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Coordenao de Geodsia

Diretoria de Geocincias - IBGE

AJUSTAMENTO DA REDE PLANIMTRICA


BRASILEIRA NO SISTEMA SIRGAS
PARMETROS DE TRANSFORMAO
SAD69 SIRGAS
PROJETO MUDANA DO REFERENCIIAL GEODSIICO
PROCESSO DE TRANSIIO

IBGE, 1 de dezembro de 2004

Sumrio
! Redes Planimtricas
! Conexes Rede GPS/Rede Clssica
! Ajustamento SIRGAS
! Resultados
! Parmetros de Transformao SAD69 SIRGAS2000
! Cartogramas das diferenas de coordenadas SAD69
SIRGAS2000

! Concluso

PARMETROS DE TRANSFORMAO
CAMPANHA SIRGAS 2000 - BRASIL
PSAN
MANU

FORT
FOR1

IMPZ

CRAT
RECF

BOMJ
CUIB

SALV

BRAZ

CORU
VICO
UEPP
PARA

CAC1
MCAE
RIOD
CANA
IMBI

POAL

Redes Estaduais

Estados:
Rio G. do Sul
Sta. Catarina
Paran
So Paulo
Rio de Janeiro
Esp. Santo
Minas Gerais
Mato G. do Sul
Mato Grosso
Bahia

Fonte: IBGE / Referncia: NOVEMBRO/ 2004

Rede GPS (novembro/2004)

1416 ESTAES

Fonte: IBGE / Referncia: NOVEMBRO/ 2004

Conexes Rede Clssica e Rede GPS


Este estudo tem por objetivo fornecer um controle melhor entre as duas redes e
colaborar na modelagem de distores da rede clssica na transformao de
coordenadas entre os referenciais antigos e o SIRGAS.
Em 2004 foram medidas 31 estaes da rede Clssica com GPS.

GPS EM REDE CLSSICA - 2004 / PREVISO


5

-5

-10

-15

-20

Estaes da rede Clssica


coincidentes com GPS

-25

Estaes da rede Clssica


coincidentes com GPS,
reocupadas em 2004
-30

-70

-65

-60

-55

-50

-45

-40

-35

Reajustamento em SAD69 - Resultados

Coordenadas: 4939 estaes


PRECISO

ESTAES GPS

ESTAES DA REDE
CLSSICA

HORIZONTAL

10 cm

40 to 70 cm

VERTICAL

10 to 30 cm

Parmetros Auxiliares: FK5, TRAXDOP, TRAYDOP,


TRAZDOP, G66SCL, BASSCL, SUDESTSCL, NORSCL,
NORTSCL, NORTESCL, OESTSCL.
8

Ajustamento SIRGAS (Nov 2004)


!Rede Clssica " 4759
!Rede GPS " 1416
Processamento :
De 1991 a 1994 " TRIMVEC Plus, verso D, efemrides
operacionais, resultados sem correlao ( MVC somente com as
varincias);
a partir de 1994 " Bernese 4.0, efemrides precisas,
correlaes consideradas ( MVC completa).

!Estaes DOPPLER (coincidentes com rede


Clssica) e rede de Translocao " 179
!Estaes GPS (coincidentes com rede Clssica)
" 109

METODOLOGIA

Software de ajustamento : GHOST - Helmert Blocking


Sistema de Referncia: SIRGAS2000, poca 2000,4
Elipside: GRS80
Injunes : 20 estaes SIRGAS2000 + Estao SMAR

(1) RESULTADOS
Observaes no ajustamento:
N. de Direes
:
N. de Distncias
:
N. de Azimutes
:
N. de Equaes de Posio
:
N. de Equaes de Diferena de Posio :
N. de Equaes Normais Reduzidas Parciais :

16913
1534
389
179
2924
21

Incgnitas do ajustamento:
N. de estaes : 6118
N. de parmetros auxiliares :1 orientao para os azimutes em FCK5, 7
parmetros de escala para as distncias da rede clssica, 7 parmetros de
transformao entre o WGS84 e SIRGAS2000. Total = 15
Varincia a posteriori : 1,5
Modelo de Ondulao Geoidal: Mapgeo2004

(2) RESULTADOS
Rede geodsica brasileira e a diviso em blocos
5

6118 ESTAES

-5

BN11
-10

-15

BN22
BN12

-20

AS22

AS21
-25

AS12

-30

AS11
-70

-65

-60

-55

-50

-45

-40

-35

-30

(3) RESULTADOS
Parmetros auxiliares estimados no ajustamento
Parmetro

Valor

Desvio Padro

FK5
TRAXWGS84
TRAYWGS84
TRAZWGS84
ROTXWGS84
ROTYWGS84
ROTZWGS84
WGS84SCPR
G66scale

-2.42502"
-1.0723 m
-0.5317 m
-0.7141 m
-0.0015"
-0.0017"
-0.0061"
-0.0902 ppm
-3.1154 ppm

0.1318
0.1929
0.1995
0.1068
0.01
0.01
0.01
0.01
0.3655

BASscale
Posudes
Pogoest
Ponordes
Ponorte
Ponort

-1.5719 ppm
7.4479 ppm
5.9016 ppm
7.6066 ppm
4.6828ppm
7.9008 ppm

0.8746
0.4838
0.6465
0.6013
0.6764
0.6869

(4) RESULTADOS
Intervalos de Desvio-Padro ao nvel de confiana de 95%

Rede GPS

Estaes GPS
1000

Latitude

900

Longitude

Alt. Geomtrica

800
700
600
500
400
300
200
100
0
0,000m < 0,001m

0,001m < 0,010m

0,010m < 0,100m

0,100m < 0,500m

0,500m < 1,000m

!Analisando a rede GPS, cerca de 60% das componentes horizontais


encontram-se com desvio-padro no intervalo de 1 mm a 1 cm, enquanto
87% altitudes geomtricas encontram-se com desvio-padro no intervalo de 1
a 10 cm.

(5) RESULTADOS
Intervalos de Desvio-Padro ao nvel de confiana de 95%

Rede Planimtrica
4500

Latitude

4000

Longitude

3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
0,000m < 0,001m 0,001m < 0,010m 0,010m < 0,100m

0,100m < 0,500m 0,500m < 1,000m

!Analisando toda a rede, somente as componentes horizontais (latitude e


longitude), verifica-se que cerca de 73% dos desvios padro encontram-se
entre 10 a 50 cm.

Intervalo do Desvio-Padro
ERRO
ABSOLUTO

HORIZONTAL

ESTA
ESTAES
ES
GPS

ESTA
ESTAES
ES DA
REDE CL
CLSSICA

10 cm

40 a 70 cm

# SAD69
VERTICAL

SIRGAS "

10 a 30 cm

ERRO
ABSOLUTO

ESTA
ESTAES
ES
GPS

ESTA
ESTAES
ES DA
REDE CL
CLSSICA

HORIZONTAL

1 mm a 10 cm

10 a 50 cm

10 cm

VERTICAL

ESTAES

91200
92009
92300
91635
1584
3105
10318
2339
0625

SAD69
SIRGAS
latitude longitude latitude longitude
.013
.024
.021
.016
.027
.570
.778
.493
.679

.047
.075
.021
.053
.068
.630
.525
.505
1.193

.001
.002
.001
.002
.023
.126
.726
.098
.616

.001
.003
.001
.002
.068
.139
.457
.104
1.147

Alt.
Geome.
.002
.004
.002
.007
.061
-

PARMETROS DE TRANSFORMAO DE SAD-69 PARA SIRGAS2000


RESUMO DOS RESULTADOS
ESTAES

3 PARMETROS
X/
prec.
M

Y/
prec.
M

21
SIRGAS

67.340
+0.0077

-3.878
+0.0077

63 SIRGAS+
REDES
EST.

67.348
+0.0048

113
SIRGAS+RE
DES EST.+
GPS

67.338
+0.0043

Z/
prec.
M

7 PARMETROS
X/
prec.
M

Y/
prec.
M

Z/
prec.
M

38.235
+0.0077

67.360
+0.0525

-3.832
+0.0546

38.349
+0.0466

-0.003
+0.0015

-0.0017
+0.0013

0.0016
+0.0021

0.0069
+0.0069

-3.879
+0.0048

38.223
+0.0048

67.411
+0.0375

-3.794
+0.0403

38.269
+0.0358

-0.0004
+0.0012

-0.0014
+0.0010

0.0034
+0.0015

0.0054
+0.0044

-3.8828
+0.0043

38.239
+0.0043

67.334
+0.0276

-3.809
+0.0274

38.301
+0.0269

-0.0023
+0.0008

0.0003
+0.0008

0.0021
+0.0010

0.0114
+0.0033

Parmetros Oficiais
WGS84
X = + 66,87 m 0,43 m
Y = 4,37 m 0,44 m
Z = + 38,52 m 0,40 m

Rot. X/
prec.
"

Rot. Y/
prec.
"

Rot. Z/
prec.
"

Esc. /
prec.
MM/KM

Parmetros
WGS84(G1150)/SIRGAS
X = + 67,35 m
Y = 3,88 m
Z = + 38,22 m

Coordenadas SAD-69/1996 transformadas para SIRGAS2000

3 PARMETROS

DIFERENAS
(METROS)

PLANIMETRIA

ALTIMETRIA

Mxima

Mdia

Mxima

Mdia

SIRGAS
(21 est.)

5.345

0.687

0.744

31.356

9.963

5.936

SIRGAS + RE
(63 est.)

5.422

0.721

0.780

31.367

9.982

5.939

SIRGAS + RE +
GPS (113 est)

5.405

0.713

0.776

31.362

9.977

5.938

Obs.: 6003 comparaes

3 PARMETROS

DIFERENAS
(METROS)

PLANIMETRIA

ALTIMETRIA

Mxima

Mdia

Mxima

Mdia

SIRGAS
(21 est.)

0.396

0.120

0.029

0.312

0.051

0.040

SIRGAS + RE
(63 est.)

0.460

0.042

0.046

0.318

0.041

0.039

SIRGAS + RE +
GPS (113 est)

0.442

0.044

0.048

0.315

0.040

0.039

Obs.: 1367 comparaes

RE = Rede Estadual

GPS = Rede GPS

= Desvio Padro

Cartograma das diferenas entre coordenadas


SAD-69/ 1996 e SIRGAS
5

metros
0

75
-5

70
-10

65
-15

60
-20

55

50

-25

45

-30

-70

-65

-60

-55

-50

-45

-40

-35

-30

Cartograma das diferenas entre coordenadas


SAD-69/ 1996 e SIRGAS
5

-5

-10

-15

-20

-25

-30

-70

-65

-60

-55

-50

-45

-40

-35

Cartograma das diferenas entre coordenadas


transformadas de SAD69/ 1996 para SIRGAS e ajustadas SIRGAS
5

metros

5
-5

4.5
4

-10

3.5
3

-15

2.5
2
1.5

-20

1
0.5

-25

0
-30

-70

-65

-60

-55

-50

-45

-40

-35

-5

-10

-15

-20

-25

-30

-70

-65

-60

-55

-50

-45

-40

-35

-30

Detalhe do Cartograma das diferenas de coordenadas


transformadas de SAD-69/ 1996 para SIRGAS e ajustadas SIRGAS
5

metros
0

5
4.5

-5

4.25

Mato Grosso

Esprito Santo

-10

3.5
0665 0664

Par
-15

2.5
2
1.5

-20

1
0.5

-25

0
-30
-65

-60

-55

-50

-45

-40

Detalhe do Cartograma das diferenas de coordenadas


transformadas de SAD-69/ 1996 para SIRGAS e ajustadas SIRGAS

Diferenas mximas encontradas


Cdigo

Estado

Diferena (m)

0660

Mato Grosso do Sul

5.345

-19
-20

0665 0664

-21
-22
-58

-56

-54

Detalhe do Cartograma das diferenas de coordenadas


transformadas de SAD-69/ 1996 para SIRGAS e ajustadas SIRGAS

Diferenas mximas encontradas


Cdigo

Estado

Diferena (m)

2026

Minas/Esp.Santo

2.628

-16
-18

2028

-20
-43 -42 -41 -40 -39

Detalhe do Cartograma das diferenas de coordenadas


transformadas de SAD-69/ 1996 para SIRGAS e ajustadas SIRGAS

Diferenas mximas encontradas


Cdigo

Estado

Diferena (m)

10069

Belm

4.127

2
0
10074

-2
-4
-50

-48

-46

Cartograma das diferenas de coordenadas entre SAD69


e SIRGAS - Rede
GPS
5
0

metros

-5

0.5

0.4

-10

0.3

-15

0.2
-20

0.1
-25

0
-30

-70

-65

-60

-55

-50

-45

-40

-35

Coordenadas SAD-69 transformadas para SIRGAS2000


3 PARMETROS

DIFERENAS
(METROS)

SIRGAS + RE
(63 est.)

PLANIMETRIA

ALTIMETRIA

Mxima

Mdia

Mxima

Mdia

52.217

4.436

2.886

---

---

---

Obs: utilizadas 4730 estaes

Diferenas mximas encontradas


Cdigo
10026

Estado
Amap

Diferena (m)
52.217

2330

Mato Grosso

11.611

3042

Rio Grande do Sul

11.988

Cartograma das diferenas de coordenadas entre SAD69 e SIRGAS


5

metros
75

-5

70
65

-10

60
55

-15

50
45

-20

40
35
30

-25

25
-30

-70

-65

-60

-55

-50

-45

-40

-35

Cartograma das diferenas de coordenadas entre SAD69 e SIRGAS


5

-5

-10

-15

-20

-25

-30

-70

-65

-60

-55

-50

-45

-40

-35

Cartograma das diferenas de coordenadas


transformadas de SAD-69 para SIRGAS e ajustadas SIRGAS
5

metros

45
-5
40
35
-10

30
25

-15

20
15

-20

10
5

-25

0
-5

-30

-70

-65

-60

-55

-50

-45

-40

-35

Cartograma das diferenas de coordenadas transformadas de


5
SAD-69 para SIRGAS e ajustadas SIRGAS
0

-5

-10

-15

5m
10 m

-20

20 m
30 m

-25

40 m
50 m

-30

-75

-70

-65

-60

-55

-50

-45

-40

-35

(1) Concluses
!Sero disponibilizadas as coordenadas de 1379 estaes GPS
em SIRGAS2000
!Pretende-se realizar novas conexes entre as Redes GPS 2005,
com o objetivo de colaborar na modelagem das deformaes
residuais.
!No final de 2005 sero disponibilizadas as coordenadas das
estaes pertencentes a Rede Clssica(VT e EP).
!As coordenadas SIRGAS das estaes Doppler/TRANSIT, sero
obtidas atravs de parmetros de transformao.

(2)Concluses
!Os erros mdios associados aos parmetros de transformao
SAD69 SIRGAS2000 so:
(1) Estaes GPS : 4 cm (planimetria e altimetria)
(2) Estaes da Rede Clssica : 70 cm (planimetria)
!As deformaes residuais encontradas nas materializaes
SAD69 so:
(1) SAD69(1996) : 0 a 5 metros
(2) SAD69 : 0 a 50 metros
!Juntamente com os parmetros sero disponibilizados os mapas
de deformaes residuais na Rede GPS e Rede Clssica,
possibilitando ao usurio o conhecimento do erro do parmetro na
regio de trabalho.
!No final de 2007 sero disponibilizados aplicativos para converso
entre os sistemas SAD 69 e Crrego Alegre e SIRGAS2000, os
quais iro incorporar a modelagem das distores presentes nas
diversos ajustamentos da rede clssica;