Sumrio
1. Introduo .......................................................................................................................... 4
1.1 Equaes Diferenciais ...................................................................................................... 4
1.1.1 - Definio .................................................................................................................... 4
1.2.2 - Classificao das equaes Diferenciais ...................................................................... 4
1.2.2.1 - Quanto as variveis independentes ........................................................................... 4
1.2.2.2 - Quanto a ordem ........................................................................................................ 5
1.2.2.3 - Quanto ao grau ......................................................................................................... 6
1.2.2.4 - Quanto aos coeficientes das Derivadas .................................................................... 6
2. Equao Diferencial Ordinria de Primeira Ordem ............................................................. 8
2.1 Mtodos ........................................................................................................................... 9
2.1.1 Soluo de Equaes Lineares ....................................................................................... 9
2.1.1.1. Equaes de variveis separveis ............................................................................. 11
2.1.1.2. Mtodo da variao dos parmetros ......................................................................... 12
2.1.1.3. Estratgia para resoluo de uma EDO de 1 ordem: ................................................ 14
2.1.1.4. Teorema de existncia e unicidade de solues ........................................................ 14
2.1.1.5 Equaes exatas ....................................................................................................... 14
2.1.1.6. Equaes Autnomas .............................................................................................. 20
2.1.1.6.1. Estudo Qualitativo das Equaes Diferenciais Autnomas ................................... 21
2.1.1.6.2. Equao Logstica ................................................................................................ 22
2.1.1.6.3. Limiar Crtico ....................................................................................................... 24
2.1.1.7. Equaes homogneas ............................................................................................. 25
2.1.1.8. Equao de Bernoulli .............................................................................................. 26
3. Equao Diferencial Ordinria de Ordem Superior ........................................................... 28
3.1. Teorema de Existncia de uma soluo nica ................................................................ 28
3.2. Equaes Homogneas .................................................................................................. 28
3.2.1. Operadores Diferenciais ............................................................................................. 29
3.2.2. Teorema da Superposio em Equaes Homogneas ................................................ 30
3.2.3. Wronskiano de funes .............................................................................................. 30
3.2.4. Reduo de Ordem ..................................................................................................... 33
3.2.5. Equaes Lineares Homogneas com Coeficientes Constantes ................................... 35
3.2.6. Equao Homognea de Cauchy-Euler ....................................................................... 37
3.3. Equaes No-Homogneas .......................................................................................... 40
3.3.1. Equaes No-Homogneas de Coeficientes a Determinar ......................................... 42
3.3.1.1. Estratgia para resolver Equaes de Coeficientes a Determinar .............................. 46
3.3.2. Mtodo da Variao dos Parmetros ........................................................................... 48
3.3.2.1. Estratgia para resolver problemas com o mtodo da Variao dos Parmetros........ 49
3.4. Solues em Sries ........................................................................................................ 50
3.4.1. Classificao dos Pontos e Forma da Soluo ............................................................. 50
3.4.1.1. Soluo em Ponto Ordinrio .................................................................................... 51
3.4.1.2. Soluo em Ponto Singular Regular ......................................................................... 52
1. Introduo
1.1 Equaes Diferenciais
Quase todos os problemas em cincias fsicas e engenharia podem ser reduzidos a uma equao
diferencial. Por esta razo saber reconhecer uma equao diferencial dentro de um problema
especfico muito importante, para a busca de sua soluo. Da mesma forma, saber classificar
uma equao diferencial o primeiro passo na busca de sua soluo, pois apesar de no existir
um mtodo nico para se resolver todas as equaes diferenciais, a classificao delas ajuda a
escolher o mtodo mais adequando de soluo.
1.1.1 - Definio
Uma equao diferencial uma equao que envolve uma funo incgnita e suas
derivadas.
1.2.2 - Classificao das equaes Diferenciais
1.2.2.1 - Quanto as variveis independentes
Exemplo:
EI
d 4u
q
dx 4
(1)
Figura 1 - Problema de uma viga bi-apoiada e flexionada sobre seu prprio peso.
1.2.2.2 - Quanto a ordem
A ordem de uma equao diferencial a ordem da mais alta derivada que aparece na
equao.
Exemplos:
1)
u u( x) ou u u(t )
EDO de 1 Ordem
u' 1 u
EDO de 2 Ordem
u' '4u x
EDO de 2 Ordem
mu cu Ru f (t )
Exemplos:
1)
u u( x) ou u u(t )
(u' ) 2 u'2u x 2
2) u = u(x, y, z)
EDP de 2 Ordem e 1 Grau
2u 2u 2u
0
x 2 y 2 z 2
ou
2u 0
2
2
2
x 2 y 2 z 2
Exemplos:
Linear:
a( x)
df
b( x) f c( x) 0
dx
Quase-Linear:
f ( x)
df
b( x) f c( x) 0
dx
No-Linear:
f 2 f f 2 f
2 2 d( x , y) 0
y x x y
OBS: Uma equao linear sempre do primeiro grau, uma equao do primeiro grau no e
necessariamente linear.
( )
( )
( )
( )(
)/
( )
a varivel
funo.
A ordem da equao diferencial a ordem da mais alta derivada da funo incgnita que
ocorre na equao. Grau o valor do expoente para a derivada mais alta da equao, quando a
equao tem a forma de um polinmio na funo incgnita e em suas derivadas. Podemos
classificar as equaes de primeira ordem em vrios tipos, porm os mais importantes so:
equaes lineares, separveis e exatas.
A soluo de uma equao diferencial uma funo que satisfaz a equao diferencial
sobre algum intervalo aberto. Uma equao
estas condies adicionais sejam dadas para mais de um valor de , temos um Problema de Valor
de Contorno (PVC).
Uma grande quantidade de problemas prticos pode ser resolvida com a resoluo deste
tipo de equaes, como por exemplo: o decaimento radioativo (muito til quando se trata de um
solo contaminado com algum componente como urnio), o crescimento populacional (que pode
estar ligado tentativa muitas vezes falhas de engenheiros ambientais tentarem reestabelecer a
fauna nativa de um ambiente anteriormente degradado porm sem considerarem danos externos e
o tempo de procriao da mesma), problemas de misturas (que podem ser efluentes lquidos e
seus devidos oxidantes ), comparao entre taxas de entradas e sadas ( que podem ser utilizadas
para a analisar se a demanda bioqumica de oxignio de um rio suportar a vazo de produtos
qumicos que constantemente despejado nele), modelagem das variaes de temperaturas
(clculo muito utilizado atualmente uma vez que se pretende tentar controlar o agravamento do
efeito estufa) e at mesmo controlar a explorao de recursos naturais.
2.1 Mtodos
( )
( )
( )
( )
( )
O problema em questo trata de uma equao linear de primeira ordem, portanto tem o seguinte
formato:
( )
( )
( )
Esta equao precisa ser colocada na forma padro, onde o coeficiente do primeiro termo
(derivada de ordem 1) deve ser 1, assim, todos os termos da equao so divididos por
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ):
10
Propriedade: a soluo de uma ED a soma de duas solues: sua homognea associada e uma
soluo particular da equao no homognea.
Onde
( )(
Rearranjando temos:
( )
( )
( )
Como,
( )
J que
( )
( )
( )
( )
11
( )
Ento:
( )
( )
| |
( )
Por convenincia,
( )
12
Partindo da hiptese
( )
( ) , temos:
( ( ) ( ))
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) )
( )
Ento:
( )
( )
Integrando temos:
( )
13
( )
Como
temos:
( )
( )
( ( )
( )
( )
)(
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
Sendo essa a soluo geral, vamos aplica-la na equao diferencial linear de primeira ordem no( )
homognea da forma
integrante
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
)
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
Portanto, assim demonstramos o mtodo de resoluo de EDOs de 1 ordem por fator integrante.
14
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
uma soluo que passa por esse ponto. Duas solues que passam p0 coincidem na interseo de
seus domnios.
Note que uma equao separvel, mas existe outra forma de resolver essa equao, note que ela
pode ser reagrupada (o lado esquerdo) como a diferencial:
(
Mas como podemos ver, o que fizemos foi uma manipulao numa funo de 1 varivel, mas se
diferenciarmos funes de 2 variveis como f(x,y) teremos:
Exemplo:
15
Definio:
(
Ou seja
( )
Toda vez que uma diferencial se enquadrar na condio ( ), ela ser uma diferencial exata.
Teorema
Sejam
diferencial exata :
Demonstrao
Hiptese:
exata
() Ida
Como
16
Logo,
Assim,
. /
. /
Portanto:
() Volta
Devemos mostrar agora que h uma funo f para a qual
sempre que
, determinaremos se
( )
( )
Calculando
temos:
( )
). Integrando em
17
Logo:
( )
Observao:
Note que existe a garantia de que g(y) ser um resultado unicamente em funo de y, para isso
derivamos o lado direito em relao a x para verificamos se o resultado ser zero, se for significa
que a expresso est em funo de y, logo, numa derivada parcial em x seus valores se tornam
constantes e o resultado zero.
( (
Algumas vezes, possvel converter uma equao diferencial no exata em uma equao exata
multiplicando-a por uma funo (x,y) chamada fator de integrao. Porm, a equao exata
resultante:
M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0
pode no ser equivalente original no sentido de que a soluo para uma tambm a soluo
para a outra. A multiplicao pode ocasionar perdas ou ganhos de solues.
Exemplo: Se a equao diferencial
(
18
exata, ou seja,
Pode ser difcil encontrar um fator integrante. No entanto, existem duas classes de equaes
diferenciais cujos fatores integrantes podem ser encontrados de maneira rotineira - aquelas que
possuem fatores integrantes que so funes que dependem apenas de x ou apenas de y. O
Teorema a seguir, que enunciaremos sem demonstrao, fornece um roteiro para encontrar esses
dois tipos especiais de fatores integrantes.
1. Se
( )
)-
( )
um fator integrante.
2. Se
( )
)-
( )
um fator integrante.
Exemplo:
Encontre a soluo geral da equao diferencial (
Soluo:
A equao dada no exata, pois [
)
(
(
)]
)]
.Entretanto, como
-
( )
19
temos que
( )
ex
ex )
ex
(
(
ex )
( )
( )
( )
Logo
( )
O que implica que na soluo geral
), ento:
20
variao da populao que a taxa de variao de y proporcional ao valor corente desta mesma
funo, ou seja,
( )
Onde a constante de proporcionalidade r chamada de taxa de crescimento ou declnio,
dependendo de seu sinal, positivo ou negativo. Ao resolver a Equao ( ) sujeita condio
inicial e assumindo r>0, a populao estar crescendo:
( )
( )
Obtm-se,
( )
O modelo matemtico constitudo pelas equaes ( ) e ( ) conhecido como Problema do Valor
Inicial (PVI) que tem a Equao ( ) como sua soluo. Como r>0 o modelo prediz que a
populao crescer exponencialmente por todo o tempo. Sob condies ideais, a Equao (4)
pode ser observada e experimentada para muitas populaes, pelo menos por perodos limitados
de tempo. Mas, se as condies ideais no continuam indefinidamente, por limitaes no espao,
comida e suprimentos, a taxa de crescimento ser reduzida e interromper o crescimento
exponencial.
21
O grfico de f(y) pode ser esboado a partir da observao de que sua expresso um polinmio
de grau 4, com uma raz simples em y = -1, uma raz dupla em y = 0 e outra raz simples em y =
1. Estudando ainda o sinal da funo nos intervalos y < -1, -1 < y < 0, 0 < y < 1 e y > 1, obtm-se
o esboo indicado abaixo.
Agora fcil determinar os pontos crticos, ou de equilbrio, da equao, pois so aqueles para os
quais a funo f(y) se anula. Assim, os pontos crticos so y = -1, y = 0 e y = 1.
A classificao dos pontos pode ser feita estudando o sinal da funo f(y) em torno de cada um
desses pontos crticos. Por exemplo, do grfico acima percebe-se que, se uma soluo y(t) tal
que y(t) < -1, ento a sua derivada y(t) = f(y(t)) positiva, e portanto a funo crescente, e
tende a se aproximar de -1. Da mesma forma, se a soluo y(t) tal que -1 < y(t) < 0, ento a sua
derivada negativa, e a funo decrescente, e tende a se aproximar de -1. Procedendo-se de
forma anloga com os outros pontos, obtm-se a reta de fase indicada abaixo.
22
23
Seja h(y) = r > 0 quando o valor de y pequeno, h(y) decresce com o crescimento de y, e
, onde
( )
24
( )
onde r e T so constantes positivas. Esta equao difere da Equao Logstica pela presena do
sinal negativo em r e pela substituio do parmetro K por T. Contudo as solues da Equao
( ) comportam-se diferentemente da Equao ( ). O grfico representado pela Figura 2.3:
25
Exemplo:
(
Onde
(
equao homognea.
Observao:
Se f(x,y) for homognea de grau n, podemos escrever:
(
Em que .
/e .
Mtodo de resoluo
Podemos resolver uma equao diferencial homognea
(
( )
26
ou
, em
logo
Substituindo em ( ) temos
(
( (
( (
)(
(
)
)(
))
Logo
(
))
Assim,
(
)
)
(
( )
27
Mtodo de resoluo
Como y diferente de zero, temos
( )
Fazendo a substituio
( )
temos
)
( )
( )
( )
( )
28
( )
( )
( )
( )
( ),
( ),...
( )
nesse
intervalo. Se x = x0 algum ponto deste intervalo ento existe uma nica soluo y(x) do PVI
neste intervalo.
( )
( )
( )
A no ser que se diga o contrrio, o enunciado de definies e teoremas sobre equaes lineares
tambm valem para equaes homogneas:
a0(x)
em algum intervalo I.
OBS.: relembrando lgebra Linear sabemos que, um elemento pertencente um espao vetorial
pode ser gerado por uma base desse espao vetorial, como uma soluo geral de uma equao
diferencial pertence ao espao vetorial das funes, ento, com uma base do espao vetorial das
funes podemos gerar a soluo da EDO, isso o que veremos em seguida.
29
Em geral
( )
( )
( )
( )
( )+
*
( ( ))
( ( ))
( ( ))
( )+
Equaes homogneas:
30
( )
( )
( )
( )
Corolrios:
Um mltiplo constante
tambm soluo.
||
31
o Wronskiano, que o resultado do determinante dessa matriz quadrada, formada pelas funes
na primeira linha, primeira derivada das funes na segunda linha, e assim por diante, at a (n-1)sima derivada das funes na n-sima linha.
Wronskiano uma funo aplicada especialmente no estudo de equaes diferenciais. O nome
dessa funo uma homenagem ao matemtico polons Josef Wronski.
Teorema
Sejam y1, y2,... yn , n solues da EDO linear homognea de ordem n em um intervalo I. Ento, o
conjunto das solues ser LI em I, se e somente se, w(f1, f2,... fn)
Definio
Qualquer conjunto y1, y2,... yn , de solues no intervalo LI da EDO homognea de ordem n em
um intervalo I chamado de conjunto fundamental de solues.
Teorema
Existe um conjunto fundamental de solues para a ED linear em um intervalo I.
Teorema
Sejam y1, y2,... yn , n solues LI para a ED linear homognea de n-sima ordem em um intervalo
I.
Ento, toda soluo y(x) para ED uma combinao linear das n solues independentes y1, y2,...
yn , ou seja, podemos encontrar c1, c2,... cn , tais que
( )
( )
( )
( )
32
Demonstrao
Provaremos para o caso n = 2.
Seja y(x) uma soluo e sejam
( )
( )
( )
No intervalo I.
Suponha que x = t seja um ponto desse intervalo para o qual w(y1, y2) 0.
Suponha tambm que os valores y(t) e y(t) sejam y(t) = k 1 e y(t)=k2.
Se examinarmos o sistema
( )
( )
( )
( )
Podemos encontrar as c1 e c2 de maneira nica desde que W(y1, y2) 0. Mas, por hiptese, esse
det 0, pois as solues so LI. Logo, podemos definir as solues como:
( )
( )
( )
Observe que
1) G(x) satisfaz a ED pelo princpio da superposio.
2) G(x) satisfaz as condies iniciais.
3) Y(x) satisfaz a mesma ED e as mesmas condies iniciais.
Como, pelo teorema de existncia e unicidade, esse PVI tem soluo nica, temos que Y(x) =
G(x). Portanto,
( )
( )
( )
33
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
Seja
( )
( )
( )
( )
( )
em que P(x) e Q(x) so contnuas em algum intervalo I. Vamos supor ainda que y1(x) seja uma
soluo conhecida em I e que y1(x) 0 para todo x no intervalo. Queremos encontrar uma
segunda soluo y2 que seja LI a y1, ou seja:
( )
( )
Onde ( ) uma funo de x.
( )
( )
( ) ( )
34
Supondo que
Note que
Fazendo a substituio
temos:
Como W = temos:
Escolhendo convenientemente
=1e
= 0:
Como
( )
( )
35
( )
( )
Como emx nunca se anula para valores reais de x, ento a nica maneira de fazer essa funo
exponencial satisfazer a equao diferencial escolher m de tal forma que ele seja raiz da
equao quadrtica (Equao auxiliar):
am 2 bm c 0
36
Mas note que, como a equao auxiliar tem razes iguais (ento =0), ento
Portanto:
Soluo geral:
Entretanto, no de nosso interesse manter a soluo com uma parte imaginria, queremos uma
soluo real. Para este fim, usamos a frmula de Euler:
37
(
,(
)
)
))
( )
)
(
))-
))
A chave para se identificar uma equao de Cauchy-Euler perceber que a potncia do x tem a
mesma ordem da derivada a qual est multiplicando e que o seu coeficiente constante.
Para esse tipo de equao, supomos que a soluo da forma y = xm.
Neste curso, trabalharemos com a equao de Cauchy-Euler de segunda ordem, que tem a forma:
Logo:
(
Note que aps a substituio, todos os x passaram a ter potncia m (propriedade da equao de
Cauchy-Euler) e esse xm ser fator comum, logo:
38
(
Como a soluo
Que a equao auxiliar, com raz m. Note que ela difere da equao auxiliar do mtodo dos
coeficientes constantes pelo (
) .
A independncia linear entre as duas solues pode ser provada com o Wronskiano!
A soluo geral dada por:
( )
CASO II Razes Reais Iguais
Sejam m1 e m2 razes da equao auxiliar e distintas entre si. A primeira considerao a ser feita
que esse resultado (razes iguais) se deve ao discriminante ser nulo (ou seja, =0). O que indica
que:
(
Onde b =
ea=
da equao original.
Identificamos
. /
. Assim:
. /
39
. /
Como
temos:
E como
temos:
(
( )
Utilizaremos novamente a frmula de Euler para tornar essa soluo inteiramente real:
(
Assim:
(
Como
( )
40
OU
(
))
))
))
)-
( )
( )
( )
( )
Note que a diferena fundamental aqui entre o que estudamos at agora e o que iniciaremos, a
existncia de uma funo g(x) no lado direito da equao, j que at agora trabalhamos com o
lado direito nulo.
Teorema
Seja yp uma soluo particular qualquer da equao diferencial linear no homognea de ordem n
em um intervalo I, e seja {y1, y2, ... yn} um conjunto fundamental de solues da equao
diferencial homognea associada em I. Ento, a soluo geral da equao no intervalo :
( )
Em palavras: a soluo geral a soma da soluo da equao homognea associada e da soluo
particular.
41
Demonstrao
Seja L o operador diferencial e L(y) = g(x) a equao diferencial no homognea de grau n. Seja
u(x) = y(x) - yp.
Teremos:
( )
( ( )
( ( ))
( )
( )
( )
( )
( )
( )
Onde i = 1, 2, ... k.
Ento:
( )
uma soluo particular de
( )
( )
( )
( )
42
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
Em palavras: a soluo particular de uma equao diferencial onde o g(x) a soma de funes,
a soma das solues das equaes diferenciais com cada uma dessas funes. Ento, por
exemplo, se tivermos a equao diferencial
( )
Podemos primeiro encontrar uma soluo para
Como j sabemos que a soluo geral a soma da soluo particular com a soluo homognea
associada, iniciamos procurando a soluo da equao homognea associada, que notamos ser
uma equao com coeficientes constantes, e tem como soluo (verifique!):
(
Agora, para encontrar a soluo particular, assim como fizemos em outros mtodos, vamos supor
uma soluo, que para esse caso, ter a forma:
43
Substituindo em
temos:
(
Agora se deve ser feita uma observao muito importante!!! Para construir-se o sistema para
encontrar os valores A, B e C, devemos nos atentar ao seguinte: devemos igualar somente os
elementos com mesma potncia de x. Por exemplo, note que na ltima manipulao, do lado
esquerdo h
fazemos:
Ou seja, devemos criar uma nova equao para cada potncia de x da equao, e fazendo isso
sucessivamente, chegamos todos os valores de coeficientes (A, B e C).
Seguindo essa linha de raciocnio, temos:
E finalmente:
44
)(
A.cosx + B.senx
yp = - A.senx + B.cosx
yp = - A.cosx - B.senx
Primeiramente, no supomos a soluo como simplesmente um mltiplo de seno, mas de seno e
tambm um mltiplo de cosseno. Se a equao original tivesse cosseno em lugar de seno,
agiriamos da mesma maneira!
Substituindo na equao, obtemos:
(
Portanto, yp uma soluo, desde que os coeficientes dos termos correspondentes sejam iguais.
Obtemos, ento, o sistema
45
( ) na equao
( ) No entanto, se a
No faria sentido tentar uma soluo particular da forma y = Ae- x j que essa funo soluo da
equao homognea. Em tais casos, devemos multiplicar pela menor potncia de x que remova a
duplicao. Para esse problema em particular, tentaramos yp = Axe- x. O prximo exemplo ilustra
esse tipo de situao.
Coeficientes Indeterminados Exponenciais
Seja a equao diferencial y 2y = x + 2ex. Utilizando o teorema da superposio temos que:
Para encontrar a soluo da homognea, utilizamos a equao caracterstica,
(
, logo
Como ( )
como
seria (
. No entanto,
46
e C=
. Portanto:
(
(
(
(
(
(
Onde,
(
(
))(
)(
))
(
)
))
)
))
)(
))
so constantes reais que podem ser zero. Isso significa que o f(x) pode ser somente
) ou s
))
J a constante s a que garante que a soluo particular no ter componentes que j existem na soluo
da equao homognea associada. Mas de qual forma? Primeiro devemos analisar se a soluo homognea
47
tem algum componente com a mesma forma da soluo particular que estamos supondo. Se no houver
nenhuma parecida, s=0, logo, ela no ir interferir no resultado. Agora, se houver, o nmero s ser igual
ao menor inteiro positivo que seja maior que a potncia que causa o conflito entre a soluo particular e a
homognea.
Por exemplo, se uma equao tem f(x) = 2x, e uma das solues homogneas x ou x, vai ser necessrio
que s=1, assim, a suposta soluo ser
(
(
)
(
)
)
(
(
48
Onde
temos:
( )
[
[
[
[
]
]
]
]
]
[
( )
]
os termos entre colchetes so solues da equao diferencial homognea associada, por isso so
nulos. Na parte final, usada a propriedade da soma de derivadas (a soma de derivadas a
derivada da soma).
49
Para prosseguirmos, precisamos fazer uma conjectura: como queremos achar duas incgnitas
(1(x) e 2(x)) sero necessrias duas equaes para encontra-las. Pois bem, analisando a
manipulao (agrupamento) que fizemos nas equaes acima nessa seo, podemos definir as
seguintes equaes (pense sobre isso mais tarde) e montar o seguinte sistema:
( )
Utilizando a regra de Cramer, encontramos a soluo pelos determinantes:
( )
e
( )
Onde:
|
( )
( )
3.3.2.1. Estratgia para resolver problemas com o mtodo da Variao dos Parmetros
Normalmente no uma boa ideia decorar frmulas, mas nesse caso, como o procedimento feito
longo e custoso, podendo causar confuses no meio do seu caminho. interessante resumir o
caminho nos seguintes passos (no simplesmente decorar, mas estabelecer uma sequncia lgica
de ideias):
50
( ).
Dada a equao
d) Calcular
e) Integrar
( )
|
|
( )
|
( )
( )
|
( )
51
e ( )
, ao fazermos de x.P(x) e
x.Q(x) nota-se que P(x) = Q(x) = 1, que contnua, logo, tambm analtica e x=0 um
ponto singular regular. Agora, se P(x) tivesse uma potncia no denominador maior que
um, e Q(x) uma potncia maior que dois, o ponto x=0 seria ponto singular irregular.
E agora, como tratamos essa informao?
3.4.1.1. Soluo em Ponto Ordinrio
Quando o ponto ordinrio, est garantido que existam duas solues linearmente dependentes
(S(x) e T(x)) na forma de sries de potncia:
( )
( )
52
Note que, no caso convencionado para nosso curso, sempre analisaremos o ponto x = 0, ou seja,
na soluo, o valor de a, na nossa prtica, ser sempre nulo, ento, S(x) e T(x) tero a forma:
Que devero ser aplicadas na equao do exerccio e aps manipulaes, sero encontradas as
formas das duas solues.
3.4.1.2. Soluo em Ponto Singular Regular
Para soluo em ponto singular regular, fazemos uso do seguinte teorema:
Teorema de Frobenius
Se x = x0 for um ponto singular regular da equao diferencial
ento
Como trabalharemos sempre com x=0, e colocando todos os elementos dentro do somatrio,
temos:
53
A constante r fundamental para se saber qual a forma da soluo por ser um elemento
fundamental da equao indicial:
Equao Indicial
Se x=0 for um ponto singular regular de
a0 e b0 so diferentes de zero.
Caso 2 Razes diferem por um inteiro.
Existem 2 solues para a equao diferencial, na forma:
( )
54
( )
( )
na
55
Supomos
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
][
Ou simplesmente:
( )
[ ]
[ ]
56
no intervalo
que esse conjunto de vetores soluo linearmente independente, mas se houver alguma
constante no nula, o conjunto linearmente dependente.
Tambm pode-se analisar a independncia linear de solues com o wronskiano de vetores
soluo:
57
] for linearmente
independente, ele ser um conjunto fundamental de solues. Que nico para o sistema
homogneo em um intervalo I.
E a soluo homognea Xc dada matricialmente por:
],
E igualmente aos casos estudados anteriormente, a soluo geral dada pela soma da soluo da
equao homognea associada e da soluo particular.
E como
ento
, com isso, conclumos que:
58
Ento, por fim, como o vetor K no nulo, definimos a equao caracterstica como sendo
(
matriz A que define os autovalores (por isso no nos surpreendemos com a escolha da letra ).
Assim que os autovalores forem encontrados, ao se aplicar cada equao (
E agora precisamos vamos definir mais precisamente a forma da soluo geral para os seguintes
casos:
CASO I Autovalores Reais Distintos
Sejam
temos:
Como esta ltima equao deve ser vlida para todos os valores de t, devemos ter (verifique):
(
59
, resolvemos (
e aps
, e tambm com o
e encontramos o vetor P, assim,
podendo construir a soluo geral com autovalor de multiplicidade dois, que relembrando, ter a
forma:
. Dividimos o soluo em duas partes, uma parte real e outra parte conjugada
Que so solues de
Entretanto, podemos aqui utilizar a frmula de Euler para tornar a soluo real, j que a soluo
geral na forma
temos:
))
))
(
Tanto (
como
(
)
)
)
) e
) so
60
E com essas informaes, podemos montar a soluo geral apenas com nmeros reais:
Solues gerais correspondentes a um autovalor complexo
,
)-
)-
expresso:
],
Aonde iremos agora acrescentar uma nova notao: note que separamos a matriz
matrizes (que se multiplicam e retorna-se ao
],
Onde
( )
em duas
( )
61
a Matriz Fundamental. Que anloga ao conjunto fundamental de solues, por conter todas
as solues da equao homognea, mas dentro do universo dos sistemas lineares.
E a matriz C a matriz-linha de constantes.
Para podermos usar esse novo conceito (matriz fundamental) devem se fazer algumas
consideraes:
A matriz fundamental
Se
( ) singular.
, ento:
( )
O determinante de
zero, j que as solues que preenchem cada coluna so linearmente independentes em todo o
intervalo na qual esto definidos. E por ser uma matriz singular (e ter determinante diferente de
zero) a matriz inversa
( ) existe.
Com esses resultados em mos, podemos definir um mtodo para determinar a soluo particular
de um sistema de equaes lineares de primeira ordem, que segue a linha de raciocnio de um
velho conhecido nosso, que a variao dos parmetros:
Nossa meta agora ser encontrar uma matriz de funes que possa substituir a matriz de
constantes C.
Seja
( )
()
particular da equao
Onde
( ) ( ) que soluo
( )
( )
( ) ( ), se fizermos
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
temos:
()
62
( )
Note que h
( )
( ) ( )
( ) ( )
()
( )
()
Perceba que nosso objetivo definir a matriz de funes ( ), que pode ser encontrada mais
aps as manipulaes que fizemos e se recordarmos que a matriz ( ) possui inversa e que o
( ) resulta na matriz identidade, logo:
produto ( )
( )
()
( )
()
( )
( )
O que implica finalmente que a soluo geral do sistema no homogneo de equaes lineares de
primeira ordem :
( )
( ) ( )
( )
Bibliografia
BOLDRINI, J.L. et al. lgebra Linear. So Paulo: Harper & Row, 1980.
BOYCE, William E. ; DIPRIMA, Richard C. Equaes Diferenciais Elementares e Problemas
de Valores de Contorno, 9ed. Rio de Janeiro: LTC, 2011.
FIGUEIREDO, D. ; NEVES, A. Equaes Diferenciais Aplicadas. Rio de Janeiro: IMPA, 2001.
ZILL, Dennis. Equaes Diferenciais com Aplicaes em Modelagem. So Paulo: Cegange
Learning, 2011.