UNIVERSIDAD AUTONOMA DE TLAXCALA

FACULTAD DE CIENCIAS BSICAS, INGENIERA

Y TECNOLOGA

SISTEMA DE CONTROL DE ACCESO E ILUMINACION

AUTOMATIZADO MEDIANTE RADIOFRECUENCIA(RF)

TESIS

QUE PARA OBTENER EL GRADO DE LICENCIATURA:

INGENIERIA EN COMPUTACIN

PRESENTA:

FRANCISCO LUNA BENITEZ

MOISES SANCHEZ MARQUEZ

CALPULALPAN TLAXCALA A 8 DE DICIEMBRE DEL 2008

SISTEMA DE CONTROL DE ACCESO E ILUMINACION

AUTOMATIZADO MEDIANTE RADIOFRECUENCIA(RF)

Tesis Presentada a el
Facultad de Ciencias Bsicas, Ingenieria y Tecnologia
Universidad Autnoma de Tlaxcala

Que para obtener el

Grado:
Licenciatura en Ingenieria en Computacin

Presenta
FRANCISCO LUNA BENITEZ
MOISES SANCHEZ MARQUEZ
Diciembre del 2008

ii

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE TLAXCALA

FACULTAD DE CIENCIAS BASICAS, INGENIERIA Y TECNOLOGIA

Tesis
SISTEMA DE CONTROL DE ACCESO E ILUMINACION
AUTOMATIZADO MEDIANTE RADIOFRECUENCIA(RF)

________________________
Autor:

[Francisco Luna Benitez]

[Moises Sanchez Marquez]

Aprobada:
Director de Tesis:

________________________
[MC. lvaro Snchez Marquez]

Comit Revisor:

________________________
[]
________________________
[]
________________________
[]

iii

Resumen

El desarrollo y aplicacin de los sistemas de controlador difuso implementados en conjunto con

los sistemas de cmputo, los sistemas distribuidos y el manejo de microcircuitos nos ha
permitido ver su alto desempeo. Se presenta en este trabajo el anlisis de un sistema de
irrigacin hidropnico automatizado para implementar en un sistema de invernaderos, todo
controlado con un sistema distribuido remoto. Esto con la finalidad de automatizar los sistemas
de invernaderos y obtener productos con una calidad y una cantidad excelente.

iv

Agradecimientos

Contenido
Pag.
Introduccin.....................................................................................................................................1
Captulo 1.........................................................................................................................................3
1.1 Antecedentes..........................................................................................................................3
1.2 Sistemas de riego...................................................................................................................4
1.3 Tcnicas y tipos de riego.......................................................................................................4
1.3.1 Riego por goteo...............................................................................................................4
1.3.2 Riego por tuberas emisoras............................................................................................4
1.3.3 Riego por microaspersin y microdifusin.....................................................................5
1.4 Control difuso........................................................................................................................5
1.5 Sistema distribuido remoto....................................................................................................5
1.5.1 Cliente-Servidor..............................................................................................................6
1.5.2 Protocolo.........................................................................................................................6
1.6 Microcontrolador...................................................................................................................7
Captulo 2 Trabajos Relacionados...................................................................................................9
2.1 Invernaderos automatizados..................................................................................................9
2.2 La humedad del suelo..........................................................................................................10
2.2.1 Clasificacin del agua del suelo....................................................................................11
2.3 Mtodos para la medicin de humedad...............................................................................11
2.3.1 Mtodo gravimtrico.....................................................................................................11
2.3.2 Mtodo tensiomtrico...................................................................................................12
2.3.3 Mtodo qumico............................................................................................................13
2.3.4 Mtodos resistenciomtrico/capacitivo........................................................................13
2.3.5 Mtodo de reflectometra de dominios magnticos de tiempo (TDR).........................14
2.3.6 Mtodo de reflectometra de dominios magnticos de frecuencia (FDR) y de sonda de
neutrones................................................................................................................................15
vi

2.3.7 Mtodo por atenuacin de rayos gamma......................................................................15

Captulo 3 Modelado del Sistema..................................................................................................17
Captulo 4 Implementacin del Sistema........................................................................................18
Captulo 5 Resultados Experimentales..........................................................................................19
Captulo 6 Conclusiones y Trabajo Futuro....................................................................................20
APPENDICE A..............................................................................................................................21
Titulo..........................................................................................................................................21
BIBLIOGRAFIA...........................................................................................................................22

vii

LISTA DE TABLAS

Tabla 1. Resultados Experimentales................................................................................................2

viii

LISTA DE FIGURAS

Figura 1. Ejemplos de Figuras utilizadas en el documento.............................................................2

ix

Introduccin

Uno de los factores ms importantes para el manejo de cualquier cultivo es el suministro

adecuado de agua, por tanto su aprovechamiento eficiente es vital dado que en determinadas
pocas, en diferentes regiones y pensando en el futuro es necesario ahorrar este recurso. Para
lograr este manejo eficiente es necesario contar con todas aquellas herramientas que nos
proporcione la tecnologa moderna, afn de tomar las decisiones adecuadas y tener criterios para
que el manejo del riego y su mejor aprovechamiento se haga con los mayores criterios tcnicos
disponible.
La cuantificacin del grado de humedad en el sustrato es fundamental para el normal desarrollo
del cultivo, ya que con un suministro adecuado de agua al cultivo se pueden alcanzar cosechas
abundantes y de alta calidad. Esta situacin hace necesario supervisar constantemente la cantidad
de agua aplicada y presente en el sustrato, que permita hacer un manejo tcnico de los riegos y
por tanto es necesario contar con aparatos o sistemas de medicin del agua del sustrato
confiables y precisos.
Tambin sabemos que en las ltimas dcadas la sociedad ha sufrido un cambio brusco debido a
los vertiginosos avances producidos en las Tecnologas de la Informacin y las Comunicaciones
(TIC). De todas las TIC existentes, la ms revolucionaria ha sido Internet, sobre todo desde la

aparicin del sistema de hipertexto (World Wide Web - WWW -) all por 1989. Las ventajas que
Internet porta a la sociedad son innumerables: comercio electrnico, banca electrnica,
educacin a distancia, obtencin masiva de informacin, tele operacin y acceso remoto, etc., lo
cual ha hecho que se convierta en un elemento mas dentro de la vida cotidiana.
Para el caso tratado en este trabajo, posee especial inters las dos ultimas caractersticas, las
cuales permiten visualizar lo que esta ocurriendo en un proceso o lugar remoto (en este caso en
un sistema de riego automatizado he implementado en el campo y en invernaderos), y actuar
sobre dicho proceso sin tener que estar presente fsicamente. De esta forma una empresa o
persona puede, adems de controlar y supervisar su proceso a distancia, obtener informacin de
este las 24 horas del da, algo que sin estas tecnologas ser bastante complicado de realizar.
Estas tecnologas han aportado importantes elementos al mundo. Realizaremos un sistema de
riego de lazo cerrado con un sistema de monitoreo y control remoto donde mediante sensores se
obtenga informacin acerca de la humedad y temperatura del suelo y se regule con
climatizadores. Por otra parte queremos automatizar el proceso de suministro de agua y algunos
insecticidas dependiendo del vegetal al que se trate, todo controlado con el sistema difuso.

Captulo 1

Sistemas de Riego
En este capitulo se analizan algunos conceptos de sistemas de riego que son de utilidad para
comprender el desarrollo del sistema.

1.1 Antecedentes
As como el agua es la fuente de la vida, el riego ha sido la fuente de la civilizacin y contribuido
al surgimiento de las primeras sociedades sedentarias que se organizaron en gran escala, en
Mesopotamia, Egipto, el Valle del Indo y China. La agricultura de regado parece haberse
desarrollado en una poca tan temprana como el Siglo VII a.C., en pequea escala, en lugares
como Jeric y el asentamiento de atal Hyk, en lo que es actualmente el sur de Turqua.
Aproximadamente en la misma poca, los antiguos sumerios tambin utilizaron mtodos
primitivos de riego en la boca de los ros Tigris y ufrates. Los sumerios despus construyeron
los primeros grandes sistemas de riego entre esos dos ros, al noroeste de sus asentamientos
originales. Los historiadores concuerdan en que, hacia el ao 3 500 a.C., varias ciudades-estado
sumerias utilizaban extensos sistemas de riego. En los siguientes 300 aos se desarroll el riego
y el control del agua en las cuencas de los otros ros mencionados.

El hombre desde la antigedad tuvo que ingenirselas para traer agua donde el se haba ido
estableciendo, se construyeron los primeros pantanos, los acueductos, los canales de riego, para
poder cultivar las plantas que eran necesarias para su subsistencia. Durante mucho tiempo
Este es un tema principal de la tesis, se supone que tiene importancia en este captulo, por lo cual
se agrega a este nivel.

1.2 Sistemas de riego

Un sistema de riego es un conjunto de estructuras, que hace posible que una determinada rea
pueda ser cultivada con la aplicacin del agua necesaria a las plantas. El sistema de riego consta
de una serie de componentes, los principales se citan a continuacin. Sin embargo debe notarse
que no necesariamente el sistema de riego debe constar de todas ellas, el conjunto de
componentes depender de si se trata de riego superficial, por aspersin, o por goteo.

1.3 Tcnicas y tipos de riego

1.3.1 Riego por goteo
Es el sistema de riego localizado ms popular. El agua circula a presin por la instalacin hasta
llegar a los goteros, en los que se pierde presin y velocidad, saliendo gota a gota. Son utilizados
normalmente en cultivos con marco de plantacin amplio (olivar, frutales, etc.), cultivo en
invernadero (tomate, pimiento, pepino, meln, ornamentales), y en algunos cultivos en lnea
(algodn, coliflor, repollo, patata, etc.). Fig.(1).
1.3.2 Riego por tuberas emisoras.
Se caracteriza por la instalacin de tuberas emisoras sobre la superficie del suelo creando una
banda continua de suelo humedecido y no en puntos localizados como en el riego por goteo. Su
uso ms frecuente es en cultivos en lnea con muy poca distancia entre plantas. Las ms
utilizadas son las tuberas gateadoras y las tuberas exudan ts. Fig.(2).

1.3.3 Riego por microaspersin y microdifusin.

En el riego por microaspersin, el agua se aplica sobre la superficie del suelo en forma de lluvia
muy fina, mojando una zona determinada que depende del alcance de cada emisor. Esta indicado
tanto para cultivos leosos como para cultivos herbceos de distinto marco de plantacin.
Se distinguen los emisores denominados microaspersores y los denominados microdifusores. En
ambos casos suelen trabajar a presiones entre 1 y 2 kg/cm2 y suministran caudales de hasta 200
l/h. Fig.(3).

1.4 Control difuso

Las bases de la lgica difusa fueron presentadas alrededor de 1965 por Lofti Zadeh, profesor de
la Universidad de California en Berkley. Contraviniendo los conceptos de la lgica clsica,
donde se marca nicamente un elemento como perteneciente o no a un conjunto, propone el
concepto de pertenencias parciales a conjuntos que denomin difusos. En 1974, el britnico
Ebrahim Mandami, demuestra la aplicabilidad de la lgica difusa en el campo del control.
Desarrolla el primer sistema de control difuso prctico, la regulacin de un motor de vapor.
La lgica difusa es bsicamente una lgica multievaluada que permite valores intermedios para
poder definir evaluaciones convencionales como s/no, verdadero/falso, negro/blanco, etc. Las
nociones como "ms bien caliente" o "poco fro" pueden formularse matemticamente y ser
procesados por computadoras. De esta forma se ha realizado un intento de aplicar una forma ms
humana de pensar en la programacin de computadoras. La lgica difusa se inici en 1965 por
Lotfi A. Zadeh, profesor de ciencia de computadoras en la Universidad de California en
Berkeley.

1.5 Sistema distribuido remoto

Sistemas cuyos componentes hardware y software, que estn en ordenadores conectados en red,
se comunican y coordinan sus acciones mediante el paso de mensajes, para el logro de un

objetivo. Se establece la comunicacin mediante un protocolo prefijado por un esquema clienteservidor.

1.5.1 Cliente-Servidor
Sistema donde el cliente es una mquina que solicita un determinado servicio y se denomina
servidor a la mquina que lo proporciona. Los servicios pueden ser:

Ejecucin de un determinado programa.

Acceso a un determinado banco de informacin.
Acceso a un dispositivo de hardware.

Es un elemento primordial, la presencia de un medio fsico de comunicacin entre las mquinas,

y depender de la naturaleza de este medio la viabilidad del sistema.
1.5.2 Protocolo
Es un conjunto bien conocido de reglas y formatos que se utilizan para la comunicacin entre
procesos que realizan una determinada tarea. Se requieren dos partes:

Especificacin de la secuencia de mensajes que se han de intercambiar.

Especificacin del formato de los datos en los mensajes.

Un protocolo permite que componentes heterogneos de sistemas distribuidos puedan

desarrollarse independientemente, y por medio de mdulos de software que componen el
protocolo, haya una comunicacin transparente entre ambos componentes. Es conveniente
mencionar que estos componentes del protocolo deben estar tanto en el receptor como en el
emisor.

IP: Protocolo de Internet.- Protocolo de la capa de Red, que permite definir la unidad
bsica de transferencia de datos y se encarga del direccionamiento de la informacin,
para que llegue a su destino en la red.

TCP: Protocolo de Control de Transmisin.- Protocolo de la capa de Transporte, que

permite dividir y ordenar la informacin a transportar en paquetes de menor tamao para
su transporte y recepcin.

HTTP: Protocolo de Transferencia de Hipertexto.- Protocolo de la capa de aplicacin, que

permite el servicio de transferencia de pginas de hipertexto entre el cliente WEB y los
servidores.

SMTP: Protocolo de Transferencia de Correo Simple.- Protocolo de la capa de aplicacin,

que permite el envo de correo electrnico por la red.

POP3: Protocolo de Oficina de Correo.- Protocolo de la capa de aplicacin, que permite

la gestin de correos en Internet, es decir, le permite a una estacin de trabajo recuperar
los correos que estn almacenados en el servidor.

1.6 Microcontrolador
Inicialmente cuando no existan los microprocesadores las personas se ingeniaban en disear sus
circuitos electrnicos y los resultados estaban expresados en diseos que implicaban muchos
componentes electrnicos y clculos matemticos. Un circuito lgico bsico requera de muchos
elementos electrnicos basados en transistores, resistencias, etc, lo cual desembocaba en
circuitos con muchos ajustes y fallos; pero en el ao 1971 apareci el primer microprocesador el
cual origin un cambio decisivo en las tcnicas de diseo de la mayora de los equipos. Al
principio se crea que el manejo de un microprocesador era para aquellas personas con un
coeficiente intelectual muy alto; por lo contrario con la aparicin de este circuito integrado todo
sera mucho ms fcil de entender y los diseos electrnicos serian mucho ms pequeos y
simplificados. Entre los microprocesadores mas conocidos tenemos el popular Z-80 y el 8085.
Los diseadores de equipos electrnicos ahora tenan equipos que podan realizar mayor cantidad
de tareas en menos tiempo y su tamao se redujo considerablemente; sin embargo, despus de
cierto tiempo aparece una nueva tecnologa llamada Microcontrolador que simplifica aun mas el
diseo electrnico.
Un Microcontrolador es un dispositivo electrnico capaz de llevar a cabo procesos lgicos. Estos
procesos o acciones son programados en lenguaje ensamblador por el usuario, y son
introducidos en este a travs de un programador. Esto suena un poco complicado, pero slo es un
resumen de 3 lneas. A lo largo de este curso veremos todas las reglas y trucos de este lenguaje

complicado por su sencillez. El Microcontrolador PIC 16F84 posee arquitectura Harvard, con
una memoria de datos de 8 bits, y una memoria de programa de 14 bits.

Captulo 2 Trabajos Relacionados

2.1 Invernaderos automatizados

El invernadero automatizado permite abrir y cerrar la ventilacin cenital mediante motoreductores acoplados a barras de mando, las cuales a su vez, se conectan con cremalleras
metlicas que permiten el perfecto funcionamiento de la ventilacin cenital. Al controlar la
apertura cenital es factible manejar con mayor precisin el clima dentro del invernadero, siempre
y cuando se instalen los equipos necesarios para ello (calefaccin, ventilacin, etc.).
Ventajas de invernadero automatizados:
Ofrece mayor comodidad y mejor distribucin de camas y caminos.
Mayor ventilacin.
Mayor facilidad de automatizacin.
Mayor luminosidad.

2.2 La humedad del suelo

La humedad del suelo se puede expresar gravimtricamente o volumtricamente. La humedad
gravimtrica es la forma bsica de expresar la humedad del suelo y se entiende por ella como la
masa de agua contenida por unidad de masa de slidos del suelo. Frecuentemente se expresa
como un porcentaje.

% de la humedad gravimtrica =
Donde:
M = masa del suelo hmedo.
Mag = masa del agua.
H = humedad del suelo.
MS = Masa del suelo seco (secado durante 24 hs. A 110C).
El mtodo de determinacin de humedad por diferencia de pesada de una muestra de suelo
secado a 110 C es suficientemente aproximado a los fines de riego, pero no significa que toda el
agua del suelo sea evaporada a esa temperatura, ya que no se logra liberar el agua combinada
qumicamente y ligada fsicamente (fenmeno de adsorcin). Slo se evapora el agua mvil
capilar que por otra parte es la fraccin del agua del suelo utilizable por los vegetales. De todos
modos se logran determinar magnitudes que se aproximan al verdadero contenido hdrico total,
ya que esas aguas fuertemente retenidas no son cuantitativamente significativas.

10

2.2.1 Clasificacin del agua del suelo

Las clasificaciones tratan de establecer donde se encuentra el agua, cmo se encuentra (qu
fuerzas actan en su retencin) y cual es su capacidad de movimiento. Segn su localizacin, el
agua est dentro de los cristales y en los espacios entre partculas y entre agregados. Las fuerzas
que actan son: ligado fsico (adsorcin), por capilaridad y por gravitacin. Por lo que se podra
clasificar el agua del suelo en (Briggs-1897):
a. Agua higroscpica.
b. Agua-capilar.
c. Agua gravitante.
Como ya se adelant, el agua del suelo que nicamente est disponible a las plantas es la
denominada capilar o libre mvil capilar.

2.3 Mtodos para la medicin de humedad

2.3.1 Mtodo gravimtrico

a. Se extrae una muestra de suelo.
b. Se coloca la muestra dentro de un recipiente hermtico, previamente pesado.
c. Se efecta la pesada con la cual se obtendr el dato de pes hmedo, en una balanza de
precisin (Ph).
d. Se coloca el recipiente en una estufa a 105 C hasta lograr un peso constante, lo cual
ocurrir, segn diferencias en la textura, en un lapso de 20-24 hs.
e. Se retira la muestra de la estufa y una vez enfriado, se efecta la pesada de la muestra,
obtenindose el dato del peso seco (PS).
f. Se calcula el peso del agua evaporada mediante la siguiente ecuacin:
%Humedad = ((Ph PS) / PS) x 100
De sta manera queda expresada la humedad del suelo en porcentaje, referida a suelo seco, que
se interpreta como los gramos de agua contenidos en 100 gramos de suelo seco.
Este mtodo es el ms antiguo de todos; y se emplea normalmente como comprobacin de los
dems sistemas. Es fcil de realizar, pero tiene el inconveniente del excesivo tiempo que requiere

11

y no distingue entre la humedad y las materias voltiles que el cuerpo puede contener o que
puedan producirse por descomposicin trmica.

2.3.2 Mtodo tensiomtrico

En la figura 2.2, se presenta un esquema de un tensimetro. Consta de un tubo al que se le ha
colocado en su extremo inferior una cpsula porosa, generalmente de cermica. Por el otro
extremo est conectado a un manmetro o a un vacumetro y su cierre es hermtico. El tubo se
llena totalmente de agua y se cierra de forma hermtica.
A medida que el suelo se seca, absorbe agua a travs de la cermica porosa creando una succin (
un vaco parcial) dentro del tubo que es proporcional al cambio de humedad del
Si la humedad del suelo aumenta, acta una presin que se opone al fluir de agua desde la tasa de
cermica, reduciendo la succin.
La longitud del tubo determina el punto de medicin en el suelo, ya que se trata de un
instrumento de sensado puntual
Ventajas:

Tienen una exactitud superior al 90 95 %, su exactitud es especialmente superior en el

rango hmedo.
No se ve afectado por la salinidad u otros factores de conductividad en el suelo.
Si bien tienen un costo mayor que los sensores de tipo conductivos, se amortizan mejor
en el tiempo.
Es de fcil instalacin y poco sensible a alteraciones en el suelo producto de la misma.

Desventajas:

Necesitan mantenimiento reiterado, ya que la tasa de cermica se suele obstruir con

pequeas impurezas, que distorsionan la medicin real. Adems se debe verificar que el
sensor nunca pierda el total contenido de agua en la tasa, ni el contacto con el suelo en
toda su superficie.
No suelen ser adaptables a sistemas de adquisicin de datos, ya que proporcionan una
lectura visual en un manmetro y no poseen ninguna interface elctrica .
Tienen tiempos de respuestas muy lentos, que no lo hacen adecuados para mediciones en
tiempo real.

12

2.3.3 Mtodo qumico

En este caso, se trata de una botella metlica, hermtica y con manmetro, conteniendo en su
interior carburo de calcio. Se toman 5 gramos de suelo y se agita el recipiente para colocar en
contacto ambas sustancias. El acetileno desprendido aumenta la presin interna de la botella, la
cual puede leerse en un manmetro. Una tabla realizada con testigos cuya humedad se conoce;
proporciona datos de humedad a partir de valores de presin.
El mtodo es rpido y preciso y solo necesita varias repeticiones puesto que se trabaja con
muestras muy pequeas.

2.3.4 Mtodos resistenciomtrico/capacitivo

El mtodo resistivo, consiste en la medicin indirecta de la humedad del suelo a partir de valores
de la resistencia elctrica. La resistencia hallada por la corriente elctrica en un circuito que
incluye a dos electrodos colocados en un bloque de caractersticas porosas (yeso) es funcin de
su contenido hdrico y la misma ser tanto menor cuanto mayor sea la humedad del medio que
separa ambos electrodos. De esta manera la calibracin apropiada del aparato transforma datos
de resistencia en valor de humedad.
Son poco sensibles en suelos con altos contenidos hdricos; se los considera aptos para suelos
neutros de textura gruesa. Dado que los bloques permiten medir humedades retenidas a tensiones
mayores a una atmsfera, son el complemento ideal de tos tensimetros. Tienen variaciones con
la salinidad del agua.
El mtodo capacitivo, se basa en la gran diferencia entre la constante dielctrica relativa del agua
libre agua= 80 y la de aquellos otros constituyentes del suelo ( suelo = 2 a 7 y aire = 1). El suelo es
un dielctrico imperfecto y la introduccin de dos electrodos metlicos en el suelo hace que el
complejo (tierra-electrodos) acte como un condensador. La constante del dielctrico no es
directamente mensurable, pero su determinacin se liga estrechamente a otro parmetro elctrico
como capacitancia o frecuencia. La capacitancia (C) del sistema de tierra-electrodos esta dada
por:
C = g.
Donde g es un factor geomtrico con unidades en Faradios, y su valor es dependiente de la
geometra del sistema; es la permitividad del dielctrico del sistema (adimensional).
Pueden usarse dos mtodos capacitivos para determinar la constante del dielctrico del suelo:
1. El mtodo del puente capacitivo (Determinacin de la capacitancia).
2. El mtodo del circuito elctrico resonante (Determinacin de la frecuencia).

13

En general, para ambos principios de medicin, se pueden esperar exactitudes del orden del 75 al
80% sin calibracin y de 90 a 95 % con calibracin en campo. Se los suele encontrar en el
mercado con el nombre de bloques "gypsum".
Ventajas:

Son de costo reducido.

Tienen un muy rpido tiempo de respuesta y son interfaciables con sistemas de
adquisicin de datos, an en forma remota.
Una vez colocados, no requieren ningn tipo de mantenimiento.

Desventajas:
Se trata, como en el caso de los sensores tensiomtricos, de sensores puntuales, por lo que
debe elegirse su ubicacin en el suelo de forma muy criteriosa y cuidadosa.
Se degradan con el tiempo ( la humedad los corroe y disuelve). Esto trae aparejado un
seguimiento y recambio peridico.
2.3.5 Mtodo de reflectometra de dominios magnticos de tiempo (TDR)

Los sensores TDR miden la constante dielctrica del suelo afectado versus el valor dielctrico
del agua lquida (100% de contenido de humedad) y la arena completamente seca. El TDR
trabaja con el mismo principio del radar, es decir un pulso de energa es transmitido a travs de
una gua de onda y cuando dicho pulso llega al final de la lnea parte o toda la energa del pulso
es reflejada nuevamente a la entrada. Las medidas de TDR relacionan las constantes de la
propagacin de las ondas electromagnticas, como la velocidad y la atenuacin, con las
propiedades del suelo como el contenido de agua y la conductividad.
Bsicamente este instrumento mide el tiempo de la onda viajera, la cual por medio de un
microprocesador se calcula directamente la constante dielctrica del suelo. Los TDR operan en el
rango de frecuencia desde 0.1 a 1 GHz.
Ventajas:

Este sistema logra una exactitud superior al 97% sin necesidad de calibracin por tipo de
suelo
Producen una mnima perturbacin en el suelo.
La medicin se basa en muestras mas extensas que los mtodos anteriores, no es una
medicin puntual.

Desventajas:

Elevado costo.
An en fase de experimentacin.

14

2.3.6 Mtodo de reflectometra de dominios magnticos de frecuencia (FDR) y de sonda de

neutrones.
El mtodo FDR se basa en el cambio de frecuencia de seales debido a diferencias en la
capacitancia de materiales homogneos teniendo las mismas caractersticas o consistencias
( como la arena, por ejemplo) Una vez que se calibra el material con algn standard, se pueden
lograr lecturas muy precisas.
La dificultad de utilizar ste mtodo, radica en que la mayora de suelos no son homogneos,
necesitndose muchas calibraciones en distintas ubicaciones de la probeta, requirindose mucho
tiempo, adems de ser un mtodo muy costoso.
El mtodo de la sonda de neutrones es otro ejemplo de un sistema de medicin sofisticado
indirecto, no destructivo y de alta exactitud. Como en el caso de FDR, resulta costoso y fuera de
alcance para la mayora de los posibles usuarios( por el hecho de utilizar radioactividad ).

2.3.7 Mtodo por atenuacin de rayos gamma

La determinacin de la humedad por atenuacin de rayos gamma es un mtodo no destructivo
que requiere calibrado. Se basa en la asociacin de una fuente emisora, generalmente Cs137 que
emite una radiacin gamma y un detector, que suele ser un contador de Centelleo, formado por
un cristal de yoduro sdico colocados en sendos tubos perfectamente paralelos y separados una
cierta distancia exactamente medida. Es slo razonable aplicarlo en el laboratorio, al ser all
posible definir con precisin la geometra del sistema.

Concluyendo, buscamos un sensor de humedad que cumpla con los siguientes requisitos:
a. El mtodo a utilizar no debe ser destructivo, de modo que no debe alterarse el suelo con
cada medicin.
b. Debe ser posible su interfaz a un sistema de adquisicin de datos.
c. Debe permitir varias mediciones diarias con tiempos de respuesta cortos.
d. Debe tener una buena precisin (superior al 90%).
e. No debe ser peligroso para el operador, ni complicado de utilizar.
f. No debe tener un elevado costo unitario.
g. En lo posible debe ser independiente de las propiedades del suelo incluyendo las sales, de
fcil mantenimiento y de una vida til razonable.

15

16

Captulo 3 Modelado del Sistema

17

Captulo 4 Implementacin del

Sistema

18

Captulo 5 Resultados Experimentales

19

Captulo 6 Conclusiones y Trabajo

Futuro

Aqu debes de incluir tus conclusiones de la tesis.

20

APPENDICE A
Titulo

21

BIBLIOGRAFIA
<<For Journal:>>
[Abdelbar and Hedetniemi, 1988] Abdelbar, A.M., AND Hedetniemi, S.M. 1998. Approximating
MAPs for belief networks in NP-hard and other theorems. Artificial Intelligence 102, 2138.
<<For Book:>>
[Ginserberg, 1987] Ginserberg, M. 1987. Readings in Nonmonotonic Reasoning. Morgan
Kaufmann, Los Altos, CA.
<<For article in a book of collection:>>
[Greiner, 1999] Greiner, R. 1999. Explanation-based learning. In The Encyclopedia of Cognitive
Science, R. WILSON AND F. KEIL, Eds. MIT Press, Cambridge, MA, 301-303.
<<For Conference Proceedings:>>
[Marek and Trucszzynski, 1989] Marek, W., AND Truszczynski, M. 1989. Relating
autoepistemic and default logics. In Proceedings of the 1st International Conference on
Principles of Knowledge Representation and Reasoning, Toronto, Canada, May 1989, H.
BRACHMAN AND R. REITER, Eds. Morgan Kaufmann, San Mateo, CA, 276-288.
<<For More than two authors:>>
[Kavraki et al., 1996] Kavraki, L.E., Svestka, P., Latombe, J.C., and Overmars, M.H., 1996.
Probabilistic Roadmaps for path planning in high-dimensional configuration spaces. IEEE
Transactions on Robotics and Automation, 12(4):566-580.
<<Solo para ejemplos, quitar en documento final.>>

22