2.2
1. INTRODUCCIN
En este apartado se analiza un mtodo
directo para el anlisis de mltiples entradas y
salidas de un sistema el cual puede ser un
sistema no LTI, un conjunto de ecuaciones
que representa las variables de estado con la
seal de salida y un segundo conjunto de
ecuaciones que relaciona las variables de
estado y la entrada actual con la seal de
salida.
2. DESARROLLO
2.1
Variables de estado
El concepto de estado
Se
puede
conceptualizar
como
Variables
matemticas
auxiliares
que
permiten representar el comportamiento de
sistemas mediante ecuaciones.
Los
sistemas
discretos
cuyo
comportamiento viene dado por ecuaciones
en diferencias, la tcnica de variables de
estado permite representar al sistema por un
conjunto de ecuaciones de primer orden, al
que despus se le pueden aplicar mtodos
sistemticos y unificarlos independientemente
del sistema de que se trate.
Variables de estado
v[n]
de
vN [n 1] aN 1v1[n] a N 2v2 [n] .........aNN vN [n] bN x[n]
Representacin matricial
v1[n 1] a11 a12
v [n 1] a
2
21 a22
:
:
:
:
:
:
vN [n 1] aN 1 aN 2
La ecuacin en diferencias, es de
orden n, ya que podra escribirse:
:
: : :
a N 3 .......... aNN vN [n] bN
Otra representacin.
v[n 1] v[n]
Ecuacin de estado.
v[n] Av[n] Bx[n]
Parmetros.
v[ n] [ Nx1]
A [NxN ]
x[n] [1x1][ px1]
v[n] [ Nx1]
B [Nx1]
Ecuacin de salida.
Es decir:
Representacin matricial
Ecuacin de estado.
Variables de estado
.
y1[n] C11 C12
y [ n] C
2 21 C 22
: :
:
:
:
:
y p [n] C p1 C p 2
C13
C 23
:
:
C p3
: : : x[n]
: : :
.......... C pN v N [n] D p
2.4
Ecuacin de salida
x[n] 2[n]
x[n] y[n]
3
1
y[n 1]
y[n 2]
10
50
(1)
Solucin
Parmetros.
v1[n] y[n]
y[n] [1x1]
C [1xN ]
v[n] [ Nx1]
D [1x1]
x[n] [1x1]
2.3
Ejercicio
(3)
(4)
(2)(3)(4) en (1)
x[n] v`1[n]
Mtodos de resolucin
3
1
v`2[n] v`2[n 1]
10
50
Despejo v`2 [n 1]
Transformada z.
v[n 1] Av[n] Bx[n]
1
0
0
v[n 1]
v[n] x[n]
50 15
50
z v( z ) Av( z ) Bx( z )
v [ n]
y[n] 1 0* 1
v2 [v]
Ecuacin de estado.
1
(2)
v( z ) [ z I A] Bx( z )
Ecuacin de salida.
y[n] 1 0v[n]
v( z ) [ z 1I A]1 Bx( z )
1 0 0
1
[ z 1I A]1 z 1
50 15
0
1
z 1
[ z 1I A]1
50
z 1 15
Variables de estado
1
1
22( ) n ( ) n u[n]
v1 ( z )
5
10
v ( z ) 1
2 2 2( ) n 1 ( 1 ) n 1 u[n 1]
10
z 1
1
adj
1
50 z 15
1
1
[ z I A]
1
z
1
det
1
50 z 15
[ z 1I A]1
v( z )
1
z
15z
1
z
15z
v( z )
1
1
y[n] 4( ) n 2( ) n u[n]
10
5
z 1 15 1
50 50
z 1
z 1 15 1 0
2
50 50
z 1 50
3. CONCLUSIONES
50
2
1
z 2 15z 1 50 50z
100
3 1 1 2
z
1 z
v1 ( z ) z 2 15z 1 50 10
50
1
1
v ( z )
100
z
2
z
z 2 15z 1 50
3 1 1 2
1 z
z
50
10
1 z 1 1 z 1
v1 ( z ) 5
10
1
v ( z )
2
z
2
1 1 z 1 1 1 z 1
5
10
2
A
B
1 1 1 1
1 1
1 1
1 z 1 z 1 z 1 z
5
10
5
10
2
1 1
1 z
10
Disponible en:
http://ocw.unican.es/ensenanzas
tecnicas/senales-y-sistemas/material-declase-2/Tema2.pdf
A4
z 1 5
2
b
1
1
1 z
5
V1 ( z )
4. REFERENCIAS.
B 2
z 1 10
4
2
1 1
1 1
1 z 1 z
5
10
1
1
y[n] 4( ) n u[n] 2( ) n u[n]
5
10