SECONDA PARTE Riduzione Delle Vibrazioni

Riduzione delle vibrazioni meccaniche sulle
macchine
Prof. Giovanni Moschioni
Politecnico di Milano, Dipartimento di Meccanica
Sezione di Misure e Tecniche Sperimentali
giovanni.moschioni@polimi.it
Metodi di riduzione delle vibrazioni
Una volta compresi gli elementi fondamentali di un

sistema vibrante possibile passare ai metodi di
riduzione delle vibrazioni meccaniche
Esistono due approcci diversi per la riduzione delle
vibrazioni:
1.Diminuzione delle vibrazioni alla sorgente
2.Modifica dei vincoli e delle connessioni:
1. Smorzamento delle vibrazioni
2. Sospensione elastica della sorgente
Giovanni Moschioni giovanni.moschioni@polimi.it
In pratica
Un esempio noto a tutti lautomobile. In questo caso le

sorgenti di vibrazione primarie sono:
le irregolarit della strada
le forze dinamiche generate dal motore
parti rotanti (es. ruote) non equilibrate
In pratica
Su ogni auto vengono utilizzati entrambi gli approcci di

riduzione alla fonte e disaccoppiamento.
Riduzione alla fonte: Equilibratura di tutte le parti rotanti,
es. albero a gomito, pneumatici
Disaccoppiamento elastico: Molle elicoidali
sospensioni della vettura, pneumatici in gomma
nelle
Smorzamento delle vibrazioni: Elementi smorzanti nelle

sospensioni (ammortizzatori), elementi antivibranti
Diminuzione delle vibrazioni alla sorgente
La diminuzione delle vibrazioni alla sorgente non una

via sempre praticabile.
Nellesempio dellauto, consideriamo un fuoristrada. La
sorgente principale di vibrazioni la strada (dissestata).
Riduzione delle vibrazioni alla sorgente?
Asfalto su tutte le strade di campagna!

Sospensione elastica
La sospensione elastica di un sistema vibrante consiste,

generalmente, nellinserimento di uno o pi sistemi
massa-molla tra la sorgente delle vibrazioni ed il ricettore
Il comportamento dinamico quello del sistema ad un

grado di libert e lattenuazione delle vibrazioni avviene a
frequenze molto superiori a quelle di risonanza
Unottima sospensione ha una

frequenza di risonanza bassa.
Ci significa avere masse
sospese molto grandi abbinate a
rigidezze contenute.
Conoscendo
(AVENDO
MISURATO) lo spettro della
vibrazione di una macchina
possibile
progettare
una
sospensione ad hoc.
k
=
m
Spostamento Statico
Se analizziamo la deflessione
statica di un sistema molto
pesante (m grande) e poco
rigido (k piccolo) vediamo come
gli spostamenti statici x diventino
molto grandi.
Questo in alcuni casi pu
rappresentare un problema.
mg
x=
k
10
Smorzamento
Altro approccio: inserimento di un elemento dissipativo

tra la sorgente ed il ricettore.
In pratica si dissipa energia per attrito coulombiano o
viscoso. La forma della FDT cambia molto nella zona
della risonanza.
50
40
Alti valori di smorzamento

riducono
il
valore
di
amplificazione
30
20
10
f
frequenza [Hz]
10
Smorzamento
11
Inconveniente: alti valori di smorzamento riducono

lefficienza dello smorzatore a frequenze oltre la
frequenza di risonanza.
Approccio ibrido
12
In molti casi pratici il disaccoppiamento viene effettuato

sia per via elastica, sia dissipativa.
Si progetta la parte elastica per
lavorare
nella
zona
delle
fondazioni sospese e lelemento
dissipativo
per
ridurre
le
amplificazioni molto elevate che
si generano a frequenze vicine a
quella di risonanza.
Questo approccio in sostanza
obbligatorio per macchina a
regime
variabile
che
attraversano la risonanza
Come si valuta lefficacia dellintervento?
13
La bont di un intervento di bonifica pu essere valutata

attraverso la funzione di trasferimento (rapporto tra
accelerazione della trasmessa dalla sospensione ed
accelerazione originaria della macchina
14
Trasmissibilit
Si indica con trasmissibilit il modulo delle funzione di

trasferimento
1.4
Trasmissibilit
1.2
1
0.8
0.6
Attenuazione vibrazioni
0.4
Trasmissione e
amplificazione di tutte le
vibrazioni
0.2
0
10
100
Frequenza [Hz]
15
In estrema sintesi
Si pu valutare la trasmissibilit anzich in funzione della

frequenza sul valore RMS (globale) della vibrazione.
25
Valore Originale
Con Sospensione
Accelerazione RMS [m/s]
20
15
10
0
Sospensione 1
Sospensione 2
Sospensione 3
Bonifica delle vibrazioni
16
Come gi visto esistono due vie per diminuire le

vibrazioni trasmesse da una macchina vibrante:
Riduzione delle vibrazioni generate dalla macchina (es.
equilibratura di parti vibranti)
Disaccoppiamento
ricevitore
meccanico
della
macchina
dal
Bonifica delle vibrazioni
17
In molti casi, la riduzione delle vibrazioni generate dalla

macchina non possibile, poich ci comporterebbe una
diminuzione dellefficienza della macchina stessa.
Consideriamo, ad esempio, un
trapano a percussione. La sua
efficienza basata sulla generazione
di vibrazioni alla punta.
Quindi?
18
Quindi molto spesso si opta per il disaccoppiamento

meccanico tra la macchina vibrante e recettore.
Si tratta cio di inserire un sistema meccanico ad un

grado di libert che lavora in regime di fondazione
sospesa tra la sorgente di vibrazione e loperatore
Sembra difficile, ma la messa in pratica ovvia
Disaccoppiamento meccanico
Sistema originario
Disaccoppiamento
Sistema disaccoppiato
Torniamo al sistema ad un grado di libert
20
Cerchiamo di ottimizzare un sistema ad un grado di

libert in modo da farlo lavorare in regime di fondazione
sospesa; come? Modifica della pulsazione propria
Smorzamento (r)
Massa (m)
m
Rigidezza (k)
k
=
m
21
Fondazione Sospesa
Fondazione
sospesa
Modulo FRF
A
frequenze
molto
maggiori di quella di
risonanza, il rapporto
tra forze della massa e
forze trasmesse alla
base tende a zero.
Ci significa che la
vibrazione non viene
trasmessa alla base e
quindi
la
struttura
portante isolata
modulo
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
1
10
Frequenza [Hz]
100
Come si pu valutare leffetto dellintervento? 22
necessario dapprima conoscere lo spettro della

vibrazione originaria sulla macchina
120
Livello vibrazione [dB]
110
100
90
80
70
60
50
1
10
100
Frequenza [Hz]
1000
Funzione di trasferimento
23
30
20
20
10
Modulo FRF (dB)
Modulo FRF (dB)
Si passa poi a disegnare una funzione di trasferimento in

modo tale da attenuare le vibrazioni secondo necessit
10
0
-10
-20
-30
0
-10
-20
-30
-40
-40
-50
-50
1
10
100
10
Frequenza [Hz]
Frequenza [Hz]
5
0
Modulo FRF (dB)
In pratica, si sceglie la frequenza

di risonanza del sistema a 1 gdl
cambiando
la
rigidezza
dellelemento elastico
100
-5
-10
-15
-20
-25
-30
1
10
Frequenza [Hz]
100
Stima spettro risultante
Si moltiplica lo spettro del segnale per la funzione di

trasferimento. Cos facendo si stima leffetto del
dispositivo antivibrante
130,00
110,00
90,00
Modulo FRF (dB)
70,00
50,00
30,00
10,00
-10,00
-30,00
-50,00
1,000
10,000
100,000
Frequenza [Hz]
LEQ Ponderato con pedana
LEQ Ponderato Orig
Stima sul livello
25
Sommando quadraticamente le singole componenti dello

spettro si pu determinare il livello ottenibile con il
dispositivo anti vibrazioni (AVD)
LEQ Orig
LEQ con AVD
1,45
0,65
Esempi ...
26
Passiamo ora ad alcuni esempi di interventi di bonifica

dalle vibrazioni meccaniche
Riduzione delle vibrazioni corpo intero su

carrelli elevatori frontali
Il problema
Vibrazione [m/s^2]
I livelli di vibrazione misurati su una

serie di carrelli trasportatori sono
piuttosto elevati.
Le frequenze sono concentrate tra
8 e 20 Hz
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
1,000
LeqLin
10,000
100,000
Frequenza [Hz]
Origini del problema
Ruote molto rigide

Mancanza totale di sistemi di
ammortizzazione
Pedana originale in gomma
Vibrazione dipendente dalla
velocit del carrello
La massa sospesa quella
delloperatore, e quindi
variabile tra 60 e 95 kg
Soluzione proposta
Pedana in legno con quattro supporti (vibrostop) la cui rigidezza stata
scelta in modo da avere una frequenza di risonanza pari a 4-5 Hz.
Frequenze inferiori abbassano il comfort di marcia ed introducono una
sensazione di instabilit fastidiosa per il conducente
Accelerometro Pedana
Riferimento
Soluzione proposta
Partendo dai dati tecnici degli antivibranti possibile determinare la
rigidezza statica, che fornisce un valore indicativo per poter modellare
il fenomeno in esame
Con Operatore
Le sensazioni soggettive
da parte dei conducenti
sono state molto positive.
Le FRF tra gli
accelerometri alla base
della pedana e sulla
pedana stessa hanno
mostrato lefficienza del
metodo proposto.
Risultati sperimentali
Un limite allefficienza delle pedane dato dalla dipendenza

della frequenza di taglio dalla massa delloperatore
0,9
sulla tavola D
0,8
sulla struttura del carrello
0,7
Accelerazione [m/s]
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
0,5
0,8
1,25
3,5
12,5
20
31,5
50
80
125
200
Frequenza [Hz]
Figura 4a - Spettri medi delle vibrazioni verticali rilevate sulla tavola D

e sulla struttura del carrello (altezza 0 cm)
315
Risultati sperimentali (2)
La riduzione dellaccelerazione ponderata comunque

soddisfacente.
Le riduzioni di accelerazione variano tra il 10 ed il 25%.
Unottimizzazione con ammortizzatori ad aria compressa
tuttavia ancora possibile
Riduzione delle vibrazioni su martelletti

pneumatici
Il problema
I martelletti pneumatici sono spesso usati nella lavorazione di materiali
lapidei, sia per fini artistici sia nellambito delle costruzioni
Essi sono caratterizzati dal movimento alternativo dellutensile
Le vibrazioni allimpugnatura sono decisamente elevate
Metodo Proposto
Lo scalpello stato disaccoppiato meccanicamente dalla mano
delloperatore
Il prototipo stato caratterizzato sia in laboratorio sia durante la
lavorazione.
La funzione di trasferimento del dispositivo anti vibrante stata
determinata in laboratorio
Esperimenti sono stati effettuati da diversi operatori in condizioni di
lavoro
Il martelletto pneumatico
Il pistone interno genera delle forze di inerzia.
Tali forze vengono trasmesse in parte al pezzo da lavorare ed in parte

alloperatore.
Schema a parametri concentrati
Work
force
Processed
Material
Impedance
Scalpel
Impedance
Hammer
Internal
force
Hammer
Inertial
Impedance
Elastic
Sleeve
Impedance
Inertial
Sleeve
Impedance
Z Hand Arm
AVD
La forza trasmessa al sistema mano braccio dipende dal rapporto tra
limpedenza dellutensile e quella del sistema mano-braccio
possibile ridurre le forze che giungono alloperatore?
Ovviamente si, con un dispositivo anti vibrazioni (AVD)
Come realizzarlo?
Un manicotto coassiale col martelletto pneumatico, accoppiato ad esso
mediante due molle elicoidali.
Lo smorzamento dato dallattrito secco tra molla e manicotto
Test di laboratorio
Stima della funzione di trasferimento su diversi modelli di utensile
3.5
model 1
model 2
scalpel
3
2.5
FRF
2
1.5
1
0.5
0
10
100
Frequency [Hz]
1000
Weighted Acceleration [m/s]
25
Without AVD [m/s]
With AVD [m/s]
20
15
10
5
0
Model 1
Model 2
Tool
Pneumatic Hammer
La stessa operazione stata svolta con e senza il dispositivo anti

vibrazioni:
Le riduzioni variano tra il 60 e l80 %
La riduzione cospicua specialmente per le componenti in alta
frequenza.
Acceleration Level [dB]
160
150
140
130
120
110
100
Without AVD
90
2
16
31.5
63
125
250
Frequency [Hz]
500
With AVD
1k
2k
4k
Riduzione delle vibrazioni su un avvitatore

pneumatico
Lutensile
45
Massa oltre 10 kg
Vibrazioni alla maniglia: oltre 12 m/s
Come procedere?
Caratterizzazione della vibrazione generata

Ripetibilit
Effetto Pressione Alimentazione
Posizione Accelerometro
Catena di Misura
Progettazione Sistemi Smorzanti
Caratterizzazione in laboratorio
Prove di avvitamento
46
Analisi Preliminari
47
Nella prima fase della sperimentazione sono state effettuate analisi

per identificare leffetto della pressione di alimentazione, dellasse di
avvitamento, della posizione di fissaggio dellaccelerometro, ecc.
Supporto per lavvitamento in acciaio e legno
Setup Sperimentale
Accelerometro Piezoelettrico
in Carica
(ICP 10 mv/g saturano)
Strumentazione Virtuale
Avvitatore Sospeso mediante

Fune
Pressione di alimentazione
fino a 10 Bar
48
Effetto Pressione di Alimentazione
La vibrazione aumenta allaumentare della pressione di alimentazione

10.0
Accelerazione Ponderata (m/ s2)
49
9.0
8.0
7.0
6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0.0
5
5.5
6.5
Pressione (bar)
RMSX
RMSY
RMSZ
Aw
7.5
Effetto Pressione di Alimentazione
Anche la frequenza di rotazione dellavvitatore dipende dalla

pressione (progettazione sospensione difficoltosa)
12
Frequenza percussione [Hz]
50
10
8
6
4
2
0
5.00
5.50
6.00
6.50
7.00
Pressione (bar)
7.50
8.00
8.50
Sospensione Mediante Fune
La fune introduce uno smorzamento modale che abbassa le vibrazioni

misurate sullavvitatore
10.0
Accelerazione Ponderata (m/ s2)
51
9.0
8.0
7.0
6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0.0
5
5.5
6.5
Pressione (bar)
NoFune
Tesa
7.5
Progettazione sistema smorzante
52
Spesso non si conoscono i parametri di rigidezza-smorzamento dei

materiali, quindi necessario caratterizzarli.
Per questo motivo stato caratterizzato un polimero a celle chiuse.
Test su shaker, materiale chiuso a sandwich tra due flange rigide in

alluminio
Effetto del precarico
53
Funzione di trasferimento - stimolo a 10 m/ s
874 g
1874 g
2874 g
Modulo FRF
0.1
0.01
10
100
Frequenza [Hz]
1000
Rigidezza Normalizzata
Codice Prova Acc RMS [m/ s]
54
Massa (g)
f risonanza
media [Hz]
dev.st [Hz]
Rigidezza
Rigidezza normalizzata
(MN/ m]
2-874
874
83.17
1.41
1.70
2.39E+05
7.60
2-1874
1874
57.81
0.43
0.74
2.47E+05
7.87
2-2874
2874
48.19
1.09
2.27
2.63E+05
8.39
10-874
10
874
76.24
2.63
3.45
2.01E+05
6.38
10-1874
10
1874
54.43
2.04
3.75
2.19E+05
6.98
10-2874
10
2874
43.80
1.26
2.89
2.18E+05
6.93
15-874
15
874
73.21
1.73
2.37
1.85E+05
5.89
15-1874
15
1874
49.26
1.81
3.67
1.80E+05
5.71
15-2874
15
2874
41.89
1.51
3.60
1.99E+05
6.34
Rigidezza Normalizzata
55
Rigidezza [MN/ m]
9
8
7
6
5
4
10
15
3
0
500
1000
1500
2000
Massa [g]
2500
3000
3500
Primo Prototipo
Involucro applicato sulla maniglia originale
Strato esterno protettivo in teflon
Testati diversi spessori
Con e senza strato protettivo in teflon
Misura simultanea su due accelerometri
Riduzione vibrazione 30 40 %
Scarsa ergonomia
56
Riassunto Dati
Media aw8
Scarto tipo aw8
max aw8
min aw8
57
Valori con Ammortizzatore

4.21
0.30
4.57
3.92
Valori su Maniglia
7.04
0.25
7.30
6.81
Riduzione a valori inferiori rispetto a quelli di intervento
Buon comportamento da un punto di vista di riduzione vibrazioni
Scarsa ergonomia dellimpugnatura
Comportamento migliore senza teflon (valori inferiori a 4 m/s2)

Primo prototipo maniglia
58
Per ovviare alla scarsa ergonomia necessario progettare una

maniglia di nuova concezione
Meccanicamente disaccoppiata dalla maniglia
Applicabile a impugnature di forma diversa
Analisi preliminari di fattibilit
Progetti Maniglie
59
Prototipi per testare la validit della soluzione proposta
Analisi agli Elementi Finiti
60
Simulazioni numeriche sulleffetto della

maniglia
Spettri Ponderati
Xw
Yw
FRF Maniglia
Zw
61
10
1.40
1.20
1.00
0.80
0.1
0.60
0.40
0.01
0.20
0.00
1.00
0.001
10.00
100.00
10
100
Test di avvitamento
62
Risultati
Riduzione cospicua delle vibrazioni
Risultati senza fune ad una sola mano
18
Su Avvitatore
Su Maniglia
16
14
Accelerazione Ponderata
63
12
10
8
6
4
2
0
4
4.5
5.5
6
Pressione
6.5
7.5
Risultati Preliminari
64
Lefficienza sembra aumentare con la pressione
Questo pu essere spiegato con laumento della frequenza di

avvitamento allaumentare della pressione
Aumentando la frequenza aumenta anche lefficienza della maniglia
60
Riduzione percentuale vibrazione
50
40
)
%
(
e
la
tu 30
n
e
c
r
e
P
e 20
n
o
iz
u
id
R
10
La maniglia lavora meglio in

condizioni pi severe
0
4
4.5
5.5
Pressione
6.5
7.5
Conclusioni prototipo
Sembra possibile diminuire laccelerazione trasmessa al sistema

mano braccio mediante luso di una maniglia ausiliaria
Le prime prove hanno mostrato riduzioni consistenti del valore di

accelerazione ponderata
Lergonomia della maniglia migliorabile
Il disegno ottimizzabile sfruttando le peculiarit di altri materiali

ammortizzanti
Studio di soluzioni ibride
Migliorie nel sistema di fissaggio
Realizzazione Maniglia definitiva
Vista la necessit di poter impugnare lutensile con due mani stato

disegnato un nuovo sistema antivibrante
Le impugnature (in rosso) sono collegate allavvitatore mediante
strutture di fissaggio (grigie) che sfruttano punti di attacco al telaio gi
esistenti.
Lapproccio consente di evitare modifiche strutturali allutensile
stesso.
Particolari fissaggio
Telaio supporto maniglia
Supporto maniglia
Posizione di montaggio per una

seconda serie di supporti elastici
Elementi elastici
Seconda
Impugnatura
Nuovo dado
bloccaggio
Posizionamento Antivibranti
a
d
c
e
Realizzazione Prototipo
Il prototipo stato realizzato

e testato.
Un leveraggio stato
progettato per consentire un
azionamento agevole
dellavvitatore.
I test di avvitamento sono

stati eseguiti da diverse
persone
Geometria degli antivibranti
Il disegno si basato sullanalisi ad elementi finiti, che ha tuttavia

mostrato alcuni limiti dovuti alla difficolt di modellazione del contatto
gomma acciaio.
Si quindi optato per il disegno di supporti molto cedevoli, aventi
lunghezza ridotta. In tal modo possibile ottenere la rigidezza
desiderata inserendo, eventualmente, pi elementi elastici in
parallelo.
Antivibranti in gomma a bassa durezza shore tagliati mediante
Waterjet
Test di avvitamento Asse Verticale
Vibrazione alla Maniglia

Impugnatura Principale
Tubo Aria
11.6
12
10.1
Accelerazione [m/ s ponderati]
10
8.0
8
6.6
5.5
5.9
4.9
5.3
0
Op. 1
Op. 2
Op. 3
Originali
Test di avvitamento Asse Orizzontale
Vibrazione alla Maniglia

Impugnatura Principale
Tubo Aria
15.7
16
Accelerazione [m/ s ponderati]
14
13.3
12
10
6.6
7.6
5.9
6.7
5.0
6
4.0
4
2
0
Op. 1
Op. 2
Op. 3
Originali
Riduzione delle vibrazioni su una presa

multiasse automatica per legno
Esempio: vibrazioni macchine utensili
74
Identificazione dei modi di vibrare lungo diversi assi
Analisi modale impulsiva + Analisi durante lavorazione
Magnitude
Acc0x, Mod
Acc1x, Mod
acc2x, Mod
0.0275
0.025
0.0225
Acc3x, Mod
0.02
Acc4x, Mod
0.0175
0.015
0.0125
0.01
0.0075
0.005
0.0025
Phase
Acc0x, Ph
Acc1x, Ph
acc2x, Ph
Acc3x, Ph
Acc4x, Ph
Acc5by, Ph
0
200
150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
2
10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50
Frequency [Hz]
Modi di vibrare
Luso di diversi accelerometri permette
di capire quali sono i modi di vibrare
Si pu avere una rappresentazione

visiva della deformata modale
17 Hz
Accelerometro
0
1
2
3
4
Z
-3
-28
-37
-68
-99
Modulo
0.0194
0.0215
0.0224
0.0287
0.0352
Fase
134.9274
136.893
138.9314
142.9392
141.8061
23.4 Hz
75
Accelerometro
0
1
2
3
4
Z
-3
-28
-37
-68
-99
Modulo
0.0132
0.0066
0.009
0.0352
0.0635
Fase
-105.1275
-41.2392
-32.6859
-8.9316
-5.9361
Interventi correttivi ad-hoc

per irrigidire la macchina
dove serve
Sistema continuo: n gradi di libert
Magnitude
Acc5by, Mod
0.035
0.0325
Acc5cy, Mod
0.03
Acc7by, Mod
0.0275
Acc8by, Mod
0.025
Acc8cy, Mod
0.0225
Acc5y, Mod
0.02
Acc6y, Mod
0.0175
Acc7y, Mod
0.015
Acc8y, Mod
0.0125
Acc9y, Mod
76
0.01
0.0075
0.005
0.0025
Phase
Acc5by, Ph
Acc5cy, Ph
Acc7by, Ph
0
200
150
100
Acc8by, Ph
Acc8cy, Ph
Acc5y, Ph
Acc6y, Ph
Acc7y, Ph
50
0
-50
Acc8y, Ph
Acc9y, Ph
-100
-150
-200
2
10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50
Frequency [Hz]
Ulteriori analisi: traiettorie utensile in

risonanza
77
Fenomeni completamente diversi a seconda che la

lavorazione sia effettuata in concordanza o in
opposizione
Accoppiamento modi con frequenze vicine
700.97u
60u
55u
600u
50u
45u
500u
40u
35u
400u
30u
300u
25u
20u
200u
15u
10u
100u
5u
0
-5u
-100u
-10u
-15u
-200u
-20u
-300u
-25u
-30u
-400u
-35u
-40u
-500u
-45u
-600u
-50u
-55u
-718.24u
-969.6u
-800u
-600u
-400u
-200u
0
X
200u
400u
600u
800u 922.68u
-60u
-60u
-50u
-40u
-30u
-20u
-10u
0
X
10u
20u
30u
40u
50u
60u
Analisi avanzate: tempo frequenza

Lavorazione X
Vib X
Vib Y
78
Lavorazione Y
Esempio: lavatrice industriale su trave
79
Sono dati: frequenza propria della trave 6.3 Hz

Lunghezza della trave 20 m
Centrifuga 380 giri/minuto (6.3 Hz)
Massa lavatrice in ordine di marcia 2760 kg
50
In che condizioni siamo?

Come ridurre le vibrazioni?
X/Y": modulo [mm/mm]
40
FdT1 ( f )
FdT2 ( f )
30
FdT3 ( f )
FdT4 ( f )
20
?
?
10
f
frequenza [Hz]
10

SECONDA PARTE Riduzione Delle Vibrazioni

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SECONDA PARTE Riduzione Delle Vibrazioni

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Riduzione delle vibrazioni meccaniche sulle

Metodi di riduzione delle vibrazioni

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Unottima sospensione ha una

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Altro approccio: inserimento di un elemento dissipativo

Alti valori di smorzamento

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Inconveniente: alti valori di smorzamento riducono

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In molti casi pratici il disaccoppiamento viene effettuato

Come si valuta lefficacia dellintervento?

La bont di un intervento di bonifica pu essere valutata

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Si indica con trasmissibilit il modulo delle funzione di

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Si pu valutare la trasmissibilit anzich in funzione della

Accelerazione RMS [m/s]

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Bonifica delle vibrazioni

Come gi visto esistono due vie per diminuire le

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Bonifica delle vibrazioni

In molti casi, la riduzione delle vibrazioni generate dalla

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Quindi molto spesso si opta per il disaccoppiamento

Si tratta cio di inserire un sistema meccanico ad un

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Torniamo al sistema ad un grado di libert

Cerchiamo di ottimizzare un sistema ad un grado di

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Come si pu valutare leffetto dellintervento? 22

necessario dapprima conoscere lo spettro della

Livello vibrazione [dB]

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Modulo FRF (dB)

Si passa poi a disegnare una funzione di trasferimento in

In pratica, si sceglie la frequenza

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Stima spettro risultante

Si moltiplica lo spettro del segnale per la funzione di

Modulo FRF (dB)

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LEQ Ponderato Orig

Stima sul livello

Sommando quadraticamente le singole componenti dello

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Passiamo ora ad alcuni esempi di interventi di bonifica

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Riduzione delle vibrazioni corpo intero su

I livelli di vibrazione misurati su una