MEDIDA Y TEST
Introduccin
Medida es el procedimiento de determinar el valor o tamao de una magnitud.
Test es la prueba que se hace a un producto a fin de verificar si el producto cumple
con los estndares que se especifican.
Mtodos de medida
1. Medidas analgicas. Una magnitud de variacin continua es medida por un
instrumento que da una indicacin anloga al valor de la magnitud.
2. Medidas comparadas. La magnitud a medir se compara con unos estndares y su
valor se da cuando se obtiene la igualdad. Un ejemplo de esto es el mtodo de
sustitucin para determinar resistencias, otro ejemplo es el mtodo de cero.
Errores ambientales. Las variaciones en las condiciones del medio ambiente pueden
afectar la calibracin del instrumento al producir cambios fsicos en los elementos que
componen el instrumento.
2. Errores estocsticos. Son errores aleatorios que resultan de medir en procesos
aleatorios, como son la medida de la presin de un gas, la medida del ruido elctrico.
b) Errores sistemticos
2
1. Errores de fabricacin. Son originados por las tolerancias fsicas de los componentes
utilizados en la fabricacin del instrumento.
2. Errores de equipo. Debido a fallo en el instrumento.
3. Errores de cero. Se origina a posicionar incorrectamente el cero del instrumento.
4. Errores de calibracin. Una calibracin incorrecta da por resultado lecturas
incorrectas en toda la escala.
5. Errores de aproximacin. Se originan al aproximar a una funcin la relacin que
existe entre dos parmetros.
6. Errores de envejecimiento. Son producidos por el desgaste, deterioro y
envejecimiento de los componentes del instrumento.
7. Errores de insercin o carga. La insercin del instrumento en el punto de medida
afecta el valor de la magnitud a medir.
c) Errores humanos
1 Errores de lectura. Lectura incorrecta.
2. Errores de clculo. Fallo en la realizacin de un clculo.
3. Instrumento incorrecto. Eleccin incorrecta de un instrumento o un mtodo de
medida.
4. Ajuste incorrecto. Ajuste incorrecto de alguna funcin del sistema de medida.
Estadstica de errores
Los mtodos estadsticos, son utilizados para encontrar el valor ms probable e
indicar el error probable en una medida.
La media aritmtica da el valor ms probable de una serie de medidas de una
cantidad sometida a errores aleatorios.
Media aritmtica x = Error! = Error!
A mayor nmero de lecturas ms fiable ser la media y los errores aleatorios sern
promediados. Tal media, tambin recibe el nombre de media verdadera o mejor valor.
La media aritmtica no indica la dispersin de los resultados con respecto al valor
medio, es decir, el tamao de los errores aleatorios. Se define el trmino desviacin a la
diferencia entre los valores individuales y la media. Por tanto, para la medida xj:
Desviacin = x j
x1
x2
...
xn
xi
( x1 x) 2 ( x2
x) 2 ... ( xn
n
x) 2
( xi
x) 2
( xi x) 2
n(n 1)
Error probable
4
Nmero de
veces que se da
el valor
Valores de medida
Distribucin gausiana
Nmero de
veces que se da
el valor
1 s
Valores de medida
Valores incluidos en 1 de la media
Suma de errores
Si la cantidad X se obtiene por la suma de resultados de la medida de dos cantidades
A y B, entonces en ausencia de errores en las medidas
X=A+B
Sin embargo, si el error en A es
donde
A y en B es
B entonces el error de X es
X = (A
A) + (B
B)
Como X = A + B
X=
( A + B)
)2
)2
(A
A y en B es
A)(B
B)
B entonces el error de X es
AB
A B B A
A B
X
X
AB
A B
A B
B A
B A
A B B A
AB
A
A
B
B
A
A
A
x100
A
B
B
B
x100
B
X
X
A
A
B
B
Esta deduccin puede ser utilizada para determinar los errores cuando las medidas se
combinan de otra manera.
1. Suma y diferencia de medidas. El error ms realista viene dado por
( A)2
( B)2
A
A
B
B
A
A
B
B
En todos los casos anteriores, el peor caso de error se obtiene al sumar los errores de las
medidas.
Mejor lnea recta
Con la finalidad de definir la relacin que liga a dos parmetros, se dibuja el
diagrama de puntos. Los puntos pueden estar distribuidos en forma de lnea recta. El
problema es, entonces, decidir si hay una relacin de lnea recta y, si la hay, cul es la
mejor estimacin de la lnea recta.
Asumiendo una lnea recta dibujada a travs de los puntos representados, para
cualquier punto se tendr un error entre el valor medido y y el valor predicho por la
lnea yp, el error es (yp-y) para el valor de x. La mejor lnea ser aquella para la cual la
suma de los cuadrados de los errores sea mnima, es decir
( yp
y)2
un mnimo
( xy)
(x )
y(
x2 )
y
x
(n )
( xy)
x
o
y m
n
y mx c
Para tener la certeza de que la relacin viene dada por la lnea recta, es necesario
calcular el coeficiente de correlacin r.
(1 n)
( x x )( y
x
y)
CARACTERSTICAS FUNCIONALES
El trmino instrumento se utiliza para definir un dispositivo que determina el valor o
el tamao de alguna magnitud. La accin de determinar tales cantidades se conoce como
medida. Para saber si un instrumento es capaz de realizar una medida en particular es
necesario conocer las especificaciones o caractersticas del instrumento. Las
especificaciones es una lista que da una informacin detallada de las prestaciones
esperadas del instrumento y de las condiciones bajo las que dichas prestaciones estn
garantizadas.
Especificaciones
Trminos de diseo:
1. Instrumentos indicadores. Son instrumentos en los cuales el valor de la cantidad
medida se visualiza mediante una indicacin, por ejemplo, por la posicin de una aguja
en una escala.
2. Instrumento registrador. Los valores de la cantidad medida se registran en una
grfica.
3. Escala. Es la matriz de marcas, junto con sus cifras asociadas, sobre la cual se indica
la posicin del ndice.
4. Longitud de escala. Es la distancia, medida a lo largo de una lnea que define el
camino del ndice, entre el principio y el fin de la escala.
5. Intervalo de escala. Es la cantidad existente entre dos marcas de escala adyacentes.
6. Margen. Son los lmites entre los que se pueden realizar las lecturas.
10
Lectura
Precisin
5A
Valor garantizado
+ - 0.1 A
4.9 A - 5.1 A
+-4%
4.8 A 5.2 A
+ - 2 % f.s.d. 4.8 A 5.2 A
8A
Valor
garantizado
7.9 A 8.1 A
7.68 A 8.32 A
7.8 A 8.2 A
10. Error de linealidad. Es la diferencia entre el valor real y el que se indica cuando
se asume una relacin lineal. Se expresa generalmente como:
No linealidad = Error! x 100%
11. Error de histresis. Los instrumentos pueden dar diferentes lecturas, dependiendo
si la lectura se ha dado incrementndose continuamente o decrementndose de la misma
manera.
Histresis = Error! x 100%
1. Dimensiones y peso.
2. Temperatura de funcionamiento.
3. Impedancia de salida.
4. Potencia de entrada.
5. Relacin seal/ruido. Es la relacin entre el nivel de seal VS y el nivel de ruido
generado VN internamente. Usualmente se expresa en decibelios,
Relacin seal/ruido en decibelios = 20 log (VS/VN)
6. Tiempo de respuesta.
7. Ancho de banda. Es el margen de frecuencias en el que el instrumento se puede
utilizar. Se define como el margen de frecuencias en el que las lecturas dadas por el
instrumento no sean menores de un 70.7% de su valor pico ( / 2 ). Tambin se define
como el margen de frecuencias en el que las lecturas esten incluidas dentro de los 3 dB
de su valor pico.
Cambio en decibelios = 20 log ( Error!) = 20 log (Error!) = -3
Especificaciones estndar
Las organizaciones de equipos de altas prestaciones, realizan especificaciones estndar
como gua de fabricantes y usuarios componentes, equipos y procesos.
Internacionalmente los estndares son realizados por:
International Organization for Standards (ISO)
International Electrotechnical Commission (IEC)
Comit Europeo de Estandarizacin (IEC)
British Standards Institution (BSI)
Asociacin Espaola de Normalizacin y Certificacin (AENOR)
Association Francaise de Normalisation (AFNOR)
Deutsches Institut fur Normug (DIN)
American National Standards Institute (ANSI)
Electronic Industries Association (EIA)
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Interconnecting and Packaging Electronics Circuits (IPC)
Instrument Society of America (ISA)
National Electrical Manufacturers Association (NEMA)
British Ministry of Defence (DEF)
American Military Specifications (MIL y MIL-STD)
1. Estndares Britnicos
a) BS 2643. Glosario de trminos relacionados con las prestaciones de
instrumentos.
b) BS 4739. Mtodos para la expresin de las propiedades de los osciloscopios de
rayos catdicos.
c) BS 5704. Mtodos para especificar las prestaciones de los voltmetros de c.c.
digitales y de los convertidores analogico-digitals.
2. International Electrotechnical Commission
a) IEC 50 parte 301 para los trminos generales en medidas de electricidad.
b) IEC 50 parte 302 para los instrumentos de medida elctricos.
c) IEC 50 parte 303 para los instrumentos de medida electrnicos.
3. Institute of Electrical and electronics Engineers
a) IEEE 100. Diccionario de trminos elctricos y electrnicos
b) IEEE 855. Especificaciones para la operacin de las interfaces de
microcomputadores.
4. Deutsches Institut fur Normug
a) DIN 2080 Para medidas elctricas.
b) DIN 2090. Para equipos e instrumentos de medida elctrica.
14
Estndares de calidad
Los procedimientos que han de seguirse cuando se seleccionan, utilizan, calibran,
controlan y mantienen los patrones de medida y los equipos de medida incluyen los
requisitos para:
1. El suministrador, para establecer y mantener un sistema efectivo de control y
calibracin de patrones y equipos de medida.
2. Todo el personal que realiza las funciones de calibracin de prestaciones para tener
un adecuado conocimiento.
3. Los servicios de calibracin, para ser peridica y sistemticamente revisados para
asegurar su continua efectividad.
4. Todas las medidas, para tener en cuenta todos los errores e incertidumbres en el
proceso de medida.
5. Los procedimientos de calibracin que han de estar documentados.
6. La evidencia de que el sistema de medida es efectivo para estar fcilmente a
disposicin de los clientes.
7. La calibracin que tiene que estar realizada con los equipos referibles a los patrones
nacionales.
8. Un registro de calibracin independiente que se debe realizar para cada instrumento
de medida, el cual incluir como minino:
a) Una descripcin del instrumento y un identificador nico.
b) Los datos de calibracin.
c) Los resultados de calibracin.
d) El intervalo de calibracin.
e) Los procedimientos de calibracin.
f) Los limites de error permitidos.
g) Una lista de los efectos acumulativos e incertidumbres de los datos de
calibracin.
h) Las condiciones ambientales requeridas para la calibracin.
i) La fuente de calibracin utilizada para establecer la referibilidad.
j) Detalles de cualquier reparacin o modificacin que afecte la calibracin.
k) Cualquier limitacin del instrumento.
9. Todos los equipos han de ser rotulados para mostrar su condicin de calibracin y
cualquier tipo de limitacin de uso.
10. Cualquier instrumento que ha fallado ser retirado del uso y etiquetado visiblemente
paras prevenir cualquier accidente casual.
11. Los dispositivos ajustables deben ser sellados para evitar manipulaciones.
15
FUENTES DE ERROR
Las fuentes de error ms importantes son las de carga y de ruido. Los errores de
carga son errores producidos por la insercin del instrumento de medida en la posicin
en la que se ha de realizar la medida. El ruido es una seal no deseada que es recogida
por el instrumento y da como resultado errores aleatorios.
Carga
Cuando se conectan los instrumentos en los circuitos, cambian las condiciones que
existan en los circuitos antes de su inclusin. Por ejemplo, si en un circuito circula una
corriente I = V/R, al insertar al circuito un ampermetro de resistencia Ra, la corriente
resultante ser
Ia = V/(Ra+R)
El cambio en la corriente como resultado de introducir un ampermetro es:
Ia I =
V
Ra
V
R
VR a
( R Ra ) R
Ia
x100%
Ra
x100%
R Ra
Cualquier red activa con dos terminales A y B a los que se conecta una carga Z L,
puede ser representada por un circuito Thvenin de f.e.m. ETh y de impedancia ZTh. La
corriente I a travs de ZL es entonces
ETh
Z Th
ZL
VL
IZ L
ETh
ZL
Z Th
ZL
ETh
1
Z Th / Z L
error ETh
Rm
RTh
ETh
Rm
ETh (
Rm
RTh
Rm
1)
El porcentaje de error es
Porcentaje de error
Porcentaje de error (
Rm
RTh
Rm
error
x100%
ETh
1) 100%
RTh
100%
RTh Rm
Por tanto, cuanto mayor sea la resistencia del voltmetro en comparacin con la
resistencia de Thvenin de la red, ser menor el error.
Carga de un potencimetro
Un potencimetro es una resistencia continua a lo largo de la cual puede desplazarse
un contacto. Una diferencia de potencial fija aplicada entre los extremos de la
resistencia continua da como resultado una diferencia de potencial variable entre el
contacto deslizante y un extremo de la resistencia continua. Si el potencimetro de
longitud L tiene una resistencia uniforme por unidad de longitud y el cursor est a una
distancia x de uno de los extremos, entonces la tensin en circuito abierto entre A y B es
V(x/L). La tensin de salida es proporcional a x.
Cuando el potencimetro se utiliza con carga, esta relacin de tensin entre la salida
y x deja de ser lineal. La tensin Thvenin entre A y B es
17
ETh
x
VS
L
RTh
R p ( x / L)(1 x / L)
( x / L) VS
I ( RTh
RL )
I R p ( x / L)[1 ( x / L)] RL
VL
R L ( x / L ) VS
R p ( x / L)[1 ( x / L)] RL
IR L
( x / L ) VS
( R p / RL )( x / L)[1 ( x / L)] 1
VL
( x / L ) VS 1
error ( x / L)VS
( x / L ) VS
( R p / RL )( x / L)[1 ( x / L)] 1
( R p / RL )( x / L)[1 ( x / L)]
( R p / RL )( x / L)[1 ( x / L)] 1
Si RL >> Rp
18
Ruido
El ruido son seales no deseadas que se han introducido en el sistema de medida e
interfieren con la seal a medir. Hay dos tipos de ruido, la interferencia que es debida a
una interaccin entre campos elctricos y magnticos externos y el circuito de medida, y
el ruido aleatorio que es debido al movimiento aleatorio de los electrones y otros
portadores de carga en los componentes del circuito.
Ruido aleatorio
El ruido aleatorio se puede producir de diversas formas:
1. Ruido trmico. Ruido de Johnson, excepto en el cero absoluto, todos los electrones y
otros portadores de carga en resistencias y semiconductores se encuentran en
movimiento aleatorio y este movimiento da como resultado corrientes aleatorias. Habr
en promedio tantos electrones movindose en una direccin como en otra. Cuando
exista una diferencia de potencial en una direccin, la corriente resultante ser
fluctuante en la magnitud de las corrientes aleatorias. La corriente aleatoria es conocida
como ruido trmico ya que el movimiento aleatorio de los electrones es proporcional a
la temperatura. El ruido se extiende en un margen infinito de frecuencias y se conoce
como ruido blanco (la luz blanca es la mezcla de todas las frecuencias). El valor eficaz
(r.m.s.) de la tensin de ruido para un ancho de banda entre f1 y f2 es
4kRT ( f 2
f1
2kTrd ( f 2
f1 )
Vn
4kRT ( f 2
20
f1 )
La mxima potencia de ruido que puede entregar la resistencia ruidosa a una carga es
1
maxima potencia
4kRT ( f 2
f1 )
kRT ( f 2
f1 )
Vn
Vn2
4kR1T ( f 2
4k ( R1 R2 )T ( f 2
f1 )
f1 )
f1 )
4kR2T ( f 2
Vn21 Vn22
Relacin seal/ruido
Un nmero que se utiliza para cuantificar la cantidad de ruido presente en una seal
dada es la relacin seal/ruido y la cual es definida por
relacinS / R
potenciade la seal
potenciadel ruido
y expresada en decibelios en
relacinS / R 10 log
V2
Como la potencia de la seal es s
potenciade la seal
potenciadel ruido
V2
y la potencia del ruido es n
relacinS / R 10 log
Vs2
Vn2
20 log
se tiene:
Vs
Vn
Factor de ruido
El factor de ruido o cifra de ruido (NF) es una medida de la cantidad de ruido
introducida por el instrumento. Se expresa como la degradacin de la relacin S/R
debida al instrumento. El factor de ruido se define por:
NF
( S / R) ent
( S / R) sal
y en decibelios por
21
NF
10 log
( S / R) ent
( S / R) sal
22
23
NMRR
20 log
Vn
Ve
Donde Vn es el valor pico del ruido en modo normal y Ve es el valor pico del error que
se produce a una frecuencia dada.
A la habilidad de un sistema para suprimir el ruido en modo comn se llama relacin
de rechazo en modo comn, y se define por:
CMRR
20 log
Vcm
Ve
24
UNIDADES Y PATRONES
25
Otras unidades se derivan de las unidades primarias. La tabla siguiente da una lista
de unidades utilizadas ms comunes.
Magnitud
Unidades mecnicas
Aceleracin
Aceleracin angular
Frecuencia angular
Velocidad angular
Superficie
Densidad
Energa
Fuerza
Frecuencia
Potencia
Presin
Velocidad
Par
Volumen
Unidades elctricas
Capacidad
Conductancia
Carga elctrica
Intensidad de campo
elc.
Potencial elctrico
Resistencia
Unidades magnticas
Inductancia
Intensidad de campo m.
Flujo magntico
Densidad de flujo m.
Nombre
unidad
de
la
Metro/segundo2
Radin/segundo2
Radi/segundo
Radin/segundo
Metro2
Kilogramo/metro
3
Julio J
Newton N
Hercio Hz
Vatio W
Pascal Pa
Metro/segundo
Newton metro
Metro3
Unidad en funcin
de las unidades
primarias
m.s-2
rad.s-2
rad.s-1
rad.s-1
m2
kg.m-3
m2.kg.s-3=N.m
m.kg.s-2
s-1
m2.kg.s-3 = J.s
kg.m-1.s-2 = N.m-2
m.s-1
kg.m2.s-2 = N.m
m3
Faradio F
Siemens S
Culombio C
Voltio/metro
Voltio V
Ohmio
S4.A2.kg-1.m-2
S3.A2.kg-1.m-2
A.s
m.kg.A-1.s-3
m2.kg.s-3.A-1
m2.kg.A-2.s-3
Henrio H
Amperio/metro
Webwer Wb
Tesla T
M2.kg.s-2.A-2
A.m-1
m-2.kg.A-1.s-2
kg.A-1.s-2 = Wb.m2
26
MEDIDORES DIGITALES
El convertidor A/D:
En la automatizacin e instrumentacin industrial, se producen seales analgicas que
varan constantemente, con variaciones que pueden ser muy rpidas o lentas.
Estas seales no son fciles de tratar, como sumar almacenar, comparar etc. Por lo que
se recurre a estos dispositivos en circuito integrado.
Realizan el paso de seales analgicas a digitales asignando a cada nivel de tensin un
nmero digital para ser utilizado por el sistema de procesamiento. Las caractersticas
fundamentales de un convertidor AD son la precisin y la velocidad. En el mbito
industrial son bastante comunes los conversores de 4, 8, 10 y 12 bits aunque la
tendencia es a convertidores de mayor precisin (14 16 bits). La velocidad de
conversin depende de las necesidades de la aplicacin pero hay que tener en cuenta
que est en contraposicin con la precisin. Por ltimo, un factor a tener en cuenta en la
eleccin de un convertidor AD es la tecnologa utilizada (aproximacin sucesiva, Flash,
Pipeline, Sigma-Delta) que depender de las necesidades de precisin y velocidad.
CONVERTIDOR ANALGICO A DIGITAL .Los convertidores de este tipo se representan en un grafico de, voltaje de entrada
analgica Vs. Palabra en la salida digital, y esta palabra depender del numero de bits
del convertidor.
V entrada
Analgico
D3
D2
D1
D0
= 2
27
Nota: Es el nmero de bits que tiene la palabra de salida del convertidor, y por tanto es
el nmero de pasos que admite el convertidor. As un convertidor de 8 bits slo podr
dar a la salida 28 = 256 valores posibles.
Existe otra resolucin que se define como la razn de cambio del valor en el voltaje de
entrada, Vent. Que se requiere para cambiar en 1LSB la salida digital. Esto es cuando
se conoce el valor de Vin, a escala completa. El voltaje de entrada a escala completa
Vin, es proporcionado por el fabricante en sus hojas de especificaciones.
Entonces Vin es el valor mximo presente en la entrada anloga, para proporcionar
UNOS lgicos en todas las salidas de Bit digitales.
Vin
Resolucin =
2 - 1
Restando solo la manera de encontrar una ecuacin de entrada salida, para facilitar
rpidamente la palabra digital, incluso en forma decimal, que entrega el convertidor.
Vent
D=
Resolucin
Nota:
La tensin de fondo de escala depende del tipo de convertidor, pero
normalmente se fija a nuestro gusto, en forma de una tensin de referencia externa,
(aunque en algunos casos, como el del convertidor ADC 0804 la tensin de fondo de
escala es el doble de la tensin de referencia). Por ejemplo, un convertidor de 8 bits con
una tensin de fondo de escala de 2V tendr una resolucin de:
2V
28 1
0.0784
mV
paso
5V
28 1
0.019
mV
Paso
EJEMPLO:
Un convertidor analgico a digital de 4 bits, genera solamente unos cuando Vi = 2.55
V. Encuentre la resolucin en sus dos formas, y su salida digital cuando Vi = 1.28V
a).- 2 4 = 16 salidas diferentes incluyendo 0000.
2.55V
4
b).- Resolucin = 2 1
10mV
LSB
28
Vi
1.28V
c).- Ecuacin D = Re solucin = 10mV / LSB = 128 LSB
CARACTERSTICAS BASICAS.
Impedancia de entrada
Rango de entrada
Nmero de bits
Resolucin
Tensin de fondo de escala
Tiempo de conversin
Error de conversin
Tiempo de conversin: Es el tiempo que tarda en realizar una medida el convertidor
en concreto, y depender de la tecnologa de medida empleada. Evidentemente nos da
una cota mxima de la frecuencia de la seal a medir.
Este tiempo se mide como el transcurrido desde que el convertidor recibe una seal de
inicio de conversin (normalmente llamada SOC, Start of Conversin) hasta que en la
salida aparece un dato vlido. Para que tengamos constancia de un dato vlido tenemos
dos caminos:
Esperar el tiempo de conversin mximo que aparece en la hoja de caractersticas.
Esperar a que el convertidor nos enve una seal de fin de conversin.
Si no respetamos el tiempo de conversin, en la salida tendremos un valor, que
dependiendo de la constitucin del convertidor ser: Un valor aleatorio, como
consecuencia de la conversin en curso
El resultado de la ltima conversin
OTROS MTODOS DE CONVERSIN A/D :
Existen varios mtodos de conversin A/D cada uno con sus ventajas y sus desventajas,
a continuacin se describen algunos de ellos.
ADC de rampa digital ascendente / descendente (ADC de seguimiento) : El
convertidor ADC de rampa digital es relativamente lento debido a que el contador tiene
que volver a ponerse en cero al inicio de cada conversin.
Utiliza un contador ascendente / descendente para reducir este tiempo desperdiciado, el
contador reemplaza al contador ascendente que proporciona las entradas al DAC.
ADC de voltaje a frecuencia : Es ms sencillo que los otros ADC, debido a que
no hace uno de un DAC.
En lugar de ste se emplea un oscilador lineal controlado por voltaje que produce como
salida una frecuencia que es proporcional al voltaje aplicado en su entrada.
Una de las principales aplicaciones de este tipo de convertidor se encuentra en
ambientes industriales con mucho ruido y donde se tienen que transmitir seales
analgicas de poca amplitud desde los circuitos transductores hacia la computadora de
control.
29
ADC de doble pendiente : Es uno de los que tienen mayor tiempo de conversin,
pero ofrece la ventaja de un costo relativamente bajo ya que no requiere de
componentes de precisin tales como un DAC o un VCO.
La operacin bsica de este convertidor se apoya en la carga y descarga, ambas en
forma lineal, de un capacitor mediante el uso de corrientes de valor constante.
Otra ventaja es su baja sensitividad al ruido y las variaciones en los valores de sus
componentes causados por los cambios de temperatura.
CONVERTIDOR ANALGICO-DIGITAL. A/D
La conversin analgica a digital tiene su fundamento terico en el teorema del
muestreo y en los conceptos de cuantificacin y codificacin.
Una primera clasificacin de los convertidores A/D, es la siguiente:
- a) Convertidores de transformacin directa.
- b) Convertidores con transformacin D/A intermedia, auxiliar.
CONVERTIDOR A/D DE COMPARADOR EN PARALELO.
Pertenece al grupo de convertidores de transformacin directa. Es probablemente, el de
ms fcil compresin, pues consiste bsicamente en detectar cuando una determinada
tensin de entrada pasa por unos controles comparadores previamente establecidos, su
esquema puede verse en la este esquema.
.
Cuando la seal analgica de entrada Vi exceda a la tensin de referencia de cualquier
comparador, ste reflejar en su salida dicho cambio. Un convertidor A/D de dos bits
puede ser el anterior circuito:
30
C1
C2
C3
21
20
0-1/4 V.
1/4-1/2 V.
1/2-3/4 V.
3/4-1 V.
El circuito lgico del convertidor A/D de dos bits de la figura anterior y que cumple la
tabla 1, puede ser algn codificador con prioridad de mercado como, por ejemplo, el
9318, que puede verse en este otro circuito.
Este tipo de convertidor es el ms rpido, alcanzando los tiempos de conversin el
orden de nanosegundos. La comparacin la realiza de forma simultnea y no secuencial.
Por el contrario el principal inconveniente de este convertidor es el gran nmero de
comparadores que se requiere, cuando aumenta el nmero de bits en la salida digital.
CONVERTIDORES A/D CON INTEGRADOR.
Este tipo de convertidores son ms sencillos que los anteriores ya que no utilizan
convertidores intermedios D/A. Se emplean en aquellos casos en los que no se requiere
una gran velocidad, pero en los que es importante conseguir una buena linealidad. Son
muy usados en los voltmetros digitales. Se les conoce tambin con el nombre de
convertidores de rampa.
En la figura, se representa el diagrama de bloques de un convertidor de rampa simple.
31
32
En este tipo de convertidor hay dos fases: la primera, que consiste en determinar la
rampa para Vi en la entrada, en un tiempo fijo; la segunda, el tiempo que tarda, con
pendiente fija y tensin de referencia conocida, VREF, en pasar del valor mximo de la
anterior fase a cero figura B).
El ciclo de conversin se inicia con la rampa y contadores a cero y el conmutador
electrnico en la entrada analgica Vi. La rampa se genera hasta un punto mximo Vx
que vendr dado por el nivel de tensin de entrada Vi y siempre en un mismo tiempo t1
Vx = -(Vi / RC).t1
Cuando el detector de cuenta incorporado en el contador detecta que concurre el tiempo
predeterminado t1, la unidad de control borra dicho contador y conmuta la entrada a la
tensin de referencia VREF. Ahora el integrador generar un rampa desde - Vx a cero,
durante un tiempo t2 que ser contabilizado por el contador.
Vx = (Vref / RC).t2.
La conversin termina cuando Vx es cero, ya que a travs del comparador, bloquear la
puerta del reloj. La combinacin del contador se corresponder con el equivalente
digital a la tensin analgica de entrada.
33
Por el contrario si la seal fuese menor que Vi, el registro no modifica el bit de ms peso
inmediatamente inferior a 1, dejado a 0 el resto de los bits (110).
34
Tanto en un caso como en otro, se efecta una nueva conversin D/A y luego se
modifica el registro con el mismo criterio. El proceso se repite hasta alcanzar el bit de
menos peso (LSB).
35
http://proton.ucting.udg.mx/~cruval/convadc.html
36
EL OSCILOSCOPIO
Agustin Borrego Colomer
El osciloscopio es dispositivo de visualizacin grfica que muestra seales elctricas
variables en el tiempo.
El eje vertical, a partir de ahora denominado Y, representa el voltaje; mientras que el eje
horizontal, denominado X, representa el tiempo.
El osciloscopio se emplea en:
Los osciloscopios son de los instrumentos ms versatiles que existen y lo utilizan desde
tcnicos de reparacin de televisores a mdicos. Un osciloscopio puede medir un gran
nmero de fenomenos, provisto del transductor adecuado (un elemento que convierte
una magnitud fsica en seal elctrica) ser capaz de darnos el valor de una presin,
ritmo cardiaco, potencia de sonido, nivel de vibraciones en un coche, etc.
Clases
Los equipos electrnicos se dividen en dos tipos: Analgicos y Digitales . Los primeros
trabajan con variables continuas mientras quie los segundos lo hacen con variables
discretas. Por ejemplo un tocadiscos es un equipo analgico y un Compact Disc es un
equipo digital.
Los Osciloscopios tambin pueden ser analgicos digitales. Los primeros trabajan
directamente con la seal aplicada, est una vez amplificada desvia un haz de electrones
en sentido vertical proporcionalmente a su valor. En contraste los osciloscopios digitales
utilizan previamente un conversor analgico-digital (A/D) para almacenar digitalmente
la seal de entrada, reconstruyendo posteriormente esta informacin en la pantalla.
Ambos tipos tienen sus ventajas e inconvenientes. Los analgicos son preferibles
cuando es prioritario visualizar variaciones rpidas de la seal de entrada en tiempo real.
Los osciloscopios digitales se utilizan cuando se desea visualizar y estudiar eventos no
repetitivos (picos de tensin que se producen aleatoriamente).
Controles del osciloscopio
A primera vista un osciloscopio se parece a una pequea televisin porttil, salvo una
rejilla que ocupa la pantalla y el mayor nmero de controles que posee. En la siguiente
figura se representan estos controles distribuidos en cinco secciones:
37
38
39
Por supuesto, tambin deben ajustarse los controles que afectan a la visualizacin:
FOCUS (enfoque), INTENS. (intensidad) nunca excesiva, Y-POS (posicin vertical del
haz) y X-POS (posicin horizontal del haz).
Osciloscopios digitales
Los osciloscopios digitales poseen adems de las secciones explicadas anteriormente un
sistema adicional de proceso de datos que permite almacenar y visualizar la seal.
Los valores digitales muestreados se almacenan en una memoria como puntos de seal.
El nmero de los puntos de seal utilizados para reconstruir la seal en pantalla se
denomina registro. La seccin de disparo determina el comienzo y el final de los puntos
40
de seal en el registro. La seccin de visualizacin recibe estos puntos del registro, una
vez almacenados en la memoria, para presentar en pantalla la seal.
Dependiendo de las capacidades del osciloscopio se pueden tener procesos adicionales
sobre los puntos muestreados, incluso se puede disponer de un predisparo, para observar
procesos que tengan lugar antes del disparo.
Fundamentalmente, un osciloscopio digital se maneja de una forma similar a uno
analgico, para poder tomar las medidas se necesita ajustar el mando AMPL.,el mando
TIMEBASE asi como los mandos que intervienen en el disparo.
Mtodos de muestreo
Se trata de explicar como se las arreglan los osciloscopios digitales para reunir los
puntos de muestreo. Para seales de lenta variacin, los osciloscopios digitales pueden
perfectamente reunir ms puntos de los necesarios para reconstruir posteriormente la
seal en la pantalla. No obstante, para seales rpidas (como de rpidas depender de la
mxima velocidad de muestreo de nuestro aparato) el osciloscopio no puede recoger
muestras suficientes y debe recurrir a una de estas dos tcnicas:
41
Tipos de ondas
Se pueden clasificar las ondas en los cuatro tipos siguientes:
Ondas senoidales
Ondas senoidales
Son las ondas fundamentales y eso por varias razones: Poseen unas propiedades
matemticas muy interesantes (por ejemplo con combinaciones de seales senoidales de
diferente amplitud y frecuencia se puede reconstruir cualquier forma de onda), la seal
que se obtiene de las tomas de corriente de cualquier casa tienen esta forma, las seales
de test producidas por los circuitos osciladores de un generador de seal son tambin
senoidales, la mayoria de las fuentes de potencia en AC (corriente alterna) producen
seales senoidales.
La seal senoidal amortiguada es un caso especial de este tipo de ondas y se producen
en fenomenos de oscilacin, pero que no se mantienen en el tiempo.
La onda en diente de sierra es un caso especial de seal triangular con una rampa
descendente de mucha ms pendiente que la rampa ascendente.
Voltaje
Voltaje es la diferencia de potencial elctrico entre dos puntos de un circuito.
Normalmente uno de esos puntos suele ser masa (GND, 0v), pero no siempre, por
ejemplo se puede medir el voltaje pico a pico de una seal (V pp ) como la diferencia
44
Cuando se comparan dos seales senoidales de la misma frecuencia puede ocurrir que
ambas no esten en fase,o sea, que no coincidan en el tiempo los pasos por puntos
equivalentes de ambas seales. En este caso se dice que ambas seales estan desfasadas,
pudiendose medir el desfase con una simple regla de tres:
Siendo t el tiempo de retraso entre una seal y otra.
46
47
Colocar
en
posicin
calibrada
el
mando
variable
de
48
la posicin vertical).
Sondas de medida
Con los pasos detallados anteriormente, ya estas en condiciones de conectar la sonda de
medida al conector de entrada del canal I. Es muy importante utilizar las sondas
diseadas para trabajar especificamente con el osciloscopio. Una sonda no es ,ni muco
menos, un cable con una pinza, sino que es un conector especificamente diseado para
evitar ruidos que puedan perturbar la medida.
Adems, las sondas se construyen para que tengan un efecto mnimo sobre el circuito de
medida. Esta facultad de la sondas recibe el nombre de efecto de carga, para
minimizarla se utiliza un atenuador pasivo, generalmente de x10.
49
Compensacin de la sonda
Antes de utilizar una sonda atenuadora 10X es necesario realizar un ajuste en frecuencia
para el osciloscopio en particular sobre el que se vaya a trabajar. Este ajuste se
denomina compensacin de la sonda y consta de los siguientes pasos.
Sondas activas
Proprocionan una amplificacin antes de aplicar la seal a la entrada del osciloscopio.
Pueden ser necesarias en circuitos con una cargabilidad de salida muy baja. Este tipo de
sondas necesitan para operar una fuente de alimentacin.
Sondas de corriente
Posibilitan la medida directa de las corrientes en un circuito. Las hay para medida de
corriente alterna y continua. Poseen una pinza que abarca el cable a traves del cual se
50
desea medir la corriente. Al no situarse en serie con el circuito causan muy poca
interferencia en l.
Intensidad
Se trata de un potencimetro que ajusta el brillo de la seal en la pantalla.Este mando
actua sobre la rejilla ms cercana al ctodo del CRT (G1), controlando el nmero de
electrones emitidos por este.
En un osciloscopio analgico si se aumenta la velocidad de barrido es necesario
aumentar el nivel de intensidad. Por otra parte, si se desconecta el barrido horizontal es
necesario reducir la intensidad del haz al mnimo (para evitar que el bombardeo
concentrado de electrones sobre la parte interior de la pantalla deteriore la capa
fluorescente que la recubre).
Sistema de visualizacin
Enfoque
Se trata de un potencimetro que ajusta la nitidez del haz sobre la pantalla. Este mando
actua sobre las rejillas intermedias del CRT (G2 y G4) controlando la finura del haz de
electrones. Se retocar dicho mando para una visualizacin lo ms precisa posible. Los
osciloscopios digitales no necesitan este control.
Sistema vertical
Posicin
Este control consta de un potencimetro que permite mover verticalmente la forma de
onda hasta el punto exacto que se desee.Cuando se est trabajando con una sola seal el
punto normalmente elegido suele ser el centro de la pantalla.
Conmutador
Se trata de un conmutador con un gran nmero de posiciones, cada una de las cuales,
representa el factor de escala empleado por el sistema vertical. Por ejemplo si el mando
esta en la posicin 2 voltios/div significa que cada una de las divisiones verticales de la
pantalla (aproximadamente de un 1 cm.) representan 2 voltios. Las divisiones ms
pequeas representaran una quinta parte de este valor, o sea, 0.4 voltios. La mxima
tensin que se puede visualizar con el osciloscopio presentado y con una sonda de 10X
ser entonces: 10 (factor de divisin de la sonda) x 20 voltios/div (mxima escala) x 8
divisiones verticales = 1600 voltios. En la pantalla se representa una seal de 1Vpp tal
como la veriamos en diferentes posiciones del conmutador.
Mando Variable
Se trata de un potencimetro situado de forma concntrica al conmutador del
amplificador vertical y podemos considerarlo como una especie de lupa del sistema
vertical.
52
Acoplamiento de la entrada
Se trata de un conmutador de tres posiciones que conecta electricamente a la entrada del
osciloscopio la seal exterior.
El acoplamiento DC deja pasar la seal tal como viene del circuito exterior (es la seal
real).El acoplamiento AC bloquea mediante un condensador la componente continua
que posea la seal exterior.El acoplamiento GND desconecta la seal de entrada del
sistema vertical y lo conecta a masa, permitiendonos situar el punto de referencia en
cualquier parte de la pantalla (generalmente el centro de la pantalla cuando se trabaja
con una sola seal).
Inversin
Es un conmutador de dos posiciones en forma de botn que permite en una de sus
posiciones invertir la seal de entrada en el canal I (existen otros osciloscopios que
invierten el canal II).
En el modo alternado se traza completamente la seal del canal I y despus la del canal
II y asi sucesivamente. Se utiliza para seales de media y alta frecuencia (generalmente
cuando el mando TIMEBASE est situado en una escala de 0.5 msg. inferior). En el
modo chopeado el osciloscopio traza una pequea parte del canal I despus otra
pequea parte del canal II, hasta completar un trazado completo y empezar de nuevo. Se
utiliza para seales de baja frecuencia (con el mando TIMEBASE en posicin de 1 msg.
superior).
Sistema horizontal
Posicin
Este control consta de un potencimetro que permite mover horizontalmente la forma de
onda hasta el punto exacto que se desee.Cuando se est trabajando con una sola seal el
punto normalmente elegido suele ser el centro de la pantalla.(Para observar mejor el
punto de disparo se suele mover la traza un poco hacia la derecha).
54
Conmutador
Se trata de un conmutador con un gran nmero de posiciones, cada una de las cuales,
representa el factor de escala empleado por el sistema de barrido horizontal. Por
ejemplo si el mando esta en la posicin 1 msg/div significa que cada una de las
divisiones horizontales de la pantalla (aproximadamente de un 1 cm.) representan 1
milisegundo. Las divisiones ms pequeas representaran una quinta parte de este valor,
o sea, 200 sg.
El osciloscopio presentado puede visualizar un mximo de 2 sg en pantalla (200 msg x
10 divisiones) y un mnimo de 100 nsg por divisin, si empleamos la Amplificacin
(0.5 sg / 5).
Mando variable
Se trata de un potencimetro situado de forma concntrica al conmutador de la base de
tiempos y podemos considerarlo como una especie de lupa del sistema horizontal.
Para realizar medidas es necesario colocarlo en su posicin calibrada.
Amplificacin
Este control consta de un pequeo conmutador en forma de botn que permite
amplificar la seal en horizontal por un factor constante (normalmente x5 x10). Se
utiliza para visualizar seales de muy alta frecuencia (cuando el conmutador
TIMEBASE no permite hacerlo). Hay que tenerle en cuenta a la hora de realizar
55
medidas cuantitativas (habr que dividir la medida realizada en pantalla por el factor
indicado).
XY
Este control consta de un pequeo conmutador en forma de botn que permite
desconectar el sistema de barrido interno del osciloscopio, haciendo estas funciones uno
de los canales verticales (generalmente el canal II).
Como veremos en el captulo dedicado a las medidas esto nos permite visualizar curvas
de respuesta las famosas figuras de Lissajous, utiles tanto para la medida de fase como
de frecuencia.
Sistema de disparo
Sentido
Este control consta de un conmutador en forma de botn que permite invertir el sentido
del disparo. Si est sin pulsar la seal se dispara subiendo (flanco positivo +) y si lo
pulsamos se disparar bajando (flanco negativo -).Es conveniente disparar la seal en el
flanco de transicin ms rpida.
56
Nivel
Se trata de un potencimetro que permite en el modo de disparo manual, ajustar el nivel
de seal a partir del cual, el sistema de barrido empieza a actuar. Este ajuste no es
operativo en modo de disparo automtico.
Acoplamiento
Debido a las muy diferentes seales que se pueden presentar en electrnica, el
osciloscopio presenta un conmutador con el que podemos conseguir el disparo estable
de la seal en diferentes situaciones. La gama de frecuencias tipos de seales que
abarca cada posicin del conmutador depende del tipo de osciloscopio (es posible
incluso que el osciloscopio tenga otras posiciones, especialmente para tratar las seales
de televisin). En la siguiente figura se especifica los datos para un osciloscopio en
particular. Para tu osciloscopio deberas consultar la informacin suministrada por el
fabricante, para actualizar esta tabla.
Exterior
La situacin normal es que se permita al osciloscopio quien internamente dispare la
seal de entrada. Esto permite sincronizar casi todas las seales periodicas siempre que
la altura de la imagen supere un cierto valor (generalemente muy pequeo, del orden de
media divisin). Para algunas seales complicadas, es necesario dispararlas con otra
seal procedente del mismo circuito de prueba. Esto puede hacerse introduciendo esta
ltima seal por el conector etiquetado TRIG. EXT. y pulsando tambin el botn que le
acompaa.
57
Tcnicas de medida
Introduccin
Esta seccin explica las tcnicas de medida bsicas con un osciloscopio. Las dos
medidas ms bsicas que se pueden realizar con un osciloscopio son el voltaje y el
tiempo, al ser medidas directas.
Esta seccin describe como realizar medidas visualmente en la pantalla del
osciloscopio. Algunos osciloscopios digitales poseen un software interno que permite
realizar las medidas de forma automtica. Sin embargo, si aprendemos a realizar
medidas de forma manual, estaremos tambin capacitados para chequear las medidas
automticas que realiza un osciloscopio digital.
La pantalla
Fijate en la siguiente figura que representa la pantalla de un osciloscopio. Debers notar
que existen unas marcas en la pantalla que la dividen tanto en vertical como en
horizontal, forman lo que se denomina reticula rejilla. La separacin entre dos lineas
consecutivas de la rejilla constituye lo que se denomina una divisin. Normalmente la
rejilla posee 10 divisiones horizontales por 8 verticales del mismo tamao (cercano al
cm), lo que forma una pantalla ms ancha que alta. En la lineas centrales, tanto en
horizontal como en vertical, cada divisin cuadro posee unas marcas que la dividen en
5 partes iguales (utilizadas como veremos ms tarde para afinar las medidas)
Algunos osciloscopios poseen marcas horizontales de 0%, 10%, 90% y 100% para
facilitar la medida de tiempos de subida y bajada en los flancos (se mide entre el 10% y
el 90% de la amplitud de pico a pico). Algunos osciloscopios tambin visualizan en su
pantalla cuantos voltios representa cada divisin vertical y cuantos segundos representa
cada divisin horizontal.
Medida de voltajes
Generalmente cuando hablamos de voltaje queremos realmente expresar la diferencia de
potencial elctrico, expresado en voltios, entre dos puntos de un circuito. Pero
normalmente uno de los puntos esta conectado a masa (0 voltios) y entonces
simplificamos hablando del voltaje en el punto A ( cuando en realidad es la diferencia
de potencial entre el punto A y GND). Los voltajes pueden tambin medirse de pico a
pico (entre el valor mximo y mnimo de la seal). Es muy importante que
especifiquemos al realizar una medida que tipo de voltaje estamos midiendo.
58
Algunos osciloscopios poseen en la pantalla un cursor que permite tomar las medidas de
tensin sin contar el nmero de divisiones que ocupa la seal. Basicamente el cursor son
dos lineas horizontales para la medida de voltajes y dos lineas verticales para la medida
de tiempos que podemos desplazar individualmente por la pantalla. La medida se
visualiza de forma automtica en la pantalla del osciloscopio.
Medida de tiempo y frecuencia
Para realizar medidas de tiempo se utiliza la escala horizontal del osciloscopio. Esto
incluye la medida de periodos, anchura de impulsos y tiempo de subida y bajada de
impulsos. La frecuencia es una medida indirecta y se realiza calculando la inversa del
periodo. Al igual que ocurria con los voltajes, la medida de tiempos ser ms precisa si
el tiempo aobjeto de medida ocupa la mayor parte de la pantalla, para ello actuaremos
59
60
Holdoff
Podia traducirse como mantener ( hold ) desconectado ( off ).Este control no est
incluido en los osciloscopios de nivel bajo medio.
Se utiliza cuando deseamos sincronizar en la pantalla del osciloscopio seales formadas
por trenes de impulsos espaciados en el tiempo. Se pretende que el osciloscopio se
dispare cuando el primer impulso del que consta el tren alcance el nivel de tensin
fijado para el disparo, pero que exista una zona de sombra para el disparo que cubra los
impulsos siguientes, el osciloscopio no debe dispararse hasta que llegue el primer
impulso del siguiente tren. Consta generalmente de un mando asociado con un
interruptor, este ltimo pone en funcionamiento el sistema holdoff y el mando variable
ajusta el tiempo de sombra para el disparo.
En la siguiente figura se observar mejor el funcionamiento.
61
Linea de retardo
Tampoco es habitual encontrar dicho mando en los osciloscopios de gama media, baja.
Sin embargo cuando deseamos amplificar un detalle que no se encuentra cercano al
momento del disparo, necesitamos de alguna manera retardar este ltimo un
determinado tiempo para con el mando de la base de tiempos poderlo amplificar.Esto es
precisamente lo que realiza este mando.
Consta de un conmutador de varias posiciones que nos proporciona el tiempo que el
osciloscopio retarda la presentacin desde el momento que la seal se dispara, este
tiempo puede variar, dependiendo del osciloscopio, desde algunas fracciones de sg a
algunos centenares de msg; posee tambin, y generalmente concentrico con el anterior,
un mando variable para ajustar de forma ms precisa el tiempo anterior. Y por ltimo,
un conmutador que en una posicin etiquetada como search indica al osciloscopio que
busque el punto a partir del cual deseamos que se presente la seal y otra posicin
etiquetada como delay que fija la anterior posicin y permite el uso de la base de
tiempos para amplificar el detalle deseado.
http://www.electronicafacil.net/tutoriales/Uso-del-osciloscopio.php
62
MEDIDORES ANALGICOS
I rms
1 2
i dt
T
0
V rms
1 2
v dt
T
0
I rms
I max
,
2
V rms
Vmax
2
I max ,
V rms
Vmax
Valor medio. Los valores medio de la corriente alterna y de la tensin alterna estn
dados por:
I av
1 T
i dt ,
T 0
V av
1 T
v dt
T 0
2 I max
V rms
2Vmax
I av
I max ,
V av Vmax
Yrms
Yav
2 2
1.11
Ymax
1
Ymax
Mi
= N(i.b. )(a) =
64
.a.b.N.i
.A.N.i
T
Par motor
Mm =
1
M idt =
T 0
AN
1
idt
T
ANI
Par antagonista
Ma = C a ,
En el equilibrio
Ma = Mm
De donde
Ca = constante antagonista
AN
Ca I = k I
Ohmetro serie.
instrumento.
haciendo: RS = R0 + RC + RG + RE
I0 = E/RS
IX
I0
1
,
relacion no lineal entre la deflexin y la resistencia
RX
1
RS
De esta expresin se tiene los siguientes valores significativos:
a.
b.
c.
66
1.11 F
x 100%
F
Medidor de Corriente DC
1 - 10 k
+- 1-2%
1 A3A
67
d.f.e.
f
Precisin
Zent
Voltmetro
100 V1000 V
20 Hz100 MHz
2.5%
10 M
Ampermetro
1 A3A
20 Hz100 MHz
2.5%
Ohmmetro
1 -100
3% a dfe
Par motor
Mm = Error! Error!Error!
Mm = Error! Error! Error!Error!Error!
Mm = Error! Error! I2
Par antagonista
Ma
En el equilibrio
Ma = Mm
Ca =
Mm
= Error! (Error!) I2
Se manifiesta una relacin no lineal entre el ngulo de deflexin de la aguja indicadora
y el valor eficaz de la corriente que circula por el instrumento. El instrumento puede
utilizarse tanto en corriente continua como en alterna. El instrumento de hierro mvil
posee tambin un sistema amortiguador formado por un pistn y un cilindro
Usos del instrumento
El voltmetro. Se construye colocando en serie con el instrumento de fierro mvil una
resistencia.
El ampermetro. El instrumento se coloca en serie con la carga. El consumo del
instrumento es aproximadamente de 2VA.
Ampliacin de escala del medidor de hierro mvil
Cuando el medidor es empleado en la medida de corriente continua, se puede ampliar
la escala colocando resistencias en paralelo (shunt) con el instrumento. Si se le utiliza en
la medida de corriente alterna, usualmente se realizan combinaciones de bobinas en
arreglos serie-paralelo para ampliar la escala de corriente.
Al ser empleado como voltmetro, la escala del medidor puede ampliarse conectando
resistencias no inductivas en serie; y en tensin alterna, con transformador de tensin.
Prestaciones del medidor de hierro mvil
El instrumento de hierro mvil tiene las siguientes caractersticas:
Ampermetro
Voltmetro
69
El medidor electrodinmico posee una bobina fija y una bobina mvil. Por la bobina
fija circula una corriente I1 y se crea una densidad de flujo magntico . La bobina
mvil est montada en el interior de la bobina fija y es recorrida por una corriente I2. En
los lados de la bobina mvil se manifiesta una fuerza y un par proporcional a I2. Por
tanto, el par motor es proporcional a I1I2. Este par motor se equilibra con el par
antagonista de unos muelles, resultando el ngulo de deflexin proporcional a I1I2, esto
es:
kI1I 2
donde k es una constante.
Si las bobinas se conectan en serie, la corriente es la misma para ambos bobinas, esto
es I1 = I2 = I, entonces, la deflexin est dado por:
kI 2
el instrumento as conectado indica el cuadrado del valor eficaz de la corriente y el uso
que se le da es de ampermetro.
Si se coloca en serie una resistencia R a la conexin anterior, la corriente que
circular por ambas bobinas tendr el valor de V2/R, por lo que, el ngulo de deflexin
ser:
kV 2
el instrumento indica el cuadrado del valor eficaz de la tensin y podr ser usado como
voltmetro.
71
Instrumentos Electrodinmicos
El instrumento posee dos bobinas, una bobina fija como parte del sistema estatrico,
y una bobina mvil como parte del sistema rotrico. La bobina mvil se ubica en el
entrehierro del circuito magntico de la bobina fija.
El momento motor del sistema rotorico se origina por la interaccion de la corriente
im de la bobina mvil con el campo magnetico B originado por la corriente if de la
bobina fija.
Instrumentos Electrodinmicos
El instrumento cuenta con dos bobinas; una bobina fija al sistema estatrico, y una
bobina mvil como parte del sistema rotrico. El momento motor surge de la
interaccin de los campos electromagnticos de las dos bobinas.
Las fuerzas F se originan en los lados de la bobina mvil debido al paso de la corriente
dentro del campo magntico creado por la corriente de la bobina fija. Estas fuerzas
generan el momento motor y hacen girar al sistema mvil hasta que el momento motor
se equilibre con el momento antagonista.
Ecuacin de la escala
T
1 1 dM
= C T ( ) imifdt
d
a
0
donde:
M = inductancia mutua de las bobinas
Im = corriente que circula por la bobina mvil
If = corriente que circula por la bobina fija
72
73
Sen ( 1, 2)
74
Energa almacenada
Par instantneo
Par motor
Ecuacin de la escala
1
w = 2 C V2
dw 1 dC 2
=
=2
v
d
d
T
1 dC 1
Mm = 2 ( ) T v2 dt
d
0
1 dC 2
= 2
V
d
1 dC 2
= 2C
V
a d
75
REGISTRADORES
La presentacin de datos puede ser realizado por registradores que muestran la seal
de salida en un periodo de tiempo y dan un registro permanente. Los registradores
pueden ser analgicos o digitales. Los dos tipos de registradores analgicos son el
galvanomtrico y el potenciomtrico. En la representacin digital en el papel de
registro, la salida se muestra en forma de impresos de dgitos. Otro mtodo de registro,
tanto para seales analgicas como digitales, incluye la utilizacin de cintas y discos
magnticos.
Registradores de lectura directa
El registrador tiene una pluma que se mueve sobre un grfico circular por la accin
directa de la magnitud que se mide. Por ejemplo, el desplazamiento del final de un tubo
de Bourdon o fuelle como resultado de un cambio en la presin, se utiliza par mover un
puntero sobre el grfico. Tales registradores tienen grficos circulares que giran con una
velocidad constante de 1 revolucin en 12 horas, 24 horas o 7 das. Debido que la pluma
se mueve en lneas curvas radiales, la lectura y la interpolacin no son sencillas. Se
puede realizar un registro de hasta cuatro variables distintas; la precisin es de 5% de
la desviacin de la seal a fondo de escala.
Registrador grfico
Registradores galvanomtricos
El tipo galvanomtrico de registrador grfico trabaja segn el mismo principio que el
medidor de bobina mvil. Consisten en una bobina suspendida en un campo magntico
de imn permanente. Cuando una corriente circula por la bobina, sta queda sometida
por un par de giro que se equilibra con el par antagonista producido por la torsin de la
suspensin de la bobina. En su forma ms simple, un puntero con una pluma al final, se
conecta con la bobina y gira con ella.
76
R sen
i
si
i
k.arc(sen y / R)
10 , sen
, luego
k ( y / R)
Para tales ngulos el error debido a lo no linealidad es menor a 0.5%. Debido a que la
pluma se mueve en arco, para realizar el grfico se tiene que utilizar papel curvilneo.
77
R tg
1 cm/mV
10 k
0 50 Hz
2% dfe
Registrador galvanomtrico
ultravioleta
78
Sensibilidad
Rbobina
Precisin
Frecuencia
0 50 Hz
5 cm/mV
80
2% dfe
0 5 kHz
0.0015 cm/mV
40
2% dfe
Como los punteros pticos se pueden cruzar con otros sin interferencias, es comn tener
6, 12 o 25 galvanmetros montados en el mismo circuito magntico y, as, se posibilita
el registro de varias variables.
Comportamiento dinmico de los registradores galvanomtricos
Cuando la corriente que circula por la bobina del galvanmetro vara en un escaln
de corriente I, entonces la bobina experimenta un par igual a
Bobina mvil
kc I
AN
Donde k c
= densidad de flujo magntico
A = rea de la bobina
N = nmero de espiras de la bobina
ks
kc I
ks
ks
VTh
RTh
Rr
Lv
como v
b
2
una espira tiene dos conductores, por tanto, la tensin en una espira es eesp
eesp
2 L
b
2
Lb
2econd
AN
80
kc (VTh kc )
RTh Rr
ks
de donde
kc
J ( RTh
Rr )
ks
J
kcVTh
J ( RTh Rr )
2 fn
ks / J
factor de amortiguacin
kc
1/ 2
2(k s J ) ( RTh
Rr )
81
Porcentaje de
rebasamiento
0.0
0.1
1.2
4.0
8.4
16.5
25.0
kcVTh
J ( RTh Rr )
k s ( RTh
Rr )
82
Registradores potenciomtricos
El registrador potenciomtrico, tambin denominado, registrador de bucle cerrado o
servorregistrador de bucle cerrado, es un potencimetro autoequilibrado. La posicin de
la pluma se controla por el deslizamiento del cursor en el potencimetro lineal. La
posicin del cursor determina el potencial aplicado a un amplificador operacional. El
amplificador resta la seal de medida de la seal del transductor. La salida del
amplificador e, por tanto, una seal relacionada con la diferencia entre la seal de la
pluma y del transductor. Esta seal se utiliza para hacer trabajar un servomotor que
controla el movimiento de la pluma a lo largo del grfico. Por tanto, la pluma termina
movindose a una posicin en la que no existe diferencia entre la seal de la pluma y la
del transductor.
Registrador potenciomtrico
Registrador X-Y
de 0.25 mV/cm 10
V/cm
0.1% dfe
0.25 50 s/cm
0.1% dfe
5 10 Hz
85
MEDIDA DE COMPONENTES
INTRODUCCION.
En el Captulo IX estudiamos el puente de Wheatstone como instrumento de medicin
de resistencias por el mtodo de deteccin de cero. En este captulo vamos extender el
principio de funcionamiento de la configuracin puente a circuitos de corriente alterna,
para poder realizar mediciones de inductancias y capacitancias aplicando el mismo
procedimiento.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.
En principio, un puente de corriente alterna consta de cuatro ramas cada una de las
cuales tiene cierta impedancia, una fuente de voltaje AC y un detector de cero,
interconectados de la manera mostrada en la Figura 1.
86
87
Para un capacitor
88
89
De donde:
91
De donde:
Despejando Cx y Rx obtenemos:
92
De donde:
94
Contadores
1.- Introduccin
Los contadores electrnicos son instrumentos digitales que se utilizan para
determinar el nmero de impulsos que suceden durante un intervalo fijo de tiempo, y,
as, determinar su frecuencia, o el intervalo de tiempo entre impulsos. En este trabajo se
describen los principios bsicos de tales contadores, cmo se utilizan para realizar
medidas y qu errores pueden dar.
Entrada 1
Acondicionad
or de seal
Contador
Entrada 2
Acondicionad
or de seal
Control
y de
Divisor
base
de
tiempos
conmutaci
n
Oscilador
de base de
tiempos
Contador
Pantalla
96
Entrada
Acondicionad
or de seal
Puerta
Control
Puerta
de
Divisor
base
tiempos
de
de
Contador
Pantalla
Oscilador de
base
de
tiempos
La velocidad con que el sistema de control y conmutacin puede operar es tal que el
lmite superior de la medida de frecuencia es alrededor de 500MHz. Dividiendo la
frecuencia de la entrada por factores que pueden ser de 2 o 4, se puede ampliar este
lmite. El lmite superior es entonces de alrededor de 2GHz. Sin embargo, este
procedimiento reduce la resolucin. Una alternativa, que permite la medida de altas
frecuencias, es mezclar la frecuencia de entrada con otra frecuencia; tpicamente, se
utiliza un valor entre 10 y 500MHz. La seal combinada tiene un amplitud que vara
con una frecuencia igual a la diferencia entre las dos frecuencias. Esta diferencia entre
las dos frecuencias entonces se puede contar. Tal configuracin se conoce como
convertidor de frecuencia heterodino y permite que el contador sea utilizado para
frecuencias de hasta 25GHz.
Este funcionamiento en modo frecuencia puede, tambin, ser utilizado para obtener
relaciones de frecuencia. Para ello, el oscilador de la base de tiempos se desconecta y se
reemplaza por una seal de entrada de baja frecuencia. La otra seal de entrada, de alta
frecuencia, se cuenta durante un tiempo determinado por la seal de baja frecuencia. Por
tanto, si la seal de baja frecuencia es de 1KHz, entonces la puerta permanecera abierta
durante, posiblemente, un ciclo, es decir 1ms. Si la otra seal de entrada tena una
frecuencia de, por ejemplo 200kHZ, entonces durante ese tiempo el nmero de impulsos
contados sera de 200. Entonces, esta es la relacin de las dos frecuencias.
Cuando se utiliza para medir periodos de tiempo la configuracin utilizada se
muestra en la figura 3. La entrada cuadrada se utiliza para el control de la operacin de
apertura y cierre de la puerta y, as determinar el nmero de impulsos de la base de
tiempos que se ha permitido pasar a travs del contador. La puerta se abre en un punto
seleccionado den la forma de onda de entrada y se cierra en el mismo punto en el ciclo
siguiente.
97
Acondicionad
or de seal
Entrada
Control de
Puerta
Divisor
base
tiempos
Puerta
Contador
Pantalla
de
de
Oscilador de
base
de
tiempos
Acondicionad
or de seal
Entrada 1
Acondicionad
or de seal
Entrada 2
Control de
Puerta
Divisor
base
tiempos
Puerta
Contador
Pantalla
de
de
Oscilador de
base
de
tiempos
98
4 impulsos
Apertura de puerta
Figura 5. Error de conmutacin
El error de disparo sucede como resultado del ruido en la seal de entrada. Para
medidas de periodo o intervalo de tiempo, la seal de entrada se utiliza para controlar la
apertura y el cierre de la puerta. El ruido en la seal de entrada puede producir una
apertura de la puerta y / o un cierre en tiempos que difieren de los tiempos que deberan
haberse producido en ausencia de ruido. Tales errores se minimizan si la seal de
entrada tiene una gran amplitud y un tiempo de subida rpido.
99
FUENTES DE SEAL
Los instrumentos que generan seales son utilizados en la evaluacin de las
prestaciones de los sistemas electrnicos. Las fuentes de seal se clasifican como:
Oscilador. Fuente de seal de ondas senoidales.
Generador de seal. Generador de ondas senoidales moduladas.
Generador de funcin. Generador de ondas senoidales, cuadradas, impulsos y
triangulares.
Sintetizadores. Osciladores en los que la seal se construye digitalmente.
Impedancia de salida
Una fuente se puede considerar como una fuente de tensin ideal sin impedancia
interna en serie con una impedancia de salida Zsal. Cuando una fuente se conecta a un
circuito, se da la mxima potencia de transferencia cuando la impedancia del circuito es
igual a la impedancia de salida. Las fuentes de seal se disean usualmente, con
impedancias de salida de 600 o 50 .
Los circuitos de audiofrecuencia, como los circuitos telefnicos, se disean con
impedancias caractersticas de 600 , mientras que los cables coaxiales de los circuitos
de radiofrecuencia se disean con impedancias caractersticas de 50 .
Osciladores
Los osciladores son generadores de seales senoidales, y se denominan segn la
frecuencia de generacin como:
Oscilador de baja frecuencia : 1 Hz 1 MHz
Oscilador de alta frecuencia : 100 kHz 500 MHz
Los osciladores tienen tres elementos bsicos:
Un circuito oscilante
Un amplificador y una seal de salida
Un circuito de realimentacin
Tipos
a) Oscilador de inductancia capacidad (LC)
100
f=
2
LC
Los circuitos utilizados en estos osciladores, son los circuitos de Hartley y de
Colpitts. Tales osciladores proporcionan frecuencias en el margen de 10 kHz a 100
MHz.
b) Oscilador de resistencia capacidad (RC)
b.1) Puente Wien
Cuando el puente est equilibrado:
C4 = [(R4/R2) C3] / [1 +
2
R4 = [R2 (1 +
R4 C4 = 1 / (
R32 C32]
R32 C32)] / (
R3 R1 C32)
R3 C3)
Con R1 = R2 = R, C3 = C4 = C y
f=
=2
1
2
RC
102
103
104
Diagrama de Kapp
ERRORES DE RELACION
ERRORES DE FASE
105
b) Transformador de Corriente
En este caso la impedancia primaria no influye en la precisin del transformador, sino
solo introducen una impedancia en serie con la lnea, la cual es despreciable.
El error ser debido a la corriente que circula por la rama magnetizante.
La impedancia secundaria se reduce a R2 y se puede sumar a la impedancia de la carga.
El circuito equivalente se simplifica entonces al esquema siguiente:
Donde:
= induccin en el circuito magntico
A = seccin neta del ncleo magntico
F = frecuencia
E = tensin por espira
H = campo magnetico en el ncleo
L = longitud de la lnea media del circuito magntico
N2 = nmero de espiras secundarias
106
Para una corriente I2, la tensin en los terminales del secundario ser E2 = Z I2
Partiendo de curvas
107
Curvas de permeabilidad
108
Conclusiones
La laminacin
La curva III implica menor error cuando se trabaja en induccin baja, ya sea por un bajo
nmero de amper-vueltas, lo que impone una gran seccin de ncleo, o ya sea que se
trabaje a un factor de saturacin bajo, a fin de limitar la corriente secundaria a un valor
no peligroso para los instrumentos que son conectados.
El nmero de amper-vueltas
Para una corriente secundaria dada, generalmente 5 amperios, en nmero de ampervueltas es proporcional a N2, y se observa que el error es inversamente proporcional al
cuadrado de N2, se lograra entonces disminuir los errores aumentando N2, lo cual es
factible si se aumenta simultneamente el nmero de espiras primarias, sin embargo este
aumento est limitado por las condiciones trmicas y dinmicas del transformador, las
cuales dependen de la seccin de los conductores primarios y las condiciones
aislamiento, ya que estos dos factores tienden a aumentar la lnea media del circuito
magntico, y por consiguiente disminuyen su precisin. Por otro lado, el aumento de N2
aumenta la potencia aparente total que puede suministrar el transformador, aumenta
tambin la impedancia secundaria y por consiguiente el consumo interno, el cual debe
restarse de la potencia til del transformador.
La potencia aparente
Esta es directamente proporcional a Z, el cual representa la impedancia de la carga ms
el consumo interno; las ecuaciones muestran que si se desea aumentar la potencia, es
necesario aumentar la seccin del ncleo, ya que la potencia aparente es proporcional a
dicha seccin.
- La potencia
- La clase de precisin
Instalacin
Pueden ser construidos para ser usados en interiores o exteriores. Generalmente, para
instalaciones de baja y media tensin son diseados para servicio interior. Para
tensiones superiores, se construyen para servicio exterior.
Aislamiento
a) Material para baja tensin. Se considera el aire como aislamiento o resina
sinttica.
b) Material de media tensin. Se utiliza el aceite con envolvente de porcelana o
aislamiento de resina sinttica. Los transformadores para instalaciones exteriores
se construyen con aislamiento porcelana-aceite, o aislamiento en seco.
c) Material de alta tensin. Se emplea papel dielctrico impregnados en aceitey
colocados dentro de una envolvente de porcelana.
Potencia
Esta en funcin del uso a que se destina el transformador.
Clase de precisin
La seleccin depender del uso al que se destinara el transformador. El transformador y
los instrumentos que sern conectados a este, debern ser de la misma clase de
precisin.
Para medidores industriales, se emplean las clases 1, 1.2, 3 y 5.
Para mediciones de energa, se emplean las clases 0.2, 0.3, 0.5 y 0.6.
Para instrumentos de proteccin se emplean las clases 5 y 10.
Transformadores de Corriente
Se conectan en serie con las lneas de alimentacin, por lo que soportan las mismas
sobretensiones y sobre intensidades que ellas. En la seleccin, se deber considerar la
corriente de cortocircuito del sistema en el punto donde se instalara el transformador.
110
Tensin nominal de aislamiento. Debe ser cuando menos igual a la tensin mas elevada
del sistema en se utilice.
30
150
800
10
40
200
1200
15
50
300
1500
20
75
400
2000
25
100
600
3000
2x25
2x100
2x300
2x10
2x50
2x150
2x400
2x15
2x75
2x200
2x600
Carga secundaria
Es la impedancia del circuito secundario correspondiente a la potencia de precisin,
bajo la corriente nominal, por ejemplo para una potencia de precesin de 50 VA e I2 = 5
A, la impedancia ser
ohms
Potencia nominal
111
Clase de precisin
Las clases de precisin normales son: 0.1, 0.2, 0.3, 0.5, 0.6, 1.2, 3 y 5. La clase de
precisin se designa por el error mximo admisible, en porciento, que el transformador
pueda introducir en la medicin, operando con su corriente nominal primaria y a
frecuencia nominal.
Transformadores de tensin
Conexin
Los transformadores de tensin van conectados entre fases o entre fases y tierra.
La conexin entre fase y tierra se emplea con grupos de tres transformadores
monofsicos, conectados en estrella.
Potencia nominal
Se elige la potencia nominal inmediata superior a la suma de las potencias de
todos los instrumentos conectados al secundario. Se debe considerar la cada de
tensin en los conductores.
Clase de precisin
Las clase de precisin nominales para los transformadores de tensin son: 0.1,
0.2, 0.3, 0.5, 0.6, 1.2, 3 y 5.
113
+I
-I
(AO)2 (OB)2
E = x2 I
de donde se reduce la frmula siguiente de la resistividad del suelo bajo el punto O:
E
= x2 l
Puesto que el suelo es raramente homogneo, realmente la frmula expresa la
resistividad aparente de las cargas existentes en el suelo bajo el punto O, justo hasta la
profundidad alcanzada por el filete de intensidad de corriente media que circula entre
los electrodos A y B.
Prcticamente, el campo elctrico, E, se determina por el cociente entre la diferencia
de potencial UC UD que existe entre dos sondas de tierra, C y D, dispuestas
simtricamente con relacin a O y su separacin, L (figura 2).
114
E=
UCUD
L
1
1
1
1
AC - CB - AD - DB
y, por tanto, la resistividad aparente, , de las capas acumuladas del terreno debajo del
punto O ser:
2
= 1
1
1
1
AC - CB - AD + DB
UCUD
I
116
1
1
1
+
xB xA xA -xB
118
Este aparato que mide el cociente V/I, permite la lectura directa del valor de la
resistencia de la toma de tierra, mediante un montaje en puente que indica en valor
cuando se anula la corriente que atraviesa un galvanmetro (figura 7).
119
120
Lo que interesa es saber que resistencia, RX, hay entre los dos bornes de la lnea. La
resistencia est formada por dos conductores, cada uno de longitud x. La lnea tiene una
seccin S y el material es de conductividad . Luego, la distancia desde el comienzo de
la lnea, hasta el cortocircuito es:
X=
RX S
2
Fuga a tierra
Si la falla es una fuga a tierra, se sigue el esquema de la figura 10. Se conecta un
puente de hilo, entre los dos bornes A y B de la lnea, y se unen los otros dos extremos
finales de la lnea, es decir, se hace un cortocircuito en el extremo D, final de la lnea.
Una vez que se ha corrido el cursor del puente y conseguido el equilibrio, se tiene
que el cursor ha quedado a una distancia l1, del extremo inferior y otra distancia l2 del
extremo superior. Conocidas esas dos medidas, se tiene:
2 L l1
X=l +l
1
122
El puente de hilo
En la figura 11 se han sustituido las dos resistencias fijas por un hilo conductor, junto
a la cual se pone una regla a efectos de saber la distancia desde cada extremo hasta el
contacto deslizante.
El valor de la resistencia desconocida es:
l2 R
X= l
1
123
ANLISIS DE SEAL
Teorema de Fourier
Una seal peridica es aquella que se repite a s misma a intervalos regulares; el
tiempo entre las repeticiones sucesivas se conoce como periodo T. Una seal senoidal
puede representarse por:
v = A1 sen w0t
donde A1 es la amplitud de la seal y w0 es la frecuencia angular. Una seal con el
doble de frecuencia, y con una amplitud diferente A2 puede representarse por
v = A2 sen 2w0t
0t
+ 1) + A2 sen (2 0t + 2) + A3 sen (3
+ ... + An sen (n 0t + n)
0t
3)
+ A3 sen (3
0t
2)
3)
0t
+ 1/3 A1 sen 3
0t
124
Una aproximacin mejor a la forma de onda cuadrada viene dada por la adicin de
armnicos impares ms altos.
V = A1 sen
0t
+ 1/3 A1 sen 3
0t
+ 1/5 A1 sen 5
0t
+ 1/7 A1 sen 7
0t
+ ...
Analizador de onda
Es un instrumento utilizado para medir la amplitud de una frecuencia simple en una
forma de onda compleja. El instrumento es un voltmetro selectivo de frecuencias que se
sintoniza en una frecuencia y, entonces, mide la amplitud de esta frecuencia. El ancho
de banda del instrumento es del 1% de la frecuencia seleccionada.
Analizadores de espectro
Son instrumentos que convierten una forma de onda elctrica en sus componentes de
onda senoidales que la constituyen y entonces la visualizan como un espectro de
amplitud.
126
Analizador de distorsin
En la prctica, las seales de salida no son perfectamente senoidales sino que tienen
distorsin. Una medida de la distorsin producida por un armnico determinado es la
relacin de la amplitud del armnico con la de la frecuencia fundamental.
% de la distorsin del ensimo armnico DN =
VN
x 100%
Vf
127
sistema puede describirse como el sistema sin ruido y una entrada extra al sistema a
alguna temperatura Te tal que la salida del sistema sea la misma que la del sistema con
su ruido interno. Si el sistema tiene una ganancia G, entonces la salida de la seal es
GSent y la salida el ruido G(KT0 + KTe). Por tanto,
Sent/KT0
F = GS /G(KT + KT )
ent
0
e
T0 + Te
T0
F=
Las cifras de ruido se miden, inyectando potencia de ruido desde una fuente de ruido,
a dos temperaturas diferentes en el dispositivo que se quiere medir y se mide las salidas
a esas temperaturas. Si la potencia de ruido es N0 a la temperatura T0 y N1 a la
temperatura T1, entonces
N0 = K(T0 + Te)
N1 = K(T1 + Te)
T1 + T e
Y = N1/N0 = T + T
0
e
Te =
T1 - YT0
Y-1
Entonces,
F=
(T1/T0) 1
Y-1
129
130
INSTRUMENTOS AUTOMATICOS
Introduccin
Los sistemas de medida y test automticos son aquellos donde la unidad de control del
instrumento realiza muchas de las operaciones que un operario humano debera realizar
si se utilizase un instrumento no automtico. As, un voltmetro automtico, por
ejemplo, selecciona automticamente las escalas de C.c. o c.a., indica los valores
mximos y mnimos de la tensin y realiza un anlisis estadstico, todo ello sin la
intervencin de un operador humano.
En general, el test puede considerarse que implica la aplicacin a las unidades bajo test
de unas seales de forma de onda particulares y la observacin y evaluacin de las
seales resultantes de salida (fig. 16.1). El test manual implica a un operador humano
realizando los procesos de test, es decir, leyendo los programas de test y las
instrucciones; seleccionando, aplicando y ajustando las seales de entrada de prueba;
seleccionando las escalas apropiadas y ajustando los instrumentos de medida; tomando
'las lecturas resultantes de las mediciones; repitiendo la secuencia para cada uno de los
tests requeridos; y evaluando los resultados. Tal procedimiento puede automatizarse con
un equipo automtico de test (ATE), en el que los microprocesadores ejercen el trabajo
de control y proceso de datos del operador. El test automtico incluye la conexin de la
unidad bajo test a un comprobador automtico mediante una interfaz que conecta los
distintos puntos de la
unidad al comprobador. La unidad de control del comprobador trabaja segn una
secuencia de test de acuerdo con un programa de test, conectando las seales de prueba
a los puntos apropiados y seleccionando y conectando los equipos de medida
adecuados. Se llevan a cabo los tests, las medidas se realizan y registran, y entonces la
secuencia se repite automticamente para cada uno de los tests requeridos
Los resultados del test se comparan, entonces, automticamente con unos valores
preprogramados estndar, se interpretan y se indica si el dispositivo bajo test es vlido o
no.
Transferencia de informacin
132
est almacenada, o un ejercicio de control. Cada una de las unidades del sistema puede
conectarse mediante cables individuales (fig. 16.3a). Esto es un procedimiento
comparativamente ms simple para conectar las unidades, pero tiene la I desventaja de
que cualquier cambio o expansin del sistema ser difcil. Una alternativa es utilizar un
sistema de lnea de bus. Con este sistema, los principales elementos de hardware se
conectan a una lnea comn, que se conoce como bus (fig.16.3b). Un bus es un grupo de
cables o pistas de conexin que se utilizan como camino comn para la transferencia de
informacin digital. Hay tres buses principales:
el bus de datos que se utiliza para transmitir datos entre elementos, el bus de direcciones
que se utiliza para enviar direcciones de localizaciones de memoria de tal manera que
los datos se almacenen o recuperen en las localizaciones direccionadas, y el bus de
control que se utiliza para enviar las seales de control.
La informacin en los sistemas de test y medida automticos, y en ordenadores
digitales, se transmite generalmente como palabras de 8 bits. Hay dos tipos de sistema
de bus, paralelo y serie, que pueden utilizarse para transmitir esta informacin. El bus
paralelo utiliza ocho cables independientes para transmitir la palabra de 8 bits, donde
cada lnea transporta simultneamente un bit (fig. 16.4a). Con el bus en serie slo se
utiliza una lnea para transmitir informacin (fig. 16.4b). La informacin transferida
toma la forma de bit a bit, secuencialmente, a lo largo de
133
esta lnea. Este mtodo es ms lento que el mtodo paralelo, pero tiene la ventaja de ser
ms barato. Los buses paralelos tienden a utilizarse en cortas distancias, hasta alrededor
de 2 m, mientras que los buses en serie se utilizan para largas distancias. La informacin
puede ser transmitida a lo largo de ambas lneas, serie y paralela, de forma sncrona o
asncrona. La transmisin sincrona implica que los datos son transmitidos en
sincronizacin con un impulso de reloj. Con la transmisin en paralelo un impulso de
reloj se transmite a lo largo de una de las lneas, y los datos a travs de las otras lneas.
Como los datos vlidos slo pueden llegar al mismo tiempo que este impulso, un
impulso de reloj de llegada en la entrada del dispositivo de recepcin certifica que las
llegadas en las otras lneas paralelas son datos vlidos. La transmisin asincrona no
tiene impulsos de sincronizacin de reloj y, por tanto, tiene que enviarse una seal al
dispositivo receptor certificando que se envan los datos vlidos. Esta seal se llama
control de transferencia (handshake),El trmino oyente (listener) es, a menudo,
utilizado para el dispositivo receptor y emisor (talker) para el dispositivo transmisor. La
recepcin del control de transferencia
por el oyente indica, por tanto, que el emisor tiene los datos listos para la transmisin.
Cuando el dispositivo receptor, el oyente, responde indicando que est preparado para
134
recibir los datos, entonces el dispositivo transmisor, el emisor, sabe que el receptor est
en un estado para aceptar datos y, por tanto, la palabra de datos se puede transmitir. Con
la transmisin en paralelo, estas seales se envan a travs de las lneas paralelas
individuales, separadas de las lneas de datos.
Con el bus serie, los datos normalmente se transmiten de forma asncrona con cada
palabra transferida que incluya sus propios bits de comienzo y final que indican el
principio y el fin de una palabra. El receptor espera el flanco de bajada de un bit de
comienzo antes de aceptar los datos-serie. Ya que no todos los bits transferidos son
datos (los bits de comienzo y final), no es posible dar una medida de la velocidad de
transferencia de datos como el nmero de bits transferidos por segundo.
En lugar de la velocidad de transferencia de datos se da lo que se conoce como
velocidad en baudios, siendo un baudio un bit transferido por segundo. Por tanto,
velocidad en baudios =
1
.
tiempo de un bit [1]
Por tanto, una velocidad en baudios de 2.400 significa que el tiempo que tarda en
transferirse un bit es 1/2.400=417 ..LS.
Buses estndar
Un problema que puede encontrarse al construirse un sistema de test automtico, o
realmente un sistema basado en microprocesador, es la multiplicidad de conectores
diferentes, seales de control, niveles lgicos y velocidades de trabajo de los elementos
constituyentes. Interconectarlos puede ser una pesadilla. El problema, sin embargo, se
puede simplificar si todos los fabricantes de elementos adoptan un bus estndar. El
estndar especifica el tipo de conector, las seales utilizadasy su posicin en el conectar.
El bus paralelo ms comnmente utilizado en los sistemas de test automtico es el bus
IEEE-488 (definido en primera instancia por el American Institute of Electrical and
Electronics Engineers, el IEEE). ste tambin se conoce en muchas ocasiones como bus
de interfaz de propsito general(abreviadamente GPIB en ingls).
El bus 'IEEE-488 dispone de 16 lneas. Ocho de estas lneas se utilizan para transportar
datos tales como los datos de medida, datos de programa y direcciones, tres son para
funciones de control de transferencia y cinco son para las funciones de gestin del bus.
La figura 16.5 muestra el bus y un sistema conectado al bus que incluye controladores,
oyentes y emisores. Hasta 15 dispositivos pueden interconectarse al bus, limitndose la
longitud mxima del cable a alrededor de20 m. Los datos pueden transferirse hasta 1
megabyte por segundo. Tres lneas son para las funciones de control de transferencia:
dato vlido,
no preparado para datos y dato no aceptado. La lnea de dato vlido (DA V) es
puesta a nivel bajo por un emisor para indicar que la informacin est preparada para la
lectura. La lnea de no preparado para datos (NRFD) permanecer en nivel bajo para
cualquier receptor que no est preparado para recibir los datos. La lnea de datos no
aceptados (NDAC) se utiliza para indicar que un receptor no ha aceptado los datos.
Una secuencia tpica de control de transferencia entre un
135
emisor y un nmero de receptores es: el emisor indica que las lneas de datos
transportan datos vlidos posicionando el DA V al nivel bajo. Un receptor que no est
preparado para recibir los datos pondr el NRFD a nivel bajo. La transferencia de datos
se realiza con los otros receptores y contina hasta que todos los receptores han
aceptado los datos configurando el NDAC al nivel alto. El emisor responde a esta seal
retirando los datos del bus y configurando el DA Va nivel alto. Los receptores
responden a esto configurando el NDAC a nivel bajo para indicar que estn preparados
para recibir ms datos. Cinco lneas son para las funciones de gestin para asegurar el
flujo ordenado de los mensajes. Estas lneas son inicializaci'.Qde dispositivos (IPe)
que pone a cero todos los dispositivos para un estado conocido, atencin (ATN) que
alerta a los dispositivos del bus que las lneas de datos contiene!1 un comando o una
direccin,peticin de servicio (SQR) que posibilita a cualquier dispositivo a sealarel
controlador que necesita su atencin, activacin remota (REN) que seleccionala
operacin de control remoto de un dispositivo, y fin de identificacin(EOr) que se
utiliza con el significado de fin de la secuencia de mensaje desde el emisor, o despus
de una seal SQR como peticin de que el dispositivo se identifica a l mismo mediante
la transferencia de su propia direccin hacia el bus.
Interfaz de E/S
Una consecuencia de la utilizacin de un sistema de bus es que todos los dispositivos
conectados deben tener una unidad de interfaz de entrada/salida que pueda convertir los
datos que llegan desde el bus en un formato adecuado para el trabajo del dispositivo, y/o
convertir la salida del dispositivo en un formato adecuado para el sistema de bus. Las
unidades de interfaz para entradas al sistema de bus desde los dispositivos pueden, por
tanto, incluir' funciones de adaptacin, proteccin y acondicionamiento de seal. La
adaptacin de seal puede significar convertir una entrada de un cambio de resistencia
en una seal de tensin de C.C.,o, tal vez, una seal de c.a. en una seal de c.c. La
proteccin se puede realizar mediante resistenciasen serie limitadoras de corriente o con
fusibles para proteger al sistema de microprocesador de las posibles conexiones de alta
potencia y, as, evitar daos.
El acondicionamiento de seal incluye la amplificacin o la atenuacin a fin de asegurar
que las seales estn en la escala correcta, el filtrado para evitar interferencias,
136
Un voltmetro programable
La figura 16.6 muestra, como ejemplo de instrumento programable, la configuracin
bsica de un voltmetro digital programable. Tal voltmetro puede ser programado
mediante la utilizacin de un teclado de modo que se realicen las operaciones
aritmticas sobre las entradas, por ejemplo, expresar la tensin como una relacin en
decibelios, realizar anlisis estadsticos, y realizar una lista de los valores por encima o
por debajo o entre ciertos lmites, La parte superior de la figura representa la interfaz de
entrada con el sistema controlado por microprocesador.
La unidad de entrada contiene circuitos de proteccin de entrada y circuitos para
seleccionar las siguientes operaciones. El amplificador y variador de lmite proporciona
una salida de un nivel de tensin apropiado para el convertidor analgico/digital. La
seal de entrada resultante se pasa:, con fines de proteccin, al sistema de control de
microprocesador mediante una conexin ptica. Esencialmente, sta se compone de un
diodo emisor de luz (LED) Y un dispositivo fotosensible muy cercano (fig. 16.7). La
corriente que circula a travs del LED est controlada por la entrada al conector y, as,
se ilumina. El dispositivo fotosensible, un fototransistor, responde a esta luz y produce
una seal de salida que es una rplica a la seal de entrada pero est fsicamente aislada
de ella. El control del circuito digital se realiza mediante un microprocesador conectado
por bus de
acuerdo con las instrucciones recibidas desde el teclado o, aunque no se muestra
137
en la figura, desde una interfaz de bus estndar con algn otro sIstema. La memoria de
acceso aleatorio (RAM) es la memoria temporal utilizada para almacenar los datos de
medicin durante el proceso. La memoria de slo lectura (ROM) es la memoria
permanente que se utiliza para almacenar los datos necesarios para el funcionamiento
del instrumento.
Los instrumentos programables tienen la ventaja de ser unos dispositivos ms verstiles
que pueden procesar medidas y dar resultados de una forma ms simple que mediante la
utilizacin de instrumentos no programables. La calibracin automtica es factible; por
ejemplo, cada vez que se conecta el instrumento se realiza un proceso de calibracin.
Sin embargo, tanto el diagnstico de fallos como la reparacin pueden ser ms
problemticos que en los instrumentos no programables.
138
139