3.

- Sensores
Los sensores en un sistema automtico son elementos que
captan y miden una variable fsica y este resultado lo transmiten al
controlador para que ste tome una decisin con tal informacin.
3.1 Interruptores mecnicos y magnticos
Estos elementos forman parte de un circuito elctrico y no son
propiamente captores sino que protegen al circuito elctrico cuando
se produce una falla o bien sirven para poner en marcha un circuito
elctrico: Ahora bien, existen interruptores que si desempean una
funcin importante en un sistema de control automtico y son los
interruptores de lmite, de presin, etc.
Interruptores de lmite
Se usan mucho en elevadores, para desenergizar (abrir) el
circuito cuando el elevador llega al lmite marcado. Este elevador
acciona un brazo del interruptor, el cual abre los contactos del
circuito de control del elevador, detenindolo. Tambin existe el
interruptor de presin usado mucho en compresoras. Este interruptor
abre el circuito del motor elctrico de la compresora, cuando el aire
ha alcanzado en el interior de la misma cierto valor de presin.
3.2
Sensores
piezoelctricos.

resistivos,

inductivos,

capacitivos

3.2.1 Sensores resistivos

En este campo estn principalmente los potencimetros, que
son elementos hechos de una bobina formada por hilos de cobre
sobre el cual se desplaza un cursor conectado al circuito elctrico
que est alimentando a la bobina proporcionando as un voltaje
variable ya que el cursor se desplaza a lo largo de la bobina. En la
seccin de diapositivas se muestra el diagrama.

3.2.2 Sensores fotoresistivos

Estos elementos varan su resistencia elctrica al recibir en

una pequea ventana, determinada iluminacin que puede ser
natural o artificial. Se usan en circuitos de alumbrado para apagar o
encender lmparas con la ausencia (noche) o presencia (da) de luz
natural respectivamente.
3.2.3 Sensores inductivos
Estos sensores trabajan por medio de la variacin de
inductancia en una bobina. Esta variacin se puede obtener por
medio del desplazamiento de un cursor como en el caso del
potencimetro o por otros medios parecidos. Se usan para detectar
por ejemplo la aceleracin de un elemento mecnico en un
determinado mecanismo.
3.2.4 Sensores capacitivos
Estos sensores trabajan por medio de la variacin de la
distancia entre las placas que forman el condensador o capacitor. Se
usan sobre todo en radio comunicacin ya que al variar la distancia
entre las placas, se vara la capacitancia y por lo tanto, se vara en
forma inversamente proporcional, la frecuencia de la seal.
3.2.5 Sensores piezoelctricos
Estos sensores detectan el valor de una fuerza mecnica que
se ejerce sobre las placas que lo forman ya que al presentarse esa
fuerza en las placas que contienen el material piezoelctrico se
genera una tensin elctrica proporcional a dicha fuerza.
3.3 Sensores pticos y ultrasnicos
3.3.1 Sensores pticos
Estos sensores son pequeas ampollas de material
transparente dentro de la cual se encuentran dos placas metlicas a
manera de electrodos. Al recibir la ampolla una seal luminosa, se
genera una corriente elctrica en una de las placas llamada nodo
que es la que recibe la seal, viajando esta corriente hacia la otra
placa (ctodo) y posteriormente al circuito exterior que cumplir la
misin encomendada por ejemplo accionar un rel.

3.3.2 Sensores ultrasnicos

Estos elementos captan el nivel del ultrasonido informndolo
as al controlador.
3.4 Codificadores de posicin
Estos sensores proporcionan la informacin sobre la posicin
de determinado objeto mediante un cdigo, por ejemplo el binario.
Puede ser una tira metlica con ventanitas en su longitud. El objeto
cuya posicin se requiere detectar permitir si est ausente el paso
de luz proveniente de una fuente luminosa o lo impedir si est
presente crendose as el cdigo binario respectivo.
3.5 Sensores de temperatura
Esta deteccin se efecta por medio de termmetros,
termopares o pirmetros.
Los termmetros generalmente son de mercurio.
Los termopares consisten en un circuito formado por una
unin de dos metales diferentes, flexionndose uno de ellos a
determinada
temperatura
enviando
as
la
informacin
correspondiente.
Los pirmetros son elementos que recogen la radiacin del
cuerpo que se produce a determinada temperatura.