Introduccin

Los progreso en la dinmica de fluidos computacionales (CFD), el hecho de que las computadoras
personales o de propsito general son cada vez ms poderosas y clusters que utilizan arquitecturas de
computacin en paralelo para aumentar la velocidad de clculo apuntan hoy en da a desplazar los
mtodos tradicionales RANS (Reynolds-Averaged Navier-Stokes) ampliamente utilizados en la
modelacin de flujos industriales y dar plazas a las aproximaciones de segunda generacin capaces de
resolver escalas fluctuantes del movimiento las cuales juegan un papel clave en diversos campos de la
ingeniera.
Los mtodos RANS en trminos de computo son econmicos pero por otro lado el espectro de
aplicaciones en donde estos mtodos pueden predecir con exactitud el comportamiento del flujo se
limita a flujos rectilneos (capas lmites con cero gradiente de presin, flujos en canales rectos, etc.).
En RANS el flujo se divide en una parte promediada en el tiempo (la media) y en una parte turbulenta.
La ltima parte es modelada con un modelo de turbulencia tal como puede ser un modelo k-w o k-e, sin
embargo, para muchos flujos es inapropiados utilizar RANS ya que la parte turbulenta puede ser
considerable y del mismo orden que la media. La fsica turbulenta de estos flujos no estacionarios se
caracteriza por la presencia de inestabilidades en las grandes escalas en donde las estructuras
coherentes pasan a determinar un rol crucial en la evolucin interna de la dinmica del sistema, en
donde tambin existe un importante flujo de informacin directo y bidireccional entre las grandes
escalas y las escalas menores, por lo que se esperan grandes distancias de correlacin y fuertes efectos
no locales. Para esta clase de flujos es ms apropiado utilizar un modelo de simulacin de grandes
torbellinos (LES por sus siglas en ingls: Large Eddy Simulation) no obstante un requisito importante
que se debe resolver es utilizar una grilla muy fina cerca de las paredes, la grilla debe ser fina en todas
direcciones, no solamente en la direccin normal a la pared, es sto lo que convierte a la aproximacin
LES en un mtodo de elevado costo computacional lo cual lo vuelve imprctico. Muchas de las
investigaciones en CFD sobre LES actualmente se centran principalmente en la gestin de esta
desventaja por lo que se han desarrollado recientemente nuevos mtodos con el fin de extender sus usos
para cubrir los flujos industriales. Estos mtodos son llamados DES (Detached Eddy Simulation),
URANS (Unsteady RANS), PITM (Partially Integrated Transport Model), PANS (Partially Averaged
Navier-Stokes) o hbridos LES-RANS. Todos ellos son mtodos no estacionarios y corresponden a una
combinacin entre LES y RANS en donde la parte de las grandes escalas de la turbulencia es resuelta
por medio de la discretizacin de las ecuaciones de Navier-Stokes, es decir, turbulencia explcita,
mientras que las escalas menores al tamao de la grilla son modeladas, es decir, turbulencia
parametrizada.

Objetivos
Dentro de los objetivos que se persiguen en este documento estn:

Proporcionar los fundamentos tericos de la no localidad y de las aproximaciones DES y

URANS en la modelacin de turbulencia.

Construir un modelo tridimensional para un flujo sobre un escaln hacia atrs (backward
facingstep) para evaluar un anlisis de sensibilidad no local por medio de una simulacin DES
y URANS y compararlas con el estudio llevado a cabo por autor Girimaji [] utilizando la
aproximacin PANS.

No localidad y no linealidad en turbulencia

El concepto de no localidad se puede visualizar como la dependencia que aparecer entre un valor de la
velocidad que se tiene un punto en el espacio con el que se tiene en otro punto o con el valor que tom
tiempo antes. ste fenmeno se da debido a la interaccin de las multi-escalas turbulentas. Desde una
descripcin matemtica se dice que un proceso es local si todos los trminos en las ecuaciones de
gobierno son diferenciales. Si las ecuaciones que gobiernan el problema contienen integrales u otros
operadores no locales entonces el proceso es no local.
En este capitulo se van a revisar algunos de los argumentos clsicos que evidencian la no localidad de
las ecuaciones de Navier-Stokes, es decir, la naturaleza no local intrnseca en los flujos turbulentos

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El problema de clausura quiere significar que para obtener un cierre del sistema de ecuaciones del flujo
medio es condicin necesaria especificar el segundo momento de las componente fluctuantes de la
velocidad que aparece en la ecuacin (2.1), es decir, el tensor de esfuerzos de Reynolds. Con base en
este propsito se puede derivar la evolucin temporal del segundo momento ajustando la ecuacin (2.3)
y obteniendo su promedio en el tiempo y en el espacio, sin embargo, al hacer as se observa que el
trmino no lineal introduce un momento de tercer orden mientras que del trmino de presin surge
momento de segundo orden presin-velocidad. Ahora, por otra parte, si uno obtiene la divergencia de la
ecuacin (2.3) se llega a la ecuacin de Poisson para la presin fluctuante
A travs de funciones de Green es posible resolver la ecuacin diferencial (2.5) y obtener una expresin
para $p^\prime$ la cual se expresa, en forma integro-diferencial, como un conjunto de integrales del
campo de velocidad las cuales se extienden sobre todo el dominio espacial del flujo y sobre sus
fronteras, por tanto la presin en un punto dado queda determinada no-localmente y de forma
instantnea por el campo de velocidad en cada punto del flujo.
Entonces, retomando la discusin previa, se observa que para obtener el momento de velocidad de
orden n-simo involucra un momento de orden n+1 debido a la influencia del termino no lineal y del
termino de presin el cual es no lineal en u', construyendo as un loop infinito de ecuaciones integrodiferenciales, un problema altamente no-local.

El problema de clausura quiere significar que para obtener un cierre del sistema de ecuaciones del flujo
medio es condicin necesaria especificar el segundo momento de las componente fluctuantes de la
velocidad que aparece en la ecuacin (2.2), es decir, el tensor de esfuerzos de Reynolds, puesto que el
sistema por si mismo no proporciona esta informacin. Con base en este propsito se puede derivar la
evolucin espacio-temporal del segundo momento ajustando la ecuacin (2.3) del siguiente modo:

este capitulo tiene la intencin de familiarizar al lector con

se supone que el lector esta familiarizado con estadistica

y obteniendo su promedio en el tiempo y en el espacio, sin embargo, al hacer as se observa que el

trmino no lineal introduce un momento de tercer orden mientras que del trmino de presin surge un
momento de segundo orden presin-velocidad. Ahora, por otra parte, si uno toma la divergencia de la
ecuacin (2.3) se llega a la ecuacin de Poisson para la presin fluctuante

Se puede entender el problema de clausura como la superposicin de dos causas. Por una parte se tiene
un efecto de no linealidad el cual significa tratar con una cadena de longitud infinita de ecuaciones
diferenciales mientras que, por otro lado, la componente no local que se relaciona con el manejo de
informacin del campo. La no localidad es removida si se considera un acercamiento estadstico de
correlaciones de multi-puntos, es decir, un momento de segundo orden equivale a una doble correlacin
estadstica en dos puntos en el espacio y un momento de orden 3, a una triple correlacin sobre 3
puntos, as una dimensin del problema queda resuelta sin embargo el problema de la no linealidad aun
es latente. El conocimiento de las Funciones de Densidad de Probabilidad (PDF en ingls) de la
velocidad es equivalente a conocer un momento de orden arbitrario, es decir, la no linealidad es
resuelta, sin embargo, la no localidad persiste sujeta al hecho de que las ecuaciones PDF de velocidad
local involucra una PDF de velocidad en dos puntos.
En la figura 1 se presenta un resumen conceptual del problema central de clausura en turbulencia. En el
eje vertical estn los ordenes de magnitud de los momentos y en el eje horizontal una descripcin
estadstica en base a densidades de probabilidad.

el eje vertical expone la no linealidad y el eje horizontal la no localidad.

Para no extender demasiado este documento, en este captulo solo se va a presentar un compendio de
los argumentos clsicos que evidencian la no localidad en las ecuaciones de Navier-Stokes (N-S)
cuando se asume incompresibilidad, es decir, el carcter no local intrnseco subyacente a la fsica de los
flujos turbulentos incompresibles
Este capitulo es un intento de familiarizar al lector con un problema central en turbulencia: la no
localidad en las ecuaciones de Navier-Stokes (N-S) cuando se asume incompresibilidad, es decir, el
carcter no local intrnseco subyacente a la fsica de los flujos turbulentos incompresibles. Para sto se
va a abordar el problema general de clausura, sin nimos de extender demasiado este documento, solo
se dar un compendio de la teora involucrada.

Se puede entender el problema de clausura como la superposicin de dos causas que a la vez son
dependientes una de la otra. Por una parte se tiene un efecto de no linealidad el cual significa tratar con
una cadena de longitud infinita de ecuaciones diferenciales mientras que, por otro lado, la componente
no local la cual se relaciona con el manejo de informacin del campo de velocidad. La no localidad es
removida si se considera un acercamiento estadstico de correlaciones de multi-puntos, es decir, un
momento de segundo orden equivale a una doble correlacin estadstica en dos puntos en el espacio y
un momento de orden 3, a una triple correlacin sobre 3 puntos, y as sucesivamente. As una
dimensin del problema queda resuelta sin embargo el problema de la no linealidad aun es latente. El
conocimiento de las Funciones de Densidad de Probabilidad (PDF en ingls) de la velocidad es
equivalente a conocer un momento de orden arbitrario, es decir, la no linealidad es resuelta, sin
embargo, la no localidad persiste sujeta al hecho de que las ecuaciones de una PDF para una velocidad
local involucran PDFs de velocidad en dos puntos y as escalando en una jerarqua divergente hacia una
descripcin estadstica espacial.

A modo de resumen se presenta un esquema conceptual en la figura 1, en donde el eje vertical

corresponde al orden de magnitud del tensor momento de velocidad mientras que a lo largo del eje
horizontal se alojan las densidades de probabilidad necesarias para una descripcin estadstica, es decir,
no linealidad versus no localidad. Las flechas que se muestran en el esquema representan el sentido del
flujo de informacin y en donde cada punto del triangulo corresponde a un nivel de descripcin, por
ejemplo, el tensor de Reynolds que aparece en la ecuacin (2.2) se ubica en el punto [2,1] porque es
una doble correlacin en 1 punto de clausura, para cerrar (2.2) se recurre a la ecuacin (2.3) en donde
se necesita adicionalmente informacin sobre [2,2], [3,1], [3,2] y [3,3] y as sucesivamente. Tambin se
debe notar que [1,1] entrega la variabilidad del primer modo, el valor medio, mientras que [inf, inf]
reproduce los modos ms altos. El ltimo punto [inf,inf] es el funcional de Hopf en cual no necesita
mayor informacin y por tanto el sistema queda cerrado.

En capitulo 2, como segunda entrega, se da un panorama general sobre la no localidad y no linealidad

presente en flujos incompresibles.
Capitulo 3: No-estacionaridad
Capitulo 4: Se presenta una descripcin de los modelos RANS, URANS, DES y PANS.
Capitulo 5: Simulacin y analisis de resultados
Capitulo 6: Futuras investigaciones
(Distribucin tentativa)

Los avances en el campo de la computacin de alto rendimiento (HPC), tal como la emergente
tecnologa de aceleracin va mutiples GPUs y cluster de alto rendimiento, explotan las arquitecturas
de computacin en paralelo, las cuales ofrecen hoy obtener una mayor velocidad de procesamiento lo
que significa realizar investigaciones ms exhaustivas y ejecutar simulaciones complejas mucho ms
rpido. Todo sto sumado a los progreso en la dinmica de fluidos computacionales (CFD) apuntan a
desplazar los mtodos tradicionales RANS (Reynolds-Averaged Navier-Stokes) con un amplio espacio
de aplicaciones en la modelacin de flujos industriales y dar plazas a las aproximaciones de segunda
generacin capaces de integrar escalas fluctuantes del movimiento que permitirn considerar
simulaciones ms detalladas, exactas y completas en CFD.

Los progreso en la dinmica de fluidos computacionales (CFD), el hecho de que las

computadoras personales o de propsito general son cada vez ms poderosas y
clusters que utilizan arquitecturas de computacin en paralelo para aumentar la
velocidad de clculo apuntan hoy en da a desplazar los mtodos tradicionales RANS
(Reynolds-Averaged Navier-Stokes) ampliamente utilizados en la modelacin de flujos
industriales y dar plazas a las aproximaciones de segunda generacin capaces de
resolver escalas fluctuantes del movimiento las cuales juegan un papel clave en
diversos campos de la ingeniera.

Shigeru INAGAKI, Naoki TAMURA and Yoshihiko NAGASHIMA and Tokihiko TOKUZAWA and
Takuma YAMADA, Katsumi IDA and Takashi MARUTA and Shin KUBO and Kenichi TERASAKA
and Takashi SHIMOZUMA and Yoshio NAGAYAMA and Kazuo KAWAHATA and Akio KOMORI
and Shunjiro SHINOHARA and Akihide FUJISAWA and Masatoshi YAGI, Yoshinobu KAWAI and
Sanae-I. ITOH, Kimitaka ITOH

Mucho de los avances en CFD sobre LES/RANS actualmente se centran en la gestin de esta desventaja por lo que se han
desarrollado recientemente nuevos mtodos [Girimaji et al. 2015] con el fin de extender sus usos a cubrir flujos industriales.
Estos mtodos son llamados DES (Detached Eddy Simulation), URANS (Unsteady RANS), PITM (Partially Integrated
Transport Model), PANS (Partially Averaged Navier-Stokes), entre otros. Todos ellos son mtodos no estacionarios y
corresponden a una combinacin hbrida entre LES y los modelos estadsticos tradicionales RANS concebidos con el
objetivo de mejorar la prediccin numrica en flujos complejos en donde las grandes escalas resueltas de la turbulencia son
dadas primero por las ecuaciones filtradas de Navier-Stokes, es decir, turbulencia explcita, y las escalas subgrilla son
modeladas con mtodos estadsticos, es decir, turbulencia parametrizada. As es posible utilizar grillas relativamente gruesas
cerca de las paredes, y de este modo, conducir a enfoques econmicos que son tiles para aplicaciones prcticas en
ingeniera.

Estos mtodos combinan la tcnica de grandes simulaciones de Foucault "LES" y los modelos
estadsticos "RANS". El objetivo de los modelos hbridos es mejorar la prediccin numrica de flujos
complejos en aplicaciones de ingeniera mediante la introduccin de LES se acerca en combinacin con
mtodos estadsticos tradicionales que utilizan mallas relativamente gruesas. De este modo, conducen a
enfoques econmicos que son tiles para aplicaciones prcticas de ingeniera.
De este modo la presin en un punto dado $\textbf{x}^\prime$ queda determinada no-localmente por el campo
de velocidad en cada punto del flujo. Esta propagacin de informacin es va ondas de presin las cuales, en un
flujo incompresible, viajan infinitamente rpido. Por tanto, un vrtice local que evoluciona en el espacio enva
seales de ondas de presin a todo el dominio las cuales generan un campo de fuerza de presin $\nabla p$ que
pone en marcha el flujo y retroalimenta al vrtice, es decir, existe una interaccin remota bidireccional.

El concepto de no localidad se puede visualizar como la dependencia que aparecer entre un valor de la velocidad que se
tiene un punto en el espacio con el que se tiene en otro punto o con el valor que tom tiempo antes. Este fenmeno se da
debido a la interaccin de las multi-escalas turbulentas y dentro de todo este caos se . Desde una descripcin matemtica se
dice que un proceso es local si todos los trminos en las ecuaciones de gobierno son diferenciales. Si las ecuaciones que
gobiernan el problema contienen integrales u otros operadores no locales entonces el proceso es no local.

La estrategia de clculo ptima para flujos turbulentos depende en el nivel de complejidad del flujo y en el grado de
precisin necesario para la aplicacin especfica. En una variedad de flujos rectilneos de produccin dominante (capas
lmites de cero gradiente de presin, flujos de canales rectos, etc.), el cuerpo actual de los modelos de Navier-Stokes con el
promedio de Reynolds (RANS) funcionan lo suficientemente bien como para predecir las estadsticas del flujo medio dentro
de la precisin de ingeniera. Mientras que el mtodo RANS es computacionalmente econmico, el rango de la fsica de
flujos que puede representar adecuadamente es severamente limitada debido al hecho de que se trata de un cierre de un
punto de clausura.

El problema de clausura o de indeterminacin quiere significar que para obtener un cierre del sistema de ecuaciones del
flujo medio (RANS) es condicin necesaria especificar el segundo momento de las componente fluctuantes de la velocidad
que aparece en la ecuacin (2.2), es decir, el tensor de esfuerzos de Reynolds, puesto que el sistema por si mismo no
proporciona esta informacin. Con base en este propsito se puede derivar la evolucin espacio-temporal del segundo
momento ajustando la ecuacin (2.3) del siguiente modo:

La estrategia de

En RANS se utiliza la descomposicin de Reynolds en donde el campo de flujo es particionado en una parte media y en una
fluctuante. La ltima parte es modelada con un modelo de turbulencia lineal tal como puede ser un modelo $k-\omega$ o
RSM (Reynolds Stress Model).
Como se menciona en [] La estrategia de clculo ptima para flujos turbulentos depende en el nivel de complejidad del
flujo y en el grado de precisin necesario para la aplicacin especfica. En una variedad de flujos rectilneos de produccin
dominante (capas lmites de cero gradiente de presin, flujos de canales rectos, etc.), el cuerpo actual de los modelos de
Navier-Stokes con el promedio de Reynolds (RANS) funcionan lo suficientemente bien como para predecir las estadsticas
del flujo medio dentro de la precisin de ingeniera. Mientras que el mtodo RANS es computacionalmente econmico, el
rango de la fsica de flujos que puede representar adecuadamente es severamente limitada debido al hecho de que se trata de
un cierre de un punto de clausura.
Y esto es as debido a que en flujos curvilneos, los mtodos RANS (1-punto de clausura) son insensibles a los efectos por
curvatura en las lineas de corriente, no as los modelos basados en 2-puntos de clausura que contienen el trmino exacto de
produccin que les permite capturar de mejor manera la fsica de los flujos curvados []. Estos flujos no lineales y
usualmente no estacionarios se caracterizan por la presencia de inestabilidades en las grandes escalas en donde las
estructuras coherentes pasan a determinar un rol crucial en la
sin embargo, para muchos flujos es inapropiados utilizar RANS ya que la parte turbulenta puede ser considerable y del
mismo orden que la media.