27

1. Equao Geral do Balano

O campo dos Fenmenos de Transporte ocupa-se basicamente com a predio das

variaes de temperatura, concentrao e velocidade dentro de um meio. Para obter
estes perfis, empregam-se dois conjuntos de equaes.
a. Equaes de Balanos (ou de conservao)
b. Equaes de Taxas ou Leis de Fluxo
A equao geral do balano para um determinado sistema :

Taxa de Taxa de Taxa de Taxa de

entrada no saida no transformacao variacao no

sistema sistema no sistema sistema

Entra - Sai + Transformacao = Variacao

(1)

Taxa de entrada - Fluxo que entra no sistema atravs de suas fronteiras.

Taxa de sada - Fluxo que sai do sistema atravs de suas fronteiras.
Taxa de transformao - Toda produo ou consumo no interior do sistema.
Taxa de variao - Taxa de variao da quantidade total de massa, energia ou
quantidade de movimento do sistema.
1.1Equao Geral do Balano na Forma Integral:
(Balano Geral, Balano Macroscpico)

28

Considerando-se no sistema um volume de controle fixo no espao (sistema

aberto, mtodo Euleriano) e que
= Fluxo de uma quantidade (QM, Massa ou Energia) [Quantidade/rea.Tempo]
= Concentrao de uma quantidade (QM, Massa ou Energia) [Quantidade/Volume]
t = Gerao de uma quantidade (QM, Massa ou Energia) [Quantidade/Tempo.Volume]
Ento, para a figura a seguir,

A taxa de transferncia de quantidade de movimento, energia ou massa

atravs de dA dada por:
n dA [Quantidade / tempo]
~ ~

n o vetor normal que aponta para fora da superfcie de controle

~
n a componente de perpendicular a dA
~ ~
~

n . cos
~

Integrando-se sobre a rea, obtm-se o fluxo lquido de quantidade de

movimento, energia ou massa que atravessa a superfcie de controle.

29

Taxa de Taxa de

n dA
entrada no VC saida do VC SC ~ ~

(2)

O elemento de volume dV contm dV unidades de quantidade de movimento,

calor ou matria. Portanto, o volume de controle contm dV unidades de
quantidade de movimento. A taxa de variao de uma dessas quantidades no volume de
controle, ser portanto:

[Quantidade / tempo]
(3)
dV
t
para um volume de controle fixo no espao, pode-se escrever tambm que

dV
VC dV = VC
t
t

(4)

Desta forma,

Taxa de

dV
variacao VC

t
no sistema

(5)

Para o elemento de volume dV a taxa de transformao t dV . Conseqentemente

para o volume de controle esta taxa ser:

Taxa de

transformacao VC t dV
no sistema

[Quantidade / tempo]

(5)

Substituindo as equaes (2), (5) e (6) em (1) obtm-se a equao geral do balano na
forma integral, a volume de controle fixo.
SC n dA +VC t dV =VC
~

dV
t

EGBI

1.2 Equao Geral do Balano na Forma Diferencial:

(Balano Microscpico)
Pelo teorema da divergncia de Gauss, sabe-se que

SC n dA VC
~
~
~
~

dV

divergente de um vetor

(8)

(7)

30

Substituindo a equao (8) na (7) tem-se:

VC dV VC t dV VC
dV
~ ~
t

(9)

Como o volume de controle arbitrrio e as funes so contnuas, pode-se escrever:

t
~

EGBD

(10)

A equao obtida a equao geral do balano na forma diferencial.

2. Equaes de Fluxo
As equaes que descrevem os fluxos moleculares e convectivos so
respectivamente:

~ m

(11) Difusividade de QM, calor ou massa

e
v
~ e

(12) v Vetor de velocidade media da

propriedade que esta sendo trans portada por conveccao

Obs.: v
~

v i
~i

ou v *
~

v ci
~i

Se considerarmos que
~
~ m
~ e
~ o

(13)

onde
o fluxo total da propriedade e
~ o o fluxo devido a outros mecanismos
~
alm de difusivo e convectivo (ex.: radiao), pode-se escrever que:
v
~

~ o

(14)

3. Combinao entre as Equaes de Balano e as de Fluxo

3.1 Forma Integral:
Substituindo-se a equao para o fluxo total (14) na equao geral EGBI (7)
obtm-se:
VC

dV SC v n dA SC n dA

~ m ~
~ ~
t

SC n dA VC t dV
~ o ~

(15)

31

onde
~ m mantido na notao original para facilitar a anlise integral.
3.2 Forma Diferencial
Substituindo-se a equao para o fluxo total (14) na EGBD (10) obtm-se:

v t

~
~
~
~
t
o

(16)

desenvolvendo,

~ ~ o

(. )

outros
meios

molecular

t
transformacao

(. v) t

convectivo

( v) (. v) ( v. )
Como
~
~ ~
~
~ ~

(17)
variacao

(18)

e para constante
(. ) . = 2
~

(19)

ento, pode-se escrever a equao (17) na seguinte forma:

( v. ) .
t + 2 - (. v)
~ ~
~ ~ o
~
~ ~
t
variacao convec.

outros

transf.

molecular

(20)

convectivo

As equaes (15) e (20) so bsicas no estudo dos fenmenos de transporte conforme

veremos a seguir.
2

Obs.: O produto escalar de

~

x2

2
2

y2 z2

4. Balano Integral (Global, Macroscpico) de Massa:

Aplicaremos agora a equao (15) para conservao global de massa. Neste
caso = = [massa total/volume] e portanto,
VC

dV SC v n dA SC n dA

~ m ~
~ ~
t

SC n dA VC t dV
~ o ~

(21)

O primeiro termo desta equao representa a taxa de variao temporal da

massa total contida no volume de controle e ser representado por m . O segundo termo
desta equao representa a taxa lquida de massa que atravessa a superfcie de controle
por conveco. Para sistemas de um nico componente ou com contradifuso mssica
(fluxo mssico da espcie A = - fluxo mssico da espcia B) no h fluxo lquido de
0 ) e portanto o terceiro termo nulo.
massa devido ao transporte molecular (
~ m

32

0 e
Se no existirem outros mecanismos no balano de massa integral,
~ o
o quarto termo nulo, o quinto termo nulo independentemente da presena de
qualquer reao qumica. O termo t diferente de zero apenas na presena de raees
nucleares que convertem massa em energia.

Se tanto
~ m e ~ o forem nulos, ento a equao (21) assume a seguinte

forma:

m SC v n dA

~ ~

(22)

SC v n dA 0
~ ~

(23)

Para escoamento incompressvel ( constante), tem-se

SC v n dA 0
~ ~

(23 - a)

Exemplo 1: Considerando escoamento em regime permanente atravs do seguinte

reservatrio, realize um balano global de massa no volume de controle indicado pelas
linhas tracejadas. O restante da superfcie de controle chamamos de A3.

Em regime permanente o BGM dado pela equao (23).

SC v n dA 0
~ ~

SC v n dA A1 v n dA A2 v n dA A3 v n dA 0
~ ~
~ ~
~ ~
~ ~

SC v n dA A1 v 1 dA A2 v 2 dA 0
~ ~

1 v 1A 1 2 v 2 A 2 0

1 v 1A 1 2 v 2 A 2

[kg / s]

(24)

para fluidos incompressveis, resulta que

v 1A 1 v 2 A 2

Exemplo 2: Considere o caso do escoamento incompressvel no qual a rea do

escoamento circular e o perfil de velocidade parablico, variando de acordo com a
expresso:

r
v = v max 1

vmx velocidade no centro do tubo

33

r
R

raio qualquer
raio do tubo

Atravs de um BGM determine a velocidade mdia do fluido escoando no tubo.

A1 v 1 dA A2 v 2 dA 0
A1 v 1 dA v med A 2 = 0

A1 v max 1 -

rdrd v med A

2
r
v max 1
rdrd = v med A
R

2
4
r R
r
R
2 v max
0
0 v med A
2
4R
2

2 R
0 0

1 2
R v med A
4
v max R 2 = 2v med R 2
2 v max

v med =

v max
2

5. Balano Global de Quantidade de Movimento

O balano global de quantidade de movimento BGQM obtido pela
substituio da concentrao da equao (15) por v~ [ Qde Movimento / Volume] .
Observe que neste caso e que
um tensor de 2a ordem.
~
Analisa-se a seguir cada termo da equao (15).
v
~
dV SC v v n dA SC n dA
VC

~ m ~
~ ~ ~
t
SC n dA VC v
dV
(25)

~ o ~
~ t

34

Sistema para BGQM

fluxo ; concentrao ( v )
~
~

O primeiro termo desta equao representa a taxa de variao temporal da

quantidade de movimento no interior do volume de controle que ser representado por
P. Observe que P tem as unidades de [QM/tempo] que so equivalentes a unidades de
fora.
d m v

~
F
dt

segunda lei de Newton

O segundo termo da equao (25) separado em duas integrais. Uma sobre

A1 e outra sobre A2 (a integrao sobre A3 resultar em fluxo nulo). Portanto,
SC v v n dA A1 v v dA - A2 v v dA

~ ~ ~
~ ~
~ ~

O terceiro termo da equao (25) surge devido as entradas e sadas de

quantidade de movimento do sistema por transporte molecular. Existem trs
contribuies para este termo: a primeira devida ao atrito entre as paredes
estacionrias e o fluido em movimento(conhecida como atrito viscoso); a parcela mais
significativa do fluxo molecular lquido que ser representada por F
~ atr .
Nesta anlise F
~ atr a fora que o fluido exerce sobre a superfcie slida. A
segunda contribuio ao fluxo molecular devida a presso na entrada e sada do
sistema. Ela expressa na seguinte forma.
A1+A2 P n dA A1 P n dA - A2 P n dA
~

P pressao absoluta

A presso tambm contribui com um tipo de atrito (conhecido como arraste de forma)
nas superfcies internas do sistema, este atrito ser includo em F
~ atr .
A terceira contribuio no transporte molecular est associada as foras
viscosas na entrada e sada do volume de controle. Esta contribuio normalmente
desprezvel, ento o terceiro termo da equao (25) torna-se:
A1+A2

~ m

n dA A1 P n dA A2 P n dA - F
~
~
~
~ atr

35

Nesta equao
~ m a tenso cisalhante ~ (tensor de segunda ordem). O
n
produto escalar de
~ m ~ resulta em um vetor como os demais termos da equao.

O quarto termo da equao (25) nulo porque no existem outras formas de

transporte de quantidade de movimento para o sistema em questo.
O quinto termo, a transformao de quantidade de movimento, causada
pela ao de foras externas sobre o fluido como por exemplo a fora da gravidade
(neste caso, o campo gravitacional age como gerador de quantidade de movimento).
Estes efeitos sero designados por F
. Se apenas foras gravitacionais so
~ ext
consideradas, F~ ext F~ g v g~ .
Substituindo os resultados anteriores no Balano Global de Movimento a
equao (25), obtm-se finalmente:

P
~

A1

v vdA v vdA
A2

A1

p n dA p n dA F F
A2

~ atr

~ ext

(26)

Realizando as integraes como no balano de massa, tem-se:

P 1 v v
~

1, med

A1 2 v v
~

2 , med

A 2 p1 n A 1 p 2 n A 2 F F
~1

~2

~ atr

~ ext

(27)

Obs.:

v v
~

1, med

1
A1

pdA

v vdA Definicao de media

A1 ~

e
p1 A 1

A1

Observando-se o volume de controle as seguintes relaes so vlidas para a

direo x.
n1x = cos (180 - 1) = -cos 1
n2x = cos 2
v1x = v1cos 1
v2x = v2cos 2
Portanto, para a direo x o BGQM assume a seguinte forma:

P 1 v 1
~

med

cos 1 A 1 2 v 2

med

cos 2 A 2

p1 A 1 cos 1 p 2 A 2 cos 2 FatrX FextX

36

O balano global de quantidade de movimento na direo y obtido

diretamente da equao anterior substituindo os cosenos pelos senos dos ngulos em
questo.

6. Balano Global de Energia

(Integral, Macroscpico)
Considere o seguinte sistema:

A energia total desse sistema consiste de 3 contribuies:

Energia
total no
sistema

Energia
Interna

Energia
Cintica

v2
2

Energia
Potencial

gz

(32)

Onde cada termo est dado em energia por unidade de massa. Desta forma,
(.E) energia/volume ou uma concentrao de energia. O balano global de energia
obtido fazendo-se = E , na equao (15):

VC

(E) dV E v n dA n dA
SC
SC ~ m ~
~ ~
t

SC

n dA
~ o

VC

(E) t dV

(33)

O primeiro termo desta equao a taxa de variao de energia E, dado em

unidades de Joules/s no volume de controle.
O segundo termo

SC

E v n dA
~

A1

E v dA A2 E v dA
entra

sai

(no h fluxo convectivo atravs de outras reas)

37

O terceiro termo (entrada sada por transporte molecular) est associado

q / A ) que entra no sistema atravs da
ao fluxo lquido de energia ( q/A = [J/m 2s];
~ m
superfcie de controle. Quando integrado, este termo equivalente a taxa de variao de
energia devido ao fluxo de calor e ser representado por Q [J/s].
O quarto termo representa o transporte de energia por outros meios atravs
da superfcie de controle, ou seja, o trabalho que ser positivo se realizado pelo sistema.

O sistema recebe calor e realiza trabalho. Pela 1 a lei da Termodinmica, a

energia do universo constante. Portanto,

sist

E viz 0

E Q W

VC

(E) dV E v n dA n dA
SC
SC ~ m
~
~ ~
t

SC

n dA
~ o

VC

(E) t dV

Existem trs tipos de trabalho que devem ser considerados: o primeiro o

trabalho de eixo WS (ex.: bomba centrfuga atando sobre o volume de controle). O
segundo tipo o trabalho de escoamento, W que o trabalho feito sobre as vizinhanas
para superar os esforos normais na superfcie de controle onde h escoamento. O
terceiro tipo de trabalho um trabalho realizado para superar os esforos cisalhantes na
superfcie de controle, designado como W. Portanto, a taxa lquida de trabalho, W
dada por:
W WS n . . v dA n . . v dA
SC ~

~ ~

SC ~

Os esforos normais so causados por efeitos devido a presso e esforos viscosos:

Trabalho viscoso

W p v. n dA

SC ~ ~
devido
s
tenses
normais

Tanto o trabalho viscoso devido a tenses normais como o devido tenses cisalhantes
representam uma perda de energia mecnica do sistema para superar os efeitos do atrito
viscoso e sero agrupados em um nico termo, W. Desta forma, W composto por:
W WS W Wo

38

que para o sistema em anlise, assume a seguinte forma:

W WS W p v . n dA
SC

W WS W p v dA p v dA
A1

[J/s]

A2

O quinto termo, a transformao de energia, pode ser desprezado a menos

que contribuies eltricas ou nucleares existam. A energia associada a reaes
qumicas includa como uma variao da energia interna u que uma parte da energia
total.
Da substituio dos resultados anteriores na equao (33) obtm-se:

VC

SC

(E) dV E v n dA n dA
SC
SC ~ m
~
~
~
t

n dA
~ o

VC

(E) t dV

Ev dA - Ev dA Q - W
A1

A2

- WS pv dA - pv dA
A1

A2

(34)

A equao (32) utilizada para eliminar E na equao (34). Aps

realizarmos as integraes, o resultado :

1
1 ( v1 ) 3 med A 1 2 ( v 2 ) 3 med A 2
2
g1 z 1 ( v1 ) med A 1 - g 2 z 2 ( v 2 ) med A 2

E 1 u 1 ( v1 ) med A 1 2 u 2 ( v 2 ) med A 2

Q - W - WS p1 ( v1 ) med A 1 p 2 ( v 2 ) med A 2

(35)

Em termos de vazo mssica m v med A , a equao anterior torna-se:

1 ( v1 ) 3 med m 1 ( v 2 ) 3 med m 2
E u 1 m1 u 2 m 2

gz 1 m1 - gz 2 m 2
2 ( v1 ) med
( v 2 ) med

p m1 p 2 m 2 J
Q - W - WS 1

1
2
s

(36)

para o estado estacionrio E 0 e m1 m 2 m ; tambm da termodinmica sabe-se

que:
p

H U

[J/kg]

Desta forma a equao (36) reescrita como:

( v) 3 med
m H m
m gz Q - W - WS
2v med

(37)

39

A equao acima o balano global de energia para o sistema no estado estacionrio. O

( v) 3 med
( v med ) 2
termo
equao (37) pode ser substitudo por
, onde o termo de
2 v med
2
correo da energia cintica, definido como:
(v ) 3
3med
( v ) med
ento, a equao (37) assume a seguinte forma:

(38)

m ( v 2 med ) 2 ( v1 med ) 2
m H

m
gz Q - W - WS

2
2
1

(39)

Usualmente assume-se que = 1. No entanto isto nem sempre verdade. A

figura abaixo mostra o grfico de X Re para o escoamento em um tubo. Observe que
para escoamento laminar = . Enquanto que para escoamento turbulento = 0,88 em
baixos Reynolds e aproxima-se de 0,96 a medida que o perfil de velocidade se achata
em altos Reynolds.

Exemplo 1: Calcule o coeficiente de correo da energia cintica , para o escoamento

de gua entre duas placas paralelas quando a placa superior se move a velocidade de 1
m/s e a placa inferior estacionria. Admita regime permanente.

40

Soluo: para este escoamento o perfil de velocidade dado por v/v 0 = y/y0 onde v0
velocidade da placa superior.
( v med ) 3
3
( v ) med
Tambm,

v nmed

vx med

1
1
v n dA

A
A
y0
1
y0

y0

v x dy

1 y2
2
y0 2

vx
3

med

y0

y0
0

y0

1
y0

y0

v n dy
y0

y0
0

v0

y
dy
y0

1
v x dy
y0

1 y
4
y0 4

y0

y
v 0
y0

dy

Portanto, da equao (38) tem-se que

(1 / 2) 3
1/ 2
(1 / 4 3 )

Exemplo 2: Um eixo est girando com uma velocidade angular constante no mancal
apresentado na figura a seguir. O dimetro do eixo d e a tenso cisalhante . Obtenha
a taxa na qual a energia deva ser removida do mancal para o leo lubrificante entre o
eixo e a superfcie estacionria no mancal permanea a temperatura constante.
Soluo: o volume de controle escolhido consiste de uma unidade de comprimento de
fluido envolvendo o eixo como mostra a figura acima. O BGE para o volume de
controle :

41

A partir da figura observa-se o seguinte:

1) o fluido no atravessa a superfcie de controle.
2) Nenhum trabalho de eixo atravessa a superfcie de controle
3) O escoamento estacionrio.
Ento,

Q W W n . . v dA
SC ~ ~ ~

(Todo o trabalho viscoso usado para superar as tenses cisalhantes)

W n . . v dA n . . v dA
A2 ~

A1 ~

~ ~

W (e r ).( r e r e ).( v e )dA

A1

( e r . e r ). r . v (e e )dA
A1

r . v dA
A1

Onde er e e so os vetores unitrios nas direes r e respectivamente. O sinal

resultante consistente com o conceito de trabalho positivo quando realizado pelo
sistema sobre as vizinhanas. Como v = d/2, ento:
Q W d / 2 d
Q

d 2
2

Que a taxa de transferncia de calor necessria para manter o leo a temperatura

constante. Se o calor no removido do sistema ento Q = 0 e portanto:

E W

d 2
2

Como somente a energia interna do leo aumenta com o tempo, ento

D2 d 2
E
4

e portanto,

du

dt

42

D2 d2

du d 2

2
dt

ou com o calor especfico a volume constante, Cv

Cv

U
t

dT
2d 2

dt
( D 2 d 2 )

Integrando obtm-se a variao da temperatura com o tempo. Observe que:

1) o termo de trabalho viscoso envolve grandezas apenas na superfcie de controle.
2) Quando a velocidade na superfcie de controle zero o termo de trabalho viscoso
nulo (W = 0)
Exemplo 3: Na expanso brusca apresentada na prxima figura a presso que atua na
seo1 considerada uniforme com o valor p1. Obtenha a variao da energia interna
entre as sees 1 e 2 para um escoamento estacionrio e incompressvel. Despreze as
perdas por atrito nas paredes e expresse U 2 e U1 em termo de v1, A1 e v2. O volume de
controle est indicado pela linha tracejada.

(Escoamento atravs de uma expanso brusca)

Soluo:
a)BGM:

m v n dA
SC

Se a seo 2 escolhida numa distncia relativamente afastada a jusante, ento o

balano global de massa para o escoamento estacionrio e fluido incompressvel assume
a seguinte forma:
1 v 1 A 1 2 v 2 A 2

Como constante ento, v 2

v1 A 1
A2

(i)

b) BGQM:

F F
~

~ press

~ atr

~ ext

Admitindo-se = 1, resulta:
F

~ press

mv

m v vA v
~
~

43

Para a direo x: F~ press p1 A1 p 2 A 2

Tambm, v x1 v1 e v x 2 v 2
Desta forma:
2

p 1 A 1 p 2 A 2 ( v 2 A 2 v 1 A 1 )
ou
p1 p 2
2
2 A
v 2 v1 1

A2

(ii)

c) BGE:
A partir da equao (36), tem-se:

p
1 ( v) 3 med
E m U m

m
z

Q
W
W

2 ( v med )

Admitindo-se = 1, essa equao assume a seguinte forma para regime

permanente e escoamento incompressvel:
U

1
p
v 2 gz -
2

(iii)

Os resultados dos 3 balanos (equaes (i), (ii) e (iii)), podem ser

combinados para determinar-se U; substituindo-se a equao (ii) para p/ e a
equao (i) para v2 e observando que z1 = z2, obtm-se:
A
U U 2 U 1 v1 1
A2

v
v A
1 - 1 1
2
2 A2

A
A
U 2 U 1 v1 1 2 1 1
A2 A2

v
1
2

A
v1 1
A2
2

A1
1

A2

(39 - a)

A equao (39-a) fornece a variao da energia interna em uma expanso

brusca. A variao de temperatura que corresponde a essa variao de energia interna
insignificante, mas da equao (iii) pode-se observar que a variao na carga total

1
p
v 2 gz -
igual a variao de energia interna. Portanto a variao da
2

energia interna em um escoamento incompressvel designada como uma perda de

carga hL e a equao da energia em escoamento estacionrio, adiabtico e
incompressvel em um tubo escrita como:
2
2
p1 v 1
p
v

z1 h L 2 2 z 2
(39 - b)
g 2g
g 2g