EQP00006 Mtodos Matemticos

Prof. Andr R. Muniz

1. Introduo e Conceitos Fundamentais

Apresentao da disciplina EQP00006

Mtodos para a soluo analtica e numrica de equaes diferenciais
ordinrias e parciais, ou melhor, problemas de valor inicial (PVI) e problemas
de valor de contorno (PVC).
Anlise de problemas de interesse na Engenharia Qumica:

Fenmenos de Transporte
Cintica Qumica
Termodinmica

equaes algbricas
equaes diferenciais
equaes algbrico-diferenciais
equaes integrais

Disciplina de formao geral do EQ. Base para estudos avanados em diversas

reas de interesse (simulao/otimizao de processos, estimao de
parmetros, fluidodinmica computacional, simulao molecular, etc.).
Slidos conhecimentos da teoria so importantes. Disciplina focada na obteno
de solues e anlise crtica de resultados.
Uso de recursos computacionais na resoluo de problemas.
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Cap 01

Estrutura da disciplina EQP00006

Aulas: Quintas, 08:30 (08:30-10:10, 10:30-11:20). Sala 305 ou SAUC

Atendimento aos alunos (dvidas): sala 219, Anexo 1
Contedo programtico, avaliaes, bibliografia: ver programa da disciplina/smula
Material de aula (slides, listas, cdigos, etc.) disponvel no Moodle

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Cap 01

lineares

no lineares

equaes
algbrico-diferenciais

equaes
algbricas

Modelos matemticos
em problemas de EQ

equaes
diferenciais
ordinrias

parciais

lineares

no lineares

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equaes integrais e
integro-diferenciais

Cap 01

Equaes Diferenciais Ordinrias e Parciais

EDO (ODE): funes de uma varivel; derivadas totais
mc p

dT
+ hA(T T f ) = 0
dt

T = T (t )

1 d 2 dC A
r
kC A = 0
r 2 dr
dr

C A = C A (r )

EDP (PDE): funes de mais de uma varivel; derivadas parciais

T
2T
k 2 + Q = C P
t
x

T = T ( x, t )

2T 2T 2T
T
k 2 + 2 + 2 + Q = C P
y
z
t
x

T = T ( x, y , z , t )

Problemas de Valor de Contorno e de Valor Inicial

PVI (IVB): determinar a soluo de uma EDO que satisfaa uma dada condio
inicial valor da funo e/ou derivada em um ponto
PVC (BVP): determinar a soluo de uma EDO ou EDP, vlida em um dado
domnio, que satisfaa condies de contorno valores da funo e/ou
derivada em diferentes pontos do domnio, tipicamente localizados nos contornos
do domnio de interesse
Nmero de condies requeridas depende da ordem das derivadas na equao
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Cap 01

Exemplos:

Reator de mistura

Reator tubular

(sistema a parmetros concentrados)

em estado estacionrio:

(sistema a parmetros distribudos)

dC A
d 2C A
U
=D
+ rA
2
dz
dz

C CA
= A0
(rA )

CA

em estado transiente:

C A (z )
C A
C A
2C A
+ rA
+U
=D
2
z
z
t

dC A C A0 C A
=
+ rA
dt

C A (t )
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C A (z, t )
Cap 01

Tipicamente,

Modelos a parmetros concentrados

Modelos a parmetros distribudos

estacionrio

transiente

EA

EDO, EAD

EDO, EDP

EDP

EA: equaes algbricas

EDO: equaes diferenciais ordinrias
EDP: equaes diferenciais parciais
EAD: equaes algbrico-diferenciais

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Cap 01

Solues analticas versus solues numricas em PVI e PVC

Exemplos:
CSTR em estado transiente
Objetivo: determinar a resposta
dinmica do reator frente a mudanas de
setpoint ou em procedimento de partida
(cintica de 1 ordem)

Difuso-reao em partcula cataltica

Objetivo: determinar o perfil de
concentrao do reagente ao longo da
partcula e a taxa global de reao WA
(cintica de 1 ordem)

Equao:

C
dC A 1 + k
+
C A = A0
dt

Equao:

sujeita a:

C A (t = 0) = C AINI

sujeita a:

Soluo analtica:
C
C A (t ) = A0
1 + k

1 + k
1 + k
t + C AINI exp
t
1 exp

Soluo analtica:
CA
C AS

r
sinh
R
R
=
r sinh

WA = 4R 2 DA
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1 d 2 dC A
kC A = 0
r
r 2 dr
dr
dC A
=0
C A (r = R) = C AS
dr r =0

DA

Cap 01

dC A
dr

kR 2
=
DA
= 4RDAC AS (1 coth )

r =R

Solues analticas versus solues numricas em PVI e PVC

Exemplos:
CSTR em estado transiente

Difuso-reao em partcula cataltica

Objetivo: determinar a resposta

dinmica do reator frente a mudanas de
setpoint ou em procedimento de partida
(cintica de 1 ordem)

Objetivo: determinar o perfil de

concentrao do reagente ao longo da
partcula e a taxa global de reao WA
(cintica de 1 ordem)

Soluo numrica:

Soluo numrica:

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Cap 01

Solues analticas versus solues numricas em PVI e PVC

solues analticas

solues numricas
Valores das variveis em pontos discretos
espao/tempo

Geralmente soluo exata; funo contnua,

explcita em termos de parmetros

Qualidade/preciso da soluo depende de

parmetros inerentes ao mtodo (nmero de
pontos de discretizao, passo de integrao)
Soluo obtida para um dado valor de parmetro

Elegncia de resultados; dependncia entre

variveis evidente (linear, quadrtica,
exponencial, senoidal, etc)

Identificar dependncia entre variveis nem

sempre simples/intuitiva

Aplicao limitada (equaes lineares, geometrias

simples, equaes constitutivas simples, etc.)

Grande versatilidade em relao a geometria do

domnio, equaes constitutivas mais complexas,
etc maior gama de aplicaes

Soluo somente para equaes, no sistemas

de equaes (exceo para EA ou EDOs
lineares ou desacopladas)

Soluo para sistemas requer pequena

modificao do mtodo (apenas mais esforo
computacional)

Obteno de informaes adicionais ou pstratamento gradientes, taxas, valores crticos,

etc. trivial.

Ps-tratamento requer esforo/procedimento

numrico adicional (derivao, integrao
numrica, etc.)

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Cap 01

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Solues analticas versus solues numricas em PVI e PVC

solues analticas

solues numricas

Softwares de computao algbrica facilitam o

trabalho

Grande nmero de softwares/pacotes

computacionais existentes

Uso de mtodos aproximados para lidar com

problemas mais complexos (expanses
assintticas, perturbao)

Cuidadoso estudo de convergncia das solues

(passo de tempo de integrao, refinamento de
malha) necessrio

Pode ser usado para validar solues numricas

Uso em estudos de otimizao, ajuste de

parmetros, anlise de sensibilidade paramtrica,
etc. facilitado/imediato

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Cap 01

11

Aprenderemos mtodos matemticos, ento

Mtodos Analticos:
soluo de EDOs de 1 ordem lineares e no lineares (separao de variveis,
variao de parmetros);
soluo de EDOs lineares de ordem superior (variao de parmetros,
coeficientes a determinar, serie de potncias, Frobenius);
soluo de problemas de auto-valores (Sturm-Liouville);
soluo de EDPs lineares (transformada finita de Fourier, similaridade)

Mtodos Numricos:
soluo de sistemas de equaes algbricas (Newton e derivados)
soluo de PVI (Euler, Runge-Kutta, Preditor-Corretor e outros)
soluo de PVC (diferenas finitas, volumes finitos)

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Cap 01

12

Formulao de problemas de valor de contorno e de valor inicial

fenmeno fsico
modelo matemtico
equao ou
+ condies de contorno
sistema de equaes
e inicial
soluo (analtica ou numrica)
anlise
projeto

otimizao

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ajuste de parmetros
Cap 01

etc..
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Tipicamente, em PVI/PVC na EQ, equaes a serem resolvidas

consistem em:
Equaes de conservao (massa,
energia, quantidade de movimento)

Relaes constitutivas

Ex: escoamento de um fluido newtoniano

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Tipicamente, em PVI/PVC na EQ, equaes a serem resolvidas

consistem em:
Equaes de conservao (massa,
energia, quantidade de movimento)

Relaes constitutivas

Ex: difuso/reao em filme cataltico

d 2C A
DA
+ RA = 0
2
dx

RA =

RA = kC A

K + CA

C A
d 2C A

=0
DA
2
dr
K + CA

d 2C A
DA
kC A = 0
2
dx
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C A

Cap 01

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Condies de contorno e iniciais

2T T
2 =
x
t

Dependem da natureza do problema. Exemplificando:

Condio inicial: valor inicial da varivel ou distribuio inicial da varivel no domnio

T ( x, t = 0 ) = T0 ( x)
Condies de contorno: informao sobre a varivel nas fronteiras do domnio
Valor da varivel conhecido no contorno
(condies de Dirichlet, ou 1st-kind):

T ( x = L) = TS
dT
dx

Valor da derivada conhecido no contorno

(condies de Neumann, ou 2nd-kind):
Relao entre valor da varivel e derivada
conhecido no contorno (condies de Robin
ou mista ou 3rd-kind):
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dT
k
dx

=0
x =0

= h(T ( x = 0) T )
x =0

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Adimensionalizao de problemas (ou escalonamento, scaling)

Procedimento prvio a anlise analtica e numrica; aplicao de mudanas de
varivel de forma a transformar todas as variveis em grandezas adimensionais
Motivos e algumas vantagens:
Reduo no numero de parmetros do problema;
Igualdade na ordem de magnitude da variveis: tipicamente, variveis
adimensionalizadas so de ordem 1 (p.ex., variando entre 0 e 1); magnitude de
diferentes termos na equao avaliada por parmetros adimensionais que
aparecem como coeficientes (inclusive sugerindo quais so os termos
dominantes ou negligenciveis). Esta igualdade tambm leva a vantagens do
ponto de vista numrico;
A soluo obtida em termos de grandezas adimensionais mais elegante,
mais clara, e de fcil aplicao na anlise de resultados (terico e
experimental) generalizao de resultados, criao de grficos/diagramas
estilo cartas;
Geralmente, as equaes diferenciais assumem uma forma mais simplificada,
facilitando sua resoluo analtica (quando possvel).
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Cap 01

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Adimensionalizao de problemas (ou escalonamento, scaling)

Procedimento padro:
Variveis so escalonadas ao dividi-las por um fator de escala ou valor
caracterstico
Aplicado tanto s equaes quanto s CCs e CIs
Exemplos: transferncia de calor transiente, reao-difuso

Seleo de valores caractersticos: em alguns casos, valor mximo atingido

pela varivel, ou definido pela geometria do problema. Diferentes possibilidades;
usar bom senso, tentativa e erro, e experincia com problemas similares. Escala
pode ser esttica ou dinmica.
Parmetros adimensionais surgem naturalmente no procedimento; tipicamente
representam relaes entre a importncia relativa de distintos processos ocorrendo
simultaneamente (Ex: Numero de Reynolds, Peclet, Biot, Dahmkhler,...)

V L
Re = c c

hL
Bi = c
k

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VL
Pe = c c
Dm
Cap 01

kL
Da = c
Dm

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