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24 Congresso Nacional de Transporte Aquavirio,

Construo Naval e Offshore


Rio de Janeiro, 15 a 19 de Outubro de 2012

O sistema hbrido de propulso como uma alternativa vivel aos sistemas


diesel-eltrico e diesel-mecnico
Renato Barcellos Wrtsil Brasil Ltda.

Resumo:
O chamado sistema hbrido de propulso ainda relativamente pouco conhecido e pouco utilizado
no transporte martimo comercial em comparao com os sistemas mais conhecidos de propulso
o Diesel-Mecnico e o Diesel-Eltrico.
Tambm conhecido como sistema Diesel-Eltrico-Mecnico (ou pela sigla DEM), este sistema se
mostra uma alternativa bastante interessante para embarcaes cujo perfil operacional alterne
momentos de alta e de baixa demanda de potncia propulsiva, de embarcaes que precisem de
grande redundncia de propulso mas nas quais a utilizao de propulso diesel-eltrica no seria
eficiente, e de embarcaes que possuam mais de um perfil operacional distinto.
O sistema hbrido atualmente possui um grande potencial de utilizao especialmente devido
maior disseminao de sistemas de controle eletrnico embarcados. Por ser um sistema
intermedirio entre a propulso diesel-mecnica e a propulso diesel-eltrica, o sistema hbrido
combina os benefcios de cada um dos dois tipos de forma a trabalhar sempre com a maior
eficincia possvel.
Este trabalho combina uma introduo terica do sistema com a experincia operacional angariada
pela Wrtsil, fabricante de equipamentos e projetista de embarcaes de todos os tipos.

1 Introduo
A busca pelo sistema de propulso mais
eficiente para uma embarcao muitas vezes
no tarefa das mais triviais. A dificuldade se
apresenta de forma mais clara quando a
embarcao em questo possui dois ou mais
modos operacionais distintos, e o sistema de
propulso mais adequado para um destes
modos acaba por ser menos eficiente para o
outro.
Sempre coube ao projetista fazer a
opo pela configurao mais adequada ao
perfil operacional dominante, restando ao
armador conviver com a menor eficincia do
sistema pelo restante do tempo. Era o tipo de
problema do qual no havia escapatria
possvel, pois projetar ponderar solues e
assumir compromissos.
possvel ver
claramente este tipo de compromisso no

momento em que se passou a projetar


embarcaes de apoio martimo do tipo PSV
(Platform Supply Vessel) com propulso dieseleltrica: sabido que a utilizao deste tipo de
propulso introduz perdas relativas s mltiplas
transformaes de energia no sistema
(mecnica para eltrica, depois mecnica
novamente) da ordem de 10% na condio de
navegao, mas estas perdas so tidas como
efeito colateral da soluo, que sem dvida a
melhor e mais confivel para embarcaes que
operem por longos perodos em regime de
posicionamento dinmico.
Da mesma forma, possvel ver que a
maioria dos navios de manuseio de ncoras
(AHTS Anchor Handling, Tug and Supply)
optaram pela propulso convencional, pela
mesma fundamentao, mas com a concluso
reversa: para uma embarcao que necessite
de grande potncia em sua propulso principal,
1

a introduo das ineficincias inerentes


propulso diesel-eltrica comum teria um
preo alto a se pagar em termos de potncia
instalada. Da a opo quase que unnime de
AHTS com propulso diesel-mecnica.
Com o passar dos anos e o aumento dos
custos de operao e combustvel, os
projetistas e fabricantes de equipamentos de
propulso foram instados cada vez mais a
aumentar a eficincia das operaes, e um
dos caminhos mais imediatos para o aumento
de eficincia , por bvio, a eliminao das
perdas. Foi necessrio ento que novas
solues fossem pensadas e desenvolvidas.
O sistema hbrido de propulso, tambm
conhecido pela alcunha de Sistema DEM
Diesel-Eltrico-Mecnico uma das
alternativas que se apresenta ao projetista que
deseja aumentar a eficincia sobre um maior
espectro operacional.
O objetivo deste trabalho fazer uma
apresentao do sistema, e uma ponderao
de seus possveis usos.
2 Breve histrico
O uso de um sistema hbrido no sentido
de mltiplas fontes de potncia no
novidade para embarcaes militares, pois
vrios tipos de navios combatentes de
superfcie possuem sistemas combinados de
propulso (diesel-diesel, turbinas a gs e
diesel, etc). No entanto, nos submarinos do
tipo diesel-eltrico que se visualiza o uso de
um sistema hbrido eltrico-mecnico, com o
uso de motores diesel para a propulso de
superfcie e para a recarga de baterias que
por sua vez alimentam motores eltricos, que
impulsionam a embarcao quando esta se
encontra submersa.
Na navegao comercial um tipo de
sistema hbrido j vem sendo utilizado
ultimamente em algumas embarcaes
especiais como navios que necessitam
notao de classe de Propulso Redundante,
como forma de dispositivo emergencial de
propulso e governo (o chamado take-mehome), onde os grupos geradores de bordo
podem alimentar a propulso principal atravs
da inverso do gerador de eixo, que passa a
atuar como motor eltrico.
Portanto, no se trata de um sistema novo,
ou
de
uma
inovao
tecnolgica
revolucionria, mas de um sistema que j
existe. Trata-se apenas de avaliar outras
possibilidades de utilizao, possibilidades
estas que passaremos a tratar a seguir.

3 Definio de Sistema Hbrido e Razes


para se cogitar sua utilizao
Para fins de delimitao de escopo, nesse
trabalho o uso da expresso Sistema Hbrido
faz referncia somente ao sistema conhecido
como DEM, sigla para Diesel-EltricoMecnico.
Da mesma forma, define-se sistema dieselmecnico como aquele no qual os propulsores
so
acionados
diretamente
por
uma
transmisso mecnica acoplada a um (ou
mais) motores diesel, e sistema diesel-eltrico
como aquele no qual os propulsores so
acionados por motores eltricos alimentados
por grupos-geradores diesel.
Conforme Woud e Stapersma (2002), o que
define um sistema propulsor como hbrido a
possibilidade de se operar em modos de
gerao ou utilizao de potncia de forma
distinta ou combinada, que podem ser
utilizados normalmente; ou seja, sem que seja
uma operao de emergncia.
Como mencionado, quando temos uma
embarcao que possui uma operao com
dois perfis muito diferentes, um grande
exerccio se determinar qual o sistema
propulsor mais adequado. O sistema DEM
uma possibilidade de se combinar o melhor de
dois sistemas distintos, o diesel-mecnico, e o
diesel-eltrico, possibilitando embarcao
operar de forma eficiente em um cenrio
relativamente complexo.
A teoria interessante, mas necessrio
recorrermos a exemplos prticos para
podermos visualizar a questo apresentada.
4 1 Estudo de Caso: navio de apoio
martimo do tipo PSV (Platform Supply
Vessel)
Tomemos o caso de um navio de apoio
martimo do tipo PSV.
O PSV um navio supridor, ou seja, de
reabastecimento
de
unidades
offshore,
operando no transporte dos consumveis
necessrios operao de sondas de
perfurao, plataformas de produo de
petrleo e gs, etc. O PSV deve fazer o
transporte de forma segura entre seu porto de
abastecimento (a shore base) e os campos
petrolferos, sendo capaz de permanecer em
posicionamento dinmico em alto mar,
mantendo uma distncia segura (e bastante
reduzida) das unidades as quais ele deve
abastecer.
Com foco apenas no sistema propulsor, os
requisitos operacionais de um PSV tpico so:
alta velocidade para reduzir ao mximo o
tempo gasto navegando entre sua base e as
unidades de perfurao e produo, e grande
2

capacidade de gerao eltrica, para que os


dispositivos de posicionamento dinmico e as
bombas de carga possam operar.
Um perfil operacional tpico pode ver
visualizado na Figura 1.

Figura 1 - Perfil operacional tpico de um PSV


operando no Mar do Norte (fonte: Wrtsil
Ship Design)
Logo, temos a seguinte situao: a
operao tpica de um PSV no Mar do Norte
acaba por dividir o tempo passado nas
condies DP e Navegando em partes
iguais (40% para cada).
Devido principalmente necessidade de se
garantir a segurana e a redundncia da
operao de transbordo de carga, e com o
avano na tecnologia de controle eletrnico de
sistemas, o sistema de propulso padro para
PSVs foi gradualmente migrando de uma
soluo diesel-mecnica para a propulso
diesel-eltrica,
que

naturalmente
redundante, e equipa a vasta maioria dos
PSVs modernos. A menor eficincia global na
condio de navegao frente propulso
mecnica sempre foi vista como um preo a
se pagar pela maior redundncia, conforme
Figura 2.

Figura 2 - Perdas no sistema de transmisso


No entanto, com o aumento dos custos
operacionais o mercado comeou a se exigir

que fossem buscadas formas mais eficientes


para o atendimento de todas as necessidades.
No caso do PSV, no seria possvel se abrir
mo da confiabilidade e da redundncia da
propulso diesel eltrica, mas o perfil de
utilizao mostrava que o tempo passado
navegando no poderia ser desprezado, j que
era, grosso modo, igual ao tempo passado em
DP.
Ainda h outra questo. Os propulsores
utilizados em PSVs diesel-eltrico so,
geralmente,
propulsores
azimutais
(ou
thrusters azimutais). Estes propulsores tm
um maior custo de aquisio e de manuteno.
A soluo proposta para para se obter o
melhor dos mundos foi um sistema dieseleltrico-mecnico, ou DEM. Trata-se de um
sistema que, quando em trnsito, opera uma
propulso mecnica acionada atravs de uma
nica linha de eixo e caixa redutora; no
entanto, quando em posicionamento dinmico,
a caixa redutora desacoplada e os motores
diesel passam a acionar geradores de eixo,
com o navio mantendo posio atravs de
impelidores laterais (thrusters) retrteis e de
tnel acionados por motores eltricos. Uma
arquitetura tpica de um sistema DEM para
PSV pode ser vista na Figura 3.

Figura 3 - Arquitetura tpica de um sistema de


propulso DEM de um PSV
Apesar de parecer mais complexo, e de
efetivamente possuir mais elementos que um
sistema diesel-eltrico padro, o sistema DEM
composto de elementos mais simples, de
menor potncia e de menor custo de aquisio
que o conjunto de um sistema Diesel-Eltrico.
O sistema ento funciona da seguinte
forma: quando em navegao, os dois motores
diesel acoplados linha de eixo acionam a
mesma, que transmite sua fora a um nico
hlice de passo controlvel e grande dimetro.
Tal e qual um sistema diesel-mecnico. Neste
momento, a potncia eltrica necessria para a
carga de hotelaria e sistemas do navio pode
3

tanto vir dos grupos-geradores auxiliares,


como dos geradores de eixo.
No entanto, quando da chegada na
unidade que ir ser abastecida, os dois
motores da linha de eixo central so
desconectados da mesma e passam a acionar
somente os geradores de eixo, e a trabalhar
em paralelo com geradores auxiliares,
formando um sistema diesel-eltrico com
quatro grupos geradores. Os propulsores
azimutais retrteis so abaixados e postos em
funcionamento, sendo alimentados pela planta
de gerao at a operao terminar. Neste
momento, os propulsores retrteis so
suspendidos para dentro do casco novamente,
e os motores centrais so acoplados linha
de eixo, quando a embarcao ento parte
para seu prximo destino com a propulso
diesel-mecnica em funcionamento.
Antes de falarmos em consumo, devemos
abordar as modificaes necessrias forma
da embarcao. O PSV DEM visualmente
bastante diferente dos demais notadamente
devido ao seu grande propulsor central.
Conforme pode ser demonstrado, um nico
propulsor com maior dimetro e menor
velocidade mais eficiente do que dois
propulsores de menor dimetro e que
possuam uma maior velocidade de rotao
(Schneekluth e Bertram [1998], Carlton
[2007]). Alm disso, o casco passa a ter
menos apndices quando no apresenta os
dois propulsores azimutais fixos presentes nos
PSVs diesel-eltricos, e a reduo dos
apndices outra razo para melhor eficincia
(Schneekluth e Bertram [1998]). Finalmente,
um nico propulsor permite que as linhas de
popa sejam otimizadas para um melhor fluxo.
Uma representao do casco de um PSV
DEM pode ser vista nas figuras 4 e 5 abaixo.

Figura 4 - Casco de PSV DEM (cortesia


Wrtsil)

Figura 5 - Casco de PSV DEM (cortesia


Wrtsil)

Dados operacionais obtidos junto Wrtsil


demonstram que o consumo de combustvel
quando em navegao chega a ser 25% menor
do que um PSV Diesel-Eltrico comum,
enquanto que o consumo em DP
equivalente. No entanto, o ganho de 25% deve
ser tomado como resultado de todas as
modificaes descritas, e no apenas do
sistema em si. O que fato que a adoo do
sistema DEM permite que o projetista trabalhe
o PSV de forma indita.
5 Estudo de Caso: navio de apoio
martimo do tipo AHTS (Anchor Handling,
Tug and Supply)
No caso de um AHTS, a situao se inverte
quanto utilizao de propulso diesel-eltrica.
O AHTS uma embarcao de fora bruta,
necessitando de grande potncia propulsiva de
forma a gerar a trao esttica (ou Bollard Pull)
necessria ao reboque de estruturas e de
outras embarcaes, e para o cravamento de
ncoras no solo marinho.
Portanto, o uso de propulso totalmente
diesel-eltrica acarretaria na necessidade de
se instalar potncia dez por cento maior que o
efetivamente consumido pelos propulsores na
condio de potncia mxima. Como AHTSs
modernos geralmente possuem em torno de
14 a 20 MW de potncia instalada, o uso deste
tipo de propulso ainda que mais confivel e
mais indicada para demandas variveis no
comum.
A propulso para AHTS mais comum a
Diesel-Mecnica, com duas linhas de eixo,
uma caixa redutora de dupla entrada e sada
nica e dois motores diesel por linha de eixo,
em um arranjo chamado de father-and-son, no
qual os motores possuem potncias diferentes.
Em cada caixa redutora h geralmente uma
4

tomada de fora com um gerador de eixo.


Cada linha de eixo pode ento ser servida por
cada um dos motores, individual ou
simultneamente.
A embarcao possui ento uma
capacidade limitada de variar a potncia
propulsiva atravs da utilizao do motor que
mais se aproxime da demanda do momento.
Devido grande variao de carregamento e
demanda propulsiva, a totalidade dos AHTS
modernos possui propulsores principais
dotados de passo controlvel.
Na Figura 6 est o perfil operacional tpico
de um AHTS operando no Mar do Norte em
uma jornada de 6000 horas anuais.

% of operation time

Mission profile
50
40
30
20
10
0
Steaming 12

Steaming 15

DynPos light DynPos heavy

Bollard

knots
Figura 6knots
- Perfil operacional
tpico de um AHTS
(6000 hrs/year)
operando no Mar doMission
Norte
(dados obtidos junto
Wrtsil)

Em uma primeira anlise, a utilizao de


propulso mecnica se mostra a mais
adequada, j que a embarcao passa
aproximadamente 60% do tempo em condio
de navegao e trao esttica (Steaming e
Bollard). No entanto, uma segunda anlise se
mostra necessria, j que devemos levar em
conta a demanda energtica total, e a temos
as seguintes situaes:
Para um AHTS moderno, a velocidade de
12 ns e a condio de posicionamento
dinmico leve so condies de baixa
demanda.
Os dados de desempenho
geralmente so sigilosos, mas, se um AHTS
certificado para 270 toneladas-fora de trao
esttica precisa de um sistema propulsor que
desenvolva 19 MW (Potncia Mxima
Contnua, ou MCR) para atingir tal marca, esta
mesma embarcao atingir a velocidade de
13 ns com aproximadamente 4 MW, o que
bem prximo da demanda de potncia para
posicionamento dinmico leve.
Ou seja,
durante 60% do tempo de sua operao, um
AHTS opera tranquilamente com algo em
torno de 21% da potncia instalada. Para um
motor a diesel, poucas coisas impactam tanto
na performance (e no custo de manuteno)
quanto o funcionamento em baixa carga.
H tambm um ponto que costuma passar
despercebido, mas que j vem sendo objeto
de estudo por alguns anos: as perdas
energticas quando os propulsores esto

trabalhando com passo zero, ou seja, sem


produzir empuxo.
O
propulsor
de
passo
controlvel
geralmente possui velocidade constante, se
valendo de um sistema hidrulico para variar o
ngulo de ataque das ps, aumentando e
diminuindo o passo do hlice, e assim controlar
o empuxo. De forma anloga, a reverso do
sentido do empuxo feita sem variar a
velocidade,
bastando
variar
o
passo
negativamente.
Ocorre que no se pode desprezar a
absoro de potncia pelo propulsor quando
este se encontra na condio de passo zero.
Apesar de no estar gerando empuxo, o
propulsor est absorvendo em torno de 15 a
20% da potncia mxima contnua do
equipamento. Por este motivo entre outros
a maioria dos impelidores laterais atuais
utilizados em operao de posicionamento
dinmico possui passo fixo e velocidade
varivel, geralmente atravs de um variador de
freqncia eltrica.
Pois bem. O problema que a propulso
principal do AHTS de propulso mecnica
possui motores diesel de mdia rotao, que
por sua vez possuiriam teoricamente uma
capacidade limitada de variao de velocidade.
Teoricamente porque, como h um gerador de
eixo acoplado ao sistema, este necessita
funcionar em rotao constante para que a
freqncia eltrica seja mantida sob controle
(geralmente 60 Hz, ou menos comum 50 Hz), o
que obriga os motores diesel acoplados
caixa redutora a funcionarem sempre na sua
velocidade mxima (equivalente a 100% da
potncia mxima contnua). Retornando ao
AHTS do exemplo, os 19 MW de potncia
MCR acarretam uma perda mensurvel em
torno de 2,8 a 3,8 MW, que nada mais do
que potncia dissipada.
O uso do sistema DEM permite uma
abordagem interessante tanto questo da
operao em baixa potncia, quanto ao
problema da dissipao de potncia na
operao com passo zero. A arquitetura de
um sistema DEM para AHTS pode ser vista na
Figura 7.

Figura 9 Modo de Navegao a 12 ns (cortesia


Wrtsil)
Figura 7 - Arquitetura de sistema DEM para AHTS
(cortesia Wrtsil)
O sistema composto por duas linhas de
eixo, sendo que cada uma delas possui um
propulsor de passo controlvel e uma caixa
redutora. H duas entradas para esta caixa
redutora, uma com um motor diesel, e outra
com um motor eltrico. H ainda um gerador
de eixo ligado diretamente ao motor principal.
H
toda
uma
gama
de
modos
operacionais, mas basicamente pode ser
afirmado que o sistema DEM permite a
utilizao dos motores seja escalonada de
forma a impedir o funcionamento em baixa
carga. Da mesma forma, o problema da
dissipao de potncia quando em passo zero
pode ser eliminado pelo acionamento dos
motores eltricos atravs de um variador de
freqncia. As Figuras 8, 9 e 10 trazem trs
modos possveis de operao.

Figura 10 Modo de Posicionamento Dinmico


Diesel-Eltrico (cortesia Wrtsil)

Figura 8 Modo operacional 100% (cortesia


Wrtsil)

O sistema acaba por dotar um AHTS de


redundncia equivalente a um sistema DieselEltrico.
6 Impacto no custo de manuteno
Quanto ao custo de manuteno de PSVs,
o maior custo relativo sempre recai nos
6

propulsores
azimutais,
ou
seja,
nos
propulsores principais, responsveis pela
propulso principal e componente fundamental
do sistema de posicionamento dinmico. O
custo maior por tratar-se de equipamento
que possui diversos selos, rolamentos, e eixos
que operam basicamente
Em um PSV equipado com um sistema
Diesel-Eltrico, os propulsores esto operando
em todos os momentos de funcionamento da
embarcao, com exceo do momento de
estada em porto. Recordando da Figura 1
acima, podemos aduzir que os propulsores
azimutais, os responsveis pelo maior custo
relativo de manuteno de um PSV, esto em
funcionamento durante aproximadamente
90% do tempo de funcionamento da
embarcao.
No sistema DEM, o PSV possui uma linha
de eixo central para uso em navegao, e
propulsores azimutais retrteis para utilizao
em DP e Standby. O perfil de utilizao dos
azimutais ficaria sendo de 50% do tempo de
operao, o que uma reduo significativa
do tempo de uso do equipamento mais caro a
bordo.
Para o AHTS, o impacto no custo
operacional
acaba
sendo
relativo

possibilidade de se desligar os motores


principais quando estes estiverem operando
com carga muito baixa, o que prejudicial
para carbonizao. possvel balancear o
uso dos motores de forma que o nmero
global de horas de funcionamento seja
reduzido.
7 Outras utilizaes possveis
Apesar de este trabalho ter se centrado em
utilizaes para embarcaes de apoio
martimo, nada impede que se avalie a
aplicao de propulso DEM em outros tipos
de embarcaes, operando em outras
condies.
possvel pensar em uma propulso DEM
para navios mercantes que operem em reas
muito
diversas,
como,
por
exemplo,
embarcaes que operem no transporte
ocenico ou de cabotagem e necessitem
navegar em rios ou lagoas. A diversidade
presente no perfil operacional de tais
embarcaes leva a crer que a propulso
DEM seja uma opo que valha a pena
estudar a fundo.
Outra utilizao seria a propulso de navios
aliviadores, os chamados shuttle tankers. Os
aliviadores que possuem posicionamento
dinmico j possuem uma espcie de sistema
hbrido, j que possuem um motor principal de
dois tempos para a propulso, e geradores

extras com a funo especfica de fornecer


energia para os thrusters utilizados na
operao DP. No entanto, o sistema DEM
pode ser avaliado como uma forma de se
reduzir a potncia total instalada a bordo, pois
a potncia para os thrusters seria fornecida
pela propulso principal, sem a necessidade
de um sistema auxiliar.

8 Possibilidades
brasileiro

para

mercado

O mercado brasileiro possui caractersticas


mpares, de forma que seria um erro acreditar
que qualquer soluo encontrada em outro
cenrio
de
operaes
possa
ser
transplantada sem o devido grau de
adaptao. Especialmente no apoio martimo,
a operao bastante diferente do que se
encontra em outros lugares. No entanto, no
que tange os discutido neste trabalho, a
adaptao que deve ser feita a adequao
dos perfis operacionais aqui descritos
retirados de dados concretos obtidos da
operao no Mar do Norte para perfis que
possam refletir com exatido a operao na
Plataforma Continental Brasileira.
Especialmente quando se leva em
considerao que a explorao de petrleo
est se movendo para lugares mais distantes
da costa, uma concluso imediata a de que
as embarcaes que atendem estes campos
necessariamente passaro mais tempo
navegando. Este seria um dos principais
argumentos para o estudo de um PSV do tipo
DEM para operao no apoio martimo
brasileiro.
Ainda se levando em conta a necessidade
premente de se ter confiabilidade operacional
ainda mais quando as distncias entre a rea
de operao e os estaleiros de reparo se
tornam maiores a adoo de sistemas DEM
por embarcaes AHTS dota estes navios de
uma confiabilidade semelhante de um
sistema diesel-eltrico sem a consequente
perda de eficincia na propulso.
Desta forma, tanto pela economia de
combustvel, quanto pela maior confiabilidade
operacional e conseqente reduo de
paradas para manuteno corretiva, a
avaliao de um sistema DEM para equipar
PSVs e AHTSs seria algo proveitoso.
9 Concluso
O sistema Diesel-Eltrico-Mecnico no
um sistema de propulso que veio para
substituir todos os outros. No se trata de uma
7

panaceia, capaz de resolver todos os


problemas de eficincia ou economia de
combustvel.
Como toda opo que precisa ser feita, a
escolha de um sistema DEM acarretar
benefcios que devem ser sopesados frente
uma maior complexidade de instalao,
cabendo, como sempre, ao projetista da
embarcao a avaliao do que seria melhor
para o caso concreto, ouvidos o armador e o
estaleiro construtor.
No entanto, em tempos de alto custo de
combustvel e de aumento de custos
operacionais diretos, a possibilidade de
economia e melhor adequao operacional
que o conceito de sistema Diesel-EltricoMecnico nos apresenta indica que h um
cenrio favorvel ao estudo de mais
aplicaes deste tipo.
10 Bibliografia
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Conference
2004,
Houston,
Technical
Conference Presentation, 2004, 33 pp.
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