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FUNDAO OSWALDO ARANHA

CENTRO UNIVERSITRIO DE VOLTA REDONDA - UNIFOA
CURSO DE ENGENHARIA MECNICA

TRENS DE ENGRENAGENS EPICICLOIDAIS OU TRENS DE

ENGRENAGENS PLANETRIAS (TEP)

Por
Welington Ramos

Matr.: 200912182

Volta Redonda
2009

Resumo
Trens de engrenagens epicicloidais ou trens de engrenagens planetrias (TEP) so sistemas de
transmisso de alta complexidade cinemtica e de difcil visualizao. Entretanto, suas vantagens so
enormes: compactos, leves, permitem altas redues de velocidade, possuem alta confiabilidade, pois tem
engrenamento permanente, possuem capacidade de bifurcao e adio de potncia e permitem mltiplas
relaes de transmisso. Eles tm diversas aplicaes, como redutores industriais e navais, diferenciais
automotivos, mquinas operatrizes e transmisses automticas. Como existe uma grande variedade de
possibilidades de configuraes na unio de vrios TEPs.

1. TRENS DE ENGRENAGENS

So definidos como uma cadeia cinemtica destinada a transmitir rotaes. Pode ser definido
tambm, como um mecanismo de transmisso de movimento quando tem mais do que duas rodas
(engrenagem). A aplicao de duas rodas dentadas simples (engrenagem mais simples) est condicionada
a um valor limite da relao de transmisso i. Esta limitao devida a possibilidade de interferncias e
necessidades de rodas de grandes dimenses.
1.1 CLASSIFICAO:
-

SIMPLES: Trem simples um sistema de engrenagens onde, em cada eixo, s existe

uma engrenagem, conforme figura 1.1.

Fig.1.1 -Trem de Engrenagem Simples

COMPOSTOS: O trem de engrenagem chamado composto quando existe um ou

mais eixos com duas engrenagens ou mais. Na figura 1.2, pode-se visualizar que um
dos eixos suporta duas engrenagens.

Fig.1.2 - Trem de Engrenagem Composto

2. Trem de Engrenagem Epicicloidal

Fig.2.1 - Trem de Engrenagem Epicicloidal

Devido analogia com o sistema solar, o trem epicicloidal freqentemente chamado de trem
planetrio ou trem de engrenagens planetrias ou, simplesmente, de TEP. Em virtude disso, a engrenagem
central chamada de solar e as engrenagens que giram em torno dela so chamadas de planetrias ou
satlites ou, simplesmente, planetas. Quase sempre se utiliza tambm, uma engrenagem de dentes internos
em torno do TEP, onde os planetrios tambm se engrenam. Esta, chamada de engrenagem, anular,
semelhante a um anel. O elemento que suporta o eixo mvel dos planetas e que pivota em torno do eixo
principal do TEP, chamado de suporte ou brao. Os smbolos S, A e P que representam as engrenagens
solar, anular e planeta respectivamente e B, que representa o brao, so associados a um ndice quando h
necessidade de distinguir elementos de TEPs diferentes. A figura 2.2 identifica estes elementos.

Fig.2.2 - Momenclatura dos elementos de um TEP

Os TEPs so sistemas de transmisso de alta complexidade cinemtica e de difcil visualizao.

Os engremamentos entre os elementos internos dos planetrio obedecem rgida condies de restrio,
devido ao inter-relacionamento existente. Entretanto, suas vantagens so enormes: so compactos, leves,
possibilitam alta reduo/multiplicao de velocidade, alta confiabilidade, alta densidade de potencial,
possuem capacidade de bifurcao e adio de potncia, capacidade diferencial, so sistemas de mltiplas
relao de transmisso e engrenamento permanente, permitindo ainda a minimizao dos esforos nos
mancais e alinhamento dos eixos.

Fig.2.3 - Possibilidade de entrada e sada dos TEPs

Fig. 2.4 - Arranjo possveis dos planetas nos TEPs

Figura 2.5 - Quantidade de Planetas, mantendo o dimetro da anular constante

Figura 2.6 - TEPs com engrenagens cnicas

Figura 2.7 - Formas de representao dos TEPs

3. APLICAES

3.1 Redutores epicicloidais ou planetrios:

De montagem modular para aplicaes em sistema de rotao ou giro de escavadeiras,
gruas, guindastes e outros equipamentos acionados por cremalheira. Tambm podem ser aplicados
para acionamento de translao de prticos e pontes rolantes.Possuem engrenagem de sada ou
pinho fabricado em ao forjado e integrado ao eixo de sada, formando uma pea monobloco de
alta resistncia.Tambm possuem rolamentos especiais de suporte do pinho, com grande
capacidade de carga. Apresentam sistema de ajuste e compensao das folgas entre pinho e
cremalheira por meio de eixos excntricos, sem necessidade de desmontagem do redutor.

Figura 3.1 Escavadeira com sistema epicicloidal

3.2 Redutor epicicloidal:

Dependendo de qual dos trs elementos -- solar, planetrias e coroa -- seja imobilizado, a
sada resultante ocorre sob diferentes relaes de transmisso: de reduo a
multiplicao, e inverso (r).

Figura 3.2 - Redutor epicicloidal

3.3 As caixas de mudanas automticas:

So Baseados, na sua maioria, num conjunto de engrenagens designado por trem de
engrenagens epicicloidais ou planetrias. Este trem composto por uma roda central, ou
planetrio, volta da qual rodam engrenagens satlites, um suporte destas e uma coroa exterior
dentada no interior.
A engrenagem planetria est montada no centro. Na engrenagem epicicloidal simples, um par de
satlites gira em eixos que se apiam no suporte, em forma de U, das engrenagens satlites, o qual
est montado num eixo cujo este eixo corresponde ao da engrenagem planetria. medida que o
suporte roda, as engrenagens satlites giram nos seus eixos, em volta da roda central, na qual esto
engrenadas.
As engrenagens satlites esto tambm engrenadas nos dentes do interior da coroa circular, a qual
pode girar volta da roda central e das engrenagens satlites, tambm em torno do mesmo eixo.
Mantendo imvel uma destas engrenagens, as restantes podem ser rodadas de modo a permitir
obter as diferentes redues conforme as dimenses das engrenagens.

Figura 3.3 - Transmisso Automtica (Trem Epicicloidal)

Por conseguinte, so normalmente utilizados em conjuno com vrios tipos de

transmisso epicicloidal que permitem efetuar as mudanas de velocidade sem desengatar
o motor.

Figura 3.4 - Mudanas de velocidades sem pedal de embreagem

Para obter o nmero necessrio de combinaes de engrenagens, uma caixa de

mudanas automtica inclui dois, trs ou quatro trens epicicloidais. Algumas partes de
cada um dos conjuntos esto permanentemente ligadas entre si. Outras so ligadas
temporariamente ou so detidas por um sistema de cintas de frenagens e embreagens
selecionadas por vlvulas hidrulicas de mudanas, situadas na parte inferior da caixa de
mudanas.
O leo, sob presso, para acionar as cintas de frenagem e as embreagens,
fornecido pr uma bomba alimentada com leo de lubrificao da caixa de mudanas. Pr
vezes utilizam-se duas bombas movidas a partir das extremidades dos eixos primrio e
secundrio da caixa de mudanas. O seletor de mudanas comanda diretamente as
vlvulas hidrulicas, a menos que se selecione a marcha automtica para frente.
Neste caso, o funcionamento das vlvulas comandado pela abertura da borboleta
do acelerador e pela velocidade do automvel. Quando a borboleta se encontra aberta, a
presso do leo reduzida e as engrenagens permanecem numa posio de velocidade
baixa.
Quando o automvel atinge a uma velocidade pr-selecionada, um regulador
anula o comando pr abertura da borboleta, o que permite a passagem para uma
velocidade mais elevada.

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4. CONCLUSO
Trens de engrenagens epicicloidais ou trens de engrenagens planetrias (TEP) so sistemas de
transmisso de alta complexidade cinemtica. Entretanto, suas vantagens so enormes: compactos, leves,
permitem altas redues de velocidade, possuem alta confiabilidade pois tem engrenamento permanente,
possuem capacidade de bifurcao e adio de potncia e permitem mltiplas relaes de transmisso.
Eles tm diversas aplicaes, como redutores industriais e navais, diferenciais automotivos, mquinas
operatrizes e transmisses automticas.
Um campo que pode ser aprofundado a utilizao de sistemas de transmisso epicicloidal para
incorporar duas fontes motoras com diferentes combustveis, o que vem de encontro com a tendncia
mundial de se procurar alternativas energticas no poluentes, associado com autonomia do veculo.

1. Referncias Bibliogrficas
Universidade Estadual de Campinas Eng. Mecnica.
Universidade Federal de Santa Catarina Eng. Mecnica.
http://tecnologiaautomobilistica.blig.ig.com.br/rssposts.xml
http://pt.wikipedia.org/wiki/Engrenagem
http://www.mecanicaricci.com/