PROJETO MECNICO DE UMA MQUINA DE ENSAIO DE FADIGA POR

FLEXO ROTATIVA

Rodrigo Perrotta Brando

Projeto de Graduao apresentado ao Curso de

Engenharia Mecnica da Escola Politcnica da
Universidade Federal do Rio de Janeiro, como
parte dos requisitos necessrios obteno do
ttulo de Engenheiro. Rodrigo Perrotta Brando
Orientador: Sylvio Jos Ribeiro de Oliveira.

RIO DE JANEIRO
AGOSTO DE 2013

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE

JANEIRO
Departamento de Engenharia Mecnica
DEM/POLI/UFRJ

PROJETO MECNICO DE UMA MQUINA DE ENSAIO DE FADIGA POR

FLEXO ROTATIVA

Rodrigo Perrotta Brando

PROJETO FINAL SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO DEPARTAMENTO

DE

ENGENHARIA

MECNICA

DA

ESCOLA

POLITCNICA

DA

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS

REQUISITOS

NECESSRIOS

PARA

OBTENO

DO

GRAU

DE

ENGENHEIRO MECNICO.

Aprovado por:
________________________________________________
Prof. Sylvio Jos Ribeiro de Oliveira.

________________________________________________
Prof. Flvio de Marco Filho.

________________________________________________
Prof. Vitor Ferreira Romano.

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

AGOSTO DE 2013

Perrotta Brando, Rodrigo

Projeto mecnico de uma mquina de ensaio de fadiga por
flexo rotativa./ Rodrigo Perrotta Brando. Rio de Janeiro:
UFRJ/ Escola Politcnica, 2013.
X, 66 p.: il.; 29,7 cm.
Orientador: Sylvio Jos Ribeiro de Oliveira
Projeto de Graduao UFRJ/ POLI/ Engenharia
Mecnica, 2013.

Referncias Bibliogrficas: p. 41.

1.

Projeto

Mecnico.

2.

Dimensionamento

dos

Componentes. 3. Concluso. I. De Oliveira, Sylvio Jos

Ribeiro. II. Universidade Federal do Rio de Janeiro, UFRJ,
Engenharia Mecnica. III. Ttulo

iii

Agradecimentos
Aos meus pais e familiares pela dedicao, apoio e incentivo incondicional aos
meus estudos.
Ao professor Sylvio Jos pela sua pacincia, dedicao e habilidade com que me
orientou neste trabalho.
Aos professores do departamento de engenharia mecnica pelos conhecimentos
transmitidos.
Aos meus colegas de turma pelo companheirismo e apoio durante a minha
formao.
E a todos os outros que de alguma forma contriburam para a concluso deste
trabalho.

iv

Resumo do projeto de graduao apresentado ao DEM/UFRJ como parte dos requisitos

necessrios para obteno do grau de Engenheiro Mecnico.

PROJETO MECNICO DE UMA MQUINA DE ENSAIO DE FADIGA POR

FLEXO ROTATIVA

Rodrigo Perrotta Brando

Agosto/2013

Orientador: Sylvio Jos Ribeiro de Oliveira

Curso: Engenharia Mecnica

O presente trabalho apresenta um projeto de uma mquina de ensaio de fadiga

por flexo rotativa que foi desenvolvido a partir de requisitos estabelecidos no incio do
projeto. Dados iniciais foram coletados e, a partir destes, foram realizados todos os
clculos de dimensionamento necessrios e feito o desenho mecnico final de projeto,
com base nos valores dos componentes presentes no equipamento e com base nos
conhecimentos adquiridos ao longo do curso de engenharia mecnica.

Abstract of Undergraduate Project presented to DEM/UFRJ as a part of fulfillment

of the requirements for the degree of Engineer.

MECHANICAL DESIGN OF A ROTATING BEAM FATIGUE TEST MACHINE

Rodrigo Perrotta Brando

August/2013

Advisor: Sylvio Jos Ribeiro de Oliveira

Course: Mechanical Engineering

This paper presents a project of a rotating beam fatigue test machine which was
developed from established requirements at project start. Initial data was collected and,
from these, all dimensioning calculations and the final design were performed, based on
the values of the components present in fatigue test machine and based on the
knowledge acquired during the mechanical engineering course.

vi

ndice
Agradecimentos.............................................................................................................................iv
1.

Introduo......................................................................................................................... 1

1.1.

Objetivo ............................................................................................................................ 1

2.

Reviso Bibliogrfica ....................................................................................................... 2

2.1.

Fadiga ............................................................................................................................ 2

2.2.

Fadiga - Histrico .......................................................................................................... 3

Mecanismos Fsicos da Fratura ........................................................................................ 6

3.
3.1.

Nucleao ...................................................................................................................... 6

3.2.

Propagao da Trinca .................................................................................................... 7

3.3.

Ruptura .......................................................................................................................... 8

4.

Abordagens de Fadiga .................................................................................................... 10

5.

Resistncia Fadiga ....................................................................................................... 14

5.1.

Resistncia Fadiga para Vida Finita ......................................................................... 14

5.2.

Resistncia Fadiga para Vida Infinita ....................................................................... 15

5.3.

Fator de Acabamento Superficial (

) ........................................................................ 16

5.4.

Fator de Tamanho ou Dimenso (

) ......................................................................... 16

5.5.

Fator de Confiabilidade (

5.6.

Fator de Temperatura (

5.7.

Fator de Concentrao de Tenses (

5.8.

Fator de Modificao de Efeitos Variados (

) ....................................................................................... 17
) .......................................................................................... 18
)...................................................................... 18
) .......................................................... 20

6.

Tenso mdia.................................................................................................................. 21

7.

Ensaios de Fadiga ........................................................................................................... 25

7.1.

Trao Compresso .................................................................................................. 26

7.2.

Toro ......................................................................................................................... 27

7.3.

Flexo Rotativa ........................................................................................................... 27

8.

Corpo de Prova ............................................................................................................... 29

9.

Projeto Mecnico............................................................................................................ 31

10.

Dimensionamento dos Componentes ............................................................................. 33

10.1. Eixos............................................................................................................................ 33
10.2. Rolamentos .................................................................................................................. 34
10.3. Estrutura do Componente ............................................................................................ 35
10.4. Estrutura da Carga ....................................................................................................... 36
10.5. Estrutura do Equipamento ........................................................................................... 36
vii

10.6. Acoplamento Flexvel ................................................................................................. 37

10.7. Cone Morse ................................................................................................................. 38
10.8. Corpo de Prova ............................................................................................................ 40
11.

Concluso ....................................................................................................................... 41

12.

Referncias ..................................................................................................................... 42

13.

Apndice A ..................................................................................................................... 44

14.

Anexo A ......................................................................................................................... 56

15.

Anexo B.......................................................................................................................... 66

viii

1. Introduo

1.1. Objetivo
O projeto consiste em desenvolver uma mquina de ensaio de fadiga por flexo
rotativa, utilizando os conhecimentos adquiridos no curso de engenharia mecnica.
A mquina de ensaio de fadiga por flexo rotativa foi desenvolvida por meio da
seleo do motor, eixos, rolamentos, sistema de aplicao de carga e os componentes
estruturais, respeitando os requisitos pr-determinados no incio do projeto. So eles:

Rotao aplicada ao sistema.

Carga aplicada ao sistema.

Carga mxima suportada pelo sistema.

Nmero de ciclos.

2. Reviso Bibliogrfica
2.1. Fadiga
A maioria das falhas geradas nas mquinas ocorre devido a um conjunto de cargas
que variam no tempo. Essas falhas ocorrem, tipicamente, em nveis de tenso inferiores
aos valores da resistncia de escoamento dos materiais.
Dentre essas ocorrncias, a fadiga responsvel por grande parte das falhas geradas
nos componentes mecnicos (entre 80% e 90%).
Fadiga uma falha mecnica causada pela aplicao repetida e localizada de
carregamentos (tenses ou deformaes) variveis, sendo que sua caracterstica
principal a propagao lenta e gradual de trincas, levando ao desgaste e ruptura
repentina dos componentes, aps um determinado nmero de ciclos. A figura 2.1.1
representa um grfico tenso x tempo.

Figura 2.1.1 - Grfico Tenso x Tempo. Referncia [1]

A resistncia fadiga de um material, definida pelo nvel de tenso pelo qual a falha
ir ocorrer para um determinado nmero de ciclos, depende de diversos fatores como as
propriedades mecnicas do material (dureza e composio qumica), acabamento
superficial do material, a forma com o qual o carregamento aplicado, temperatura de
2

operao, umidade do ambiente, presena de gradientes de tenso e defeitos de

fabricao (riscos, rebarbas e etc.) [1, 5, 6, 7].

2.2. Fadiga - Histrico

A fadiga teve suas primeiras observaes no incio do sculo XIX, quando W. A. J.
Albert publicou seus resultados obtidos de testes realizados em correntes de ferro
submetidos a carregamentos cclicos.
Em 1860, o alemo August Whler passou a estudar as rupturas que ocorriam nos
eixos ferrovirios. O efeito de tais falhas era imprevisvel para os engenheiros da poca,
que no possuam a expertise do assunto. Aps uma pequena distncia percorrida, eram
observados que vrios eixos apresentavam fraturas, mesmo sendo projetados de acordo
com os critrios de resistncia esttica. Aps a realizao de estudos, e a constatao de
que mesmo o ensaio de trao indicando que o material era tido com ductilidade correta,
o mesmo no apresentava deformao plstica quando sofria uma ruptura em servio.
Ainda, estes mesmos ensaios realizados no material aps a fratura, apresentava a
ductilidade inicial. Como tal fenmeno era desconhecido na poca, o mesmo foi
denominado fadiga, pois se dizia que o material fadigava ou cansava, quando tais
falhas ocorriam [5, 6].
No mesmo perodo, Whler realizou ensaios em escala natural e em corpos de
prova, com o objetivo de determinar o nmero de ciclos que cada material poderia
suportar antes da fratura. Os resultados foram reproduzidos sob a forma de um grfico
tenso - vida (curva S - N), onde foi possvel observar que o nmero de ciclos
aumentava com a reduo da tenso aplicada [5, 6].

Durante a realizao destes ensaios, foi observado que para o ferro e o ao, havia
um nvel de tenso alternada abaixo do qual no ocorria nenhum tipo de fratura,
independente do nmero de ciclos. Com isso, foi obtido o conceito de tenso limite de
fadiga.
Foi observado tambm, que para os materiais no ferrosos, como por exemplo, o
alumnio, tais caractersticas no eram apresentadas, ou seja, a tenso sempre
decrescente para o nmero de ciclos.

Figura 2.2.1 - Grfico Tenso x Vida para dois materiais distintos.

Referncia [1]

Durante as pesquisas e descobertas de Whler, outros cientistas tambm

contriburam para a evoluo dos trabalhos. Foram eles:

Gerber e Goodman: responsveis pelos tratamentos das tenses mdias;

Bauschinger: Confirmou os estudos de Whler, alm de ser o responsvel pela

constatao da variao das propriedades elsticas devido s cargas cclicas.

Ewing e

Humfrey:

responsveis

pela interpretao das

propriedades

microestruturais e definio das bandas de deslocamento dos materiais

cristalinos (Teoria da Cristalizao), estudo dos micro mecanismos da fratura e

do colapso do componente devido a uma nica trinca dominante.

Soderberg: responsvel pela avaliao do efeito da tenso mdia.

Griffith: responsvel pelo desenvolvimento da propagao das trincas e

mecnica da fratura.

Gough: responsvel pelo mecanismo fsico de dano por fadiga atravs da

microscopia tica.

Outros ramos tambm foram desenvolvidos como o conceito de danos cumulativos,

falhas por fadiga envolvendo deformaes plsticas, crescimento e propagao das
trincas causadas pela fadiga entre outros.
No perodo da Segunda Guerra, foi introduzido o conceito de fadiga atravs da
relao N (deformao x vida). Este conceito foi necessrio para se realizar o estudo
da fadiga para um baixo nmero de ciclos, pois os mecanismos dos trens de pouso,
msseis, flaps, equipamentos de lanamento de naves espaciais, submetidos a esforos
muito elevados, exigiam uma vida relativamente curta [6].
Nas ltimas dcadas, foram realizados trabalhos que foram responsveis pelo
desenvolvimento dos materiais como o mtodo de clculo da velocidade de propagao
das trincas (Paris, 1961), avanos nos estudos das propriedades microestruturais
(microscopia eletrnica, laser, raios-X), efeitos ambientais, processos de fabricao,
carregamentos complexos e etc..

3. Mecanismos Fsicos da Fratura

Devido s propriedades mecnicas dos materiais metlicos, que so compostos por
um conjunto de gros cristalinos, os nveis de tenso possuem distribuio no
uniforme. Nas regies onde so aplicadas elevados nveis de tenso, encontram-se os
pontos de maior probabilidade para o incio da falha por fadiga.
Este mecanismo de falha pode ser divido em trs etapas: nucleao, propagao da
trinca e ruptura [5].

3.1. Nucleao
As trincas iniciam-se a partir de pequenas falhas nos planos cisalhantes localizados,
geralmente, nas regies de concentrao de tenses (variao de sees, rasgos,
entalhes, roscas, furos e etc.) ou em regies de baixa resistncia local.
A nucleao pode ocorrer devido ao processo de fabricao ou manufatura dos
equipamentos, incluses, contornos de gro, porosidade acentuada, defeitos de
solidificao e presena de pontos de corroso na superfcie.
Para as regies que no apresentam nenhum tipo de defeito, a concentrao de
tenso pode ocasionar um escoamento local, mesmo que a tenso nominal esteja abaixo
do valor da tenso de escoamento do material. Esta deformao plstica causa
distores, gerando bandas de deslizamento, que se caracterizam por serem regies de
alta deformao, devido s tenses cisalhantes. A presena de defeitos na regio interna
dos materiais diminui o tempo necessrio para a nucleao, pois estes defeitos
concentram a tenso aplicada.

O local de maior probabilidade para o aparecimento das intruses a superfcie do

material, devido ao fato de ser o local onde esto presentes as maiores tenses. A
presena de defeitos oriundos da fabricao aumenta a probabilidade do aparecimento
de trincas na superfcie. A figura 3.1.1 representa os mecanismos de nucleao das
trincas geradas nas falhas por fadiga [5, 6, 13].

Figura 3.1.1 - Mecanismos de nucleao das trincas por fadiga. Referncia [13].

3.2. Propagao da Trinca

A partir do momento que a nucleao gerada, o carregamento tende a continuar
atuando no material, o que acarretar no crescimento e propagao da trinca ao longo do
plano cristalogrfico atravs dos contornos de gros. Este processo pode ser dividido em
dois estgios. O primeiro estgio caracterizado pela propagao das trincas pelos
planos orientados a aproximadamente 45 do eixo de tenso. A taxa de crescimento das
trincas neste estgio da ordem de micrometros por ciclo. No segundo estgio, a
propagao orientada em uma direo perpendicular ao eixo de tenso. Neste estgio,
as trincas geralmente apresentam estrias ou marcas de praia, correspondentes ao nmero
de ciclos do carregamento.

A regio localizada na ponta da trinca tende a gerar concentrao de tenses, o que

ter como consequncia a deformao plstica local. Esta zona de deformao tende a
crescer at um ponto em que atinge a mesma medida da espessura do material.
As tenses de compresso no possuem interferncia no desenvolvimento da trinca,
uma vez que a mesma tende a fech-la, interrompendo momentaneamente o
escoamento. A figura 3.2.1 ilustra os estgios de nucleao e propagao da trinca [5, 6,
13].

(a)

(b)

Figura 3.2.1 (a) Estgios de formao da Trinca. Referncia [6]; (b) Estrias
geradas pela propagao de trincas a cada ciclo. Referncia [13].

3.3. Ruptura
Com a constante aplicao das tenses, a trinca tender a se expandir.
Consequentemente, o tamanho da trinca ir aumentar o fator de intensidade de tenso do
material, at o estgio da fratura, onde ir ocorrer a ruptura total e repentina do material.

A falha por fadiga pode ser reconhecida pela anlise da aparncia da superfcie de
fratura do elemento. Normalmente, possui uma regio lisa, correspondente ao estgio de
propagao da trinca, e uma regio spera, correspondente ruptura do material. As
figuras 3.3.1 e 3.3.2, representam os estgios de propagao da trinca por fadiga [1, 5, 6,
13].

Figura 3.3.1 - Estgios de propagao da trinca por fadiga. Referncia [13].

(a)

(b)

Figura 3.3.2 - (a) Representao das superfcies caractersticas da falha por fadiga.
Referncia [13]; (b) Superfcie de um material aps a ruptura. Referncia [1].
9

A figura 3.3.3 apresenta o aspecto das trincas quando submetidas a um

carregamento cclico. Este comportamento evidenciado no s nos materiais
metlicos, mas tambm, nos polmeros [1, 5, 6, 12, 13].

Figura 3.3.3: Comportamento das trincas. (a) Carga zero; (b) Baixa tenso de trao;
(c) Mxima tenso de trao; (d) Baixa tenso de compresso; (e) Mxima tenso de
compresso. Referncia [15].

4. Abordagens de Fadiga
Existem duas formas de se abordar o processo da fadiga, atravs da vida total e da
tolerncia ao dano.
A abordagem em termos da vida total se caracteriza de duas formas, sendo uma
atravs da tenso (curva S - N), e a outra atravs da deformao (curva - N). Ambos os
mtodos tem como objetivo informar a vida do material, de acordo com o nmero de
ciclos, at a ocorrncia da fratura.

10

A abordagem baseada na tenso (curva S - N) o mtodo mais utilizado para se

determinar as resistncias fadiga, bem como o seu limite. Esta abordagem trata-se de
um grfico que determina a relao entre a amplitude da tenso aplicada e o nmero de
ciclos at a falha para uma determinada razo entre as tenses mximas e mnimas.
Com relao ao nmero de ciclos, o processo pode ser dividido em dois tipos: fadiga
de alto ciclo (FAC), correspondente aos pontos acima de 1000 ciclos, e fadiga de baixo
ciclo (FBC), correspondentes faixa at 1000 ciclos. Os estudos relacionados aos
carregamentos dinmicos, em sua maioria, no realizam anlise do material para a
fadiga de baixo ciclo, pois a aplicao relativamente curta (Figura 4.1).

Figura 4.1 Diagrama S N para materiais submetidos fadiga. Referncia [1].

O grfico da figura 4.1 obtido atravs dos ensaios realizados em corpos de prova,
onde so submetidos nveis de tenso variveis.

11

Estas abordagens tambm se diferem pelo nvel de tenso envolvida. Nos casos em
que o nvel de tenso est prximo do limite de escoamento, envolvendo deformaes
plsticas considerveis, a abordagem por deformao recomendada. Porm, quando o
nvel de solicitao est abaixo da tenso de escoamento, a abordagem por tenso
indicada [1, 6].
A tenso mdia uma representao referente razo das tenses aplicadas.
Quando a razo for igual a -1, a trao aplicada no corpo de prova igual compresso
e a tenso mdia igual zero. Se a razo das tenses for igual zero, a tenso trativa
ser predominante no material, o que ocasionar no aumento da mdia dos esforos para
metade da amplitude [6].
O principal objetivo destes ensaios verificar como o material ir reagir de acordo
com a tenso mdia (Figura 4.2).

Figura 4.2 Algumas relaes tenso-tempo: (a) tenso flutuante com ondulao
de alta frequncia; (b e c) tenso flutuante no senoidal; (d) tenso flutuante
senoidal; (e) tenso repetida; (f) tenso senoidal inversa. Referncia [1].
12

Tomando como base os dados obtidos experimentalmente, verifica-se que o nmero

de ciclos vividos pelo material muda com maior intensidade, quando comparado com a
variao da amplitude da tenso. Este fato dificulta a construo do grfico em escala
linear, principalmente para um baixo nmero de ciclos, o que ocorre quando nveis de
tenso so elevados. Com isso, adotou-se como padro traar o eixo correspondente
vida, em escala logartmica, e o eixo correspondente amplitude, em escala linear. A
figura 4.3 ilustra um diagrama S N para uma liga de alumnio [6].

Figura 4.3 Diagrama S N. (a) em escala linear; (b) em escala logartmica.

Referncia [5].

O diagrama S N apresenta duas regies caractersticas. A primeira representada

por uma reta com coeficiente angular negativo, mostrando que a vida do material varia
de acordo com a tenso alternada. Nesta regio, o par ordenado composto por (N,
onde

),

a resistncia fadiga e N, a vida. A outra regio caracterizada por uma reta

horizontal que representa a vida infinita do material. Nesta regio, o par ordenado
composto por (N,

), onde

representa o limite de resistncia fadiga do material.

Caso o material atinja um nmero de ciclos superior a

, diz-se que o mesmo atingiu

a vida infinita [5, 6].

13

5. Resistncia Fadiga
Nos projetos relacionados fadiga, um dos pontos principais a determinao da
resistncia (ou limite) fadiga do material. Os resultados mais consistentes provm de
ensaios com montagens reais ou prottipos dos dispositivos do projeto real. O limite de
resistncia fadiga obtido a partir da determinao dos seguintes dados:

Limite de resistncia fadiga para vida infinita do corpo de prova.

Este o valor limite de tenso abaixo do qual o material pode suportar um nmero
infinito de ciclos de carga regulares, sem ruptura [1, 12].

Limite de resistncia fadiga para vida finita do corpo de prova [1].

( )

(1)

N Nmero de ciclos, aplicaes de carga (vida).

5.1. Resistncia Fadiga para Vida Finita

Para a vida finita, com nmero de ciclos na faixa de

, o limite de

resistncia fadiga calculado da seguinte forma [1]:

(2)
O clculo do nmero de ciclos (vida) determinado da seguinte forma [1]:
(3)
Onde:
(4)
(

(5)

14

5.2. Resistncia Fadiga para Vida Infinita

Para a vida infinita, com nmero de ciclos na faixa de N >

, o limite de

resistncia fadiga calculado levando-se em conta os fatores modificadores. Estes

fatores quantificam os efeitos da condio de superfcie, tamanho, carregamento,
temperatura e itens variados. Estes fatores so aplicados para corrigir as diferenas dos
corpos de prova e das condies de ensaio para a pea real. Desta forma, o limite de
resistncia fadiga dado por [1, 12]:
(6)
Onde:
Limite de resistncia fadiga do elemento de mquina;
Limite de resistncia fadiga do corpo de prova (ensaio);
Fator de acabamento superficial;
Fator de tamanho ou dimenso;
Fator de confiabilidade;
Fator de temperatura;
Fator de concentrao de tenses;
Fator de modificao de efeitos variados.

15

5.3. Fator de Acabamento Superficial (

A superfcie de um corpo de prova altamente polida, com um polimento final na

direo axial que visa a alisar completamente quaisquer riscos circunferentes. Este fator
depende da qualidade do acabamento da pea real e da resistncia trao do material
que a constitui, podendo ser quantificado da seguinte forma [1]:
(7)
Onde

a resistncia trao mnima. Os valores de a e b podem ser

determinados a partir da tabela 1.

Fator a

Acabamento
Superficial
Retificado
Usinado ou
Laminado a Frio
Laminado a
Quente
Forjado

Expoente b
1,34

1,58

-0,085

2,7

4,51

-0,265

14,4

57,7

-0,718

39,9

272

-0,995

Tabela 1 - Parmetros para o fator de modificao superficial. Referncia [1].

5.4. Fator de Tamanho ou Dimenso (

O fator de tamanho ou dimenso

( )

, para flexes e tores calculado por [1]:

(8)

(9)

(10)

16

Para valores maiores,

varia entre 0,60 a 0,70 para flexes e tores. Se a pea

estiver sob cargas axiais, o tamanho no tem nenhum efeito sobre o limite de resistncia
fadiga e, portanto, adota-se

. Quando a pea no estiver girando ou a seo

transversal for no for circular, o valor do fator

deve ser calculado. Nestes casos

utiliza-se o conceito de dimetro efetivo, que obtido equacionando-se o volume do

material submetido carga e 95% da carga mxima para o mesmo volume do corpo de
prova. Quando os dois volumes so igualados, o comprimento cancelado e precisa-se
considerar apenas as reas [1].
No caso de peas com sees no circulares, o dimetro efetivo dado pela seguinte
frmula [1]:
(

(11)

Onde h a altura e b a largura da seo retangular.

5.5. Fator de Confiabilidade (

a probabilidade de um elemento ou equipamento apresentar um desempenho

adequado, sem falhas, durante o perodo de tempo estabelecido pelo projetista, sob
condies especificadas, ou seja, a probabilidade da falha ocorrer. A tabela 2
representa os valores de

17

Confiabilidade [%]
50
90
95
99
99,9
99,99
99,999
99,9999

Fator de
Confiabilidade [kc]
1,00
0,897
0,868
0,814
0,753
0,702
0,659
0,620

Tabela 2 - Fator de confiabilidade. Referncia [1].

5.6. Fator de Temperatura (

Quando o componente que est sendo projetado deve trabalhar a uma temperatura
distinta da temperatura em que os ensaios de fadiga foram realizados, necessria uma
correo na resistncia fadiga do material para adequ-la temperatura de trabalho.
Com isso, o fator de temperatura pode ser definido da seguinte forma [1]:
{

(12)

5.7. Fator de Concentrao de Tenses (

A concentrao de tenso est presente nas estruturas que contm curvaturas

significativas, entalhes e outra forma de perturbao brusca na geometria da pea. Os
fatores de concentrao tericos

so obtidos, na sua maioria, de forma experimental

ou podem ser obtidos em tabelas e grficos prprios, como mostrado na figura 5.7.1 [1].

18

Figura 5.7.1 Fator de concentrao terico. Referncia [1].

Este fator, quando multiplicado pela tenso nominal, ou seja, tenso

calculada

pelo modelo matemtico sem a existncia de entalhe, permite determinar a tenso

mxima que atua no entalhe [1].

(13)

Dependendo do tipo de material ou da sua resistncia, este fator de concentrao de

tenso geomtrico ou terico,

, sofre alteraes, diminuindo sua intensidade em

funo da sensibilidade q do entalhe. A relao que determina este fator de

concentrao

(fator efetivo ou prtico) foi definida por Peterson [1], como:

(

Onde:

(14)

= fator de concentrao de tenso esttico;

= fator de concentrao de tenso em fadiga.

19

A sensibilidade ao entalhe q depende do limite de resistncia trao e do raio do

entalhe. Os valores experimentais utilizam q variando de 0 a 1, sendo que os valores
mais utilizados se encontram na faixa de 0,6 a 0,9 [1].
Calculado o fator

, temos que: Referncia [1]:

(15)
Este o fator

utilizado como fator corretivo na frmula para o clculo do limite

de resistncia fadiga.

5.8. Fator de Modificao de Efeitos Variados ( )

O fator de modificao de efeitos variados reservado para qualquer outro tipo de
efeito que ocorra no equipamento ou elemento de mquina. Como exemplo destes
fatores temos as tenses residuais, corroso, ambiente qumico e etc.

20

6. Tenso mdia
A tenso mdia representa a forma que o material est sendo solicitado. Se o seu
valor for nulo, o carregamento do tipo alternado, se o seu valor for exatamente igual a
amplitude de carregamento, denominado variado ou repetido e caso seu valor no
esteja enquadrado em nenhum dos casos anteriores, o carregamento dito flutuante ou
pulsante. A figura 6.1 representa as trs possveis situaes, onde
carregamento e

a amplitude do

a tenso mdia [5, 6].

Figura 6.1 - Tipos de carregamentos dinmicos. Referncia [5].

Estes grficos so representados pelas seguintes relaes matemticas:

Faixa de tenses, correspondente diferena entre as tenses mximas e as tenses
mnimas [1, 6]:
(16)
Tenso mdia, que representa pela mdia aritmtica entre a tenso mxima e
mnima [1, 6]:
(17)

21

Tenso alternada ou amplitude de tenso, que uma das principais entradas em um

grfico S-N e tem como valor a metade da faixa de tenso

[1, 6].
(18)

Tenso mxima e mnima, correspondentes tenso mdia mais ou menos a

amplitude, respectivamente [1, 6].
(19)
(20)
Razo de tenses, fator que representa o tipo de carregamento, sendo esta, uma
entrada indireta, porm importante, da curva S-N [1, 6].
(21)

A tenso mdia um fator preponderante para a variao da curva S-N. Os casos em

que a tenso mdia possui valor nulo so espordicos. Tal efeito funciona da seguinte
forma: quanto maior for a tenso mdia trativa, menor ser o tempo cujo o material
tender a falhar, levando-se em conta uma mesma tenso alternada, j quando as tenses
mdias so compressivas, a ruptura do material se dar em um nmero maior de ciclos,
para uma mesma amplitude de tenso. Este comportamento se deve a contribuio das
tenses mdias trativas na abertura e propagao da trinca, enquanto que as tenses
compressivas dificultam estes acontecimentos. Quando a tenso mdia nula, a curva se
situa entre estes dois casos [5,6]. A figura 6.2 relaciona estes casos.

22

Figura 6.2 Tenso mdia. Referncia [5].

A relao da vida de um material com sua tenso mdia e sua tenso alternada foi
realizada por trs cientistas: Goodman, Gerber e Soderberg. Estes propuseram cada um,
uma maneira de traar a linha de falha do material em um grfico. A interpretao
destes grficos realizada partindo-se das tenses alternada e mdia de projeto,
apontando a localizao do seu ponto. Se o mesmo se localizar abaixo da linha de
critrio adotada, considera-se que o material no falhar antes de atingir sua vida
infinita [6].
A curva que melhor se adapta aos dados existentes na literatura a curva de Gerber,
enquanto que a curva de Goodman, que representa o comportamento mnimo dos
materiais, um mtodo mais conservador, se apresentando como uma alternativa
comumente utilizada para projetos. A curva de Soderberg ainda mais conservadora e,
geralmente, no usada como critrio de projeto [6]. A figura 6.3 representa as trs
curvas em um grfico tenso alternada por tenso mdia (

).

23

Figura 6.3 Representao das curvas

m para

os trs mtodos. Referncia [1].

Conforme a representao da figura 6.3, verifica-se que a curva de Soderberg a

mais conservadora das trs por ligar a tenso de escoamento
resistncia fadiga e

com o limite de

. J a curva de Goodman liga a tenso ltima de trao com

se mostrando uma metodologia que engloba mais pontos admissveis para projeto. Para
o mtodo de Goodman, deve-se verificar se as tenses de projeto no excedem a tenso
de escoamento do material, o que geraria uma falha. As equaes a seguir representam
os trs critrios de falha [1, 6].

Gerber:

Goodman:

(23)

Soderberg:

(24)

(22)

Das equaes mostradas acima, os valores de

so conhecidos. Com isso, a

tenso mdia, para se atingir a vida infinita funo da tenso alternada

. Vale

ressaltar que como o intuito das equaes facilitar as decises de projeto, e S o limite
de resistncia fadiga quando o tipo de carregamento alternado (

), um
24

parmetro de fcil acesso na literatura, do contrrio haveria sempre a necessidade de se

obter uma nova curva S N para o R de projeto [6].

7. Ensaios de Fadiga
Ensaios de fadiga definem-se pela aplicao de uma carga cclica em um
determinado corpo de prova, apropriado e padronizado segundo o tipo de ensaio a ser
realizado. Os corpos de prova so submetidos a cargas variveis (tenses mximas e
mnimas), levando o mesmo a ruptura aps um determinado nmero de ciclos. Atravs
destes ensaios so possveis as deteces do limite de tenso e tempo de uso de um
determinado componente. Outra utilidade destes ensaios so as definies das
aplicaes de diferentes materiais [1, 6, 12].
A preferncia para os ensaios de fadiga se d pela utilizao do prprio produto,
feito em condies normais de produo. Estes casos so aplicveis a molas, barras,
pontas de eixo e etc. Porm, muitas vezes, no possvel ensaiar o produto diretamente,
com isso, os ensaios so realizados em corpos de prova padronizados [6].
Os equipamentos que realizam os ensaios de fadiga so constitudos por um sistema
de aplicao de cargas, permitindo a alterao da intensidade e sentido do esforo. Estes
testes podem ser realizados de acordo com o tipo de esforo desejado. Os ensaios esto
relacionados ao tipo de esforo que se deseja aplicar. Dentre estes ensaios, os mais
utilizados so: trao-compresso, toro e flexo rotativa [1, 6, 12].

25

7.1. Trao Compresso

O teste de fadiga por trao-compresso (fora axial) utilizado para determinar o
efeito da variao em diferentes materiais, geometrias, acabamentos superficiais, nveis
de tenso e os demais parmetros sujeitos a tenses diretas em um determinado nmero
de ciclos. Seu principal objetivo determinar os tipos de materiais metlicos destinados
a trabalharem sob diferentes nveis de tenso [6].
Os esforos observados neste tipo de ensaio so puramente de trao e compresso,
assim sendo, estes ensaios so realizados em equipamentos convencionais de trao sob
cargas cclicas. As mquinas para este tipo de ensaio possuem programas especficos
para controlar a frequncia e a carga de trao e compresso, at a falha do corpo de
prova.
Os equipamentos utilizados para este tipo de ensaio variam de acordo com o
fabricante, capacidade, objetivo da realizao do ensaio e etc. A figura 7.1.1 representa
o esquema mecnico de uma mquina de fadiga por trao-compresso.

Figura 7.1.1 Mquina de ensaio de fadiga por trao-compresso.

Referncia [14].
26

7.2. Toro
Este tipo de ensaio realizado em corpos de prova cilndricos sujeitos a esforos de
toro alternados.
O equipamento utilizado para o ensaio de fadiga por toro semelhante ao
utilizado no ensaio de trao-compresso, alterando-se apenas o esforo aplicado.
A figura 7.2.1, representa os pontos de falha para flexo e toro alternadas, em
ensaios sob estado duplo de tenso, onde os eixos de coordenadas correspondem aos
valores de

[6, 12].

Figura 7.2.1 Pontos de falha para flexo e toro alternada. Referncia [12].

7.3. Flexo Rotativa

Este ensaio consiste em um corpo de prova submetido a solicitaes de flexo,
enquanto o mesmo girado em torno de um eixo, por um sistema motriz, em uma
rotao especfica e constante [6, 12].
O ensaio iniciado sob um determinado nvel de tenso at a ocorrncia da falha,
sendo registrados o nmero de ciclos e o nvel de tenso at a ruptura. O ensaio
27

executado com diferentes corpos de prova de mesmo material, alterando-se apenas a

tenso aplicada. Os dados coletados so representados no diagrama S N [6, 12].
O equipamento utilizado para a execuo dos ensaios de fadiga por flexo rotativa
composto por um contador de rotao, um motor, um dispositivo aplicador de carga, e
suportes para o corpo de prova. O contador de rotao registra o nmero de ciclos at a
ruptura do corpo de prova. O motor gera a rotao necessria para a realizao dos
testes. Para ocorrer a flexo, so necessrios dispositivos capazes de aplicar uma
determinada carga ao corpo de prova, isto feito pelos dispositivos aplicadores de
carga. A fixao e o suporte do corpo de prova so feitos atravs de mandris e pinas
[6].
Abaixo, na figura 7.3.1, apresentado um equipamento para o teste de fadiga por
flexo rotativa.

Figura 7.3.1 Esquema de uma mquina de ensaio de fadiga por flexo

rotativa. Referncia [15].

28

Como opo alternativa ao equipamento apresentado anteriormente, temos o modelo

com aplicao de carga em apenas uma das extremidades do corpo de prova, conforme
a figura 7.3.2.

Figura 7.3.2 Esquema de uma mquina de fadiga por flexo rotativa com
carga aplicada na extremidade. Referncia [15].

8. Corpo de Prova
Os corpos de prova utilizados nos ensaio de fadiga variam de acordo com o objetivo
do teste, do equipamento, da capacidade do equipamento e da forma na qual o material
est disponvel.
Para a realizao do ensaio de trao e dos ensaios dinmicos de tenso (vida e
deformao), so necessrios corpos de prova que estejam de acordo com as normas
pr-estabelecidas. Estas normas especificam as dimenses principais, dimenses
mnimas e condies de realizao dos testes [1, 6, 12].
Os corpos de prova utilizados nestes ensaios so geralmente de dois tipos: cilndrico
com seo de teste de perfil reto e cilndrico com seo de teste definida por um raio de
concordncia [6, 12].

29

O modelo cilndrico deve ser fabricado de acordo com a norma ASTM-606-04, onde
especificam-se os corpos de prova para testes de fadiga de carregamento uniaxial com
controle de deformao, sendo ento aplicveis tanto para o levantamento da curva S-N
quanto da curva -N do material a ser testado [1, 6, 12].

Figura 8.1 Corpos de prova submetidos aos diferentes tipos de ensaios de

fadiga. Referncia [1].

30

9. Projeto Mecnico
O esquema cinemtico da mquina de fadiga por flexo rotativa foi escolhido tendo
em vista os requisitos iniciais de projeto e o nmero de ciclos na pior situao. A partir
destes dados, possvel elaborar uma projeo em duas dimenses de como ser a
disposio geomtrica dos componentes presentes no equipamento, assim como suas
quantidades. O esquema cinemtico encontra-se representado na figura 9.1.

Figura 9.1 Esquema cinemtico da mquina de fadiga por flexo rotativa.

Referncia [7].

possvel verificar que teremos dois eixos, responsveis pela sustentao dos
componentes do sistema e pela transmisso do movimento rotativo, que gerada por
um motor eltrico.
H tambm a presena de rolamentos, e de um acoplamento flexvel, responsvel
por absorver as vibraes do sistema, de modo que no interfira nos ensaios realizados,
garantindo a veracidade dos resultados.

31

A aplicao da carga feita por um conjunto de anilhas acopladas a estrutura do

equipamento. Este conjunto responsvel pela aplicao da carga de trao e
compresso atuante no corpo de prova, simulando os esforos aplicados sobre o
material em situao real. O conjunto de anilhas encontra-se representado na figura 9.2.

Figura 9.2 Conjunto de anilhas. Referncia [11].

Para a mquina projetada, adotou-se uma carga mxima aplicada ao sistema de

, com variao de carga a cada

. Com isso, a resoluo do equipamento varia

de acordo com a tabela 3.

Carga
Aplicada

Tenso

Disposio das
Anilhas

10 kg

100 N
(mxima)

1 Anilha (5 kg)
1 Anilhas (3 kg)
1 Anilha (2 kg)

9 kg

90 N

1 Anilha (5 kg)
2 Anilhas (2 kg)

8 kg

80 N

1 Anilha (5 kg)
1 Anilha (2 kg)
1 anilha (1 kg)

7 kg

70 N

1 Anilha (5 kg)
1 Anilha (2 kg)
32

6 kg

60 N

1 Anilha (5 kg)
1 Anilha (1 kg)

5 kg

50 N

1 Anilha (5 kg)

4 kg

40 N

2 Anilhas (2 kg)

3 kg

30 N

1 Anilha (2 kg)
1 Anilha (1 kg)

2 kg

20 N

1 Anilha (2 kg)

1 kg

10 N

1 Anilha (1 kg)

Tabela 3 Resoluo do equipamento [17].

10. Dimensionamento dos Componentes

10.1. Eixos
Aps a determinao da resoluo do sistema e da localizao da aplicao das
cargas, possvel iniciar o dimensionamento dos eixos, uma vez que temos o seu
tamanho estimado e os esforos resultantes, podendo-se calcular as reaes nos apoios e
o momento fletor resultante.
Os eixos so usinados e foram projetados para uma confiabilidade de 90% e para
temperaturas de trabalho inferiores a

. O material selecionado para a fabricao foi

o ao AISI 1045 laminado. A escolha desse material se deu pelas boas propriedades
mecnicas e pelo fato de este ser um material destinado a esta aplicao.
33

Os clculos para o dimensionamento dos eixos respeitaram os critrios e mtodos de

[1], sendo o critrio de fadiga de Goodmam utilizado, pois este tem sua aplicao
recomendada para materiais dcteis [1].
Os clculos do dimensionamento dos eixos esto presentes no Apndice A, junto
com os diagramas de corpo livre, explicitando as reaes nos apoios e os momentos
fletores sofridos por cada eixo. Com isso, foi possvel selecionar um dimetro
padronizado para os eixos.

10.2. Rolamentos
Para a seleo dos rolamentos, so necessrias as cargas radiais envolvidas nos
apoios dos eixos, que foram determinadas nos diagramas de esforos. Para este projeto
mecnico, as cargas axiais no so aplicveis devido aos esforos aplicados ao sistema.
A partir das cargas radiais, foram selecionados rolamentos rgidos de esferas de uma
carreira. Estes rolamentos so capazes de suportar maiores deflexes dos eixos. O
esquema de um rolamento rgido de esferas est presente na figura 10.2.1

Figura 10.2.1 Rolamento rgido de esferas. Referncia [8].

34

Os rolamentos foram selecionados para trabalharem por um perodo de

horas

e com a maior rotao possvel (pior situao) da mquina de ensaio de fadiga. Foram
consideradas as recomendaes e clculos de [1], assim como as especificaes do
catlogo SKF [8] para a seleo dos rolamentos. Os clculos referentes a seleo dos
rolamentos encontram-se no Apndice A.

10.3. Estrutura do Componente

A principal funo da estrutura do componente a sustentao do equipamento e a
proteo dos elementos mecnicos inseridos nele. Alm disso, ela deve ser capaz de
executar o isolamento da parte interna com o meio externo, para que no haja riscos de
contaminao por impurezas das reas lubrificadas, e tambm riscos de segurana.
A estrutura do componente fabricada a partir de um tubo de ao com parede
schedule 120, sendo este, usinado at as dimenses desejadas para se obter a montagem
correta dos componentes.
Nesta estrutura, alm da montagem dos componentes internos, so fixadas, por meio
de parafusos, quatro placas com a funo de possibilitar a montagem dos pinos de
deslizamento e dos pinos de suporte da carga. Os pinos de deslizamento e suporte so
fabricados a partir da usinagem de uma barra de ao AISI 1045 para se obter um ndice
de qualidade IT7, permitindo o apoio da estrutura do componente e do sistema de
aplicao da carga. O primeiro ser responsvel pela montagem do componente a
estrutura e consequentemente seu movimento. J o segundo ser responsvel pela
sustentao do conjunto de anilhas, permitindo que a carga seja aplicada ao sistema.

35

10.4. Estrutura da Carga

A estrutura da carga possui a funo de suportar o peso exercido pelo conjunto de
anilhas. Esta estrutura deve ser capaz de garantir que a carga aplicada fique posicionada
no centro do sistema, garantindo a uniformidade da aplicao da mesma.
Esta estrutura possui sua fabricao oriunda da usinagem de uma chapa de ao AISI
1020 que ter a funo de acoplar a estrutura da carga a estrutura do componente. Estas
estruturas sero interligadas por barras roscadas de ao AISI 1020 usinadas, com a
presena de um gancho na regio central, permitindo o acoplamento ao conjunto de
anilhas.

10.5. Estrutura do Equipamento

A estrutura do equipamento possui a funo de suportar e acomodar todos os
componentes da mquina de fadiga por flexo rotativa. Esta estrutura possui sua
fabricao oriunda de um bloco de Ao AISI 1020, onde o mesmo sofrer um processo
de usinagem para se obter uma maior preciso nas dimenses e tolerncias mais
apertadas, permitindo a correta montagem com os demais componentes.
Outros itens presentes na estrutura do equipamento so os pinos de apoio e as placas
de sustentao para os deslocamentos laterais. Os pinos de apoio so fabricados a partir
da usinagem de uma barra de ao AISI 1020 e possuem a funo de apoiar a estrutura
do equipamento para que esta no sofra uma flexo maior do que o desejado no
momento do ensaio. J as placas de sustentao so fabricadas a partir do corte de
placas de teflon, e possuem a funo de evitar os deslocamentos laterais da estrutura do
equipamento.

36

10.6. Acoplamento Flexvel

O acoplamento flexvel possui a funo de amortecer as vibraes oriundas do
funcionamento do equipamento, assim como absorver as deflexes causadas pelas
variaes do sistema.
Para este projeto, foi selecionado o acoplamento elstico de garra Acriflex. Estes
acoplamentos so compostos por dois cubos simtricos de ferro fundido e um elemento
elstico localizado entre eles, de borracha sinttica de elevada resistncia a abraso. Esta
configurao torna o acoplamento capaz de resistir a tores e flexes em todas as
direes, absorvendo choques, vibraes desalinhamentos radiais, axiais e angulares,
protegendo os equipamentos acoplados [9].
Este tipo de acoplamento permite o trabalho nas posies horizontais e verticais e
podem ser utilizados em temperaturas de

Outro fator fundamental para a escolha deste tipo de acoplamento a sua forma
construtiva simples, permitindo que sua montagem seja rpida e fcil, sem a utilizao
de ferramentas especiais. No necessitam de manuteno preventiva e nem de
lubrificao, possuindo um baixo peso, o que gera um baixo momento de inercia [9]. Na
figura 10.6.1 mostrado o modelo de acoplamento flexvel utilizado na elaborao do
projeto.
A seleo do acoplamento flexvel foi realizada a partir dos dados de projeto, ou
seja, o torque mximo gerado pelo motor eltrico, a rotao mxima e o dimetro do
eixo.
Para o acoplamento selecionado os desalinhamentos permissveis devido as
deflexes variam de acordo com o tipo de esforo a ser executado. Os valores para os
desalinhamentos axiais ( ), radiais ( ) e angulares ( ) encontram se na tabela 4.
37

Axial (X)
1,0

Desalinhamento
Radial (Y)
Angular ( )
0,5
1,5

Tabela 4 - Valores dos desalinhamentos permissveis do acoplamento.

Figura 10.6.1 Acoplamento flexvel tipo garra. Referncia [9].

10.7. Cone Morse

O cone morse possui a funo de acoplar o corpo de prova ao eixo, permitindo que
as amostras sejam submetidas aos ensaios requeridos.
Para o projeto da mquina de fadiga por flexo rotativa, selecionou-se um cone
morse capaz de suportar uma taxa de compresso, para que seja possvel o acoplamento
do corpo de prova de forma que no haja folga na montagem, o que causaria desvios nas
medies dos ensaios. Este cone possui rasgos localizados a

, permitindo a

compresso.

38

A montagem se dar por meio de uma porca cnica, previamente selecionada de

acordo com as dimenses do cone morse. Como o motor selecionado para o
equipamento gera uma rotao no sentido horrio, as porcas sero montadas de forma
que no haja folga durante a execuo do ensaio. Desta forma, uma porca ter rosca
direita e a outra rosca esquerda, de forma que o sentido de rotao do equipamento seja
o mesmo sentido de aperto das porcas. A figura 10.7.1 ilustra o sentido de aperto das
porcas.

Figura 10.7.1 Sentido de aperto das porcas.

A montagem do cone morse realizada atravs da introduo de uma ferramenta no

eixo do equipamento. O eixo presente na mquina ensaio vazado de uma extremidade
a outra, sendo que a extremidade livre roscada, para que seja possvel a entrada da
ferramenta. Feito isso, o eixo deve ser travado, para que o mesmo no rotacione no
durante a atividade. Este travamento realizado pela fixao de um dispositivo nos
furos existentes nos eixos. Com a porca cnica retirada e o eixo devidamente travado,
utilizasse a ferramenta para empurrar o cone morse, de forma que o mesmo seja
desacoplado do eixo. A figura 10.7.2 ilustra a forma com a qual o cone morse
montado.

39

Figura 10.7.2 Esquema de montagem do cone morse.

10.8. Corpo de Prova

Conforme dito anteriormente, o corpo de prova utilizado nos ensaios de fadiga
variam de acordo com o objetivo do teste, do equipamento, da capacidade do
equipamento e da forma na qual o material est disponvel.
Para a mquina de fadiga por flexo rotativa, foi selecionado um corpo de prova
cilndrico com seo de teste de perfil reto de forma que fosse garantida uma tenso de
. A partir deste dado, foi calculado o dimetro mnimo do corpo de prova
para a tenso aplicada. Este clculo pode ser verificado no Apndice A.

Figura 10.8.1 Corpo de prova cilndrico. Referncia [1].

40

11.Concluso

O projeto teve como objetivo, a composio de uma mquina de ensaio de fadiga

por flexo rotativa capaz de executar a avaliao do limite de resistncia de diferentes
materiais respeitando os critrios definidos inicialmente como o nmero de rotaes, a
tenso mxima suportada pelo equipamento e a carga mxima aplicada ao sistema.
Devido as selees realizadas durante o projeto, onde foram consideradas todas as
variveis atuantes no sistema, sua funcionalidade foi limitada a uma carga mxima de
100 N, sendo considerada uma tenso de 800 MPa atuante no corpo de prova. As
selees foram realizadas baseadas em itens catalogados, com o objetivo de facilitar a
obteno dos mesmos tanto para a montagem, quanto para a troca, quando necessrio.
O conhecimento das diversas disciplinas adquirido durante o curso de engenharia
mecnica foi essencial para o incio e concluso do trabalho. Dessa maneira, disciplinas
das reas de projeto de mquinas, fabricao mecnica e materiais foram
constantemente aplicadas no dimensionamento dos componentes mecnicos presentes
no projeto.
As maiores dificuldades encontradas foram as decises que tiveram que ser tomadas
durante a elaborao do projeto como a seleo dos componentes, assim como seus
mtodos de fabricao e o desenho final da mquina de ensaio de fadiga por flexo
rotativa.

41

12.Referncias
[1] SHIGLEY, Joseph E., Projeto de Engenharia Mecnica / Joseph E. Shigley, Charles
R. Mischke, Richard G. Budynas; Traduo Joo Batista de Aguiar, Jos Manuel de
Aguiar, 7 ed. Porto Alegre, Bookman, 2005.
[2] CALLISTER JUNIOR, W. D., Cincia e Engenharia de Materiais: Uma
Introduo. 5 ed. Rio de Janeiro, LTC, 2002.
[3] PROVENZA, F., Projetista de Mquinas. 71 ed. So Paulo, F. Provenza, 1996.
[4] PROVENZA, F., Desenhista de Mquinas. 1989 ed. So Paulo, F. Provenza, 1989.
[5] DE OLIVEIRA, F. FERREIRA, J.L., ARAJO, J. A., Identificao das Condies
de Falha por Fadiga em Materiais Usados na Fabricao de Ps de Turbinas
Hidrulicas Determinao da Resistncia Fadiga do Ao ASTM A743 CA6NM,
Departamento de Engenharia Mecnica, Universidade de Braslia, 2004.
[6] MARQUES SILVA, Fabrcio C., AREVALOS M., Rodrigo, Modernizao da
Mquina de Fadiga por Flexo Rotativa do Laboratrio de Ensaios de Materiais.
Departamento de Engenharia Mecnica, Universidade de Braslia, 2011.
[7] FILHO, Flvio de Marco, Notas de Aula, UFRJ, 2010.
[8] Catlogo SKF, Catlogo Geral de Rolamentos SKF, ed 2003.
[9] Catlogo Acriflex, Catlogo de Acoplamentos Flexveis Acriflex, ed. 2012.
[10] Catlogo Seco, Catlogo de Cones e Mandris Seco, ed. 2012.
[11] Projeto de Elementos de Mquinas, Ebah. Disponvel em:
<file:///C:/Users/win%207/Desktop/Projeto%20Final/Projeto%20Final%20%20Escrito/Fadiga%20-%20Apostila%20sobre%20fadiga%20de%20material.htm>.
Acesso em: 15/07/2013.
[12] NORTON, Robert L., Projetos de Mquinas, 2 ed., Porto Alegre, Bookman, 2004.
42

[13] MEYERS, M. A., Chawla, K.K., Mechanical behavior of Materials, 1 ed.,

Prentice Hall, 1998.
[14] Catlogo MTS, Catlogo de Mquinas de Ensaios, ed. 2013.
[15] UDOMPHOL, T., Mechanical Metallurgy Laboratory Fatigue Testing, ed. 2012.
[16] Catlogo WEG, Catlogo de Motores Eltricos. Disponvel em:
http://www.weg.net/br/Produtos-e-Servicos/Motores-Eletricos/Industriais/W21Aluminio-Multimontagem. Acesso em 10/06/2013.

[17] Catlogo Rubber, Catlogo de Anilhas. Disponvel em:

http://www.newfitness.com.br/catalogo_xtreme.pdf. Acesso em 15/07/2013.

43

13.Apndice A
Memria de Clculo
Dimensionamento do eixo:
Dados de entrada:
Potncia gerada pelo motor:
Frequncia gerada pelo motor:
Rotao:
Lubrificante:
Carga aplicada na pior situao:
Temperatura de operao:
Temperatura de rolamento:
Nmero de ciclos na pior situao:
Voltagem:
Conjugado de partida:

Determinao do torque aplicado:

)
44

Determinao do torque de partida:

Determinao do momento aplicado ao sistema:

Tomando: {
(

45

Figura A.1 Diagrama de esforos.

Figura A.2 Diagrama de tenses cisalhantes.

Figura A.3 Diagrama de momentos.

46

Exame da seo mais solicitada:

Temos que:

Tomando:

Seleo do material:
Para o eixo utilizado no projeto, selecionou-se o material Ao AISI 1045 laminado. As
propriedades deste material so as seguintes:

(
(

)
)
47

Logo, temos:

Clculo da fadiga do material:

Temos que:

Temos que:

48

Temos que:

Com isso, temos:

Com as informaes obtidas, podemos definir o limite de resistncia fadiga. Este

calculado da seguinte forma:

- Fator de superfcie (

- Fator de tamanho (

): Usinado

- Fator de confiabilidade ( ): Confiabilidade de 90%

- Fator de temperatura (

49

- Fator de concentrao de tenses (

): Canto vivo

- Fator de modificao de efeitos variados ( )

- Limite de resistncia a fadiga do corpo de prova (

(

):

Logo, temos:

Pelo critrio de Goodmam, temos:

50

Clculo do dimetro mnimo do corpo de prova:

O projeto em vigor visa garantir uma tenso de
Com isso, temos:

Determinao e clculo do rolamento do equipamento:

Nmero de revolues:
(

Escolha do rolamento:
Como o sistema submetido apenas a esforos radiais, os rolamentos utilizados sero
de esferas. O fabricante escolhido a SKF.
1 Tentativa:

51

Clculo da vida ajustada:

( )

Temos que:
Confiabilidade:
Logo:

Temos que:
Dimetro mdio:

Determinao de

Do grfico abaixo temos:

52

Figura A.4 Grfico da viscosidade. Referncia [8].

Pelo grfico 12.13 de [1], temos:

53

Figura A.5 Diagrama Viscosidade x Temperatura. Referncia [1].

Temos que:

54

Pelo Diagrama 3, temos:

Figura A.6 Grfico do fator de ajuste de vida. Referncia [8].

Temos que:
Logo, podemos definir que:

55

14.Anexo A
Rolamento SKF 61909. Referncia [8].

56

Acoplamento flexvel Acriflex. Referncia [9].

57

58

59

60

61

Cone morse Seco. Referncia [10].

62

63

Motor Weg. Referncia [16].

64

Anilhas. Referncia [17].

65

15.Anexo B

66

35
36
37

300

38

39

116

40
41

SEO C-C
28

29

30

31

32

33

42

34

SEO A-A

SEO B-B

100

SEO D-D
B

122

70

17

23

180

24
25
26
27

22

21

20

19

15

14

13

12

11

10

18

1000

16

42

Pino Suporte

Barra Ao AISI 4130

41

Rolamento

SKF 61909

40

Eixo

Barra Ao AISI 1045

39

Cone Morse

Seco ER32

38

Porca M6

Porca Sextavada

37

Pino de Apoio da Carga

Barra de Ao AISI 4130

36

Parafuso M3

32

Parafuso Prisioneiro Sext. Externo

35

Suporte do Pino

Chapa Ao AISI 1020

34

Parafuso M5

Parafuso Prisioneiro Sext. Externo

33

Apoio

32

Parafuso M3

Parafuso Prisioneiro Sext. Externo

31

Apoio Lateral

Chapa de Teflon

30

Viga de Apoio

Perfil U 50mm x 33mm

29

Porca M10

12

Porca Sextavada

28

Base da Bancada

Chapa Ao AISI 1020

27

Anilha 5kg

Ferro Fundido ASTM 20

26

Anilha 3kg

Ferro Fundido ASTM 20

25

Anilha 2kg

Ferro Fundido ASTM 20

24

Suporte das Anilhas

Chapa Ao AISI 1020

23

Gancho

Helevar - Classe 540 401 PS

22

Arruela M8

Arruela M8

21

Base da Carga

Barra Ao AISI 1020

20

Porca M6

Porca Sextavada

19

Arruela M6

Arreula M6

18

Barra Roscada

17

Suporte da Carga

Chapa de Ao AISI 1020

16

Estrutura do Equipamento

Chapa de Ao AISI 1020

15

Parafuso M10

12

Parafuso Prisioneiro Sext. Externo

14

Parafuso M8

Parafuso Prisioneiro Sext. Externo

13

Vibra Stop

Vibra Stop Standard

12

Viga de Apoio

Perfil Cantoneira 50 x 50 x 9,5 mm

11

Porca M12

Porca Sextavada

10

Parafuso M12

Parafuso Prisioneiro Sext. Externo

Corpo de Prova

Material a ser Testado

Porca Cnica

Porca Sextavada 30mm x 20NF

Estrutura

Tubo de Ao ANSI Sched. 120

Parafuso M5

Parafuso Prisioneiro Sext. Externo

Placa

Chapa de Ao AISI 1020

Tampa

Parafuso M5

16

Parafuso Prisioneiro Sext. Externo

Acoplamento Flexvel

Acriflex - Garra AG

Motor Eltrico

Motor WEG W21

Nmero

Denominao

Quantid.

Especificao

Barra Ao AISI 1020

60 mm

10 mm

22 mm

22 mm

Barra Ao AISI 1020

12 mm

Tubo de Ao ANSI Sched. 120

Mquina de Ensaio de Fadiga

1 Diedro

22 mm

Projeto Final de Graduao

4"

4"

Nome: Rodrigo Perrotta Brando

Prof.: Sylvio Jos Data: 27/08/2013
Escala : 1:1

Folha 1 de 2

530

SEO E-E

1140

Mquina de Ensaio de Fadiga

1 Diedro

Projeto Final de Graduao

Nome: Rodrigo Perrotta Brando

Prof.: Sylvio Jos Data: 27/08/2013
Escala: 1:1

Folha 2 de 2