Tecnolgica
Nacional
ESTABILIDAD
Facultad
Regional
Santa Fe
Ing. ELCTRICA
TEORA
CABLES
y
x
o
Profesor:
Descripcin fsica. Tipo de solicitacin en los cables. Cargas. Modo en que soportan las
cargas. Formas usuales. Cable con forma de poligonal. Cable parablico. Cable con forma de
catenaria. Importancia relativa de las fuerzas se superficie y fuerzas de volumen en la forma
del cable. Casos a estudiar. Cables solicitados por cargas concentradas discretamente
separadas una de otra. Cable con cargas distribuidas. Cable parablico: a) Cable con poca
flecha solicitado solamente por su propio peso, b) Cable liviano con flecha importante, cuyo
peso es pequeo en relacin a la carga principal (de superficie) aplicada uniformemente
distribuida horizontalmente. Cable con flecha importante solicitado solamente por su propio
peso: catenaria. Ejemplos de aplicacin para los tres tipos de formas.
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los puntos de aplicacin de las mismas, adoptando una forma polgonal como muestra la
fig.2.
Luego se analizar el modo de estudiar la forma que adquiere un cable bajo la accin de
varias fuerzas concentradas discretamente separadas,
Si se aplica un nmero infinito de cargas infinitamente pequeas como podra ser el peso
propio, el cable adoptar una determinada configuracin curva y entonces har falta obtener
la ecuacin de dicha curva.
Formas:
Cable con forma de poligonal:
Cuando el cable soporta cargas concentradas sensiblemente
separadas una de otra. En el caso en que el peso propio sea
despreciable en comparacin con las fuerzas concentradas, entonces
el cable adoptar forma poligonal con lados rectos, como muestra la
fig.3.
fig. 4
P4
P1
P2
P3
fig.3
Cable parablico:
Cuando un cable que soporta slo su propio peso posee
poca flecha f y entonces el peso propio puede ser
considerado sin mayor error uniformemente repartido a lo
largo de una recta horizontal, entonces la forma se aproximar
a una parbola, fig 4 superior.
Se logra la misma forma en cualquier caso,
independientemente de la flecha, cuando el peso del cable es
pequeo comparado con otras cargas aplicadas de modo casi
uniformemente distribuido a lo largo de una recta horizontal
(cables principales de los puentes), fig.4 inferior.
fig.5
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Ejemplo n1 (V-060)
El cable A-B-C-D-E, fig.7, posee un peso que se supone
despreciable en relacin a las cargas verticales P1= 600 [N], P2=
1200 [N] y P3=400 [N] que estn aplicadas en los nodos B, C y D.
VARIO_CABLE_2010.doc - 29/06/2010 19:45:00
P2
P1
2m
1,5m
1,5m
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Ay + Ey P1 P2 P3 = 0 [2]
De MA=0
Hay que resolver cuatro incgnitas Ax, Ay, Ex, Ey, por lo que es necesaria otra ecuacin.
Si se plantea una ecuacin de momento en la que solo intervenga Ex y Ey entonces se
pueden resolver Ex y Ey utilizndola junto con la [3]. El centro de momento til es el nodo C
porque se conoce su posicin (0,5m ms abajo que A); considerando entonces como cuerpo
libre al tramo de cable entre C y E se puede plantear.
De MC=0 Ey.(1,5+1,5) + Ex . 2,5 + 400 . 1,5 = 0
3 Ey 2,5 Ex = 600 [4]
De [4] [3] resulta: -1,5 Ex = 2700 por lo que:
Ex = 1800 [N]
Reemplazando en [4]: 3 Ey 2,5 . 1800 = 600
Resultando:
Utilizando la
Finalmente de [2]: Ay + Ey P1 P2 P3 = 0
Ay + 1700 600 1200 400 = 0
Resulta:
Ex = 1800 [N]
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Una ecuacin en B (como TAB pasa por B se usan sus componentes Ax y Ay):
Resulta entonces:
TAB=1868,15 [N]
TBC=1802,78 [N]
TCD=2475,88 [N]=Tmx
TDE=2220.36 [N]
DE = arctg
0,5555 0,5
= 3,18
1
Ey
Ex
= arctg
CD = arctg
(2 + 0,5 hD )
(2 + 0,5 1,416)
= arctg
= 35,85
1,5
1,5
1700[ N ]
y
1,416[m]
= arctg
= arctg
= 43,35
1800[ N ]
x
1,5[m]
La mxima inclinacin del tramo DE se corresponde con la mayor fuerza calculada para
dicho tramo: TDE=2475,88 [N].
5. Longitud: se calcula con las coordenadas de los nodos aplicando teorema de Pitgoras.
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Cable parablico:
En muchas lneas elctricas de distribucin la flecha es generalmente pequea comparada
con la longitud del vano. Mientras la relacin flecha/largo sea menor a 1/10, la escasa
inclinacin del cable en todos sus puntos hace que sin error apreciable pueda confundirse el
peso unitario considerado a lo largo del cable (inclinado), con el peso unitario considerado a
lo largo de una recta horizontal. En base a esa hiptesis la forma del cable en equilibrio
resultar ser una parbola. Algunos autores lo denominan caso de cables muy tensos.
a) Cable con poca flecha solicitado solamente por su propio peso.
Consideremos un cable tendido entre dos puntos
L
fijos y curvado libremente bajo la accin de su propio
q
peso, al que se considerar como una carga
uniformemente repartida a lo largo de una recta
horizontal, fig.8.
A
B
Se debe obtener forma de la curva y=f(x) que el
y
D
f
cable adopta en el estado de equilibrio, como as
y x
C
tambin la variacin del esfuerzo de traccin T a lo
x
fig.8
largo del mismo.
Se adopta un par de ejes coordenados ortogonales con su origen en el punto ms bajo C del cable, haciendo coincidir la direccin del eje x
con la tangente al cable en ese punto.
Como el cable solo tiene capacidad para resistir traccin, el esfuerzo interior en cualquier
seccin tendr la direccin tangente a la curva en ese punto.
Se separa mediante dos secciones C y D un
q
trozo de cable y se representa el diagrama de
T
cuerpo libre para estudiar su equilibrio, fig. 9.
D
x
2
T
El cuerpo libre CD queda entonces en equilibrio
y
C
bajo la accin de las fuerzas H y T y W=q.x.
W
Como q es una fuerza uniformemente distribuida, H
W
su resultante W pasa por el punto medio del tramo
x
H
de largo x. Las tres fuerzas: W, H y T se encuentran en equilibrio y de acuerdo al tringulo de fuerfig.9
zas de la figura se cumple que:
W = q x [1]
tg =
W
H
sen =
W
T
cos =
H
T
T = H 2 + W 2 [2]
La [2] representa la tensin T (fuerza) de traccin en el punto del cable con abscisa x
Esta fuerza tiene su valor mnimo H para x = 0 (punto ms bajo de la curva) y aumenta a
medida que se consideran secciones ms cercanos a los extremos, alcanzando su valor
mximo para x = L/2 (en los soportes); la expresin para dicha fuerza es:
Tmx
q.L
= H +
2
2
[3]
y =W
y=
[4]
2
2H
2 H
La [4] es la ecuacin de la curva de equilibrio del cable que resulta ser una parbola.
H y W
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Con la [4] se puede calcular el valor de H puesto que para x=L/2 es y=f resultando:
q ( L / 2)
f =
2H
H=
de donde:
q L2
8 f
[5]
xB
s = ds =
xB
dx2 +dy2 = 1+
0
q x2
2 H
Quedando entonces:
pero siendo: y =
s=
( )
xB
( )
dy
dx
dx
resulta:
(H)
dy
q x
=
dx
H
2
2
xB
xB
dy
q x
q2 x2
dx = 1+
dx = 1+ 2 dx
1+
dx
B
q2 x3 q4 x5
q2 x2 q4 x4
s = 1+ 2 4 +.... dx = x +
+ ....
2H 8H
6 H 2 40 H 4
0
0
Como se hace cero al reemplazar el lmite inferior, resulta:
s =x +
q2 xB2 q4 xB4
q2 xB3 q4 xB5
q2 xB2
q4 xB4
+
....
=
+
....
=
1
+
+
....
x
B 1+
x
B
2
2
6 H 2 40 H 4
40 H 4
58 H4
6 H
3 2 H
q xB
y
= 2 B
H
xB
2 2
q xB
= 4
2
H
2
yB
2
xB
q 4 x B4
H4
= 16
y B4
xB4
s = xB 1 + 1 4 y B2 1 16 y B4 + ....
xB 5 8
xB
3 2
Quedando finalmente:
s = xB 1 +
2 y B2 2 y B4
2 4 + ....
3 xB 5 x B
[6]
2 f 2 2 f 4
= L 1 +
+ .... [6]
3 L/2 5 L/2
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s=
Utilizando la (4): y =
q x2
2 H
2
dy
1 + dx
dx
q x2 8 f
y=
2 q L2
resulta:
dx 2 + dy 2 =
0
quedando
y=
4 f
2
q L2
8 f
x 2 [7]
dy 8 f
= 2 x
[7]
dx
L
La integral que permite calcular el largo s entre C y B queda as:
s=
2
8 f
1+
x dx
2
por lo que:
x=
L2
t
8 f
dx =
siendo:
L2
dt
8 f
x
B
L2
=
1 + t 2 dt
8 f
0
2
2
2
2
a + t dt = 2 t a + t + Arg .Sh.(t )
2
2
1 + t dt = 2 t 1 + t + Arg.Sh.(t )
tiene:
x= L / 2
L2 1
L2 x = L / 2
2
2
1 + t dt =
=
t 1 + t + Arg .Sh.(t )
0
8 f
8 f 2
0
2
8 f
8 f
8 f
s = L4
2 x 1 + 2 x + Arg .Sh .
x
4 f L
L
L2
0
Reemplazando los lmites de integracin y teniendo en cuenta que Arg.Sh(0)=0 se obtiene:
L
L
L
=
4 4 f
2
8 f
8 f L
L
8 f L
2 1 + 2 + Arg.Sh.
operando algebraicamente,
2
L 2
L 2
L 2
L
4 f
1+
4
L
4 f
Arg.Sh.
+
4 f
L
[8]
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Para un cable como el analizado, para el que los soportes estn a la misma altura, el largo
total resulta ser el doble del calculado:
4 f
sT = L 1 +
2
L
4 f
Arg .Sh.
+
4 f
L
[8]
En cambio si los soportes estn a diferente altura, se debe ubicar primeramente el punto
ms bajo C del cable y luego con la expresin [8] realizar los clculos de las longitudes de
cada uno de ambos tramos.
Ejemplo n2
Supuestos conocidos: el vano L, la flecha f y la
carga uniformemente distribuida q, para un cable
tendido entre dos soportes al mismo nivel y suponiendo que f << L (en el croquis f est exagerada),
calcular lo siguiente:
fig.10
q.L
mientras que la mxima se obtiene con la [3] Tmx = H 2 +
3) Para calcular la mxima inclinacin que ocurre en los extremos se puede utilizar tg =
o tambin la expresin [7]:
W 8 f L
dy
= tgmx = = 2
H
L 2
dx mx
dy 8 f
= 2 x
dx
L
W
H
4 f
dy
=
L
dx mx
tg mx =
4 f
L
4 f
mx = arctg
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sT
L
4 f
1+
2
L
4 f
Arg .Sh.
+
4 f
L
En este caso en que la relacin f/L es pequea, alternativamente y con muy poco error se
pueden utilizar los primeros sumandos del desarrollo en serie (6):
2 f 2 2 f 4
+
....
s T = L 1 +
5 L/2
3
/
2
L
[6]
b) Cable con mucha flecha, cuyo peso es pequeo en relacin a la carga principal aplicada
de modo uniformemente distribuido a lo largo de la horizontal.
Corresponde prcticamente el mismo anlisis anterior, salvo que al relacionar la longitud
del cable ST con la medida del vano L, en razn que la flecha f es importante en relacin
con el vano L, el desarrollo en serie nos dar error tanto ms importante cuanto ms grande
sea la relacin L/f.
En ese caso se debe aplicar la expresin [8] obtenida de la integracin directa.
Ejemplo n3
L
Supuestos conocidos: el vano L=100[m], la flecha f=40[m] y
la carga uniformemente distribuida q=1[kN/m] aplicada como
y
fuerza de superficie (caso del puente), para un cable liviano
comparado con la fuerza de superficie y tendido entre dos soportes al mismo nivel, calcular lo siguiente:
f
1) La expresin de la forma del cable.
2) Valor de la mnima y de la mxima tensin que solicita al
cable.
3) Mxima inclinacin en los extremos.
4) Longitud total del cable.
RESOLUCION:
y=
1) Forma:
4 f
2
x2 =
4 40
100
q (peso de la calzada)
x2
resultando:
fig.11
y = 0,16 x 2
H=
2) Mnima tensin H:
q L2 1000 100 2
=
8 f
8 40
H = 31, 25 [kN ]
Mxima tensin:
2
Tmx
q.L
2 1000.100
= H +
= 31250 +
2
2
4 f
4 40
mx = arctg
mx = 58
= arctg
L
100
4) Longitud del cable: por ser grande la relacin f/L se debe usar la [8]:
sT
L
4 f
1+
2
L
4 f
Arg.Sh.
+
4 f
L
100
4 40
2
100
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sT = 133, 4 [m]
resultando:
2 f 2 2 f 4
2 40 2 2 40 4
+
....
=
100
1
+
+
....
= L 1 +
3 L / 2 5 L / 2
3 50 5 50
q.L
= H +
q L2
8 f
Explicitando de (3): H
2
= Tmx
q.L
resulta:
2
q L2
q.L
2
= Tmx
8 f
2
obtenindose:
y finalmente:
f =
q L2
q.L
2
8 Tmx
2 0,1079 2 2 0,1079 4
sT = L 1 +
+
....
=
70
1
+
+
....
= 74,00044 [m]
3 L / 2 5 L / 2
3 35 5 35
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4 f
L
4 f = 70 1 + 4 0,1079 + 70 Arg .Sh. 4 0,1079 = 70,00044
.
.
+
sT = L 1 +
Arg
Sh
70
L
2
4 f
4 0,1079
2
70
L
Catenaria:
A
D
C
x
o
D(x,y)
W=q.s
y
C
En general los cables de las lneas elctricas de transporte o distribucin de energa estn cargados de esta
manera. En los apartados anteriores se analiz el caso
particular cuando el cable tena poca flecha (solucin
parablica aproximada).
En este estudio quedan incluidos todos los casos, independientemente de la flecha. Siendo q la carga uniformemente distribuida a lo largo de s, entonces W=q.s
es la cantidad de carga que acta verticalmente entre el
punto ms bajo C y un punto arbitrario D de coordenada
s (o de coordenadas x,y).
W=q.s
ds dy
dx
fig.12
Se analiza entonces el tramo C-D como cuerpo libre bajo la accin de la fuerza oblicua T,
la fuerza horizontal H y el peso propio W=q.s.
Del tringulo de fuerzas se puede plantear lo siguiente:
T = H 2 +W 2
Con el objetivo de simplificar el proceso deductivo que sigue, se hace:
H = qc
siendo c una constante.
Se considera entonces a la fuerza constante H como el producto de la carga distribuida q
por una constante de valor c.
De ese modo se pueden expresar las tres fuerzas del siguiente modo:
T =
q 2 .c 2 + q 2 s 2 = q
c2 + s2
[ 9 a]
[ 9 b]
[ 9 c]
H = qc
W = qs
Para obtener la ecuacin de la curva se debe conocer la distancia horizontal desde el
punto D a la recta de accin de W, lo cual es dificultoso.
Entonces para obtener la ecuacin se considerar una pequea porcin de cable de largo
ds, fig. 12.
Es:
dx = ds cos
pero:
cos =
H
T
entonces:
dx =
H
ds
T
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dx =
ds
q c
H
ds =
ds =
T
q c2 + s2
1 + (s / c )2
integrando queda: x =
ds
1 + (s / c )
[10]
dt
a2 + t2
dt
1+ t 2
ArgSh
t
a
= ArgSh ( t )
[11]
x=
ds
dt
s
= c ArgSh
c0
1 + t2
= c
2
s
1+
c
Adems teniendo en cuenta que Sh(0)=0 lo que implica que Arg.Sh(0)=0, al aplicar los
lmites de integracin en la ltima expresin resulta:
s
x = c ArgSh
s
s
s
= c ArgSh 0 = c ArgSh
c0
c
c
De la anterior se obtiene:
x
s
= ArgSh
c
c
s
x
= Sh
c
c
[12]
dy = dx tg =
W
qs
s
dx =
dx = dx
H
qc
c
x
por la expresin (12) queda : dy = Sh dx
c
x
x
x
x
dy = Sh dx = c Ch
= c Ch 1 = c Ch c
0
c
c0
c
c
x
y c = c Ch
x
c
c
tambin:
y = c Ch
x
c
de donde:
[13]
s
x
= Sh
c
c
y
x
= Ch
c
c
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x x
Ch Sh = 1
c c
y s
se obtiene: = 1
c c
y 2 s 2 = c 2 [14]
T = q y
H = qc
[9a]
W = qs
[9b]
[9c]
f A = yA c
[10 a)
f B = yB c
[10]
Cuando los soportes estn a diferentes alturas no se conoce la posicin x del punto ms
bajo. En dicho caso se debe proceder de modo parecido al caso del cable parablico, para
encontrar dicha abscisa xC, expresando que el cable debe pasar por los soportes, siendo
L=xB-xA, d=yB-yA, en la que L y d representan es la diferencia de abscisa y de altura de los
soportes.
Si los soportes estn a la misma altura es: f = y A c = y B c
Longitud del cable:
[10 c]
La longitud SCB de la mitad del cable se puede calcular con la expresin (14): y 2 s 2 = c 2
por lo que se debe calcular previamente el valor de c y la ordenada yB.
Para los problemas relacionados con catenarias, las ecuaciones trascendentes deben
resolverse mediante aproximaciones sucesivas o mediante calculadoras que permitan
realizar dichas aproximaciones automticamente, como se mostrar en el ejemplo 5.
Tener en cuenta siempre, que cuando el cable posee poca flecha se puede recurrir a la
simplificacin de la solucin aproximada para el cable parablico.
Ejemplo n5
Un cable que pesa 3 [N/m] est suspendido entre
los soportes A y B distantes 500 [m], siendo de 100
[m] la flecha en el punto medio. Se pide:
a) calcular los valores mximo y mnimo de la
tensin en el cable.
b) Calcular la longitud del cable.
f=100[m]
fig.12
RESOLUCIN:
Ecuacin del cable: se debe ubicar el origen de coordenadas a la
distancia c por debajo del punto ms bajo C del cable.
La ecuacin del cable est dada por la expresin [13]:
x
y = c Ch
c
VARIO_CABLE_2010.doc - 29/06/2010 19:45:00
f=100
yB
x
xB
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CABLES
100 + c = c Ch
250
c
100
250
+ 1 = Ch
c
c
100
+1
c
1,333
1,286
1,303
1,305
300
350
330
226
250
c
1,367
1,266
1,301
1,305
Ch
H = q c = 3 328 = 984 [ N ]
2
sCB
= y B2 c 2 = 4282 328 2
de donde:
sCB = 275 [ m]
L=100[m]
60
Tm
60
C
c
yB
WCB
x
xB
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dy
En B es tg (60) = 1,732 =
dx x B
La ecuacin de la catenaria es:
x 1
x
y= c Sh = Sh
c c
c
de donde: c =
y = c Ch
x
c
entonces en B es: y B = Sh
L
= 1,732
2c
ArgSh(1,732 ) =
L
2c
100
= 37,967
2 ArgSh(1,732)
H = q c = 37,967 q
Resulta:
H
37,967 q
Tm = 75,934 q
=
cos 60
cos 60
2
El peso del tramo CB del cable se obtiene de: WCB
= Tm2 H 2
adems:
Tm =
Reemplazando Tm y H:
2
WCB
= 75,934 2 q 2 37,967 2 q 2
WCB = 65,761 q
b) Longitud total del cable. Se hace: s ACB = 2 sCB
De la expresin [14]:
y 2 s 2 = c2
resulta: y 2 c 2 = s 2
2
s BC
= y B2 c 2
yB =
Tm 75,934 q
=
= 75,934
q
q
Profesor:
Ayudante:
Junio de 2010.
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