Captulo 3
Funo de transferncia e dinmicas dos sistemas
3.1. Aplicao da transformada de Laplace s equaes diferenciais
A transformada de Laplace uma boa ferramenta para a resoluo de equaes
diferenciais. Por exemplo no Captulo 2 vimos o sistema mecnico da suspenso de um
automvel, para o qual obtivemos a equao diferencial de 2 ordem
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obtm-se
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Calculando A1 e A2,
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Desenvolvendo,
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e graficando,
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ou seja, rearranjando,
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em que
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Chama-se a
Ou seja
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G(s) transfere a entrada para a sada, ou de outro modo, a entrada transfere-se para a
sada atravs ou pela aco de G(s) e por isso chama-se a G(s) funo de transferncia.
PARA
Y ( s ) = G ( s)U ( s) = G ( s).1 = G ( s )
e portanto
y (t ) = L1[Y ( s )] = L1[G ( s )]
ou seja, a funo de transferncia tambm se pode definir como a transformada de
Laplace da resposta do sistema a um impulso de Dirac. Por isso se conhecermos s
funo de transferncia e quisermos calcular a resposta impulsional h(t), basta fazermos
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Por exemplo
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(continua em Capitulo3B)
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