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INSTITUTO TECNOLGICO DE SONORA

SISTEMA DE CALENTAMIENTO POR INDUCCIN


BASADO EN UN INVERSOR MEDIO PUENTE DE
CARGA RESONANTE

TESIS
QUE PARA OBTENER EL TTULO DE

INGENIERA EN ELECTRNICA

PRESENTA:

AIDA ARACELY FLORES NOLASCO

CD. OBREGN, SONORA

AGOSTO DE 2009

A Dios.
A mis padres Aida y Jos Luis,
A mis hermanos: Jos Luis, Daniel,
Daniela, Jess y Pablo.
A mi amigo Arturo Aganza Torres.

AGRADECIMIENTOS

A Dios por permitirme llegar tan lejos, y darme la dicha de encontrar a todas
estas personas en mi camino.

A todos mis compaeros y amigos en esta carrera. Por su ayuda, cario y


compaa.

Ing. Jos ngel Peuelas Machado: Por ser amigo y casi un maestro, por
ayudar durante toda la carrera cada vez se necesit, en problemas tanto
escolares como personales.

Luis Jorge Ruiz Calderas: Por su paciencia, su tiempo y su amistad, por


ayudarme en mi proyecto de tesis, corrigiendo y preguntando, por el inters
mostrado en mi proyecto de titulacin y en m.

Armando Antonio Len: Mi compaero de cubculo. Gracias primo por todo tu


cario, por tus cuidados, por estar en mi vida, por siempre escuchar y estar ah.

Juan Eduardo Fras Arias: Sin duda uno de mis mejores amigos en electrnica,
por ser un amor con todos, ayudarme y cuidarme durante la carrera.

Nadia: Por ensearme cuan fuerte puede ser una mujer. Y lo maravilloso de ser
una. Por permitirme compartir tantos momentos con la persona que ella ms
ama, su hijita Grezia. Por siempre tener una sonrisa para todos a pesar de la
situacin.

Clarissa: Por nunca darte por vencida, por esa prueba de vida, por tu manea de
ver las cosas, por tu entereza, tu confianza y cario.

Judith: Por tu coraje, por superar juntas tantas pruebas difciles, por no soltar
nunca mi mano, por secar mis lgrimas y dejarme ser tu apoyo.

A Juanito, Antonio y Emmanuel, los encargados de laboratorio: Por ayudarme


tanto, por mostrarme siempre una cara amable, hacindome la vida ms fcil,
por ser mis amigos y confiar en m.

A mis revisores: Dr. Jos Antonio Beristain, Dr. Hctor Hernndez, MC.
Raymundo Mrquez. Por su atencin hacia mi trabajo, disponibilidad, e inters.

A los hermanos Aganza Torres:


-Alejandro, el mayor, por ser como mi maestro, de los mejores; como mi asesor
de tesis, paciente, accesible, exigente y mostrarse siempre interesado en mi
proyecto; como amigo, incondicional. Por ser ese apoyo tan grande en mi vida,
por cuidarme siempre, por toda la confianza depositada en mi persona, por ser
ese ejemplo de responsabilidad y madurez, por tu sinceridad, enseanzas y
consejos.
-Arturo, mi compaero de equipo de los ltimos aos, amigo y casi compaero
de tesis, por su paciencia, su amistad, y todos esos buenos y malos momentos,
por ponerme siempre los pies sobre la tierra, por su visin tan especial de ver
la vida, aunque muy diferente de la ma, lo cual, me sirvi de mucho. Por estar
ah siempre que te necesite y hacer que la escuela fuera mas llevadera y
divertida.

A mis amigas: Laura, Nahiely, Mayra, Carmen y Maria Jos, por estar conmigo
en las buenas, las malas y las peores, por que a pesar de ser todas tan
diferentes siempre han estado ah para m.

A mis amigos de siempre: Hctor Jos Gerardo Moreno Carren y Francisco


Hiram Jaime Esquer, a quienes extrao y aprecio de verdad, por que cuando
nos encontramos es como si no hubiera pasado el tiempo entre nosotros, por
preocuparse por mi aunque nos encontremos tan lejos.

A mi amigo Jess Rocha Monjarez, por estar ah cuando ms te he necesitado.

A mi familia: mi abuelita, tos, primos y sobrinos. Por el apoyo de siempre,


sobre todo a mi Juansho (Juan Manuel Bacasegua Lpez) mi pequeo ngel,

vi

quien escucha todo lo que tengo que decir, y me ayuda, a su manera a resolver
mis problemas. A mi prima Grecia, mi mejor amiga, que aunque lejos la sent
siempre cerca. A mi hermano, el ingeniero Jos Luis Flores Nolasco, mi
nmesis, mi camarada, la persona que me provoca ms corajes, y sin embargo
a quien nunca le fallara ni dejara de querer como lo hago, quiero agradecerle
por todo su apoyo, a pesar de las circunstancias que le rodean.

A la familia Quinez Encinas, por estar siempre ah como mi familia, por ser
uno de mis principales apoyos, por siempre preocuparse por mi y por mi familia,
muchas gracias a Maria de Jess Encinas, a su esposo Jess Alberto
Quinez y a sus hijos; a los cuales quiero como mis hermanos: Daniela,
Danilo , Pablito y Jess. A mi novio Jess Alberto, por estar en mi vida
hacindola mejor, por crecer a mi lado como mi hermano y ser mi mejor amigo,
a el le debo enormemente el haber llegado hasta aqu, pues siempre ha estado
conmigo ayudando en lo que puede, por sus palabras de aliento, sus consejos,
por estar conmigo en los momentos mas difciles de mi vida, y tambin en los
mejores, por regaarme cuando es necesario, por hacerme ver cuando estoy
en un error y cuando he cometido alguno , por secar mis lagrimas y mostrarme
que las cosas suceden por algo, Jess, gracias pues eres quien mejor me
conoce, sabes lo batallosa ,terca y difcil que puedo llegar a ser y aun as me
quieres. TE AMO! Gracias por ser mi ngel de la guarda.

A mis amados padres: Se que no me alcanzara esta vida para agradecerles


todo lo que han hecho por mi, pues son mi principal apoyo en toda
circunstancia, mi razn de ser y hacer, a ellos les debo todo cuanto soy y
cuanto pueda llegar a ser, por que siempre han estado a mi lado, por su amor,
sus consejos, sus regaos, por consentirme como solo ellos lo saben hacer,
por dejarme tomar mis propias decisiones en mi vida, mostrando siempre las
consecuencias que cada acto pudiera llegar a tener, por hacer de mi una
persona capaz de sobrellevar cualquier circunstancia, capaz de perdonar y de
amar, por ser mis amigos y las personas a quien mas amo, por que se que han
dado todo por mi y por mi hermano, por acercarme a Dios.

NDICE
Pg.

LISTA DE FIGURAS

xi

LISTA DE TABLAS.

xv

LISTA DE ACRNIMOS Y ABREVIATURAS

xvi

RESUMEN.

xviii

CAPTULO I. Introduccin
1.1 Antecedentes tericos...

1.2 Planteamiento del problema.

1.3 Objetivos..

1.4 Justificacin.

1.5 Delimitaciones.

1.6 Alcances.

Referencias

CAPTULO II. Marco terico


2.1 Electrotecnologas.

2.2 Induccin electromagntica..

14

2.2.1 Principios de induccin electromagntica

15

2.2.1.1 Ley de induccin de Faraday..

19

2.2.1.2 Ley de Ampre..

22

2.2.1.3 Efecto Joule

24

2.2.1.4 Efecto piel

26

2.2.2 Campo electromagntico

28

2.3 Aplicaciones del calentamiento por induccin..

29

2.4 Ventajas y desventajas del calentamiento por induccin

33

2.5 Componentes de un sistema de calentamiento por induccin...

35

2.6 Inversores

37

2.6.1 Clasificacin de los inversores...

37

viii
2.6.1.1 Inversores de conmutacin dura o Hard-Switching...

38

2.6.1.1.1 Inversor de fuente de corriente (CSI)

38

2.6.1.1.2 Inversor de fuente de voltaje (VSI)

38

2.6.1.2 Inversores de conmutacin suave o Soft-Switching

39

2.6.1.2.1Convertidor CD/CA de transicin resonante

41

2.6.1.2.2 Convertidor CD/CA de enlace resonante.

45

2.6.1.2.3 Convertidores CD/CA con carga resonante

46

2.7 Tipos de tanques resonantes..

49

2.8 Topologas de inversores para calentamiento por induccin.

50

2.8.1 Inversor cuasi-resonante..

51

2.8.2 Inversor de medio puente de carga resonante.

52

2.8.3 Inversores de carga resonante de tercer orden LCL y CCL

54

2.9 Convertidor VSI LCL.

58

2.10 Control de potencia del convertidor VSI LCL......

61

2. 11 Circuitera de conmutacin......

61

2.11.1 Conmutacin con transistores discretos.

62

2.11.2 Conmutacin con optoacopladores.

62

2.11.3 Conmutacin por transformadores de pulsos

63

2.12 Circuitera de control de frecuencia y sealizacin..

65

Referencias

68

CAPTULO III. Desarrollo


3.1 Requerimientos..

71

3.2 Descripcin del sistema

72

3.3 Implementacin..

73

3.4 Eleccin del convertidor

73

3.5 Diseo del convertidor..

74

3.5.1.Bobina de trabajo.

74

3.5.2.Tanque resonante

75

3.5.3.Dispositivos de conmutacin...

79

3.5.4.Circuitos de compuerta

80

ix
3.6 Etapa digital

83

Referencias

87

CAPTULO IV. Pruebas y resultados


4.1 Seales de control del inversor .

88

4.2 Formas de onda de salida del inversor.

92

4.2.1 Voltaje y corriente en la bobina de trabajo sin carga


adicional...

95

4.2.1.1. Voltaje y corriente en la bobina de trabajo sin


carga debajo de la frecuencia de resonancia

96

4.2.1.2 Voltaje y corriente en la bobina de trabajo sin carga


arriba de la frecuencia de resonancia...................................

96

4.2.1.3 Voltaje y corriente en la bobina de trabajo sin carga


en la frecuencia de resonancia.

98

4.2.2 Voltaje y corriente en la bobina de trabajo con carga


adicional..

98

4.2.2.1 Voltaje y corriente en la bobina de trabajo con


carga debajo de la frecuencia de resonancia..

99

4.2.2.2 Voltaje y corriente en la bobina de trabajo con


carga arriba de la frecuencia de resonancia

100

4.2.2.3 Voltaje y corriente en la bobina de trabajo en la


frecuencia de resonancia

101

4.3 Pruebas de calentamiento de diversos materiales frricos

102

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.........................................................

104

BIBLIOGRAFA...................................................................................................

107

APNDICES
Apndice A: Anlisis de la impedancia de entrada del circuito tanque

x
LCLR .

112

Apndice B: Anlisis de la respuesta en la frecuencia del tanque...


resonante LCLR

117

Apndice C: Cdigo fuente del dsPIC30F2020...

122

Apndice D: Diagrama esquemtico del sistema implementado..

126

ANEXOS
Anexo 1: Hoja de especificaciones del Transformador SD250-1L...

128

Anexo 2: Hoja de especificaciones del Transistor BD135.

130

Anexo 3: Hoja de especificaciones del Transistor BD136.

132

Anexo 4: Hoja de especificaciones del Controlador TC4422

134

Anexo 5: Hoja de especificaciones del controlador digital de seales


dsPIC30F2020..

138

Anexo 6: Hoja de especificaciones del IGBT FGL60N100BNTD

143

Anexo 7: Hoja de especificaciones de los capacitores 940C

148

xi

LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1. Procesos de calentamiento...

11

Figura 2.2. Comparacin de procesos de calentamiento industrial. 13


Figura 2.3. Principios de la induccin magntica...

15

Figura 2.4.Corrientes de Foucault. 16


Figura 2.5. Ciclo de histresis 17
Figura 2.6. Ciclo de histresis acentuado.......

18

Figura 2.7. Ciclo de histresis estrecho..

18

Figura 2.8. Ley de Faraday

20

Figura 2.9. Regla de la mano izquierda...

21

Figura 2.10. Demostracin de la Ley de Ampre..

23

Figura 2.11. Representacin de ley de Biot-Savart 24


Figura 2.12. Relacin de la distribucin de corriente y la profundidad de
penetracin............... 27
Figura 2.13. Comparativa gas-induccin para fundicin de aluminio.

30

Figura 2.14. Comparacin de tecnologas utilizadas para cocinar.

32

Figura 2.15. Sistema de calentamiento por induccin..

35

Figura 2.16. Algunos tipos de bobinas de trabajo para calentamiento por


induccin...

36

Figura 2.17. Clasificacin de los inversores, segn su tipo de conmutacin

37

Figura 2.18. Diagrama de circuito CSI.

38

Figura 2.19. Circuito esquemtico de un VSI.. 39


Figura 2.20. Curvas de transicin para regimenes de conmutacin dura, con
Snubber y suave..

40

Figura 2.21. (a) Convertidor CD/CA cuasi-resonante ZVS y (b) formas de


onda asociadas

42

Figura 2.22. Inversor con fuente de voltaje de polo resonante auxiliar


conmutado (ARCPI).

43

Figura 2.23. Inversor con fuente de voltaje y Snubber NLPRPI..

43

Figura 2.24. (a) Circuito inversor cuasi-resonante ZCS y (b) formas de onda

xii

relevantes... 44
Figura 2.25. (a) Convertidor CD/CA de transicin suave ZVT y (b) formas de
onda relevantes. 45
Figura 2.26. (a) Convertidor CD/CA de transicin suave ZCT y (b) formas de
onda relevantes. 45
Figura 2.27.Diagrama a bloques de un inversor de carga resonante.

47

Figura 2.28. Inversor de carga resonante en serie y formas de onda


asociadas en la carga..

47

Figura 2.29. Inversor de carga resonante en paralelo y formas de onda


asociadas en la carga..

48

Figura 2.30. Tanques resonantes de tercer orden LLC. 49


Figura 2.31. Tanques resonantes de tercer orden LCL....

50

Figura 2.32. Diagrama simplificado de un inversor cuasi-resonante..

51

Figura 2.33. Diagrama simplificado de un inversor medio puente con carga


resonante 52
Figura 2.34. Circuito tanque... 54
Figura 2.35. (a) Diagrama esquemtico del convertidor VSI LCL y (b)
formas de onda caractersticas..

58

Figura 2.36. Circuito de conmutacin basado en transistores discretos

62

Figura 2.37. Circuito de conmutacin basado en optoacoplador. 62


Figura 2.38. (a)Transformador de pulsos y (b) circuito equivalente...

63

Figura 2.39. Circuito de conmutacin basado en transformador de pulsos... 64


Figura 2.40. Diagrama a bloque del dsPIC30F2020.. 66
Figura 3.1. Diagrama a bloques del sistema de calentamiento por induccin.

72

Figura 3.2. Diagrama simplificado del sistema de calentamiento por


induccin

73

Figura 3.3. Topologa del convertidor medio puente con carga resonante
LCL.. 74
Figura 3.4. Bobina de trabajo empleada en el diseo...

75

Figura 3.5. Circuito diseado del tanque resonante..

77

Figura 3.6. Tanque resonante implementado............

79

xiii

Figura 3.7. Circuito inversor medio puente, con IGBTs FGL60N100BNTD.....

80

Figura 3.8. Transformadores de pulsos............................................................

81

Figura 3.9. Conexin de los transformadores de pulsos...................................

81

Figura 3.10. Circuitera de compuerta...............................................................

82

Figura 3.11. Etapa digital en el sistema implementado....................................

83

Figura 3.12. Diagrama de flujo del programa del dsPIC30F2020 para la


generacin de seales PWM.............................................................................

84

Figura 3.13. Sistema de calentamiento por induccin......................................

86

Figura 3.14. Placa de circuito impreso del inversor medio puente para carga
resonante...........................................................................................................

86

Figura 4.1. Seales de salida del dsPIC30F2020 (a)) Tiempo muerto de


bajada, (b) Tiempo muerto de subida................................................................

89

Figura 4.2. (a) Seal de salida del TC4422 (b) Seal del TC4422, despus
del capacitor en serie con el devanado primario del transformador de pulsos.
(c) Seal despus del transformador, (d) Seal despus del capacitor
conectado en serie con el devanado secundario del transformador,
(e)Diagrama esquemtico que muestra donde son tomadas las mediciones
de las seales (a),(b),(c), y (d), con respecto a su referencia ms cercana.

90

Figura 4.3. Circuito esquemtico, del inversor y el tanque resonante............... 93


Figura 4.4. Grficas de voltaje y corriente(a) por debajo de la frecuencia de
resonancia, (b) por arriba de la corriente de resonancia. (c) en resonancia...... 93
Figura 4.5. Terminales de la bobina de trabajo, donde se miden los voltajes
del circuito tanque..............................................................................................

96

Figura 4.6. Voltaje y corriente en la bobina de trabajo por debajo de la


frecuencia resonante sin carga..........................................................................

97

Figura 4.7. Voltaje y corriente en la bobina de trabajo sobre la frecuencia de


resonancia sin carga..........................................................................................

97

Figura 4.8. Voltaje y corriente en la bobina de trabajo en la frecuencia


resonante sin carga............................................................................................

98

Figura 4.9. Voltaje y corriente por debajo de la frecuencia de resonancia con


carga................................................................................................................... 99

xiv

Figura 4.10. Voltaje y corriente de la bobina de trabajo por arriba de la


frecuencia resonante con carga........................................................................

100

Figura 4.11. Voltaje y corriente de la bobina de trabajo en la frecuencia


resonante con carga........................................................................................... 101
Figura 4.12. Grfica de temperatura alcanzada de los diferentes materiales,
con el sistema de calentamiento por induccin desarrollado............................. 102
Figura 4.13. Estao (a) antes y (b) despus de fundirse..................................

103

Figura A.1. Circuito tanque................................................................................ 113


Figura A.2. Circuito tanque resonante de 3er orden.........................................

113

Figura A.3. Circuito tanque resonante con componentes rectangulares..........

113

Figura B.1. Diagrama del inversor con carga resonante LCL y formas de
onda.................................................................................................................... 118
Figura B.2. Diagrama de Bode del tanque resonante LCLR............................. 119
Figura B.3. Diagrama de Bode del tanque resonante LCLR para diferentes
valores de cargas y regiones de operacin........................................................ 120

xv

LISTA DE TABLAS
Tabla 2.1. Rango de industrias que pueden usar electrotecnologas................ 9
Tabla 2.2. Evaluacin de las electrotecnologas................................................ 10
Tabla 2.3. Fuentes de energa primaria y cantidades de emisin de CO2........

14

Tabla 2.4. Rangos de frecuencia en funcin del tipo de pieza..........................

27

Tabla 2.5. Diferencias entre campos elctricos y magnticos..........................

29

Tabla 2.6. Beneficios de la cocina de induccin...............................................

32

Tabla 2.7. Evaluacin de mtodos de calentamiento a nivel industrial.............

33

Tabla 2.8. Comparacin entre inversores de conmutacin dura.......................

39

Tabla 2.9. Comparativa entre los inversores resonantes para calentamiento


por induccin......................................................................................................

53

Tabla 2.10. Caractersticas principales de las topologas LCL y CCL...............

55

Tabla 2.11. Ventajas y desventajas de las topologas VSILCL y CSICCL....

56

Tabla 2.12. Frecuencias de resonancia angulares de la topologa CCL y LCL


dependiendo de la impedancia de entrada........................................................

57

Tabla 2.13. Comparacin entre dispositivos de conmutacin...........................

65

xvi

LISTA DE ACRNIMOS Y ABREVIATURAS


ADC

Convertidor anlogo a digital (Analog to Digital Converter)

ARCPI

Inversor de polo resonante auxiliar conmutado (Auxiliar Resonant


Converter Pole Inverter)

CA

Corriente alterna

CD

Corriente directa

CSI

Inversor fuente de corriente (Current Source Inverter)

DSC

Controlador digital de seal (Digital Signal Controller)

DSP

Procesador digital de seal (Digital Signal Processor)

EMI

Interferencia electromagntica (Electromagnetic Interference)

HS

Conmutacin dura (Hard Switching)

IGBT

Transistor bipolar de puerta aislada (Insulated Gate Bipolar


Transistor)

MCU

Microcontrolador (Microcontroller)

MIPS

Millones de instrucciones por segundo (Millions of Instructions Per


Second)

MOSFET

Transistor efecto de campo metal xido semiconductor (Metal


Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)

MSPS

Millones de muestras por segundo (Millions of Samples Per


Second)

NLRPI

Inversor de polo resonante no lineal (No Lineal Resonant Pole


Inverter)

PLL

Ciclo de amarre de fase (Phase Locked Loop)

PWM

Modulacin por ancho de pulso (Pulse Width Modulation)

QR

Cuasi resonante

RFI

Interferencia de radio frecuencia (Radio Frequency Interference)

RMS

Valor eficaz (Root Mean Square)

RPI

Inversor de polo resonante (Resonant Pole Inverter)

SS

Conmutacin suave (Soft Switching)

TP

Transformador de pulso

UVLO

Bloqueo por bajo voltaje (Under Voltage Lock Out)

VCE

Voltaje colector emisor

xvii

VSI

Inversor fuente de voltaje (Voltage Source Inverter)

ZCS

Conmutacin a voltaje cero (Zero Current Switching)

ZCT

Transicin a corriente cero (Zero Current Transition)

ZVS

Conmutacin a voltaje cero (Zero Voltage Switching)

ZVT

Transicin a voltaje cero (Zero Voltage Transition)

RESUMEN

El presente trabajo expone el diseo, la construccin y las pruebas efectuadas de un


inversor medio puente de carga resonante. El sistema est enfocado a un sistema de
calentamiento por induccin.

Se presentan los conceptos bsicos que describen el proceso de calentamiento por


induccin electromagntica, as como tambin los sistemas elctricos y electrnicos
necesarios para lograrlo. Se describen los resultados, alcanzados con un primer
prototipo y se concluye sobre el mtodo de variacin de potencia.

La funcin del sistema es calentar materiales ferromagnticos, sin ningn contacto


fsico, manipulando la frecuencia de resonancia en la carga del inversor, mediante un
controlador digital de seales.

La tesis est formada por cuatro captulos los cuales describen lo siguiente:

xiii
El primer captulo describe el entorno de los sistemas de calentamiento por
induccin, el motivo de la elaboracin del proyecto, su objetivo y una propuesta para
llevarlo a cabo. Adems, se mencionan las delimitaciones y limitaciones del trabajo.

El segundo captulo presenta los fundamentos fsicos involucrados en el proceso de


calentamiento por induccin; as como los elementos de convertidores electrnicos
de potencia comnmente utilizados en aplicaciones de induccin magntica, con la
finalidad de una mejor comprensin del presente trabajo.

En el captulo III se explica paso a paso cmo se fue llevando la integracin del
sistema de calentamiento por induccin, se especifican las caractersticas del mismo
pasando desde el diseo hasta la construccin del mismo.

En el cuarto captulo se presentan las pruebas realizadas al sistema y los resultados


obtenidos, los cuales se analizan para cada uno de los casos particulares bajo las
condiciones en las que fueron realizadas.

Finalmente se exponen las conclusiones del trabajo en general, as como algunas


recomendaciones para mejoras y trabajos futuros.

CAPTULO I
Introduccin

En las ltimas dcadas es muy comn escuchar acerca de la gran contaminacin


que aqueja nuestro medio ambiente, y las posibles soluciones para este mal, entre
stas se encuentran el desarrollo de nuevas tecnologas que trabajan a partir de
energa elctrica; conocidas como electrotecnologas. stas tienen un gran campo de
aplicacin, pero son empleadas en el sector industrial, sobre todo las electrotrmicas
[1].

Entre las electrotecnologas utilizadas para la industria electrotrmica se encuentran:


los hornos elctricos, las resistencias aisladas, la radiacin infrarroja o ultravioleta y
la induccin magntica, entre otras [2].

El calentamiento por induccin magntica es un proceso mediante el cual se


consigue el calentamiento de objetos metlicos (especialmente frricos). Dicho
calentamiento se produce mediante variaciones en la orientacin magntica
molecular por magnetismo inducido y por corrientes elctricas alternas de alta
frecuencia, en el rango de radiofrecuencia de 5 kHz a 480 kHz [3].

2
CAPTULO I

Introduccin

Desde hace algunos aos diversas empresas han emprendido este nuevo sistema
de calentamiento por induccin magntica; esto con el objetivo de no utilizar
combustin qumica (gas, petrleo, carbn, etc.) en diferentes procesos de
calentamiento para la fundicin de metales al vaco, crisol de grafito, para llevar a
cabo la soldadura, el temple de metales y calentamiento de materiales
semiconductores, entre otros [4].

Algunas empresas como Inductotherm [5], Ameritherm [6] y Ajax TOCCO


Magnethermic Corporation [7], por mencionar algunas, han comprendido bien el
manejo de este tipo de energa convertida en calor que puede ser regulada y ser
concentrada exactamente en un punto al que se desea calentar, lo que reduce
notablemente el material de desperdicio y por ende la contaminacin ambiental.

1.1 Antecedentes tericos


Durante los ltimos aos, miles de instalaciones de cocinas y equipos de
calentamiento por induccin han sido puestos en marcha con satisfaccin alrededor
del mundo. Esta aplicacin tiene antecedentes en la dcada de los 70, con
desarrollos y patentes en Estados Unidos y Japn. La introduccin en Europa se
produjo en la dcada de 1980 [8].

El funcionamiento del calentamiento por induccin est basado en las acciones


producidas por los campos electromagnticos sobre determinados materiales, ya que
estos llegan a absorber parte de la energa de dichos campos y la transforman en
calor. Los materiales susceptibles para ser calentados por induccin, deben
presentar alguna de las siguientes propiedades:

Buena conductividad elctrica, que posibilita la circulacin interna de las


llamadas corrientes inducidas o de Foucault.

Ferromagnetismo, gracias al cual se produce el fenmeno de la denominada


histresis magntica.

3
CAPTULO I

Introduccin

Ambos fenmenos posibilitan la transformacin de la energa del campo


electromagntico en calor generado internamente en el material. El campo
electromagntico necesario se crea mediante una fuente de corriente de media/alta
frecuencia constituida principalmente por componentes electrnicos y un inductor.
Este sistema es muy utilizado ya que cuenta con grandes ventajas, una de ellas es
que es limpio y flexible, con slo adaptar el tubo inductor de cobre a la pieza, la
energa se transmite al punto deseado. No hay llama ni contacto, lo nico que se
calienta es la pieza, que al fin es lo importante. En fracciones de segundo, el aporte
de energa se puede conectar y desconectar sin inercias ajenas a la pieza [7].

El calentamiento por induccin ha sido causa de muchsimas investigaciones en lo


que a los beneficios aportados al medio ambiente se refiere. Existen numerosos
artculos en pro de este nuevo mtodo, as como convenciones internacionales, que
lo comparan con otras tecnologas utilizadas para los mismos procesos industriales
[9].

1.2 Planteamiento del problema


Nuestro planeta atraviesa por una serie de cambios climticos ocasionados, en gran
parte, por la gran contaminacin producida por las industrias. En la mayora de los
procesos industriales de calentamiento intervienen reacciones qumicas, de la cual
resultan desprendimiento de gases muy contaminantes como es el caso del CO2
(dixido de carbono).

El CO2 es uno de los gases de efecto invernadero, que tiene como funcin el que la
tierra mantenga una temperatura que la haga habitable. Sin embargo, un exceso del
CO2, tiene como consecuencia la reduccin de la emisin de calor al espacio,
provocando as un mayor calentamiento del planeta.
En los ltimos aos la cantidad de dixido de carbono en la atmsfera ha presentado
un aumento. Se ha pasado de unas 280 partes por milln (ppm) en la era
preindustrial a unas 379 ppm en 2005 (an cuando su concentracin global en la

4
CAPTULO I

Introduccin

atmsfera es de apenas 0,03%). Este aumento podra contribuir, segn el Grupo


intergubernamental de expertos sobre el cambio climtico promovido por la ONU, al
calentamiento global del clima planetario [10].

Para reducir este tipo de contaminacin, en los sectores industriales se ha optado


por desarrollar nuevas tecnologas, como el calentamiento por induccin que reduce
considerablemente la generacin de dixido de carbono, adems del uso de fuentes
de energa alternativas.

1.3 Objetivos
Implementar un sistema de calentamiento por induccin, controlado por frecuencia,
utilizando la topologa de inversor medio puente con carga resonante.

Plantear, exponer y documentar una metodologa para el diseo de una topologa de


inversor resonante.

1.4 Justificacin
El calentamiento por induccin es un mtodo muy interesante, tanto cientficamente
como ecolgicamente.

En cuanto a ecologa se refiere, los sistemas habitualmente utilizados, para el


calentamiento de materiales ferromagnticos, desprenden grandes cantidades de
gases contaminantes, que no slo daan nuestra salud, si no tambin el medio que
nos rodea, es por esto que se han buscado nuevas tecnologas como el
calentamiento por induccin.

En el mbito cientfico, se presentan oportunidades en investigacin, en las reas de


ingeniera elctrica como electrnica de potencia, control, instrumentacin, calidad de
energa, por mencionar algunas.

5
CAPTULO I

Introduccin

Actualmente al calentamiento por induccin no se le han dedicado trabajos de


investigacin en el Instituto Tecnolgico de Sonora, por lo que existe un rea muy
importante para el desarrollo tecnolgico, a la que se pretende dar inicio, mediante
este proyecto.

1.5 Delimitaciones
Se utilizan dos fuentes de alimentacin en serie para inversor resonante (120 volts/2
Amps), las cuales proporcionan una potencia mxima de entrada de 240 Watts, se
utilizar un filtro capacitivo y un circuito tanque LCL, con una frecuencia de
resonancia de 172 kHz.

La implementacin final del sistema se realizar en placa de circuito impreso a


excepcin del circuito tanque resonante.

La corriente mxima en la carga resonante est limitada por los capacitores del
tanque resonante. Para este proyecto se cuenta con un banco de 12 capacitores que
soportan una corriente mxima de 68.4 Arms @ 100 kHz.

1.6 Alcances
La implementacin de un sistema de calentamiento por induccin, se realiza
mediante un inversor medio puente con carga resonante.

La variacin de la potencia del sistema se obtiene por medio de un dsPIC30F2020, el


cual generar la frecuencia de conmutacin del inversor, en un rango de 140 kHz a
180 kHz.

La realizacin de pruebas del comportamiento del sistema y parmetros elctricos


del mismo se llevarn a cabo sin carga y con carga.

6
CAPTULO I

Introduccin

Referencias
[1]EUROELECTRIC Electricity for more efficiency electric technologies and their
energy savings potential, Union of the electricity industry. Julio 2004.

[2] Gonzlez M. Guillermo, Aplicacin de electro tecnologas en procesos industriales


de calentamiento, Boletn IIE, marzo-abril del 2001.

[3] WIKIPEDIA http://en.wikipedia.org/wiki/Induction_heating, consultada en junio del


2009.

[4]

Rudnev

Valery

I.,

INDUCTOHEAT-USA

(grupo

INDUCTOTHERM),

TRATAMIENTOS TERMICOS. Febrero 2006.

[5] INDUCTOTHERM COMPANY http://www.inductotherm.com, consultada en abril


del 2009.

[6] AJAX TOCCO Magnethermic Corporation http://www.ajaxtocco.com, consultada


en abril del 2009.

[7] AMERITHERM http://www.ameritherm.com/, consultada en abril del 2009.

[8]

TOKYO

SEIKAN

KAISHA,

http://www.patentesonline.com.ve/aparato-de-

calentamiento-por-induccion-de-alta-frecuencia-que-tiene-un-medio-oscilador7260.html, consultada en enero del 2009.

[9] Industrial Heating Equipment Association and US Department of Energy.


Roadmap for Process Heating Technology. 2001.

[10]

CAMBIO

CLIMTICO

2007

INFORME

DE

SNTESIS

Grupo

Intergubernamental de Expertos sobre el Cambio Climtico, 2008. Primera impresin,


2008.

CAPTULO II
MARCO TERICO
El calentamiento por induccin es un proceso que consiste en calentar una pieza
elctricamente conductiva, generalmente un metal, por induccin electromagntica;
esto se logra al hacer circular una corriente intensa de alta frecuencia a travs de un
circuito resonante formado por un capacitor y una bobina. La pieza que se desea
calentar se coloca en el interior de la bobina interceptando el campo magntico
generado. De esta forma se inducen corrientes elctricas sobre la pieza que generan
calor por efecto de la resistividad del metal. El campo electromagntico generado,
depende de la frecuencia de la corriente alterna, de los componentes del sistema, del
diseo de la bobina y la distancia entre la bobina y el elemento a calentar [1].

La energa que se utiliza para producir, transformar o transportar nuestros productos


industriales cada da se aprecia ms, porque su origen an est en mayor parte en
fuentes no renovables, cuyas reservas disminuyen.

8
CAPTULO II

Marco Terico

En este captulo se exponen, los fundamentos para clarificar el proyecto, desde los
fenmenos fsicos que intervienen, los componentes requeridos para el diseo,
trminos y conceptos empleados que conllevan al desarrollo de un sistema de
calentamiento por induccin.

2.1 Electrotecnologas
Las electrotecnologas son sistemas y equipos que utilizan electricidad para producir
y procesar bienes de consumo. Adems de ser usadas en diversos procesos
industriales entre las que destacan el secado, calentamiento, tratamiento con calor y
fundicin, procesos que anteriormente eran desarrollados con tecnologas qumicas,
lo que produca, y an produce, una enorme contaminacin con gases y desechos
qumicos. El uso de estas electrotecnologas permite ampliamente la reduccin de
costos de produccin, aumentar la productividad; as como mejorar la seguridad,
condiciones de trabajo y disminuir los contaminantes emitidos hacia la atmsfera [2].

Por si esto fuera poco, las electrotecnologas ofrecen otras ventajas adicionales
como facilitar la automatizacin, robotizacin y supervisin computarizada de la
produccin industrial [3]. La clasificacin de las electrotecnologas se muestra en la
tabla 2.1 [4].

Como se puede apreciar en la Tabla 2.1 el rea en que se pueden utilizar estas
tecnologas que utilizan energa elctrica es muy grande, y va desde los procesos
para obtener un producto de valor agregado muy sofisticado, como componentes
relacionados a la tecnologa aeroespacial o electrnica, hasta los que cubren las
necesidades ms bsicas del ser humano, como el caso de los alimentos.

9
CAPTULO II

Marco Terico

Tabla2.1. Rango de industrias que pueden usar electrotecnologas.

Materiales

reas de producto con valor agregado

- Acero

- Partes de automvil

- Yeso

- Vidrio

- Enseres

- Fundicin

- Qumicos

- Aceros especiales

- Pintura

bsicos

- Comida

- Chip de computadora

- Minerales

- Construccin de edificios

- Joyera

- Cobre y Latn

- Textil

- Bebidas

- Cermica

- Tubera

- Pavimentos de asfalto

-Petrleo

- Maquinaria

- Forja

-Papel

- Plsticas

- Cosmticos

-Aluminio

- Herramientas

- Electrnica

- Materiales

- Metales en polvo

- Materiales de construccin

compuestos

- Equipo agrcola

- Componentes aeroespaciales

- Cemento

- Productos de papel

- Latas y contenedores

- Metales

- Caucho

- Productos mdicos

preciosos

En la Tabla 2.2 se puede observar a manera de porcentajes, las mejoras que se


logran al utilizar estas tecnologas en comparacin con los procesos tradicionales
[5], donde se observa que dichas mejoras potenciales utilizando tecnologas de
calentamiento por induccin son viables, ya que pueden llegar a superar el 90 % en
aspectos importantes para el entorno, como lo es la reduccin en las emisiones
contaminantes y el ahorro de energa.

10
CAPTULO II

Marco Terico

Tabla 2.2. Evaluacin de las electrotecnologas.

Parmetro de

Definicin

Mejoras potenciales de la

evaluacin

Ganancia en
productividad

tcnica
Mejora

en

reduccin

produccin/
eliminacin

desperdicio

de

5 a 25 %

material

rechazado.
Mejora
Calidad

en

calidad

como Ms de 90% de reduccin

medicin usando el proceso en


normal de medicin de calidad.

rechazos

procesos

posteriores.

Indicador de incidentes que Ms de 90% de reduccin


Seguridad

afectan al personal, propiedad en


y produccin.

violaciones

la

seguridad relacionadas con


el sistema de calentamiento.

Reduccin

de

desperdicios

Reduccin de

slidos, lquidos y gaseosos,

emisiones

generados y descargados del

15 a 100 %

proceso.
Ahorro en uso primario de
Ahorros de
energa

energa

por

unidad

de

25 a 60 %

produccin.
Reduccin en costos de capital

Costos de capital por unidad de produccin u


otro
parmetro
definido

Continuo con ganancias


altas.

medible.
Costos de

Costo total del sistema por

Continuo con ganancias

operacin

unidad de produccin obtenido.

altas

11
CAPTULO II

Marco Terico

En este trabajo se hace nfasis en las dedicadas a proporcionar calor debido al


impacto que, por su aplicacin, pueden producir en el sistema elctrico y a la
reduccin de contaminantes al medio ambiente. Siendo el principal contaminante el
CO2, un gas, entre otros, responsable del calentamiento del planeta. Es por esto que
en el marco de la Convencin de las Naciones Unidas, en sus conferencias sobre el
cambio climtico realizada en Kyoto en 1997 [6], se decidi reducir de manera
sustancial la emisin global en la atmsfera de este gas.

La figura 2.1 muestra un esquema de clasificacin de los procesos de calentamiento


elctrico de acuerdo con la frecuencia del voltaje empleado, de DC (0 Hz) a
frecuencias de hasta 1012 Hz. [7]

Figura2.1. Procesos de calentamiento.

12
CAPTULO II

Marco Terico

Las tecnologas de calentamiento elctrico de gran potencia estn conformadas por


los procesos de calentamiento que se alimentan a travs de la energa elctrica y
son las siguientes:

Calentamiento por induccin.

Calentamiento infrarrojo.

Calefaccin dielctrica.

Alta frecuencia o de microondas.

Antorcha de plasma.

La resistencia de calefaccin.

El calentamiento elctrico o electrotermia se utiliza para la produccin o


transformacin de muchos materiales diferentes, que van desde los metales, la
cermica, la obtencin de polmeros a partir de fibras naturales, hasta los productos
alimenticios. En muchos casos, estas tecnologas resultan ser el nico medio para la
obtencin de un determinado producto. En otros casos ocurre que compiten con
tecnologas que usan combustibles fsiles. Los beneficios a los que lleva el uso de
estas tecnologas contra estos combustibles son entre otras: el ahorro de energa, la
reduccin de costos, la reduccin de las emisiones de CO2, as como la mejora de la
calidad de los productos y la produccin de nuevos materiales.

Desde el punto de vista del consumo global de la energa primaria, estos usos de la
electricidad no son necesariamente una buena eleccin, ya que la electricidad es una
energa secundaria que se produce en centrales elctricas, en su gran mayora a
partir de energa primaria de origen fsil, la transformacin de esa energa fsil en
electricidad se hace con un rendimiento medio de un 40%. Adems, hay que
transportar esa energa elctrica lo que ocasiona prdidas en un 10%. Lo que resulta
en que slo un tercio de la energa primaria llegue al fabricante en la forma de
energa elctrica. [8]

13
CAPTULO II

Marco Terico

Como se acepta generalmente y como fue confirmado por el inters de la cumbre de


Kyoto, el gas CO2 es uno de los gases que contribuyen en el calentamiento del
planeta por su absorcin del calor reflejado por la superficie de la tierra. La
produccin global del CO2 en el mundo se acerca a la teratonelada (1018 gramos) por
ao, la mayor parte de la cual se reabsorbe por los ocanos y la vegetacin. La tabla
2.3 presenta unos datos de la emisin de CO2 por MJ (Mega Joule) trmico y por
kWh (kilo Watt-hora) elctrico producido, utilizando diferentes formas de energa
primaria. [9]

En la figura 2.2 se muestra de manera grfica la comparacin entre diferentes


procesos de calentamiento industrial, la energa primaria utilizada, as como la
energa final y la emisin de CO2. [10]

Figura 2.2. Comparacin de procesos de calentamiento industrial.

Otros beneficios que aporta el uso de las tecnologas elctricas, sobre las que
emplean combustibles fsiles, son:

14
CAPTULO II

Marco Terico

Medio ambiente: La reduccin de las emisiones de CO2 y mejores condiciones de


trabajo.

Financiera: Mano de obra, mantenimiento y costes de fracaso pueden ser


considerablemente reducidas.

Tcnica: La calidad de los productos es mejorada, adems nuevos materiales y


productos pueden ser producidos con tecnologas modernas.
Tabla 2.3.Fuentes de energa primaria y cantidades de emisin de CO2.

Tipo de energa primaria

CO2 [g/MJ]

Rendimiento [%]

CO2 [g/kWh]

Carbn

97.6

36.5

962

Gasleo

78.5

38.5

734

Gas de alto horno

258

36.5

2545

Gas de horno de coque

43

36.5

424

Gas natural

55.9

37.9

531

Nuclear

Hidrulica

Elica

2.2 Induccin electromagntica


La induccin electromagntica es el fenmeno que origina la produccin de una
fuerza electromotriz en un medio o cuerpo expuesto a un campo electromagntico
variable, o bien en un medio mvil respecto a un campo magntico esttico. Es as
que, cuando dicho cuerpo es un conductor, se produce una corriente inducida.

15
CAPTULO II

Marco Terico

2.2.1 Principios de induccin electromagntica


Los principios de la induccin electromagntica se basan en el hecho de una
corriente elctrica que circula por un inductor, la cual genera un campo magntico en
sus alrededores. La mayor intensidad del campo se da en el ncleo del inductor, y
depende de la fuerza de la corriente de excitacin y del nmero de espiras de la
bobina como se muestra en la figura 2.3. Donde es el flujo magntico que pasa a
travs del conductor.

Figura 2.3. Principios de la induccin magntica.

Si se coloca un elemento de material ferromagntico dentro de un campo magntico


alterno, se inducen corrientes elctricas mayormente concentradas hacia la
superficie, denominadas corrientes parsitas o de Foucault. Estas crean prdidas de
energa a travs del efecto Joule, ms concretamente, dichas corrientes transforman
formas tiles de energa, como la cintica, en calor.

Cuanto ms fuerte sea el campo magntico aplicado, o mayor la conductividad del


material, o mayor la velocidad relativa de movimiento entre el campo y el material,
mayores sern las corrientes de Foucault y los campos opositores generados. En la
figura 2.4 se muestra como a medida que la placa de metal se mueve a una
velocidad V dentro del campo magntico B se inducen corrientes de Foucault. Con
una fuerza que ejerce el campo magntico sobre las corrientes inducidas
denominada fm.

16
CAPTULO II

Marco Terico

Figura 2.4.Corrientes de Foucault.

El campo magntico alterno produce tambin sucesivas magnetizaciones y


desmagnetizaciones en el material sometido al campo, que se reduce en ciclos
sucesivos denominados de histresis, los cuales tambin producen prdidas de
energa electromagntica que se convierte en calor.

La histresis magntica se presenta cuando un material ferromagntico, sobre el cual


ha estado actuando un campo magntico, cesa la aplicacin de ste; el material no
anula completamente su magnetismo, sino que permanece un cierto magnetismo
residual. Para desimantarlo ser precisa la aplicacin de un campo contrario al
inicial. Los materiales tienen una cierta inercia a cambiar su campo magntico.

La figura 2.5 representa el llamado ciclo de histresis de un determinado material


magntico. Se supone que una bobina crea sobre dicho material magntico una
intensidad de campo H, el cual induce en ese material magntico una induccin de
valor B.

Br, es la induccin magntica remanente, es decir, es el magnetismo que permanece


en el material cuando desaparece H. HC es la intensidad magntica coercitiva, es el
campo que debe aplicarse para anular Br. WH, representa el rea del ciclo de

17
CAPTULO II

Marco Terico

histresis. La energa disipada en el ciclo de histresis, WH, es el producto del rea


del ciclo de histresis y el volumen de la muestra de hierro, VFE [11]. Como se
muestra en la ecuacin (2.1):
WH = WH *VFE

(2.1)

Figura 2.5. Ciclo de histresis.

As a una intensidad de campo H0 le corresponder una induccin de valor B0. Si


ahora aumenta H (aumentando la corriente que circula por la bobina) hasta un valor
H1, B tambin aumentar hasta B1. Como se muestra en la figura 2.5. Pero si ahora
restituimos H a su valor inicial H0, B no vuelve a B0, sino que toma un valor diferente
B2.
El punto S representa la saturacin del ncleo magntico. Una vez saturado el
ncleo, B no puede aumentar por mucho que lo haga H.

Cada material tiene su propio lazo de histresis caracterstico. Hay situaciones en


que interesa acentuar la histresis, como ocurre en los ncleos de las memorias
magnticas o los discos duros de las computadoras, por lo que se fabrican ferritas
con un ciclo como el de la figura 2.6:

18
CAPTULO II

Marco Terico

Figura 2.6.Ciclo de histresis acentuado.

Otras veces por el contrario, como ocurre en la mayora de las mquinas elctricas
(transformadores, motores, generadores), interesa un ncleo cuyo ciclo de histresis
sea lo ms estrecho y alargado posible, como el de la figura 2.7.

Figura 2.7.Ciclo de histresis estrecho.

Se invierte una potencia exclusivamente en magnetizar el ncleo, la cual no tiene


ninguna otra aplicacin prctica, por lo que se puede hablar de potencia perdida en
imantacin del ncleo y, efectivamente, se consideran las llamadas prdidas por
histresis.

Como quiera que stas resulten ser directamente proporcionales al rea del lazo de
histresis, interesa pues que esta rea sea lo menor posible.

19
CAPTULO II

Marco Terico

La induccin electromagntica est basada principalmente en 4 fenmenos fsicos:


La ley de induccin de Faraday.
La ley de Ampre.
El efecto Piel o efecto pelicular.
Efecto Joule

2.2.1.1 Ley de induccin de Faraday


Se denomina flujo magntico() a la cantidad de lneas de fuerza que pasan por un
circuito magntico ,es una medida de la cantidad de magnetismo, y se calcula a partir
del campo magntico, la superficie sobre la cual acta y el ngulo de incidencia
formado entre las lneas de campo magntico y los diferentes elementos de dicha
superficie.
Si el campo magntico B es normal a la superficie de rea S, el flujo que pasa a
travs de dicha rea es el producto del valor absoluto de ambos vectores, como se
expresa en la ecuacin (2.2).
  d
 
E

dl
=
B
s dA = = B S
 C
dt

(2.2)

En muchos casos el campo magntico no ser normal a la superficie, sino que forma
un ngulo con la normal, por lo que podemos generalizar un poco ms tomando
vectores:

   
= B * S = B * S cos ( )

(2.3)

Generalizando an ms, podemos tener en cuenta una superficie irregular


atravesada por un campo magntico heterogneo. De esta manera, se tiene que
considerar cada diferencial de rea, ecuacin 2.4:

20
CAPTULO II

Marco Terico

 
= s B dS

(2.4)

La Ley de Faraday establece que la corriente inducida en un circuito es directamente


proporcional a la rapidez con que cambia el flujo magntico que lo atraviesa.

  d
 
E dl = s B dA
dt

(2.5)




donde E es el campo elctrico, dl es el elemento infinitesimal del contorno C, B es la
densidad de campo magntico y S es una superficie arbitraria, cuyo borde es C, la
representacin grfica de esto se muestra en la figura 2.8, suponiendo que se coloca
un conductor elctrico en forma de circuito en una regin en la que hay un campo

magntico con densidad B , si el flujo F a travs del circuito vara con el tiempo, se
puede observar una corriente en el circuito, lo cual genera una fuerza F inducida que
depende de la rapidez de variacin del flujo del campo magntico con el tiempo v.

Figura 2.8. Ley de Faraday.


Las direcciones del contorno C y de dA estn dadas por la regla de la mano
izquierda, la cual determina hacia donde se mueve un conductor o en qu sentido se
genera la fuerza dentro de l, como se muestra en la figura 2.9.

21
CAPTULO II

Marco Terico

Figura 2.9. Regla de la mano izquierda.

Regla de la mano izquierda: Por la palma de la mano (izquierda) entra el campo


magntico que interacta con el conductor, por el dedo pulgar se determina el
sentido de la fuerza y los otros dos dedos nos indican en el sentido de la velocidad y
el campo magntico.

La forma diferencial de la ley de Faraday es la siguiente:




B
E =
t

(2.6)

En el caso de un inductor con N vueltas de alambre, la frmula anterior se transforma


en:

e = N

d
dt

(2.7)

Donde e es la fuerza electromotriz inducida y d/dt es la tasa de variacin temporal


del flujo magntico. La direccin de la fuerza electromotriz se debe a la Ley de
Lenz, la cual establece que las fuerzas electromotrices o las corrientes inducidas
sern de un sentido tal que se opongan a la variacin del flujo magntico que las
produjo.

22
CAPTULO II

Marco Terico

2.2.1.2 Ley de Ampre


Si suponemos que un solenoide es muy largo y estrecho, el campo es
aproximadamente uniforme y paralelo al eje en el interior del solenoide, y es nulo
fuera del solenoide. En esta aproximacin es aplicable la ley de Ampre.

 Bdl =u l

(2.8)

El primer miembro, es la circulacin del campo magntico, B , a lo largo de un


camino cerrado, y en el segundo miembro el trmino l se refiere a la intensidad que
atraviesa dicho camino cerrado. 0 es la permeabilidad magntica del vaco y es
igual a 4 x107 [NA-2] o [T*m/A].
Para determinar el campo magntico, aplicando la ley de Ampre, tomamos un
camino cerrado ABCD, figura 2.10, que sea atravesado por corrientes. La circulacin
es la suma de cuatro contribuciones, una por cada lado.
 B  C  D 
A  
Bdl
=
Bdl
+
Bdl
+
Bdl
+


Bdl
A

(2.9)

Examinando, cada una de las contribuciones a la circulacin:

1. Como se observa en la figura 2.10 la contribucin a la circulacin del





segmento AB es cero ya que bien B y dl son perpendiculares, o bien B es
nulo en el exterior del solenoide.
2. Lo mismo ocurre en el segmento CD.
3. En el segmento DA la contribucin es cero, ya que el campo en el exterior al
solenoide es cero.
4. En la seccin BC, el campo es constante y paralelo a dicha seccin, la
contribucin a la circulacin es Bx, siendo x la longitud del segmento.

23
CAPTULO II

Marco Terico

La corriente que atraviesa el camino cerrado ABCD se puede calcular fcilmente:

Si hay N espiras de longitud L del solenoide en la longitud x, habr Nx/L espiras por
las que circula una intensidad I.

Figura 2.10. Demostracin de la Ley de Ampre.

Por tanto, la ley de Ampre se escribe para el solenoide como:

Bx = 0

Nx
Nl
l B= 0
L
L

(2.10)

La ley de Ampre est muy ligada a la ley de Biot-Savart la cual calcula el campo
producido por un elemento dl de la corriente de intensidad l en un punto P distante
en r de dicho elemento. Esto se expresa en la ecuacin (2.11).

u u
B = 0 l  t 2 r dl
4
r

(2.11)

24
CAPTULO II

Marco Terico

El campo producido por el elemento tiene la direccin perpendicular al plano


determinado por los vectores unitarios t y r , y el sentido que resulta de la
aplicacin de la regla del sacacorchos, la cual permite determinar una direccin del
espacio con relacin a otras dos; o una direccin de giro con una direccin del
espacio. t es un vector unitario que seala la direccin de la corriente, mientras que

r seala la posicin del punto P desde el elemento de corriente dl . Figura 2.11.

Figura 2.11. Representacin de ley de Biot-Savart

Salvo en el caso de una espira circular o de una corriente rectilnea, la aplicacin de


la ley de Biot-Savart es muy complicada.

2.2.1.3 Efecto Joule


Los slidos tienen generalmente una estructura cristalina, ocupando los tomos o
molculas los vrtices de las celdas unitarias, y a veces tambin el centro de la celda
o de sus caras. Cuando el cristal es sometido a una diferencia de potencial, los
electrones son impulsados por el campo elctrico a travs del slido debiendo en su
recorrido atravesar la intrincada red de tomos que lo forma. En su camino, los

25
CAPTULO II

Marco Terico

electrones chocan con estos tomos perdiendo parte de su energa cintica, que es
cedida en forma de calor.

Este efecto fue definido de la siguiente manera: "La cantidad de energa calorfica
producida por una corriente elctrica, depende directamente del cuadrado de la
intensidad de la corriente, del tiempo que sta circula por el conductor y de la
resistencia que opone el mismo al paso de la corriente". Matemticamente se
expresa como:
Q = I 2 R t

(2.12)

donde:

Q = Energa calorfica producida por la corriente [Joules].


I = Intensidad de la corriente que circula [Amperes].

R = Resistencia elctrica del conductor [Ohms].

t = Tiempo de circulacin de la corriente [Segundos].

As, la potencia P disipada por efecto Joule ser:

P = RI2 =

V2
R

(2.13)

donde V es la diferencia de potencial entre los extremos del conductor.

Microscpicamente el efecto Joule se calcula a travs de la integral de volumen del




campo elctrico E por la densidad de corriente J :

 
P = J EdV
V

(2.14)

26
CAPTULO II

Marco Terico

2.2.1.4 Efecto piel


El efecto piel o pelicular es la tendencia que tiene la corriente alterna de viajar en el
permetro del conductor que la transporta con el incremento de la frecuencia de dicha
corriente. Este fenmeno hace que la resistencia efectiva o de corriente alterna sea
mayor que la resistencia hmica o de corriente continua. Es el causante de la
variacin de la resistencia elctrica, en corriente alterna, de un conductor debido a la
variacin de la frecuencia de la corriente elctrica que circula por ste.

La profundidad de penetracin, es, la profundidad de la superficie, en la que la


densidad de corriente es aproximadamente 1/3 de su valor en la superficie. Esta
profundidad disminuye cuando aumenta la frecuencia y est dada por [12]:

d0 =

(2.15)

donde:

= Resistividad. [.m]
= Permeabilidad magntica del material.

= Frecuencia de la corriente que fluye por el material. [Hertz].


d 0 = Constante determinada por la frecuencia de la corriente (Profundidad de
penetracin o grosor de piel.)

De la misma forma la densidad de corriente a una profundidad x , se encuentra dada


por:

ix = I 0e

d0

donde:

ix = Densidad de corriente a una distancia x de la superficie. [A/m2].


I 0 = Densidad de corriente en la superficie, x = 0 . [A/m2]

(2.16)

27
CAPTULO II

Marco Terico

La representacin grfica de la distribucin de corriente en relacin a la profundidad

x de la superficie, se muestra en la figura 2.12.

Figura 2.12. Relacin de la distribucin de corriente y la profundidad de penetracin.

Las bandas de frecuencias definidas para calentamiento por induccin son [13]:

Frecuencia de abastecimiento: 50 Hz -540 Hz.

Frecuencia intermedia: 500 Hz -50 kHz.

Radiofrecuencia: 50 kHz -10 MHz.

Frecuencia de Microondas: 10 MHz hacia arriba.

De igual forma, en funcin del tipo de pieza la frecuencia del campo aplicada a la
misma vara, como se muestra en la tabla 2.4.
Tabla 2.4. Rangos de frecuencia en funcin del tipo de pieza.

Frecuencia [kHz]

Tipo de pieza

5 30

Materiales gruesos.

100 400

Piezas pequeas o penetracin superficial.

480 hacia arriba

Piezas microscpicas.

28
CAPTULO II

Marco Terico

2.2.2 Campo electromagntico


Los campos electromagnticos son una combinacin de campos invisibles de fuerza
elctricos y magnticos. Se generan por fenmenos naturales, pero tambin por
actividades humanas, principalmente por el uso de la electricidad. La mayora de los
campos electromagnticos generados por el hombre cambian de sentido con el
tiempo a una determinada frecuencia, que va desde las altas radiofrecuencias (RF)
como las que utilizan los telfonos mviles, pasando por las frecuencias intermedias
(IF) como las que generan las pantallas de ordenador, hasta las frecuencias
extremadamente bajas (ELF) como las que generan las lneas elctricas. El trmino
esttico se refiere a los campos que no varan con el tiempo. Los campos
magnticos estticos se utilizan en el diagnstico por imagen, y se generan por
aparatos que utilizan corriente continua.

Los campos elctricos tienen su origen en diferencias de voltaje, entre ms elevado


sea el voltaje, ms fuerte ser el campo que resulta. Matemticamente se le describe

como un campo vectorial, E , en el cual una carga elctrica puntual de valor q sufrir

los efectos de una fuerza mecnica F dada por la siguiente ecuacin:


F = qE

(2.17)

Los campos magnticos tienen su origen en las corrientes elctricas; una corriente
ms fuerte resulta en un campo ms fuerte. Un campo elctrico existe aunque no
exista corriente. Cuando hay corriente, la magnitud del campo magntico cambiar
con el consumo de potencia, pero la fuerza del campo elctrico quedar igual. El
campo magntico es una regin del espacio en la cual una carga elctrica puntual de
valor q que se desplaza a una velocidad v , sufre los efectos de una fuerza que es
perpendicular y proporcional tanto a la velocidad como al campo, llamada induccin
magntica o densidad de flujo magntico. La cual se mide en Teslas. As, dicha
carga percibir una fuerza descrita con la igualdad de la ecuacin (2.18):

29
CAPTULO II

Marco Terico

F = qv B

(2.18)

La tabla 2.5 muestra una comparacin entre los campos elctricos y campos
magnticos.
Tabla 2.5. Diferencias entre campos elctricos y magnticos.

Campos elctricos

Campos magnticos

La fuente de los campos elctricos

es la tensin elctrica.

es la corriente elctrica.

Su intensidad se mide en Voltios

por metro (V/m).

Su intensidad se mide en Amperios


por metro (A/m).

Puede existir un campo elctrico

Los campos magnticos se originan

incluso cuando el aparato elctrico

cuando se pone en marcha un

no est en marcha.

aparato elctrico y fluye la corriente.

La intensidad del campo disminuye


conforme

aumenta

la

La mayora de los materiales de


construccin protegen en cierta

La intensidad del campo disminuye


conforme

distancia

aumenta

la

distancia

desde la fuente.

desde la fuente.

La fuente de los campos magnticos

La mayora de los materiales no


atenan los campos magnticos.

medida de los campos elctricos.

2.3 Aplicaciones del calentamiento por induccin


Las aplicaciones de calentamiento por induccin son muy variadas y se pueden
aplicar a procesos como soldadura, fabricacin de electrodos de grafito, fundicin de
vidrio, fundicin de esmaltes, almacenamiento de vapor con acumuladores elctricos
de vapor y calentamiento del concreto para acelerar el secado de la mezcla.

30
CAPTULO II

Marco Terico

La corriente elctrica que fluye en un conductor elctrico produce calor por efecto
Joule.

Bsicamente, y dependiendo del tipo de aplicacin, el sistema de calentamiento por


induccin electromagntica puede constar de uno o ms inductores, una fuente de
potencia equipada con batera o capacitores de compensacin y, donde es
necesario, generadores de radiofrecuencia; un sistema para enfriamiento del inductor
y otros componentes; un sistema para manejo de carga y dispositivos de monitoreo y
control.

La induccin electromagntica es utilizada para calentar materiales conductivos


como la aleacin de metales o grafito, el calentamiento de metales para facilitar su
forja y dar uniformidad, la soldadura, tratamiento a superficies de metales y la
fabricacin de semiconductores.

En la figura 2.13 se pueden observar las necesidades energticas y emisiones de


CO2 para un proceso en especfico, que es la fundicin de aluminio, se muestran los
resultados de dos tecnologas: (a) un horno de gas y (b) un horno de induccin
elctrico.

Figura 2.13. Comparativa gas-induccin para fundicin de aluminio.

31
CAPTULO II

Marco Terico

En un horno de induccin, el metal es fundido en un canal colocado dentro de una


bobina de induccin. En la figura 2.13 se muestran tres cantidades:

Energa primaria: Para el horno de gas, esta es la energa necesaria para calentar
el horno, mientras que para el horno de induccin, es la necesaria para generar la
cantidad necesaria de energa elctrica en una planta.

Energa final: La energa que se utiliza para el proceso de fusin.

Las emisiones de CO2 relacionadas con la energa primaria utilizada: Cada barra
est dividida en dos secciones. La seccin superior representa la energa equivalente
para prdidas de la masa fundida y la seccin inferior es la energa que se utiliza en
el proceso de fusin. Como se puede apreciar el horno de induccin consume menos
energa que el horno de gas y emite menos cantidad de CO2.
Otras diversas aplicaciones del calentamiento por induccin, por mencionar algunas,
son:

Forja.

Fusin de metales.

Soldadura.

Curado de adhesivos y pinturas.

Termo sellado de envases.

Tratamientos trmicos como: Endurecimiento, recocido, temple, normalizado,


revenido, etc.

Cocina por induccin: Este es una de las aplicaciones de gran auge y de


beneficio para la sociedad ya que presenta ventajas como:

 Una vez que la sartn se retira, la energa que se le transfiere se detiene. El


resultado es un mtodo de cocinado sin fuego del que resulta prcticamente
imposible provocar un incendio si se olvida apagarla.

32
CAPTULO II

Marco Terico

 La temperatura de cocinado resulta fcil y rpida de regular desde el momento en


que la sartn se calienta y no la estufa. Debido a que no se transfiere energa en
forma de calor de la estufa al sartn, se disipa y pierde menos calor en el aire y la
superficie de la estufa permanece fra.[14]

En la tabla 2.6 se muestran los beneficios de la cocina por induccin, y en la figura


2.14 una comparacin entre sta y otras tcnicas de calentamiento de comida.
Tabla 2.6. Beneficios de la cocina de induccin.

Figura 2.14. Comparacin de tecnologas utilizadas para cocinar [14].

2.4 Ventajas y desventajas del calentamiento por induccin

33
CAPTULO II

Marco Terico

Las ventajas del calentamiento por induccin respecto a los mtodos tradicionales se
muestra en la tabla 2.7 [15]. Donde se comparan las caractersticas de los principales
mtodos de calentamiento a nivel industrial.
Tabla 2.7. Evaluacin de mtodos de calentamiento a nivel industrial.

Criterios de

Flama

Horno

Resistencia

Induccin

Regular

Malo

Regular

Excelente

Regular

Malo

Regular

Excelente

Malo

Malo

Malo

Excelente

Regular

Excelente

Regular

Excelente

Alto

Regular

Nula

Nula

Bueno

Bueno

Malo

Excelente

Alto

Medio

Medio

Bajo

comparacin
Velocidad de
corte
Capacidad de
calentamiento
selectivo
Aprovechamiento
de energa
Repetitividad del
proceso
Emisin de
contaminantes
Manejo de altas
temperaturas
Riesgos de
trabajo

Las caractersticas analizadas son las siguientes:

Velocidad de calentamiento: Como el calor se produce directa e instantneamente


sobre la pieza, la velocidad de calentamiento que hay en el proceso es mayor que la
de los mtodos tradicionales.

34
CAPTULO II

Marco Terico

Capacidad de calentamiento selectivo: Con la induccin existe la posibilidad de


concentrar el calor de un modo selectivo, con base a la frecuencia y potencia
correcta para el proceso y el desarrollo de una bobina, es posible aislar o marcar
zonas especficas de calentamiento, reduciendo los posibles cambios fsicos y
qumicos de zonas circunvecinas, lo que le da al proceso una alta calidad.

Repetitividad en el proceso: Debido a que la bobina de induccin no tiene contacto


con la pieza a calentar y sta se coloca en forma regular y aplicndole las mismas
condiciones de frecuencia, tiempo y potencia.

Aprovechamiento de energa: El consumo de potencia para crear la potencia de


salida es mnimo y siendo que slo es aplicada en el momento de usar el proceso, el
consumo de potencia se reduce mucho en comparacin de los mtodos tradicionales
que requieren estar siempre activos y durante toda la preparacin que necesitan
antes de ser utilizados.

Limpieza y seguridad: Ya que ofrece un proceso muy limpio pues no produce


emisiones contaminantes o dainas, no calienta el medio ambiente o el rea fuera de
la bobina de calentamiento reduciendo as los riesgos de trabajo.

Entre otras ventajas que ofrece el calentamiento por induccin se tienen:

La ausencia de prdidas en transferencias calricas: Las corrientes de Foucault en


muchos dispositivos que trabajan con campos electromagnticos resultan dainas ya
que transforman energa cintica en calor no deseado, que puede llegar a ser
perjudicial en transformadores y motores elctricos en el caso del calentamiento por
induccin estas corrientes generadas resultan lo contrario ya que gracias a ellas se
genera el efecto Joule, es decir el calor generado se aprovecha al mximo.

El calentamiento por induccin nos ofrece notables ventajas sobre los dems
mtodos de calentamiento a nivel industrial, pero tambin cuenta con algunas

35
CAPTULO II

Marco Terico

desventajas, que pueden resultar en riesgos para los operadores de estas


tecnologas, pero no representan un gran riesgo si se tiene las medidas indicadas de
seguridad industrial. Estas desventajas se enlistan a continuacin:

Descargas elctricas, el tocar partes con carga elctrica viva puede causar un
toque fatal.

Se pueden desprender humo y gases peligrosos en los procesos.

Peligro de incendio o explosin.

Puede causar quemaduras.

Los campos magnticos pueden afectar aparatos mdicos implantados.

Puede causar interferencia.

El sobre uso puede causar sobrecalentamiento del equipo.

2.5 Componentes de un sistema de calentamiento por induccin.


Los componentes bsicos de un sistema de calentamiento por induccin se muestran
en la figura 2.15.

Figura 2.15. Sistema de calentamiento por induccin.

Las partes que conforman el sistema presentado, se explican brevemente a


continuacin:

36
CAPTULO II

Marco Terico

La fuente de potencia: La cual recibe corriente alterna, que es rectificada y regulada.


Luego alimenta al inversor de frecuencia, que permite la generacin del campo
magntico en el espiral (bobina de trabajo).

Existe una relacin muy estrecha entre la frecuencia de operacin de la corriente que
genera el campo y la profundidad de penetracin sobre la pieza o material. Debido al
efecto piel.

La estacin de calentamiento, la cual est formada por el circuito de control de


frecuencia, el de conmutacin y el circuito inversor.

La bobina de trabajo. Un adecuado diseo de la bobina de trabajo es crtico para


lograr un perfil de calentamiento apropiado y una mxima eficiencia de la energa
consumida, sin sacrificio de la facilidad de insercin y extraccin de la pieza a
trabajar.

Materiales a calentar: Los materiales ferromagnticos se calientan ms fcilmente


que los diamagnticos, debido al calentamiento adicional por el efecto de la
histresis.

La figura 2.16 muestra algunos de los diferentes tipos de bobinas de trabajo


utilizadas para los sistemas de calentamiento por induccin.

Figura 2.16. Algunos tipos de bobinas de trabajo para calentamiento por induccin.

37
CAPTULO II

Marco Terico

2.6 Inversores.
Los convertidores CD a CA se conocen como inversores. La funcin de un inversor
es cambiar un voltaje de entrada en CD a un voltaje simtrico de salida en CA, con la
magnitud y frecuencias deseadas. Asimismo, tanto el voltaje de salida como la
frecuencia pueden ser variables o fijos.

El uso de los inversores es muy comn en aplicaciones industriales tales como la


propulsin de motores de CA de alta velocidad, el calentamiento por induccin, las
fuentes de respaldo y de poder, entre otras.

2.6.1 Clasificacin de los inversores


Existen diversas maneras de clasificar los inversores, ya sea por su topologa o por
su tipo de conmutacin, en la figura 2.17 se muestran clasificados segn su tipo de
conmutacin. La clasificacin de los inversores de conmutacin suave (resonantes)
se basa en la posicin de la red resonante en el esquema del convertidor [16].

Convertidores
CD/CA

Conmutacin
dura (HS)

VSI

Conmutacin
suave (SS)

Carga
resonante

CSI

Paralelo

Cuasi-resonante

ZVS

Snubber
resonante

Transicin
resonante

Serie

Enlace
resonante

CA

Transicin suave
PWM

Paralelo

ZCS

Figura 2.17. Clasificacin de los inversores, segn su tipo de conmutacin.

CD

Serie

38
CAPTULO II

Marco Terico

2.6.1.1 Inversores de conmutacin dura o Hard-Switching


En este tipo de inversores los interruptores que los conforman, operan en un modo
conmutado donde se requiere que conduzcan (enciendan) o interrumpan (apaguen)
toda la corriente de carga durante cada conmutacin. Los dos tipos de inversores de
conmutacin dura se exponen enseguida.

2.6.1.1.1 Inversor de fuente de corriente (CSI)


Un inversor de fuente de corriente o Current Source Inverter (CSI), es una topologa
ampliamente utilizada, que se distingue por trabajar en la frecuencia de resonancia y
por que la potencia es slo controlada por la modulacin de amplitud. En la figura
2.18 se muestra un diagrama de un CSI monofsico de puente completo y la forma
de onda de la corriente de salida de dicha configuracin.

Figura 2.18. Diagrama de circuito CSI.

2.6.1.1.2 Inversor de fuente de voltaje (VSI)


Un inversor de fuente de voltaje o Voltage Source Inverter (VSI), es una topologa
donde la potencia puede ser controlada por la modulacin de: la frecuencia, amplitud,
o ngulo de fase (de cambio de fase). En la figura 2.19 se muestra un esquema del
mismo, en configuracin puente completo monofsico, as como la forma de onda del
voltaje de salida asociada para la configuracin.

39
CAPTULO II

Marco Terico

Figura 2.19. Circuito esquemtico de un VSI.

En la tabla 2.8, se muestran las ventajas y desventajas de los convertidores de


conmutacin dura con fuente de corriente y con fuente de voltaje.
Tabla 2.8. Comparacin entre inversores de conmutacin dura. [16]

CSI
- Bajo flujo de potencia reactiva.
Ventajas

Desventajas

VSI
- Muchos mtodos para el

-Frecuencia de funcionamiento control de potencia, algunos


constante.

con ZVS o ZCS.

-Prdida de inductancia por la

-Grandes corrientes armnicas

frecuencia, y por la longitud del

en la lnea lateral.

cable.

-Bajo factor de potencia.

-Altas prdidas de conmutacin.

-Condensadores conectados a

-Bajo factor de potencia.

DC voluminosos y poco

-Alta distorsin armnica.

fiables.

2.6.1.2 Inversores de conmutacin suave o Soft-Switching


Como se mencion en el punto 2.6.1.1, los interruptores de los inversores en
conmutacin dura operan conduciendo e interrumpiendo toda la corriente de carga.
En esta operacin, los interruptores se encuentran estn sujetos a grandes esfuerzos
y grandes prdidas de potencia de conmutacin que aumentan en forma lineal con la
frecuencia de operacin. Otra desventaja del modo conmutado es la interferencia

40
CAPTULO II

Marco Terico

electromagntica producida o EMI, debida a los grandes di / dt y dv / dt causados por


dicho modo de operacin.

Estas desventajas de los inversores de modo conmutado aumentan si la frecuencia


de conmutacin se incrementa con la finalidad de reducir tamao y peso del
convertidor, y por lo tanto, incrementar la densidad de potencia. Dichos efectos se
minimizan si los interruptores del convertidor cambian su estado (de activo a inactivo
o viceversa) cuando el voltaje y/o la corriente a travs de ellos es cero en el instante
de la conmutacin (ZVS y/o ZCS) [18].

La figura 2.20 corresponde a las curvas de transicin de encendido (On) y apagado


(Off) de un interruptor semiconductor real, para conmutacin dura, auxiliadas por
Snubbers o red de amortiguamiento y conmutacin suave dentro de la regin segura
de operacin (SOA) del mismo, la cual est dada por el fabricante del dispositivo.

Figura 2.20. Curvas de transicin para regimenes de conmutacin dura, con Snubber y suave.

De la figura 2.20 se puede observar el rea bajo la curva de las transiciones de


encendido y apagado para el rgimen de conmutacin dura es mucho mayor que
para los casos auxiliados por Snubbers, y sta a su vez mayor que en rgimen de

41
CAPTULO II

Marco Terico

conmutacin suave; lo que se traduce en una mayor prdida por conmutacin. De


igual forma se observa que los sobre picos en los puntos de quiebre de las grficas
son mayores para el rgimen conmutado, lo que trae como consecuencia un mayor
esfuerzo en los interruptores, para unas mismas condiciones de operacin de voltaje,
Vce y corriente, Ic.
Las topologas de inversores y estrategias de conmutacin que resultan en
conmutaciones a voltaje y/o corriente cero, requieren alguna forma de resonancia LC
y se clasifican en el sentido amplio como convertidores resonantes o de conmutacin
suave. Las principales topologas de convertidores CD/CA resonantes se exponen a
continuacin.

2.6.1.2.1 Convertidor CD/CA de transicin resonante


En este tipo de inversor, una red resonante se agrega al puente inversor en los
interruptores que los conforman, de esta manera se crean las condiciones de
conmutacin a voltaje cero (ZVS) o conmutacin a corriente cero (ZCS). Las
componentes parsitas de los interruptores pueden ser incluso parte del esquema
resonante, pero la entrada de DC es fija. Idealmente la red de resonancia debe de
trabajar solamente en los intervalos de transicin, y mantener la energa de
resonancia en niveles mnimos y completamente desacoplada de la transferencia a la
carga, es decir, independiente de las variaciones en la carga. Algunas topologas
representativas de este esquema se exponen enseguida.

Convertidor CD/CA cuasi-resonante ZVS o Inversor de Polo Resonante (RPI)


Los convertidores, son frecuentemente llamados convertidores cuasi-resonantes
cuando el modo de operacin de resonancia ocurre slo durante una parte del ciclo
de conmutacin, mientras toma parte la operacin del PWM durante el resto del
periodo de conmutacin. Este concepto ha sido extensa y exitosamente aplicado a
las topologas de convertidores CD/CD PWM [19], donde muchos tipos diferentes de

42
CAPTULO II

Marco Terico

conmutadores resonantes fueron concebidos como clulas elementales, que dio


paso a una amplia variedad de topologas.

Para los convertidores CD/CA, la idea principal es conectar la red resonante a travs
del polo inversor, con el fin de proveer las condiciones de conmutacin suave para
ambos interruptores de cada rama del inversor, figura 2.21.

Figura 2.21. (a) Convertidor CD/CA cuasi-resonante ZVS y (b) formas de onda asociadas.

Convertidor CD/CA basado en Snubber (amortiguador) resonante


En este esquema a un inversor con fuente de voltaje, se le agrega un circuito
resonante asistido por interruptores auxiliares (Snubber o red de amortiguamiento).
Los interruptores principales, operan con ZVS y los interruptores auxiliares operan
con ZCS. La idea central es que el inductor resonante sea alejado de los principales
flujos de energa y los interruptores auxiliares se conectan en serie al inductor
resonante, para controlar la direccin de la energa resonante transferida. Este
control debe asegurar que, visto desde la carga, los dispositivos auxiliares son
activados y a plena carga no son activados. As se reducen las prdidas de
conduccin. En la figura 2.22, se muestra el inversor de polo resonante auxiliar
conmutado (ARCPI). Los tiempos de conduccin de estos interruptores auxiliares son
variados en cada cambio de ciclo y, por tanto, esto hace que el control de ARCPI sea
complicado.

43
CAPTULO II

Marco Terico

Figura 2.22. Inversor con fuente de voltaje de polo resonante auxiliar conmutado (ARCPI).

Cuando un inductor no lineal saturable sustituye los circuitos de conmutacin


auxiliares en el ARCPI, se obtiene un NLPRPI. Y en la figura 2.23 se muestra la
topologa de inversor de polo resonante no lineal o NLRPI por sus siglas en ingls.

Figura 2.23. Inversor con fuente de voltaje y Snubber NLPRPI.

Convertidor CD/CA cuasi-resonante ZCS (QR-ZCS)


La topologa de inversor resonante ZCS alimentada por corriente es la
transformacin dual del inversor presentado en la seccin anterior, el inversor cuasiresonante ZVS alimentado por fuente de voltaje. Esta topologa se conoce por los
bajos rangos de corriente en los interruptores en estado activo. Los dos inductores
de la fuente, LS, estn en modo de conduccin continuo y cargan al capacitor de
salida en direcciones opuestas. Los dos pequeos inductores resonantes, LO, estn
conectados en serie a los interruptores activos y energa capacitiva circula con el fin
de crear una corriente cero en el encendido y apagado de S1 y S2. La secuencia de
conmutacin de este convertidor es tal que siempre que un interruptor activo necesite
apagarse, el interruptor complementario debe encenderse antes.

44
CAPTULO II

Marco Terico

La resonancia en serie entre el capacitor de salida y las dos bobinas resonantes,


liberan la energa inductiva del dispositivo que deja de conducir y el que empieza, por
lo tanto, el interruptor de potencia puede ser apagado a corriente cero. Las bobinas
resonantes, LO, aseguran tambin el encendido a corriente cero de los interruptores.
La figura 2.24 muestra el diagrama de un circuito inversor cuasi-resonante ZCS y sus
formas de onda relevante, el cual es la transformacin dual del mostrado en la figura
2.21.

Figura 2.24. (a) Circuito inversor cuasi-resonante ZCS y (b) formas de onda relevantes.

Convertidor CD/CA de transicin suave PWM


Los esquemas de transicin suave son un compromiso entre las tcnicas PWM y las
de conmutacin suave. En estos casos, el bus de DC es fijo, el puente inversor opera
en PWM del tipo convencional y un circuito resonante auxiliar se conecta en el
sistema. Por consiguiente, el circuito auxiliar se usa para lograr la conmutacin suave
slo durante los periodos de transicin de los interruptores del inversor, mientras las
caractersticas

del

PWM

se

conservan

para

reducir

los

valores

de

las

especificaciones elctricas de los interruptores.

Existen dos tipos de convertidores PWM de transicin suave, el de transicin a


voltaje cero (ZVT) y el de transicin a corriente cero (ZCT). En el convertidor ZVT PWM, cuando la red auxiliar se activa, el bus de DC y la carga observan una red
resonante en paralelo, en tanto que en el caso del convertidor ZCT - PWM una red
resonante en serie.

45
CAPTULO II

Marco Terico

La figura 2.25 muestra un convertidor PWM de transicin suave ZVT, mientras que la
figura 2.26 muestra la topologa ZCT; ambos con sus formas de onda relevantes.

Figura 2.25. (a) Convertidor CD/CA de transicin suave ZVT y (b) formas de onda relevantes.

Figura 2.26. (a) Convertidor CD/CA de transicin suave ZCT y (b) formas de onda relevantes.

2.6.1.2.2 Convertidor CD/CA de enlace resonante


En este tipo de inversor, la red resonante se conecta entre la entrada de la fuente de
DC y el puente del inversor. De esta manera el bus de entrada est oscilando para
crear las condiciones de conmutacin suave para los dispositivos de potencia. As,
los buses de entrada de este convertidor de enlace resonante son diferentes del
sistema PWM convencional.

Dependiendo de la configuracin del enlace resonante y el esquema de los


interruptores, el convertidor de enlace resonante puede dividirse en dos tipos:

46
CAPTULO II

Marco Terico

Convertidor de enlace resonante de CA. La forma de onda del enlace puede ser un
voltaje o una corriente alterna, con el fin de crear condiciones de ZVS o ZCS para el
puente inversor. Por lo tanto, interruptores bidireccionales deben utilizarse.

Convertidor de enlace resonante de CD. El enlace es una forma de onda oscilante


polarizada en CD, donde los interruptores unidireccionales pueden ser utilizados en
el puente inversor con condiciones ZVS o ZCS.

2.6.1.2.3 Convertidores CD/CA con carga resonante


Los convertidores con carga resonante tienen muchas caractersticas especiales que
los convertidores de potencia convencionales no tienen. Debido a la conmutacin
suave de los interruptores, no hay prdidas al apagarse. Son especialmente
adecuados para aplicaciones de alta potencia ya que permiten utilizar una frecuencia
alta de operacin para la reduccin del tamao y peso del equipo, sin sacrificar la
eficiencia de la conversin en los interruptores. En comparacin con los dos
esquemas presentados con anterioridad, la red resonante se coloca en el lado de la
carga.

Bsicamente, se dividen en tres tipos diferentes debido a su configuracin:

Convertidores resonantes en serie.

Convertidores resonantes en paralelo.

Convertidores resonantes con configuracin serie - paralelo.

Todos los inversores de carga resonante cuentan con tres etapas, mostradas en la
figura 2.27, que son: el inversor de alta frecuencia, un tanque resonante y la carga.
Donde sus formas de onda de voltaje o corriente en la carga son sinusoidales o
partes de una senoidal y su transferencia de potencia a la carga se debe
principalmente a la componente fundamental de la frecuencia de resonancia. Los
armnicos de orden superior contribuyen muy poco a la transferencia de potencia.

47
CAPTULO II

Marco Terico

Figura 2.27.Diagrama a bloques de un inversor de carga resonante.

Convertidor CD/CA de carga resonante en serie


Es un convertidor con tanque resonante constituido por un inductor, que para el caso
del calentamiento por induccin desempea el papel de la bobina de trabajo, y un
condensador en serie; y la carga conectada tambin en serie, se muestra en la figura
2.28, as como un diagrama esquemtico y sus formas de onda asociadas en la
carga.

Figura 2.28. Inversor de carga resonante en serie y formas de onda asociadas en la carga.

La topologa resonante en serie amplifica el voltaje en la bobina de trabajo, a un nivel


superior al suministrado slo por el inversor y la corriente que circula hacia el tanque
es de tipo senoidal. Este tipo de arreglo es comn en aplicaciones de calentamiento
por induccin de baja potencia, tales como ollas de coccin para arroz. La principal
desventaja que presenta esta topologa radica en que la corriente que circula por la
carga debe de ser suministrada en su totalidad por el inversor y en caso de no haber

48
CAPTULO II

Marco Terico

una carga presente, la magnitud del voltaje en el tanque puede incrementarse a


valores muy elevados. [20]

Convertidor CD/CA de carga resonante en paralelo


La figura 2.29 muestra un circuito inversor de carga resonante en paralelo, la cual es
la transformacin dual del circuito 2.31, de igual forma que el caso serie, se muestran
sus formas de onda asociadas en la carga.

Figura 2.29. Inversor de carga resonante en paralelo y formas de onda asociadas en la carga.

La topologa resonante en paralelo, en contraparte a la topologa serie, amplifica el


valor de la corriente a travs de la bobina de trabajo, a niveles superiores a los
suministrados por el inversor. Para el caso de las aplicaciones de calentamiento por
induccin, presenta la particular ventaja de que la corriente suministrada por el
inversor es una fraccin de la que circula por el arreglo resonante paralelo, lo que
reduce las prdidas por conduccin del sistema; no obstante, es necesario utilizar
sistemas de enfriamiento en el tanque resonante, con excepcin de los sistemas
pequeos, para remover el calor generado en la bobina y el capacitor debido a la
circulacin de altas corrientes. [20]

Para considerar un inversor resonante o no, la topologa del tanque depende del
inversor de alta frecuencia y del tipo y disposicin de los elementos reactivos del

49
CAPTULO II

Marco Terico

mismo tanque. Algunas disposiciones de tanques resonantes se exponen a


continuacin.

2.7 Tipos de tanques resonantes


Las configuraciones bsicas mostradas de tanques resonantes serie y paralelo se
encuentran integradas por un capacitor y una bobina, dando como resultado un
circuito de segundo orden. Sin embargo, en algunos casos se aaden elementos
para modificar las caractersticas de los inversores de cara a mejorarlas, sin
aumentar el peso y coste significativamente y dando al diseador un grado de
libertad ms para conseguir las caractersticas de conversin deseables.

Existen 4 combinaciones posibles de redes de 3 elementos que contengan slo


inductancias (L) y condensadores (C):

1) 2L y 1C.
2) 1L y 2C.
3) 3L.
4) 3C.

Algunas de las configuraciones posibles con disposicin de 2 inductancias y un


capacitor, se muestran en la figura 2.30.

Figura 2.30. Tanques resonantes de tercer orden LLC.

50
CAPTULO II

Marco Terico

Anlogamente algunas configuraciones posibles con dos capacitores y una bobina,


se muestran en la figura 2.31.

Figura2.31. Tanques resonantes de tercer orden LCL.

Las disposiciones mostradas se utilizan en convertidores de carga resonante, en


funcin de las caractersticas buscadas en la respuesta en frecuencia y la operacin
tanto en circuito abierto como cerrado; las cuales estn en funcin de la aplicacin.
Para el caso del calentamiento por induccin las topologas ms utilizadas se
exponen enseguida.

2.8 Topologas de inversores para calentamiento por induccin


Parte importante de un sistema de calentamiento por induccin, como se muestra en
la figura 2.27, consiste en la etapa de potencia, constituida por un inversor de alta
frecuencia, el cual proporciona una fuente de corriente o voltaje de alta frecuencia a
la salida.

En aplicaciones de calentamiento por induccin, como se mencion con anterioridad,


es necesario generar campos electromagnticos capaces de generar corrientes en la
superficie de un material conductor, para esta tarea se requieren magnitudes de
corrientes grandes que circulen a travs del inductor que genera dicho campo.

51
CAPTULO II

Marco Terico

Existen en la literatura, diferentes topologas de inversores factibles para


aplicaciones de calentamiento por induccin, las cuales en la mayora de los casos
son inversores resonantes, que pueden tener alguna similitud con los inversores de
conmutacin suave expuestos con anterioridad. Las dos topologas bsicas
empleadas son: [12]

Inversor Cuasi-resonante.

Inversor medio puente de carga resonante.

Las caractersticas ms relevantes de estas dos topologas se exponen a


continuacin:

2.8.1 Inversor cuasi-resonante.


El diagrama esquemtico simplificado de un inversor cuasi-resonante se muestra en
la figura 2.32.

Figura 2.32. Diagrama simplificado de un inversor cuasi-resonante.

La topologa se encuentra integrada por un circuito resonante de Lr y Cr, y un slo


interruptor. El principio de operacin consiste en hace entrar en resonancia el circuito
LC a travs de la frecuencia de operacin del interruptor S1, dando como resultado
una corriente de gran magnitud a travs de la bobina del circuito resonante, que a su

52
CAPTULO II

Marco Terico

vez es la bobina de trabajo que produce el campo electromagntico para calentar el


material conductor, en este caso denominado como la carga del sistema.

Las principales ventajas de esta topologa consisten en que slo utiliza un interruptor
de potencia y que la referencia de disparo del mismo se encuentra referida a un
punto comn que es la tierra del sistema completo. No obstante presenta las
desventajas de que el interruptor es sometido a grandes esfuerzos y por lo tanto el
EMI generado es alto, as como la inestabilidad del sistema debido a esto.

2.8.2 Inversor de medio puente de carga resonante.


El diagrama esquemtico simplificado de un inversor medio puente de carga
resonante serie se muestra en la figura 2.33. El principio de generacin de calor es
similar al convertidor cuasi-resonante, con las ventajas de que este tipo de topologa
presenta una conmutacin ms estable y menores esfuerzos en los interruptores de
potencia. Por el otro lado, las desventajas presentes radican en la necesidad de
utilizar dos interruptores y de aislar las referencias de disparo entre ellos.

Figura 2.33. Diagrama simplificado de un inversor medio puente con carga resonante.

La tabla 2.9 muestra una comparativa entre la topologa cuasi-resonante y la medio


puente de carga resonante.

53
CAPTULO II

Marco Terico

Tabla 2.9. Comparativa entre los inversores resonantes para calentamiento por induccin.

Convertidor

Convertidor

cuasi-resonante

medio puente

- Necesita slo un interruptor.

- Conmutacin estable, de bajo

- Su diseo es ms pequeo costo, y un diseo estilizado.


tanto para el disipador de - A medida que se aproxima el
calor como para la placa de voltaje del circuito al nivel de la
circuito impreso.
Ventajas

Los

tensin

sistemas

de

tierra esfuerzo

pueden ser compartidos

de

entrada,

en

el

menor

circuito

de

conmutacin.
- El diseo del componente de
control de conmutacin, dentro de
un

circuito,

puede

ser

racionalizado.
- A causa de que la tensin - Requiere dos interruptores para
de resonancia se administra a conmutacin lo que vuelve el
ambos

lados

resulta

del

circuito, proceso

trabajo

ms

relativamente complicado

inestable.

- Placa de circuito impreso y

- Necesita de circuitos de disipador


Desventajas

de

de

calor

de

mayor

conmutacin de alta tensin, tamao.


lo que lo hace de un costo - Se requiere de tierras aisladas.
elevado.
- Diseo para el componente
de control ms complicado.
- Aumento de la EMI y RFI.

En base a esta comparativa se eligi para la realizacin del presente proyecto,


trabajar con la topologa de carga resonante de medio puente.

54
CAPTULO II

Marco Terico

De manera similar, como se muestra en [21], utilizar inversores de carga resonantes


simples serie o paralelo (segundo orden), implican, en el mbito prctico, el uso de
transformadores para realizar la transferencia del campo magntico debido al bajo
factor de potencia en la carga, en lugar de solamente una bobina, lo cual encarece el
costo del sistema; por lo que se sugiere incrementar el orden del tanque resonante
para evitar esta situacin.

Dos topologas factibles presentadas en [22] para calentamiento por induccin sin el
uso de transformadores son los inversores con carga resonante LCL y CCL (tercer
orden), los cuales se exponen a continuacin.

2.8.3 Inversores de carga resonante de tercer orden LCL y CCL


La figura 2.34 muestra dos inversores de carga resonante factibles para aplicaciones
de calentamiento por induccin [21]: (a) un inversor VSI de carga resonante LCL o de
acoplamiento inductivo a la carga y (b) un inversor CSI de carga resonante CCL o de
acoplamiento capacitivo a la carga.

Figura 2.34. (a)Inversor VSI LCL y (b) Inversor CSI CCL.

Las caractersticas principales de ambas topologas se presentan en la tabla 2.10.


Diversos aspectos deben ser considerados para comparar y evaluar las dos
topologas presentadas, son de especial inters las siguientes:

55
CAPTULO II

Marco Terico

El modo de conmutacin suave y las prdidas en estado activo de los


interruptores.

El efecto de las inductancias y capacitancias parsitas en el diseo del circuito


y en los esfuerzos de los dispositivos.

El diseo del bus de CD.

El diseo de los elementos resonantes pasivos (tanque resonante).

Flexibilidad.
Tabla 2.10. Caractersticas principales de las topologas LCL y CCL.

Topologa LCL

Topologa CCL

Inversor de fuente de voltaje.

Inversor de fuente de corriente.

Flujo de corriente bidireccional a travs Capacidad


de los semiconductores.

de

bloquear

voltaje

bidireccional en los semiconductores.

Forma de onda rectangular para el Forma de onda rectangular para la


voltaje de salida y sinusoidal para la corriente de salida y sinusoidal para el
corriente de salida.

voltaje de salida.

Requiere tiempo muerto para el proceso Requiere de tiempos superpuestos para


de conmutacin.
Conmutacin

el proceso de conmutacin.

ligeramente

antes

del Conmutacin

ligeramente

antes

del

cruce por cero de la corriente en la cruce por cero del voltaje en la carga.
carga.
El inversor tiene que ser apagado en Todos
caso de corto circuito.

los

semiconductores

deben

conducir en caso de corto circuito, es


necesario contar con un recuperador de
energa.

Frecuencia de operacin aproximada:

1
CL1L2

L1 + L2

Frecuencia de operacin aproximada:

1
LC1C2

C1 + C2

56
CAPTULO II

Marco Terico

Las principales ventajas y desventajas de operacin e implementacin, de acuerdo a


los puntos de inters mencionados con anterioridad, de ambas topologas se
resumen en la tabla 2.11.
Tabla 2.11. Ventajas y desventajas de las topologas VSI LCL y CSI CCL.

VSI con acoplamiento inductivo en la


carga (Tanque resonante LCL)

CSI con acoplamiento capacitivo en la


carga (Tanque resonante CCL)

 Conmutacin suave a corriente cero  Conmutacin suave a voltaje cero en


en la frecuencia de resonancia.
la frecuencia de resonancia.
 Conmutacin suave a voltaje cero  Conmutacin suave a corriente cero
sobre la frecuencia de resonancia.
por encima de la frecuencia de
resonancia.
 Buen uso de la capacidad del voltaje  Debido a la forma de onda sinusoidal
de bloqueo de los IGBTs lo que resulta del voltaje, la capacidad de bloqueo de
en bajas prdidas de conduccin.
los IGBTs es mal empleada, resultando
en altas corrientes y consecuentemente
en grandes prdidas.
 Los IGBTs estn estandarizados  En necesario colocar diodos en serie
para uso en inversores con fuente de dado que los dispositivos simtricos no
voltaje.
estn an disponibles.
 No se necesitan diodos en serie   La inductancia dispersa en el
adicionales.
conductor del inversor hacia la carga es
crtica (sobrevoltajes en los IGBTs,
mayores prdidas por conmutacin) la
compensacin es posible utilizando una
estrategia de conmutacin optimizada,
similar a la conmutacin natural de los
puentes de tiristores.
 El capacitor de resonancia, puede  Para minimizar la perdida de la
ser colocado cerca del inductor, en inductancia dispersa en el conductor del
consecuencia, se reducen las prdidas inversor hacia la carga, el banco de
por disminuir la distancia de la conexin capacitores se reparte con el capacitor
de alto voltaje y alta corriente.
en paralelo cerca del inversor. Esto
conduce a grandes prdidas y cadas de
voltaje a travs de la conexin.
 El diseo de la bobina de trabajo, es  El diseo del bus de CD no resulta
difcil.
crtico.
 El diseo del bus de CD debe tener  Mejor capacidad de manejo de cortos
de una inductancia extremadamente circuitos y circuitos abiertos debido al
baja.
bus limitante de CD.

57
CAPTULO II

Marco Terico

Un aspecto importante que influye en el diseo de los convertidores son las


frecuencias de operacin resonante de los tanques. Las ecuaciones de la tabla 2.12
muestran las condiciones de frecuencia de operacin definidas por la impedancia
compleja de entrada del tanque resonante, debido a que es de tercer orden, presenta
dos frecuencias de resonancia angulares 01 y 02 . Los resultados de los anlisis son
asumiendo que la impedancia de entrada es cero o infinita y no existen prdidas en
los dispositivos del circuito.
Tabla 2.12. Frecuencias de resonancia angulares de la topologa CCL y LCL dependiendo de la
impedancia de entrada.

Impedancia de entrada.

Z 0

Topologa LCL

01 =

1
C * L1 L2
( L1 + L2 )

02 =

1
C * L2

Topologa CCL

01 =

02 =

1
L * C2

1
L * C1C2

C1 + C2

En base a la informacin presentada, se elige la topologa VSI LCL para el


desarrollo de el presente proyecto. En el siguiente apartado se realiza una
descripcin de la topologa, as como de una metodologa de diseo para la topologa
en particular.

2.9 Convertidor VSI LCL


El diagrama esquemtico de un inversor puente completo con un tanque resonante
LCL se muestra en la figura 2.35 [21], los principios de funcionamiento aplican de
igual forma para la topologa de medio puente, si se agrega un capacitor en serie con
la inductancia L1.

58
CAPTULO II

Marco Terico

Figura 2.35. (a) Diagrama esquemtico del convertidor VSI LCL y (b) formas de onda caractersticas.

El inversor genera un voltaje, V1, de tipo rectangular, el cual alimenta un circuito L1 y


C y este a su vez a una carga inductiva, L2. Si el inversor es operado a la frecuencia
de resonancia del circuito LCL, los componentes conmutan ligeramente antes del
cruce por cero de la corriente de salida, I1. Un circuito de control de amarre de fase
(PLL) es necesario para garantizar la operacin en la frecuencia ms ptima [12].

Una caracterstica distintiva de esta topologa de inversor con conmutacin suave, es


que utiliza semiconductores de potencia para minimizar las prdidas de conmutacin,
con un nmero pequeo de componentes. Adems, no requiere de ningn
transformador de alta frecuencia para acoplar la impedancia de la carga al inversor,
como muchas otras topologas de calentamiento por induccin [23].

Otro punto interesante de esta topologa radica en que la corriente demandada al


inversor, I1, es prcticamente sinusoidal, a pesar del voltaje de onda cuadrada, V1,
generado por el inversor, adems de que la corriente, I2, y el voltaje, V2, en el
inductor L2, son considerablemente mayores a los suministrados por el inversor,
como se observ en la figura 2.35.

Asimismo, la topologa LCL, presenta ventajas no slo para sistemas con un


inversor; si no que es aplicable para la conexin en paralelo de diversos inversores
con la misma topologa, distribuyendo la inductancia L1 equitativamente entre la
cantidad de inversores a conectar. Esto provee que las inductancias dispersas de

59
CAPTULO II

Marco Terico

conexin se sumen a dicha inductancia, lo que permite que la longitud de los cables
de conexin no sea crtica y por lo tanto es posible tener estaciones separadas
fsicamente interconectadas.

El anlisis del sistema inversor que alimenta una carga LCLR, como el de la figura
2.35, puede realizarse a travs del anlisis de la componente fundamental del
circuito resonante. Una variable til para determinar las caractersticas del sistema es
la impedancia compleja de entrada Z1, del tanque resonante. En trminos de la
impedancia, la finalidad del inductor L1, es transformar la baja impedancia del
inductor de salida (Z R 0.1 ) a un valor que el inversor pueda manejar mejor, es
decir que no demande tanta corriente del mismo, mientras este trabaja en la
frecuencia de resonancia. Despreciando las prdidas, la impedancia compleja de
entrada resulta en:
Z = Req + jX eq

Req =

(1 L C ) ( RC )
2

+j

(2.19)

L2 3 L2 2 c R 2 c

(1 L C ) ( RC )
2

(2.20)

El anlisis detallado del circuito LCL se muestra en los Apndices A y B.

As pues, la potencia activa proporcionada por el inversor a la carga, en trminos del


voltaje rms de salida, V1, es:

PCarga = PInversor =

V1rms
Req

(2.21)

Con los datos de la potencia en la carga, la frecuencia de resonancia, fijando un valor


de algn componente pasivo del tanque resonante, puede realizarse un diseo
aproximado del tanque resonante. Para un diseo ms exacto, el cual se explica a
detalle en [24], los pasos a seguir podran son los siguientes:

60
CAPTULO II

Marco Terico

1. Calcular la resistencia equivalente Req del tanque resonante para la potencia


nominal y bus de CD a utilizar.
2. Definir la frecuencia de resonancia.
3. Utilizando las ecuaciones (2.22) y (2.23) [24], calcular el valor de la
capacitancia C, donde es el ngulo de desfase entre los disparos de los
interruptores.

01 =

1
C * L1 L2
( L1 + L2 )

cos = 1

2 Ldispersa I1
V1

(2.22)

(2.23)

4. Ajustar L1 para un valor de Xeq 0, o el valor exacto para el retardo de fase


deseado entre el voltaje y la corriente del inversor. (Ver [24] para una
explicacin detallada).

2.10 Control de potencia del convertidor VSI - LCL


Es conveniente controlar la cantidad de energa procesada por un calentador de
induccin, ya que esto determina la velocidad a la que se transfiere la energa
trmica a la pieza y por lo tanto la potencia del sistema.

La potencia se puede controlar de varias maneras:

1. Variando el voltaje del bus de CD.


2. Variando el ciclo til de los disparos de los dispositivos en el inversor.
3. Variando la frecuencia de conmutacin del inversor.
4. Variando el valor del inductor en la acoplamiento de impedancia L1.
5. Utilizando un transformador de acoplamiento.
6. Utilizando control por corrimiento de fase, en el caso del puente completo.

61
CAPTULO II

Marco Terico

Una vez que se cuenta con el diseo del inversor y su tanque resonante, es
necesario integrar la circuitera que genere las secuencias de conmutacin y las
formas de onda requeridas por los interruptores para completar la estacin de
calentamiento mostrada en la figura 2.15.

2.11 Circuitera de conmutacin


Para la circuitera de conmutacin se pueden utilizar tres tipos de circuitos
primordialmente, el primero se basa en transistores discretos, el segundo en el uso
de optoacopladores y un tercero con transformadores de pulsos.

Para elegir entre estas tres opciones es necesario tomar en cuenta varios factores
como lo son: la frecuencia a utilizar, inductancias parsitas, la potencia disipada
entre la puerta, las prdidas de potencia por la conmutacin, entre otras. Las
opciones mencionadas se exponen y analizan a continuacin:

2.11.1 Conmutacin con transistores discretos


Se compone utilizando transistores bipolares, NPN y PNP, ambos emisor seguidor,
figura 2.36. El uso de varios componentes discretos para construir el circuito de
conmutacin, al mismo tiempo incorporando operaciones y funciones de proteccin
necesarias tales como el bloqueo de bajo voltaje (UVLO), adems utiliza ms
espacio que el uso de circuitos integrados. Aunado a que la mayora de los
transistores discretos diseados para conmutacin no proporcionan seguridad
suficiente para el aislamiento o inmunidad al ruido.

62
CAPTULO II

Marco Terico

Figura 2.36. Circuito de conmutacin basado en transistores discretos.

2.11.2 Conmutacin con optoacopladores


Este diseo lo integra un optoacoplador (un diodo emisor de luz y un receptor ptico)
para seguridad de aislamiento, con transistores para proporcionar la corriente
suficiente, y funciones de proteccin tales como el bloqueo de bajo voltaje o la
deteccin de saturacin.

Los circuitos de conmutacin utilizando optoacopladores son fciles de disear, y se


ahorrar espacio en placa de circuito impreso debido al diseo integrado, asimismo
tambin mejora la inmunidad al ruido del sistema. Sin embargo, como con cualquier
circuito integrado, la disipacin de potencia es un motivo de gran preocupacin ya
que generalmente es reducida. Figura 2.37.

Figura 2.37. Circuito de conmutacin basado en optoacoplador.

63
CAPTULO II

Marco Terico

2.11.3 Conmutacin por transformadores de pulsos


El transformador de pulso es una solucin tradicional y simple; sin embargo, puede
sufrir de una saturacin en el ncleo del transformador, lo que resulta en la reduccin
de

la

eficiencia.

Son

transformadores

encapsulados

de

ferrita

utilizados

habitualmente para el disparo de dispositivos de potencia. Su misin ms importante


es aislar el circuito de control. Los transformadores de pulso son probablemente el
mtodo ms ampliamente utilizado [25].

La figura 2.38 muestra un transformador de pulsos y su circuito equivalente, este es


un tipo especial de transformador con respuesta muy rpida destinado a funcionar en
rgimen de pulsos.

Figura 2.38. (a)Transformador de pulsos y (b) circuito equivalente.

Un transformador de pulsos slo puede transmitir seales de CA, y la mayora de los


diseos tienen un ciclo til hasta del 50 por ciento debido a la relacin volts-segundo
del transformador. Un condensador y diodo Zener en el secundario del transformador
se aaden habitualmente para permitir un mayor ciclo de trabajo. Sin embargo, esto
aumenta el tamao de la placa del circuito y las inductancias parsitas.

El diagrama esquemtico de un circuito de conmutacin con transformador de pulsos


se observa en la figura 2.39.

64
CAPTULO II

Marco Terico

Figura 2.39. Circuito de conmutacin basado en transformador de pulsos.

La tabla 2.13 muestra una comparacin entre los usos de los tres tipos de circuitos
de conmutacin utilizados en sistemas de calentamiento por induccin, dependiendo
del convertidor resonante a utilizar [26].

La circuitera de conmutacin basada en transformadores de pulso, es la elegida


para la realizacin de este proyecto, debido a que presenta aislamiento elctrico
entre la etapa de control y la etapa de potencia del inversor resonante. Asimismo, se
desea evaluar el desempeo de los mismos en aplicaciones de calentamiento por
induccin, en especfico la respuesta en frecuencia, debido a la alta frecuencia de
conmutacin utilizada en los inversores resonantes.
Tabla 2.13. Comparacin entre dispositivos de conmutacin

Circuito de
conmutacin
Transistores
Discretos

Optoacoplador

Transformador de
pulsos

Inversor medio puente con carga


resonante

Inversor Cuasiresonante

Aumento de las inductancias parsitas Rentable,


pero
no
debido a la gran cantidad de proporciona aislamiento.
componentes, y no siempre provee
aislamiento.
Proporciona aislamiento, reduce las Proporciona aislamiento,
inductancias
parsitas
integrando reduce las inductancias
seguridad e inmunidad al ruido.
parsitas.
Proporciona aislamiento, requiere de Proporciona aislamiento.
mayor cantidad de componentes y
espacio para una mejor presentacin.

65
CAPTULO II

Marco Terico

2.12 Circuitera de control de frecuencia y sealizacin


Una vez integrado el sistema completo de calentamiento por induccin y la circuitera
de conmutacin para los interruptores del inversor, es necesario generar la
secuencia de disparos de los mismos, para lo cual se puede hacer uso de diferentes
herramientas analgicas y digitales. Para el caso particular del desarrollo de este
proyecto, el dispositivo a utilizar ser un controlador digital de seales dsPIC modelo
30F2020

del

fabricante

Microchip

[27];

orientado,

segn

la

clasificacin

proporcionada por el fabricante, al control y conversin digital de energa y manejo


de fuentes conmutadas. Las caractersticas ms relevantes para el desarrollo del
sistema de calentamiento por induccin se exponen en los siguientes apartados.

Controlador digital de seal dsPIC 30F2020


Las siguientes caractersticas que se enlistan, fueron obtenidas de la hoja de datos
de este dispositivo proporcionadas por el fabricante [28].
Cuenta con una arquitectura tipo Harvard modificada.
Su arquitectura cuenta con dos tamaos de palabra uno de 16 bits y otro de 24
bits, el primero utilizado para datos y el segundo utilizado para instrucciones.
Velocidad de procesamiento de 30 MIPS (Millions of instructions Per Second).
12 kB de memoria de programa.
512 Bytes de memoria de datos.
3 temporizadores de 16 bits, opcionalmente se pueden concatenar dos para formar
un mdulo de 32 bits.
Mdulo PWM para fuentes de alimentacin (Power Supply PWM).
Mdulo ADC de 8 canales de entrada de 10 bits de resolucin y un mximo de 2
MSPS (Millions of Samples Per Second).
Mdulo de comparadores analgicos para el manejo de seales generadas por
fuentes conmutadas.
Mdulo de comunicacin serial para el manejo de perifricos externos.

66
CAPTULO II

Marco Terico

En la figura 2.40, se muestra el diagrama de pines del encapsulado del dsPIC


30F2020.

Figura 2.40. Diagrama a bloque del dsPIC30F2020.

Mdulo PWM
El mdulo PWM, es un comparador entre un contador o temporizador llamado
PTMR, que es la base de tiempo de los generadores PWM y el registro denominado
PTPER que es el registro que determina el periodo de la seal de PWM, cuando el
contador PTMR alcanza el valor de PTPER, el contador se reinicia y el pin toma un
valor lgico de 1. El ciclo til o tiempo de encendido de la seal de PWM se forma
de dos maneras , una es comparando el valor de registro MDC con el valor del
PTMR cuando se tiene seleccionado el mismo tiempo de encendido para los cuatro
generadores PWM y la otra es comparando cada uno de los registros PDC1,
PDC2,PDC3 y PDC4 cuando se tiene seleccionado tiempos de encendido
individuales, al ser iguales los valores del contador de la base de tiempo y los
registros de ciclo til el pin de salida PWM toma un valor lgico de 0.

Para determinar el periodo de la seal de PWM es necesario cargar un valor al


registro PTPER.

El controlador digital dsPIC30F2020 contiene un convertidor analgico a digital, ADC,


cuyas caractersticas ms importantes son las siguientes:

67
CAPTULO II

Marco Terico

10 bits de resolucin.
Conversin por aproximaciones sucesivas.
2 MSPS (Millions of Samples Per Second).
8 entradas analgicas.
5 circuitos de muestreo y retencin.
Capacidad de muestrear dos entradas analgicas al mismo tiempo.

El convertidor puede muestrear y convertir una seal en 1 S, reduciendo


considerablemente el tiempo que tarda el ciclo de control.

Hasta este punto, del trabajo, se han dado a conocer los conceptos bsicos y la
informacin necesaria para auxiliar a una clara compresin del mismo. En el
siguiente captulo se expone la metodologa seguida para el desarrollo de este
proyecto.

68
CAPTULO II

Marco Terico

Referencias
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[26] Gary, Aw.;IGBT Gate Drivers in High-Frequency Induction Cookers, Gate Drive
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Mxima Potencia De Sistemas Fotovoltaicos En Cd. Obregn Sonora, Tesis de
Ingeniero en electrnica, Instituto Tecnolgico de Sonora, Octubre 2008.

CAPTULO III
Desarrollo
En este captulo, se expone el proceso seguido para el desarrollo de un sistema de
calentamiento por induccin, conformado por un inversor medio puente con carga
resonante, el cual es alimentado por una fuente de CD. Se abordar cada parte del
sistema explicando el diseo y funcin de la misma; empezando por el inversor
resonante en configuracin LCL y la bobina de trabajo, continuando con la circuitera
de conmutacin y de control de la frecuencia de operacin.

3.1 Requerimientos
Se requiere implementar un sistema de calentamiento por induccin, el cual sea
capaz de elevar la temperatura de materiales ferromagnticos. Utilizando para esto,
un inversor medio puente con carga resonante. La potencia del inversor se controla
variando la frecuencia de operacin del inversor. Como ya se mencion antes, el
sistema se compone principalmente de una fuente CD, un circuito de control de
potencia, un circuito inversor, adems del circuito tanque y la bobina de trabajo.

72
CAPTULO III

Desarrollo

3.2 Descripcin del sistema


Las caractersticas del sistema son las siguientes:

El circuito inversor de medio puente contar con una carga resonante


compuesta por un circuito tanque de tercer orden, en configuracin LCL.

La frecuencia de resonancia de operacin propuesta es de: 172 kHz.

La fuente de alimentacin mxima ser de 120 volts y la potencia de entrada


mxima de 240 Watts.

El control de la potencia del inversor resonante se realizar variando


solamente la frecuencia de operacin.

La figura 3.1 muestra el diagrama a bloques del sistema de calentamiento por


induccin. En el diagrama se muestran las formas de onda de las seales desde la
salida del dsPIC30F2020, pasando a los impulsores o drivers TC4422, hasta los
transformadores de pulso, de ah a la circuitera de adecuacin para los disparos del
los IGBTs que conforman el inversor medio puente hasta llegar al circuito tanque.

Figura 3.1. Diagrama a bloques del sistema de calentamiento por induccin.

73
CAPTULO III

Desarrollo

3.3 Implementacin
El sistema mostrado en la figura 3.1 se puede dividir en cuatro partes principales, as
se obtiene el diagrama esquemtico simplificado de la figura 3.2. Se muestran
adems los tipos de forma de onda asociadas a cada etapa.

Figura 3.2. Diagrama simplificado del sistema de calentamiento por induccin.

Las etapas principales que conforman el sistema son:

Etapa digital.

Etapa de adecuacin de disparos.

Etapa de potencia.

Carga.

3.4 Eleccin del convertidor


Para calentamiento por induccin, existen distintos tipos de convertidores con carga
resonante, como se mencion en la seccin 2.8.2 del captulo 2, el convertidor medio

74
CAPTULO III

Desarrollo

puente y el convertidor cuasi-resonante son los ms utilizados para esta aplicacin


[1].

Tomando en cuenta las ventajas y desventajas presentadas en la tabla 2.9 del


capitulo 2, se opt por elegir el convertidor medio puente con carga resonante VSI LCL, ya que se considera que las desventajas que ste presenta, son mnimas
comparadas con las ventajas que ste ofrece.

3.5 Diseo del convertidor


La topologa del convertidor, elegido se muestra en la figura 3.3, la cual representa
un convertidor medio puente con carga resonante.

La parte ms importante de este circuito convertidor es la bobina de trabajo situada


en el tanque, por la cual se llevar a cabo la induccin magntica que producir el
calor en la pieza colocada dentro de ella.

Figura 3.3. Topologa del convertidor medio puente con carga resonante LCL.

3.5.1 Bobina de trabajo


Se escoge la bobina de forma arbitraria para el desarrollo de este trabajo, se
pretende calentar pequeas piezas de metal, por lo que se escoge una forma
cilndrica representada en la figura 3.4.

75
CAPTULO III

Desarrollo

Figura 3.4. Bobina de trabajo empleada en el diseo.

El valor de la bobina es de 15 H, este valor fue medido despus de la fabricacin de


la misma, pues se consider que para el diseo de un tanque resonante es ms fcil
el obtener capacitores de los valores adecuados, que el adaptar una bobina a un
diseo, debido a que implica manipulacin mecnica en la construccin de la misma
para este tipo de sistemas.

3.5.2 Tanque resonante


Como se mencion en el captulo 2, al comparar entre los inversores de carga
resonante LCL y CCL, se lleg a la conclusin de que el modelo de circuito tanque
resonante LCL, es el ms adecuado para su implementacin con dispositivos
semiconductores como los IGBTs.

Para la implementacin de este tanque resonante fue necesario proponer una


frecuencia de oscilacin, y as obtener los valores de los componentes del sistema.
La frecuencia de oscilacin propuesta fue de 172 kHz [3].

Lo siguiente, ya teniendo el valor de la bobina y la frecuencia de resonancia, como se


mencion en el captulo 2, es determinar el valor del capacitor.

Dado que la frecuencia propuesta de conmutacin resonante de 172 kHz, para


sintonizar la carga en la resonancia, es necesario despejar el valor del capacitor de la

76
CAPTULO III

Desarrollo

frmula de la ecuacin 3.1, considerando que la frecuencia fue propuesta y la


inductancia de la bobina es fija.

As la ecuacin 3.1 para el clculo de la frecuencia:

f =

1
2 LC

(3.1)

Se convierte en la ecuacin (3.2)

C=

1
(2 f ) 2 L

(3.2)

Agregando los valores de la frecuencia y la bobina obtenemos la ecuacin (3.3)

C=

1
(2 172000) 2 1.5 x106

(3.3)

De esta manera el valor de la capacitancia resulta en:

C 564 *109 Faradios


En base a este valor se calcularon las dos frecuencias de corte. La primera
asumiendo que la impedancia del inversor tiende a cero, la ecuacin (3.4) muestra la
frmula del anlisis de un tanque de tercer orden para el caso de Z 0 .
Sustituyendo valores se obtiene la ecuacin (3.5).
Z 0

01 =

1
CL1 L2
( L1 + L2 )

(3.4)

77
CAPTULO III

Desarrollo

01 =

( 564 x10 F )( 45x10 H )(1.5x10 H )


( 45 x10 H ) + (1.5 x10 H )

(3.5)

f = 175.89kHz

Y la segunda suponiendo que la impedancia tiende a infinito. La ecuacin (3.6) sirve


para encontrar el valor de la frecuencia de corte cuando z, sustituyendo valores
tenemos la ecuacin (3.7)

02 =

02 =

1
CL

(3.6)

( 564 x10 F )(1.5x10


9

H)
(3.7)

f = 173.03kHz

Entonces el circuito tanque queda como el de la figura 3.5

Figura 3.5. Circuito diseado del tanque resonante.

El capacitor C2, que se encuentra al principio funciona como filtro capacitivo, bloquea
el nivel de CD de la salida del inversor para as alimentar al tanque resonante. Se
opone a todas las variaciones de tensin pero tiene el inconveniente de que en los
instantes de encendido, cuando se encuentra descargado, el pico de corriente que

78
CAPTULO III

Desarrollo

toma para cargarse puede alcanzar valores considerables. Bajo este criterio, para
disminuir las fluctuaciones de la tensin de salida se necesita elevar la capacidad,
con lo cual aumenta la amplitud de los picos de corriente.

La resistencia de la bobina de trabajo, L2, la resistencia del condensador del tanque


C1, y la resistencia de la pieza a introducir reflejan una prdida en el tanque, pues
est incorporado por la bobina de trabajo y su condensador en paralelo, los cuales
tienen una resistencia equivalente (Req). La nica carga vista por la fuente de energa
en la salida del inversor es la prdida de resistencia del tanque a travs de circuito.
[3]

La impedancia de acoplamiento, L1, se encuentra entre la fuente de energa de alta


frecuencia y la bobina de trabajo utilizada para el calentamiento. Los flujos de
corriente en la mxima frecuencia disminuyen, con la inclusin de la bobina de
acoplo entre el inversor y el tanque del circuito; ya que esta presenta un aumento de
la reactancia inductiva para todas las frecuencias superiores a la frecuencia
resonante del circuito tanque, como se mostr en el captulo dos, esto presenta una
proteccin inherente al corto circuito en la carga, ya que es una impedancia muy
grande a frecuencias elevadas.

El circuito tanque resonante implementado y empleado en este trabajo, se muestra


en la figura 3.6, incluyendo la bobina de trabajo L2, la bobina de acoplamiento L1, el
el filtro capacitivo C2 y el capacitor del tanque resonante C1.

79
CAPTULO III

Desarrollo

Figura 3.6. Tanque resonante implementado.

3.5.3 Dispositivos de conmutacin


Despus del diseo del tanque y su implementacin, se procede al diseo del circuito
inversor para el cual se requiere de dispositivos de alta velocidad de conmutacin, en
este caso los dispositivos elegidos fueron IGBTs [Anexo 6], orientados a
aplicaciones de calentamiento por induccin, segn el fabricante. Asimismo, se
requiere de la circuitera de conmutacin capaz de disparar a los interruptores.

Como se explic en el captulo dos, la corriente conmutada por los transistores que
forman el medio puente, es mnima, y las prdidas de conduccin se mantienen bajo
control, no obstante los transistores son expuestos a los picos del voltaje de
resonancia, los cuales pueden ser mucho ms grandes que los de la fuente de
voltaje. El problema es exacerbado para aplicaciones que requieren una frecuencia
alta de operacin, donde el factor de calidad del tanque resonante en paralelo es
muy grande. Los IGBTs usualmente se emplean, ya que pueden bloquear voltajes
ms grandes que los MOSFETs [4], aunque la frecuencia mxima de operacin de
estos est muy por debajo de las alcanzadas con MOSFETs. Sin embargo,
actualmente la tecnologa de IGBT ha permitido alcanzar frecuencias superiores a
200 kHz en rgimen de conmutacin suave.

80
CAPTULO III

Desarrollo

Con el fin de calentar una pieza slida de metal a travs del calentamiento por
induccin, es necesario generar una corriente muy grande para que circule en la
superficie del metal. El inversor en general funciona mejor si se opera a muy alta
tensin pero a una baja corriente. Es por eso que se opt por utilizar IGBTs.

El modelo de IGBTs utilizados fueron los FGL60N100BNTD [Anexo 6] (mostrados en


la figura 3.7), cumplen con las caractersticas requeridas para este desarrollo. Una
vez elegidos los dispositivos de conmutacin adecuados, se procede a elegir la
circuitera de compuerta para el manejo de estos.

Figura 3.7. Circuito inversor medio puente, con IGBTs FGL60N100BNTD.

3.5.4 Circuitos de compuerta


Como circuitos de compuerta, se opt por implementar un arreglo con
transformadores de pulsos, la opcin ms utilizada para este tipo de aplicaciones, ya
que el utilizar un transformador asla el circuito de control del resto del sistema. [6]

81
CAPTULO III

Desarrollo

Para el diseo de este sistema de calentamiento por induccin fueron requeridos


transformadores de pulso capaces de manejar un rango de frecuencia superior a 172
kHz, que es la frecuencia de resonancia propuesta. El modelo de transformador
utilizado es el SD250-1L de Coilcraft, el cual tiene una relacin de 1:1, un rango de
frecuencia de 10 a 250 kHz y una capacidad de aislamiento de 3750 Vrms entre
devanados. Las hojas de datos se presentan en el Anexo 1.

Figura 3.8. Transformadores de pulsos.

En la figura 3.9 se muestra el diagrama de conexin para el interruptor inferior del


inversor; se requieren dos arreglos iguales, ya que son dos transformadores de
pulso, uno para cada IGBT.

Figura 3.9. Conexin de los transformadores de pulsos.

Se requiere de una pareja de transistores BD135 y BD136 que es un par


complementario amplificador de potencia, se utiliz una configuracin emisor comn,

82
CAPTULO III

Desarrollo

o totem-pole, en esta configuracin el voltaje de la seal de salida la misma forma


al valor de la fuente de alimentacin del par de transistores, en ste caso de 0 a 15
Volts. Las caractersticas de los transistores BD135 y BD136 se muestran en el
Anexo 2 y Anexo 3.

Los capacitores electrolticos C1 y C2 en serie con el devanado primario y en serie


con el de devanado secundario respectivamente, se utilizan para la adecuacin de la
seal, eliminando el nivel de CD, puesto que el transformador trabaja con CA.
Adems de ser la mejor opcin por las razones anteriormente mencionadas, este
arreglo es capaz de corregir las formas de ondas enviadas desde los drivers.

Para proporcionar la seal a los transformadores de pulso se utilizaron drivers


TC4422, los cuales tiene una corriente de salida pico de hasta 9 amperes, y pueden
tener un voltaje de entrada de operacin en un rango de 4.5 volts a 18 volts [Anexo
4]. Si se desea hacer un diseo ms exacto del inversor resonante LCL, se puede
consultar la referencia [7]. En la figura 3.10 se puede observar la implementacin de
este arreglo para los transformadores de pulso.

Figura 3.10. Circuitera de compuerta.

83
CAPTULO III

Desarrollo

3.6 Etapa digital


El dispositivo digital que se utiliz fue un dsPIC30f2020 de la compaa Microchip
Inc., al cual mediante tres potencimetros, se le regula el nivel de voltaje a la entrada
del convertidor ADC, esto se muestra en la figura 3.11, (el primero de ellos de abajo
hacia arriba, controla la frecuencia, el segundo y el tercero se encargan del tiempo
muerto, de bajada y de subida, respectivamente, de las seales de salida PWM). Es
importante el control del tiempo muerto ya que de este depende la conmutacin de
los transistores. Las hojas de datos del dsPIC30F2020 se muestran en el Anexo 5.

Figura 3.11. Etapa digital en el sistema implementado.

Desarrollo del programa


El diagrama de flujo del programa realizado en el dsPIC30F2020 se muestra en la
figura 3.12, el cdigo detallado se puede consultar en el Apndice A.

84
CAPTULO III

Desarrollo

Figura 3.12. Diagrama de flujo del programa del dsPIC30F2020 para la generacin de seales PWM.

El programa en s, resulta muy sencillo, lo primero que se realiz fue configurar el


DSC de la manera que se describe a continuacin:

85
CAPTULO III

Desarrollo

Se empez con la configuracin del PWM. Para continuar con la configuracin


del ADC, y de las interrupciones.

Se enciende los mdulos PWM y el ADC, posteriormente a esto, entra a un


ciclo ocioso, en espera por la interrupcin.

La rutina de interrupcin consiste en borrar la bandera de interrupcin del


ADC, despus cargar los valores de ste en las variables definidas dentro del
programa; calcular la frecuencia del PWM, as como los tiempos muertos, este
clculo se realiza a partir de la frecuencia de entrada, sustituyendo esta en la
ecuacin (3.7) [8]. Para el clculo del PTPER (Registro de base de tiempo
principal). De esta manera se determina el periodo de la seal de PWM
cargando un valor al registro PTPER dependiendo del valor de este registro se
determina el valor del periodo.

1
PTPER = (120 MHz * ) 1
f

(3,7)

Despus de eso se actualizan los datos:

Ciclo de trabajo

Frecuencia del PWM

Tiempos muertos

Y as continua el programa de forma cclica.

En las figuras 3.13 y 3.14 se muestra el sistema ya terminado. En la figura 3.13 se


observa el sistema completo de calentamiento por induccin mientras que el la figura
3.14 se hace un acercamiento a la placa del circuito impreso.

86
CAPTULO III

Desarrollo

Figura 3.13. Sistema de calentamiento por induccin.

Figura 3.14. Placa de circuito impreso del inversor medio puente para carga resonante.

Hasta este punto, se ha descrito el desarrollo, as como la implementacin y el


diseo del inversor medio puente con carga resonante LCL para un sistema de
calentamiento por induccin, en el siguiente captulo se presentan las pruebas
realizadas a este, los resultados y el anlisis de los mismos.

87
CAPTULO III

Desarrollo

Referencias
[1] Renesas Induction Cooking Basics 2008. Renesas Technology Europe Ltd.,
agosto 2008, 32 pgs.

[2] http://www.lowes.com/lowes/lkn?action=noNavProcessor&p=spanish/BuyGuide/
SurgeProtectorGuide.html&sec=esp, consultada en mayo 2009.

[3] http://www.richieburnett.co.uk/indheat.html consultada en febrero del 2009.

[4]
http://pdf1.alldatasheet.com/datasheetpdf/view/87374/FAIRCHILD/FGL60N100BNTD.
html, consultada en enero del 2009.

[5] S.v. Mollov, High frecuency voltage-fed inverter with phase-shift control for
induction heating, IEE Proc. Electr. Power Appl., Vol. 151, No1, Enero 2004.

[6] S.Y. Hui., Coreless Printed Circuit Borrad Transformers for Power MOSFET/IGBT
Gate Drive Circuits , IEEE Transactions on power electronics, Vol. 14 No. 3, Mayo
1999, pp.- 422 430.

[7] Dieckerhoff Sibylle, Design of an IGBT-based LCL-resonant inverter for highfrequency induction heating, Industry Applications Conference, 1999. Thirty-Fourth
IAS Annual Meeting. Conference Record of the IEEE.

[8] Peuelas Machado, Jos ngel, Algoritmo De Seguimiento Del Punto De Mxima
Potencia De Sistemas Fotovoltaicos En Cd. Obregn, Sonora, Tesis de Ingeniero en
electrnica, Instituto Tecnolgico de Sonora, Octubre 2008.

CAPTULO IV
Pruebas y Resultados
En este captulo se presentan las pruebas realizadas a un inversor medio puente con
carga resonante aplicado en un sistema de calentamiento por induccin. As como el
funcionamiento de cada parte que integra el sistema, desde la parte de control de
frecuencia, pasando por la circuitera de conmutacin, el inversor y la carga
resonante. Se muestran adems los resultados obtenidos, al calentar distintos
metales.

4.1 Seales de control del inversor


El inicio de las pruebas realizadas al sistema de calentamiento por induccin se da a
partir de la etapa de control de frecuencia, es decir, en las seales de salida del
dsPIC30F2020.
En la figura 4.1 se muestran las seales obtenidas del dsPIC30F2020, que son
complementarias, y de 5 volts. En las figuras 4.1 (a) y 4.1 (b) se puede observar el
tiempo muerto de bajada y de subida que existe entre las seales, este se ajusta

89
CAPTULO IV

Pruebas y Resultados

manualmente por medio de los resistores variables, al igual que la frecuencia. El


tiempo muerto para estas seales es de 500 ns.

(a)

(b)
Figura 4.1. Seales de salida del dsPIC30F2020 (a) Tiempo muerto de bajada, (b) Tiempo muerto de
subida.

Estas seales, provenientes del dsPIC30F2020, pasan a los drivers TC4422, de los
cuales se necesita uno para cada salida del DSC.

90
CAPTULO IV

Pruebas y Resultados

Para las pruebas de sealizacin, se tom slo una de las seales de los TC4422,
mostrada en la figura 4.2 (a), y se sigue a lo largo de los dems dispositivos que
componen el esquema, si se compara la figura 4.2 (a) con la figura 4.2 (b), se
observa el cambio de la seal al pasar por el capacitor, conectado en serie con el
transformador de pulso y con los transistores BD135 y BD136. En las figura 4.2 (c) se
observa esta misma seal al pasar por el transformador de pulsos, se puede apreciar
que el cambio de la seal es muy pequeo, ya que el transformador tiene una
relacin de 1:1. Por ltimo, en la figura 4.2 (d) se observa que la seal regresa al
nivel de CD requerido por los IGBTs al pasar el capacitor conectado en serie con el
devanado secundario del transformador y el arreglo de diodos zener. La figura 4.2 (e)
muestra de donde fueron tomadas las seales de las figuras anteriores. Para las
mediciones

del

transistor

superior

son

similares,

tomando

correspondiente.

(a)
Figura 4.2. (a)Seal de salida del TC4422.

la

referencia

91
CAPTULO IV

Pruebas y Resultados

(b)

(c)
Figura 4.2. (Continuacin) (b) Seal del TC4422, despus del capacitor en serie con el devanado
primario del transformador de pulsos. (c) Seal despus del transformador.

92
CAPTULO IV

Pruebas y Resultados

(d)

(e)
Figura 4.2. (Continuacin). (d) Seal despus del capacitor conectado en serie con el devanado
secundario del transformador (e)Diagrama esquemtico que muestra donde son tomadas las
mediciones de las seales (a),(b),(c), y (d), con respecto a su referencia ms cercana.

4.2 Salida del inversor


Las seales de salida se toman en los puntos marcados en el esquema de la figura
4.3. Las mediciones fueron realizadas utilizando un osciloscopio digital Tektronix
modelo DPO7104 con puntas diferenciales de voltaje TDP0500 y una pinza de
corriente TCP0030.

93
CAPTULO IV

Pruebas y Resultados

Figura 4.3. Circuito esquemtico del inversor y el tanque resonante.

En la figura 4.4 se puede observar una comparacin entre el voltaje V1 y la corriente


de salida del inversor I1. Cabe mencionar que la frecuencia de resonancia obtenida
fue de aproximadamente 160 kHz, contrario a los 172 kHz propuestos, debido a
variaciones en los valores de los componentes del tanque resonante, como se
observa en las grficas.

(a)
Figura 4.4. Grficas de voltaje y corriente: (a) por debajo de la frecuencia de resonancia.

94
CAPTULO IV

Pruebas y Resultados

(b)

(c)
Figura 4.4 (Continuacin). Grficas de voltaje y corriente: (b) por arriba de la frecuencia de
resonancia (c) en resonancia.

95
CAPTULO IV

Pruebas y Resultados

La figura 4.4, demuestra que el voltaje a la salida del inversor permanece estable al
variar la frecuencia de trabajo, no slo mantiene la misma forma, si no que de igual
manera, su valor en amplitud es muy similar entre una frecuencia diferente y otra,
esto puede observarse al comprar entre s las figuras 4.4 (a), 4.4 (b) y 4.4 (c); sin
embargo sus valores RMS difieren, observndose los valores mximos en la
frecuencias de resonancia.

En cuanto a corriente se refiere, esta si vara mucho dependiendo de la frecuencia a


la que se trabaje, ya que para empezar cambia mucho su forma de onda y por ende
su valor, tanto en amplitud como RMS. La forma de onda cambia desde una
senoidal, como en la figura 4.4 (c) en la frecuencia de resonancia hasta una forma de
onda triangular, en frecuencias ms altas o ms bajas que la de resonancia. Esto se
aprecia en las figuras 4.4 (a) y (b) respectivamente. Con esto se corroboran las
formas de onda, en resonancia, mostradas en el captulo 2 para el inversor VSI
LCL.

Con esto se ha demostrado el comportamiento del circuito inversor. Ahora el anlisis


se dividir en dos, analizando el funcionamiento del circuito tanque LCL en la
frecuencia de resonancia por arriba y por debajo de esta; con una carga adicional y
sin ella.

4.2.1 Voltaje y corriente en la bobina de trabajo sin carga adicional


Para iniciar el anlisis, se mostrarn las formas de onda obtenidas en la bobina de
trabajo sin carga.

La figura 4.5 muestra la medicin del voltaje en la bobina de trabajo del circuito
tanque, la cual se realiza en las terminales marcadas por (+) y (-) de la misma; y la
corriente en la terminal de la bobina que se conecta a tierra (-).

96
CAPTULO IV

Pruebas y Resultados

Figura 4.5. Terminales de la bobina de trabajo, donde se miden los voltajes del circuito tanque.

4.2.1.1 Voltaje y corriente en la bobina de trabajo sin carga debajo de la


frecuencia de resonancia
La figura 4.6 ilustra el comportamiento del tanque resonante, en voltaje y corriente
cuando el sistema trabaja debajo de la frecuencia de resonancia. Aqu la forma de
onda de corriente no es diente sierra, como en la corriente de salida del inversor,
debido a la selectividad de frecuencias del circuito tanque.

4.2.1.2 Voltaje y corriente en la bobina de trabajo sin carga arriba de la


frecuencia de resonancia
De igual manera que en la figura 4.6, la figura 4.7 muestra el comportamiento del
voltaje y corriente del tanque sin una carga adicional; donde de forma similar se
obtienen formas de onda de tipo senoidal.

97
CAPTULO IV

Pruebas y Resultados

Figura 4.6. Voltaje y corriente en la bobina de trabajo por debajo de la frecuencia resonante sin carga.

Figura 4.7. Voltaje y corriente en la bobina de trabajo sobre la frecuencia de resonancia sin carga.

98
CAPTULO IV

Pruebas y Resultados

4.2.1.3 Voltaje y corriente en la bobina de trabajo sin carga en la frecuencia de


resonancia
La respuesta en resonancia es la buscada para hacer trabajar el sistema en el punto
de mxima transferencia de energa. En la figura 4.8 se ilustra el como al estar
trabajando nuestro sistema de calentamiento por induccin en la frecuencia de
resonancia, los valores del voltaje y la corriente son de mayor valor que en los casos
anteriores, la formas de onda permanecen senoidales.

Figura 4.8. Voltaje y corriente en la bobina de trabajo en la frecuencia resonante sin carga.

4.2.2 Voltaje y corriente en la bobina de trabajo con carga adicional


Ahora se muestran las formas de onda del sistema, con una carga adicional. Dicha
carga consisti en una pieza cilndrica de acero mquina 1041 con un peso de 322
gramos, dimetro de de pulgada y longitud de 10 centmetros. Se tomaron las
mismas mediciones que en el anlisis sin carga.

99
CAPTULO IV

Pruebas y Resultados

4.2.2.1 Voltaje y corriente en la bobina de trabajo con carga debajo de la


frecuencia de resonancia
En la figura 4.9, se muestran las formas de onda del voltaje y la corriente en la
bobina de trabajo con carga, por debajo de la frecuencia de resonancia.

Figura 4.9. Voltaje y corriente en la bobina de trabajo por debajo de la frecuencia de resonancia con
carga.

En comparacin con el mismo caso sin carga, mostrado en la figura 4.6, se observa
que las amplitudes son menores y con la misma forma de onda senoidal.

Cabe mencionar que los valores mostrados de corriente son en milivolts debido a
que la medicin fue realizada utilizando un sensor resistivo de 0.0025 ohms en serie
con la bobina de trabajo, tomando el valor de la cada de voltaje en el mismo.

100
CAPTULO IV

Pruebas y Resultados

4.2.2.2 Voltaje y corriente en la bobina de trabajo con carga arriba de la


frecuencia de resonancia
En la figura 4.10 se pueden observar las formas de onda del voltaje y la corriente en
la bobina de trabajo, con una frecuencia mayor a la frecuencia de resonancia del
sistema.

Figura 4.10. Voltaje y corriente de la bobina de trabajo por arriba de la frecuencia de resonancia con
carga.

De manera similar que en caso anterior y en comparacin con la prueba realizada sin
carga para frecuencia por arriba de la de resonancia se observa que la amplitud es
menor; de la manera similar que para el caso anterior las mediciones se realizaron
utilizando un sensor resistivo de 0.0025 Ohms y los valores de corriente se muestran
en relacin de voltaje en milivolts.

101
CAPTULO IV

Pruebas y Resultados

4.2.2.3 Voltaje y corriente en la bobina de trabajo en la frecuencia de


resonancia
En la figura 4.11 se aprecia la respuesta del sistema en la frecuencia de resonancia,
si se compara con la figura 4.8 se observa ,como al agregar una carga, los valores
de voltaje y corriente disminuyen, debido al aumento de la resistencia equivalente del
tanque, lo cual tambin genera una variacin en la frecuencia. Por tal razn esta
tiene que volverse a ajustar, si se desea seguir trabajando en el punto de mxima
transferencia de energa, hasta alcanzar sus valores mximos, los cuales no sern
iguales a los valores de corriente y voltaje del tanque sin carga, debido a la
dispersin del campo magntico de la bobina ocasionado por la pieza introducida.

Figura 4.11. Voltaje y corriente de la bobina de trabajo en la frecuencia resonante con carga.

En ambos casos se observa que el desfase entre el voltaje en el capacitor y la


corriente del tanque es 90 grados, lo cual era de esperarse entre un capacitor y un
inductor.

102
CAPTULO IV

Pruebas y Resultados

4.3 Pruebas de calentamiento de diversos materiales frricos


Dentro de las pruebas realizadas se encuentra el calentar diferentes materiales, por
un mismo periodo de tiempo, esto con la finalidad de observar el comportamiento del
sistema y corroborar que el efecto de calentamiento por induccin se lleve a cabo.
Los materiales, todos de forma cilndrica, utilizados para esta prueba fueron los
siguientes:

Latn.

Aluminio.

Acero mquina 1041.

Acero mquina 1045.

En la figura 4.12 se muestran las temperaturas obtenidas de cada uno de los


metales, bajo las mismas condiciones de prueba que fueron: un periodo de 5 minutos
introducidos en la bobina de trabajo, 120 Volts de alimentacin del inversor y el
mximo voltaje desarrollado en la bobina de trabajo, sintonizado para cada material.
Las mediciones de temperatura se realizaron utilizando un termmetro infrarrojo
marca Fluke modelo IR 66.

Figura 4.12. Grfica de la temperatura alcanzada de los diferentes materiales, con el sistema de
calentamiento por induccin desarrollado.

103
CAPTULO IV

Pruebas y Resultados

Como se puede apreciar en la figura 4.12, los materiales que presentaron un menor
calentamiento fueron el Aluminio y el Latn, por sus caractersticas magnticas.

Otro material sometido a esta misma prueba, fue el estao, el cual alcanz una
temperatura de 187 grados centgrados, llegando a su punto de fusin en un tiempo
de 3 minutos con 34 segundos.

La figura 4.13 (a) muestra el estao antes colocarse en medio de la bobina de trabajo
y (b) el estao despus de 3 minutos, una vez fundido.

(a)

(b)

Figura 4.13. Estao (a) antes y (b) despus de fundirse.

Conclusiones y Recomendaciones
El mundo tal como lo conocemos enfrenta una serie de cambios climticos debido a
la contaminacin que se genera, en gran parte, por el sector industrial; la humanidad
se ha ido abriendo camino poco a poco sin tomar en consideracin las
consecuencias que la modernidad trae consigo, es por esto que es necesario el
enfocarse en nuevas tecnologas que sean capaces de aminorar la contaminacin,
como lo es el uso de las electrotecnologas, las cuales aportan nuevas formas de
transformar la materia prima en productos terminados, pudiendo utilizar energa
elctrica que proviene de fuentes renovables, y que al compararse con otro tipo de
tecnologas, que utilizan combustibles fsiles, resultan ms efectivas.

El trabajo terminado, cumpli con el objetivo del anteproyecto el cual era el diseo e
implementacin de un sistema de calentamiento por induccin, controlado por
frecuencia utilizando la topologa de inversor medio puente con carga resonante. El
proceso de diseo y construccin fue de continuo aprendizaje en busca de la
optimizacin en el funcionamiento de estos sistemas, por lo cual es un proceso
abierto a nuevos desarrollos, susceptible de mejoras.

Conclusiones y recomendaciones

105

No obstante, se deja una fuente bibliogrfica y una metodologa que pueden servir de
bases para futuras investigaciones en el rea del calentamiento por induccin, as
como en las aplicaciones de las topologas de inversores resonantes.

Los resultados obtenidos en las pruebas realizadas fueron satisfactorias, ya que se


pudo corroborar la informacin provista por la literatura, en lo referente al sistema de
calentamiento por induccin basado en una topologa de inversor de carga resonante
VSI LCL. Adems de las pruebas de calentamiento de materiales mostraron la
eficacia de este sistema, ya que se lograron alcanzar temperaturas superiores a la
ambiental, tambin se logr llegar a la fundicin de un metal.

Cabe mencionar que dichas pruebas tambin fueron realizadas con otro tipo de
circuitera, como lo son la utilizacin de arreglos de resistencias y capacitores para la
obtencin de los tiempos muertos de las seales en un circuito integrado 74LS14, lo
cual no resulto satisfactorio para esta aplicacin, ni present las ventajas que se
obtienen con un dsPIC30F2020, adems de la utilizacin de conductores IR2110, los
cuales resultan muy sensibles a posibles cambios de corrientes y voltajes, lo que los
convierte en una posible fuente de error en las mediciones y el desempeo del
sistema.

Existe la posibilidad de mejorar el sistema, a partir de este primer acercamiento, las


recomendaciones que se proponen son: el agregar una parte de sensado de
frecuencia para introducir un sistema de seguimiento de la frecuencia de resonancia;
para esto se recomienda utilizar un sensor de voltaje de la bobina de trabajo, ya que
el sensado de corriente puede ser complicado debido a los valores elevados que
pueden circular por la misma; lo que sugiere un problema para los sensores.

Adems, se propone el uso de fuentes de alimentacin adecuadas para estas


aplicaciones, as como de un equipo de medicin que sea capaz de trabajar en los
rangos de voltaje, corriente y frecuencia relacionados al calentamiento por induccin.

Conclusiones y recomendaciones

106

Por ltimo, se propone el uso de herramientas digitales de mayor capacidad de


procesamiento para la introduccin de algoritmos de control, en el caso de
aplicaciones especficas.

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en junio del 2009.

APNDICE A
Anlisis de la impedancia de entrada del
circuito tanque LCLR

113
APNDICE A

Anlisis matemtico del tanque resonante LCLR

Para el anlisis del tanque resonante de tercer orden se necesita partir de la


impedancia de entrada, a calcular segn el diagrama de la figura A.1. Partiendo de la
siguiente ecuacin:
Z ( j N ) = R Z IN =

VIN
I IN

(A.1)

L1

L2
IN

VIN

C
R
ZIN
Figura A.1. Circuito tanque.

En la figura A.2, se muestra el circuito simplificado para su anlisis.


L1
L2
C
R

Figura A.2. Circuito tanque resonante de 3er orden.

Convirtiendo los valores a su equivalente rectangular queda como se muestra en la


figura A.3.
jL1
jL2
1
j C
R

Figura A.3. Circuito tanque resonante con componentes rectangulares.

114
APNDICE A

Anlisis matemtico del tanque resonante LCLR

Al simplificar el circuito sumando la bobina de trabajo con la resistencia de carga:


R eq = R + j L1

Ahora la impedancia en paralelo de Req con el capacitor resulta en:

Req =

Req =

Req =

R + j L2
jC
1
+ R + j L2
jC

R + j L2
1 + j Rc 2 L2C

R + j L2
(1 2 L2C ) + j RC

R (1 2 L2C ) + L2 ( RC )

(1 L C ) ( RC )
2

+j

L2 (1 2 L2C ) R 2C

(1 L C ) ( RC )

Req =

(1 L C ) ( RC )
2

+j

L2 3 L2 2 c R 2 c

(1 L C ) ( RC )
2

Entonces la impedancia de entrada resulta en:

Z IN = j L1 +

(1 L C ) ( RC )
2

Z IN =

(1 L C ) ( RC )
2

+j

L2 3 L2 2C R 2C

(1 L C ) ( RC )
2

L 3 L2 2C R 2C
+ j L1 + 2
2
2
2

L
C
( RC )
(
)
2

Para obtener las frecuencias de corte, se considera slo la parte imaginaria de la


impedancia. Asumiendo que ZIN  0.

115
APNDICE A

L1 +

Anlisis matemtico del tanque resonante LCLR

L2 3 L2 2C

(1 L C )
2

=0

L1 +

L1 +

L2 (1 2 L2C )

(1 2 L2C )

=0

L2
=0
(1 2 L2C )

L1 (1 2 L2C ) + L2

(1 L C )
2

=0

L1 (1 2 L2C ) + L2 = 0

L1 3 L1 L2C + L2 = 0
( L1 + L2 ) 3 L1 L2C = 0

( L1 + L2 ) = 2 L1 L2C
1

L1 L2C
( L1 + L2 )
L1 L2C
( L1 + L2 )

01 =

1
L1L2C
( L1 + L2 )

Con lo que se obtiene la primera frecuencia de corte del tanque resonante LCLR.

Anlogamente, considerando, para ZIN

116
APNDICE A

L1 +

Anlisis matemtico del tanque resonante LCLR

L2 3 L2 2C

(1 L C )
2

L1 +

L1 +

L2 (1 2 L2C )

(1 2 L2C )

L2
=
(1 2 L2C )

L1 (1 2 L2C ) + L2

(1 L C )
2

(1 L C )
L (1 L C ) + L
2

(1 L C ) = 0
2

02 =

1
L2C

Con esto se obtiene la segunda frecuencia de corte del circuito LCLR, una
interpretacin de la respuesta en frecuencia mediante diagramas de Bode del
circuito, para aplicaciones de calentamiento por induccin, se expone con ms
detalle en el Apndice B.

APNDICE B
Anlisis de la respuesta en frecuencia del
tanque resonante LCLR

118
APNDICE B

Anlisis de la respuesta en frecuencia del tanque resonante LCLR

Del circuito mostrado en la figura B.1

Figura B.1. Diagrama del inversor con carga resonante LCL y formas de onda.

A continuacin, se presenta y detalla brevemente el anlisis en frecuencia del tanque


resonante LCLR, mostrado en [Burnett], haciendo nfasis en las implicaciones para
la aplicacin de calentamiento por induccin.

La red resonante LCLR, es un circuito de tercer orden que consiste en dos


inductores, un capacitor y una resistencia. La grfica B.2 muestra el diagrama de
Bode (magnitud y fase) de la corriente por la bobina de acoplamiento de impedancia,
L1 y del voltaje en el capacitor, que es el mismo al que se encuentra presente en la
bobina de trabajo, para una frecuencia de resonancia aproximadamente igual a 220
kHz.

De la grfica de magnitud de la figura B.2 se puede observar que el voltaje mximo


desarrollado en la bobina de trabajo, V2, ocurre a una frecuencia solamente, la
frecuencia de resonancia. En dicha frecuencia la corriente que circula por la bobina
de trabajo es tambin la mxima corriente demandada del inversor, I1. Cabe hacer
notar que la magnitud de la corriente demandada al inversor tiene una frecuencia
nula separada muy poco de la frecuencia que proporciona el calentamiento
mximo. Esto arroja la importancia de una sintonizacin exacta en la frecuencia de
operacin; debido a que para circuitos de alto factor Q, estas frecuencias se
encuentran muy cercanas la una de la otra y por lo tanto la diferencia entre la
mxima y mnima potencia entregada pueden ser unos pocos kilohertz.

119
APNDICE B

Anlisis de la respuesta en frecuencia del tanque resonante LCLR

Figura B.2. Diagrama de Bode del tanque resonante LCLR.

De la grfica inferior de la figura B.2, correspondiente a la fase, se observa que para


frecuencias inferiores a la de resonancia, el voltaje de la bobina de trabajo se
encuentra en fase con el voltaje de salida del inversor. A medida que la frecuencia de
operacin aumenta, el ngulo de fase del voltaje en la bobina cambia abruptamente
180 grados en el punto de mxima potencia y permanece desfasado los mismos 180
grados para frecuencias superiores a la de resonancia. De manera similar, la fase de
la corriente de salida del inversor presenta no uno, si no dos cambios abruptos de
fase conforme la frecuencia de operacin se incrementa. Un acercamiento a dicha
grfica se muestra en la figura B.3., para diferentes condiciones de carga del
sistema.

En la figura B.3, se muestran la familia de curvas del voltaje en el capacitor V2, y la


corriente de salida del inversor I1 para diferentes condiciones de carga en el sistema;

120
APNDICE B

Anlisis de la respuesta en frecuencia del tanque resonante LCLR

donde las grficas ms pronunciadas corresponden a un sistema sin carga y las


curvas mas amortiguadas a la introduccin de una pieza con grandes prdidas en la
bobina de trabajo. En la figura B.3, se observan adems tres regiones divididas por
dos lneas, las cuales representan el comportamiento de la impedancia del tanque
resonante LCL a travs de la frecuencia.

Figura B.3. Diagrama de Bode del tanque resonante LCLR para diferentes valores de cargas y
regiones de operacin.

La lnea de mayor grosor indica la frecuencia a la cual el voltaje en el capacitor (y en


la bobina de trabajo) se atrasa 90 grados con respecto a al voltaje de salida del
inversor. Siendo este tambin el punto de mxima potencia, donde se genera el
mayor efecto de calentamiento posible en una pieza.

121
APNDICE B

Anlisis de la respuesta en frecuencia del tanque resonante LCLR

En la regin sombreada a la derecha, marcada por Regin de carga inductiva, se


observa como al incrementar la frecuencia por encima del punto de mxima potencia
(frecuencia de resonancia) el voltaje en la bobina de trabajo disminuye y por lo tanto
un menor efecto de calentamiento se genera en la pieza. De igual forma, la corriente
del inversor cae y se atrasa en relacin al voltaje de salida del inversor. Estas
condiciones de operacin son idneas para poder realizar un control en el efecto de
calentamiento, ya que al desintonizar el tanque por encima de la frecuencia de
resonancia, la potencia transferida a la carga disminuye y el inversor siempre ve un
factor de potencia atrasado.

Por el otro lado, a la izquierda de la frecuencia de resonancia, se encuentra la regin


marcada como Regin de carga capacitiva. Conforme la frecuencia de la salida
de operacin del inversor decrementa, tambin el voltaje en el capacitor disminuye y
un menor calentamiento se genera. Sin embargo, esto tiene por consecuencia que la
corriente de salida del inversor pueda cambiar a un ngulo de fase en adelanto con
cargas pequeas y altos factores de calidad, Q. Esta condicin de operacin es
indeseable para los inversores de estado slido, ya que la corriente en adelanto
ocasiona la prdida de conmutacin a voltaje cero (ZVS) y conduce a una
recuperacin inversa forzada de los diodos de marcha libre de los interruptores, lo
que a su vez trae como resultado el incremento en las prdidas por conmutacin y
sobrepicos de voltaje en los mismos. Por consiguiente, esta regin de operacin no
es recomendada para el control de potencia a la salida.

Finalmente, la regin ms alejada a la izquierda, marcada tambin como Regin de


carga inductiva, tiene tambin un comportamiento inductivo, ya que la corriente de
salida vuelve a estar en atraso con respecto al voltaje de salida del inversor. Esta
regin es de poco inters prctico ya que no se genera un calentamiento significativo
en la pieza y para poder trabajar en ella, una vez que el sistema se encuentra
operando, es necesario pasar por la regin capacitiva que como ya se mencion
puede ocasionar daos en el inversor.

APNDICE C
Cdigo fuente del dsPIC30f2020

123
APENDICE C

Cdigo del programa utilizado para la programacin del dsPIC30f2020

#include "p30f2020.h"

/*

Bits de configuracion

*/

_FOSCSEL(FRC_PLL)
_FOSC(CSW_FSCM_OFF & FRC_HI_RANGE & OSC2_IO)
_FWDT(FWDTEN_OFF)
_FPOR(PWRT_128)
_FGS(CODE_PROT_OFF)
_FBS(BSS_NO_FLASH)

/*

Declaracion de funciones */

void PWM_config();
void ADC_config();
void Int_config();

/*

Declaracion de variables */

unsigned int dead = 0;


unsigned int altdead = 0;
unsigned int fcy = 0;

/*

Funcion main()

*/

int main()
{
OSCTUNbits.TUN = 7;

PWM_config();
ADC_config();
Int_config();

PTCONbits.PTEN = 1;
ADCONbits.ADON = 1;

while(1);
{
Nop();
}
}

/*

Funcion PWM_config()

void PWM_config()

*/

124
APENDICE C

Cdigo del programa utilizado para la programacin del dsPIC30f2020

{
/*

PWM general settings

*/

PTPER = 5580;

/*

PWM1 settings

*/

PDC1 = 2790;
PHASE1 = 0;

PWMCON1bits.DTC = 0;
PWMCON1bits.IUE = 0;

DTR1 = 500;
ALTDTR1 = 500;

IOCON1 = 0xC000;

TRGCON1bits.TRGDIV = 5;
TRGCON1bits.TRGSTRT = 0;

TRIG1 = 1000;
}

/*

Funcion ADC_config()

*/

void ADC_config()
{
ADPCFGbits.PCFG0 = 0;
ADPCFGbits.PCFG1 = 0;
ADPCFGbits.PCFG2 = 0;

//TRISB = 3;

ADCONbits.ADCS = 6;

// FADC/14

ADCONbits.FORM = 0;

ADCONbits.SEQSAMP = 0;
ADCONbits.ORDER = 0;
ADCONbits.EIE = 1;

//AN0- (-S-)(-C-)
//AN1- (-S-)----(-C-)
//AN2- (-S-)--------(-C-)
//AN3- -------------(-S-)(-C-)
//-----------------------|IRQ|on finish C of AN2

ADCPC0bits.TRGSRC0 = 4;
ADCPC0bits.TRGSRC1 = 4;
ADCPC0bits.IRQEN0 = 0;

125
APENDICE C

Cdigo del programa utilizado para la programacin del dsPIC30f2020

ADCPC0bits.IRQEN1 = 1;

ADSTAT = 0;
}

/*

Funcion Int_config()

*/

void Int_config()
{
IFS0bits.ADIF = 0;
IPC2bits.ADIP = 4;
IEC0bits.ADIE = 1;
}

/*

Rutina de servicio de interrupcion del ADC */

void __attribute__((interrupt, auto_psv)) _ADCInterrupt()


{
IFS0bits.ADIF = 0;
ADSTAT = 0;

dead = ADCBUF0;
altdead = ADCBUF1;
fcy = ADCBUF2;

fcy = 5580 + fcy;

if (dead <= 8)
dead = 10;
else
Nop();

if (altdead <= 8)
altdead = 10;
else
Nop();

//Actualizacion de datos
PDC1 = (fcy/2);
PTPER = fcy;
DTR1 = dead;
ALTDTR1 = altdead;
}

APNDICE D
Diagrama esquemtico del sistema
implementado

127
APENDICE D

Diagrama esquemtico del sistema implementado

ANEXO 1
Hoja de especificaciones del Transformador de
pulsos SD250-1L

129
ANEXO 1

Hoja de especificaciones del transformador de pulsos

ANEXO 2
Hoja de especificaciones del Transistor BD135

131
ANEXO 2

Hoja de especificaciones del transistor BD135

ANEXO 3
Hoja de especificaciones del Transistor BD136

133
ANEXO 3

Hoja de especificaciones del Transistor BD136

ANEXO 4
Hoja de especificaciones del impulsor TC4422

135
ANEXO 4

Hoja de especificaciones del controlador TC4422

136
ANEXO 4

Hoja de especificaciones del controlador TC4422

137
ANEXO 4

Hoja de especificaciones del controlador TC4422

ANEXO 5
Hoja de especificaciones del controlador
digital de seales dsPIC30f2020

139
ANEXO 5

Hoja del controlador digital de seales dsPIC30F2020

140
ANEXO 5

Hoja del controlador digital de seales dsPIC30F2020

141
ANEXO 5

Hoja del controlador digital de seales dsPIC30F2020

142
ANEXO 5

Hoja del controlador digital de seales dsPIC30F2020

ANEXO 6
Hoja de especificaciones del IGBT
FGL60N100BNTD

144
ANEXO 6

Hoja de especificaciones del IGBT FGL60N100BNTD

145
ANEXO 6

Hoja de especificaciones del IGBT FGL60N100BNTD

146
ANEXO 6

Hoja de especificaciones del IGBT FGL60N100BNTD

147
ANEXO 6

Hoja de especificaciones del IGBT FGL60N100BNTD

ANEXO 7
Hoja de especificaciones de los capacitores
940C

149
ANEXO 7

Hoja de especificaciones de los capacitores 940C

150
ANEXO 7

Hoja de especificaciones de los capacitores 940C

151
ANEXO 7

Hoja de especificaciones de los capacitores 940C