Servomotor
Sensor ultrasnico
4 maderas (50x40, 40x30, 40x10 y 40x10 (cm))
5 soportes en forma de L
Tornillos para la colocacin de las bases
Protoboard
Arduino
Cable
Barra para cortina 40 (cm)
Cinta adhesiva doble cara
Pantalla led
El protoboard est conectado al arduino es cual est colocado en la mesa inferior este est
conectado a la computadora donde se mandaran los datos necesarios para que el servomotor
funcione.
La pantalla led la colocamos en la tabla inferior y est conectada con cable a la protoboard y se
podr leer el Angulo obtenido por el sensor supersnico.
Datos obtenidos para 15 pruebas con un mismo objeto (pequea libreta de papel reciclado):
NGULO
()
COEFICIENTE
DE FRICCIN
(E)
61.2 1.818993247
61.1 1.811496875
61.4 1.834129745
60.8 1.789289319
60.6 1.774714096
61.3 1.826537369
60.7 1.781979042
61.4 1.834129745
61.3 1.826537369
61 1.804047755
Histograma
61.1 1.811496875
61.3 1.826537369
61.3 1.826537369
60.6 1.774714096
Frecuencia
61.4 1.834129745
6
4
2
Frecuencia
0
60.5
60.7
60.9
61.1
61.3
61.5
y
mayor...
Clase
Observamos que la incertidumbre que nos da el sensor es de 0.5 grados o dicho de otra manera 30
min de grado.