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Pr. H.

BAZI

E.N.S.E.M

Filire : G.S.A.I

CAPTEURS INDUSTRIELS
Chapitre I
I GENERALITES.
La mesure joue un rle de plus en plus fondamental dans le dveloppement des
activits industrielles avec la sophistication des automatismes, la robotique, le contrle
de la qualit, les conomies dnergie, la lutte contre la pollution, e.t.c.
De plus, la mesure, au travers de lautomatisme, trouve maintenant des applications
nombreuses dans la conception et la ralisation des biens de consommation,
llectromnager, lautomobile, lavionique, la mdecine,lagriculture et dans bien
dautres domaines.
La mesure devient un facteur essentiel de lconomie. Elle doit tre traite avec une
attention particulire et soutenue.
Et rien ne se fera sans le capteur qui se trouve la base de ldifice mesure .
Quest ce donc un capteur ? En anglais le capteur est appel sensor. Sens est un terme
dorigine latine qui signifie sentir, percevoir, et dsigne lorigine laction des sens
humain. Lhomme peut ressentir les stimulations de son environnement comme la
lumire, les couleurs, les sons, la chaleur, les odeurs ou les gots grce ses yeux, ses
oreilles, sa peau, son nez et sa langue. Cest par ces organes sensoriels que lhomme
prhistorique comprit primitivement la spcificit du monde naturel et apprit utiliser ce
savoir pour tirer profit de la nature. Mais lhomme de nos jours ne sappuie plus
seulement sur ses propres organes sensoriels. Ses fonctions sensorielles se trouvent
considrablement augmentes grce au dveloppement de toutes sortes de capteurs
propres la mesure et lanalyse. On peut donc dire que seul le capteur permet de
prolonger et daffiner les sens de lhomme.
I . 1 Dfinitions.
Capteur : Dispositif charg de convertir une grandeur physique bien dtermine en
une grandeur physique de mme nature ou de nature diffrente susceptible dtre
mesure.
Mesurande : Grandeur physique objet de la mesure comme, par exemple, la vitesse, le
couple, la force, la temprature, la pression, le dbit, lhumidit, e.t.c.
Le mesurande constitue donc le signal dentre du capteur et qui nest en gnral pas
directement utilisable.
La grandeur obtenue la sortie du capteur est appele signal de sortie ou rponse du
capteur. Cette grandeur exploitable est trs souvent de nature lectrique.
Remarque : Les capteurs sont souvent soumis des perturbations externes et / ou
internes qui influencent le rsultat de la mesure.
I . 2 Constitution dun capteur.
En rgle gnrale, les parties constitutives dun capteur sont les suivantes :
Corps dpreuve ;
Elment sensible ou lment de transduction ;
Module lectronique de conditionnement (le conditionneur).

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Corps dpreuve : Dispositif qui, soumis une grandeur physique objet de la mesure
(mesurande), assure une premire traduction en une autre grandeur physique (mesurande
secondaire) quun capteur adquat traduit alors en grandeur lectrique.
Elment sensible : Dispositif qui traduit les ractions du corps dpreuve en une
grandeur lectrique constituant le signal de sortie.
Module lectronique de conditionnement : Cette partie a, selon les cas, les fonctions
suivantes : Alimentation lectrique du capteur ;
Mise en forme et amplification du signal de sortie ;
Filtrage, correction et traitement du signal ;
Conversion du signal (analogique / numrique, tension : frquence, e.t.c)
Mise niveau du signal de sortie pour sa transmission distance.
Ce module lectronique porte souvent le nom de transmetteur. Il peut tre ou non
incorpor au capteur proprement dit.
I. 3 Classification des capteurs.
Capteurs passifs : Dans le cas des capteurs passifs, cest limpdance du capteur qui
est sensible la variation de la grandeur physique objet de la mesure (signal dentre).
Ces variations dimpdance ne sont mesurables que par lintermdiaire dun circuit
lectrique ou lectronique de conditionnement. Par consquent, les capteurs passifs
doivent tre aliments par une source dnergie lectrique extrieure. La source peut
dlivrer une tension continue ou alternative, ou un courant. Le signal de sortie est une
tension ou un courant.
Capteurs actifs : Ceux sont des capteurs fonctionnant en gnrateur. Une partie de
lnergie physique prleve sur le mesurande est transforme directement en une nergie
qui constitue le signal de sortie. Les signaux de sortie dlivrs par les capteurs actifs
sont, dans la plupart des cas, de faible puissance. Ils sont dits de bas niveau et doivent
tre amplifis pour pouvoir tre exploitables.
Capteurs composites : Ceux sont des capteurs qui contiennent un corps dpreuve,
soumis au mesurande, qui assure une premire traduction en une autre grandeur
physique (mesurande secondaire) quun capteur adquat traduit alors en grandeur de
sortie. Lensemble form par le corps dpreuve et le capteur, actif ou passif, constitue
un capteur composite.
Capteurs analogiques : Ceux sont des capteurs qui dlivrent la sortie un signal de
nature analogique (continu).
Capteurs numriques : Le signal labor par un capteur numrique, est directement
cod sous une forme numrique au sein mme du capteur.
Capteurs logiques : Le signal de sortie de ces capteurs ne comporte que deux tats ou
deux valeurs possibles. La transition correspond au franchissement dun seuil par le
mesurande. Ces capteurs de type tout - ou - rien portent le nom de dtecteurs.
En conclusion, on peut dire quun capteur est un dispositif physique de saisie
dinformations. Cest le premier maillon de toute chane de mesure, dacquisition de
donnes, de tout systme dasservissement, de rgulation, de tout dispositif de contrle,
de surveillance et de scurit.
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La constitution gnrale dun capteur peut tre reprsente par la figure suivante :
Perturbation
s

Alimentation

Mesurande

Corps
dpreuve

Elment de
transduction
(Capteur actif
ou passif)

Module de
conditionnement
Signal
de sortie

Mesurande secondaire

I.4 Signal de mesure (signal de sortie).


Signal de mesure analogique : Signal li au mesurande par une loi continue,
parfois linaire. Il est reprsent par une tension, un courant ou une charge. Il peut tre
transmis en mode direct ou modul.
Signal de mesure numrique : Signal qui contient linformation sur le
mesurande sous une forme code. De tels signaux proviennent de plusieurs types de
capteurs :
Capteurs numriques : Linformation de sortie est directement
numrique ;
Capteurs sortie analogique pour lesquels on effectue une conversion
analogique / numrique.
Signal de mesure logique : Signal qui ne comporte que deux valeurs
possibles. Cest un signal tout ou rien.
I.5 Caractristiques mtrologiques des capteurs.
Domaine nominal dutilisation : Le domaine nominal dutilisation dun capteur
est dfini par les valeurs limites que peuvent atteindre et conserver de faon permanente
ou temporaire, dune part la grandeur mesure, dautre part les grandeurs dinfluences,
sans que les caractristiques mtrologiques du capteur soient modifies. Ce domaine
correspond aux conditions normales dutilisation du capteur.
Domaine de non - dtrioration : Le domaine de non - dtrioration est dfini
par les valeurs limites, hors du domaine nominal dutilisation, que peuvent atteindre et
conserver, dune part la grandeur mesurer, dautre part les grandeurs dinfluence, sans
que les caractristiques mtrologiques du capteur soient altres aprs retour dans le
domaine nominal.
Domaine de non destruction : Le domaine de non destruction est dfini par
les valeurs limites, hors du domaine de non dtrioration, que peuvent atteindre, dune
part la grandeur mesure, dautre part les grandeurs dinfluence, sans quil y ait
destruction du capteur. Les altrations des caractristiques mtrologiques constates
dans le domaine de non destruction sont irrversibles. La rutilisation du capteur, dans
le domaine nominal, ncessite donc un nouvel talonnage.

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Etendue de mesure (E.M) : Ltendue de mesure dun capteur est dfinie par la
diffrence entre les valeurs limites que peut atteindre et conserver de faon permanente
ou temporaire, la grandeur mesurer, sans que les caractristiques mtrologiques du
capteur soient modifies.
Surcharges admissibles : Les surcharges admissibles relativement la grandeur
mesurer correspondent aux domaines de non dtrioration ou de non destruction
selon le cas. Elles sexpriment gnralement en nombre de fois ltendue de mesure.
Les domaines dfinis plus haut, ltendue de mesure et les surcharges admissibles,
dfinissent les limites dutilisation du capteur.
Sensibilit : La sensibilit dun capteur est dfinie dune faon gnrale par le
rapport de la variation du signal de sortie sur la variation correspondante de la grandeur
mesurer pour une valeur donne du mesurande.
Il rsulte que, dans le cas des capteurs linaires, la sensibilit est constante pour toute
ltendue de mesure.
La sensibilit est rapporte lunit de la grandeur mesurer. Dans certains cas, le
signal de sortie dpend de la tension ou du courant dalimentation du capteur. La
sensibilit est alors rapporte galement lunit de la grandeur dalimentation. On parle
dans ce cas de sensibilit rduite.
Erreurs de mesure (ou erreurs systmatiques) : Lorsquon peut tablir une
relation de causalit entre le phnomne erreur et des lments extrieurs, lerreur est
dite systmatique ou de mesure . Les erreurs de mesure ont donc des causes
systmatiques et peuvent tre calcules et corriges.
Erreurs accidentelles (ou incertitude de mesure) : Les incertitudes de mesure
ont des causes accidentelles. Elles ne peuvent pas tre calcules dune manire
dterministe et en plus elles ne peuvent pas tre corriges.
Les incertitudes de mesure entranent une dispersion des rsultats lors de mesures
rptes. Leur traitement statistique permet de dterminer la valeur la plus probable de
la valeur mesure et de fixer les limites de lincertitude.
Justesse : La justesse reprsente la qualit dun capteur dtre caractris par des
erreurs systmatiques rduites.
Fidlit : La fidlit reprsente la qualit dun capteur dtre caractris par des
incertitudes de mesure faibles.
Prcision : La prcision qualifie laptitude dun capteur dlivrer une valeur
mesure qui, individuellement, soit proche de la vrai valeur du mesurande. Un capteur
prcis est donc la fois fidle et juste.
Erreur de prcision : Lerreur de prcision dlimite lintervalle, autour de la
valeur mesure, lintrieur duquel on est assur de trouver la vrai valeur. Cest donc
lerreur globale du capteur, dans le domaine nominal dutilisation, qui caractrise la
prcision.
Erreur de prcision absolue : Lerreur de prcision absolue est obtenue quand
lerreur de prcision est exprime dans lunit de la grandeur mesurer.

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Erreur de prcision relative : Lerreur de prcision relative est obtenue quand
lerreur de prcision absolue est rapporte la valeur de la grandeur mesure.
Classe de prcision (ou prcision globale [% E.M]) : La classe de prcision est
dfinie par le rapport de la de la prcision absolue maximale sur ltendue de mesure.
Erreurs dues la temprature : La temprature est parmi les grandeurs
dinfluence qui agissent sur un capteur. En effet la temprature joue un rle essentiel en
tant la cause des deux erreurs suivantes :
1. Erreur sur le zro (ou dcalage initial) : Lerreur sur le zro est reprsent
part lcart maximal constat sur la valeur mesure pour la valeur zro du mesurande ou
dfaut la valeur dorigine, pour une valeur quelconque de la temprature ambiante,
lintrieur du domaine nominal.
2. Erreur sur la sensibilit : A lintrieur du domaine nominal dutilisation en
temprature, cest lcart maximal, entre la sensibilit mesure et la sensibilit nominal,
qui reprsente lerreur sur la sensibilit.
Rsistance la fatigue : La rsistance la fatigue dun capteur est indique par
le nombre de cycles ou de manuvres quil peut subir sans modifications de ses
caractristiques mtrologiques et ceci pour une amplitude donne de la grandeur
mesurer.
Dure de vie : La dure de vie dun capteur est indique par le nombre de cycles
ou manuvres quil peut subir sans destruction mcanique irrversible ( par usure en
particulier).
Linarit : Un capteur est dit linaire dans une plage de mesure dtermine si les
variations du signal de sortie sont proportionnelles aux variations de la grandeur
mesurer.
Ecart de linarit : Lcart de linarit est lcart existant entre la courbe
dtalonnage du capteur et une ligne droite appele meilleure droite obtenue, par
exemple, par la mthode des moindres carrs. Cet cart est exprim en pourcentage de
ltendue de mesure.
Courbe
dtalonnage

Ecart de linarit
Signal
de sortie

Meilleure
droite

Grandeur mesurer
0
Etendue de mesure

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Etalonnage : Ltalonnage dun capteur correspond lensemble des oprations
permettant dexpliciter la relation entre les valeurs du mesurande et celles du signal de
sortie.
Loi de conformit : Par loi de conformit, on entend la loi fonctionnelle qui lie le
signal de sortie la grandeur mesurer dans le cas dun capteur non linaire.
Ecart de conformit : Lcart de conformit est dfini comme lcart maximal
existant entre la courbe dtalonnage du capteur et la loi de conformit.
Finesse : La finesse est la qualit qui exprime laptitude dun capteur donner la
valeur de la grandeur mesurer sans modifier celle-ci par sa prsence.
A lexception de certains capteurs qui prlve leur mesure sans contact, tous les
capteurs ont une action sur la grandeur mesurer. La finesse est dautant meilleure que
cette action est faible.
Pour certains capteurs, la finesse et la sensibilit sont antagonistes. Cest le cas en
particulier pour les capteurs dont le corps dpreuve traduit le mesurande primaire en
mesurande secondaire qui est un dplacement ou une dformation.
Rapidit : La rapidit est la qualit dun capteur qui exprime son aptitude suivre
dans le temps les variations de la grandeur mesurer. Selon celle-ci, les caractristiques
permettant de chiffrer la rapidit sont les suivantes :
Le temps de rponse et la constante de temps ;
La bande passante ;
La frquence de coupure ou frquence propre.
I.6 Choix dun capteur industriel.
Le choix dun capteur industriel dpend de nombreuses considrations techniques et
conomiques lies la nature de la grandeur mesurer, aux conditions dutilisation, au
systme de mesure ou de commande dont on dispose. Il appartient lutilisateur de
pondrer chaque paramtre en fonction de cas particulier traiter.
Le choix dun capteur industriel apparat comme lart de compromis entre plusieurs
caractristiques pouvant tre contradictoires. Il ncessite une bonne connaissance des
dispositifs disponibles sur le march, leurs caractristiques gnrales, leurs avantages et
leurs inconvnients spcifiques. Enfin le choix passe par la dfinition du besoin.
Pour le choix dun capteur industriel, il faut en rgle gnrale parcourir les tapes
suivantes :
1 Dfinition du cahier des charges ;
2 Slection dune technologie ;
3 Choix dun produit.
Le cahier des charges doit contenir toutes les donnes possibles qui permettent de
prciser, quantitativement et qualitativement les exigences et les caractristiques
imposes au capteur. Ainsi le cahier de charges doit avoir le contenu suivant :
1. description de linstallation, du dispositif ou lobjet o le capteur sera utilis ;
2. Dfinition de la nature et du type de grandeur physique mesurer ;

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3. Utilisation de la mesure. Le signal de sortie du capteur peut tre utilis pour les
objectifs suivants :
Contrle ;
Rgulation ;
Asservissement ;
Affichage continu ;
Mesure proprement dite ;
Dans les cas ci-dessus, le signal peut tre de type analogique ou numrique.
Surveillance dun seuil avec ou sans signalisation.
4. Type de signal de sortie du capteur ;
5. Eloignement entre capteur et le matriel de traitement de linformation. Cest une
donne importante parce que dans la plupart des cas la longueur de la liaison, entre
Le capteur et le matriel de traitement, joue un rle important au point de vue
dynamique ainsi que du point de vue prcision.
6. Caractristiques mtrologiques fondamentales :
Etendue de mesure ;
prcision ;
rapidit.
7. Conditions dutilisations :
Gamme de temprature ambiante admissible ;
Gamme de pression ambiante admissible ;
Niveau des vibrations, des chocs auxquels on soumet le capteur ;
Dure de vie ;
Protection. Un capteur est toujours soumis aux agressions du milieu extrieur.
Cest pour cela que le capteur doit satisfaire, en fonction de lenvironnement, les
protections suivantes :
Protection contre la corrosion ;
Protection contre la poussire ;
Protection contre la pntration de leau ;
Protection contre les vibrations et contre les chocs ;
Protection contre les atmosphres explosives.
Selon le type de grandeur physique mesurer, il peut savrer ncessaire de prciser
dautres conditions dutilisation plus spcifiques.
8. Autres caractristiques.
Le choix dun capteur est influenc galement par les caractristiques suivantes :
Formes et dimensions. Les contraintes dencombrements sont souvent utiles
prciser ;
Alimentation nergtique ;
Consommation ;
Masse.

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Slection dune technologie.
Les caractristiques principales tant dfinies, il est alors possible de choisir une
technologie parmi les diverses possibilits. Pour cette phase essentielle, on pourra
saider de guides et de catalogues.
Choix dun produit.
Cette phase consiste en la consultation des divers fournisseurs.

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Chapitre II
CAPTEURS ET DETECTEURS DE POSITION,
DE DEPLACEMENT ET DE PROXIMITE
II.1 GENERALITES.
Le contrle des positions et dplacements est un lment important pour le
fonctionnement correct de beaucoup de machines et installations.
Une autre raison qui dtermine limportance de ces capteurs est quils sont utiliss
pour la mesure dun certain nombre de grandeurs physiques mesurables par le
dplacement quelles imposent des corps dpreuve. Cest le cas des forces, des
pressions, des niveaux des fluides, des acclrations et dautres encore.
Il y a deux mthodes fondamentales utilises pour le reprage des positions et la
mesure des dplacements :
1. Le capteur fournit un signal qui est fonction de la position de lune de ces
parties lies lobjet mobile et les variations de ce signal traduisent le dplacement.
Le groupe de ce type de capteur est constitu partir dimpdances lectriques dont
lune des caractristiques gomtriques ou dimensionnelles est variable avec la position
de llment mobile. On trouve ici les dispositifs suivants :
Potentiomtre ;
Inductance noyau mobile ;
Transformateur couplage variable ;
Condensateur armature mobile.
Ceux sont l des capteurs passifs.
On trouve galement dans ce groupe le codeur digital absolu. Pour ce capteur la
position et le dplacement sont dtermins par la lecture optique ou magntique dune
grandeur code en binaire qui est porte par une rgle ou un disque solidaires de
llment mobile
2. Dans la seconde mthode, demploi moins frquent, le capteur dlivre une
impulsion chaque dplacement lmentaire. La position et le dplacement sont
dtermins par comptage des impulsions mises (ou dcomptage). Il sagit l de
capteurs incrmentaux.
Les capteurs dits de proximit sont caractriss par labsence de liaison mcanique
avec lobjet dont ils mesurent la distance ou le dplacement. Ils ont donc une grande
finesse. Le couplage entre lobjet en dplacement et le capteur est tabli par
lintermdiaire dun champ magntique, lectromagntique ou lectrostatique et cest
lintensit de ce couplage, fonction de la position de lobjet et du capteur, qui dtermine
la rponse lectrique du capteur.
Les capteurs de proximit donnent la sortie un signal analogique. Le fait que le
signal soit analogique donne la possibilit de mesurer la proximit continuellement.
Les dtecteurs de proximit donne la sortie un signal logique. Le changement
dtat (de 0 1 ou de1 0) se produit quand la valeur de proximit a dpass un certain
seuil.
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II.2 Classification.
On peut classer Les divers types de capteurs de dplacement disponibles sur le march
selon :
Le type de signal de sortie
logique (tout ou rien) pour les dtecteurs ;
Numrique (absolu ou incrmental) pour les codeurs ;
Analogique pour les capteurs proprement dit.
Le mode de liaison avec lobjet
Absence de liaison mcanique pour les dtecteurs et les capteurs de proximit ;
Prsence de liaison mcanique pour les dtecteurs de position ainsi que les
codeurs et les capteurs de dplacement.
Le type de dplacement de lobjet mesur
Rectiligne pour les mouvements de translation ;
Angulaire pour les mouvements de rotation.
II.3 Capteurs de dplacement rsistifs
1
L
Rn

2
l

R(l)

0
3
1

Cette catgorie de capteurs est essentiellement reprsente par le potentiomtre rsistif.


La simplicit du principe conduit des capteurs de cot modr.
Le potentiomtre est constitu dune rsistance fixe Rn sur laquelle peut se dplacer un
contact lectrique : le curseur. Celui-ci est solidaire mcaniquement de la pice dont on
veut traduire le dplacement. Le curseur est isol lectriquement de cette pice.
Pour le potentiomtre linaire on a : R(l ) Rn

l
;
L

Pour le potentiomtre de dplacement angulaire on a : R( ) Rn

;
max

O : M < 360o pour les potentiomtres circulaires ;


M > 360o pour les potentiomtres hlicodaux
La rsistance peut tre constitue soit par un fil bobin soit par une piste conductrice.
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Caractristiques :
Les valeurs de Rn sont : Rn = 1k q.q M ;
La tolrance de la valeur de Rn est de 20 % ou 10 %. Elle peut tre ramene 5 % ; mais
une grande prcision sur Rn nest en gnral pas ncessaire dans les montages de
mesure o le signal rsulte du rapport

R (l )
.
Rn

Etendue de mesure: Ltendue est caractrise par la course lectrique utile, c. . d,


la plage de variation du curseur dans laquelle la rsistance est une forme linaire du
dplacement.
La course lectrique varie de 10 mm 1 m pour les potentiomtres rectilignes
classiques. Elle est infrieure 360o pour les potentiomtres circulaires et gale un
multiple de 360o pour les potentiomtres hlicodaux.
1

R (x)
Rn

Fin de piste

Dbut
de piste
x
0
Course utile

Les valeurs de [R (x) / Rn] aux extrmits de la rsistance sont en gnral perturbes
soit par les buts de fin de course soit par les connexions au circuit dalimentation.
Rsolution : La meilleure rsolution est obtenue avec des potentiomtres piste
conductrice. Elle est cependant limite par la structure granulaire des pistes (erreur de
rsolution : 0,1m).
Dans le cas des potentiomtres bobins, la rsolution dpend des formes et dimensions
du fil et du curseur et peut varier avec leur tat dusure. La tension dlivre par le
potentiomtre varie dune faon discontinue chaque passage du curseur dune position
la position voisine. Le dplacement maximal est en gnral estim la valeur gale
la distance entre deux spires voisines. Pour le rduire, on est conduit augmenter le
nombre de spires par unit de longueur. Ceci implique lutilisation de fil de faible
diamtre. Mais ceci peut entraner une usure rapide par frottement.
La rsolution peut atteindre 10m.
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Vitesse maximale du curseur : Pour assure un bon contact entre le curseur et la
rsistance, le constructeur fixe en gnral une limite Vmax. la vitesse maximale de
dplacement du curseur. Elle dtermine, en gnral, la frquence maximale des
dplacements du curseur.
Ex : pour les dplacements linaires on a : l = lo + l1. Sint,
La vitesse maximale est gale : [dl / dt] max. = l1 . < Vmax.
Ce qui nous donne la frquence de dplacement : f < [Vmax. / (2. l1)]
Pour les dplacements angulaires on a : = o + 1 . sin t
La vitesse angulaire maximale est gale : [d / dt] max. = 1 . < max.
Ce qui nous donne la frquence de dplacement : f < [max. / (2.1)].
La frquence est inversement proportionnelle lamplitude des dplacement.
Elle est de q.q KHz.
Dure de vie : Le frottement du curseur sur le fil ou la piste conductrice provoque
son usure et fixe une limite de lemploi du potentiomtre. Lusure entrane une
dgradation de la linarit et abouti la coupure du fil du potentiomtre bobin.
La dure de vie est de : 106 manuvres pour le potentiomtre bobin ;
107 108 manuvres pour le potentiomtre piste.
Potentiomtres sans curseur mcanique : Les inconvnients dus aux frottements du
curseur mcanique sur la piste peuvent tre supprims en remplaant le couplage
mcanique entre axe mobile et piste rsistive par un couplage soit optique soit
magntique.
Couplage optique : Dans le potentiomtre angulaire curseur optique, la piste
rsistive de mesure est spare de la piste conductrice de contact par une fine bande
photoconductrice (Cd Se) sur laquelle un index lumineux se dplace lors de la rotation
de laxe du potentiomtre.
La rsistance de la zone photoconductrice dcrot considrablement dans sa partie
claire, tablissant ainsi la liaison entre la piste de mesure et la piste de contact.
Bande
photoconductrice

Piste de
contact

Index
lumineux

Piste de
mesure

Prisme
rflecteur

Potentiomtre angulaire curseur optique

Le temps de rponse relativement important du matriau photoconducteur fixe une


limite la frquence maximale de dplacement du curseur optique.

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Couplage magntique : Le potentiomtre est form de deux magntorsistances R1
et R2 montes en srie. Un aimant, solidaire laxe de rotation, soumet son champ
dinduction magntique une zone qui recouvre une fraction des rsistances R1 et R2
variable avec la position angulaire de laxe.
Le champ dinduction magntique provoque un accroissement important de la
rsistivit des parties de R1 et R2 qui y sont soumises.
Lalimentation Es est applique entre 1 et 3.
La tension de mesure tant prise entre le point 2 et lune des deux bornes 1 ou 3.
2

Aimant

R1
R2

2
Es

R1 Es R1 Es

; R = R1 + R2 = Ct quel que soit la position de laimant. R1 est


R1 R2
R
fonction de la position angulaire de laxe qui fixe la fraction de R1 soumise linduction
magntique.
La tension de mesure prsente une variation quasi linaire dans une plage denviron 90o.
Vm

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Influence des divers lments du montage de mesure.

Rn
Rs
Appareil
de mesure

X
E

R(x)

Lexpression du signal de sortie Vm est : Vm

Vm

Vm

Ri

E
Rs Rn R( x)

R( x) Ri
R( x) Ri

E R( x)
1

Rs Rn
R( x) R( x)
1

1
R

R
R
s
n
i

Dans le cas idal on cherche avoir : Vm E

R( x) x

;
Rn
X

Dans le cas du potentiomtre rectiligne : Vm E

l
;
L

.
max
Ces deux cas correspondent aux conditions : Rs = 0, Ri = .
Influence de la source : En supposant que Ri >> Rn, on a :
Dans le cas du potentiomtre circulaire : Vm E

R( x)
x
1
E

Rs Rn
X 1 Rs
Rn
La sensibilit du montage est dans ce cas :
Vm E

Vm E
1

x
x 1 Rs
Rn

14

R( x) Ri
R' x) Ri ;

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On voit que la rsistance interne de la source rduit la sensibilit, mais naffecte pas la
linarit, dans la mesure o Ri >> Rn. Pour amliorer la sensibilit, on choisit une source
de rsistance Rs << Rn et de f.e.m E importante. Mais E est limite par la puissance
dissipe dans le potentiomtre : Emax Rn Pmax
Dans le cas des valeurs leves de Rn, il peut arriver que Emax dtermine partir
de Pdmax. Soit suprieure Umax. applicable au potentiomtre. Dans ces cas on choisit
Emax < Umax.
Drive de la tension de la source : Une drive de E entrane une variation de la
x
tension mesure la sortie du potentiomtre gale : Vm E ;
X
Cette erreur est maximale (Vm = E) en fin de course lorsque x = X
Pour pouvoir dtecter un dplacement xmin , il faut que lincertitude qui rsulte de la
drive de la source lui soit de beaucoup infrieure : E / E << xmin / X.
Influence de la rsistance dentre de lappareil de mesure.
(On suppose que Rs << Rn)
Dans ce cas on a : Vm E

R( x)

Rn

x
1
1
ou Vm E
x
x R
X
R( x) R( x)
1 1 n
1

1
X
X Ri
Ri
Rn

Vm / E

Rn / Ri = 0

x/X
Ecart de linarit

Le dispositif nest pas linaire et lcart de linarit est dautant plus important que le
rapport Rn / Ri est grand.
Influence du courant driv par le curseur.
Lorsque le courant driv par le curseur cesse dtre ngligeable ; il se produit une
chute de tension dans la rsistance de contact, une dformation de lignes de courant dans
la piste conductrice au voisinage du curseur et une dtrioration de linarit propre.
Ceci peut entraner des risques de dgradation par chauffement local de la piste ou du
curseur. Do une limitation du courant driv par le curseur.

15

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II. 4 Capteurs de dplacement inductifs.
Le dplacement que lon veut mesure est impos lun des lments (noyau
ferromagntique, enroulement) dun circuit magntique. Ce dplacement entrane une
variation du flux dans lenroulement de mesure.
Les capteurs de dplacement inductifs son aliments par une source de tension dont la
frquence est limite quelques dizaines de kilohertz.
Ces capteurs sont sensibles aux champs magntiques parasites. Ils sont galement
susceptibles den induire. Cest pourquoi, il est ncessaire de les placer lintrieur dun
blindage servant dcran magntique.
1. Capteurs de dplacement inductance variable.
Llment mobil est noyau ferromagntique dont le dplacement peut tre mis en
vidence par la variation du cfficient dauto-induction dune bobine. Les variations du
coefficient dauto-induction sont dune linarit mdiocre. La linarit peut tre
amliore par lassociation en opposition de deux bobines dont les coefficients varient
en sens contraire pour un mme dplacement. Un tel montage permet dobtenir une
compensation partielle des non-linarits et une meilleure sensibilit.
Parmi les capteurs de dplacement inductance variable, on distingue :
Les capteurs entrefer variable ;
Les capteurs noyau plongeur.
Capteurs entrefer variable.
Constitution :

Noyau
magntique
x

Entrefer
variable
lo

Bobine
a) Schma de principe

Fig. 1

b) Association en opposition de deux bobines

Le coefficient dauto induction ou linductance L dune bobine de N spires est fonction


dl
N2
de la rluctance du circuit magntique : L
; O c
s

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Entrefer de
longueur lo

so

sf
i

S section du
ducircuit
circuit
N
spires

lo

C circuit
circuit magntique
magntique
permabilit du
permabilit
ducircuit
circuit
magntique
magntique

Lf longueur
du circuit
magntique

Pour un circuit magntique avec un entrefer de longueur lo, la rluctance est gale :

lf

sf

lo
o r .
o so ; Avec

o Permabilit magntique du vide = 4 . 10-7 [M.K.S.A] ;


La permabilit de lair est pratiquement gale o.
r Permabilit magntique relative du matriau ferromagntique = 103 104
En gnral pour ce genre de circuit on a : so = sf = s.
l f 1 lo

.
En remplaant par son expression dans , on a :

o s r l f
2
Linductance de lenroulement est alors gale : L o N s

1
lo

lf

; [L] = [H].

r
Pour que linductance L soit sensible la variation de lentrefer, il faut satisfaire la
l
N2 s
condition suivante : lo >> f ; Dans ce cas L o
.
r

lo

Pour le cas de la fig.1a, un dplacement x de larmature entrane une variation de


lentrefer gale : lo = 2 x.
Do linductance L L

o N 2 s
lo

1
2 o N 2 s
x

et L
.
2
2x
2x
l
o
1
1
lo
lo

2x 2x 2

2 o N 2 s

...
Si x << lo, on peut crire : L
l
lo2
lo

On voit que la variation de linductance L est une fonction non linaire de x.


Lcart de linarit varie entre 0,3 et 2% de la course nominale.
17

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2

L
2o N 2 s 2x 2x
...

1

La sensibilit peut scrire : S
x
lo
lo

lo

On voit que la sensibilit dpend de la position initiale lo de larmature. Elle est dautant
plus leve que lo est petit. De plus, la sensibilit ne peut tre considre constante que
si x << lo. Ceci limite lemploi de ce genre de capteur des dplacements faibles, de
lordre quelques dizaines de mm.
La sensibilit et la linarit peuvent tre amliores si on associe cette inductance un
autre bobinage et un noyau identiques placs symtriquement par rapport larmature
mobile et dont lentrefer subit des variations opposes (voir fig.1b).
Capteurs noyau plongeur :
lt

Noyau magntique

Lt - x
x
Bobine
a) Schma de principe

b) Association en opposition de 2 bobines

Le noyau ferromagntique est solidaire de la pice dont on veut traduire la position ou


Les dplacements. Ce noyau est plong dans le bobinage portant N spires rgulirement
rparties sur une longueur lt.
Le dplacement x du noyau entrane une variation L de linductance qui est une
fonction non linaire de x.
Comme dans le cas de linductance entrefer variable, cette non linarit peut tre
rduite en plaant dans des branches contigus dun pont deux bobines ayant un noyau
commun dont le dplacement de part et dautre de la position mdiane entrane des
variations en sens oppos de leurs inductances.

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2. Capteurs de dplacement transformateur diffrentiel.
Ces capteurs sont souvent nomms LVDT daprs la terminologie anglo-saxonne
linear variable differential transformer .
Les capteurs de dplacement transformateur diffrentiel sont similaires aux capteurs
inductance variable monts en opposition. Ils prsentent lavantage dtre dune grande
simplicit de montage et davoir une meilleure linarit, rsolution et finesse.
Constitution : Le transformateur diffrentiel est constitu dun enroulement primaire et
de deux enroulements secondaires relis en opposition et placs symtriquement par
rapport au primaire.
Primaire

Tige de
guidage
Noyau

Secondaire 2

Secondaire 1

Schma lectrique quivalent simplifi :


R2

R2

x
L2

I1

e1(t)

I2

R1

L1

Appareil
de mesure

Vs1

I1

L2

M(x)

R1

Vm

Ri

Noyau
plongeur

L1

e1(t)

0
R2

R2
L2

M(x)

Vs2

L2
Fig. b

Mouvement
Fig. a

Lenroulement primaire est aliment par une tension sinusodale. Le dplacement du


noyau plongeur modifie le couplage magntique entre le primaire et chacun des deux
secondaires.
Lorsque le noyau plongeur est centr (fig. a), les mutuelles inductances (ou le couplage
magntique) entre le primaire et les deux secondaires sont identiques. Dans cette
position, les tensions de sortie Vs1 et Vs2 sont en phase et dgales amplitudes.
Lorsque on relie les deux secondaires comme sur la fig.b, la tension de sortie Vm est
gale : Vm = Vs1 Vs2 = Vs sint. A lquilibre (noyau plongeur centr) Vm = 0.
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Lors du mouvement du noyau plongeur dans un sens ou dans lautre, la mutuelle
inductance entre le primaire et un des secondaires va augmenter pendant que celle du
primaire et du deuxime enroulement secondaire diminue. Ceci engendre une diffrence
damplitudes des signaux de sortie, do Vm 0. Ainsi on peut mesurer le dplacement
linaire de lobjet mobile reli au noyau plongeur.
R2

L2

Vs1

R1

I1

L1

e1(t)

Noyau
plongeur

Vo

R2
L2

Vs2

Mouvement
Fig. c

La tension continue Vo est proportionnelle au dplacement du noyau plongeur.


Caractristiques dun L.D.V.T :
Vs

V0

l
0

0
Dplacement du noyau plongeur

Cas de la fig.c

Cas de la fig.b

Avantages de ce type de capteur :


Fiabilit et robustesse ;
Faible encombrement et lgret ;
Isolement galvanique entre enroulements primaire et secondaires ;
Sparation physique totale entre quipage mobile et le transformateur. Cet avantage
permet des applications dans les milieux agressifs et explosifs et dans des conditions
climatiques difficiles (en pression et temprature) ;
Temprature de fonctionnement : -50o + 250o ;
Pour certaines variantes de 250o + 600o ;
pression : certains modles tanches peuvent supporter des pressions de lordre de
200 bars ;
Rsolution : 0,1m ;
Absence dhystrsis, excellente rptabilit ;
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faible consommation dnergie (quelques milliwatts), do son utilisation dans
le matriel embarquable.
ce type de capteur peut mesurer des dplacements variants entre 0,1 1000 mm
selon les modles.
Ce type de capteur peut galement servir dlment de transduction pour des capteurs
dautres grandeurs telles la force et la pression. Dans ce cas, ils doivent tre associs
des corps dpreuves dformables tels :
Le tube de Bourdon ;
la capsule manomtrique ;
Lanneau dynamomtrique.

Anneau dynamomtrique

Fixations

Tube de
BOURDON

Pression

I1

e1(t
)

R1

Vs1

Vs1

L1

Vm

R1

L1

Vm

Noyau
plongeur

Vs2

R2
Vs2

L2

Fixatio
n

Botier du
transformateur

Mouvement

F - Force
Capteur de force ou de poids

Fig. d

Capteur de pression

Vs1
Vm

Noyau
plongeur

e1(t
)

Vs2

Mouvement

Capsule
manomtrique

Pression

Fig. f

Capteur de pression

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Fig. e

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3. Capteurs de dplacements et dcarts angulaires.
Pour mesure un dplacement, on utilise en gnral les synchro-machines
ou les synchro-trigonomtres sinus-cosinus (ou Resolvers) susceptibles de
transformer (convertir) un dplacement angulaire en une grandeur lectrique
proportionnelle ce dplacement.
Pour mesurer un cart angulaire, on utilise deux synchro-machines ou deux
resolvers.
Ces micromachines fonctionnent en courant alternatif, ce sont donc des transformateurs
rotatifs couplage variable.
Elles sont principalement utilises pour :
La sychro-dtection ;
Le tlaffichage (tlindication).
On peut rencontre ces deux rgimes dans les montages suivants :
Transmetteur ;
Paire : Transmetteur rcepteur ;
Multiple : un transmetteur deux rcepteur ;
Diffrentiel : deux transmetteur un rcepteur.
Ces montages classiques sont trs frquemment utiliss dans les chanes
dasservissement de position angulaire o ces appareils sont connects en srie. Ils
peuvent transmettre distance des angles de rotation.
Une synchro-machine ou une synchro-trigonomtres peut fonctionner en transmetteur et
en rcepteur aussi bien pour le tlaffichage que pour la sychro-dtection. Mais, compte
tenu des exigences spcifiques, les synchro-machines fabriques sont destines tre
utilises dans tel ou tel rgime.
Les synchro-machines sont des capteurs prcis et capables de travailler en
environnement pollu et svre de chocs et de vibrations. Elles sont peu sensibles aux
variations de tempratures et permettent des mesures sous des tempratures allant
de 55o + 125o C.
Synchro-maches : Les synchro-machines sont de petites machines tournantes utilises
dans larme et la marine pour leur robustesse et leur prcision. Actuellement, elles sont
employes dans la commande numrique des machines outils, la robotique et dans de
nombreux asservissements de position.
Une synchro-machine comporte un stator et un rotor. Sur le stator est dispos
lenroulement de synchronisation et sur le rotor lenroulement monophas dexcitation.
Lenroulement de synchronisation des synchro-machines est de type triphas coupl en
toile.
Les extrmits des enroulements statoriques sont directement relies aux boites de
raccordement et celles des enroulements rotoriques sont connectes un systme de
bagues collectrices balais.

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Laxe de la phase A est pris
comme axe de rfrence pour
reprer la position du rotor
par rapport au stator

Stator

B
C
Rotor

Schma lectrique dune synchro-machine

Synchro-machines sans contacts :


U~
Enroulement de
synchronisation

Enroulement
statorique (Primaire)

Enroulement
dexcitation

Arbre de la machine

Rotor
Enroulement
rotorique (Secondaire)

Stator

Noyau ferromagntique

Dans les synchro-machines sans contact, lenroulement dexcitation est aliment par un
transformateur annulaire de passage. Lorsquon applique aux bornes de lenroulement
statorique du transformateur une tension alternative monophase, on recueille sur son
enroulement rotorique une tension secondaire damplitude constante qui alimente
lenroulement dexcitation de la synchro-machine. Ainsi on arrive liminer les contacts
glissants du systme bagues-balais .
Llimination des contacts glissants permet damliorer la fiabilit et la prcision des
synchro-machines.
Mesure dun dplacement angulaire :
Pour mesurer ou contrler le dplacement angulaire dun mcanisme, il suffit de le
coupler mcaniquement laxe du rotor de la synchro-machine. Ainsi en tournant, le
mcanisme entrane le rotor dont on peut dterminer le dplacement partir des
grandeurs lectriques fournies par le capteur.
On peut schmatiser une synchro-machine comme un systme ayant pour grandeur
dentre la grandeur mcanique le dplacement angulaire et comme grandeur de
sortie un signal lectrique dont lamplitude ou la phase est fonction de ce dplacement.
Umax

Synchro-machine

Selon la grandeur sortie que lon veut utiliser pour mesurer le dplacement, on a les
montages suivants :
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1. Amplitude du signal de sortie - Support dinformation.
A

B
C

Uex. ~

Support dinformation : amplitude du signal de sortie

Dans ce montage, lenroulement dexcitation est aliment une tension alternative


Uex. = Uex. max sint. Le flux cr par lenroulement rotorique induit un f.e.m dans
chaque phase du stator. En ngligeant linfluence de la rsistance rotorique on a :
eA = kT . Uex. max. . cos . sint ;
eB = kT . Uex. max. . cos( 2/3) sint ;
eC = kT . Uex. max. . cos( - 4/3) sint
Avec kT Cfficient de transformation entre les phases du stator et celle du rotor
lorsquelles sont sur le mme axe.La tension entre phase (tension compose) eAB est

gale : eAB = eA eB = 3 kT U ex. max . sin sin t ;


3

Lamplitude de ce signal est gale : Emax. = 3 kT U ex. max . sin ' ; Avec ' = .
3

On peut donc crire : eAB = Emax. . Sin .


On voit que lamplitude du signal de sortie varie sinusodalement avec le dplacement
angulaire . Les valeurs positives de Emax. > 0 , sont obtenues pour un dphasage = 0 et
les valeurs ngatives (Emax. < 0) pour = .
Pour les petits angles, on peut crire : Emax. = kc . ' ; Avec kc = 3 kT U ex. max . .
Dans lexpression obtenue, nous navons pas tenu compte des erreurs dues :
la dissymtrie du circuit magntique ;
la rpartition non sinusodale du champ magntique dans la machine ;
aux ingalits des paramtres des enroulements statoriques.
Tous ces facteurs introduisent statique dans le signal de mesure (de sortie) et une
distorsion de celui-ci. Linfluence de ces erreurs se fait sentir dans la plage des petits
angles o le signal utile est de mme ordre que ces erreurs.
En dynamique, lorsque la machine tourne, les enroulements du stator sont le sige
dune f.e.m de rotation. Ces f.e.m de rotation diminuent la valeur du signal de sortie.
Lerreur dynamique augmente avec la vitesse de rotation. Cest pour cela que les
constructeurs fixent la limite de la vitesse dutilisation.
'

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2. Phase du signal de sortie support dinformation.
C

Us

Support dinformation : Phase du signal de sortie

Les enroulements statoriques sont aliments par une source de tension triphase. Ce qui
donne naissance un champ tournant de pulsation (pulsation de secteur) dans la
machine.
Le flux magntique en un point A du stator dcal dun angle par rapport au repre
(phase A) a pour expression : max .COSt .
Ceci implique que lenroulement du rotor dont laxe est dcal par rapport celui de la
phase A dun angle de = , est le sige dune f.e.m induite gale :
Us

3 E1 max ..

COS t
2 kT

O E1max. Amplitude de la tension de phase du stator.


De cette expression, il ressort que la mesure du dplacement angulaire se limite la
mesure de la phase du signal de sortie de la synchro-machine.

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Mesure de lcart angulaire :
En utilisant deux synchro-machines, on ralise un synchro-dtecteur pouvant mesurer
lcart angulaire.
Schma lectrique dun synchro-dtecteur :
A

Ligne de transmission

SR : Synchro-recepteur

ST : Synchro-transmetteur

e AR

e AT

e CR

eBT

e CT

eBR
B

B
C

Es

Uex. ~

Uex. ~ =Uex.max. sint

Dans un montage de synchro-dtection, lenroulement dexcitation


du synchro-transmetteur aliment par une tension sinusodale de pulsation sert crer
dans le circuit magntique de la machine un flux magntique pulsatoire.
La ligne de transmission sert relier strictement phase phase les enroulements de
synchronisation du transmetteur et du rcepteur.
Le flux cr par lenroulement dexcitation du transmetteur induit dans les phases de
lenroulement de synchronisation les f.e.m damplitudes gales :
T
EAm
kT U ex. max . cos T , Avec kT coefficient de transformation ;
2
3

kT U ex. max . cos T


3

T
EBm
kT U ex. max . cos T
T
ECm

En ngligeant la rsistance de la ligne de transmission et en considrant identiques les


impdances des deux machines ( ZST = ZSR = Z), alors lamplitude des tensions aux
bornes de chaque phase de lenroulement de synchronisation du synchro-rcepteur a
pour expression :
R
T
E Am
E Am

Xm
R
T Xm
R
T Xm
, EBm
, ECm
;
EBm
ECm
2Z
2Z
2Z

Avec Z R 2 X m2 et R rsistance dune phase ; Xm inductance de chaque phase.


Le flux rsultant cr par lenroulement de synchronisation du synchro-rcepteur induit
une f.e.m dans lenroulement dexcitation du rcepteur dont lamplitude Esm est gale
la somme des amplitudes des f.e.m induites par le flux cr par le courant de chaque
phase.

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On a donc :
A
Esm
B
Esm

kT X m

U ex. max . cos T cos R ;


kT 2Z
kt X m
2

R 2 ;

U ex. max . cos T


cos

kT 2Z
3
3

kT X m
4
4

U ex. max . cos T cos R .


kT 2Z
3
3

Lamplitude du signal de sortie est alors gale :


3 X
A
B
C
Esm Esm
Esm
Esm
m U ex. max . cos T R .
2 2Z
On voit donc que lamplitude du signal de sortie est une fonction de lcart angulaire
entre la position du rotor du transmetteur et la position du rotor du rcepteur.
Remarque : le montage est dit align, lorsque lenroulement dexcitation du
synchro-rcepteur est initialement tourn de 90o par rapport lenroulement dexcitation
du synchro-transmetteur. Langle de rotation du rotor du rcepteur est lu partir de cette
C
Esm

position. Dans ce cas on a : = T R +


Ce qui nous donne : Esm =

;
2

3 Xm

U ex. max . sin et pour les petits angles Esm = k .


2 2Z

Pour la majorit des synchro-dtecteurs k = 0,8 1,2 V / degr ;


Etendue de mesure : 360o ;
Sensibilit de mesure : de 10 100mV par volt et par degr dangle ;
prcision de mesure de 5 30 dangle.
Exemple dun asservissement de position angulaire utilisant un synchro-dtecteur :
ST : Synchro-transmetteur

SR : Synchro-recepteur

Ligne de transmission

e AR

e AT

e CR

eBT

e CT

eBR
B

B
C

Us

Uex. ~

Uex. ~ =Uex.max. sint

Systme
asservir

Servomoteur

Ampli.

S.M

Rd.

Liaison mcanique

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S.A

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CAPTEURS INDUSTRIELS
La tension de sortie du synchro-rcepteur SR est canalise travers lamplificateur vers
le servo-moteur S.M qui fait tourner lorgane command dun systme asservir S.A et
en mme temps le rotor du SR (grce la liaison mcanique) dun angle impos par le
transmetteur. Aprs la rotation du S.A et du rotor dun angle R = T, le flux magntique
du synchro-rcepteur SR devient perpendiculaire laxe de lenroulement rotorique de
sortie ; la tension de sortie Us sannulera et le systme prendra une position dquilibre
stable.
Utilisation des synchro-machines en tlindication (tlaffichage).
Pour transmettre distance linformation concernant la position duntel ou tel organe
de rgulation, il est recommand dutiliser des synchro-machines de tlindication,
surtout lorsque laccs lorgane de rgulation est non sans danger et les indications
doivent tre transmises sur le pupitre de commande. Dans ce cas, larbre du rcepteur ne
doit avoir aucun couple rsistant, et son rotor ne porte quune aiguille indiquant la
valeur de langle transmis.
En gnral, les systmes de tlindication utilisent deux synchro-machines de mme
type : S.T et S.R
Exemple dune liaison de tlindication de deux synchro-machines :
ST : Synchro-transmetteur

SR : Synchro-recepteur

Ligne de transmission

e AR

e AT

e CR

eBT

e CT

eBR
B

B
C

Uex. ~

Uex. ~ =Uex.max. sint

Lorsque lenroulement rotorique du rcepteur est branch en parallle avec


lenroulement rotorique du transmetteur, alors il est soumis un couple
lectromagntique qui a tendance le ramener prendre la mme orientation par rapport
au stator que le rotor du transmetteur c.a.d prendre la mme position que le rotor du
transmetteur. Ce montage est appel synchro-rptiteur.

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CAPTEURS INDUSTRIELS
Parfois, le dplacement angulaire transmis distance intresse plusieurs rcepteurs.
Par exemple, la position dun organe de rgulation quelconque doit tre transmise au
pupitre de commande principal, aux pupitres dajustage locaux e.t.c.
Dans ce cas, un seul synchro-transmetteur est coupl lectriquement plusieurs
synchro-rcepteurs.Un tel rgime de fonctionnement est dit rcepteurs multiples.
Dans les systmes o on demande une plus grande prcision, on utilise
les synchro-trigonomtres (ou resolver).
Synchro-trigonomtres (RESOLVERS) :
On appelle Synchro-trigonomres, les micromachines lectriques courant alternatif
destines transformer langle de rotation en une tension proportionnelle certaines
fonctions angulaires (sin ou cos) ou la position angulaire du rotor lui-mme.
Comme toutes les machines tournantes, les synchro-trigonomtres se composent de
deux lments principaux :
Llment fixe : le stator ;
llment mobile : le rotor.
Le stator et le rotor portent chacun deux enroulements dcals lun par rapport lautre
de 90o lectrique.
RESOLVER

C1
Stator

Uex. ~
C3

C4

C2
d

Rotor

Schma lectrique dun synchro-trigonomtre

Les extrmits des enroulements statoriques sont directement relies aux boites de
raccordement, celles des enroulements rotoriques sont connectes un systme de
bagues collectrices balais.
Dans les synchro-trigonomtres sans contact, la tension aux bornes des enroulements
rotoriques peut tre recueillie au moyen de deux transformateurs annulaires de passage.
Llimination des contacts glissants permet damliorer la fiabilit et la prcision des
synchro-trigonomtres.

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CAPTEURS INDUSTRIELS
Fonctionnement vide dun resolver (Id = 0 , Zch1 = ) : lenroulement situ sur
laxe est aliment par une tension alternative : Uex. = Uex.max. Sint.
Les variations du courant statorique donnent naissance au flux magntique qui
embrasse les enroulements rotoriques. Ceux-ci sont alors le sige de f.e.m induites.
Les amplitudes de ces f.e.m sont :
Edm = kT Uex.max. Cos aux bornes de lenroulement situ sur laxe d ;
Eqm = kT Uex.max. Sin aux bornes de lenroulement situ sur laxe q.
Ces rsultats supposent que la construction et la technologie de la machine assurent une
allure sinusodale parfaite de la variation dinductance mutuelle M entre
les enroulements statoriques et rotoriques :
Donc M = Mmax. Sin ; Avec Mmax. Inductance mutuelle maximale correspondant la
concidence des axes des enroulements et qui est proportionnelle au produit des nombres
de spires des bobines couples par induction.
On peut donc crire :
M = P . Ws . Wr . Sin
(*) ; Avec :
P : la permance du circuit magntique dont la valeur ne dpend pas de la position
angulaire du rotor cause de luniformit de lentrefer.
Ws et Wr : respectivement les nombres de spires des enroulements statoriques et
rotoriques.
Compte tenu de son expression (*), on peut affirmer que le caractre de la variation
dinductance mutuelle M restera inchang si lon considre le nombre de spires de
lenroulement rotorique comme la somme gomtrique des spires longitudinales
dont laxe concide avec laxe de lenroulement statorique et des spires transversales
dont laxe est perpendiculaire laxe de lenroulement statorique.
Cela permet de remplacer le schma lectrique du resolver de la figure suivante par
un schma quivalent :
RESOLVER

Uex. ~

Uex. ~
Stator

C2

Ws

C1

Stator
C2

Ws

C1
d

Wr Sin
Wr Sin
Wr Cos

Wr

Rotor

Rotor

Wr Cos

Wr

Id

Id
E
Dcomposition de
lenroulement
rotorique en spires
longitudinales et
transversales.

E
Zch1
Zch1

Schma lectrique dun synchro-trigonomtre

30

Schma quivalent

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CAPTEURS INDUSTRIELS
La f.e.m qui apparat aux bornes de lenroulement rotorique, nest dtermin que par le
flux dinduction mutuelle entre lenroulement statorique et les spires longitudinales Wr
Sin , c.a.d par le flux d . Lamplitude est gale : Edm = kT . Uex.max. . Sin.
Lorsque le synchro-trigonomtre fonctionne vide, les f.e.m produites par les
enroulements rotoriques sont des fonctions sinusodales et cosinusodales de la position
angulaire du rotor.
Fonctionnement en charge dun resolver (Id 0 , Zch1 ) :
En se basant sur le schma quivalent prcdent, le flux longitudinal d est produit par
laction conjointe de la f.m.m induite dans lenroulement statorique et la f.m.m dans les
spires longitudinales Wr Sin du rotor. La f.e.m induite par ce flux se dtermine de faon
analogue celle du fonctionnent vide : Edm = kT . Uex.max. . Sin. Le courant Id qui
parcourt les spires transversales Wr Cos du rotor cre un flux qr qui ne peut tre
compens parce quil est indpendant de lenroulement statorique. Ce flux induit dans
les spires transversales une f.e.m dauto-induction gale : EqL = - j . 1 . L . Id
Avec : 1 pulsation de la tension du secteur ;
L inductance proportionnelle au carr du nombre de spires et la prmance P.
L = (Wr Cos)2 . P
En charge, nous avons donc lamplitude du signal de sortie qui est gale :
Edm = kT . Uex.max. . Sin j . 1 . L . Id ;
Edm
Sachant que Id =
; Avec Z impdance de lenroulement rotorique ;
Z Z ch1
Zch1 impdance de charge.
Alors Edm

kT U ex. max . Sin

1 Wr2

kT U ex . max . Sin

.
P
2
1 b Cos 2
1 j
Cos
R Rch1 j X X ch1
Avec : P = P prmance du circuit magntique ;
.
1 Wr2
P.
b = j
R Rch1 j X X ch1
De lexpression de Edm, il dcoule que lorsque le synchro-trigonomtre est charg, on
enregistre une dformation du caractre sinusodal de la variation damplitude de la
f.e.m induite dans lenroulement rotorique en fonction de langle . Cette dformation
est conditionne par la raction du rotor. Pour minimiser cette dformation, il faut
.
diminuer le terme b . Ceci ne peut tre atteint qu des rsistances de charge de grandes
valeurs.
Lerreur relative introduite par la raction du rotor est gale :

Edmr

b Cos 2 Sin
.

1 b Cos
2

31

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CAPTEURS INDUSTRIELS
La partie relle de cette erreur est prise pour lerreur damplitude
La partie imaginaire est prise pour lerreur de phase
La recherche du maximum de lerreur relative montre que langle pour lequel lerreur
atteint sa valeur maximale est : max. = 35o16, 144o44, 215o16,..
On peut raisonner de la mme faon sur le cas o lenroulement situ sur laxe q sert
denroulement de travail (de mesure) et lenroulement situ sur laxe d est dconnect.
Dans ce cas on a :
Eqm = kT . Uex.max. . Cos ( vide) ;
kT U ex. max . Cos

Eqm

(En charge).

1 b Sin 2
Vu que la tension de sortie des synchro-trigonomtres doit strictement suivre les lois
sinusodale et cosinusodale de langle de rotation du rotor, on est amen raliser ce
que lon appelle lquilibrage , c.a.d llimination de lerreur due la raction du
rotor par la mthode de compensation de celle-ci.
Lquilibrage des synchro- trigonomtres se fait soit du ct du stator, soit du ct du
rotor.
Equilibrage primaire (du ct du stator) :
Pour lquilibrage primaire du synchro-trigonomtre, on utilise lenroulement statorique
auxiliaire qui se ferme sur une impdance Z2.
RESOLVER
C3

Uex. ~
Uex. ~

C2

Ws

Stator
Ws

C2

C1

Stator

C1

Z2
C4

IS2

qr
WS

Z2

Wr Sin
Rotor

Wr Cos

qS

Id

Wr
Rotor
r1

Zch1

r2

Id

Schma quivalent
E
r1

Zch1

r2

Schma lectrique dun synchro-trigonomtre quilibrage primaire

Etant donn que laxe de lenroulement c3-c4 est perpendiculaire laxe de


lenroulement c1-c2, les spires WS de cet enroulement (c3-c4) et les spires transversales
Wr Cos de lenroulement rotorique (r1-r2) constituent un transformateur dont le
primaire est sur le rotor et le secondaire sur le stator.
Le courant Id, qui parcourt les spires Wr Cos, produit un flux magntique qui embrasse
les spires WS de lenroulement (c3-c4). Celui-ci est le sige dune f.e.m induite qui donne

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naissance un courant IS2 qui, selon la loi de Lenz, cre un flux oppos celui qui lui a
donn naissance. La valeur du flux rsultant est dtermine par qr et qS.
Lorsque Z2 0, le fonctionnement du transformateur se rapproche du rgime
du court-circuit et linteraction dmagntisante des deux enroulements est si importante
que la valeur du flux transversal q tend vers zro.
Equilibrage secondaire (du ct du rotor) :
Pour lquilibrage secondaire du synchro-trigonomtre dont lun des enroulements est
branch sur un rcepteur dimpdance Zch, on intercale dans le circuit du second
enroulement rotorique une impdance Zch2.
Synchro-trigonomtre = RESOLVER
Uex. ~

C3

Uex. ~
Stator

C2

Ws

C2

Ws

C1

C4

Wr Cos
Ir2

Wr Sin

Wr Cos

qr2

Ir1

Ir2

qr1

Wr Sin

r2

r3

Stator

C1

Ir1

Rotor

Rotor
Zch1

Zch2
r1

r3

r4

Zch2

r4

r1

Zch1

r2

Schma quivalent

Schma lectrique dun synchro-trigonomtre quilibrage secondaire

Il rsulte du schma quivalent que les courants Ir1 et Ir2 qui parcourent les spires
Wr Cos et Wr Sin crent des flux transversaux opposs qui saffaiblissent
mutuellement. Pour la compensation totale du flux transversal (q = 0), il faut que les
flux qr1 et qr2 crs dans les enroulements rotoriques soient gaux. Cela signifie quon
doit assurer lgalit des F.m.m dans les spires transversales.
Soit : Ir1 Wr Cos = Ir2 Wr Sin.
k U
Sin
k U
Cos
Avec : I r1 T ex. max .
; I r 2 T ex. max .
.
Z r1 Z ch1
Z r 2 Z ch 2
En remplaant Ir1 et Ir2 dans les expressions des f.m.m on obtient :
kT U ex. max . Wr Sin Cos kT U ex. max . Wr Cos Sin

Z r1 Z ch1
Z r 2 Z ch 2
La condition dquilibrage est rgie par lgalit suivante : Zr1 + Zch1 = Zr2 + Zch2
La dformation minimale des caractristiques de sortie sobtient par lemploi combin
de lquilibrage primaire et secondaire.
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Montage permettant dutiliser la phase du signal de sortie pour mesure
le dplacement angulaire :
RESOLVER

C1

Uex. ~

Stator

C2
d
4

Rotor

3
2

R
US

Zch

Uex. = Uex.max. Sint


Les f.e.m aux bornes des enroulements rotoriques sont gales :
e1 = Em . Cos . Sint ; e3 = Em . Sin . Sint ;

La tension compose e13 = 2 Em Cos Sint .


4

En posant R = Xc , on a :

2 Em Cos

X c Sin t tension aux bornes du condensateur ;


Uc =
4

R 2 X c2

U c Em Cos Sin t ;
4
4

Do la tension de sortie : Us = e1 - Uc = Em Sin

cos t ;
4
4

2
Em Cos t ' .
2
4
Lamplitude du signal de sortie tant constante, la phase par contre est gale au
dplacement angulaire : = .
Par consquent, pour mesurer le dplacement angulaire il suffit de mesurer la phase du
signal de sortie.

En posant '

on a : Us =

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Mesure de lcart angulaire.
Pour mesure lcart angulaire, on peut galement utilise deux Resolvers, un transmetteur
un rcepteur :
RECEPTEUR

TRANSMETTEUR

C1
C1
C3
C3

C4

C4
C2

C2

T
Uex.~

US

Deux synchro-trigonomtres Fonctionnant en synchro-dtecteurs

Les tensions aux bornes des enroulements statoriques du transmetteur sont gales :
eT1 = kT .Uex.max. . CosT . Sint , eT2 = kT .Uex.max. . SinT . Sint .
Les enroulements statoriques du transmetteur sont relis aux enroulements statoriques
du rcepteur. Ces derniers sont parcourus par des courants qui donnent naissance un
flux magntique qui engendre une f.e.m induite dans lenroulement rotorique du
X
rcepteur dont lamplitude est gale : ES m U ex. max . SinT R ;
Z
Pour les petits angles, on a : ES = k . ;
pour les montages utilisant les resolver, k = 0,5 0,8 V / degr.
Rsolution : 40 secondes dangles.
Un tel montage est utilis dans les systmes de tltransmission du dplacement
angulaire dans les asservissements de position angulaire
(Voir schma avec les synchro-machines).
En couplant lectriquement les enroulements rotoriques du transmetteur et du rcepteur,
on ralise un synchro-rptiteur comme nous lavons vu avec les synchro-machines.

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INDUCTOSYN :
Les inductosyns se prsentent sous deux formes :
Linductosyn linaire, pour la mesure des dplacements rectilignes ;
Linductosyn circulaire, pour la mesure des dplacements angulaires.
Dans son principe de fonctionnement, un inductosyn peut tre considr comme un
Resolver nombre lev de ples dont les enroulements ont t dvelopps dans un
plan.
Constitution.
Linductosyn comprend deux parties planes qui se font face et dont lune est mobile par
rapport lautre :
Lchelle et le curseur pour linductosyn linaire ;
Le rotor et le stator pour linductosyn circulaire.
Lchelle (dans le cas linaire) ou le rotor (dans le cas circulaire) sont forms par 2N
conducteurs, relis en srie et qui sont parallles dans le premier cas, radiaux dans le
second.
Chaque conducteur correspond un ple et lensemble de deux conducteurs
conscutifs, qui sont parcourus par le courant en sens inverse, fixe le pas P linaire ou
angulaire. Ex : Un rotor comportant 720 conducteurs a un pas P = 1o.
Le curseur ou le stator sont aussi constitus de conducteurs en srie, de mme forme et
de mme pas que ceux de lchelle ou du rotor mais ces conducteurs forment deux
1
ensembles indpendants dont lun est dcal par rapport lautre de (n + ) P,
4
n tant un nombre entier.
Les conducteurs de linductosyn sont raliss par la technique des circuits imprims
sur un support isolant qui gnralement fix sur une rgle ou disque mtallique.
Echelle

Circuits
imprims

Isolant

Curseur
Schma de principe et ralisation dun inductosyn

Le dplacement relatif des deux parties de linductosyn modifie le couplage


lectromagntique entre les circuits quelles portent.
Dans la suite on traitera uniquement linductosyn linaire, les rsultats obtenus se
transposent immdiatement au cas de linductosyn circulaire.

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Lchelle tant alimente par une tension ee = Em Sint, le courant qui parcoure ses
conducteurs induit dans chacun des deux circuits du curseur des f.e.m ec1(t) et ec2(t) dont
les amplitudes sont des fonctions priodiques de la position x du curseur. La priode
spatiale est gale P.
Pour les inductosyns les tensions recueillies aux bornes des circuits du curseur sont des
fonctions quasi sinusodales de la position x du curseur.
Le taux dharmoniques est gnralement < 10-3.
Compte tenu du dcalage (qui quivaut 1 /4 de priode spatiale) entre les deux circuits
du curseur, les f.e.m dont ils sont le sige ont pour expression :
x
eC1 t kT Em Cos 2 Sint
p
x
x 1
eC 2 t kT Em Cos 2 Sint kT Em Sin2 Sint
P
P 4
Avec : kT coefficient de transformation.
Ainsi, en mesurant lamplitude, on peut dterminer la valeur de x / P.
La grande prcision des mesures par inductosyn est due, en particulier, au nombre
important de ples entranant une compensation (par effet de moyenne) des incertitudes
lies chacun deux.
Caractristiques mtrologiques.
Pour linductosyn linaire :
Etendue de mesure : jusqu plusieurs mtres ;
Pas : 1 2 mm ;
Rsolution : 0,1m ;
Rptabilit : 0,25 m ;
prcision : 0,2 m.
Pour linductosyn circulaire :
Etendue de mesure : 360o ;
Pas : 1o 2o ;
Rsolution : 0,05 seconde darc ;
Rptabilit : 0,1 seconde darc ;
Prcision : 1 seconde darc.
Les qualits de linductosyn sont : la prcision, la rsolution et la rptabilit. Il trouve
ses applications dans le contrle de dplacements dans les machines outils, dans la
commande de positionnement : dans divers systmes dasservissement, dans les
systmes de navigation, les antennes et les tlescopes par exemple.

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II. 5 Capteurs de dplacement capacitifs.
Les capteurs capacitifs sont de ralisation simples, robustes et fiables.
Le dilectrique est souvent lair et dans ce cas les performances du capteur ne dpendent
que des dimensions gomtriques du condensateur et sont indpendantes des proprits
des matriaux utiliss. Toutefois, il est ncessaire de bien choisir la nature du mtal des
armatures et de lisolant afin de minimiser linfluence de la temprature qui fait varier la
surface et lcartement des armatures.
Il faut galement protger le capteur contre tout facteur susceptible de rduire lisolation
entre les armatures tels les poussires, la corrosion, lhumidit et les radiations
ionisantes.
1. Principe et caractristiques gnrales.
Le principe de mesure le plus adquat est celui qui garantie la meilleure linarit entre
le dplacement et le signal de mesure.
Les capteurs capacitifs rpondant ce principe sont principalement les capteurs :
a) Condensateurs plans ;
b) Condensateurs cylindriques.
Quil sagisse de condensateur plan ou cylindrique, lune des armatures subit le
dplacement traduire en une variation de la capacit du condensateur.
En ngligeant les effets de bord, dans le cas du condensateur plan, la capacit a pour
S
C r 0
expression :
D
Avec : C Capacit du condensateur [F] ;
r Permittivit relative du milieu plac entre les armatures ;
dans le cas de lair r = 1 ;
0 Permittivit du vide gale 8,55 . 10-12 [F/m] (dans le SI) ;
S Surface en regard des armatures [m2] ;
D Distance entre les armatures [m].
Dans le cas dun condensateur cylindrique reprsent par un cylindre introduit dans un
2 r 0 l
autre cylindre creux, la capacit a pour expression : C
;
r2
log
r1
Avec : r1 rayon du cylindre intrieur [m] ;
r2 rayon du cylindre extrieur (creux) [m] ;
l enfoncement du cylindre intrieur dans le cylindre creux.
En examinant lexpression de la capacit dans les deux cas de figure, on saperoit
quon peut modifier la valeur de cette capacit en modifiant les paramtres S, D et l.

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La modification de ces paramtres est obtenue par le dplacement des armatures dont les
diffrentes possibilits sont :
Type du
condensateur

Plan
Cylindrique

Mode de
dplacement

Surface Ecartement
Type de
en regard
entre
dplacement
armatures
mesur
Dans son propre plan Variable
Constant
Angulaire
Perpendiculaire
Constante
Variable
Rectiligne
son plan
Parallle laxe
Variable
Constant
Rectiligne

Condensateurs surface variable :


m

r2

r1

l
Condensateur armature tournante

Condensateur cylindrique

Dans les deux cas la capacit varie linairement en fonction du dplacement.


Pour le condensateur armature tournante, la capacit a pour expression :
0 r2
C
que lon peut crire sous la forme suivante : C () = K .
360 D
Pour le condensateur cylindrique, la capacit a pour expression :
2 0
C l
l que lon peut galement crire sous la forme suivante : C(l) = Kl . l
r2
log
r1
C
Les sensibilits dans les deux cas sont constantes : SC K Ct ;

Cl
K l Ct .
SC
l
Concernant les modules dimpdances, on a :
1
1
ZC
;

C K
1
1
ZC
.

C l K l l

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La sensibilit de limpdance par rapport au dplacement a pour expression :
Z
1
1
SZ

2 o x reprsente pour le dplacement angulaire rectiligne l.


x
Kx x
1 Z
1
La sensibilit relative est gale : S r
.
Z x
x
Les sensibilits (SZ et Sr ) sont dautant plus grandes que x est petit ; mais cest pour les
faibles valeurs du dplacement x que se manifeste la non-linarit. Pour compenser
cette non-linarit, on utilise un montage diffrentiel.
Condensateurs cartement variable.
S
S

D0

D0

D0

Condensateur double diffrentiel

Condensateur simple

La capacit du condensateur simple est : C d

0 S

D0 d

S
C d
0
; la sensibilit du condensateur
d
D 0 d 2
cartement variable est suprieure celle du condensateur surface variable.
Mais son tendue de mesure (de lordre du mm) est infrieure celle du condensateur
surface variable qui est quant elle suprieure au cm.
Ex : Le capteur cartement variable AL102 lectronique incorpore (fabriquant
E.A.M STOPCOTE) possde les caractristiques suivantes :
Etendue de mesure : 1mm ;
Sensibilit de lensemble capteur- transmetteur : 0,5mV / m ;
Ecart de linarit : 0,1% de ltendue de mesure.
Domaines dapplication. Les capteurs capacitifs sont utiliss pour :
la mesure de dplacement linaire ou angulaire ;
la mesure de pression (lune des armatures, du condensateur cart variable, est
dformable : diaphragme)
La sensibilit gale : S c

Armature fixe
Vs
Vs0
d
d

d0

P
Pression
Diaphragme

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La mesure du taux dhumidit base sur la variation de la capacit engendre par le
changement de la permittivit du dilectrique provoqu par lhumidit.
Pour les capteurs dhumidit variation de capacit, les lectrodes sont poses sur
chaque ct dun film de rsine. Un tel capteur peut dtecter lhumidit relative en
utilisant le phnomne de la variation de la proprit dilectrique du film de rsine
poreux en fonction de lhumidit relative.
Constitution dun capteur dhumidit variation de capacit :
Electrode suprieure
Contacts

Membrane de
rsine

Support

Electrode infrieure

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Chapitre III
Capteurs digitaux de dplacement linaire et angulaire
I Gnralits.
La commande assiste par ordinateur des diffrents mcanismes des chanes de
production devient de plus en plus frquente grce au dveloppement rapide de
llectronique et de linformatique.
Dans le cas dune commande assiste par ordinateur, les informations dlivres sous
forme analogique par les diffrents capteurs ou organes de contrle de la chane de
production, doivent tre dabord transformes en signaux numriques avant dtre livrs
aux calculateurs digitaux ou aux ordinateurs. Ceci est rendu possible par lutilisation de
convertisseurs analogique numriques qui dlivrent linformation digitalise.
Cependant (puisque nous traitons ici les capteurs) il est possible de concevoir des
capteurs qui assurent de faon immdiate la traduction dune position linaire ou
angulaire en un mot binaire qui la dfinit.
Comme dans tout dispositif de conversion numrique dune grandeur, celle-ci se trouve
quantifie : Dans ce cas le nombre de position que lon peut distinguer est limit, ce qui
nous donne une rsolution finie.
Les capteurs de position linaire ou angulaire utilisent des codeurs absolus ou
incrmentaux.
Constitution.
Codeurs absolus : Les codeurs absolus sont pour les dplacements linaires des rgles
et pour les dplacements angulaires, des disques qui sont diviss en N surfaces gales
(bandes pour les rgles, secteurs pour les disques) lintrieur desquelles se trouve
matrialiser le mot binaire associ la position traduire selon un code et une
technologie dtermins.
Mots

N Surfaces
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Secteurs

Disque
Rgle

Le nombre N de surface fixe la rsolution du capteur :


L
Pour une rgle, la rsolution est gale :
[cm] ;
N
360 o
pour un disque, la rsolution gale :
[gegr].
N

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CAPTEURS INDUSTRIELS
Les n bits qui constituent chacun des mots sont matrialiss sur n pistes parallles pour
la rgle ou concentriques pour le disque et ceci en utilisant des tats physiques
complmentaires pour distinguer les valeurs 0 et 1 :
Pour une lecture magntique, les surfaces sont amagntiques ou ferromagntiques ;
pour une lecture par courant, les surfaces sont isolantes ou conductrices ;
pour une lecture optique, les surfaces sont translucides ou opaques.
Remarque : le nombre de sorties parallles, ou voies, est gal au nombre de pistes.
Codage.
Les codages les plus utiliss sont :
Le code binaire naturel ;
Le code binaire cod dcimal (B.C.D) ;
Le code binaire rflchi ou code Gray ;
Le code binaire cod dcimal rflchi (B.D.R).
Code binaire : ce code prsente lavantage dtre directement traiter par un
calculateur. De plus il exige un nombre minimal de bits pour la reprsentation dun
nombre donn.
Inconvnient : Une variation dune unit du nombre donn entrane des changements
simultans de plusieurs bits. Ex : le passage de 07 08 nous donne en binaire le passage
de 0111 1000. Si les dispositifs de lecture ne sont pas parfaitement aligns, les
changements de bits ne sont pas lus simultanment et ceci entrane des erreurs de lecture
lorsque le codeur sarrte dans une position la limite de deux valeurs.
Ce risque de lecture errone existe galement pour le code BCD.
Ceci peut tre viter soit :
En utilisant un code dont un seul bit change lors de chaque dplacement lmentaire
du codeur. Ce code est gnralement rflchi ;
En gardant le code binaire naturel ou le BCD mais en employant un dispositif de
lecture supplmentaire permettant dviter les lectures ambigus dans les zones de
transition.
Le code rflchi le plus utilis est le code Gray ou code binaire rflchi.
Les systmes utilisant les codes rflchis ncessitent un dcodeur permettant dobtenir
linformation en code binaire naturel aprs la lecture.
Dans le cas o on utilise le code binaire naturel, les capteurs sont munis dun double
systme de lecture :
LOg

Codeur

L1g

L1d

L2g

L2d

L3g

L3d

Ttes de lecture

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CAPTEURS INDUSTRIELS
Pour la piste LSB (bit du poids le plus faible), la lecture est effectue par une seule tte
de lecture LO ;
Pour les autres pistes, la lecture est effectue par deux groupes de ttes de lecture
dcales par rapport la tte de lecture de la piste LSB (Lo), lun gauche et lautre
droite de Lo.
Le groupe de droite dlivre son information lorsque Lo = 0 ;
Par contre le groupe de gauche dlivre son information quand Lo = 1
Circuit logique de commande de groupes de lecture selon ltat logique de Lo :
A

Lo

L1g

L2g

L3g

L1d

L2d

L3d

A Lo
B Lo L1g Lo L1d
C Lo L2 g Lo L2d

;
;

D Lo L3 g Lo L3d .
Lors dun changement de la valeur lue du LSB (Lo), il y a permutation des ttes de
lecture. Celles-ci ne se trouvant pas sur une ligne de changement de bits dlivrent un
signal non ambigu.
Constitution : Les capteurs utilisant les codeurs absolus, comportent un disque (ou rgle
sil sagit dun capteur de dplacement linaire) plusieurs pistes ou voies et un
ensemble metteur- rcepteur de lumire (lecture optique), suivi ou non de lensemble
de mise en forme (amplificateur et trigger) des signaux.
Puisquune fentre correspond au 1 logique, limpression des fentres se fera
conformment au code choisi.

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CAPTEURS INDUSTRIELS
Exemple de ralisation industrielle : Codeur absolu C060D (fabriquant MCB)
Arbre

Disque

+15 V
R1

R3

R4

Uref.
Ampli
Diff.
Voie 1
Voie 1
Voie 2

Trigger

Voie 3
R2

Voie 13

Couple de
compensation

R19
R5

R18

R8

R7

R6

Lmetteur de chaque photo-transistor est reli lente dun trigger.


Caractristiques :
Nombre de points : 8192 ;
Code : Code Gray ;
Nombre de voies : 13 ;
Gamme : de0 8191 ;
Rsolution : 2 18 ;
Prcision : 1 19 ;
Vitesse : de 60 tr. / mn 1500 tr. / mn

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Codeurs optiques incrmentaux : Les codeurs comportent un disque (une rgle) sur
lequel ont t ralises des fentres espaces rgulirement tout le long de la
circonfrence de ce disque (de la rgle).
Piste1

Piste2
Top 0

En gnral il y a deux pistes dcales dun quart de priode spatiale (ou de / 2) et une
piste ne contenant quune fentre dite de synchronisation , top 0 qui permet le
comptage du nombre de tours ou le reprage dune position particulire..
La sortie numrique dun tel codeur indique un changement de position relative sous
forme dune srie dimpulsions. Cest pourquoi ce matriel est souvent dsign sous le
nom de gnrateur dimpulsion optique , GIO.
La lecture du disque (rgle) seffectue grce un coupleur opto-lectronique.
Ce coupleur comporte :
Une source de lumire (infrarouge), place dun ct de disque (rgle).
Cest le bloc metteur constitu de diodes lectroluminescentes .
Un lment photo-sensible, plac de lautre ct du disque (rgle).
Cest le bloc rcepteur de lumire constitu de photodiodes ou de phototransistors.
Bloc
metteur

Bloc rcepteur
Bloc de
Traitement et de
mise en forme
des signaux

Bloc
dalimentation

Disque

Arbre

Il est alors possible de dtecter le passage des fentres transparentes devant le coupleur
opto-lectronique. A la prsence dune fentre, correspondant lclairage de llment
photo-sensible, sera associ la valeur binaire 1 alors quabsence de fentre sera
associe la valeur 0 . La rsolution du capteur est alors gale la priode angulaire
du motif, c.a.d la distance angulaire entre deux fentres sur une piste, soit : 360o / N ;
N tant le nombre de fentres qui varie selon les codeurs de 40 5 000 par tour ( pour
certains modles de grand diamtre N = 36 000 par tour).
Pour les codeurs linaires, la rgle peut atteindre plusieurs mtres et leur rsolution peut
atteindre le micromtre (m).

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Inconvnient : Difficult de raliser un alignement mcanique correct de la source
de lumire avec le rcepteur photo-lectrique surtout pour les codeurs haute rsolution.
Ceci explique que ce matriel soit volumineux.
Les codeurs optiques sont sensibles aux chocs et vibrations ainsi qu la temprature
Ceci est du la prsence de composants lectroniques et la dformation du disque sous
leffet de la chaleur.
La liaison par fibre optique permet de placer le capteur dans un milieu hostile (milieu
explosif, radiation,..) tandis que la partie lectronique peut tre place dans une zone
protge une centaine de mtres.
Schma lectrique de loptocoupleur :
Formes des ondes des signaux
de sortie S1 et S2
S1

Imax.

+ Vcc2
+ Vcc1
R1

R3

D1

D2
Sortie
S1
R2

R5

Imin.

D3

Sortie

Sortie

S2
Voie2

S0
Top 0
R6

R4

S2

Imax.

Imin.
0

Les phototransistors nous dlivrent des signaux dont lamplitude, la forme et


la frquence dpendent de la vitesse de rotation du disque.
La prsence dune composante continue est lie la sensibilit des phototransistors
(photodiodes).
Pour de faibles vitesses le courant peut varier entre I = Imin = 0 I = Imax. Dans ce
cas, en lespace dune priode, le phototransistor (photodiode) a le temps de se bloquer.
Pour les grandes vitesses, lespace dune priode ne suffit plus pour permettre aux
phototransistors (photodiodes) datteindre leur seuil de blocage.
Pour des vitesses trs leves, les phototransistors (photodiodes) sont constamment
en pleine conduction et lcart entre Imin et Imax est tellement faible quil est
impossible dexploiter ces signaux pour la mesure de telles vitesses. Cest pour cette
raison que les constructeurs fixent la vitesse maximale dexploitation de tels capteurs.

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Afin dexploiter les signaux dlivrs par le rcepteur, il est ncessaire de procder leur
mise en forme par lutilisation dun trigger susceptible de dlivrer des signaux
numriques (logiques T.T.L).
+Vcc2
+Vcc1

Voie
Ampli.
1 ou 2

Sortie
Trigger
T.T.L

Schma lectrique dune voie

Nous disposons alors de trois signaux S1, S2 et top 0 directement utilisables par un
ordinateur ou tout calculateur numrique pour effectuer :
La dtection du sens de rotation (translation) ;
La dtection de vitesse de rotation (de translation) par comptage de signaux de S1 ;
La dtection de position angulaire (linaire) par comptage ou dcomptage des
signaux S1 et S2.
Linitialisation par le signal top 0 .

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Dtection du sens de dplacement : On peut dtecter le sens du dplacent, en
comparant les fronts montants et descendants des impulsions des signaux de la piste S1
et des tats des signaux de la piste S2.
Comparaison des fronts des impulsions de la piste S1
et des tats de la piste S2 selon le sens du dplacement

S2
S1
Sens direct

Sens inverse

S2

S2
t

t
S1

S1
t

dS1
dt

t
dS1
dt

DI

Dd

t
b) Sens inverse

a) Sens direct

Un circuit lectronique permet par drivation des signaux de la piste S1 de discriminer


les fronts montants des fronts descendants et les associer ltat de des signaux de la
piste S2 au mme instant.
En effet, dans le cas dun dplacement dans le sens direct, on a :
dS1
Pour les fronts montants Y1 =
> 0 et S2 = 0 ;
dt

Pour avoir une impulsion, le circuit lectronique doit raliser la fonction Y1 S 2 = 1.


dS1
Pour les fronts descendants Y2 =
> 0 et S2 = 1 ; la fonction est Y2 S 2 = 1.
dt
Donc dans le sens direct, lquation logique correspondant au dplacement est :

Dd = Y1 S 2 + Y2 S 2

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CAPTEURS INDUSTRIELS
Dans le cas dun dplacement dans le sens inverse on a :
dS1
pour les fronts montants Y1 =
> 0 et S2 = 1 ;
dt
Pour avoir une impulsion, le circuit lectronique doit raliser la fonction Y1 S 2 = 1.

dS1
pour les fronts descendants Y2 =
> 0 et S2 = 0 ; la fonction est Y2 S 2 = 1.
dt
Do lquation logique correspondant au dplacement dans le sens inverse :

DI = Y1 S 2 + Y2 S 2 .
La comparaison des fronts de S1 dune part et des tats de S2 dautre part permet donc
de discriminer le sens de dplacement. Une impulsion est produite chacun des fronts
de S1 : Selon ltat correspondant de S2, c.a.d selon le sens de dplacement, elle est soit
dirige vers lentre de comptage, soit vers lentre de dcomptage dun compteur ; ce
dernier affiche donc la somme algbrique des dplacements effectus depuis la position
de remise zro.
La gnration dune impulsion partir de chaque front montant et de chaque front
descendant est obtenue par deux bascules monostables, lune dclanche par les fronts
montants, lautre par les fronts descendants de S1. Le circuit daiguillage des impulsions
produites par les deux monostables vers lentre de comptage ou de dcomptage du
compteur est la traduction des quations logiques du sens de dplacement.
Le codeur incrmental optique GIO 90 B (fabriquant M.C.B) prsente les
caractristiques mtrologiques suivantes :
nombre de points : 5000 ;
Rsolution : 4 19 ;
Prcision : 2 ;
Vitesse maximale : 1500 tr. / mn.
Codeurs contacts :
Les codeurs absolus ou incrmentaux contacts utilisent le mme principe que les
codeurs optiques la diffrence que le codage du disque (rgle) est assur par une
alternance des zones conductrices et isolantes. La lecture se fait laide de contacts
lectriques dont le nombre est gale celui des pistes.
Inconvnients :
Usure des pices en contact ;
Sensible lenvironnement (chocs, vibrations, aux variations de temprature) ;
Risque de court-circuit ;
Vitesse de fonctionnement limite.
Avantage : Les codeurs contacts sont conomiques.

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CAPTEURS INDUSTRIELS
Chapitre IV
CAPTEURS ET DETECTEURS DE PROXIMITE
IV. 1 Capteurs de proximit : Les capteurs de proximit sont caractriss par
labsence de liaison mcanique avec lobjet dont ils mesurent la distance ou le
dplacement. Ils ont donc une grande finesse. Le couplage entre lobjet en dplacement
et le capteur est tabli par lintermdiaire dun champ magntique, lectromagntique ou
lectrostatique et cest lintensit de ce couplage, fonction de la position de lobjet et du
capteur, qui dtermine la rponse lectrique du capteur.
Les capteurs de proximit donnent la sortie un signal analogique. Le fait que le signal
soit analogique donne la possibilit de mesurer la proximit continuellement
Avantages de tels capteurs :
Bande passante tendue ;
Grande finesse ;
Bonne fiabilit (absence dusure, pas de jeu) ;
Isolement galvanique.
Inconvnients :
Faible tendue de mesure (quelques mm) ;
Fonctionnement non-linaire ;
Rponse dpendante de la forme, des dimensions et du matriau de la cible ainsi que
son environnement.
Parmi ces capteurs, on distingue les capteurs de proximit :
inductifs :
A rluctance variable,
A courants de Foucault ;
Electromagntique :
effet Hall ;
effet magnto-rsistifs ;
Capacitifs.
Capteurs de proximit inductifs :
Les capteurs de proximit inductifs rluctance variable sont identiques aux
capteurs de dplacement transformateur diffrentiel (LVDT), la diffrence
cest que lobjet en dplacement est inclus dans le circuit magntique. Donc cet
objet doit tre ferromagntique ou comporter une surface de cette nature.
(Voir LVDT ch.II.4)

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CAPTEURS INDUSTRIELS

Les capteurs de proximit inductifs courants de Foucault :


Bobine de
dtection
M

Circuit
oscillant
HF

Proximit dun
Corps mtallique

Circuit
de
dtection
dondes

Circuit
De
modulation
ondulatoire

Circuit
De
sortie

Capteur de proximit courants de Foucault

La bobine du circuit oscillant est utilise comme tte de dtection. Le circuit oscillant
fonctionne une frquence de quelques dizaines de KHZ. Le champ magntique gnr
par la bobine est donc de quelques dizaines de KHZ.
En labsence du corps mtallique prs de la tte de dtection, le systme est dans la
situation normale doscillation et le circuit de dtection des ondes dtecte un signal
damplitude nominale.
Dans le cas de la prsence dun corps mtallique dans le champ magntique de la
bobine, des courants de Foucault sont induits dans ce corps mtallique ; Ceci entrane
une variation de la permance (rluctance) du milieu et par consquent une variation de
lamplitude du courant de la bobine (due la variation dimpdance de la self). Cette
variation, proportionnelle la distance entre le corps mtallique et la tte de dtection,
est dtecte par le circuit de dtection des ondes puis elle est convertie par le circuit de
modulation ondulatoire en un signal exploitable [ ].
Gammes de mesure : de 25 m 60 mm selon les modles.
Capteurs de proximit lectromagntiques.
Capteurs de proximit effet Hall : De tels capteurs ne peuvent dtecter que les corps
magntiques. Des aimants permanents sont souvent dans ces capteurs utiliss.
Gnralement, le capteur est fixe tandis que le circuit magntique est li lobjet
mobile.
Elment Hall :
A

B (champ)
l
Semi-conducteur
W

Bornes de
courant V

dS

VH
Tension
Hall

L
B

Llment Hall est constitu dune feuille de semi-conducteur avec quatre (4) bornes
lectriques (une borne par cot). Lorsquon fait passer un courant I dans le semiconducteur auquel on applique un champ magntique B de direction perpendiculaire
celle du courant, alors par effet Hall une tension VH perpendiculaire au champ
magntique et au courant est gnre. Cette tension est appele tension Hall.
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En effet : sous linfluence
du champ

magntique, le courant est soumis une force


lectromagntique : dF I dL B (1)


Ou encore en fonction de la charge lectrique : dF q v B ;
Les lectrons qui sont compris dans un volume lmentaire dS . dl = (dL . W).dl seront
soumis
gale :
une force lectromagntique

(2) F q E , avec E champ lectrique.


Notons que la tension est gale : V= E . l
(1) nous donne : dF = I . dL . B ;
(2) nous donne : dF = E . dq et E = dF / dq ; Avec dq = n . e . dVOL = n. e . dL . W .l (3)
dq charge lmentaire.
n nombre dlectrons par cm3 et e = 1,6 . 10-19 c charge dun lectron.
I dL B
I B
(2) et (3) nous donne E
et la tension VAB = E . l =
n e dL l W
n e W
On voit que la tension Hall est proportionnelle linduction mais dpend du courant, de
lpaisseur et de la nature du matriau utilis. Ainsi, laide dun tel capteur, on peut
dtecter les corps magntiques.
Exemple :
a) soit un barreau de semi-conducteur du type Indium-Arsenic dont la teneur en
lectrons libres est de n = 6,2 . 1014 cm-3 et dpaisseur W = 1mm.
En faisant passer dans ce barreau un courant I = 1mA et en le soumettant un champ
magntique dinduction B = 1 T, on recueille une tension Hall VH = 10 mV.
b) avec un barreau de mme dimension, mais de type Ge (Germanium) dont la teneur en
lectrons libres n = 1016 cm-3, on obtient dans les mmes conditions une tension Hall
VH = 0,62 mV.
Les tensions Hall dlivres sont relativement faibles et doivent tre amplifies.
Comme matriaux semi-conducteurs pour llment Hall, on utilise : Le Ge, Si, AsIn,
AsGa. Les composants base de ce dernier sont remarquables par leurs excellentes
caractristiques thermiques.
Il existe actuellement la version circuit intgr Hall qui consiste incorporer en une
seule pice le capteur et le circuit de traitement du signal.
Capteurs de proximit magnto-rsistifs : Ces capteurs sont constitus dune
magntorsistance dont la rsistivit dpend de linduction magntique dans laquelle
elle est place. Une relation quasiment linaire peut tre obtenue entre la variation de
la rsistance soumise au champ magntique et le dplacement (voir le potentiomtre
couplage magntique ch. II.3).
Lamlioration de la linarit ainsi que la minimisation de linfluence de la temprature
sont obtenues en utilisant un pont de Wheaston comme circuit de mesure.
Le pont de Wheaston est form de magntorsistances places dans les quatres branches
du pont de telle sorte que leur dplacement entrane des variations gales et opposes
des rsistances de branches contigus.

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Les capteurs de proximit magnto-rsistifs sont plus sensibles que les capteurs effet
Hall. Ils ont une plus grande tendu de mesure et une gamme de frquence allant du
continu plusieurs mgahertz.
Ces capteurs peuvent dtecter des dplacements de lordre du mm.
Capteurs de proximit capacitifs :
Objet dtecter

Plaques
dlectrodes

Circuit
oscillant
HF

Tte de dtection

Circuit
de
dtection
dondes

Circuit
De
modulation
ondulatoire

Circuit
De
sortie

Capteur de proximit capacitif

Dans ce cas, le circuit oscillant haute frquence, de quelques centaines de KHz


quelques MHz, est connect aux lectrodes de dtection qui gnrent un champ
lectrique.
Si un objet sapproche de ce champ, la surface de cet objet et des lectrodes se polarisent
et engendrent une variation de capacit qui entrane une variation de lamplitude des
oscillations. La variation damplitude, proportionnelle la distance entre lobjet et la
tte de dtection, est dtecte par le circuit de dtection des ondes puis convertie par le
circuit de modulation ondulatoire en un signal exploitable [ ].
Les objets dtectables peuvent tre mtalliques ou dilectriques, solides ou liquides.
Les dimensions gomtriques des lectrodes dterminent la sensibilit du capteur.
La porte utile peut atteindre quelques centimtres.
Inconvnient : ces capteurs sont sensibles lenvironnement. En effet, lair tant le
dilectrique du condensateur, toute variation hygromtrique ou thermique provoque
une modification de la capacit donc de la porte.
Pour remdier ces inconvnients, les constructeurs proposent des versions spciales
avec des seuils de sensibilit optimale pour matriaux conducteurs ou isolants. Certains
modles disposent de potentiomtres dajustage de sensibilit.
IV. 2 Dtecteurs de proximit : Les dtecteurs de proximit donne la sortie un
signal logique. Le changement dtat (de 0 1 ou de1 0) se produit quand la valeur de
proximit a dpass un certain seuil. Ainsi ils permettent louverture ou la fermeture
dun circuit lectrique en fonction de la prsence ou de labsence dun objet dtermin
dans une zone sensible.
Ces dtecteurs oprent distance (de 1mm quelques mtres). Labsence dusure et de
pices en mouvement leur confre une dure de vie importante.
Leur action est brutale et leur frquence de commutation est leve.
Domaine dapplication :
les contrles de prsence, dabsence, de fin de course,
la dtection de passage, de dfilement,
le positionnement, le comptage des pices ;
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les barrages de protection, les systmes de dtection anti-vol.
Les dtecteurs de proximit de type :
inductif ( courant de Foucault),
effet Hall,
magnto-rsistif,
capacitif,
magntique,
pholectrique,
ultrasonique.
Dtecteur de proximit courant de Foucault. Le principe et le montage de ce
dtecteur ne diffrent en rien de ceux du capteur de proximit, la seule diffrence cest
que le circuit de dtection des ondes est rgl de faon obtenir un signal de sortie de
type tout ou rien.
Les dtecteurs courant de Foucault sont les plus rpandus et ont des formes
cylindriques
ou paralllpipdiques.
Les bobinages de loscillateur constituent la face sensible du dtecteur.
Face sensible
Suprieure,
frontale et latrale

Face sensible

Face frontale
sensible

Dtecteur cylindrique

Dtecteur paralllpipdique

Dtecteur type fourche

Certains modles sont munis dune fente. Ce sont des dtecteurs type fourche. Dans ce
cas la zone sensible est situe entre les deux faces parallles de la fente.
La porte de ces dtecteurs varie de 25 m 60 mm et dpend la nature du matriau
dtecter. Donc un facteur de correction doit tre appliqu au calcul de la porte en
fonction du type de matriau.
La frquence de commutation varie de 2 2000 Hz selon les modles et le type
dalimentation.
Dtecteur de proximit effet Hall : Le principe et le montage de ce dtecteur ne
diffrent en rien de ceux du capteur de proximit. Il est muni dun trigger associ
lamplificateur. Ce trigger dlivre des signaux rectangulaires permettant une
commutation de type tout ou rien. Le trigger ragit deux tensions qui correspondent
deux inductions :
une induction denclenchement,
une induction de dclenchement.
La diffrence entre ces deux inductions est due lhystrsis. Elle est fixe une fois pour
toute la fabrication du circuit intgr Hall.

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Caractristique champ magntique- tension de sortie dun circuit intgr Hall :
VH

Champ magntique

Avantages de ces dtecteurs :


Commutation statique (transistor satur ou bloqu),
Absence de rebondissement,
Grande fiabilit,
aucun risque de pollution de contact,
temps de commutation trs court et indpendant de la vitesse de manuvre.
Leffet Hall permet la miniaturisation des capteurs et des dtecteurs de proximit, ceci
des prix minimes.
Dtecteurs de proximit magnto-rsistifs : Ces dtecteurs sont constitus dune
magntorsistance dont la rsistivit dpend de linduction magntique dans laquelle
elle est place. Un transistor fonctionnant en rgime de commutation est incorpor dans
le dtecteur. Selon la valeur de la magntorsistance, le transistor est soit bloqu soit
satur.
Pour leffet magnto-rsistif (Voir le potentiomtre couplage magntique ch. II.3).
Dtecteurs de proximit capacitifs : Le principe de fonctionnement et le montage des
dtecteurs de proximit sot identique ceux des capteurs de proximit. La diffrence
rside dans la nature du signal de sortie.
Pour les capteurs de proximit, les signaux de sortie sont de type analogique dont la
variation damplitude est proportionnelle la distance sparant lobjet dtecter et la
tte de dtection.
Pour les dtecteurs de proximit, les signaux de sortie sont de type tout ou rien.
Ltat du signal de sortie dpend de la prsence ou de labsence de lobjet dtecter
dans la zone sensible de dtection.
La frquence maximale de commutation est de 100Hz pour les modles alimenter en
courant continu et de lordre de 10 Hz pour ceux aliments en courant alternatif.

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Dtecteur de proximit magntique ou relais magntiques :
Feuille
(corps magntique)

Tube de verre

Gaz inerte

Points de contact

Contact mobile

Relais ouvert au repos

Contact fixe
Commutateur transfert

Relais magntiques ou Lead Switch ou Reed Switch

Constitution de base : Les relais magntiques sont constitus deux lames


ferromagntiques souples montes dans un tube de verre hermtique rempli de gaz
inerte et sous atmosphre contrle.
Soumises linfluence dun champ magntique, les lames aimantes viennent
prendre des polarits opposes et plient lune vers lautre jusquau contact sous leffet
des forces dattraction.
Llment de commande est ici un aimant permanent ou un lectroaimant qui, plac
proximit du relais magntique, produit un champ magntique agissant sur llment de
contact et provoquant ainsi louverture ou la fermeture du circuit lectrique.
Caractristiques :
Les contacts tant parfaitement isols de latmosphre, ces relais peuvent travailler de
faon stable dans un milieu gazeux, liquide, haute temprature ou forte humidit.
Temps de commutation : infrieur 1ms,
Prcision de rptition : + 0,2 mm,
Domaine des tempratures : - 270oC + 155oC,
Peuvent supporter une tension lectrique importante > 10 KV,
Dure de vie : Longue,
Peuvent tre miniaturis et bon march.
Comme le tube est en verre, il convient dviter les pressions extrieures importantes
ainsi que les chocs excessifs.
Dtecteurs de proximit photolectriques : Ils se composent essentiellement dun
metteur de lumire visible ou infrarouge et dun rcepteur photosensible.
La dtection de lobjet est effective lorsquil interrompt ou fait varier lintensit du
faisceau lumineux (Voir codeur optique incrmental ch.III).
Comme metteur de lumire, on utilise de plus en plus les diodes lectroluminescentes
(LED) qui sont insensibles aux vibrations et aux chocs et dont la dure de vie est
pratiquement illimite.

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CAPTEURS INDUSTRIELS
Lalimentation des diodes par courant puls permet dobtenir un faisceau lumineux
modul. Le rcepteur, qui ne laisse passer que la composante module correspondant
lmission, rend le systme insensible aux lumires ambiantes.
Comme rcepteur, on utilise en gnral des diodes photosensibles ou des
phototransistors.
Montages lectriques :
Emetteur

Rflecteur prisme

Faisceau
lumineux

Rcepteur
Emetteur
Objet

Rcepteur

a) Barrage classique

b) Barrage rflexion

Objet

Emetteur
Rcepteur
c) Dtecteur rflexion directe

Objet
:

a) Barrage classique : utilis pour les longues portes ou pour la dtection dobjet de
faible pouvoir rflchissant.
Avantages : longues portes et scurit de dtection.
Inconvnients : ncessite une double alimentation,
Difficults dalignement de lmetteur et du rcepteur surtout en
mission infrarouge.
b) Barrage rflexion (Reflex) : Utilis pour les portes courtes ou moyennes dans le
cas o le pouvoir rflchissant de lobjet est faible.
Avantages : Compacit du systme,
Une seule ligne dalimentation,
Meilleur immunit aux parasites lectriques.
c) Barrage rflexion directe (Systme de proximit) : utilis pour des portes courtes
(de 0 2m). Dans ce cas le rayonnement est rflchi par lobjet dtecter qui doit tre
suffisamment rflchissant et dans le plan orthogonal laxe optique. Et ceci pour
obtenir une porte optimale.
Avantages : Les mmes que ceux du systme reflex.
Inconvnients : Courtes portes,
Risque de rflexion parasite.
La liaison par fibre optique permet de placer le capteur dans un milieu hostile (milieu
explosif, radiation,..) tandis que la partie lectronique peut tre place dans une zone
protge une centaine de mtres.
Les dtecteurs fibres optiques peuvent travailler en barrage classique ou rflexion.
Remarque : Les systmes optiques sont trs sensibles aux poussires
Dtecteurs de proximit ultrasoniques : Ils sont analogues aux dtecteurs
photolectriques. Ces dtecteurs mettent un rayonnement ultrasonique dont la
frquence est de lordre de 40 KHz. La dtection seffectue par interruption du faisceau.
La porte est de quelques mtres.
Avantage : La fume, lhumidit et les poussires nont pas dinfluence sur les ultrasons.
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CAPTEURS INDUSTRIELS
Chapitre V
CAPTEURS DE VITESSE
V. 1 Gnralits.
Dans la pratique industrielle, la mesure prcise de la vitesse intresse toutes les
machines sans oublier lindustrie des transports. Dans le plus grand nombre de cas, la
mesure de la vitesse concerne les vitesses de rotation des machines tournantes quil
sagit de surveiller, pour des raisons de scurit, soit d asservir des conditions de
fonctionnement prtablies.
En ce qui concerne la mesure de la vitesse linaire, celle-ci peut, dans la plupart des cas,
se ramener celles de la vitesse angulaire. Les capteurs de vitesse sont donc, dans leur
quasi gnralit, des capteurs de vitesse angulaire.
Les plus utiliss sont :
Les gnratrices tachymtriques analogiques :
courant continu : - avec collecteur,
courant alternatif.
Les gnratrices tachymtriques dimpulsions :
roue phonique,
dtecteurs optiques,
codeurs optiques incrmentaux.
ETC pour ne citer que celles-ci.
V.2 Tachymtres Electromagntiques de vitesse angulaire.
1) Gnratrice tachymtrique courant continu.
La gnratrice est constitue :
dun stator ou inducteur, carcasse ferromagntique portant 2 ples ou gnralement
deux pices polaires canalisant le champ dinduction magntique produit soit par des
bobinages soit par des aimants permanents ;
dun rotor ou induit, cylindrique de fer feuillet portant lenroulement de linduit ;
dun collecteur, cylindrique de mme axe que le rotor portant des lames de cuivre
isoles entre elles et relies chacune un conducteur actif de linduit ;
de deux balais, relis aux bornes de la gnratrice et sappuyant sur le collecteur
grace des ressorts, en contact avec deux lames diamtralement opposes.
Stator
Rotor

Balais
N

S
Collecteur

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Conducteur
actif

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CAPTEURS INDUSTRIELS
Schma lectrique de la gnratrice tachymtrique :
RG

Rb

IS
RC

Mcanisme

Aimant
permanent

US

Avec : RG Rsistance interne de la gnratrice,


Rb Rsistance des balais,
RC Rsistance de charge.
Comme le signal de sortie de la gnratrice dpend de la vitesse de rotation , on
lutilise alors pour obtenir un signal proportionnel la vitesse.
Fonctionnement vide de la gnratrice :
2 P N
PN
A vide la f.e.m de la gnratrice est gale : E = K . . , avec K=
=
2 2 a 2 a
O 2P Nombre de ples et 2a nombre de voies (nombre de conducteurs actifs).
A vide, la f.e.m de la gnratrice est proportionnelle la vitesse. Cette caractristique est
linaire sur toute la gamme des vitesses de travail de la gnratrice. Mais ceci nest pas
le cas lorsque celle-ci est encharge.
Caractristique de la gnratrice encharge :
En charge, nous devons prendre en considration les chutes de tension dans les
rsistances des balais, au niveau des contacts balais-collecteur (note eb), dans la
rsistance interne de la gnratrice (RG rsistance de linduit) et la raction de linduit.
Ceci nous donne :
E = K . . = (RG + Rb + RC) . IS + eb + . IS
o symbolise limportance de la raction dinduit.
K eb
Le courant dans la charge est gal : IS =
,
RG Rb RC
K eb
La tension aux bornes de la charge tension de sortie : US =
RG Rb ;
1
RC
En analysant cette expression on constate que :
1. la gnratrice possde une zone morte o elle ne dlivre pas de tension. Ceci impose
une vitesse limite minimale pour laquelle la gnratrice tachymtrique peut dlivrer un
e
signal proportionnel la vitesse : min > b .
K
La nature des balais est ici trs importante et leur bon choix permet de minimiser la
chute de tension eb : Balais mtalliss.
2. La tension de sortie US nest pas une fonction strictement linaire de la vitesse
cause de la raction dinduit.
60

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CAPTEURS INDUSTRIELS
Pour amliorer la linarit de la caractristique de la gnratrice tachymtrique, on doit
minimiser le courant de sortie IS soit en utilisant une rsistance de charge RC importante,
soit en limitant la vitesse de rotation, soit en utilisant des types de bobinages dinduit
faible raction dinduit.
Linarit : pour pouvoir comparer les diffrentes gnratrices tachymtriques en rgle
gnrale, la tension vide dlivre ses bornes est spcifie pour une vitesse
de 1000 tr. / mn et dsigne parle terme KE.
Conventionnellement la linarit du fonctionnement note L, est dfinie partir de
lcart maximal, 3600 tr. / mn, entre la tension vide mesure note USme et la tension
calcule USc quaurait la gnratrice si elle tait linaire. Donc USc = 3,6 . KE
U
U Sc
La linarit est gale : L % =100 Sme
.
U Sc
Tolrance bidimensionnelle : Pour des vitesses de rotation gales mais opposes, les
flux agissant sur le rotor ne sont pas parfaitement identiques et par consquence les
tensions de sorties correspondantes ne sont pas exactement symtriques. Cette asymtrie
est principalement due limperfection technologique de calage des balais sur la ligne
neutre gomtrique.
Soit KE et KE les f.e.m vide 1000 tr. / mn pour chacun des sens de rotation.
K E K E'
La dissymtrie est gale : KE (%) = 100
KE
Taux dondulation :
3. La tension dlivre par la gnratrice nest pas rigoureusement constante. La tension
dondulation (ou ronflement), produite par la commutation des balais sur le collecteur,
se superpose la tension continue de sortie et est indique par les constructeurs en
pourcentage de celle-ci appel Taux dondulation.
Avec nC nombre de lames du collecteur.
Ces ondulations contiennent de nombreuses frquences harmoniques qui sont une source
de problmes pour les systmes dasservissement fonctionnant dans la gamme de faibles
vitesses. Pour les rduire, on utilise trs souvent des filtres (en pointills sur la figure)
LC- pour le lissage ou RC filtre passe bas.
U S
Taux dondulation : % =100
pour une valeur de = Cte,
U S
avec US () variation crte crte de la tension de sortie US () pour = Cte
n
La frquence dondulation est gale : f = C
,
2
La fonction de transfert de la gnratrice + filtre est la suivante :
U P
k

En ngligeant eb (eb = 0), on a W(P) =


;
P 1 T f P

61

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CAPTEURS INDUSTRIELS
Avec T f

RG Rb C

et k

.
RG Rb
RG Rb
1
1
RC
RC
Si lutilisation du filtre permet de rduire les pulsations de la tension de sortie, elle
limite galement la bande passante de la gnratrice ; Do la ncessit de chercher un
compromis dans chaque cas particulier.
2) Gnratrices tachymtriques courant alternatif.
On distingue deux types de gnratrices courant alternatif :
Gnratrice tachymtrique synchrone,
Gnratrice tachymtrique asynchrone : Ce type de gnratrice lintrt de
navoir ni balais ni collecteur, do une dure de vie plus longue, absence de
fluctuation de la tension de sortie et suppression des parasites de commutation.
a) Gnratrice tachymtrique synchrone :
Il sagit dun petit alternateur monophas ou triphas. Le rotor, li laxe dont on veut
mesurer la vitesse, est constitu dun aimant ou dun ensemble daimants. Le stator
porte le bobinage dinduit, monophas ou triphas qui est le sige dune f.e.m
sinusodale dont lamplitude et la frquence sont proportionnelles la vitesse de rotation
du rotor Soit :
e = E . Sint, avec E = K1 . amplitude et = K2 . pulsation de la f.e.m ;
vitesse de rotation ; K1 et K2 caractristiques de la gnratrice.
La valeur de la vitesse peut tre dduite soit de lamplitude soit de la frquence de la
f.e.m.
C

N
S

S
N

Gnratrice tachymtrique synchrone triphase


4 ples et connexion en toile des enroulements dinduit.

Linduit a une impdance Zi = Ri + jLi.


Lamplitude aux bornes dune charge R est gale :
K1 R
ER
U

.
2
2
2

R Ri Li
i
i
2
Lanalyse de cette expression montre que pour avoir un signal de sortie gal E qui est
proportionnelle la vitesse, il faut que la rsistance de charge soit trs grande devant
limpdance de lenroulement dinduit.

62

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CAPTEURS INDUSTRIELS
Pou obtenir un signal continu proportionnel la vitesse , la tension de sortie de la
gnratrice est redresse :
A

C
N
S

S
N

US

On obtient de bons rsultats avec un tel montage tant que lon ne descend pas des
vitesses trs basses. En effet dans ce cas, la tension de sortie est alors trs faible et la
chute de tension dans les redresseurs, qui est constante (environ 0,7V), reprsente une
part de plus en plus importante du signal utile. Ceci introduit une zone morte dans le
signal de sortie qui impose une vitesse minimale dutilisation min 0.
Ce montage convient lorsque la plage de vitesses est troite.
Remarque : Lutilisation de la frquence de la f.e.m de la gnratrice tachymtrique
synchrone, pour la mesure de la vitesse de lobjet mobil, nest intressante que
lorsquil y a une ncessit de transmettre linformation distance. En effet, dans ce cas
la chute de tension dans les fils de transmission naltre en rien linformation puisquil
sagit ici de la frquence qui est le support de linformation et non de la tension.
b) Gnratrice tachymtrique asynchrone : La ralisation de genre de gnratrice est
semblable celle dun moteur asynchrone biphas :

Uex.

Uex. = Um Sint

ex.

Ig

Ug
Eg
ZCH

Esta. , Ista.

Erot. , Irot

Fig. a
Fig. b
Schmas dune gnratrice tachymtrique asynchrone.
63

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CAPTEURS INDUSTRIELS
Le rotor form dun cylindre mtallique mince amagntique est entran la vitesse
angulaire , objet de la mesure. Sa masse et son inertie sont trs faibles.
Le stator, en tles magntiques, porte deux enroulements en quadrature :
Un enroulement dexcitation auquel est appliqu une tension alternative de
pulsation trs stable ;
Un enroulement (induit) de mesure (G), sige dune f.e.m induite Eg qui constitue
le signal tachymtrique dont lamplitude est proportionnelle la vitesse angulaire
.
Principe de fonctionnement (Fig.b).
Pour rendre plus facile lanalyse, le rotor cylindrique est remplac par un nombre fini de
spires court-circuites aux extrmits et le circuit de mesure tant ouvert.
Lorsque le rotor est immobilis, la gnratrice tachymtrique ressemble un
transformateur dont le primaire est lenroulement statorique dexcitation, le rle du
secondaire tant rempli par lenroulement rotorique. Le flux magntique cr par
la F.M.M de lenroulement dexcitation traverse le rotor en induisant dans ces spires
une F.E.M statique Esta. (Conventionnellement cette F.E.M est montre sur lanneau des
spires intrieures). Etant donn que le rotor est court-circuit, ces spires sont parcourues
par un courant Ista et le flux magntique ainsi engendr est dirig (suivant la loi de Lenz)
lencontre du flux magntique dtermin par lenroulement dexcitation. Ainsi, suivant
laxe stablit un flux magntique pulsatoire rsultant ex. de frquence f gale la
frquence de la tension d excitation. Dans ces conditions, la F.E.M Eg dans
lenroulement dinduit G est nulle, car le vecteur du flux magntique ex. est
perpendiculaire laxe de cet enroulement.
Faisons maintenant tourner le rotor de la gnratrice tachymtrique une vitesse
angulaire . Vu la symtrie du rotor, le processus dinduction de la F.E.M statique Esta.
y reste invariable. Tout comme dans le cas prcdent, le flux ex. est dirig suivant laxe
de lenroulement dexcitation . Les spires du rotor tournent donc dans le champ de ce
flux et sont le sige dune F.E.M de rotation Erota. (Conventionnellement, cette F.E.M est
montre sur lanneau de spires extrieures). Conformment la thorie des machines
courant continu, la F.E.M de rotation rsultante induite dans lenroulement rotorique est
gale : Erota. = K . . ex.
(1)
o K est la constante gomtrique de la machine.
Lexpression (1) montre que, pour ex. = Cte, la F.E.M (Erota.) est une fonction linaire
de la vitesse de rotation du rotor dont la frquence de pulsation f est gale la frquence
de la tension dexcitation. Sous laction de la F.E.M de rotation Erota. , lenroulement
rotorique court-circuit est parcouru par un courant Irota. et ce dernier cre un flux
magntique g dirig suivant laxe () de lenroulement (induit) de mesure (G).
Etant donn que lintensit du courant Irota. Est directement proportionnelle Erota.,
lintensit du flux magntique g engendr par ce courant est directement proportionnel
la vitesse de rotation du rotor .

64

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La frquence de pulsation du flux g concide avec la frquence de Erota. Et de la
tension dexcitation Uex.. Le flux magntique g engendre dans lenroulement de mesure
G du stator une F.E.M (Eg) dont la valeur efficace est donne par lquation suivante :
E g 4,44 K b. g W g f g ; (2)
Avec : g = K1 . ; avec K1 Coefficient dpendant des paramtres gomtriques de
la machine et de la tension dexcitation.
Wg Nombre de spires de lenroulement de mesure G,
Kb.g Coefficient de bobinage de lenroulement G,
f frquence de la tension dexcitation.
E g 4,44 K b. g W g f K 1 ; (3)
Que lon peut crire sous la forme suivante : E g K g ; (4)
Avec K g 4,44 K b. g W g f K 1 .
Lanalyse de lexpression (4) montre que le signal de sortie Eg de la gnratrice est
proportionnel la vitesse de rotation du rotor . Ceci est valable tant que lon suppose
que le flux dexcitation ex. est indpendant de la vitesse et dans ce cas la fonction
Eg = f () devient linaire.
Dans la ralit, une augmentation de la vitesse entrane un certain affaiblissement de
lintensit du flux g dune faon non linaire. Ceci conduit lapparition dune erreur
damplitude du signal de sortie due la variation de la vitesse .
Pour obtenir lexpression de la tension de sortie de la gnratrice tachymtrique en
fonction de ses paramtres gomtriques et lectriques, nous allons utiliser la mthode
des composantes symtriques. Pour cela remplaons le vecteur U U ex. par ses
composantes symtriques :
Composante directe U d , jU d ;
Composante inverse U i , jU i .
Im.
jUd
Ud

Re.

Ui

-jUi

Notre systme peut tre considr comme un systme biphas dsquilibr o la tension
U 0.

65

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Les tensions U et U peuvent tre reprsentes par la somme de leurs composantes
directe et inverse :

U U d U i
(1)

U jU d jU i 0 U d U i
Il en est de mme pour les courants :

I I d I i
(2)

I j I d I i
Pour chaque composante, on a les schmas quivalents de la machine asynchrone
suivants :

Phase

Ud

Z1

Phase

Z1

jX

jX

R2'
1 *

Zd

Ui

R2'
1 *

Zi

Fig. a

ZC

jU d

Zd

Z1

ZC

Z1

jU i

jX

R2'

1 *

jX

Zi

R2'
1 *

Fig. b

Avec :
R2 Rsistance du circuit rotorique ramene au stator,

* =
, o o vitesse synchrone.
o
Remarque : Pour les gnratrices tachymtriques asynchrones X2 0.
Impdance dentre du circuit quivalent. (En posant Z1 = Z1 = R1 + jX1) ;
R2'
jX
1 * . (3)
Pour la composante directe on a : Z d R1 jX 1
R2'
jX
1 *
Cette expression peut tre ramene sous la forme suivante :
Pour la phase on a: Zd = Rd + jXd
(4) ;
Pour la phase on a : Zd = Zd + ZC
66

(5)

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Pour la composante inverse on a : Z i R1 jX 1
Que lon peut galement crire sous la forme suivante :
pour la phase : Z i Ri jX i

jX

R2'
1 *

R2'
1 *

jX

(6) ;

Pour la phase : Zi = Zi + ZC
Lexpression des tensions U et U devient :

(7)

U I d Z d I i Z i
(8)

'
'

j
I

Z
d
i
d
i

La rsolution du systme (8) nous donne lexpression des courants I d et I i :
U Z i ZC
(9)
Id
2 Z i Z d ZC Z i Z d

U Z d ZC
(10)
2 Z i Z d ZC Z i Z d
La tension de sortie de la gnratrice tachymtrique asynchrone est gale la chute de
tension aux bornes de la charge ZC : U S I ZC j I d I i Z C .
En remplaant les courants I d et I i par leurs expressions (9) et (10), on obtient :
Z i Z d ZC
(11)
U S jU
2 Z d Z i ZC Z d Z i
Connaissant les paramtres de la gnratrice, on peut dterminer lamplitude USmax.
et la phase du signal de sortie US en fonction de la vitesse.
Pour = 0, Zi = Zd ce qui nous donne US = 0.
Lexpression (11) montre que la valeur et le caractre de la charge ont une influence
sur lamplitude et la phase du signal de sortie. Pour rduire cette influence qui se
manifeste par des distorsions du signal de sortie, la gnratrice doit avoir un rgime de
travail proche du rgime vide c.a.d ZC = . Dans ce cas on a :
Z Z d
(12)
E S jU i
Z i Z d
Ii

Si on prend le vecteur U comme axe des rels et en tenant compte des expressions (3)
et (6), E S devient :
R'
U *
;avec Z1 = R1 +jX1 et a = 2 . (13)
ES
Z1
jX
2 a j 1 a 2 *2 a j
'
R2

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1 2a

La phase de E S a pour expression : tg

X1
R2'

R1
R2'

1 a 2 *2

R X
a 1 2 1' '1 1 a 2 *2
R2 R2

. (14)

En criture condense on a : E S K
(15)
U
1
Avec K
: Coefficient damplification de la gnratrice [K] = [V.S / rd].

o A jB

R X
X
R
A a 1 2 1' '1 1 a 2 *2 ;
B 1 2a '1 1' 1 a 2 *2
R2 R2
R2 R2

Lamplitude de la F.E.M de sortie est gale :


U
1
;
(16)
E S max . K max .
2
2
o
A B
Analyse des rsultats obtenus :
Un changement de sens de la vitesse entrane un changement de signe du signal de
sortie ES. Ce changement de signe est d au dphasage qu signal ES qui subit une
discontinuit gale 180o quand la rotation change de sens.
Dans la gamme de faible vitesses [c.a.d pour *<< (1+a2)] lamplitude du signal de
sortie ESmax. est pratiquement proportionnelle la vitesse , quant au dphasage, il reste
constant.
Pour une vitesse nulle, il apparat une faible tension rsiduelle la sortie de
lenroulement de mesure ; cette tension est due : lasymtrie du rotor et du stator,
lhtrognit du circuit magntique et une quadrature imparfaite des enroulements.
Cette tension peut tre rduite au minimum ou totalement en introduisant dans le circuit
de mesure une tension dite de compensation de mme amplitude mais de signe
contraire c.a.d en opposition de phase
Une augmentation de la vitesse entrane une distorsion du signal de sortie due la
diminution du coefficient damplification K de la gnratrice et de la phase du signal
de sortie. Ces distorsions qui se manifestent par la non linarit de la caractristique de
sortie de la gnratrice ES = f() imposent une limite suprieure la gamme de travail
de la gnratrice. Cette limite dpend de la prcision de mesure dsire.
Remarque : Plus limpdance de lenroulement dexcitation est faible, plus ces
distorsions sont ngligeables. Et la limite pour Z1 0, on a :
U
1
K
Ct ; tg Ct
a
o a j

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ES ,

ES

0
Pour rduire linfluence de la charge sur la caractristique de sortie de la
gnratrice, on utilise le montage suivant, permettant celle-ci davoir un rgime de
travail proche du rgime vide :
+VC
C

Uex. ~

R charge

Stator
-VCC

Rotor

69

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V. 3 Les gnratrices tachymtriques dimpulsions : Un axe tournant peut crer
des impulsions lectriques de diffrentes manires. Parmi les gnratrices les plus
rpandues, on trouve les roues phoniques, les dtecteurs optiques et les codeurs
incrmentaux.
2 Roue phonique :
La roue phonique est constitue dune roue dente en matriau magntique, entrane
par larbre dont on veut mesurer la vitesse. Cette roue est place entre deux ples,
galement en matriau magntique, relis par un aimant permanent. Lorsque la roue
tourne, les ples se trouvent alternativement en regard dune dent ou dun creux. Cette
variation dentrefer cre une variation de la rluctance donc une variation du flux
dans un bobinage plac sur lun des ples (voir fig.)
Enroulement
de mesure
N

US

Roue phonique

Lamplitude de la f.e.m ES croit avec la vitesse et sa frquence est gale la vitesse de


rotation de la roue dente multiplie par le nombre de dents de cette roue.
Donc f= N . p, avec : N nombre de tours par seconde ; p nombre de dents.
Aux faibles vitesses, lamplitude trop faible pour tre dtecte do une zone morte o
aucune mesure nest possible.
La f.e.m ES dpend galement de lentrefer. Elle diminue rapidement avec
laugmentation de lentrefer qui ne peut, en gnral, dpasser quelques mm.
Ltendue de mesure dpend du nombre de dents portes par la pice tournante.
Exemple de plages de mesure :
50 tr. / mn 500 tr. / mn avec des roues ayant 60 dents,
500 tr. / mn 10.000 tr. / mn avec des roues ayant 15 dents.
Comme pour les dtecteurs optiques incrmentaux, le signal de mesure, tant un signal
analogique priodique, ncessite une mise en forme.
2 Dtecteur optique : Le dtecteur optique est constitu, sous sa forme la plus
simple, dune source lumineuse et dun dtecteur optique reprsent par une photodiode
ou par un phototransistor.
La pice en rotation est munie dun repre rflchissant vers lequel est dirig un
faisceau lumineux. Le dtecteur photosensible dlivrera un signal lectrique dont la
frquence est proportionnelle la vitesse de rotation.
Lemploi de la fibre optique permet dloigner de larbre en rotation la source de
lumire et le dtecteur photosensible.
70

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Aprs la mise en forme du signal de mesure, le comptage des impulsions nous permet
de dterminer la vitesse de rotation de larbre ou la pice en mouvement.
La distance entre la tte de lecture et larbre peut tre comprise entre 0,6 cm et 43 cm,
suivant la rflectivit du repre rflchissant.
Avec un tel systme, on peut mesurer des vitesses de lordre de 105 106 tr. /mn des
ultracentrifugeuses.
Pour ces systmes cest la frquence de coupure du circuit lectronique de mise en
forme et de comptage qui dtermine la vitesse maximale mesurable.
Scientific Atlanta a utilis ce principe pour son modle SD43-GPT1 qui fournit un
signal damplitude constante (3 V 5V) quelle que soit la vitesse sans parasite.
La gamme de vitesse de ce type de capteur est : 1,2 tr. / mn 360.000 tr. / mn
2 G.T dimpulsion codeur incrmental : Ces capteurs comportent un codeur
incrmental deux pistes dcales de /2 et un ensemble metteur-rcepteur de lumire,
suivi de lensemble de mise en forme des signaux ainsi que du systme de comptage
(dcomptage).
Bloc
metteur

Bloc rcepteur
Photodiodes D1,D2

Pistes

Bloc de
Traitement et de
mise en forme
des signaux

Bloc
dalimentation

Disque

Codeur
incrmental

Arbre

Schma synoptique de la partie lectronique du capteur :

Rcepteur

Circuit
de mise
en forme

Etage
dterminant
le sens de
rotation

Comptage
Dcomptage

Affichage

Lorsque le disque tourne une vitesse , le capteur nous dlivre des impulsions une
frquence gale : f

N , o N nombre de surfaces transparentes dune piste.


2

71

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Forme des signaux dlivrs par ltage rcepteur et ltage de mise en forme :
Rcepteur : constitu de photodiodes D1 et D2 ou de phototransistors
S1

Imax.

Imin.

0
S2

Imax.

Imin.

Formes des ondes des signaux


de sortie des photodiodes D1 et D2

Les photodiodes ou phototransistors nous dlivrent des signaux dont lamplitude, la


forme et la frquence dpendent de la vitesse de rotation du disque.
La prsence dune composante continue est lie la sensibilit des phototransistors
(photodiodes).
Pour de faibles vitesses le courant peut varier entre I = Imin = 0 I = Imax. Dans ce
cas, en lespace dune priode, le phototransistor (photodiode) a le temps de se bloquer.
Pour les grandes vitesses, lespace dune priode ne suffit plus pour permettre aux
phototransistors (photodiodes) datteindre leur seuil de blocage.
Pour des vitesses trs leves, les phototransistors (photodiodes) sont constamment
en pleine conduction et lcart entre Imin et Imax est tellement faible quil est
impossible dexploiter ces signaux pour la mesure de telles vitesses. Cest pour cette
raison que les constructeurs fixent la vitesse maximale dexploitation de tels capteurs.
Afin dexploiter les signaux dlivrs par le rcepteur, il est ncessaire de procder leur
mise en forme.
Schma du circuit de mise en forme relatif une voie :
+ VCC

R3
R6
T1

R4

R5

T2
U1

Ampli.
U
R1

R2

R7
D

72

Mono
stable

US1

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Lamplificateur permet damplifier le signal dlivr par la photodiode et en mme temps
de supprimer sa composante continue. Pour la mise en forme du signal, on utilise les
transistors T1 et T2 travaillant en commutation. A la sortie de cet tage (U1) on obtient
des signaux rectangulaires dont lamplitude est constante et gale + VCC, mais dont la
largeur est (variable) fonction de la vitesse de rotation du disque.
Pour avoir des impulsions de largeur constante, on utilise un monostable qui nous
dlivre une impulsion damplitude et de largeur constantes chaque front montant du
signal U1.
Formes des ondes des signaux de sortie
de lamplificateur. Sens inverse

Formes des ondes des signaux de sortie


de lamplificateur. Sens direct
Voie 1

Voie 2

Voie 1

Voie 2

U1

U1

t
U2

U2
t

Us1

Us1

U1

U1
t

Us2

Us2
t

Le sens de rotation est dtermin en comparant les fronts montants et les fronts
descendants du signal de sortie (U1) de ltage de mise en forme de la voie1
(Us1 et Us2) ltat du mme signal (U2) de la voie 2.
Pour dterminer le sens de rotation, on utilise le schma daiguillage suivant :
Mono
stable I
U1

U1

Us1

Mono Us2
stable II

U2

73

S1

S2

>0

<0

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U1 Signal dlivr par ltage de mise en forme relatif la premire voie.
U2 Signal dlivr par ltage de mise en forme relatif la deuxime voie.
Dans le sens direct on a :
S1 = Us1 . U2 = 1 et S2 = Us2 . U2 = 0 ; On voit que dans le sens direct seul la sortie S1
nous dlivre des impulsions de largeur et damplitude constante. En effet, la sortie S2
est toujours zro tant donn que Us2 et U2 sont toujours dcales et que les entres
de la porte II ET ne sont jamais au niveau haut au mme instant.
Dans le sens inverse on a :
S1 = Us1 . U2 = 0 et S2 = Us2 . U2 = 1 ; Dans ce sens, nous avons limage inverse de la
prcdente.
Pour mesurer la vitesse laide dun tel capteur, il suffit de relier les sorties S1 et S2
un systme de comptage dimpulsions. Le compteur devra compter les impulsions
envoyes sur son entre pendant une priode donne T1.
Le nombre dimpulsions est gal : n = f . T1 =

74

N T1
2

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CAPTEURS INDUSTRIELS
Chapitre VI
CAPTEURS DEFFORTS ET DE DEFORMATIONS
VI .1 Gnralits.
Laction dune force sur un corps solide entrane sa dformation. Entre la force et la
dformation, il y a une liaison quantitative. Cette observation simple permet dutiliser la
mesure de la dformation pour les deux objectifs suivants :
1. Lapprciation de la scurit et du fonctionnement dune structure mcanique
quelconque soumise aux contraintes ;
2. La mesure dune force, quand la structure mcanique soumise cette force est
spcialement connue, c.a.d que la structure mcanique reprsente un corps
dpreuve.
Dans le premier cas, la mesure des forces, qui ont caus la dformation, ne reprsente
pas le but final : cest ltat de la structure mcanique qui doit tre apprci, dune
manire quantitative, par la mesure des diffrentes dformations dans des points
soigneusement choisis.
Dans le deuxime cas, en utilisant un corps dpreuve dune certaine forme, le but final
de la mesure de sa dformation est de dterminer la force (leffort) qui a caus cette
dformation.
La mesure de ces dformations est dlicate parce que leur ordre de grandeur est rduit :
quelques dizaines de mm.
Les capteurs de dformations sont galement appels extensomtres ou jauges de
contraintes . Les diffrents types dextensomtres utiliss actuellement sont les
suivants :
Les jauges rsistives (ou jauges extensomtriques). Cest le type le plus
frquemment utilis ;
Extensomtre corde vibrante ;
Extensomtre capacitif.
Avant daborder ltude de ces capteurs, voici les dfinitions des grandeurs mcaniques
utilises dans le domaine des jauges
VI. 2 dfinitions des grandeurs mcaniques utilises dans le domaine des jauges.
1. Dformation : La dformation reprsente le rapport de la variation l dune
l
dimension la valeur initiale l de cette dimension : .
l
2. Dformation lastique : La dformation lastique reprsente la dformation
qui disparat en mme temps que la force qui la produite.
3. Contrainte : La contrainte reprsente le rapport dune force F (qui sexerce
F
perpendiculairement) une section S : .
S

75

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CAPTEURS INDUSTRIELS
4. Limite dlasticit : La limite dlasticit reprsente la contrainte maximale
qui ne produit pas une dformation permanente suprieure 0,2%. La limite
dlasticit des matriaux suivants est :
Acier : 20 kgf/mm2 80 kgf/mm2
Cuivre : 3 kgf/mm2 12 kgf/mm2
Plomb : 0,4 kgf/mm2 1 kgf/mm2.
5. Loi de Hooke. Dans le domaine lastique, les dformations sont
proportionnelles aux contraintes : = k . .
6. Module de Young E. Le module de Young dtermine la dformation // dans le

// =

sens de la contrainte :

.
E
Dans le domaine lastique, il rsulte que le cfficient de proportionnalit k est
1
k .
donn par :
E
Les ordres de grandeurs du module de Young sont :
Acier : 18.000 kgf/mm2 29.000 kgf/mm2 ;
Cuivre : 9.900 kgf/mm2 14.000 kgf/mm2 ;
Plomb : 500 kgf/mm2 1800 kgf/mm2.
7. Module (coefficient) de Poisson .
Le module de poisson dtermine la dformation perpendiculaire la contrainte :

p= - . //.
Dans le domaine dlasticit le coefficient est gnralement
voisin de 0,3.
VI. 3 Les jauges rsistives (ou jauges extensomtriques).
Les jauges extensiomtriques sont des capteurs deffort trs souvent mis en uvre
lorsquon veut mesurer les dformations dune structure mcanique pour pouvoir
calculer les contraintes auxquelles elle est soumise.
Dans le cas gnral, une jauge est constitue dune grille forme par un conducteur
ou semi-conducteur trs fin fix sur un support isolant (papier ou plastique), qui est luimme coll sur la structure mcanique tudie.
Broches de connexion

Support
Protection
Surface
traite

Jauge

Fil

Cbles

Soudure
Colle

STRUCTURE

Jauge fil mtallique

Fixation de la jauge la surface dune structure

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Le domaine des dformations mesurables avec une prcision pouvant atteindre 0,1%
stend environ de 10-5 2. 10-1mm. La limite infrieure est fixe par le bruit de
fond de la jauge et des circuits associs. La limite suprieure est impose par llasticit
de la jauge et de la colle de fixation.
La forme en serpentin qui est adopte permet dorienter la majeure partie du conducteur
selon une direction commune privilgie. Lorsque la jauge est colle sur la structure
tudier, les dformations vont provoquer une variation de sa rsistance et permettre une
mesure.
VI. 3 .1 Facteur de jauge.
1. Cas des jauges rsistives mtalliques.
Si on dsigne par :
l la longueur du conducteur ;
D le diamtre de sa section ;
s section transversale du conducteur ;
la rsistivit du matriau.
l 4
l
La rsistance R du conducteur a pour expression : R 2 . (1)
s
D
Remarque : le fil mtallique peut avoir une section transversale circulaire ou
rectangulaire.

D
a

Lors de la dformation, les variations de longueur et de diamtre provoquent une


variation de rsistance que lon peut calculer en prenant la drive logarithmique de
lexpression de la rsistance, soit :
dR d dl
dD

2
; (2)
R

l
D
dR d dl ds

.
(3)
R

l
s
En assimilant les diffrentielles aux petites variations des quantits concernes, on peut
crire :
R l
D

2
; (4)
R

l
D
R l s

; (5)
R

l
s

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La dformation longitudinale l du fil entrane une variation de ses dimensions
transversales. En assimilant les diffrentielles aux petites variations des quantits
concernes, en faisant intervenir le module de Poisson et en tenant compte des figures
ci-dessus, on peut crire :
a b D
l
; (6)


a
b
D
l
D2
Puisque laire de la section transversale est : s a b ou s
on a :
4
s
l
2 . (7)
s
l
Pour les jauges mtalliques, une relation due Bridgman lie la variation de la

V
C
rsistivit la variation du volume V :
; (8)

V
O C reprsente la constante de Bridgman.
V s l

. (9)
Etant donn que le volume V est gal V s l , il en rsulte :
V
s
l
V
l
1 2
; (10)
V
l
La variation relative de la rsistivit est gale :

l
C 1 2
; (12).

l
En portant (12) et (7) dans (5) on obtient :
R
l l
l
l
C 1 2
2 1 2 C 1 2 . (13)
R
l
l
l
l
En dfinissant le facteur de jauge K par :
K 1 2 C 1 2 , (14)
R
l
K . (15)
on peut crire :
R
l
Dans le cas o la variation de la rsistivit est trs ngligeable (ce qui est une hypothse
raisonnable) le facteur de jauge est gal : K 1 2
Le facteur de jauge K est dtermin exprimentalement, il est fonction du mtal utilis et
varie fortement de lun lautre.
Citons quelques valeurs ( = 0) :
Pour le manganin (cuivre, nickel, manganse), K = 0,5 ;
Pour le constantan, K = 2 ;
Pour le nickel-chrome, K = 2,2 ;
Pour llinvar, K = 3,5.

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2. Cas des jauges rsistives semi-conductrices.
Pour les jauges semi-conductrices, la variation de rsistivit sexprime en fonction de
la contrainte et du coefficient pizo-rsistif k, par la relation suivante :

k . (16)

En faisant intervenir le module de Young

l
, on obtient :
l

E
l
k E . (17)

l
Remarque : les relations (4), (5) et (7) restent valables.
En portant donc (7) et (17) dans (5) on obtient :
R
l l
l
l
R
l
k E
2 1 2 k E
K
;
;
R
l
l
l
l
R
l
Le facteur de jauge est dans ce cas gal : K = 1+2. + k . E.
VI. 3. 2 Constitution des jauges.
1. Jauges rsistives mtalliques.
Les matriaux utiliss sont gnralement des alliages base de nickel. Les jauges
mtalliques sont ralises sous les deux formes suivantes :
Jauges fil : Le diamtre du fil est de lordre de 20 m et lpaisseur du support
est denviron 0,1mm pour le papier et de 0,03 mm pour le plastique (polyimide
ou poxyde).

Jauges trame pelliculaire : Ces jauges sont ralises selon les procds
de fabrication des circuits imprims.
Ce procd permet : Une rduction des dimensions autorisant des mesures plus
ponctuelles lorsquil y a gradient de dformation ;
Une optimisation du dessin de la jauge avec en particulier un largissement des
parties transversales diminuant ainsi leur rsistance et par cela, la contribution des
dformations transversales ;
Un accroissement de la surface latrale des brins, rsistance thermique
constante, assurant une vacuation plus facile de lnergie effet joule du
courant de mesure ;
Une paisseur de la trame et du support plus faible (25 35 m) rduisant
lerreur due la distance grille-surface de la structure, notamment dans le cas
des mesures en flexion.

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Boucle terminale

Grille

Axe de
mesure

Support
Axe transverse

Ligne de grille

Quand on souhaite connatre simultanment les dformations dans plusieurs directions,


on utilise des associations de jauges fixes sur un support unique et dont les brins font
entre eux des angles parfaitement dfinis. Ces associations de jauges sont appeles
des rosettes.

2. Caractristiques principales des jauges rsistives mtalliques.


Rsistance : La rsistivit des alliages utiliss doit tre suffisamment leve pour que
les valeurs de rsistance recherches (100 5.000 ) puissent tre obtenues sans
longueur de fil excessive, aboutissant des dimensions exagres de la jauge, et sans
rduction trop importante de la section transversale qui imposerait une diminution du
courant de mesure et donc de la sensibilit.
Facteur de jauge : tant que le fil de la jauge reste en de de sa limite lastique, le
facteur de jauge est constant assurant ainsi une excellente linarit entre variation de
rsistance et dformation.
Lorsque le fil est dform au-del de sa limite lastique (l / l de 0,5% 20% selon le
matriau) le coefficient de poisson devient gal 0,5 et le facteur de jauge K
trs voisin de 2.
La variation thermique de K est gnralement faible (sauf pour lalliage Isolastic) et
linaire dans une gamme tendue de temprature (-100oC +300oC).
3. Jauges rsistives semi-conductrices.
Il y a deux types de jauges semi-conductrices qui diffrent par leur mode de
fabrication :
Les jauges dcoupes ;
Les jauges diffuses.

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Jauges dcoupes : Les jauges dcoupes sont formes dun brin unique dcoup
mcaniquement ou photochimiquement dans un monocristal de silicium dop.
Le brin est parallle la diagonale du cube cristallin pour le silicium de type P.
Pour le silicium de type N, le brin est parallle au ct du cube.

Support

Broche de connexion

Brin

P
N
P
N

Jauges semi-conductrices brins dcoups dans le monocristal de silicium

Ordre de grandeur des dimensions : Longueur de 10-1mm quelques mm ;


Epaisseur : quelques 10-2mm ;
Le brin est coll sur un support de plastique.
Jauges diffuses : La rsistance de la jauge est ralise par diffusion dimpurets dans
une partie dun substrat de silicium monocristallin dj dop.
Connexions mtalliques
SiO2

Si P
Si N
Corps dpreuve

Jonction PN

Structure dune jauge semi-conductrice diffuse dans un substrat de


Silicium formant corps dpreuve

4. Caractristiques principales des jauges semi-conductrices.


Rsistance : La rsistivit dcrot au fur et mesure quaugmente la concentration du
dopant.

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( cm)
Silicium P
1
10-1

Silicium N

10-2
10-3
1014

16

10

10

18

10

20

Concentration
en impurets
(cm-3)

Rsistivit du silicium dop en fonction


de la concentration en impurets

Influence de la temprature : La variation de rsistance en fonction de la temprature


dpend de la concentration du dopant et de la temprature.

( cm)

1013/cm3
Valeur de dopage
1014

-6

1015

-5

1016

-4
-3

1017
1018
1019

-2
-100

1020
0 +100

300

500

T oC

Influence de la temprature et du dopage sur


la rsistivit

Facteur de jauge : La valeur du facteur de jauge K dpend galement de la temprature


et de la concentration de dopant. Dune faon gnrale K dcrot avec laugmentation de
temprature.
Influence de la dformation sur la linarit : Dune faon gnrale, la variation de la
rsistance dune jauge semi-conductrice en fonction de la dformation est non linaire.
Silicium P

Compression

R
R

R
R

Traction

l
l

Silicium N

Traction
Compression

Illustration de la non-linarit de la variation de rsistance


en fonction de la dformation

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l
l

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5. Mthodes de mesure.
Les rsistances des jauges et leurs variations sont mesures laide des montages
suivants :
Montage potentiomtrique ;
Pont de Wheatstone.
Remarque : Cest le pont de Wheatstone qui est le plus frquemment utilis.
a) Montage potentiomtrique : Cest le montage le plus simple. Cependant, il est
assez sensible aux drives de la source lectrique et aux parasites (Voir II. 3 Capteur
de dplacement rsistif : Influence des divers lments du montage de mesure).

b) Pont de Wheatstone :

UA

R2
R1

R3

R1
UA

B
Rc

Us

Appareil de
mesure

A
Us

Rf

Appareil de
mesure

R3

R2
Rf

Rc

C
Capteur

a) Schma gnral dun pont de Wheatstone

Capteur

Rf

Les trois fils

b) Montage trois fils

Pour le schma de la figure a) on peut crire :


RC
R2
et VB U A
U S VD VB ; avec VD U A
RC R3
R1 R2
RC
R2
.
on a alors : U S U A
(1)

RC R3 R1 R2
Cette relation montre que la tension de sortie US est une fonction non linaire de RC.
Supposant quune variation RC de la rsistance du capteur RC entrane une variation
US de la tension de sortie US, ce qui nous donne :
RC RC
R2
.
(2)
U S U S U A

R
R

R
C
3
1
2
C
RC RC
RC
. (3)

(2) (1) = U S U A
R

R
R

R
C
3
C
3
C
Pour avoir une relation linaire, on doit satisfaire la condition suivante : RC << RC.

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RC
.
Dans ce cas on a : U S U A
R

R
3
C
Lorsque le capteur est situ une distance importante des autres rsistances du pont ( ce
qui est souvent le cas), il sy trouve reli par deux fils dont les rsistances Rf sont des
fois non ngligeables par rapport celle du capteur RC. Pour lquilibrage du pont, cela
ne pose pas de problmes. Mais il est impossible de distinguer les variation Rf ,dues
aux variation de temprature, des variations RC du capteur. Pour remdier cela et afin
de rendre la tension de dsquilibre du pont indpendante des rsistances de fils de
liaison, on utilise le montage trois fils reprsent la figure b). Les deux fils qui
font partie des bras CD et AD tant placs dans des branches diffrentes.
Leurs variations de rsistance ont des influences opposes sur la tension de sortie US.

Suivant le nombre de jauges utilises et les actions quelles subissent, on distingue


trois groupes de montages dans chacun desquels un demi-pont est constitu de la faon
suivante :
Groupe 1 : Une jauge active RC et une rsistance fixe RO ;
Groupe 2 : Une jauge active RC et une jauge passive RCO ;
Groupe 3 : Deux jauges actives RC(+) et RC(-) dont les rsistances varient en sens
contraire.
Les figures suivantes montrent les trois schmas de mesure qui sont les plus utiliss

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Es

Es

Rco + Rc1

Vm

Rco

Ro
A
A

Rf

1- b) Pont de Wheatstone une jauge,


montage trois fils

1- a) Pont de Wheatstone une jauge

Es

Es

Rco

Rco

Jauge
passive
D

Rco +Rc2

Rf
A

A
D

Rco +Rc4

Vm

Rf
Rco +Rc1
C

Rf
Rco +Rc1
Rf

Rco

Rco

Jauge
active
Vm

Vm

Rf

Rf
Rco + Rc1
Rf

Ro

Ro

Ro

Rco

Rc1 = RcT + Rcm

Rc2 = RcT

Rf
Rf

3) Pont de Wheatstone une jauge de mesure


et une jauge de compensation thermique

2) Pont de Wheatstone deux jauges de mesure

VI. 4 Extensomtre corde vibrante. (ne sera pas abord dans ce cours.)
Ce type dextensomtre est gnralement utilis pour la surveillance des ouvrages de
Gnie Civil.
VI. 5 EXTENSOMETRES CAPACITIFS.
1. Jauge capacitive simple.
Cette jauge comporte deux rubans mtalliques formant deux arches superposs et
souds leurs extrmits. Une surface mtallique est fixe au milieu de chacun des
arches par un support isolant. Ces deux surfaces en regard forment les armatures dun
condensateur air.

Les deux extrmits de la jauge sont soudes sur la structure mtallique tudie, de
sorte que les dformations de cette structure soient transmises la jauge.
Ces dformations entranent une variation dcartement des armatures qui se traduit par
une variation de la capacit.

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Supports isolants

Capacit
(pF)

Armatures
Rubans mtalliques
0,5
Soudure

Soudure

-5000

5000

Dformation en
Structure tudier

Dformations

l
10 6 .
l
Caractristiques mtrologiques dune jauge capacitive C6 (fabriquant :G.V. Planer Ltd) :
Etendue de mesure : 16000 ;
Capacit dformation nulle : 0,6 pF ;
Longueur de la jauge : 10 mm ;
Poids : 0,2 g ;
Temprature dutilisation : 750 C.
2. Extensomtre capacitif diffrentiel.
Cet extensomtre est constitu dun condensateur diffrentiel cylindrique.
Larmature externe A1 est solidaire de la structure tudie autour dun point M1.
Les armatures internes A2 et A3 sont solidaires dun axe li la structure tudie autour
dun point M2. Larmature externe A1 forme avec les armatures externes A2 et A3,
les capacits C12 et C13.
Une variation l de la longueur l, entre les points de fixation M1 et M2, entrane des
variations de C12 et de C13 qui sont gales et opposes de telle faon quon peut crire :
C12 = - k . l
et
C13 = k . l.
Le conditionneur peut tre constitu au moyen dun pont de Sauty et dune dtection
synchrone permettant de connatre le signe de l.

Remarque : Une microdformation [] correspond

Support flexible
A2

A1

A3

A2

A3

A1
M2

M1
Structure tudier

Caractristiques mtrologiques dun extensomtre capacitif diffrentiel HTC100


(fabriquant Hitec Corp.) :
Etendue de mesure : 20.000 ;
Sensibilit : 0,018 pF / 1000 ;
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Longueur de la jauge : 2,54 cm (1 pouce) ;
Temprature dutilisation : Jusqu 815 C

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