INGENIERA TCNICA INDUSTRIAL - ELECTRNICA INDUSTRIAL.

Examen final de Instrumentacin Electrnica

3ER CURSO.

07/02/2005

Duracin: 25 h

 Las respuestas de este documento son orientativas, un resumen con las ideas principales que el profesor
busca entre la prosa del alumno. Por tanto, solo deben tomarse como apuntes de la respuesta correcta.
 Un examen no es un mensaje corto de telefona celular: xa para, xo pero, xq por que
 El profesor traduce cualquier voz inglesa que presente duda.
 Enrollarse resta puntos.
Enrrollar:
5. prnl. coloq. Extenderse demasiado de palabra o por escrito. En el examen me enroll llenando dos folios.
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PROBLEMA 1: (3 puntos)
Especificaciones de tarjeta de adquisicin de datos de National Instruments NI USB-6008, NI USB-6009.

En cuanto a las entradas analgicas:

a)

05 ptos.

Demostrar numricamente que no es lo mismo resolucin que precisin (accuracy).

Calculamos 1 LSB para compararlo con la precisin mxima que es 153 mV.
Rango 20 V precisin tpica = 147 mV

En caso contrario -03 ptos

Para poder comparar, calculamos el LSB en el mismo rango:

1 LSB = rango / (G 212). A falta de ms informacin, suponemos la ganancia 1 en el rango ms alto.

1 LSB = 40 V / (1 212) = 977 mV de resolucin
Queda claro que la precisin es menor que la resolucin.
b)

Cuntas seales referidas a tierra puedo medir adecuadamente y por qu?.

0,5 ptos.

4 canales en configuracin diferencial, que es la adecuada para seales referidas a tierra.

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Ignacio Moreno Velasco

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0,5 ptos.

Podran conectarse directamente termopares?. Dar al menos una razn.

Razn 1: No. La Zin de solo 144 k impide conectar dispositivos de alta impedancia de salida.
Tambin se considera correcta:
Razn 2: No: La precisin mxima es de solo 1,53 mV, y la salida del termopar es del orden de uV/C

En cuanto a las salidas analgicas:

d)

1 pto.

Cul es la mnima impedancia que puede tener la carga?. Cul es el error producido en este caso?
Muchos han tomado la
corriente de cortocircuito,
en vez de la mxima

5V
5 mA
50 + R L

RL 950

ERROR:
Aplicando divisor de tensin: VL = VDC RL/(RL+RO) = VDC (950/1000) = VDC 095
Valor real = 5 V
Valor medido = 095 5 = 475
Error = (475 5)/5 = -005 = - 5%
e)

Signo cambiado -01 ptos

Si intentramos generar un seal triangular de amplitud mxima, cul sera su mxima frecuencia?

0,5 ptos.

Si tenemos en cuenta:
& La especificacin Output Range 0 to +5 V
& La especificacin Slew Rate 1V/us
Podemos dibujar la seal triangular siguiente:

Muchos fallos al pasar de

periodo a frecuencia: P. ej.:
f = 1/T = 1/10us = 1 MHz

Segn la figura, el periodo de la seal sera de 10 us como mnimo, es decir 100 kHz de frecuencia mxima.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Lo que sucede en la realidad es lo que sigue:

& Si tenemos en cuenta la especificacin Maximum update rate 150 Hz, software timed
Entre un punto y el siguiente, transcurre un mnimo de 1/150 Hz = 667 ms.
Podemos dibujar la seal triangular siguiente:
Seal interpolada
5V
t
6,7 ms 13'3 ms

Segn esta figura, el periodo de la seal sera de 13,3 us como mnimo, es decir 75 Hz de frecuencia mxima.
Se han dado por buenas ambas respuestas.

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Duracin: 25 h

PROBLEMA 2: (3 puntos)
Procede de los problemas propuestos del tema Aislamiento. ltimo ejemplo de los apuntes.

(Dije durante el examen: RG1, RG2 y RIN slo sirven para Ad)
Amplificador de aislamiento ptico BB3650:

RIN = 25
Viso max = 2000 Vp VDC
5000 Vp durante 10 s

En una fbrica se desea medir el consumo de un motor DC (200 V, 20 A) para posteriormente digitalizarlo
mediante un ADC cuyo rango es de 5 V. Para ello, se dispone del circuito integrado BB3650 y de una resistencia
shunt de 5 m. La diferencia de potencial entre la toma de tierra de dicho motor y la del sistema de medida puede
alcanzar los 500 V.
a)

Circuito pedido

Procedencia: Circuito propuesto por Burr-Brown

& Puntos de referencia de tensin

mal indicados -1 pto.

& Puntos de medida de tensin en bornes de la resistencia

mal tomados -1 pto.

& Filtro pasobajo antialiasing con frecuencia de corte muy baja

b)

1 pto.

Dibujar el circuito de medida, dejando bien claro los puntos de referencia.

Omisin -03 ptos.

Dibujar la curva de calibracin del sensor y del sistema. (sin incluir el ADC).

05 ptos.

VD = 20 A 5 m = 100 mV
& curva de calibracin del sensor: eje X = (-20 A, +20 A)

eje Y = (-01 V, +01 V)

02 ptos.

& curva de calibracin del sistema: eje X = (-20 A, +20 A)

eje Y = (-5 V, +5 V)

03 ptos.

& No expresar la pendiente de la recta

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-01 ptos.
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05 ptos.

Hallar el valor de RG1 y RG2 en el caso IDEAL.

V out =

10 6

RG 1 + RG 2 + R IN

VCM V ISO

V D + CMRR + IMRR

Analicemos los trminos de la ecuacin.

Vout = 5 V

Para no desequilibrar las corrientes de polarizacin, es obvio que RG1 = RG2. Llamaremos RG a ambas

V out =

El rango de salida ha de coincidir con el de entrada del ADC.

10 6
2 RG + R IN

RIN = 25

VD = 100 mV

VCM 0 VCM 500 V

CMRR =

VISO = 500 V

IMRR = =

VCM V iso

V D + CMRR + IMRR

es dato del problema.

hallado en el apartado b)
Segn como se haya montado el circuito.
Nos dicen en el caso ideal
deduccin directa del enunciado
Nos dicen en el caso ideal

Sustituyendo:

10 6
[ 100mV + 0] + 0
5V =
2 RG + 25
Tomando ambos trminos como positivos o ambos como negativos y despejando
RG = 99875

d)

Considerar que el caso ideal es que VCM = VISO = 0 y no CMRR = IMRR =

-03 ptos.

No considerar que lo ms conveniente es que RG1 = RG2

-01 ptos.

1 pto.

Cul es el error absoluto y relativo de la medida?

& Necesitamos el dato del IMRR en frecuencia cero (DC). Acudimos a la grfica del enunciado y obtenemos
un valor de 140 dB. (Cualquier otro valor razonado/ble se considera vlido).
& Adems si ponemos la resistencia shunt entre el motor y la masa del motor, el modo comn es
prcticamente cero.

real
out

10 6
V
[100mV + 0] + 500
=
= 5'00005V
140dB
2 9987'5 + 25
20
10

ideal
V out
= 5V

Error absoluto = valor real - valor ideal = 5'00005 V - 5 V = 50 V

Error relativo (%) =

error absoluto
5'00005 5
100 =
100 = 0'001%
valor ideal
5

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PROBLEMA 3: (4 puntos)
Procede del libro Problemas resueltos de Instrumentacin y medidas electrnicas. Ed. Paraninfo. A. Manuel, pg. 285.

Un multmetro utiliza este circuito para calcular el valor eficaz de una seal sinusoidal: Vef = Vpico/2
a)

V 3 (t ) =
b)

1 pto.

Calcular V3(t) en funcin de la entrada Vi(t).

2 2
V i (t )
5
2 ptos.

Cul es la funcin del circuito AO2 sabiendo que o>>1/RC?.

2

Aplicar la frmula (cos X) = (1+cos 2X)/2 para separar la componente DC de la AC en el resultado.

(Pizarra: Aplicar frmula trigonomtrica en V3(t). La aproximacin en el filtro)

Aplicando la frmula trigonomtrica:

V 3 (t ) =

V p2 V p2
5

V 3 (t ) =

2 2 1
V p (1 + cos 2o t )
5
2

(cos 2ot ) que resulta en una parte DC + parte AC

Analizamos el filtro:
Directamente del anlisis ya realizado en clase (aunque en el examen hay que razonarlo):

H ( j )

f c = 1 / 2R C
Omitir el diagrama de Bode -03 ptos.

R
V4
1
(S ) =
V3
R 2 RCS + 1

Llegar hasta aqu 1 pto.

Segn el enunciado o>>1/RC, es decir que la parte alterna se halla muy alejada de la frecuencia de corte, por
tanto la misin del filtro es atenuar al mximo el armnico de frecuencia doble, amplificando por (R/R2) la
componente continua que es la que porta la informacin que nos interesa.
En estas condiciones, obtenemos:

V p2 R
V 4 (t )
5 R2
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1 pto.

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03 ptos.

Qu funcin realiza la etapa de AO3?.

KCL en el terminal negativo de AO3:

V 4 (t ) V o2 (t )
+
=0
R3
10 R 4

Simplificando:

V o (t ) =

V 4 (t )
10 R 4
R3

Realiza la raiz cuadrada de la seal para obtener el valor de pico que se encontraba elevado al cuadrado.
Sustituyendo el valor de V4(t) en la expresin de Vo(t)

V p2

V o (t ) =
V o (t ) = V p2
d)

R3

R
R2

10 R 4

2 R R4
2 R R4
=Vp
R2 R3
R2 R3
02 ptos.

Qu condicin debe cumplir V4 para el correcto funcionamiento?

Ha de ser siempre negativa para que pueda realizarse la raiz cuadrada.
V4 ha de tener nicamente componente DC

e)

01 ptos.

05 ptos.

Qu relacin deben cumplir las resistencias R, R2, R3, R4 para que Vo = Vef?.

V o (t ) = V p

2 R R4
R2 R3

V o (t ) =

Vp
2

Comparando ambas expresiones:

2 R R4
1
=
R2 R3
2

2 R R4 1
=
R2 R3
2

Universidad de Burgos. (Dpto. de Ingeniera Electromecnica)

4RR4 = R2R3

Ignacio Moreno Velasco

6/6