Anda di halaman 1dari 10

V Simpsio Brasileiro de Cincias Geodsicas e Tecnologias da Geoinformao

Recife - PE, 12- 14 de Nov de 2014


p. 001 - 0010

LOCAO DE PILARES DE EDIFICAO: MTODO POLAR,


MTODO GNSS RTK E MTODO POR CAVALETES
GLEICE PEREIRA DA SILVA1
ANDRA DE SEIXAS2
Universidade Federal de Pernambuco
Centro de Tecnologia e Geocincias
1, 2
Departamento de Engenharia Cartogrfica
1, 2
Programa de Ps-Graduao em Cincias Geodsicas e Tecnologias da Geoinformao
1
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil
Av. Acadmico Hlio Ramos, s/n - Cidade Universitria. CEP: 50740-530 - Recife Pernambuco
1
gleice750@ig.com.br; 2aseixas@ufpe.br
RESUMO Os instrumentos de medio vm sofrendo modificaes no s na parte esttica, mas
tambm no peso, rapidez, softwares, dentre outras. A locao vem se modificando junto com esse
desenvolvimento de tecnologia sendo realizada com os novos instrumentos de medio. O mtodo polar
tem por objetivo adquirir no campo medidas angulares e lineares, atravs de instrumentos que podem ser
teodolito e trena, enquanto o mtodo ortogonal tem por objetivo adquirir no campo medidas ortogonais e
lineares, atravs de prisma pentagonal e trena. Com o advento de novas tecnologias so fabricados
equipamentos mais modernos advindos de teodolito, como a estao total e a estao robtica, alm dos
receptores GNSS. Este trabalho tem como objetivo apresentar os mtodos de locao com o emprego de
uma estao total, mtodo polar, com o emprego de receptores GNSS, mtodo GNSS RTK, e com o
emprego de cavaletes, fio a nylon, e fio a prumo, para a locao de centros de pilares de edificaes
prediais. Para a realizao da locao foi necessria a implantao de estruturas geodsicas na rea de
trabalho. Utilizou-se para isso o mtodo de poligonao com centragem forada, empregando-se o
Mtodo dos Mnimos Quadrados - modelo paramtrico para ajustar os dados obtidos em campo. Em
seguida com a ajuda do AutoCAD foram definidas coordenadas fictcias de centros de pilares inscritos na
rea da poligonal implantada. Com isso foi elaborada uma caderneta de campo para a locao com
coordenadas definidas em um Sistema Topogrfico Local SIRGAS2000 para a aplicao dos mtodos:
polar e por cavaletes. Estas coordenadas foram transformadas em coordenadas geodsicas e planoretangulares UTM SIRGAS2000 para a locao dos centros de pilares pelo mtodo de posicionamento
GNSS RTK. Este trabalho apresenta os resultados obtidos da poligonal implantada, os mtodos de
locao empregados, assim com as respectivas cadernetas de locao elaboradas para a realizao dos
experimentos em campo.
ABSTRACT - Measuring instruments have evolved not only for aesthetics, but also the weight, speed,
software, among other features. Lease has been changing along with that technology development,
currrently being done with the new measuring instruments. The polar method aims to acquire angular and
linear measurements in the field, through instruments like theodolite and tape, while the orthogonal
method acquirse the orthogonal linear measurements and field, through pentagonal prisms and measuring
tape. With the advent of new technologies, more modern equipment coming from theodolite, as the total
station and robotic station, in addition to GNSS receivers, have come into play. This work presents a
leasing method that relies on a total station, the polar method, the GNSS RTK GNSS receivers method,
easels, "nylon" wire and plumb, for leasing central pillars of buildings. For the realization of the lease, it
was necessary to implant geodesic structures on the computer programs. The method of traversing with
forced centering, using the Least Squares Method - parametric model to fit the data obtained in the field
were used in the solution. Then, with the help of AutoCAD, dummy coordinates of central pillars
implanted in the area of polygon were defined. With this, we created a field file for leasing with
coordinates defined in a Local SIRGAS2000 Topographic System for the application the polar and easels
method. These coordinates were transformed into geodetic and plane-rectangular UTM SIRGAS2000
coordinates to lease the central pillars by the GNSS RTK positioning method. This paper presents the
results of the implanted polygonal methods, the leasing methods, as well as the leasing files prepared for
the experiments in the field.
1

517

V Simpsio Brasileiro de Cincias Geodsicas e Tecnologias da Geoinformao

Recife - PE, 12- 14 de Nov de 2014


p. 002 - 0010

1 INTRODUO
Os instrumentos empregados na locao sofreram grandes modificaes. Essas modificaes so na acurcia,
esttica, peso, tecnologias e aquisio dos dados. No s na parte da instrumentao houve mudanas, mas tambm na
parte dos acessrios empregados. O mtodo polar, tem por objetivo adquirir no campo medidas angulares e lineares,
atravs de instrumentos que podem ser teodolito e trena. O mtodo ortogonal, tem por objetivo adquirir no campo
medidas ortogonais e lineares, atravs de prisma pentagonal e trena. Com o advento de novas tecnologias so fabricados
equipamentos mais modernos advindos de teodolito, como a estao total e a estao robtica, alm dos receptores
GNSS. Este trabalho tem como objetivo apresentar os mtodos de locao com o emprego de uma estao total, mtodo
polar, com o emprego de receptores GNSS, mtodo GNSS RTK e com o emprego de cavaletes, fio a nylon e fio a
prumo, para a locao de pilares de edificaes predias.
A locao importante do incio ao fim da construo de um edifcio. A mesma deve ser controlada
constantemente para garantir que as coordenadas das estruturas civis projetadas sejam locadas corretamente no terreno
nas posies definidas no projeto. O controle posicional e geomtrico das estruturas civis so abordados em (BARROS,
2001) e (BOTELHO, 2003). No caso deste trabalho, diz respeito locao de centros e eixos de pilares de edificaes
prediais.
Durante a locao uma diferena bsica das operaes usuais de levantamento encontra-se no fato de que as
medies para os pontos, alinhamentos ou elevaes, so frequentemente realizadas em uma posio. A escolha de um
mtodo de locao depende do trajeto, dos instrumentos disponveis, do tamanho do projeto, objetivo do trabalho e
outras condies externas (KAHMEN; FAIG, 1988).
Na locao de um edifcio, o primeiro passo posicionar o mesmo corretamente dentro do lote, realizando
medies dos limites da propriedade. Existem normas que estabelecem os limites para a construo de uma edificao,
por exemplo, recuo da edificao em relao rua e s casas, assim melhorando a aparncia e provendo a proteo
contra incndio. As estacas podem ser postas nos cantos da edificao e se tornam um controle visual para o
posicionamento da mesma, porm quando iniciada a construo essas estacas so perdidas. Para evitar isso so
instalados cavaletes (Figura 3) fora do caminho da construo (WOLF; GHILANI, 2006).
Este trabalho tem como objetivo apresentar os mtodos de locao com o emprego de uma estao total, mtodo
polar, com o emprego de receptores GNSS, mtodo GNSS RTK, e com o emprego de cavaletes, fio a nylon, e fio a
prumo, para a locao de centros de pilares de edificaes prediais.
2 MTODOS DE LOCAO
Uns dos primeiros passos para o processo da construo civil o levantamento do terreno e limites da
propriedade, com a produo da planta topogrfica da rea levantada. Aps a realizao do projeto as posies
horizontais e verticais das estruturas civis so locadas, ou seja, transferidas do projeto de locao para o terreno
(MCCORMAC, 2007). A seguir sero abordados os mtodos polar, GNSS RTK e por cavaletes.
a) Mtodo Polar
Mtodo Polar um mtodo clssico de posicionamento, aquele baseado nas medies de direes a partir
de uma direo fixa mais a distncia da estao at o ponto-objeto (KAHMEN; FAIG, 1988). Este baseado em
medir ngulo e distncia a partir de um ponto conhecido para determinar outro. A Figura 1 ilustra uma situao bastante
comum para a aplicao deste mtodo, onde a estao total encontra-se no ponto estratgico (E1) de forma a visualizar
todos os pontos desejados. Nesta figura so apresentados os pontos de detalhes (D1, D2, D3, D4 e D5), onde a distncia
plana representada pela letra S i e os ngulos horizontais por i .

Figura 1 Mtodo Polar. Fonte: MOESER et al. (2000).


2

518

V Simpsio Brasileiro de Cincias Geodsicas e Tecnologias da Geoinformao

Recife - PE, 12- 14 de Nov de 2014


p. 003 - 0010

b) Mtodo GNSS RTK


No Posicionamento Relativo Cinemtico so necessrios pelo menos dois receptores de rastreio para se
determinar o ponto desejado, mas devido ao advento do Sistema de Controle Ativos (SCA), isso mudou. Com apenas
um receptor, pode-se utilizar o mtodo de posicionamento relativo cinemtico, desde que se acessem os dados de uma
ou mais estaes pertencentes ao SCA. No caso do Brasil, tem-se disponvel a Rede Brasileira de Monitoramento
Contnuo (RBMC). Este mtodo utiliza a fase da onda portadora, embora a pseudodistncia seja muito importante para
a soluo do vetor ambiguidades. Os dados coletados podem ser processados aps a coleta (ps-processados) ou no
momento da coleta (tempo real). No Posicionamento Relativo Cinemtico em tempo real necessrio que a estao
mvel disponha de link de rdio ou outro tipo de sistema similar, e que o receptor da estao tenha o software
adequado para o processamento dos dados coletados em tempo real. Assim, os dados que sero coletados na estao de
referncia iro para a estao mvel (MONICO, 2008).
No mtodo GNSS RTK as informaes do ponto com coordenadas desconhecidas A so corrigidas e fornecidas
no momento do levantamento, sendo que o profissional j sai de campo com as coordenadas do ponto B (Figura 2).
Na locao o mtodo GNSS RTK realizado da seguinte maneira: inicialmente e aps inicializao da base so
inseridas na controladora as coordenadas geodsicas ( e ) e/ou UTM (E e N) dos vrtices desejados para serem
locados. A controladora mostra iterativamente o quanto o operador precisa se deslocar at locar o ponto.
A Figura 2 ilustra o procedimento de locao e os desvios entre as coordenadas reais e as coordenadas locadas
no monitor da controladora.

Figura 2 Locao do ponto A pelo mtodo de posicionamento GNSS RTK e Posio do Ponto A na controladora do
Receptor. Foto: Janeiro 2014.
c) Mtodo por Cavaletes
O mtodo por cavaletes realizado com o auxilio de fio a nylon e fio a prumo. Inicialmente so locados os
pontos sobre os cavaletes que definem os eixos dos pilares. Atravs da interseo dos eixos dos pilares possvel com o
auxlio de um fio a prumo materializar com um piquete, o ponto da interseo dos eixos no terreno.
A Figura 3.a ilustra o mtodo por cavaletes, os quais so posicionados de lado dos pontos a serem locados no
terreno. E a Figura 3.b ilustrada a localizao, em planta baixa, de um lote, delimitado de um edifcio e as intersees
dos eixos de pilares representadas pelas linhas verticais e horizontais estendidas a partir dos pregos fixados nos
cavalestes (WOLF; GHILANI, 2006).

Figura 3 a) Cavaletes para a construo de um layout,b) Projeo dos cavaletes e edifcio na rea. Fonte: WOLF &
GHILANI (2006).
3

519

V Simpsio Brasileiro de Cincias Geodsicas e Tecnologias da Geoinformao

Recife - PE, 12- 14 de Nov de 2014


p. 004 - 0010

3 METODOLOGIA DO TRABALHO
Neste item so abordados os materiais empregados para o desenvolvimento do trabalho, a elaborao dos dados
necessrios para a locao e os respectivos procedimentos de campo.
3.1 Materiais
1 par de receptores GNSS HIPER V dupla frequncia (L1+L2), preciso horizontal de 3mm+ 0,5ppm em
levantamentos L1/L2 esttico e esttico-rpido e de 10mm + 1ppm em levantamentos cinemticos e RTK
(TOPCON, 2003);
1 Estao Total Trimble 3305 DR, preciso angular (5") e linear (5mm + 5ppm) (TRMBLE, 2004). De
acordo com a NBR 13.133/1994, a preciso angular e linear deste instrumento classificada como
preciso mdia;
Acessrios para o levantamento de campo, tais como: prismas, guarda-sol, bases nivelantes, trena, trips,
dentre outros;
Fios a nylon, fio a prumo, cavaletes e estacas;
Softwares: AutoCad2013 (verso estudantil), ArcGis 10, TOPCOM TOOLS v.8.2 (com Hardlock do
LAGEO/DECArt), Excel 2010, AstGeoTop 2013 (GARNS, 2013); e
Kit de locao (mini prisma, suporte e hastes metlicas).
3.2 Elaborao dos dados para Locao
A rea do trabalho est localizada em uma regio no edificada do Campus Recife da UFPE (Universidade
Federal de Pernambuco), conhecido como Campus Joaquim Amazonas. Nesta rea existem estruturas geodsicas, que
tiveram suas coordenadas geodsicas (, ) determinadas pelo mtodo de posicionamento GNSS relativo esttico
(VILA FLOR, 2010). Estes vrtices geodsicos possibilitaram a definio de um Sistema Topogrfico Local em
SIRGAS2000 no Campus Recife UFPE (MENDONA et al, 2010). A Figura 5 ilustra com um crculo preto os vrtices
EPS07 e EPS04 utilizados para o georreferenciar as estruturas geodsicas implantadas pelo mtodo da poligonao com
centragem forada, localizados no entorno da rea da locao.

Figura 5 Rede de Referncia Cadastral UFPE Campus Recife. Fonte: MENDONA et al. (2010).
A partir dos vrtices EPS04 e EPS07 foi implantada uma poligonal fechada no entorno da rea do trabalho
formada pelos vrtices: EPS04, L1, L2, L3, P2 e P1 como ilustra a Figura 6.

520

V Simpsio Brasileiro de Cincias Geodsicas e Tecnologias da Geoinformao

Recife - PE, 12- 14 de Nov de 2014


p. 005 - 0010

Figura 6 Vrtices (EPS04, L1, L2, L3, P2 e P1) da poligonal implantada. Fonte: AstGeoTop2013 & Google
Earth2013.
A poligonal fechada foi calculada e ajustada pelo Mtodo dos Mnimos Quadrados - Modelo Paramtrico
(Tabela 1). Para isso foi elaborado no software Exce2010l o modelo para a realizao do ajustamento. O resultado do
ajustamento realizado foi comparado com o resultado do ajustamento realizado no software AstGeoTop2013
(GARNS, 2013) para o controle do processamento realizado no modelo elaborado no Excel.
Tabela 1 Coordenadas ajustadas da poligonal dos vrtices L1, L2, L3, P2 e P1 no STL SIRGAS2000 e seus
respectivos desvios-padro.
Coordenadas Ajustadas
Desvio-padro () Coordenadas Ajustadas (Mtodo
Discrepncias
(MMQ - Paramtrico)
tradicional)
Vrtice
X (m)
Y (m)
X (m) Y (m)
X (m)
Y (m)
X (m)
Y (m)
0,000
0,002
L1
149804,717 249962,383
149804,716
249962,384
0,001
-0,001
0,002
0,002
L2
149864,392 249972,293
149864,392
249972,294
0,000
-0,001
0,002
0,002
L3
149913,920 249936,822
149913,920
249936,822
0,000
0,000
0,002
0,001
P2
149916,645 249898,124
149916,644
249898,125
0,001
-0,001
0,002
0,001
P1
149865,036 249901,265
149865,036
249901,265
0,000
0,000
A Tabela 2 mostra as discrepncias entre as coordenadas ajustadas e obtidas no AstGeoTop2013 (GARNS,
2013) e suas discrepncias quando comparadas com as coordenadas ajustadas obtidas no Excel2010.
Tabela 2 As coordenadas ajustadas L1, L2, L3, P2 e P1 no STL SIRGAS2000 no AstGeoTop2013, desvios-padro e
suas respectivas discrepncias.
Coordenadas Ajustadas
Desvios-padro
Discrepncias
(AstGeoTop2013)
(AtsGeoTop2013)
Vrtice
X (m)
Y (m)
X (m) Y (m) X (m) Y (m)
L1
149804,720
249962,383
0,000
0,004
-0,003
0,001
L2
149864,396
249972,289
0,004
0,003
-0,005
0,005
L3
149913,921
249936,815
0,004
0,003
-0,002
0,007
P2
149916,644
249898,117
0,004
0,002
0,000
0,008
P1
149865,035
249901,261
0,003
0,002
0,001
0,004
As coordenadas ajustadas das estruturas geodsicas (EPS04, L1, L2, L3, P1 e P2) (Tabela 1) foram inseridas
no software AutoCAD2013. Dentro da rea da poligonal foram inseridos quatro vrtices (A, B, C e D), escolhidos para
representar centros de pilares de uma edificao predial fictcia, cujas coordenadas esto apresentadas na Tabela 3.

521

V Simpsio Brasileiro de Cincias Geodsicas e Tecnologias da Geoinformao

Recife - PE, 12- 14 de Nov de 2014


p. 006 - 0010

Tabela 3 As coordenadas Plano-retangulares X e Y no STL SIRGAS2000.


Vrtices de Locao

X (m)

Y (m)

A
B

149825,925
149825,925

249916,666
249926,666

149837,925

249926,666

149837,925

249916,666

A Figura 7 ilustra os quatro vrtices que foram escolhidos para serem locados em campo e a localizao da
poligonal (EPS04, L1, L2, L3, P2 e P1) implantada.

Figura 7 Os vrtices da poligonal implantada e os pontos (A, B, C, D). Fonte: AutoCAD (2013).
As coordenadas dos pontos A, B, C e D no STL SIRGAS2000 (Tabela 3) foram inseridas no aplicativo de
transformao de coordenadas disponibilizado no software AstGeoTop2013. Utilizando os parmetros do Sistema
Geodsico de Referncia SIRGAS2000, obteve-se as coordenadas geodsicas e as coordenadas plano-retangulares
UTM apresentadas na Tabela 4.
Tabela 4 Coordenadas dos pontos A, B, C e D em SIRGAS2000. Fonte : AstGeoTop 2013
Vrtices
A
B
C
D

-803`06,18228"
-803`05,85677"
-803`05,85678"
-803`06,18228"

-3457`11,14424"
-3457`11,14424"
-3457`10,75233"
-3457`10,75233"

E (m)
284757,338
284757,290
284769,292
284769,340

N (m)
9109470,716
9109480,718
9109480,775
9109470,774

Em seguida foram definidos no AutoCAD2013 os pontos que materializam os cavaletes e eixos dos pilares. Os
vrtices LA1, LB1, FB1, FC1, LC1, LD1, AD1 e AA1 foram inseridos no AutoCAD2013 40cm dos respectivos vrtices A, B, C
e D, conforme Figura 8. Tambm foram inseridos os pontos A A2 e LA2 equidistante de 43cm dos pontos A A1 e LA1,
respectivamente, e assim, sucessivamente, para os demais vrtices B (L B1 e FB1), C (FC1e LC1) e D (, LD1 e AD1). Estas
ltimas em funo do comprimento dos cavaletes confeccionados. A Figura 8 mostra a configurao dos pontos, onde
se planejou posicionar os cavaletes de locao.

Figura 8 Posicionamento dos Cavaletes. Fonte:AutoCAD (2013).

522

V Simpsio Brasileiro de Cincias Geodsicas e Tecnologias da Geoinformao

Recife - PE, 12- 14 de Nov de 2014


p. 007 - 0010

A Tabela 5 mostra as coordenadas no STL SIRGAS2000 dos pontos A A1, LA1, AA2, LA2, LB1, FB1, LB2, FB2, FC1,
LC1, FC2, LC2, LD1, AD1, LD2 e DA2 obtidas no AutoCAD2013 (verso estudantil).
Vrtices de
Locao

Tabela 5 Coordenadas do gabarito no STL SIRGAS2000


Vrtices de
X (m)
Y (m)
Locao
X (m)

Y (m)

L A1

149825,525 249916,666

C1

149837,925 249927,066

L A2

149825,525 249917,096

C2

149837,495 249927,066

A A1

149825,925 249916,266

C1

149838,325 249926,666

A A2

149826,355 249916,266

L C2

149838,325 249926,236

L B1

149825,525 249926,666

L D1

149838,325 249916,666

B2

149825,525 249926,236

L D2

149838,325 249917,096

B1

149825,925 249927,066

A D1

149837,925 249916,266

F B2

149826,355 249927,066

A AD2

149837,495 249916,266

3.3 Procedimentos de campo


Os mtodos empregados foram o Polar, GNSS RTK e por cavaletes que sero detalhados em seguida.
3.3.1. Mtodo Polar
Os experimentos de locao com estao total ocorreram em trs (3) dias distintos. Primeiro no dia 16 de
janeiro de 2014, com uma equipe de quatro (4) pessoas e durao de 2hs 30 min. Empregou-se o mtodo de irradiao
simples com o emprego de uma estao total para a locao dos pontos A, B, C e D. O segundo no dia 20 de janeiro de
2014 com uma equipe de quatro (4) pessoas e durao de 5 horas. Empregou-se o mtodo de irradiao simples com o
emprego de uma estao total para a locao dos cavaletes.
A estao total foi instalada no vrtice EPS04 com alinhamento fixado na direo para o vrtice L1. O vrtice
L1 foi ocupado com um trip e um prisma com centragem forada (Figura 9). Com o auxlio de um prisma e um basto
e com as informaes da caderneta de locao (Tabela 6) foram locados os pontos A, B, C e D. Primeiramente,
visualizou-se a ponta do basto para posicionar a direo Hz de locao e aps isso se visualizou o centro do prisma
para medir a distncia inclinada e o ngulo vertical V.

Figura 9 Vrtice L1 ocupado com trip e prisma. Fotos: Janeiro 2014.

523

V Simpsio Brasileiro de Cincias Geodsicas e Tecnologias da Geoinformao

Recife - PE, 12- 14 de Nov de 2014


p. 008 - 0010

Tabela 6 Caderneta de Locao - Centro de pilares de edificaes.


Coordenadas Plano-Retangulares X e Y no STL SIRGAS2000
Vrtices
Conhecidos
ESP04
L1
Pontos
Locao

X (m)
149811,2150

Y (m)
249927,1360

149804,7161
Coordenadas no STL

249962,3836

de X (m)

Y (m)

Coordenadas Polares
Distncias (m)

ngulos (Hz)

149825,925

249916,666

DEPS04_A

18,056

EPS04_A

1355318,78

149825,925

249926,666

DEPS04_B

14,718

EPS04_B

1021636,56

149837,925

249926,666

DEPS04_C

26,714

EPS04_C

1012717,57

149837,925

249916,666

DEPS04_D

28,689

EPS04_D

1215104,93

A Tabela 7 apresenta a caderneta de locao para os pontos a serem fixados nos cavaletes para a definio dos
eixos dos pilares (mtodo por cavaletes).
Tabela 7 Caderneta de Locao Mtodo por cavaletes.
Coordenadas Plano-Retangulares STL SIRGAS2000
Vrtices
Conhecidos
ESP04
L1
Vrtices de
Locao

X (m)
149811,2150
149804,7161

Y (m)
249927,1360
249962,3836

Coordenadas no STL
X (m)
Y (m)

Coordenadas Polares
Distncias(m)
ngulos

A L1

149825,525

249916,666

DEPS04_AL1

17,731

EPS04(L1_AL1)

1363821,40

A L2

149825,525

249917,096

DEPS04_AL2

17,481

EPS04_AL2

1353005,70

A A1

149825,925

249916,266

DEPS04_AA1

18,290

EPS04_AA1

1365437,60

A A2

149826,355

249916,266

DEPS04_AA2

18,638

EPS04_AA2

1360729,28

B L1

149825,525

249926,666

DEPS04_BL1

14,317

EPS04_BL1

1021942,20

B L2

149825,525

249926,236

DEPS04_BL2

14,338

EPS04_BL2

1040245,78

B F1

149825,925

249927,066

DEPS04_BF1

14,710

EPS04_BF1

1004243,40

B F2

149826,355

249927,066

DEPS04_BF2

15,140

EPS04_BF2

1004243,40

C F1

149837,925

249927,066

DEPS04_CF1

26,710

EPS04_CF1

1003549,70

C F2

149837,495

249927,066

DEPS04_CF2

26,280

EPS04_CF2

1003558,60

C L1

149838,325

249926,666

DEPS04_CL1

27,114

EPS04_CL1

1012624,80

C L2

149838,325

249926,236

DEPS04_CL2

27,125

EPS04_CL2

1022054,30

D L1

149838,325

249916,666

DEPS04_DL1

29,061

EPS04_DL1

1213350,50

D L2

149838,325

249917,096

DEPS04_DL2

28,909

EPS04_DL2

1204608,42

D A1

149837,925

249916,266

DEPS04_DA1

28,837

EPS04_DA1

1223530,50

D A2

149837,495

249916,266

DEPS04_DA2

28,439

EPS04_DA2

1225506,12
8

524

V Simpsio Brasileiro de Cincias Geodsicas e Tecnologias da Geoinformao

Recife - PE, 12- 14 de Nov de 2014


p. 009 - 0010

3.3.2. Mtodo GNSS RTK


Os experimentos de locao com receptores GNSS ocorreram no dia 16 de janeiro de 2014, com uma equipe de
quatro pessoas e durao de trs horas. Empregou-se o mtodo de posicionamento RTK para a locao dos pontos A, B,
C e D. As coordenadas da Tabela 4 foram inseridas na controlodora GNSS para realizar a locao dos pontos A, B, C e
D. A Figura 2 ilustra o momento que foi locado o ponto A.
3.3.3. Mtodo por cavaletes
Os experimentos de locao por cavaletes ocorreram no dia 22 de janeiro de 2014, com uma equipe de quatro
pessoas e durao de trs horas. Empregou-se o mtodo polar para a locao dos pontos LA1, LB1, FB1, FC1, LC1, LD1, AD1 e
AA1 (Figura 8). Uma vez locadas as estacas fixaram-se na estaca dois pregos (Figura 10.a) para a utilizao do fio a
nylon. A Figura 10b mostra as estacas locadas e a amarrao do fio a nylon. O fio a nylon percorreu todas as
estacas e atravs da interseo dos alinhamentos foi possvel materializao dos pontos A, B, C e D com o emprego
do fio a prumo.

Figura 10 Fixao dos pregos nas estacas (a) e amarrao do fio a nylon (b). Foto: Janeiro de 2014.
4. RESULTADOS e ANLISES
Para a realizao dos mtodos de locao foi necessrio implantar uma poligonal fechada no entorno da rea do
trabalho. Para georreferenciar a poligonal foram utilizados dois vrtices pr-existentes (EPS04 e EPS07) da Rede de
Referncia Cadastral do Campus Recife da UFPE (MENDONA et al., 2010).
Como resultados tem-se a realizao da poligonal em campo e a determinao das coordenadas ajustadas pelo
MMQ modelo paramtrico, com ajustamento em modelo elaborado na planilha Excel, dos vrtices L1, L2, L3, P2 e
P1, obtendo-se o menor desvio padro para a coordenada X do vrtice L1 de 0,000m e para a coordenada Y dos vrtices
P1 e P2 de 0,001m (Tabela 1). As coordenadas dos vrtices da poligonal tambm foram calculadas pelo mtodo
tradicional e utilizando aplicativo do software ASTGeoTop2013. As coordenadas foram comparadas resultando nas
discrepncias apresentadas nas Tabelas 1 e 2. As coordenadas ajustadas no Excel e comparadas as coordenadas obtidas
pelo mtodo tradicional atingem discrepncias em mdulo de 0,000m e 0,001m, tanto para coordenadas X, quanto para
coordenadas Y. As coordenadas ajustadas no Excel e comparadas as coordenadas ajustadas e obtidas no software
AstGeoTop2013 atingem discrepncias em mdulo de 0,000m e 0,008m, para a coordenada X e coordenada Y,
respectivamente do vrtice P2.
Alm da poligonal implantada so resultados deste trabalho as cadernetas de locao de centros e eixos de
pilares para aplicao do mtodo polar com o emprego de uma estao total, do mtodo por cavaletes e do mtodo de
posicionamento GNSS RTK. Utilizou-se para isso as ferramentas do software AutoCAD2013 (verso estudantil) para
definir os pontos de locao dentro da poligonal implantada. As cadernetas de locao permitiro a contnua realizao
dos mtodos de campo, servindo tambm como apoio didtico para as aulas prticas sobre Locao Planimtrica de
centros e eixos de pilares. Alm disso, tem-se os aplicativos elaborados nas planilhas Excel, envolvendo o ajustamento
da poligonal implantada pelo MMQ - modelo paramtrico e pelo mtodo tradicional. Est ltima envolvendo a
distribuio igual do erro angular e distribuio do erro linear proporcional distncia dos lados da poligonal.
Com este trabalho tambm tem-se a realizao dos diferentes procedimentos de locao em campo,
contribuindo para a fixao metodolgica das etapas do procedimento de locao.
5. CONCLUSES
O trabalho consistiu em apresentar diferentes mtodos de locao, utilizando-se estao total, receptores GNSS e
fios a nylon e a prumo. Para a aplicao dos mtodos polar e por cavaletes foi necessrio a densificao da estrutura
geodsica pr-existente no campus Recife UFPE para a elaborao das cadernetas de locao. J no mtodo GNSS
RTK foi necessrio a transformao entre os sistemas de referncia (Sistema Topogrfico Local para o Sistema de
Referncia Global), pois a coletora s locava os pontos em UTM ou em coordenadas geodsicas (latitude e longitude).
9

525

V Simpsio Brasileiro de Cincias Geodsicas e Tecnologias da Geoinformao

Recife - PE, 12- 14 de Nov de 2014


p. 0010 - 0010

Neste trabalho tem-se a realizao dos diferentes procedimentos de locao, contribuindo para o aprendizado prtico e
metodolgico em campo.
Agradecimentos
Ao projeto CNPq/Vale S.A. n454844/2012-3. Ao Programa de Ps-graduao em Cincias Geodsicas e
Tecnologias da Geoinformao pela bolsa Reuni e Capes. Ao LAGEO e LATOP pela a concesso dos equipamentos e
apoio logstico para a realizao das medies. Ao Prof. Dr. Silvio Jacks dos Anjos Garns pela disponibilizao do
Software AstGeoTop verso 2013.
Referncias Bibliogrficas
ABNT: NBR 13.133 Normas Tcnicas para a Execuo de levantamento topogrfico. Rio de Janeiro. 1994.
AutoCAD2013verso estudantil. Software
BARROS, E. O. Controle geomtrico da estrutura de concreto de edifcios como ferramenta da racionalizao
construtiva. 136p. Dissertao (Mestrado). Escola Politcnica da USP, So Paulo. 2001.
BOTELHO, F. J. L. ; ROMAO, V. ; FERREIRA, T. F. ; DE SEIXAS, A. O Controle dimensional de edificaes por
mtodos geodsicos. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE CARTOGRAFIA, 2003, Belo Horizonte. XXI CBC. BELO
HORIZONTE: SBC, 2003. v. 1.
ERBA, D.A.; THUM, B. A.; SILVA, C.A. da; SOUZA, G.C. de; VERONEZ, M. R.; LEANDRO, R. F.; MAIA, T.C. B.
KAHMEN,H; FAIG, W. Surveying. Berlin: Ed. De Gruyter, 1988.
GARNS, S. J. A. AstGeoTop. Software. Recife-PE: Departamento de Engenharia Cartogrfica. Universidade Federal
de Pernambuco. Compilao nov. 2013.
MCCORMAC, J. Surveying. 5th ed. Traduo Daniel Carneiro da Silva; reviso tcnica Daniel Rodrigues dos Santos,
Douglas Corbari Corra, Felipe Coutinho Ferreira da Silva Rio de Janeiro: LTC, 2007.
MENDONA, F, J, B. GARNS, S, J, A. PEREIRA, C, M. NETO ,J, A, B. MELO, W, D, A. Anlise do Ajustamento
por Mnimos Quadrados de uma Trilaterao Topogrfica com Injunes nos Planos UTM e Topocntrico. III
Simpsio Brasileiro de Cincias Geodsicas e Tecnologias da Geoinformao. 2010.
MOESER. U. A. Handbuch Ingenieurgeodaesie. Grundlagen. Moeser, Mueller, Schlemmer, Werner (Hrsg), 3.;
Voelling Neugearbeitet und erweiterte Auflage, 2000.
MONICO, J. F. G. Posicionamento pelo GNSS: Descrio, Fundamentos e Aplicaes. 2ed. So Paulo: UNESP,
2008.
SILVA, G. P. Uma abordagem geodsica da locao e controle dimensional de estruturas da construo civil.
Dissertao de Mestrado, Programa de Ps-Graduao em Cincias Geodsicas e Tecnologias da Geoinformao,
Universidade Federal de Pernambuco, 2014.
TOPCON 2003. Manual do HIPER V
TRIMBLE 2004. Manual da Estao Total
VILA FLOR, C. D. R. Rede geodsica cadastral do campus Recife da UFPE: Fase I planejamento e implantao
da rede principal. Trabalho de Concluso de Curso. Departamento de Engenharia Cartogrfica, Universidade Federal
de Pernambuco, Recife, 2008.
WOLF, P. R.; GHILANI, C. D. Elementary surveying: an introduction to geomatics. 11th ed, 2006.

10

526

Anda mungkin juga menyukai