EJERCICIOS GEODESIA

Dados los siguientes parmetros de transformacin (helmert 3D, Modelos Badekas m

Dx
Dy
Dz
Wx
Wy
Wz
DL

102.9685
104.1851
133.5608
5'',18452
20'',87699
-7''92579
-0.7227

m
m
m
grados
grados
grados
ppm

2.513526E-005
0.0001012145
-3.84253E-005

rad
rad
rad

Transformar los siguientes puntos

1
2
3

X
Y
Z
4875132.81 -275247.5 4090863.6014
4875142.55 -275256.952 4090843.2533
4875148.19 -275283.634 4090836.8191

Parametros
Dx
102.9685
Dy
104.1851
Dz
133.5608
Wx
2.5135E-005
Wy
0.00010121
Wz
-3.843E-005
DL
-7.227E-007

102.9685
104.1851
133.5608

102.9685
104.1851
133.5608

102.9685
104.1851
133.5608

ESIA

t 3D, Modelos Badekas molondensky), entre los sistemas de Referencia WGS84 y ED50.

Las coordenadas del baricentro sern:

Xo
4875203.1374
m
Yo
-275260.8097
m
Zo
4090770.8859
m

4875203.1374
-275260.8097
4090770.8859
X
Y
Z

4875235.7724
-275143.3152
4090997.1547

4875203.1374
-275260.8097
4090770.8859
X
Y
Z

1 -3.84253E-005 -0.00010121
3.842531E-005
1 2.5135E-005
0.0001012145 -2.51353E-005
1
4875245.5118
-275152.7669
4090976.8078

4875203.1374
-275260.8097
4090770.8859
X

1 -3.84253E-005 -0.00010121
3.842531E-005
1 2.5135E-005
0.0001012145 -2.51353E-005
1

1 -3.84253E-005 -0.00010121
3.842531E-005
1 2.5135E-005
0.0001012145 -2.51353E-005
1
4875251.1536

Y
Z

-275179.4489
4090970.3749

84 y ED50.

-70.3237
13.3098
92.7155

5.082294E-005
-0.000009619
-6.70055E-005

-60.5867
3.8582
72.3674

0.000043786
-2.78832E-006
-5.22999E-005

-54.9465
-22.8239
65.9332

3.970984E-005
1.649483E-005
-4.76499E-005

Dadas las coordenadas cartesianas de un punto en el sistema WGS84

X
Y
Z

4931418.98
-79147.3388
4031820.33

m
m
m

a) Calcular las coordenadas geodesicas en dicho sistema.

b) Sabiendo que la ondulacin del geoide referido al elipsoide WGS84 es de 45m y consi
cartesianas de dicho punto en el sistema ED50.
Dx
Dy
Dz

101.6427
102.3337
135.0284

m
m
m

Consideramos que los giros y el factor de escala es 0

a) Para el calculo de las coordenadas geodsicas a partir de las coordenadas cartesianas

Longitud
-0.01604823
-0.91949582

b) En este caso, consideraremos que los giros y el factor de escala ser 0. La ondulacin
Dx
Dy
Dz

101.6427
102.3337
135.0284

m
m
m

X
Y

4931418.98
-79147.3388

m
m

101.6427
102.3337
135.0284

4031820.33

ema WGS84

oide WGS84 es de 45m y considerando unicamente los parmetros de translacin de WGS84 a ED50, calcular la

de las coordenadas cartesianas debemos realizar un proceso iterativo de aproximaciones, de manera que en un
Datos del elipsoide WGS84
a
6378137
0.00669438
e^2

X
Y
Z

4931418.98
-79147.3388
4031820.33

Latitud 0
N0
h0
Latitud 1
N1
h1
0.68859824 6386775.25 752.825568 0.68859785 6386775.25 755.838366
39.4537727

de escala ser 0. La ondulacin no nos sirve para nada.

1
0
0

0
1
0

0
0
1

4931418.98
-79147.3388
4031820.33

X
Y
Z

4931520.63
-79045.0051
4031955.36

m
m
m

n de WGS84 a ED50, calcular las coordenadas

maciones, de manera que en un principio consideraremos h = 0

m
m
m

Latitud 1
N1
h1
0.68859784 6386775.25 755.850421

Dadas las coordenadas del punto en WGS84

Latitud
Longitud
h

40.669098764 0.70980968
8.8427048611 -0.15433431
229.7704

a) Calcular las coordenadas cartesianas en dicho sistema.

b) Dados los parmetros de transformacion de Bursa Wolf, calcular las coordenadas geod
Dx
Dy
Dz
Wx
Wy
Wz
DL

105.2888
m
110.0372
m
133.2455
m
2.46612E-005 rad
2.22747E-005 rad
-0.000023862 rad
-1.79347E-005 ppm

a) Aplicamos la formula
X
Y
Z

4787208.34
-744753.039
4134770.3

Datos del elipsoide WGS84

a
6378137
0.00669438
e^2

b)
Parmetros de transformacin
Dx
105.2888
m
Dy
110.0372
m
Dz
133.2455
m
Wx
2.46612E-005
rad
Wy
2.22747E-005
rad
Wz
-0.000023862
rad
DL
-1.79347E-005
ppm
X
Y

4787208.3361
-744753.0394

m
m

105.2888
110.0372
133.2455

4134770.3032

Ahora las transformamos a geodsicas

Longitud
-0.15426679
-8.8388
50.3302
19.8102
Hayford 1909
a
6378388
e^2
0.00672267

calcular las coordenadas geodsicas en el sistema ED50

m
m
m

de WGS84
N

6387223.21113

1 -0.000023862 -2.22747E-005
0.000023862
1 2.466116E-005
2.22747E-005 -2.46612E-005
1
4787153.4382

4787208.34
-744753.039
4134770.3

Y
Z

-744413.4444
4134954.3931

Latitud
N
h
0.70985674 6387514.0522
40.6718
40.3077
18.4633

m
m

Coordenadas cartesianas en ED50

Latitud
N
h
56.524 0.7098567123 6387514.05
40.6718
40.3076
18.4572

56.744

-85.8571453
13.3569223
-74.155865

Latitud
N
h
0.70985671 6387514.05
40.6718
40.3076
18.4572

56.744

Dadas las coordenadas geodsicas en el sistema WGS84.

Longitud
Latitud
h

3.60755494
40.5466244
718.2739

W
N
m

a) Calcular las coordenadas geodsicas del punto en el sistema ED50 a partir de los p
Dx
Dy
Dz
Wx
Wy
Wz
dL

102.849
104.438
135.33
1.195066E-005
0.000039362
-2.97045E-005
-0.00001061

En primer lugar debemos transformar esta

A continuacion transformamos estas coordenadas a ED50

102.849
104.438
135.33

1 -2.97045E-005
2.970453E-005
1
0.000039362 -1.19507E-005

X
Y
Z

4844296.4769
-305124.14406
4125048.2701

m
m
m

Obtenemos las coordenadas geodsicas a partir del proceso iterativo po

4844296.48

Y
Z

-305124.144
4125048.27

m
m

Hayford 1909
a
6378388
e^2
0.00672267

b) Sabiendo que las componentes de la desviacin vertical en dicho punto son:

-4.39382E-005
1.955738E-005

Calcular las coordenadas astronmicas y el acimut astronmico, sabiendo que el acim

Ag

143.39305556

40.544106947 N
3.6090295895 W

Longitud
Latitud

0.0629637116
0.7076720967

Aa

143.39401418

32.646416833 min
36.541775372 min

23.640850711 min

Longitud
Latitud
h

-0.06296371
0.7076721
718.2739

D50 a partir de los parmetros de transformacin.

mos transformar estas coordenadas a coordenadas cartesianas

X
Y
Z

4844398.31
-305425.017
4124762.37

m
m
m

Datos del elipsoide WGS84

a
6378137
0.00669438
e^2

-0.000039362
1.19507E-005
1

4844398.31
-305425.017
4124762.37

Coordenadas cartesianas en WGS 84

6387177.92

-51.3990661
3.24055943
-43.7637287

Coordenadas cartesianas en ED50

proceso iterativo por aproximaciones

Longitud
Latitud
N
h
Latitud
N
0.0629031687 0.70773305 6387468.86 597.732326 0.70773273 6387468.85
3.6040860852 40.5501166
36.245165113 33.0069962
14.709906805 0.41977082

40.5500987
33.0059207
0.35524357

Latitud
N
0.7077327327 6387468.85

h
600.06804

40.550098609
33.005916524
0.3549914489

ho punto son:

abiendo que el acimut geodsico es 143 23' 35'' en WGS84.

38.78501 seg
32.506522339 seg

38.451042654 seg

tesianas en WGS 84

Latitud
N
h
600.05895 0.70773273 6387468.85 600.068005
40.5500986
33.0059165
0.35499243

Dadas las coordenadas cartesianas geocentricas de un conjunto de puntos

1
2
3
4

X
4492702.49
4493717.63
4496229.14
4493167.57

Y
712886.649
705818.111
705365.035
702531.406

Z
4456620.52
4456893.01
4454564.75
4458040.61

Obtener las coordenadas cartesianas respecto del sistema de coordenadas local enu ten
sistema de referencia local son:

44.5654611 0.77781403
8.86903813 0.15479392
0

N
E

Hayford 1909
6378388
a
e^2
0.00672267

1- Calculamos las coordenadas cartesianas del origen.

N
X
Y
Z

2- Calculamos los incrementos.

1
2
3
4

X
4492702.49
4493717.63
4496229.14
4493167.57

Y
712886.649
705818.111
705365.035
702531.406

Z
4456620.52
4456893.01
4454564.75
4458040.61

3- calculo matriz
-0.15417648 0.98804332
0
-0.69333342 -0.10818929 0.71244919

0.70393066 0.10984291

0.7017237

4- Calculo coordenadas
Punto 1
AX
-4690.55106
AY
11103.4111
AZ
3467.37587

e
n
u

Punto 2
AX
-3675.40806
AY
4034.87309
AZ
3739.86587

e
n
u

Punto 3
AX
-1163.89706
AY
3581.79709
AZ
1411.60887

e
n
u

Punto 4
AX
-4225.47206
AY
748.168092
AZ
4887.46487

e
n
u

onjunto de puntos

a de coordenadas local enu teniendo en cuenta que las coordenadas geodsicas del origen del

del origen.
6388971.64
4497393.04
701783.238
4453153.14

AX
AY
AZ

1
2
3
4
-4690.55106 -3675.40806 -1163.89706 -4225.47206
11103.4111 4034.87309 3581.79709 748.168092
3467.37587 3739.86587 1411.60887 4887.46487

11693.824 m
4521.175 m
350.948 m

4553.291 m
4776.218 m
480.322 m

3718.416 m
1425.156 m
564.692 m

1390.691 m
6330.788 m
537.392 m

del origen del

Dadas las coordenadas del punto A en el sistema de referencia WGS84

42.89584728 0.74867377 N
5.691237303 -0.099330829 W
1213.699 m

Linea base entre A y B

x
y
z

503.823
-1923.35
712.003

AX
AY
AZ

a) Calcular el acimut geodsico, el ngulo cenital y la distancia geomtrica

-1.543690146 271.5530697

1.08201035 61.99462645
Dist. Geome
2111.886
2111.886
1- Paso de coordenadas a cartesianas locales.
0.099167567 0.995070748
0
-0.677312591 0.067500167 0.7325922346
0.728981103 -0.072649389 0.6806677734
2- Calculo a partir de formulas

b) dadas las coordenadas de A y B respecto al sistema ED50. Calcular 4 parmetros de t

Punto A
ed50
42.89700813 0.748694031 N
5.689857164 -0.099306741 E
1144.574

1. Calculamos las coordenadas cartesianas de en ambos sistemas

Hayford 1909
6378388
a
e^2
0.00672267
Na
Nb

X
Y
Z

6388344.9898
6388345.1594

Punto A
Punto B
Ed50
WGS84
Ed50
WGS84
4657740.646 4657653.666 4658244.465 4658157.4886
-464071.5816 -464176.2228 -465994.9133 -466099.5728
4319981.376 4319858.879 4320693.373 4320570.8815

2- Calculamos las matrices

1
0
0
1
0
0

Matriz A
0
1
0
0
1
0

2
0
0
2
0
0
9315811.154 -930275.7956
9729052.92
-971542.0194
9023711.696
-2.088718257

-971542.0194
97018.57069
-901106.7784
0.208579157

0
0
1
0
0
1

4657653.6656
-464176.2228
4319858.8785
4658157.4886
-466099.5728
4320570.8815

0 9315811.1541
0 -930275.7956
2 8640429.7601
8640429.76
1534E+013
9023711.696
-901106.7784
8369507.545
-1.937289528

-2.088718257
0.2085791572
-1.937289528
4.48424E-007

geomtrica

e= -1863.906422
n = 50.535761473
u = 991.64514602

alcular 4 parmetros de transformacion(Tx,Ty,Tz,dL) entre los sistemas WGS84 y ED50

Punto B
ed50
42.8974607 0.7487019298 N
5.71266909 -0.099704885 E
2136.451

Punto A
WGS84
42.8958473 0.74867377
5.6912373 -0.09933083
1213.699 m

WGS84
6378137
a
0.00669438
e^2
Na
Nb

6388051.6
6388051.77

Matriz L
86.980647062
104.6411588
122.49748619
86.976719544
104.65949407
122.49145398

173.95736661
209.30065288
244.98894017
1771328166
130.360
100.318
162.731
0.000

Tx
Ty
Tz
dL

130.360
100.318
162.731
-9.314

m
m
m
ppm

N
E

Dadas las coordenadas del punto A en el sistema WGS84.

Punto A
41.7178797 0.72811436 N
0.80024508 -0.01396691 W
290.92 m

a) calcular las coordenadas geodsicas respecto a WGS84 del punto B

1- Calculas las coordenadas Cartesianas de A
Na
Xa
Ya
Za

a
e^2

WGS84
6378137
0.00669438

2- Calculo de coordenadas Cartesianas de B

Xb
Yb
Zb

4765850.83 m
-82149.2783 m
4224431.55 m

3- Proceso iterativo de calculo.

Longitud
-0.01723536
0.98751325
59.2507953
15.0477162

b) Calcular el acimut geodsico y la distancia geomtrica.

Punto A
41.7178797 0.72811436 N
0.80024508 -0.01396691 W
290.92 m

Linea base de A a B
AX
-1810.192
AY
-15555.449
AZ
1972.274

Dist. Geome

Linea base de A a B
AX
-1810.192
AY
-15555.449
AZ
1972.274

4 del punto B

6387612.22
4767661.02 m
-66593.8293 m
4222459.27 m

Latitud
No
Ho
Latitud
N
h
0.72850979 6387620.65 432.389187 0.72850956 6387620.64 434.005585

0.01396646 0.99990246
0
-0.66539841 0.00929417 0.74643055
0.74635775 -0.01042499 0.66546332

-1.4096752
1.56296619
15784.1266

279.2316
89.5514
15784.127

e=
n=
u=

-15579.2138
2532.08955
123.590577

Latitud
N
h
0.72850956 6387620.64 434.011627