ROBERTO MENDES
Curitiba
2010
ROBERTO MENDES
Curitiba
2010
III
DEDICATRIA
IV
AGRADECIMENTOS
V
Ao tcnico Csar Ricardo Hubsch pelo apoio na confeco das amostras e
demais atividades no laboratrio.
Keli que ao meu lado foi a maior incentivadora para enfrentar essa jornada.
Soube compreender minhas lamentaes, angstias e por meio das suas palavras
de carinho e apoio, deu-me foras para tornar os momentos mais difceis desse
trabalho os mais leves.
minha irm, pelo carinho e envio de arquivos de ltima hora.
Aos funcionrios do PIPE que sempre se mostraram prestativos em minhas
dvidas e solicitaes.
Ao meus grandes amigos: Cleiton e Rodrigo. Mais que amigos, so dois irmos
para mim.
Aos amigos Patrick, Joo e Rui que me acompanharam durante esta jornada e
comigo estiveram grande parte do tempo.
Aos amigos e parentes que aqui no foram citados, mas que de alguma forma
contribuam para execuo.
VI
RESUMO
Palavras-Chave:
Tomografia
Computadorizada,
Radiografia
Digital,
VII
ABSTRACT
VIII
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.
Figura 2.
Figura 3.
Figura 4.
Figura 5.
Figura 6.
Figura 7.
Figura 8.
Figura 9.
Figura 10.
Figura 11.
Figura 12.
Figura 13.
IX
Figura 14.
Equipamento
de
tomografia
industrial.
amostra
Figura 16.
Figura 17.
Figura 18.
Figura 19.
Figura 20.
Figura 21.
Figura 22.
Figura 23.
Figura 24.
Figura 25.
Figura 26.
X
Figura 27.
Figura 28.
Figura 29.
Figura 30.
Figura 31.
Figura 32.
Figura 33.
Figura 36.
Figura 37.
Figura 38.
Figura 39.
(a)
Imagem
fotogrfica
do
phantom
de
argamassa.
XI
Figura 40.
Figura 41.
Figura 42.
Figura 43.
Figura 44.
Algoritmo
marching
cubes
com
limiar para
Figura 46.
Figura 47.
Figura 48.
Figura 49.
Figura 50.
XII
LISTA DE TABELAS
Tabela 1.
Tabela 2.
Tabela 3.
Tabela 4.
Tabela 5.
Massa
especfica
do
testemunho
de
UHE,
obtido
XIII
LISTA DE SIGLAS
a/c
- relao gua/cimento
ACI
ASTM
CCD
- Charge-Coupled Device
CP
- Copo de Prova
CP II Z
CSH
EA
- emisso acstica
EDS
END
- Ensaios no destrutivos
ERE
- Eltrons retroespalhados
LacTec
MEV
MR
- Material de reparo
ONU
PVC
- Cloreto de polivinila
PID
RDP
s/c
- Relao areia/cimento
TC
- Tomografia Computadorizada
UHE
- Usina Hidroeltrica
VTK
- Visualisation Toolkit
WDS
XIV
SUMRIO
DEDICATRIA .............................................................................................................. III
AGRADECIMENTOS ..................................................................................................... IV
RESUMO........................................................................................................................ VI
ABSTRACT................................................................................................................... VII
LISTA DE FIGURAS .................................................................................................... VIII
LISTA DE TABELAS .................................................................................................... XII
LISTA DE SIGLAS ....................................................................................................... XIII
1
INTRODUO........................................................................................................ 1
1.1
OBJETIVOS........................................................................................................ 2
1.1.1
Principal ..................................................................................................... 2
1.1.2
Secundrios ............................................................................................... 3
2.2
2.3
2.4
PERMEABILIDADE ............................................................................................ 8
2.5
2.6
2.6.1
2.6.2
2.6.3
2.6.4
2.6.5
2.7
2.7.1
2.8
2.9
XV
2.9.1
2.9.2
2.9.3
3.2
3.3
DETERMINAO
DO
VOLUME
DE
AGREGADO
DO
4.2
4.3
4.4
5
CONCLUSO ....................................................................................................... 75
5.1
REFERNCIAS .................................................................................................... 77
1 INTRODUO
No Estado do Paran, localizado na regio Sul do Brasil, encontra-se grande
parte do potencial energtico de origem hidrulica do pas. Com diversas usinas
hidroeltricas em seus mananciais o estado tem grande parte da capacidade
geradora do pas. Muitas tecnologias referentes construo de barragens foram e
vm sendo adotadas ao longo dos anos, destacando-se as de terra, enrocamento,
concreto do tipo gravidade, at as mais recentes envolvendo o concreto compactado
com rolo.1
O concreto o material mais aplicado nas estruturas hidrulicas. Porm,
com o passar do tempo essas estruturas esto sujeitas a diversos tipos de
degradaes e, com isto, necessidades de inspees e manutenes peridicas,
alm de possveis reparos. Para a realizao de reparos necessrio efetuar
diversas anlises prvias da estrutura para encontrar o Material de Reparo (MR),
ideal e que apresente o melhor desempenho.2
Dentre as diferentes formas de anlise do concreto endurecido, as tcnicas
de ensaios no destrutivos (END) vm se destacando devido ao aprimoramento das
tcnicas utilizadas. So diversos os ENDs que possibilitam a deteco de falhas sem
danificar o material.3
Aps a identificao da grande eficincia da Tomografia Computadorizada
(TC) de raios X na medicina, foram iniciados vrios estudos com a finalidade de
implementar a tcnica no campo da indstria. Os primeiros testes realizados com
sucesso foram feitos em materiais leves com um equipamento de raios X mdico. O
fato da possibilidade de visualizao de materiais como madeira, polmero, cermica
e objetos arqueolgicos instigaram o estudo do desempenho da TC em materiais
com maior atenuao como concreto, ao, ferro, lato e outros. A tecnologia de raios
X possibilita o desenvolvimento de mtodos de TC, mais rpida, no destrutiva e
tridimensional para a anlise de materiais.4
2
Mesmo com imagens de boa qualidade a interpretao das tomografias
exige do inspetor boa experincia visual das imagens, alm do conhecimento da
tcnica empregada. Tambm seria importante a aquisio das radiografias no local
onde a estrutura est localizada, porm ainda no se dispe de equipamentos que
possam ser usados fora do laboratrio.
Diante dos bons resultados apresentados no uso da TC em materiais da
indstria, surge a possibilidade de aplicao dessa tcnica na avaliao interna de
amostras de concreto com longo tempo de vida til para a visualizao de vazios,
como o tamanho mdio, a disposio e volume total dos mesmos, sem a
necessidade de danificar a amostra permitindo a realizao do ensaio diversas
vezes para o acompanhamento da degradao ao longo do tempo, ao contrrio dos
ensaios atualmente usados, nos quais as amostras so destrudas durante o ensaio
como esta apresentado na Figura 4.
1.1 OBJETIVOS
1.1.1 Principal
3
1.1.2 Secundrios
REVISO DE LITERATURA
Neste tpico, esto abordados os parmetros essenciais para melhorar a
qualidade de uma imagem tomogrfica por TC, correspondendo desde uma breve
introduo aos principais defeitos e materiais encontrados em testemunhos de
concreto extrados de uma barragem sob envelhecimento natural (poros, agregados,
vazios de exsudao devido a perda de gua durante a cura), at o processamento
das suas imagens, na qual se procura obter nuances de cinza bem definidos com
excluso de rudos e outros efeitos de borda.
5
bolhas de ar aprisionadas ou espaos anteriormente ocupados pelo excesso de
gua, onde o volume de gua depende diretamente da relao gua/cimento da
mistura. A armadura e algumas partculas do agregado tambm podem influenciar
no aprisionamento de gua. Para a reduo do volume total de bolhas de ar e de
espao com gua, necessrio identificar o teor timo de gua de acordo com cada
tipo de adensamento, pois mais fcil expelir as bolhas de ar de uma mistura mais
molhada do que uma mais seca, deste modo possvel alcanar a mxima massa
especfica relativa do concreto.6
Devido grande influncia dos vazios na resistncia do concreto torna-se
necessrio o diagnstico do volume de vazios em estruturas j prontas, de forma
no destrutiva.
(a)
(b)
Figura 1. a) Poros na zona de transio do concreto (100x) (b) ampliao da regio
marcada com um circulo (400x).
6
ruptura, sendo ento a tenso mxima que a estrutura suporta. Para o ensaio de
trao, o CP considerado rompido quando ocorre a ruptura externa aparente. J,
no ensaio de compresso no necessrio acontecer a fratura externa, pois a
fissuras internas atingem um ponto em que o CP no suporta mais carga.7
A resistncia do concreto normalmente relacionada s dimenses da
estrutura, logo, diretamente associada segurana estrutural. A resistncia uma
das propriedades mais importante e que melhor qualifica o concreto.6,8,9 No projeto
de uma estrutura, a resistncia necessria para tal situao determinada, porm,
na execuo da obra, ela fica sujeita a variaes aleatrias, impossibilitando a
previso de um resultado final. Diversos fatores podem influenciar na resistncia de
uma estrutura de concreto como a heterogeneidade dos materiais, teor de cimento,
fator gua-cimento, transporte, grau de compactao, presena de vazios, massa
especfica e idade.6,8,9
Outras caractersticas do concreto, como o mdulo de elasticidade,
estanqueidade ou impermeabilidade, e resistncia a intempries, incluindo guas
agressivas, esto relacionadas com a resistncia. O concreto se destaca pela sua
resistncia compresso, sendo muito maior que a resistncia trao. Assim, as
estruturas de concreto so projetadas para receber grandes cargas de compresso,
apesar de, na prtica, estas receberem tenses de compresso, de cisalhamento e
de trao em vrias direes.6
O valor da resistncia do concreto obtido por meio de ensaios destrutivos
de compresso axial, a partir desse valor verificado se corresponde ao projeto,
ento fixa-se o valor de segurana. Esse valor deve ser definido com a finalidade de
permitir uma boa comunicao entre as etapas do projeto e execuo da obra. 7 Para
isso, necessrio manter o CP em condies iguais do concreto estrutural, porm,
essa igualdade no possvel devido a diferenas de geometria, de acabamento, de
adensamento, etc.6
7
2.3 POROSIDADE E DURABILIDADE
8
A gua um elemento fundamental na hidratao do concreto fresco, mas
tambm, o fator central que desencadeia seus diversos tipos de deteriorao no
estado seco, afetando diretamente a sua durabilidade. Em slidos porosos como o
concreto a gua responsvel por diversos processos fsicos da degradao. Assim
como no transporte de ons agressivos, a gua fundamental para os processos
qumicos de degradao. Outro fator de deteriorao a permeabilidade, pela qual
ocorrem os fenmenos fsico-qumicos resultantes do transporte de gua em slidos
porosos. Ou seja, a taxa de deteriorao depende diretamente do local onde o
ataque qumico est ocorrendo, se apenas na superfcie ou no interior da
estrutura. Alm do tipo de concentrao de ons existentes na gua, a taxa de
deteriorao apurada pela composio qumica do slido. Como o concreto uma
rocha artificial, em que os compostos de clcio da hidratao do cimento so
alcalinos, ento o concreto um slido extremamente alcalino. Isso o torna
vulnervel ao ataque de guas cidas.7
Em casos reais muito raro encontrar uma situao em que uma estrutura
de concreto tenha sido deteriorada por apenas uma causa. Em muitos dos casos,
onde o estgio de deteriorao est muito adiantado, existem mais de um fenmeno
deletrio agindo. Nestas situaes as causas fsicas e qumicas esto relacionadas
de uma forma que estas se reforam e separar as causas dos efeitos se torna
invivel.7
2.4 PERMEABILIDADE
9
quando exposto ao ambiente no causa a re-saturao dos poros, no estar
vulnervel aos fenmenos agressivos relacionados gua, que pode ser congelada
ou se movimentar pelo interior da estrutura. A re-saturao influenciada
principalmente pelo coeficiente de permeabilidade (K), ou apenas permeabilidade.7
A utilizao de partculas de agregado com baixa permeabilidade, em pastas
de cimento que apresentam alta permeabilidade, tem a finalidade de reduzir a
permeabilidade do sistema, pois se espera que estas partculas bloqueiem os canais
de fluxo na matriz da pasta de cimento. Ento, quando comparada uma pasta de
cimento pura com um concreto, deveria apresentar menor permeabilidade. Porm,
no isso que ocorre na prtica, segundo Mehta & Monteiro (2008), em que a
integrao do agregado com a pasta de cimento aumenta a permeabilidade do
sistema. Isso ocorre devido s microfissuras localizadas na zona de transio na
interface entre o agregado e a pasta de cimento. Na hidratao, a zona de transio
fica vulnervel aos esforos que ocorrem entre a pasta de cimento e o agregado,
decorrentes da retrao por secagem, pela retrao trmica e por cargas aplicadas
externamente. Essas microfissuras acabam ocasionando intercomunicaes no
interior do concreto (Figura 2), resultando no aumento da permeabilidade.7
Pontos de
permeabilidade
10
2.5 BARRAGENS E ACIDENTES
Fonte: http://belo-horizonte.fotoblog.uol.com.br/
11
2.6 ENSAIOS NO CONCRETO
12
Muitos dos ensaios que visam analisar o desempenho de estruturas de
concreto apresentam a desvantagem de serem feitos normalmente por mtodos
destrutivos, tais como a caracterizao mecnica por resistncia compresso,
resistncia trao e mdulo elstico, cujos CPs so destrudos sem deixar
quaisquer evidncias da natureza da fratura e de sua origem, ou devido a eles no
representarem de maneira real o concreto existente na estrutura. A falta de relao
entre o material ensaiado e o da estrutura ocasiona a necessidade de se avali-lo in
situ desde a cura e ao longo de sua vida til, seja por motivos das etapas
construtivas ou para avaliar a necessidade de se efetuar reparos. 6,12
A grande maioria dos ensaios realizados necessita de CPs especiais feitos
em laboratrio que no fornecem informaes corretas da estrutura real, ou a
retirada de testemunhos que podem causar danos a estrutura. Com o intuito de
evitar estes problemas possvel recorrer aos ENDs, que tambm causam de
alguma forma avarias estrutura, mas que no prejudicam a aparncia e o
desempenho, tendo ainda a propriedade de que o ensaio possa ser repetido no
mesmo local, possibilitando o acompanhamento das variaes no decorrer do
tempo. Os ENDs podem ser de avaliao da resistncia do concreto ou para
determinar vazios, escamas, fissuras e deteriorao.6
Em relao a outros materiais o desenvolvimento de tcnicas no
destrutivas para ensaios em concreto est muito defasado. Quando as tcnicas para
a deteco de fissuras, falhas, imperfeies e danos so bem sucedidas em
materiais homogneos, tem grandes limitaes quando aplicados ao concreto,
devido heterogeneidade desse material, ocasionando interferncias como,
atenuao, disperso, refrao e reflexo. Porm, grandes avanos na aquisio de
dados computadorizados, no tratamento de imagens digitais e o desenvolvimento de
teorias complexas para meios heterogneos tem como resultado novos mtodos que
so satisfatrios quando testados em campo.
13
Atualmente, j se sabe da necessidade da execuo de estruturas de
concreto para maiores tempos de vida til, e que na maioria dos casos esse tempo
est relacionado permeabilidade do material. Dentre os diversos meios de se
determinar a permeabilidade e a absoro, somente alguns se adquam a aplicao
em campo. Alguns dos principais ENDs utilizados na caracterizao de materiais
estaro listados na sequncia.
2.6.1 Esclermetro de Reflexo
14
O valor referente a essa distncia pode ser registrado de diversas maneiras, de
acordo com o modelo do esclermetro. Porm, o valor registrado arbitrrio, pois
depende do tipo de mola utilizada e do valor da massa, alm de que a superfcie a
ser aplicada deve ser lisa, ou ento esmerilhada para que o resultado seja
satisfatrio.6
Diferentes localizaes em uma mesma estrutura podem apresentar
variaes no ndice, ou seja, uma partcula de agregado no ponto de verificao
apresenta um ndice muito alto. J, em vazios, o resultado pode ser um ndice muito
baixo, para um mesmo concreto. Esse ensaio fica limitado superfcie do concreto,
em profundidades de, aproximadamente, 30 mm. Porm, degradaes como o grau
de saturao superficial ou a carbonatao, tem grande influncia apenas na
superfcie do concreto. Alm de evitar o risco de se atingir um agregado ou um vazio
que alteram o resultado obtido com o esclermetro necessrio realizar o ensaio em
diversos pontos, pois a dureza determinada pelo equipamento corresponde a uma
regio muito pequena. O ideal que a distncia entre um ponto e outro a ser
ensaiado seja de, no mnimo, 10 cm.
Devido caracterstica comparativa desse ensaio, ele utilizado para avaliar
a uniformidade do concreto de uma estrutura ou para o controle de qualidade de
artefatos pr-moldados. Porm, como o ensaio com o esclermetro no uma
determinao de resistncia, ele no deve substituir por completo o teste de
compresso.6
Ensaios com o uso do esclermetro foram realizados por Silva et al. (2008),
em comparao com ensaios de resistncia a compresso, para amostras feitas
com varias relaes a/c. Os ensaios foram realizados em CPs com diferentes
tempos de cura que variam de 24 h a 28 dias, nos quais os resultados, tanto de
resistncia a compresso quanto do ndice escleromtricos foram condizentes com o
esperado, ou seja, foram maiores no decorrer das idades.13
15
2.6.2 Ensaio de resistncia penetrao
Figura 6. (a) Equipamento penetrmetro Windsor composto pela pistola (1), pino
(2), modelo de sonda simples (3) e escala calibrada de profundidade (4);
(b) Execuo do ensaio de resistncia penetrao em uma amostra de
concreto.14
Da mesma forma que o esclermetro, a relao entre a resistncia e a
penetrao afetada pelo tipo do agregado grado logo abaixo da superfcie, pois
eles so fraturados nesses ensaios, o que no acontece no ensaio de compresso,
no entanto agregados mais moles possibilitam uma maior penetrao, situao que
no ocorre com o ensaio de resistncia compresso.
De acordo com alguns estudos,7 a relao entre a profundidade de
penetrao e a resistncia deve ser determinada para cada tipo de concreto. Porm,
16
esse ensaio no permite a sua realizao em dois locais prximos, devido ao
enfraquecimento causado no CP durante a realizao do ensaio. Para evitar danos
permanentes estrutura, o ensaio deve respeitar rigorosamente as especificaes
da norma ASTM C 803. Na Figura 7, encontra-se apresentado um grfico
comparando a resistncia compresso com a profundidade de penetrao. Uma
das grandes aplicaes desse ensaio diz respeito determinao do momento
correto em que um artefato pode ser retirado da frma.7
17
2.6.3
concreto
no
corresponde
caractersticas
descritas
anteriormente para o uso dessa expresso, logo, no se obtm um valor real para o
mdulo de elasticidade por meio da velocidade de pulsos. No entanto, alguns
18
autores relatam que para concretos de alta resistncia a Equao 1 pode ser vlida
para o acompanhamento do mdulo de elasticidade. Na grande maioria dos casos o
coeficiente de Poisson no apresentado com preciso e dentro da sua faixa de
variao (0,16 a 0,25) o valor calculado tem uma variao relativamente pequena. 6
No existe nenhuma relao fsica entre a velocidade de pulsos e a
resistncia do concreto, mas, observando a Equao 1, possvel ver uma relao
entre a velocidade de ondas ultrassnicas e a densidade do concreto. Como a
densidade influencia diretamente na resistncia ento valido o uso da velocidade
de ondas ultrassnicas para avaliar a resistncia do concreto, observando-se
algumas limitaes. importante observar para esse ensaio que existe uma
diferena considervel na velocidade de pulso para pasta de cimento endurecida,
argamassa e concreto. Porm, a resistncia do concreto no tem grandes variaes
nesses materiais.6
As condies de umidade da amostra no momento do ensaio afetam
diretamente a velocidade dos pulsos pelo concreto, pois se deslocam mais rpido
por vazios preenchidos com gua do que em vazios preenchidos com ar. Porm, a
resistncia no se altera devido umidade. Outros fatores que podem influenciar o
valor da velocidade de pulso devem ser observados, como o caso de barras de ao
da armadura, que com grande dimetro e dispostas ao longo do trajeto dos pulsos
ocasionam uma velocidade maior, fato que tambm no causa alterao na
resistncia do concreto.
Em geral, a influncia da heterogeneidade do concreto comum aos ENDs,
porm, esses fatores no interferem da mesma forma a resistncia do concreto.
Respeitando suas limitaes o ensaio de ultrassom bastante conveniente para a
averiguao de fissuras, perpendiculares direo de propagao do pulso,
identificao de vazios, deteriorao de estruturas sujeitas a ao de congelamento
e efeitos do fogo e, tambm, para o controle de qualidade de pr-moldados
garantindo assim sua uniformidade. Por no causar nenhum tipo de dano estrutura
19
possvel fazer um acompanhamento peridico em estruturas sujeitas a meios
agressivos.6
No trabalho de Silva et al. (2008) o ensaio de velocidade de ondas
ultrassnicas foi utilizado junto ao ensaio de resistncia a compresso, para CPs
com diferentes relaes a/c e com perodos de cura tambm diferentes, que variam
de 24 h 28 dias. Os resultados apresentados por Silva (2008) mostraram que os
valores de resistncia a compresso e de velocidade de ondas ultrassnicas
cresceram com o decorrer do tempo.13
Ferrari e Padaratz (2003) utilizaram o ensaio de velocidade de ondas ultrasnicas na deteco do incio de fissurao em vigas de concreto armado e
constataram que se utilizado corretamente, ou seja, os transdutores devem ser
posicionados na mesma face lateral, onde apresentam melhor sensibilidade e as
leituras devem ser realizadas de maneira contnua.16
2.6.4
Mtodo de impacto
20
superficiais se espalham afastando-se do ponto de impacto. As ondas de
compresso ou cisalhamento quando atingem as bordas da amostra ou alguma
imperfeio, elas retornam a superfcie. Com o auxilio de transdutores, as ondas que
retornam so captadas permitindo a localizao da interface refletora. Esse
procedimento geralmente chamado de ecossnica ou ecosssmica vem sendo muito
eficiente na anlise da integridade de estacas, pois a sua forma geomtrica
possibilita uma diferena considervel no tempo de impacto e reflexo. O seu uso
para detectar falhas em lajes e paredes se torna um tanto complicado, pois estas
so estruturas muito delgadas. Para situaes desse tipo usado o mtodo do ecoimpacto, de acordo com a norma ASTM C 1383.
No ensaio de eco-impacto, as foras de impacto so oriundas de esferas de
ao. fundamental para o ensaio o uso de uma fonte confivel a qual aplicar a
fora que golpeia o concreto. Para estruturas longas existem diversos tipos de
fontes, porm, para estruturas delgadas, o tempo de impacto deve ser reduzido para
que seja possvel perceber a diferena de ida e volta da onda longitudinal (P), que
em estruturas desse tipo muito curto. Segundo Mehta e Monteiro (2008) o uso de
rolamentos apresenta bons resultados, no qual possvel conseguir pulsos de baixa
frequncia. Teorias a respeito do uso de esferas para golpear superfcies mostram
que o tempo de contato proporcional ao dimetro da esfera. Sansalone I apud
Mehta e Monteiro (2008), realizou ensaios com pequenos rolamentos de 4 mm a 15
mm de dimetro e verificou que os mesmos resultaram impactos com o tempo de
contato entre 15 s e 80 s.
A identificao da profundidade da interfase refletora (h) feita pela anlise
de formas de ondas, de acordo com a frequncia, com o uso da transformada de
Fourier, na qual a profundidade da interfase diretamente proporcional a velocidade
SANSALONE, M., Impact-Echo: The Complete Story, ACI Struc., v. 94, n. 6, pp. 777-786, 1997.
21
da onda P (VP), e inversamente proporcional ao pico de frequncia f, de acordo com
a Equao 2.
Equao 2
Para adquirir informaes da superfcie so utilizadas ondas de alta
frequncia com comprimento de onda curto, as quais no penetram com grande
profundidade. Esse tipo de onda altera a velocidade quando se propaga em
diferentes camadas da amostra, chamada de velocidade de fase. Para determinar a
velocidade de fase realizada a medida do tempo para que a onda percorra um
espao determinado por dois receptores.7
Grabowski, Padaratz e Pinto (2008), utilizaram o ensaio de eco-impacto
(Figura 9) para a estimativa da espessura de placas de concreto, aps a aplicao
do mtodo em trs placas de concreto de diferentes dimenses e com a utilizao
de quatro impactores com diferentes dimetros, a tcnica apresentou-se muito eficaz
alm de que todos os impactores utilizados so confiveis, com grande possibilidade
de aplicao do mtodo em campo, porm com ateno para os pontos de impacto
com distncias menores ou iguais a 10 cm das extremidades, as quais apresentaram
valores pouco confiveis.17
22
2.6.5
Emisso acstica
23
(a)
(b)
Figura 11. Ondas de emisso acstica, contnuas (a) e descontnuas (b). FONTE
Mehta e Monteiro (2008)
Essa tcnica vem sendo muito eficiente na deteco de microfissuras
descontnuas ou de fissuras contnuas, as quais so, geralmente, visveis. Ainda
preciso realizar mais pesquisas com o uso da emisso acstica, porm, ela j
apresentada com bons resultados no estudo do processo de fraturas no concreto e
para o acompanhamento de estruturas de concreto com a finalidade de manter a
sua integridade.
24
2.7.1
Mtodos eletroqumicos
Probabilidade de corroso
> - 200
- 200 a - 350
Incerteza
< - 350
25
Figura 12. Conexo dos eletrodos para medida de potencial de correo nas barras
de ao do concreto.
Tem-se no MEV (Figura 13) uma tcnica apropriada para observar, analisar
e explicar fenmenos que ocorrem em escala micromtrica, pois possibilita aumento
muito superior ao microscpio ptico, podendo chegar a 900.000 vezes de acordo
com o material, para a anlise de materiais utilizado um aumento da ordem 10.000
vezes. Nesta tcnica a amostra a ser analisada irradiada por um feixe de eltrons,
como resultado dessa interao vrias radiaes so emitidas, como eltrons
secundrios (ES), eltrons retroespalhados (ERE), raios X caractersticos, eltrons
Auger, etc. As radiaes capturadas fornecem informaes das caractersticas da
amostra, como topografia da superfcie, composio, etc.18
Quando os eltrons primrios varrem a amostra os sinais se modificam em
funo de variaes na superfcie. As imagens de topografia da superfcie da
amostra so provenientes dos eltrons secundrios obtendo imagens de alta
resoluo, quanto imagem caracterstica de variao de composio feita por
eltrons retroespalhados. A anlise qumica da amostra fica por conta dos
detectores de raios X caractersticos emitidos pela amostra, devido interao dos
26
eltrons primrios com a superfcie, as informaes obtidas podem ser qualitativas e
quantitativas.18
27
Na radiao contnua quando um eltron com determinada energia
desacelerado na interao com a amostra a energia perdida aparece na forma de
radiao como um fton de raios X.
Para a radiao caracterstica o eltron do feixe incidente interage com os
eltrons das camadas mais internas ocasionando a ejeo do mesmo e deixando
uma vacncia na camada, sendo esta diferena de energia, na transio entre as
camadas, caracterstica de cada tomo sendo liberada de duas formas: processo
Auger, sendo uma transio no radioativa causando a emisso de um eltron com
energia cintica especfica, no processo de raios X caractersticos, a transio
radioativa e a diferena de energia surge como um fton de radiao
eletromagntica com energia altamente especfica. A energia do fton de raios X
especfica de cada elemento e contm as informaes sobre a composio qumica
de cada espcie, onde a radiao caracterstica fornece informaes sobre a
composio da amostra.18
No trabalho de Freitas et. al (2009) o MEV foi usado na anlise microgrfica
da superfcie de fraturas de CPs extrados de UHE, na qual foi identificada a
presena de cristais de etringita, tanto nas micrografias quanto na anlise por EDS.19
28
Existem novas tcnicas em desenvolvimento, muito promissoras, para
avaliar internamente estruturas de concreto:7
tomografia computadorizada com raios X;
tomografia computadorizada com raios ;
tomografia por impedncia eltrica;
tcnica de imagem por retroespalhamento de microondas;
tomografia por meio de emisso nica de fton;
tomografia por meio de emisso de psitron.
Neste trabalho, est sendo analisada a tomografia computadorizada por
raios X em amostras de concreto. Esta, se baseia no princpio de atenuao de um
feixe de raios X que atravessa a amostra em cada projeo. Aps a reconstruo, o
resultado corresponde a uma imagem bidimensional (2D) de uma determinada
seco transversal ou tridimensional (3D) de toda a amostra.
2.9.1
29
desvantagem em relao a maioria dos ensaios de ter o custo mais elevado. O valor
para a realizao dos ensaios custam cerca de 2 mil Reais devido ao auto valor de
aquisio do equipamento que varia de 100 mil Reais para um microtomgrafo, at 1
milho de Reais para um equipamento que possa ser aplicado em amostras
maiores, porm a qualidade das imagens geradas, a quantidade de informaes que
podem ser adquiridas do interior da amostra so muito importantes, visto que com
estas informaes sero realizados reparados adequados a estrutura podendo-se
assim economizar muito mais com os reparos, alm da preveno de acidentes que
podem afetar diretamente as pessoas e o ambiente.
Os outros mtodos de END abordados neste trabalho so, tambm,
eficazes, porm, no do informao quanto ao tipo e ao tamanho do defeito interno,
quando existente (um dos fatores est associado resoluo dos equipamentos).
Outras tcnicas, como a microscopia ptica, fornecem tais informaes visuais, mas
com pequena profundidade de foco, sendo direcionadas para a anlise superficial e
em CPs normalmente j fragmentados por outros testes experimentais .21
2.9.2
Tomografia de raios X
Princpio da tcnica TC
A inspeo tomogrfica industrial difere um pouco da empregada em
medicina, mas, o princpio matemtico de reconstruo tomogrfico, o mesmo. Na
tomografia industrial o ensaio, em geral, consiste em colocar o objeto a ser analisado
entre uma fonte de raios X e um detector sobre uma mesa giratria (Figura 14). Para
a formao das fatias tomogrficas (tomografias 2D) necessrio realizar a
aquisio de projees, rotacionando o objeto a um dado ngulo. Para o leitor
interessado em mais detalhes da tomografia industrial sugere-se a leitura do trabalho
30
de Godoi et al., no qual mostrado o princpio de reconstruo tomogrfica industrial
aplicado ao clculo de volumes de defeitos em isoladores polimricos.20
Detector
Fonte de raios X
Mesa para amostra
31
pertinentes ao volume e, portanto, colaboram para a extrao de informaes
significativas.23
Scanners de TC so capazes de compor um volume, gerando uma srie de
imagens 2D oriundas de cortes transversais (fatias) feitos no objeto de interesse.
Infelizmente, difcil perceber com exatido a estrutura tridimensional contida no
interior de um volume pela simples observao de cada uma das fatias. Para se
visualizar, efetivamente, um volume, necessrio imagin-lo de diferentes pontos de
observao e, tambm, sombre-lo de modo a salientar suas superfcies e variaes
sutis de densidade ou opacidade.24
Comportamento do feixe na amostra
O comportamento de um feixe de raios X ao atravessar uma amostra
determinado pela lei de Beer-Lambert, de acordo com a Equao (3).
Equao 3
Em que , corresponde ao coeficiente de atenuao da amostra em um
determinado ponto de acordo com a energia do feixe; e I0 a intensidade do feixe de
raios X que atinge a amostra, que aps atravess-la ter a intensidade I. Tal
situao pode ser observada na Figura 15.
Figura 15. Imagem representativa dos efeitos da interao do feixe de raios X com a
amostra.
32
Para a aplicao da lei de Beer-Lambert o feixe deve ser monocromtico,
devido variao do ndice de atenuao em funo da energia. Em feixes
compostos com diferentes energias, as radiografias resultantes apresentam
distores para amostras no homogneas, como o caso do concreto. As
distores ocasionam a formao de artefatos na reconstruo tomogrfica,
chamado de endurecimento do feixe.
Na interao de um eltron energtico com o tomo do alvo um eltron
arrancado de camadas mais internas, ento o nvel fica com uma vacncia. Logo um
eltron mais externo se move para preencher a vacncia, emitindo assim um fton
de raios X. O fton chamado de raios X caractersticos e em geral ocorrem devido
s transies orbitais entre as camadas K, L e M. Se o eltron que preenche o
buraco oriundo do nvel energtico L, tem-se a linha K e quando era do nvel M,
resulta a linha K. Na Figura 16 apresentado o espectro final da radiao, no qual
o conjunto da radiao contnua e de raios X caractersticos.25
33
da
amostra,
consequentemente,
intensidade
do
feixe
reduzida
Figura 17. Tomografia de uma amostra de concreto de argila expandida que sofreu o
efeito de endurecimento do feixe.
Projees radiogrficas
A reconstruo da imagem na TC feita com a utilizao de projees do
objeto. A imagem formada do interior da amostra o resultado da representao
bidimensional do seu coeficiente de atenuao.
Existem basicamente trs tipos de projees do feixe de raios X: a geometria
de raios paralelos; a geometria em forma de leque; e a geometria em forma de cone.
Na Figura 18, est apresentada a projeo de um feixe de raios X em
paralelo, em que a fonte deslocada linearmente ao longo da amostra. Tal projeo
pouco usada nos equipamentos de tomografia.
34
35
Retroprojeo
A retroprojeo uma tcnica utilizada para fazer a reconstruo
tomogrfica que utiliza operador de retroprojeo. No processo de reconstruo
feita a integrao de cada projeo por todo o caminho percorrido pelo feixe durante
o processo de aquisio.26 Na Figura 21 so apresentadas inicialmente 2 projees
formando um ngulo de 90, em seguida com 4 projees formando um ngulo 45
entre elas, at chegar a 64 projees na qual possvel observar com clareza um
objeto simples, porm visvel a necessidade de filtrar a imagem. Neste trabalho
foram usadas 180 projees devido a heterogeneidade do material de estudo.
36
2 projees
16 projees
4 projees
64 projees
8 projees
64 projees
no filtrada
http://genex.hgu.mrc.ac.uk/OPT_Microscopy/optwebsite/how_it_works/hiwtheory.htm
37
O algoritmo marching cubes28 requer a especificao de um limiar
threshold, o qual indica um valor de densidade que restringe a regio de interesse
no volume. Tendo o valor de limiarizao, as fatias 2D que compem o volume so
ento processadas. Os pixels das fatias so considerados isoladamente. Oito deles
formam um cubo, quatro de cada fatia adjacente. Posteriormente, os cubos so
percorridos em seqncia para determinar a forma de interseco da sua superfcie,
fato este que justifica o prprio nome, cubos marchantes.
Na sequncia, o valor de cada vrtice confrontado com o valor de limiar
para ser classificado. Os vrtices com valores superiores ao limiar so assinalados
com um, aos inferiores atribudo zero. A interseco da superfcie com o cubo
ocorre nas arestas cujos vrtices tm as marcas zero e um. Neste ponto, j
possvel obter uma aproximao da superfcie no seu interior. Como cada um dos
oito vrtices do cubo pode assumir dois valores (zero ou um), existem 256 29 casos
possveis de aproximaes de superfcie. Se os valores nos vrtices forem
invertidos, a interseco da superfcie com o cubo no se altera, diminuindo os
casos possveis em 50%. Por meio de simetrias, os 128 casos restantes podem ser
reduzidos para 16 casos bsicos. Se todos os vrtices indicarem zero, a superfcie
no intercepta o cubo. No caso oposto, onde todos os vrtices tm o nmero um, a
superfcie est contida dentro do objeto.28
Neste trabalho, para a reconstruo das tomografias 3D foram utilizadas
imagens das fatias bi-dimensionais adquiridas (formato Bitmap), aplicando-se o
algoritmo de marching cubes20 com a biblioteca Open Source VTK (Visualisation
Toolkit) em linguagem Java, plataforma Linux 64 Bits.
Processamento de imagens digitais
O processamento de imagens digitais (PID) tem como principais finalidades
duas categorias, sendo, a primeira, para melhorar a interpretao humana da
informao visual e, a segunda, o processamento de dados de imagens para a
38
deteco automtica. Os primeiros processos de melhoria de qualidade de imagens
digitais estavam relacionados apenas aos graus de brilho, diante do grande
desenvolvimento do processamento de imagens, atualmente, essa tcnica,
aplicada na soluo de diversos problemas na cincia.30
A aquisio da imagem digital pode ser realizada com o uso de diversos
equipamentos,
como:
cmeras,
equipamentos
de
radiografia,
microscpios
imagem
digital
monocromtica
corresponde
uma
funo
39
X
(b)
(a)
f(x,y)
Figura 22. (a) Representao de uma imagem digital, (b) visualizao dos elementos
da imagem (pixels).
As
diversas
coordenadas
espaciais
de
uma
imagem
podem
ser
y
2,4)
40
(Figura 24). Devido a isso necessrio fazer uma escolha em relao ao tipo de
conectividade usada, podendo ser considerado os vizinhos de borda (B4) ou os
vizinhos de borda e os vizinhos de diagonal (B8). Esse fato tem como consequncia
uma segunda problemtica, na qual a distncia dos vizinhos diferente, ou seja, os
vizinhos de borda apresentam distncia igual a 1 e aos vizinhos de diagonal a
distncia corresponde a 21/2.31
branco.30
Na
Figura
25,
est
apresentada
uma
imagem
41
Imagens digitais tambm podem ser representadas com uma perspectiva
tridimensional (3D), so as chamadas imagens tridimensionais, em que sua
representao feita por uma matriz com trs dimenses. Em imagens
tridimensionais (Figura 26) os elementos da matriz so chamados de voxel, pois
representam um elemento de volume da imagem.
(a)
(b)
(c)
Figura 27. Vizinhanas tridimensionais. (a) vizinhana 6 de um voxel (b) vizinhana
18 de um voxel (e) vizinhana 26 de um voxel. FONTE Piekarz (2006)
42
Imagens monocromticas, oriundas da tomografia de raios X, correspondem
distribuio bidimensional do coeficiente de atenuao da amostra. Neste caso, as
regies com maior intensidade luminosa correspondem s reas mais densas, com
coeficientes de atenuao maiores, j, as regies com densidades menores
apresentam-se mais escuras em consequncia de coeficientes de atenuao
maiores.29
Etapas do processamento de imagens
A metodologia do processamento de imagens digitais composta por
algumas etapas, sendo: aquisio, pr processamento, segmentao e extrao de
caractersticas.31
No caso de imagens tomogrficas como as utilizadas neste trabalho, as
etapas de processamento, so:
aquisio de radiografias;
obteno do senograma;
pr-processamento da tomografia;
segmentao; e
extrao de caractersticas.
43
A obteno do senograma o empilhamento de uma linha de cada
projeo. Dessa forma os dados das imagens que sero utilizadas so organizados,
para facilitar a reconstruo tomogrfica.
O pr-processamento da imagem radiogrfica consiste em realizar uma
restaurao da imagem, com a finalidade de corrigir alguma degradao ou
imperfeio em consequncia da aquisio da radiografia. Em geral essas
imperfeies ocorrem devido a rudos resultantes de impreciso das clulas
fotodetectoras do flat panel, oscilaes na tenso do sistema, radiaes externas,
etc. Existem diversas tcnicas com a finalidade de melhorar a qualidade de imagens,
porm o filtro estatstico da mediana apresenta bons resultados no seu tratamento.26
Na etapa da reconstruo tomogrfica, as imagens radiogrficas
adquiridas da amostra so organizadas de maneira que so formadas imagens 2D
em forma de fatias. Neste processo pequenos rudos no identificados na imagem
radiogrfica, podem causar falhas mais graves. Em consequncia disso, surge a
necessidade de realizar o pr-processamento destas imagens tomogrficas com
filtros do tipo da mediana usada na imagem radiogrfica. O filtro Gaussiano um
dos filtros mais utilizados nesta reconstruo de imagem.32
A segmentao de imagens corresponde a um processo de anlise, na qual
uma imagem dividida em partes ou objetos que a constituem e essa diviso
depende da finalidade de uso. No caso de amostras de concreto a finalidade da
segmentao pode estar relacionada separao do agregado grado da
argamassa, ou no caso de concreto armado na separao das barras de ao do
concreto ou ainda na separao de vazios da argamassa ou da pasta de cimento.
Para os casos de segmentao aplicados ao concreto o algoritmo usado baseado
na descontinuidade, na qual os tons de cinza mudam bruscamente, possibilitando
assim, a deteco de pontos isolados, deteco de linhas e bordas de imagem.
A etapa final do processamento de imagens corresponde extrao de
caractersticas relevantes que podem ser extrada da segmentao realizada
44
anteriormente, na qual as regies foram demarcadas pelas bordas, ento, cada
regio selecionada, descrita de acordo com suas caractersticas geomtricas e
topolgicas. As caractersticas geomtricas podem ser relacionadas rea,
orientao e forma, j, nas caractersticas topolgicas destacam-se a mdia do tom
de cinza, textura, etc. Com essas informaes possvel o reconhecimento de
padres em imagens.32
Rudos
Imagens radiogrficas ou tomogrficas podem ter uma degradao
significativa devido presena de rudos, que consistem em variaes aleatrias dos
tons de cinza ao redor do valor real do pixel. Os fatores que causam rudos em
imagens, em muitos casos podem estar relacionados variao da intensidade de
raios X, a variao de brilho da imagem de sada do intensificador de imagens ou
pela variao de tons de cinza da imagem registrada pela cmera CCD.
Dentre as diversas maneiras de reduzir os rudos de uma imagem destacamse o uso de mscaras, que correspondem filtragem de variaes indesejadas. As
mascaras mdia e mediana so as mais utilizadas para o tratamento de imagens.
Essas duas tcnicas consistem dos seguintes mtodos: armazenamento dos pixels
da vizinhana, com centro em (x,y), em um vetor, em seguida a substituio do
pixel (x,y) pelo parmetro estatstico escolhido (mdia ou mediana).
No uso do filtro da mdia, realizada uma substituio do pixel (x,y) pela
mdia dos pixels vizinhos. No caso do filtro da mediana, o vetor de pixels
ordenado de forma crescente ou decrescente, ento, este substitudo pelo valor do
vetor ordenado. Na Figura 28(a), est apresentada a matriz com os valores originais
dos pixels da regio selecionada, na qual os valores 0, 2 e 21 correspondem aos
pontos com rudo. Na Figura 28(b) esto apresentados os pixels em ordem
crescente. Na Figura 28(c), est apresentado um exemplo do clculo feito pelo filtro
45
da mdia e mediana para substituio do pixel central da regio da mascara, na
qual o tamanho escolhido foi de 3 x 3.
Figura 28. Aplicao dos filtros mdia e mediana. FONTE Quiorin (2004)
O efeito dos filtros de eliminar o rudo e suavizar as imagens. Ao se
observar o resultado numrico fornecido pelos filtros, notvel que o da mediana
apresente um resultado melhor que o da mdia, pois a primeira elimina os valores
extremos da vizinhana, logo, o valor resultante para o pixel central mais prximo
dos obtidos nas vizinhanas.
Contraste da imagem
Para a realizao de um bom ensaio radiogrfico necessrio conhecer: i) o
coeficiente de atenuao linear da amostra a ser ensaiada, ou seja, o quanto a
intensidade do feixe reduzida como resultado de um processo de interaes dos
raios X matria; ii) o material sob anlise para determinar a energia do feixe de
raios X adequada; iii) identificar as limitaes quanto espessura da amostra; e iv) o
tempo de integrao no detector, etc. Todos estes parmetros permitem avaliar o
contraste em funo da energia utilizada e espessura da amostra.
46
Normalmente, os sensores so capazes de discretizar os valores de uma
cena em um intervalo que vai de Lmin a Lmax. O contraste (C) depende da diferena
de tom entre duas regies vizinhas de uma imagem e determinado pela seguinte
expresso.
C%
L2
Lmax
L1
100 %
Lmin
Equao 4
2.9.3
47
METODOLOGIA EXPERIMENTAL
Neste tpico, esto abordados os mtodos de preparao de amostras, de
48
(a)
(b)
Figura 29. (a) Imagem fotogrfica do phantom de pasta de cimento. (b) Imagem
fotogrfica do phantom de argamassa.
Para ambos, foi utilizado o cimento Portland Composto com Pozolana (CP II
Z 32) cujas caractersticas fsicas e qumicas foram determinadas segundo
recomendaes de normas e esto listadas na Tabela 2.
Tabela 2. Anlise qumica do cimento CP II Z 32.
Componente
Abreviatura
Cal
CaO
52,68
Slica
SiO2
22,54
Alumina
Al2O3
6,80
Oxido de ferro
Fe2O3
3,22
Sulfito
SO3
2,77
4,0%
Magnsio
MgO
6,13
6,5%
P.F.
3,25
6,5%
Cal livre
CaO livre
6,97
2%
Resduo insolvel
R.I.
8,88
16%
49
Tabela 3. Propriedades do agregado mido.
Propriedades
Valores
Massa especfica
2,61 g/cm3
Mdulo de finura
2,22
0,3%
0,2%
Absoro
0,2%
50
(a)
(b)
51
Na Figura 32, est mostrada a imagem fotogrfica de uma amostra de
concreto leve, produzida em laboratrio, constituda de pasta de cimento e agregado
grado feito de argila expandida, que tem como caracterstica a boa aderncia com
a pasta hidratada de cimento que o envolve. Esta aderncia esta relacionada coma
a textura spera da superfcie do agregado leve.35 Estas imagens tm a finalidade
de observar as condies desses materiais aps a cura.
52
Nesse equipamento a amostra fica posicionada em uma mesa giratria
controlada por um programa de computador para obter as radiografias de diferentes
ngulos. Para as amostras apresentadas foram obtidas radiografias a cada 1 (grau)
totalizando 180 radiografias no testemunho para ento a montagem das fatias. Para
a aquisio das imagens foi utilizado um intensificador de imagens acoplado a uma
cmera CCD com dimenso espacial da imagem de (640 x 480) pixels. As
radiografias so armazenadas pelo computador no padro bitmap (8 bits), cada
pixel com tamanho de (265 x 265) m e um voxel com tamanho de 0,019 mm.
Junto a esse sistema tambm foi utilizado um detector digital de raios X da marca
Hamamatsu modelo CT7942.
Um Sistema de Radiografia Digital Porttil (SISTEMA RDP) desenvolvido no
Laboratrio de instrumentao para Diagnstico do LACTEC tambm foi utilizado
para a obteno das imagens. Esse equipamento tem como principal caracterstica a
portabilidade que possibilita a inspeo de amostras em campo, apresentando uma
resoluo de imagem superior ao do SISTEMA CT 2000.
Como os defeitos comuns em estruturas de concreto so vazios, como
bolhas ou trincas, preenchidos com ar ou gua e, j que se vislumbrou poder auxiliar
na verificao da qualidade dos traos do concreto trabalhado, foi realizada uma
simulao para verificar o limite de deteco do sistema de radiografia utilizado. Esta
foi feita por meio das curvas do coeficiente de atenuao linear do ar e da
argamassa, onde o contraste da imagem dependeu da diferena de intensidade
entre dois feixes vizinhos, um que atravessou a regio do defeito e o outro que
atravessou o material na proximidade desta regio. Para tanto, foi avaliado, tambm,
o contraste da imagem do concreto em funo da espessura. Amostras de pasta e
argamassa de cimento Portland foram moldadas em forma de escada, conforme
mostrado na Figura 33, sendo, a primeira (a), de pasta de cimento e a segunda ou
(b), de argamassa com 10,0 cm por 6,0 cm e degraus de aproximadamente 0,6 cm.
53
As caracterizaes qumica e fsica dos materiais utilizados nestas amostras esto
apresentadas nas Tabelas 2 e 3.
(a)
(b)
Figura 33. Imagem da amostra phantom em escada. (a) pasta de cimento e (b)
argamassa.
Para obter o coeficiente de atenuao linear das amostras, foram medidas
as intensidades dos valores mdios de tons de cinza da radiografia obtida em cada
degrau da escada, onde, a equao de Beer-Lambert (Equao 5), expressa a
seguinte relao linear, para um feixe monoenergtico:
ln
I
I0
Equao 5
54
argamassa e agregado grado para certificar os resultados da reconstituio via TC
(mtodo 2). No procedimento a amostra de concreto foi aquecida a 600 C por uma
hora. Aps o resfriamento a temperatura ambiente, o agregado grado foi separado
manualmente da argamassa (Figura 34). Com o material obtido da separao, foi
determinado o volume de agregado grado e de argamassa, pelo volume de lquido
deslocado aps imerso do slido no mesmo. Pretendia-se tambm determinar a
dimenso mdia do agregado grado, mas durante o ensaio no qual a amostra foi
aquecida 600C, ocorreu a imploso dela alterando o tamanho dos agregados e
impossibilitando a determinao de suas dimenso.
55
contrrio no seria possvel. Agora conhecendo as limitaes da tcnica os prximos
testemunhos devem ser extrados com a dimenso apropriada, para evitar qualquer
alterao dos mesmos para a realizao dos ensaios.
56
RESULTADOS E DISCUSSES
43,4
37,4
31,3
25,2
19,3
13,7
7,6
Figura 35. Radiografia digital do phantom na forma de escada (100 kV; 5,0 mAs).
Fonte de raios X do sistema CT2000 e detector do sistema RDP.
Apenas com a observao da Figura 35 possvel determinar alguns
parmetros do equipamento de raios X para amostras de concreto, como a energia
do feixe, tempo de integrao e o tamanho da amostra que deve ser utilizado, j que
espessuras maiores que 45 mm no apresentaram variao nos tons de cinza.
57
Na Figura 36 e Figura 37, esto apresentados os resultados das medidas de
ln(I/I0) em funo da distncia percorrida pelo feixe de raios X (em cm). De acordo
com a Equao (5), foi feita a regresso linear dos dados, o coeficiente de
atenuao linear mdio das amostras para uma energia varivel.
Anlise da atenuao dos raios X
amostra de pasta de cimento
0,0
-0,5
ln(I/I0)
-1,0
Atenuao da pasta de cimento
Regresso linear
-1,5
-2,0
-2,5
-3,0
0
Espessura(cm)
0,0
-0,5
ln(I/I0)
-1,0
Atenuao da argamassa
Regresso linear
-1,5
-2,0
-2,5
-3,0
0
Espessura(cm)
58
No Grfico apresentado na Figura 36, os pontos correspondem a relao
das intensidades dos feixes de raios X incidente I o e emergente I da amostra em
funo das espessuras dos degraus, na pasta de cimento foi observado uma
variao no contraste da imagem para 8 degraus os quais so apresentados no
Grfico da Figura 36, consequentemente possvel observar no Grfico, oito pontos
referentes ao degraus.
Para a amostra de argamassa no Grfico apresentado na Figura 37, tem
apenas seis pontos referentes aos seis degraus com menor espessura, os quais
apresentam uma variao nos tons de cinza conforme pode ser observado na Figura
35. Como cada degrau apresenta um valor diferente para a intensidade do feixe de
raios X emergente e para a espessura, logo o valor do coeficiente de atenuao
linear encontrado pela mdia dos valores de cada degrau da amostra.
Os resultados mostram que a amostra de argamassa analisada tem um
coeficiente de atenuao linear prximo a 0,4398 cm -1. Para a amostra feita com
pasta de cimento o coeficiente de atenuao linear foi de 0,3969 cm-1. Os valores
encontrados para o coeficiente de atenuao linear correspondem ao resultado de
uma energia mdia caracterstica. Com essas informaes pode-se determinar qual
a energia adequada em funo da espessura da amostra que est sendo ensaiada.
Na Tabela 4 apresentado o coeficiente de atenuao linear para diversos
materiais, inclusive o concreto e para diferentes energias, na qual a primeira linha
com a energia de 102 keV, o valor do coeficiente de atenuao esta na mesma
ordem de grandeza do valor encontrado neste trabalho.
59
60
(a)
(b)
(c)
(d)
61
Por meio dos furos com tamanho conhecido foi feita uma anlise qualitativa
dos vazios provenientes do preparo da amostra.
(a)
(b)
Quartzo
(c)
(d)
62
esto marcados com crculos, e vrios outros com tamanho significativo onde o
limiar da imagem no pde ser claramente definido devido dificuldade para gerar
vazios conhecidos com dimenses inferiores a 1,0 mm.26
Nessa amostra tambm foi possvel a visualizao de cristais de quartzo que
devido a sua alta densidade apresentou tons de cinza claro, na imagem tomogrfica
apresentada nas Figura 39(c) e (d). Na Figura 39(d) esta apresentada a imagem
tomogrfica de uma seco transversal da amostra correspondente a uma regio
prxima a base, consequentemente os vazios com dimetro de 4 mm, regio
destacada com o retngulo, j no aparecem mais por terem uma profundidade
menor que os demais que ainda so vistos, no local possvel observar apenas um
vazio com aproximadamente 2 mm e vrios outro menores que 1 mm oriundos da
evaporao da gua utilizada na hidratao.
As imagens tomogrficas apresentadas na Figura 38 aparentam melhor
qualidade que as imagens apresentadas na Figura 39, porm essa diferena
resultado do tipo de amostra utilizada, pois a amostra de argamassa (Figura 39)
utiliza areia que tem uma umidade elevada no momento do uso, consequentemente
a relao a/c maior, resultando em uma grande quantidade de vazios resultantes
da evaporao da gua em excesso.
4.3 ESTUDO
DA
POTENCIALIDADE
DO
USO
DA
TOMOGRAFIA
63
64
Endurecimento
de feixe
(a)
(b)
Endurecimento
de feixe
(c)
(d)
Figura 41. Imagem 2D por TC da amostra de concreto leve feito em laboratrio, (a)
fatia prxima ao topo, (b) e (c) regio central e (d) fatia prxima a base da
amostra (512 x 512) pixels.
Na Figura 42, est mostrada a imagem radiogrfica, em diferentes ngulos,
de um testemunho de concreto extrado da UHE Mouro, onde foi possvel observar
o agregado grado (parte escura) e a argamassa (parte clara) conforme indicados
na Figura, porm, com baixa resoluo. Neste tipo de imagem os materiais mais
densos apresentam tonalidades de cinza mais escuros e os materiais com menor
densidade aparecem com tons de cinza mais claros.
65
Argamassa
Agregado
(a)
(b)
Argamassa
Agregado
(c)
(d)
Figura 42. Radiografias do testemunho de concreto extrado de UHE (a) 0, (b) 45,
(c) 90 e (d) 180 (80 kV, 4 mA).
Na Figura 43, esto apresentadas as imagens tomogrficas 2D de varias
sees transversal do testemunho da UHE Mouro, sendo (a) referente ao topo da
amostra, (b) e (c) regies centrais onde possvel observar a presena de um vazio
que se formou, possivelmente, pela gua aprisionada junto ao agregado grado6 e
(d) uma fatia da base.
Como a resistncia de uma estrutura de concreto bastante afetada por
vazios importante conhecer o volume de vazios para estimativa da resistncia
mecnica. Como resultado da imagem, pode-se atribuir que a tcnica de TC
66
possibilita determinar o volume total de vazios da amostra, tal como j observado na
literatura20 e que tal parmetro poder ser correlacionado com os resultados da
resistncia mecnica.6 Este estudo est sendo sugerido como trabalho futuro, pela
relevncia do tema.
Vazio
Agregado
(a)
(b)
Argamassa
(c)
(d)
Figura 43. Tomografia 2D (a) do topo, (b) e (c) da regio central e (d) da base do
testemunho. (178 x 178) pixels.
Para a reconstruo 3D dos CPs de argamassa, cuja tomografia 2D foi
mostrada
na
Figura
39,
resoluo foi
reduzida
devido
limitaes
67
computacionais. As imagens desta reconstruo esto apresentadas na Figura 44,
em dois ngulos diferentes, nas quais se observa a impossibilidade de visualizar os
furos com dimetros menores do que 3 mm. Essa reconstruo tomogrfica foi feita
com o uso do algoritmo marching cubes20, desenvolvido no Laboratrio de Anlise
de Materiais do LacTec, o qual permite separar a regio de interesse que neste caso
destaca a interfase ar e argamassa.
A reconstruo tridimensional da superfcie do phantom possibilitou alguns
diagnsticos, tais como, forma anatmica do objeto e medida de volume e rea
superficial.20
6 mm
5 mm
4 mm
3 mm
2 mm
1 mm
68
observar o agregado grado, com tons de cinza mais claros, imerso na argamassa,
tons de cinza mais escuros.
Agregado
Argamassa
Figura 45. Reconstruo da superfcie do testemunho retirado da UHE Mouro.
Na Figura 46 est mostrada a reconstruo tomogrfica 3D, do testemunho
apresentado na Figura 31, na qual foi extrado apenas o agregado grado (brita)
com a utilizao do Algoritmo marching cubes visto de diferentes ngulos, no qual
foi escolhido um limiar para renderizar a interface brita/argamassa.
69
70
71
Distribuio do volume de vazios
-7
6.0x10
-7
Volume (m)
5.0x10
-7
4.0x10
-7
3.0x10
-7
2.0x10
-7
1.0x10
0.0
3
12
15
Nmero de regies
72
Com o volume de cada brita, foi calculado o volume total das mesmas, que
correspondeu a 19,5x10-5 m, comparando com o volume total da amostra (25,0 x
10-5 m), foi determinado o volume da argamassa (5,5 x 10 -5 m). Na Figura 50
apresentado o clculo do volume de uma das regies (regio 5) identificadas na
tomografia.
1,0x10
-6
Volume (m)
8,0x10
-6
6,0x10
-6
4,0x10
-6
2,0x10
0,0
0
50
100
150
200
Nmero de regies
73
argamassa (kg/m)
testemunho (kg/m)
Mtodo 1
2239,7
3091,2
2663,0
Mtodo 2
1948,2
4496,4
3222,3
74
se concluir que a TC uma tcnica com excelentes resultados quantitativos e
qualitativos para a anlise de amostras de concreto, no qual os resultados obtidos
permitem a construo das amostras de concreto com condies muito semelhantes
aos testemunhos extrados de barragens de UHE, alm da utilizao de materiais de
reparo compatveis com os materiais da obra, para que a estrutura tenha o seu
tempo de vida prolongado com boas condies de segurana.
75
5 CONCLUSO
Com o uso de radiografias de um phantom em forma de escada, foi
possvel determinar o coeficiente de atenuao linear mdio, com tenso aplicada
no tubo de 100 kV, da pasta de cimento (= 0,3969 cm
-1
) e da argamassa ( =
76
5.1 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS
77
6 REFERNCIAS
BRAZ, D., MOTA, L. M., & LOPES, R. T. (1998). Computed tomography in the
fatigue test analysis of na asphaltic mixture. Applied Radiation and Isotopes ,
661-671.
78
10
11
12
13
SILVA, A. S., AZEVEDO, M. T., AZEVEDO, A. P., NEVES, J. B., SPINOLA, A. S.,
& CARMO, A. A. (2008). Avaliaa de desempenho de concretos atravs dos
ensaios no destrutivos de esclerometria, penetrao de pinos e de ultra-som em
relao resistncia comresso produzidos em Salvador-BA. Anais... 50
Congresso Brasileiro do Concreto. Salvador: IBRACON.
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18
19
79
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27
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30
31
32
33
MENDES, R., PORTELLA, K. F., GALVO, J. C. A., GODOI, W. C., SWINKAFILHO, V. Estudo da Potencialidade do Uso da Tomografia Computacional 3D
em Amostras de Concreto. Anais... 4 Congresso Internacional sobre Patologia e
Reabilitao de Estruturas. Curitiba, Brasil, 2009.
34
MENDES, R., PORTELLA, K. F., GALVO, J. C. A., GODOI, W. C., SWINKAFILHO, V. Reconhecimento de patologias de concreto utilizando a tcnica de
Tomografia Industrial de Raios X (TRX). Anais... 51 Congresso Brasileiro do
Concreto, Curitiba PR. 2009.
35
36
37