INGENIERA MECNICA
Objetivo
Que el alumno aprenda a usar los contadores integrados en el en PLC compact Logix
L31 y la funcin CMP para realizar comparaciones, mediante el diseo y el desarrollo
de un programa en diagrama escalera que cuente piezas y calcule el promedio de
stas.
Introduccin
Algunos procesos requieren de un contador, un ejemplo claro de la aplicacin de
contadores, es la implementacin de un par de barras para permitir el paso de
automviles en un estacionamiento, para esto, cuando un carro se aproxima a la barra
de entrada, el conductor presiona un botn para retirar el ticket, y la barra se levanta
hasta que el carro pasa, para ello, cuando la barra vuelve a bajar, el contador suma una
unidad al acumulador.
Para salir del estacionamiento, el conductor paga el ticket, despus del pago la barra
de salida sube hasta que el carro pasa, cuando la barra de salida baja el contador resta
una unidad al acumulador.
Marco terico
A continuacin se da una breve definicin de las funciones y sensores utilizados en
esta prctica. Nota: Lase el marco terico de las prcticas anteriores para tener
conocimiento de algunos otros conceptos bsicos del PLC y sus elementos.
Contador: es una funcin de cmputo que permite efectuar la cuenta de
acontecimientos o efe impulsos. La cuenta se puede programar en forma progresiva
(ascendente) o regresiva (descendente). La operacin de conteo consiste en
incrementar 1 al contenido del contador, mientras que la operacin de descuento
consiste en decrementar 1 al contenido del contador, ambos al presentarse un pulso o
un acontecimiento. La funcin del contador, permite activar salidas o memorias
internas, en el momento que su registro de conteo coincide con el valor presente
previamente definido. Por otro lado si el registro es diferente al valor de presente la
salida asociada al contador no se activar [1].
MATERIAL
Cantidad
1
Descripcin
PLC compact Logix L31
Cable de CA
Botonera
Sensores capacitivos
Imagen
1.
Juego de desarmadores
Pinzas de corte
Desarrollo
Problema planteado
Una maquina expulsa piezas por medio de tres tubos. Los sensores pticos (A, B y C)
estn posicionados en cada uno de los lugares para contar las piezas expulsadas por la
mquina. La cuenta debe de comenzar cuando el botn de reseteo (R) es presionado,
cabe mencionar que la cuenta parar y una luz (L) prender cuando el promedio de
las piezas sea igual a 100.
Propuesta para solucionar el problema
Se va a utilizar 3 sensores capacitivos que detecten las piezas, y cada vez que uno de
los sensores detecte la presencia de una pieza, estos mandarn al PLC un pulso que
har que uno de los tres contadores incremente su acumulador en una unidad.
Finalmente la funcin CMP har el promedio del total de los acumuladores de los
contadores, y si es mayor a 100, los contadores dejarn de recibir la orden de contar y
una lmpara se prender.
1.- Conexin del PLC a la PC mediante el puerto COM
Despus de Realizar la correcta instalacin del software RSLogix 5000 y RSLinx se
procede a conectar el PLC a la PC mediante el puerto COM. Nota: Para ms
informacin sobre la conexin del PLC a la PC, lase el apartado de desarrollo de la
prctica 1.
Nombre
Local:1:I.Data.20
Local:1:I.Data.18
Local:1:I.Data.16
Local:1:I.Data.1
Nombre
Local: 2: O. Data.1
Nombre
Comparacin CMP
Compare
Contador ascendente CA
CTU
Contador ascendente CB
CTU
Contador ascendente CC
CTU
Reset
CA
Reset
CB
Reset
CC
Variables
Tipo
Valor
Bool
10
11
12
Conclusiones
Con el desarrollo de este programa se concluy lo siguiente:
Los sensores representaron una valiosa herramienta para detectar y hacer posible la
cuenta de las piezas. Aunque algunas de las piezas pasadas por la superficie de los
sensores capacitivos no fueron detectadas por haber pasado rpidamente. Y esto
puede traducirse en errores de conteo. La programacin de la funcin CMP fue un
tanto difcil de ejecutar porque el apartado para escribir la expresin a comparar no
muestra con claridad como introducirla de una manera correcta, y por lo tanto el
software no ejecuta el programa por detectar la mala programacin de la
comparacin.
Bibliografa
[1]Contadores
[Documento
en
lnea].
Disponible
en:http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/automatizacion/curso-deplcs-avanzado/item/666-programacion-de-plcs-contadores.html (Consultado el 1 de
Junio de 2015).
[2]Contadores
CTU
[Documento
en
lnea].
Disponible
en:
http://usuarios.iponet.es/jsl/allen/plc5/conta5.html (Consultado el 1 de Junio de
2015).
[3]Programacin avanzada: Instruccin CMP [Documento en lnea]. Disponible en:
www.lhusurbil.eus/irjlmartinez/omron02/Omron02.ppt (Consultado el 1 de Junio de
2015)
[4] Programacin avanzada de PLC [Documento en lnea]. Disponible en:
www.lhusurbil.eus/irjlmartinez/omron03/Omron03 (Consultado el 1 de Junio de
2015)
[5]Sensores
capacitivos
[Documento
en
lnea].
Disponible
en:
http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/PRESENTACIONES_PLC_PDF_S/25_SE
NSORES_CAPACITIVOS.PDF (Consultado el 1 de Junio de 2015)
13