f1
f
f2
Pe
P1
P2
Pe
Fig. 1
f =
pe
D
10
12
14
16
18
20
22
24
Fig. 2
Por ejemplo, en un sistema elctrico con una proporcin de carga residencial y comercial
importante, la carga vara durante un da laborable en la forma indicada en la Fig. N 2.
Es por lo tanto, posible prever con bastante aproximacin el consumo y elaborar un
programa de generacin a partir de estas previsiones.
Sin embargo, estas previsiones no son perfectas y adems el programa de generacin
elaborado no puede llevarse a cabo por parte de las plantas generadoras exactamente en
la forma prevista.
Por lo tanto, si no existiese ningn sistema de regulacin automtica, la potencia
generada por el conjunto de unidades generadoras variara en funcin del tiempo de
acuerdo con la accin ejercida sobre los rganos de admisin de las turbinas por el
personal de operacin de las plantas, que tratar de realizar en la forma ms aproximada
posible, el programa de generacin.
Entre la potencia generada controlada por la sola accin de los operadores de las plantas
y la potencia consumida, habr cierta diferencia, que se debe a dos causas:
1 A los errores inevitables tanto en la previsin del consumo, como en la realizacin del
programa de generacin., esto produce una diferencia entre el valor medio de la
generacin y el valor medio de la carga. Si el sistema de previsin y el programa de
generacin estn bien hechos, esta diferencia suele ser inferior al 5% de la potencia
consumida.
2 Al carcter aleatorio de los instantes respectivos de conexin y desconexin de las
cargas individuales. Esto provoca una fluctuacin de la carga alrededor de su valor
medio la importancia relativa de estas fluctuaciones es tanto menor cuanto mayor es
el sistema elctrico, o sea cuanto mayor sea la carga total comparada con las cargas
individuales.
Estas diferencias entre la generacin y la carga producirn, si no existe ningn medio de
regulacin automtico, variaciones de la frecuencia cuyo valor depender del coeficiente
de amortiguamiento del sistema.
F0
P0
P1
F1
P(MW)
B
Fig. No. 3
Si la unidad funciona con una potencia de P0 para la frecuencia F0, (Punto A), a raz de
una disminucin de frecuencia F1, la unidad suministra una potencia P1(Punto B). El
aumento de generacin o participacin de la unidad fue:
(P1 P0)
Maquina libre o maquina amarrada.
El limitador de carga ( limitador de apertura) es el dispositivo que bloquea la accin del
regulador de velocidad. Cuando una unidad se encuentra amarrada, su generacin es
independiente de la frecuencia del sistema. En particular si llega a bajar la frecuencia del
sistema, por ejemplo, a raz de una deficiencia de generacin constante, no trata de
restablecer la frecuencia y consecuentemente no participa en la regulacin de frecuencia.
(Fig. 4)
F(cps)
F0
A P0
F1
P(MW)
Fig. No. 4
Si la unidad funciona con una potencia P0 para la frecuencia F0, (Punto A). Para la
frecuencia F1 la unidad mantiene la misma potencia de P0 (Punto B). Este modo de operar
no se recomienda como se ver posteriormente.
5
(1)
A1
F0
A2
P(MW)
B2
B1
F1
P1
P2
Fig. No.5
Si las pendientes no son iguales, la reparticin de potencia no ser uniforme entre las
diferentes unidades (Fig. 6)
F(cps)
(2)
(1)
F0
A1
A2
B1
F1
P(MW)
B2
P1
P2
Fig. No.6
Estatismo.
El estatismo es la pendiente de la caracterstica anterior. A raz de una variacin de
frecuencia F, la unidad responde con una variacin de generacin P. Fig. 7
Pendientes diferentes dP1 # dP2
F(cps)
P
P(MW)
A
F
B
Fig. No.7
F
P
P
P0
El estatismo se define por la variacin:
(F / F0 )
(P / P0 )
P
F
=1 =
P0
F0
El estatismo se puede interpretar como la variacin relativa de frecuencia necesaria para
que la unidad pase de su plena carga a su carga nula.
F(cps)
63 cps
F
60 cps
A
F0
P(MW)
P0
Fig. No. 8
Si el estatismo es:
5%,
F
= 5%, F = 5% F0, F = 5% F0
F0
F = (0.05)(60cps ) = 3cps
En una unidad con estatismo de 5% es necesario llevar la frecuencia del sistema a 63 cps
para que la unidad se descargue totalmente.
Consecuentemente un estatismo de 5% permitir que la unidad vari su potencia en una
tercera parte de su potencia nominal para cada cps de variacin de frecuencia en el
sistema.
Suponiendo la unidad funcionando en el punto A, a raz de un rechazo de carga, la unidad
se estabiliza en el punto B, es decir, con una frecuencia igual a 63 cps.
Vlvula de
Distribucin.
Servomotor
Distribuidor
Turbina
Figura 9
En este caso se tenda el mando directo sobre el servomotor. Sin embargo el sistema
recibe diferentes perturbaciones: variaciones de temperatura o presin del aceite,
variaciones de presin en el caracol, etc., y no se tendra prcticamente nunca la misma
posicin del servomotor para una misma seal de mando, de ah la necesidad de disponer
de un sistema retroalimentado.
Sistema retroalimentado (servomecanismo).
En este sistema se compara constantemente la seal de mando con la variable controlada
o la imagen de la variable controlada. El error, el cual representa la desviacin entre el
valor deseado, (seal de mando) y la retroalimentacin (variable controlada) acta
directamente sobre las etapas de potencia en un sentido tal que reduzca este mismo error
(figura 10). Si la posicin del servomotor crece, el error es negativo y la vlvula
distribuidora acta para disminuir la apertura. De la misma manera si la posicin del
servomotor disminuye, el error es positivo y la vlvula distribuidora acta para abrir ms el
servomotor.
Consecuentemente independientemente de las perturbaciones y para una misma seal de
mando, se tiene una posicin nica del servomotor.
Seal de
mando
Error
+
Vlvula de
Distribucin.
Servomotor
Distribuidor
Turbina
Retroalimentacin
Figura 10
Error
+
-
Etapas de
Amplificacin
Vlvula de
Distribucin
Servomotor
Principal
Posicin
Retroalimentacin
Dash-Pot
Figura 11
Regulador de velocidad
A partir del esquema bsico de regulacin de posicin, se aplica en el cabezal del
regulador una seal de velocidad, la cual convierte el regulador de posicin en un
regulador de velocidad (Figura 12). Esta retroalimentacin se realiza por medio de un
pndulo movido por un motor alimentado por el generador de imanes permanentes. En los
reguladores modernos se tiene un circuito de deteccin de frecuencia del mismo
generador de imanes permanentes.
F0 +
Variadores
+
-
Retroalimentacin de Velocidad
- F
F
-
Etapas de
Amplificacin
-
Servomotor
Principal
Vlvula de
Distribucin
Turbinas
Velocidad
Retroalimentacin de posicin
Dash-Pot
Distribuidor
Posicin
Figura 12
10
F(cps)
(2)
(1)
P2
F0
P0
P1
A
F1
BP
P(MW)
Figura 13
11
carga de la unidad, una vez que esta ltima se encuentra sincronizada con el sistema. No
se utiliza el 65F una vez que la unidad est sincronizada.
F real
F
65P +
Error
Etapas de
Amplificacin
Retroalimentacin
Figura 14
12
F(cps)
F2
MAX
MIN
Variador
F1
Rango de Sincronizacin
(F2-F1)
Figura 15
a) Precisin
A una misma posicin del variador de velocidad o del 65F en su caso, debe de
corresponder siempre la misma velocidad de la unidad, cuando esta ltima est
funcionando en vaco. Cuando est sincronizada al sistema, a la misma posicin del
variador del 65P en su caso, debe de corresponder la misma apertura del distribuidor.
Es importante recalcar que no se tendra forzosamente la misma potencia elctrica,
puesto que para una misma posicin del distribuidor la potencia elctrica depende del
nivel en el vaso ms bien de la cada neta ( Figura 16 ).
P(Mw)
H1
H2
H3
Distribuidor
Variacin de Potencia
en Funcin de la Cada Neta
Figura16
b) Sensibilidad
El regulador debe ser suficientemente sensible como para detectar pequeas variaciones
de frecuencia del orden de algunas centsimas de ciclo. La alta sensibilidad permite tener
una buena estabilidad en vaco, y una participacin efectiva en la regulacin de frecuencia
del sistema cuando la unidad est sincronizada.
13
d) Caractersticas Dinmicas.
Estabilidad
Tanto en vaco como con carga el regulador de velocidad debe presentar una buena
estabilidad, en otras palabras el rgimen transitorio que aparece despus de un cambio
en el variador como respuesta a una variacin brusca de frecuencia en el sistema, se
debe traducir por la aparicin de oscilaciones suficientemente amortiguadas, tanto en la
velocidad de la unidad como en la posicin del servomotor principal (Figura 17)
Velocidad
o posicin
Tiempo
Rgimen TransitorioCorrectamente
Amortiguado
Figura 17
14
Servomotor
Principal
Tiempo
Figura 18
En muchos casos las condiciones de estabilidad son diferentes en vaco y con carga por
lo que se tiene que buscar un ajuste promedio de dicho dashpot.
En los reguladores modernos se tiene ajustes diferentes segn las condiciones de
operacin de la unidad.
Rgimen Perturbado
La mxima perturbacin para un regulador de velocidad es el rechazo de carga. AL subir
la velocidad el regulador debe ser suficientemente sensible como para mandar cerrar el
distribuidor con un tiempo muerto, lo ms pequeo posible. El distribuidor no puede cerrar
de inmediato sino al cabo de algunos segundos para evitar que el golpe de ariete
produzca una presin demasiado elevada en la tubera a presin. ( Figura 18).
El tiempo de cierre del servomotor viene ajustado desde el montaje de la unidad, sin
embargo es conveniente revisarlo peridicamente. La sobrevelocidad alcanzada en el
caso de una turbina Francis, no excede el 40% y si el regulador responde correctamente
no debe de actuar la proteccin por sobrevelocidad, la cual opera nicamente en el caso
de falla del regulador. Fig. 19
Si el amortiguamiento est correctamente ajustado. La unidad se estabiliza a una
velocidad constante despus de algunas oscilaciones. Esta velocidad de estabilizacin es
superior a la velocidad de sincronizacin y est determinada por el propio estatismo.
15
Velocidad
Proteccin por sobrevelocidad
Tiempo
Figura 19
16
17