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Universidad

Tecnolgica
Nacional

ESTABILIDAD

Facultad
Regional
Santa Fe

Ing. ELCTRICA

TEORA
CABLES
y

x
o

Profesor:

Ing. Hugo A. Tosone


Ayudante de T.P. :

Ing. Federico Cavalieri


Junio de 2010

CABLES SOPORTADOS POR SUS EXTREMOS - CONTENIDOS.

Descripcin fsica. Tipo de solicitacin en los cables. Cargas. Modo en que soportan las
cargas. Formas usuales. Cable con forma de poligonal. Cable parablico. Cable con forma de
catenaria. Importancia relativa de las fuerzas se superficie y fuerzas de volumen en la forma
del cable. Casos a estudiar. Cables solicitados por cargas concentradas discretamente
separadas una de otra. Cable con cargas distribuidas. Cable parablico: a) Cable con poca
flecha solicitado solamente por su propio peso, b) Cable liviano con flecha importante, cuyo
peso es pequeo en relacin a la carga principal (de superficie) aplicada uniformemente
distribuida horizontalmente. Cable con flecha importante solicitado solamente por su propio
peso: catenaria. Ejemplos de aplicacin para los tres tipos de formas.

ESTABILIDAD

CABLES

CABLES SOPORTADOS POR SUS EXTREMOS.


Descripcin fsica:
Los cables son componentes de reducidas dimensiones transversales en relacin con su
longitud y suelen conformarse mediante la reunin de varios alambres muy delgados, del
mismo o de diferentes metales.
Tipo de solicitacin en los cables:
Son prcticamente incapaces de soportar flexin y en consecuencia adoptan configuraciones de equilibrio tales, que sus secciones transversales estn sometidas solamente a esfuerzos de traccin, lo que significa que la fuerza que en ellos se ejerce tiene la direccin de la
recta tangente a la direccin del cable en cada punto de su recorrido.
Cargas:
Pueden estar sometidos a la accin de su peso propio como as tambin a la accin de
cargas accidentales repartidas (hielo, nieve, viento) en otros casos a cargas concentradas;
dependiendo de la aplicacin para la que se los utilice. No obstante existen seguramente
otras formas de cargar un cable que no se considerar en este estudio.
Modo en que soportan las cargas:
L
Para comprender el mecanismo por el cual
un cable sostiene cargas verticales, se
considerar primeramente un cable tendido
entre dos puntos fijos, con una sola carga
concentrada en su punto medio como muestran
los dos casos de la fig.1.
Bajo la accin de una sola carga en el punto
medio el cable adopta una forma simtrica
triangular y a cada apoyo se le transmite la
mitad de la carga por traccin a lo largo de
ambas mitades del cable.
En los apoyos, el tiro oblicuo T puede desfig.1
componerse en:
Una fuerza vertical P/2 igual a la mitad de la carga.
Una fuerza horizontal H dirigida hacia el otro soporte.
Al disminuir la flecha f (distancia vertical entre el nivel de los soportes y el punto de aplicacin de la carga) vara el tiro oblicuo T como muestra el tringulo de fuerzas y por consiguiente la fuerza horizontal H, siendo esta variacin inversa a la medida de la flecha. Cuando
la flecha se aproxima a cero, el tiro T en el cable tiende a ser infinito y del mismo modo
aumenta el valor de H.
Es evidente entonces la imprescindible necesidad de la existencia de una flecha.
Sin la flecha, el cable no podra sostener la carga ya que en tal caso las fuerzas de
traccin T seran horizontales y ninguna fuerza horizontal puede equilibrar a una fuerza
vertical.
Para el caso de dos cargas
como muestra la fig. 2, el cable
cambia de forma sostenindolas
con una nueva configuracin con
tres lados rectos.
fig.2
Aumentando el nmero de
cargas, el cable adquiere nuevas
configuraciones de equilibrio, con lados rectos entre las cargas y cambiando de direccin en
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los puntos de aplicacin de las mismas, adoptando una forma polgonal como muestra la
fig.2.
Luego se analizar el modo de estudiar la forma que adquiere un cable bajo la accin de
varias fuerzas concentradas discretamente separadas,
Si se aplica un nmero infinito de cargas infinitamente pequeas como podra ser el peso
propio, el cable adoptar una determinada configuracin curva y entonces har falta obtener
la ecuacin de dicha curva.
Formas:
Cable con forma de poligonal:
Cuando el cable soporta cargas concentradas sensiblemente
separadas una de otra. En el caso en que el peso propio sea
despreciable en comparacin con las fuerzas concentradas, entonces
el cable adoptar forma poligonal con lados rectos, como muestra la
fig.3.

fig. 4

P4

P1
P2

P3

fig.3

Cable parablico:
Cuando un cable que soporta slo su propio peso posee
poca flecha f y entonces el peso propio puede ser
considerado sin mayor error uniformemente repartido a lo
largo de una recta horizontal, entonces la forma se aproximar
a una parbola, fig 4 superior.
Se logra la misma forma en cualquier caso,
independientemente de la flecha, cuando el peso del cable es
pequeo comparado con otras cargas aplicadas de modo casi
uniformemente distribuido a lo largo de una recta horizontal
(cables principales de los puentes), fig.4 inferior.

Cable con forma de catenaria:


Cuando la flecha es importante y el peso propio del cable es la
carga principal que debe considerarse, uniformemente repartida a
lo largo de su trayectoria (no a lo largo de una recta horizontal),
entonces la forma del cable quedar definida por una catenaria,
fig.5.

fig.5

Importancia relativa de las cargas se superficie y de volumen en la forma del cable:


En algunas aplicaciones el peso propio (fuerza de volumen) es importante en relacin a la
forma que adquiere el cable, como es el caso de los cables sometidos solamente a la accin
de su propio peso, por ejemplo las lneas de transmisin de electricidad, antenas, etc.
En cambio en otras aplicaciones el peso del cable es despreciable en relacin a las cargas
que lo solicitan (fuerzas de superficie), como por ejemplo los cables principales que sostienen
un puente colgante. En ese caso las cargas se aplican por medio de cables secundarios
(verticales) que se colocan a poca distancia uno de otro, lo que permite aproximar el anlisis
(prescindiendo del peso propio del cable principal y de los cables secundarios) proponiendo
una carga uniformemente distribuida a lo largo de una horizontal (peso propio de la
estructura por la que circulan los vehculos) y en ese caso tambin se obtiene una forma
parablica a pesar que la flecha del cable es grande comparada con la luz del puente.
Casos a estudiar:
En este curso se analizarn cables solicitados por dos tipos de cargas:
1) Cables solicitados por cargas concentradas discretamente separadas una de otra.
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2) Cables solicitados por fuerzas distribuidas uniformes: cable parablico y catenaria.


Dentro del tipo 2 y de acuerdo a la especialidad, se considerar el estudio de cables
sometidos a la accin de su propio peso, como es el caso de los conductores de las lneas
de transmisin de energa elctrica, analizando primero los de forma parablica (con poca
flecha) y luego los que forman una catenaria (grandes flechas).
No obstante y a efectos de formar un criterio sobre la aplicacin de las condiciones de
equilibrio esttico, se resolvern casos con cargas concentradas (poligonal) para poder
diferenciar las diversas situaciones a modo comparativo y crtico.
Las principales fuerzas distribuidas a la que estn sometidos los cables de las lneas de
transmisin son: su propio peso, el peso del eventual manguito de hielo y la accin del
viento; todas ellas se suelen considerar uniformemente distribuidos a lo largo del cable.
Deformacin elstica:
En todos los casos del presente estudio se supondr que la longitud del cable no vara por
la accin de la fuerza de traccin que lo solicita (no se considerar el alargamiento elstico).

Cable con cargas concentradas:


Cada lado de la poligonal formada por el cable soportar en
L1
L2
general una fuerza nica que tiene la direccin de ese
segmento.
Considerando el cable de la fig. 6 para el que se especifican:
h
h, L1, L2, P, se observa que surgen siete incgnitas: las cuatro
yc
componentes cartesianas Ax, Ay, Bx y By, de las reacciones en
los soportes, las dos fuerzas T1 y T2 en ambos tramos del cable
y la posicin yc del punto donde se aplica la carga P.
Resolucin:
Para resolver se pueden plantear condiciones de equilibrio
fig.6
esttico, ya sea de proyeccin de fuerzas en los puntos A , B y
C ecuaciones de momento.
Si se utiliza el equilibrio de los nudos (proyeccin de fuerzas), entonces se obtienen seis
ecuaciones (dos por cada nudo), pero como las incgnitas son siete, entonces se necesita
conocer algo sobre la geometra del cable como por ejemplo su longitud; en ese caso con el
teorema de Pitgoras se puede relacionar a la longitud L con los valores conocidos de h, L1,
L2, y de yc (que sera una de las incgnitas). Sin embargo el clculo manual se torna
dificultoso especialmente en el caso de mayor nmero de cargas.
Otro dato de la geometra puede ser la posicin de algn punto del cable lo que permite el
planteo de una ecuacin de momento de una parte del cable con respecto a dicho punto (el
momento debe ser nulo ya que el cable no soporta flexin). En ese caso, con siete
ecuaciones se pueden resolver las siete incgnitas.
E
En cuanto a las tensiones en los diversos tramos, es til tener
fig.7
en cuenta que cuando las cargas son todas verticales, la
proyeccin horizontal de la tensin en cada tramo se mantiene
2m
constante en todos los tramos, de valor igual a Ax (del apoyo
D
izquierdo) su opuesta en el apoyo derecho. Por tal motivo la
P3
tensin ser mxima en el tramo que posea mayor inclinacin.
A
C

Ejemplo n1 (V-060)
El cable A-B-C-D-E, fig.7, posee un peso que se supone
despreciable en relacin a las cargas verticales P1= 600 [N], P2=
1200 [N] y P3=400 [N] que estn aplicadas en los nodos B, C y D.
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P2

P1
2m

1,5m

1,5m

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Si el nodo C est 0,5 m ms bajo que el soporte A, se pide:


1. Componentes reactivas en los vnculos A y E.
2. Posicin vertical de los puntos B y D.
3. Fuerza en cada tramo del cable destacando el valor mximo.
4. Inclinacin de los tramos y la inclinacin mxima.
5. Comentario sobre como calcular la longitud total.
RESOLUCIN
Las incgnitas son diez: Ax, Ay, Ex, Ey, hB, hD, TAB, TBC, TCB, TBE
Se necesitarn diez ecuaciones; se plantearn de modo que no
sean todas simultneas para evitar resolver un sistema de diez
ecuaciones con diez incgnitas como se muestra a continuacin.
1. Clculo de reacciones en A y E:
Considerando al cable completo como cuerpo libre se pueden
plantear tres condiciones de equilibrio:
X=0, Y=0, M=0 (es conveniente elegir A E como centro de
momentos para eliminar incgnitas).
Por comodidad se considera para Ax el sentido evidente que
posee (hacia la izquierda), obteniendo entonces:
De X=0
Ex Ax = 0 Ex = Ax [1] (mismo valor absoluto)
De Y=0

Ay + Ey P1 P2 P3 = 0 [2]

De MA=0

Ey . (2+1+1,5+1,5) + Ex . 2 + P1 . 2 + P2 . (2+1) + P3 (2+1+1,5) = 0


6 Ey + 2 Ex + 600 . 2 + 1200 . 3 + 400 4,5 = 0
3. Ey Ex = 3300 [3]

Hay que resolver cuatro incgnitas Ax, Ay, Ex, Ey, por lo que es necesaria otra ecuacin.
Si se plantea una ecuacin de momento en la que solo intervenga Ex y Ey entonces se
pueden resolver Ex y Ey utilizndola junto con la [3]. El centro de momento til es el nodo C
porque se conoce su posicin (0,5m ms abajo que A); considerando entonces como cuerpo
libre al tramo de cable entre C y E se puede plantear.
De MC=0 Ey.(1,5+1,5) + Ex . 2,5 + 400 . 1,5 = 0
3 Ey 2,5 Ex = 600 [4]
De [4] [3] resulta: -1,5 Ex = 2700 por lo que:
Ex = 1800 [N]
Reemplazando en [4]: 3 Ey 2,5 . 1800 = 600
Resultando:

Ey= 1700 [N]

Utilizando la

[1]: Ax = 1800 [N]

Finalmente de [2]: Ay + Ey P1 P2 P3 = 0
Ay + 1700 600 1200 400 = 0
Resulta:

Ay= 500 [N]

Resumiendo: Ax = 1800 [N]

Ay= 500 [N]

Ex = 1800 [N]

Ey= 1700 [N]

Hasta aqu se resolvieron cuatro incgnitas utilizando cuatro ecuaciones de equilibrio.


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2. Clculo de las posiciones de B y D:


Para resolver las dos incgnitas hB y hD se plantean dos ecuaciones de momento, de cada
una de las partes del cable que se encuentran a uno u otro lado de cada punto, con respecto
a B y D, que se las iguala a cero porque el cable no puede soportar momento flector.
De MB=0 Ay . 2 - Ax . hB = 0
500. 2 - 1800 . hB = 0 hB = 1800/1000=0,555 m
De MD=0 Ex . hD - Ey . 1,5 = 0 1800 . hD - 1700 . 1,5 = 0 hD=2550/1800=1,416 m
Resulta: hB = 0,555 m (debajo de A), hD= 1,416 m (debajo de E)
3. Fuerzas en cada tramo:
Como hay cuatro tramos se deben plantear cuatro ecuaciones: como se conoce la
posicin de los puntos A, B, C, D y E, entonces se pueden utilizan dos ecuaciones de
proyeccin en cada uno de los nodos B y D, obteniendo TAB y TBC, (en el nodo B) como as
tambin TCB y TBE (en el nodo D).
Alternativamente y en particular para este caso, se puede resolver la fuerza equilibrante en
cada uno de los cuatro nodos, resultando tambin cuatro ecuaciones:
Una ecuacin en A: TAB =

Ax2 + Ay2 = 18002 + 5002 = 1868,15 [ N ]

Una ecuacin en B (como TAB pasa por B se usan sus componentes Ax y Ay):

TBC = Ax2 + ( Ay P1 ) = 18002 + ( 500 600 ) = 1802,78 [ N ]


2

Una ecuacin en E: TDE = Ex2 + Ey2 = 18002 + 17002 = 2475,88 [ N ]


Una ecuacin en D (como TDE pasa por D se usan sus componente Ex y Ey):

TDC = Ex2 + ( Ey P3 ) = 18002 + (1700 400 ) = 2220,36 [ N ]


2

Resulta entonces:
TAB=1868,15 [N]

TBC=1802,78 [N]

TCD=2475,88 [N]=Tmx

TDE=2220.36 [N]

Para utilizar las condiciones de equilibrio en los nodos B y D, previamente es necesario


conocer las inclinaciones de los tramos BC y CD, ya que para las fuerzas en los tramos AB y
DE se conocen las componentes cartesianas Ax, Ay, Ex, Ey que se pueden trasladar a los
nodos contiguos.
4. Inclinacin de los tramos:
En A y E se pueden utilizar alternativamente las componentes cartesianas de las fuerzas:
Ax, Ay, Ex, Ey o las diferencias de coordenadas x y y de los nodos consecutivos:
Ay
500[ N ]
y
0,5555[m]
AB = arctg
= arctg
= arctg
= arctg
= 15,52
Ax
1800[ N ]
x
2[m]
BC = arctg

DE = arctg

0,5555 0,5
= 3,18
1

Ey
Ex

= arctg

CD = arctg

(2 + 0,5 hD )
(2 + 0,5 1,416)
= arctg
= 35,85
1,5
1,5

1700[ N ]
y
1,416[m]
= arctg
= arctg
= 43,35
1800[ N ]
x
1,5[m]

La mxima inclinacin del tramo DE se corresponde con la mayor fuerza calculada para
dicho tramo: TDE=2475,88 [N].
5. Longitud: se calcula con las coordenadas de los nodos aplicando teorema de Pitgoras.

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Cable parablico:
En muchas lneas elctricas de distribucin la flecha es generalmente pequea comparada
con la longitud del vano. Mientras la relacin flecha/largo sea menor a 1/10, la escasa
inclinacin del cable en todos sus puntos hace que sin error apreciable pueda confundirse el
peso unitario considerado a lo largo del cable (inclinado), con el peso unitario considerado a
lo largo de una recta horizontal. En base a esa hiptesis la forma del cable en equilibrio
resultar ser una parbola. Algunos autores lo denominan caso de cables muy tensos.
a) Cable con poca flecha solicitado solamente por su propio peso.
Consideremos un cable tendido entre dos puntos
L
fijos y curvado libremente bajo la accin de su propio
q
peso, al que se considerar como una carga
uniformemente repartida a lo largo de una recta
horizontal, fig.8.
A
B
Se debe obtener forma de la curva y=f(x) que el
y
D
f
cable adopta en el estado de equilibrio, como as
y x
C
tambin la variacin del esfuerzo de traccin T a lo
x
fig.8
largo del mismo.
Se adopta un par de ejes coordenados ortogonales con su origen en el punto ms bajo C del cable, haciendo coincidir la direccin del eje x
con la tangente al cable en ese punto.
Como el cable solo tiene capacidad para resistir traccin, el esfuerzo interior en cualquier
seccin tendr la direccin tangente a la curva en ese punto.
Se separa mediante dos secciones C y D un
q
trozo de cable y se representa el diagrama de
T
cuerpo libre para estudiar su equilibrio, fig. 9.

D
x
2
T
El cuerpo libre CD queda entonces en equilibrio
y
C
bajo la accin de las fuerzas H y T y W=q.x.
W
Como q es una fuerza uniformemente distribuida, H

W
su resultante W pasa por el punto medio del tramo
x
H
de largo x. Las tres fuerzas: W, H y T se encuentran en equilibrio y de acuerdo al tringulo de fuerfig.9
zas de la figura se cumple que:

W = q x [1]

tg =

W
H

sen =

W
T

cos =

H
T

T = H 2 + W 2 [2]

La [2] representa la tensin T (fuerza) de traccin en el punto del cable con abscisa x
Esta fuerza tiene su valor mnimo H para x = 0 (punto ms bajo de la curva) y aumenta a
medida que se consideran secciones ms cercanos a los extremos, alcanzando su valor
mximo para x = L/2 (en los soportes); la expresin para dicha fuerza es:

Tmx

q.L
= H +

2
2

[3]

En la [3] no se conoce el valor de H.


Planteando equilibrio de momentos respecto al punto D se obtiene:
x
x
q x2
=0

y =W

y=
[4]
2
2H
2 H
La [4] es la ecuacin de la curva de equilibrio del cable que resulta ser una parbola.
H y W

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Con la [4] se puede calcular el valor de H puesto que para x=L/2 es y=f resultando:
q ( L / 2)
f =
2H

H=

de donde:

q L2
8 f

[5]

Clculo de la longitud del cable:


La longitud comprendida entre el punto ms bajo C y el soporte B se puede calcular mediante la siguiente integral de los diferenciales de cable ds :
s

xB

s = ds =

xB

dx2 +dy2 = 1+
0

q x2
2 H
Quedando entonces:
pero siendo: y =

s=

( )

xB

( )

dy
dx

dx

resulta:

(H)

dy
q x
=
dx
H

2
2
xB
xB
dy
q x
q2 x2
dx = 1+
dx = 1+ 2 dx
1+

dx

Se analizarn a continuacin dos maneras de resolver esta integral.


a) Resolucin mediante el desarrollo en serie del integrando:
x
xB

B
q2 x3 q4 x5
q2 x2 q4 x4

s = 1+ 2 4 +.... dx = x +

+ ....
2H 8H
6 H 2 40 H 4
0

0
Como se hace cero al reemplazar el lmite inferior, resulta:

s =x +

q2 xB2 q4 xB4

q2 xB3 q4 xB5
q2 xB2
q4 xB4

+
....
=

+
....
=

1
+

+
....
x
B 1+
x
B

2
2
6 H 2 40 H 4
40 H 4
58 H4

6 H

3 2 H

De la ecuacin [4] para el punto B se obtiene:

q xB
y
= 2 B
H
xB

2 2
q xB
= 4
2
H

2
yB
2
xB

q 4 x B4
H4

= 16

y B4
xB4

Reemplazando en la expresin de s se obtiene:


2
4

s = xB 1 + 1 4 y B2 1 16 y B4 + ....
xB 5 8
xB
3 2

Quedando finalmente:

s = xB 1 +

2 y B2 2 y B4
2 4 + ....

3 xB 5 x B

[6]

La serie es convergente para valores de la relacin yB/xB menores a 0,5.


Como en la mayora de los casos la relacin es mucho ms pequea que 0,5, en general
slo es necesario calcular los dos primeros sumando de la serie.
Largo total: para calcular el largo total de extremo a extremo, se debe hacer yB=f , xB=L/2 y
multiplicar por 2 resultando:

2 f 2 2 f 4

= L 1 +

+ .... [6]

3 L/2 5 L/2

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b) Resolucin mediante la integracin directa:


x

s=

Utilizando la (4): y =

q x2
2 H

2
dy
1 + dx
dx

y reemplazando H dado por (5): H =

q x2 8 f
y=

2 q L2

resulta:

dx 2 + dy 2 =
0

quedando

y=

4 f
2

q L2
8 f

x 2 [7]

dy 8 f
= 2 x
[7]
dx
L
La integral que permite calcular el largo s entre C y B queda as:

Derivando respecto de x se obtiene:

s=

2
8 f

1+
x dx
2

para resolver esta integral se utilizar el mtodo de sustitucin haciendo:


8 f
x=t
L2

por lo que:

x=

L2
t
8 f

dx =

siendo:

L2
dt
8 f

Reemplazando x y dx en la integral se obtiene:

x
B
L2
=
1 + t 2 dt
8 f
0

De Clculo integral (Ed. Alsina 1970) de Sadosky-Guber, pg.

300, adecuando la nomenclatura, la solucin de esa integral se obtiene de:


1

2
2
2
2
a + t dt = 2 t a + t + Arg .Sh.(t )

en la que se puede hacer a=1 para que quede:

2
2
1 + t dt = 2 t 1 + t + Arg.Sh.(t )

Utilizando esta solucin y haciendo xB=L/2 se ob-

tiene:

x= L / 2
L2 1
L2 x = L / 2
2
2

1 + t dt =
=

t 1 + t + Arg .Sh.(t )

0
8 f
8 f 2
0

Reemplazando t en funcin de x, ordenando factores para facilitar el trabajo algebraico


y utilizando los lmites de integracin establecidos para x se obtiene lo siguiente:
L/2

2
8 f
8 f

8 f

s = L4
2 x 1 + 2 x + Arg .Sh .
x
4 f L
L

L2

0
Reemplazando los lmites de integracin y teniendo en cuenta que Arg.Sh(0)=0 se obtiene:
L

L
L
=
4 4 f

2
8 f
8 f L
L
8 f L

2 1 + 2 + Arg.Sh.
operando algebraicamente,
2
L 2
L 2
L 2

la longitud de la mitad del cable resulta: s =

L
4 f
1+
4
L

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4 f
Arg.Sh.
+
4 f
L

[8]

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Para un cable como el analizado, para el que los soportes estn a la misma altura, el largo
total resulta ser el doble del calculado:

Longitud total del cable:

4 f
sT = L 1 +
2
L

4 f
Arg .Sh.
+
4 f
L

[8]

En cambio si los soportes estn a diferente altura, se debe ubicar primeramente el punto
ms bajo C del cable y luego con la expresin [8] realizar los clculos de las longitudes de
cada uno de ambos tramos.

q (peso del cable)

Ejemplo n2
Supuestos conocidos: el vano L, la flecha f y la
carga uniformemente distribuida q, para un cable
tendido entre dos soportes al mismo nivel y suponiendo que f << L (en el croquis f est exagerada),
calcular lo siguiente:

fig.10

1) La expresin de la forma del cable.


2) Valor de la mnima y de la mxima tensin que solicita al cable.
3) Mxima inclinacin
4) Longitud total del cable.
RESOLUCION:
DATOS: L=, f, q.

INCGNITAS: y=f(x), H, Tmx, mx, ST

Como f es pequea respecto a L se puede utilizar la solucin de la parbola.


1) la respuesta es inmediata: la ecuacin [7] nos brinda expresin la parbola, siendo:
4 f
y = 2 x2
L
q L2
2) La mnima tensin H est dada por la expresin [5]:
H=
8 f

q.L
mientras que la mxima se obtiene con la [3] Tmx = H 2 +

3) Para calcular la mxima inclinacin que ocurre en los extremos se puede utilizar tg =
o tambin la expresin [7]:

W 8 f L
dy
= tgmx = = 2
H
L 2
dx mx

dy 8 f
= 2 x
dx
L

W
H

Reemplazando x=L/2 se obtiene el mximo:

4 f
dy
=

L
dx mx

tg mx =

4 f
L

4 f
mx = arctg

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ESTABILIDAD

CABLES

4) Longitud del cable est dado por la (8):

sT

L
4 f
1+
2
L

4 f
Arg .Sh.
+
4 f
L

En este caso en que la relacin f/L es pequea, alternativamente y con muy poco error se
pueden utilizar los primeros sumandos del desarrollo en serie (6):

2 f 2 2 f 4

+
....

s T = L 1 +
5 L/2
3
/
2
L

[6]

b) Cable con mucha flecha, cuyo peso es pequeo en relacin a la carga principal aplicada
de modo uniformemente distribuido a lo largo de la horizontal.
Corresponde prcticamente el mismo anlisis anterior, salvo que al relacionar la longitud
del cable ST con la medida del vano L, en razn que la flecha f es importante en relacin
con el vano L, el desarrollo en serie nos dar error tanto ms importante cuanto ms grande
sea la relacin L/f.
En ese caso se debe aplicar la expresin [8] obtenida de la integracin directa.
Ejemplo n3
L
Supuestos conocidos: el vano L=100[m], la flecha f=40[m] y
la carga uniformemente distribuida q=1[kN/m] aplicada como
y
fuerza de superficie (caso del puente), para un cable liviano
comparado con la fuerza de superficie y tendido entre dos soportes al mismo nivel, calcular lo siguiente:
f
1) La expresin de la forma del cable.
2) Valor de la mnima y de la mxima tensin que solicita al
cable.
3) Mxima inclinacin en los extremos.
4) Longitud total del cable.
RESOLUCION:
y=

1) Forma:

4 f
2

x2 =

4 40
100

q (peso de la calzada)
x2

resultando:

fig.11

y = 0,16 x 2

H=

2) Mnima tensin H:

q L2 1000 100 2
=
8 f
8 40

H = 31, 25 [kN ]

Mxima tensin:
2

Tmx

q.L
2 1000.100
= H +
= 31250 +

2
2

Tmx = 58,96 [kN ]

3) Mxima inclinacin en los extremos:

4 f
4 40
mx = arctg
mx = 58
= arctg

L
100
4) Longitud del cable: por ser grande la relacin f/L se debe usar la [8]:

sT

L
4 f
1+
2
L

4 f
Arg.Sh.
+
4 f
L

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= 100 1 + 4 40 + 100 Arg.Sh. 4 40

100
4 40
2

100

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ESTABILIDAD

CABLES

sT = 133, 4 [m]

resultando:

De haber utilizado la aproximacin del desarrollo en serie, con la [6] resultara:

2 f 2 2 f 4

2 40 2 2 40 4

+
....
=
100

1
+

+
....
= L 1 +

3 L / 2 5 L / 2

3 50 5 50

Obteniendo: sT = 126, 3 [ m] con una diferencia (ms corto) de aproximadamente 7[m]


Ejemplo n4
Supuestos conocidos el vano L=70[m], la fuerza Tadm=200[N] (o el dimetro d y la tensin
s adm) y la carga uniformemente distribuida q=3[N/m], para un cable tendido entre dos soportes que estn a la misma altura, determinar el mnimo valor de la flecha f para que no se exceda la fuerza admisible en ningn punto del cable. En esas condiciones calcular el largo total sT.
RESOLUCIN:
Si el dato fuese la tensin adm y la conformacin del cable (nmero de alambres y dimetro de cada uno), habra que calcular la seccin transversal y multiplicarla por adm para
obtener Tadm. Esa Tadm debe igualarse a la mxima tensin Tmx en el cable.
Para este problema se conoce Tmx=T adm=200[N]
Por la expresin [3] es: Tmx

q.L
= H +

En la que no se conoce H la que por la expresin [5] vale: H =

q L2
8 f

Explicitando de (3): H

2
= Tmx

q.L

y reemplazando H dado por la [5]


2

resulta:

2
q L2
q.L
2

= Tmx

8 f
2

Reemplazando valores se obtiene:


3 70 2
f =
2
2 3.70
8 200

obtenindose:

y finalmente:

f =

q L2
q.L
2
8 Tmx

fmn = 10, 79 [cm]

Clculo de la longitud del cable:


Como es un cable con poca flecha usando la expresin aproximada se obtiene:
2 f 2 2 f 4

2 0,1079 2 2 0,1079 4

sT = L 1 +

+
....
=
70

1
+

+
....

= 74,00044 [m]
3 L / 2 5 L / 2

3 35 5 35

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ESTABILIDAD

CABLES

Si se calcula con la expresin exacta resultar:


2
2

4 f
L
4 f = 70 1 + 4 0,1079 + 70 Arg .Sh. 4 0,1079 = 70,00044
.
.
+

sT = L 1 +
Arg
Sh

70
L
2
4 f
4 0,1079

2
70
L

En este caso ( f<< L) ambas expresiones arrojan el


mismo valor.
B

Catenaria:
A

Se analizar el caso del cable A-C-B de la fig. 12, para


el que la fuerza principal es el propio peso, como as
tambin alguna carga accidental como por ejemplo un
eventual manguito de hielo, etc. tal que todo reunido
conforme una carga nica q que se pueda considerar
uniformemente distribuida a lo largo de la trayectoria s
del propio cable (no a lo largo de la horizontal).

D
C

x
o

D(x,y)

W=q.s

y
C

En general los cables de las lneas elctricas de transporte o distribucin de energa estn cargados de esta
manera. En los apartados anteriores se analiz el caso
particular cuando el cable tena poca flecha (solucin
parablica aproximada).
En este estudio quedan incluidos todos los casos, independientemente de la flecha. Siendo q la carga uniformemente distribuida a lo largo de s, entonces W=q.s
es la cantidad de carga que acta verticalmente entre el
punto ms bajo C y un punto arbitrario D de coordenada
s (o de coordenadas x,y).

W=q.s

ds dy

dx

fig.12

Se analiza entonces el tramo C-D como cuerpo libre bajo la accin de la fuerza oblicua T,
la fuerza horizontal H y el peso propio W=q.s.
Del tringulo de fuerzas se puede plantear lo siguiente:

T = H 2 +W 2
Con el objetivo de simplificar el proceso deductivo que sigue, se hace:
H = qc
siendo c una constante.
Se considera entonces a la fuerza constante H como el producto de la carga distribuida q
por una constante de valor c.
De ese modo se pueden expresar las tres fuerzas del siguiente modo:

T =

q 2 .c 2 + q 2 s 2 = q

c2 + s2

[ 9 a]
[ 9 b]
[ 9 c]

H = qc
W = qs
Para obtener la ecuacin de la curva se debe conocer la distancia horizontal desde el
punto D a la recta de accin de W, lo cual es dificultoso.
Entonces para obtener la ecuacin se considerar una pequea porcin de cable de largo
ds, fig. 12.
Es:

dx = ds cos

pero:

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cos =

H
T

entonces:

dx =

H
ds
T

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ESTABILIDAD

CABLES

Teniendo en cuenta las expresiones [9] se obtiene:

dx =

ds
q c
H
ds =
ds =
T
q c2 + s2
1 + (s / c )2

integrando queda: x =

ds
1 + (s / c )

[10]

De Clculo integral, Edit. Alsina 1970, Sadosky-Guber, adecuando la nomenclatura, la


solucin de esa integral se obtiene de:

dt
a2 + t2

dt
1+ t 2

ArgSh

t
a

= ArgSh ( t )

en la que se puede hacer a=1 para que quede:

[11]

La integral (10) se puede resolver por el mtodo de sustitucin haciendo:


s
= t
entonces: s = c t
resultando: ds = c dt
c
Sustituyendo en [10], teniendo en cuenta la solucin [11] y ubicando el origen de coordenadas una distancia c debajo del punto C, se pueden establecer los lmites de integracin
entre s=0 y s con lo que se obtiene:

x=

ds

dt

s
= c ArgSh
c0
1 + t2

= c
2
s

1+
c
Adems teniendo en cuenta que Sh(0)=0 lo que implica que Arg.Sh(0)=0, al aplicar los
lmites de integracin en la ltima expresin resulta:
s

x = c ArgSh

s
s
s

= c ArgSh 0 = c ArgSh
c0
c
c

De la anterior se obtiene:

x
s
= ArgSh
c
c

s
x
= Sh
c
c

[12]

Para relacionar las coordenadas x y se puede utilizar la relacin:

dy = dx tg =

W
qs
s
dx =
dx = dx
H
qc
c

x
por la expresin (12) queda : dy = Sh dx
c

En lo que sigue tener en cuenta que ?Sh(t).dt=Ch(t), pudiendo hacerse la sustitucin de


x/c=t , t=c.x , dt=c.dx. Adems Ch(0)=1.
Integrando ambos miembros entre los puntos C y D y teniendo en cuenta lo anterior
resulta:
y

x
x
x
x

dy = Sh dx = c Ch
= c Ch 1 = c Ch c
0
c
c0
c
c
x

y c = c Ch

x
c
c

tambin:

y = c Ch

x
c

de donde:

[13]

La [13] representa una Catenaria de eje vertical.


Considerando la [12]:

s
x
= Sh
c
c

y la [13] escrita del siguiente modo:

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y
x
= Ch
c
c
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CABLES

Elevando ambas al cuadrado, restando miembro a miembro y teniendo en cuenta que:


2

x x

Ch Sh = 1
c c

y s
se obtiene: = 1
c c

y 2 s 2 = c 2 [14]

De la (14): y 2 = c 2 + s 2 que reemplazado en la [9 a] permite escribir a las [9] as:

T = q y

H = qc

[9a]

W = qs

[9b]

[9c]

La [9a] expresa que la tensin T en cualquier punto del cable es directamente


proporcional a la coordenada y con factor de proporcionalidad c.
Por ejemplo: si y=c, T= q . c = H
En el caso de soportes a diferentes alturas, la diferencia de altura entre cada soporte y el
punto ms bajo C del cable se calcula restando

f A = yA c

[10 a)

f B = yB c

[10]

Cuando los soportes estn a diferentes alturas no se conoce la posicin x del punto ms
bajo. En dicho caso se debe proceder de modo parecido al caso del cable parablico, para
encontrar dicha abscisa xC, expresando que el cable debe pasar por los soportes, siendo
L=xB-xA, d=yB-yA, en la que L y d representan es la diferencia de abscisa y de altura de los
soportes.
Si los soportes estn a la misma altura es: f = y A c = y B c
Longitud del cable:

[10 c]

La longitud SCB de la mitad del cable se puede calcular con la expresin (14): y 2 s 2 = c 2
por lo que se debe calcular previamente el valor de c y la ordenada yB.
Para los problemas relacionados con catenarias, las ecuaciones trascendentes deben
resolverse mediante aproximaciones sucesivas o mediante calculadoras que permitan
realizar dichas aproximaciones automticamente, como se mostrar en el ejemplo 5.
Tener en cuenta siempre, que cuando el cable posee poca flecha se puede recurrir a la
simplificacin de la solucin aproximada para el cable parablico.
Ejemplo n5
Un cable que pesa 3 [N/m] est suspendido entre
los soportes A y B distantes 500 [m], siendo de 100
[m] la flecha en el punto medio. Se pide:
a) calcular los valores mximo y mnimo de la
tensin en el cable.
b) Calcular la longitud del cable.

f=100[m]

fig.12

RESOLUCIN:
Ecuacin del cable: se debe ubicar el origen de coordenadas a la
distancia c por debajo del punto ms bajo C del cable.
La ecuacin del cable est dada por la expresin [13]:
x
y = c Ch
c
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f=100

yB
x
xB
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ESTABILIDAD

CABLES

De las coordenadas del punto B se conoce lo siguiente:


xB=250[m]

yB= 100 + c que sustituidas en la ecuacin del cable permite escribir:

100 + c = c Ch

250
c

100
250
+ 1 = Ch
c
c

El valor de c que participa de la ecuacin trascendente anterior, se puede obtener en


forma directa con una calculadora avanzada o mediante ensayos sucesivos de prueba y error
como se muestra a continuacin:
c

100
+1
c
1,333
1,286
1,303
1,305

300
350
330
226

250
c
1,367
1,266
1,301
1,305

Ch

Con: c=328 resulta yB= 100+c= 100+328= 428 [m]


a) Valores de tensin mximo y mnimo:
Utilizando las expresiones [9] se obtiene:

H = q c = 3 328 = 984 [ N ]

Tmx = q y B = 3 428 = 1284`[ N ]

b) Longitud del cable:


Con la expresin [14] se puede calcular sCB haciendo:
2
y B2 sCB
= c2

2
sCB
= y B2 c 2 = 4282 328 2

de donde:

sCB = 275 [ m]

La longitud total del cable resulta ser el doble:

sAB = 550 [m]


Ejemplo n 6
El cable de peso unitario q representado,
est soportado por los vnculos A y B que se
encuentran a la misma altura y separados una
distancia de 100 [m].

L=100[m]

60

En los puntos A y B se pudo verificar que la


inclinacin del cable es de 60 con respecto a la
horizontal. En esas condiciones se pide:

Tm

a) Calcular la tensin H en la parte ms baja del cable y


la mxima tensin Tm, ambas en funcin de q.

60

b) Calcular el peso W total del cable.

c) Calcular la longitud sAB total del cable.


RESOLUCIN:
a) Clculo de H y Tm:

C
c

yB
WCB

x
xB

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ESTABILIDAD

CABLES

dy
En B es tg (60) = 1,732 =
dx x B
La ecuacin de la catenaria es:
x 1
x
y= c Sh = Sh
c c
c

de donde: c =

y = c Ch

x
c

y su primera derivada es:

entonces en B es: y B = Sh

L
= 1,732
2c

ArgSh(1,732 ) =

L
2c

100
= 37,967
2 ArgSh(1,732)

H = q c = 37,967 q

Resulta:

H
37,967 q
Tm = 75,934 q
=

cos 60
cos 60
2
El peso del tramo CB del cable se obtiene de: WCB
= Tm2 H 2

adems:

Tm =

Reemplazando Tm y H:

2
WCB
= 75,934 2 q 2 37,967 2 q 2

WCB = q 75,934 2 37,967 2

WCB = 65,761 q
b) Longitud total del cable. Se hace: s ACB = 2 sCB
De la expresin [14]:

y 2 s 2 = c2

resulta: y 2 c 2 = s 2
2
s BC
= y B2 c 2

Entonces aplicando esa ecuacin entre C y B resulta:


en la que yB se calcula con [9 a]: Tm = q y B

yB =

Tm 75,934 q
=
= 75,934
q
q

por lo tanto: sBC = 75,9342 37, 9672 = 65, 761 [m]


Finalmente la longitud del cable completo se obtiene multiplicando por 2 el valor obtenido:

sACB = 131,5 [m]


Clculo de la flecha:
De la expresin [10 c]: f = y B c = 75,934 37,967 = 37,967
Result ser f = c lo que se corresponde con el hecho que la tensin Tm es el doble que H;
recordar que T es directamente proporcional a la coordenada y.

Este material de apoyo didctico est destinado exclusivamente para el uso


interno de la asignatura: Estabilidad de la carrera Ingeniera Ingeniera
Elctrica, Facultad Regional Santa Fe de la U.T.N.

Profesor:
Ayudante:

Ing. Hugo A. Tosone.


Ing. Federico Cavalieri.

Junio de 2010.

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