1. Introduo
As mquinas de corrente alternada, em particular as mquinas de induo foram
inventadas no sculo XIX por Nikola Tesla em torno do ano 1880.
O seu
diferentes fases tal que produz uma fmm resultante, tambm senoidalmente
distribuda, de amplitude constante e que gira com velocidade constante em relao
superfcie do estator.
A Fig. 01
1
st2
st1
st3
st4
Fs
Bs
Er
s tator
estator
rotor
em relao a ele,
proporcional velocidade relativa entre a fmm e o rotor. Isto vai causar tenses
induzidas nas barras do rotor.
velocidade relativa entre fmm de estator e o rotor. Como os vetores velocidade dos
condutores do rotor, densidade de fluxo magntico e o comprimento da barra do
rotor esto em quadratura no espao, a
simplesmente
produto
das
amplitudes
trs
grandezas,
isto
vbarra= v barra = vel.B.l . Observe que para um observador fixo no (ou no referencial
do) rotor a tenso induzida nas barras sofrer uma variao senoidal ao longo do
tempo. Como a velocidade relativa entre a fmm do estator e o comprimento das
diversas barras ao longo da superfcie do rotor so constantes, a tenso induzida em
cada barra em um dado instante de tempo diretamente proporcional ao valor de
induo magntica a que a barra est sujeita.
Essa distribuio
4
Fr
Fs
tempo, tambm ser a corrente induzida. Assim verifica-se que uma distribuio
espacial de fluxo, de amplitude constante, girando com velocidade constante ao
longo entreferro e cortando os condutores do rotor induz nestes o aparecimento de
tenses cujas amplitudes variam senoidalmente no tempo.
Levando em conta que o circuito do rotor indutivo, em cada barra a corrente vai
estar atrasada da tenso correspondente de um determinado ngulo.
Ainda, da
mesma forma que no estator onde se tem uma distribuio senoidal de corrente
formando uma distribuio senoidal de fmm, tambm no rotor a distribuio senoidal
de corrente induzida vai provocar o aparecimento da fora magnetomotriz do rotor.
Esta senoidalmente distribuda no espao, est atrasada da fmm do estator de um
ngulo correspondente a 90o eltricos mais um ngulo dependente da reatncia de
disperso do rotor conforme mostrado na Fig. 3.
C e = KFs Fr sin
Fs
disperso
do
rotor
elevada
elevadas
o conjugado ser
pequeno.
Fr
intermedirio,
mas
Fr
Fs
Nesse
Fig.
correntes menores.
s=
s r
s
sr = s r
Rs e Rr so respectivamente as
resistncias dos enrolamentos de estator e rotor por fase, Xls e Xlr correspondem s
reatncias de disperso do estator e do rotor, Xm corresponde reatncia de
magnetizao da mquina e Rc representa as perdas no ncleo da mquina
(Histerese e Foucault). Uma forma alternativa do circuito equivalente apresentada
na Fig. 6, onde a resistncia fictcia do rotor Rr/s explicitada em duas
componentes.
Ir
I as
Rs
I0
j X ls
Im
V as
E1
j Xm
j X lr
Ic
Rc
Rr
s
Ir
I as
Rs
I0
j X ls
Im
V as
E1
j X lr
Rr
Ic
j Xm
(1-s) R r
s
Rc
3 . As correntes determinadas j
V as
j X lsI as
I asR s
1
Ias
Ic
Ir
I0
m
Im
correspondem s correntes de linha dado que neste tipo de ligao corrente de linha
igual corrente de fase.
O circuito equivalente se presta para anlise de regime permanente somente.
Permite determinar as correntes de estator, rotor e magnetizao, rendimento, fator
de potncia, conjugado eletromagntico desenvolvido para um determinado
escorregamento e outras grandezas relativas a operao da mquina. As seguintes
relaes so importantes na anlise de regime permanente da mquina de induo:
Rr 2
Ir
s
Pa = 3
Pjr = 3R r I 2r = sPa
R r (1 s) 2
Ir
s
Pi = 3
Conjugado interno
Ci = 3
Conjugado no eixo
C i C av
Rr 2
Ir
s s
(av - atrito e ventilao)
10
Zr =
Rr
+ jX lr , a impedncia do ramo de
s
jX m R c
e a impedncia de disperso do estator Z s = R s + jX ls
Rc + jX m
Zr Zm
= Z eq .
Zr + Zm
O fator de potncia
100
Is
Correntes , A
80
Ir
60
40
20
Im
0
200
400
600
800
1000
1200
veloc idade do rotor - rpm
1400
1600
1800
11
Um escorregamento de 10%
Um
12
Correntes, A
35
30
Ir
25
20
15
Im
10
5
0
1600
1620
1640
1760
1780
1800
Tens es , V
200
E1
150
100
Rs *Is
50
200
400
600
800
1000
1200
veloc idade do rotor - rpm
1400
1600
1800
13
2.5
Conjugado - p.u.
1.5
1
opera o ins tvel
0.5
opera o
es tvel
0
200
400
600
800
1000
veloc idade - rpm
1200
1400
1600
1800
carga ocorre acelerao at que uma velocidade superior seja atingida e o equilbrio
de conjugados ocorra. Se o conjugado da carga se tornar maior que o do motor
ocorre uma reduo na velocidade, com o respectivo aumento do conjugado do
motor para que o conjugado da carga seja contrabalanado.
A Fig. 10 mostra a
14
Conjugado - pu
1
0
n - rpm
-1
-2
-3
-4
-5
-2000
-1000
1000
2000
Velocidade - rpm
3000
4000
tambm fica maior e isto o que justifica o maior pico de conjugado quando
operando como gerador conforme observado na figura.
15
Rr1
2.5
Conjugado - p.u.
1.5
Rr1 = 3.Rr
0.5
200
400
600
800
1000
veloc idade - rpm
1200
1400
1600
1800
durante a operao normal em velocidade de regime o seu valor deve ser baixo.
Isto porque as perdas joule no
escorregamento.
A outra grandeza que influenca acentuadamente a curva de conjugado por
velocidade a
tenso aplicada.
16
2.5
Vs = 1 pu
Conjugado - pu
1.5
Vs=0.707 pu
1
Vs=0.5 pu
0.5
200
400
600
800
1000
1200
velocidade - rpm
1400
1600
1800
17
4.5
Conjugado, corrente - pu
4
3.5
Ia2
3
2.5
Ia3
2
1.5
1
0.5
0
200
400
600
800
1000
1200
velocidade - rpm
1400
1600
1800
Fig. 14 - Curvas de conjugado, corrente vs. velocidade para diferentes valores de tenso de estator.
18
fator de potncia
0.4
rendimento
0.3
0.2
0.1
0
200
400
600
800
1000
1200
velocidade - rpm
1400
1600
1800
2.5
conjugado
2
1.5
1
fator de potncia
0.5
rendimento
1400
1450
1500
1550
1600
1650
velocidade - rpm
1700
1750
1800
Fig. 16 - Fator de potncia e rendimento para regio de operao estvel do motor de induo.
19
Te Tcg = J
d m
+ B m
dt
onde
Te
Tcg
Te Tcg = J
d m
dt
Nota-se que o
20
conjugado motor
Conjugado - Nm
120
100
80
60
40
conjugado da carga
20
0
200
400
600
800
1000
1200
Velocidade - rpm
1400
1600
1800
A curva
21
Partida Estrela-Tringulo
22
23
24
25
26
27
28
29