Clase 13 Sistemas de Control PLC - CMV

GESTION DE PROCESOS Y TECNOLOGAS DE INFORMACIN
EXPERIENCIA CURRICULAR: AUTOMATIZACION DE PROCESOS INDUSTRIALES
3ra Unidad:
GESTIN DE PROCESOS Y
TECNOLOGAS DE LA
INFORMACION
Docente: Ing. Carlos Medina Villacorta

Semestre Acadmico: 2015-1
CICLO: VIII
SISTEMAS DE CONTROL DE PROCESOS.

OBJETIVO
Brindar los conocimientos bsicos que le permita interactuar
en un sistema controlado de procesos mediante los PLC.
CONTENIDO
1. Un poco de historia
2. Control y automatizacin electrnica.
3. Introduccin al control con PLCs
4. Principio de Funcionamiento del PLC
5. Elementos de Hardware del PLC
6. Cmo es el PLC
7. Arquitectura. Interfaces I/O
EVOLUCION HISTORICA
1968: Procesador cableado sustituye a rels.
Dcada de los 70
o
o
o
o
o
o
o
o
Incorporacin de elementos hombre-mquina.

Manipulaciones de datos
Operaciones aritmticas
Comunicaciones (ordenador)
Incremento de memoria
E/S remotas
Instrucciones ms potentes
Desarrollo de comunicaciones con dispositivos
Dcada de los 80: Avance de la tecnologa P

o Alta velocidad de respuesta, ms lenguajes
o Reduccin de dimensiones
o Mdulos inteligentes, autodiagnstico
Dcada de los 90:

o
o
o
o
Buses de campo abiertos

Utilizacin de tecnologa de ordenador: PCMCIA /ETHERNET
Conceptos OMRON Smart Factory
Plug & Play / Down sizing / Easy to use
AUTOMATIZACION
PLCs diseados para cubrir las necesidades de
control de cualquier tipo de mquina.
Plstico
Packing
Paletizador
Montaje
Herramienta
AUTOMATIZACION
PLCs diseados para cualquier aplicacin de tipo
industrial o no industrial.
Control de planta
Control de lnea
Telemando
Tratamiento de aguas
Domtica
Gestin de energa
Natica
Proyectos pblicos
Medio ambiente
AUTOMATIZACION
3 Familias de PLCs para 3 niveles de aplicacin.
Ms de 512 E/S
Hasta 512 E/S
Hasta 128 E/S
OBJETIVO Y FUNCION DE UNA AUTOMATIZACION
Incorporacin de un elemento (por ejemplo PLC)

para que controle el funcionamiento de la
instalacin, de la maquina o del sistema en
general
en definitiva se trata de un lazo cerrado entre el
dispositivo que controla (plc) y la instalacion en
general
El elemento de control (plc) reacciona en

base a la informacion recibida por los
captadores (sensores) y el programa lgico
interno, actuando sobre los accionadores de
la instalacion.
I
N
S
T
A
L
A
C
I
C
A
P
T
A
D
O
R
E
S
A
C
C
I
O
N
A
D
O
R
E
S
P
L
C
Los principales factores que favorecen la

aparicion y evolucion de los procesos
automaticos son basicamente :
o
o
o
Econmicos
Calidad
Seguridad laboral
Por lo tanto, las funciones bsicas de la

automatizacion de una mquina o de una
instalacin son:
o
o
o
o
o
Aumentar la produccion
Disminuir costes
Mejorar la calidad del producto acabado
Evitar tareas peligrosas al ser humano
Informacion en tiempo real del proceso
Sistemas de Control de Procesos.

Son dispositivos diseados para centralizar la recoleccin de los datos de los
procesos en una planta, ejecutar programas de control y realizar acciones sobre
los procesos en forma autnoma, a travs de interconexiones con la
instrumentacin y con otros dispositivos de supervisin y control.
Los mas comunes son los Controladores Lgicos programables (PLC)
Infraestructura Fsica de Planta
I
Instrumentacin
de Planta
Controlador
Lgico
Programable
PLC
Configuracin
y Programacin
Supervisin a
Distancia
(Scada)
Telecomunicaciones
RTU
IHM
PID
PLANTA
PLC
DCS
Sistemas de
Control
Distribuido
ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL
Qu es MANDO?
Es el proceso en el que una o varias
magnitudes de entrada influyen en otras que
actan como magnitudes de salida.
Qu es REGULACIN?
La regulacin es un proceso en el cual se mide
continuamente la magnitud a regular, se la compara
con otra magnitud piloto tratando de conseguir una
adaptacin a dicha magnitud.
INTRODUCCION
Los Controladores Lgicos Programables (PLC) permiten
realizar funciones lgicas combinacionales y secuenciales

mediante la programacin utilizando funciones lgicas o
por diagramas de contactos.
Los PLC se utilizan como elementos bsicos de control y
automatizacin.
Por ejemplo:
El cuerpo humano es un SISTEMA DE CONTROL.
Lgica
Entrada
Ver Ojos
Or Odos
Probar Lengua
Sentir Piel
Oler Nariz
Cerebro
Salida
Hablar
Caminar
Mover
Los Autmatas Programables se componen

de tres bloques
MODERNOS, cuando los componentes de su lgica

estn constituidos por equipos digitales, diseado en base
a microprocesadores, como un PLC.
Entradas
Pulsador
Marcha
Lgica
PLC
Salidas
Contactor de
fuerza
Pulsador
Paro
Lmparas
Interruptor de
posicin
Display
Tipos de sistemas automticos

Sistemas controlados por PLC
Controladores Lgicos programables

Son dispositivos electrnicos diseados para
programar y controlar procesos secuenciales en
tiempo real.
Los PLC reproducen programas informticos que
permiten controlar procesos.
Estos equipos pueden contar tanto con salidas
como entradas del tipo Analgico y/o Digital.
Su costo tiende a ser moderado para sus grandes
aplicaciones.
Suplantan completamente a la lgica cableada,
dejando de esta manera solo elementos de
potencia.
Ahorra tiempo en la elaboracin de proyectos
Es posible realizar modificaciones sin costos
adicionales.
Controladores Lgicos programables PLC

Dispositivo de estado slido, basado en Microprocesadores,
utilizado para controlar:
La operacin de una maquina,
La operacin de un proceso o planta.
Por intermedio de un programa o algoritmo almacenado,
recibiendo informacin realimentada desde la maquina, el
proceso o planta mediante instrumentos y dispositivos de
entrada y salida.
PLC General
Electric 90-30
Principio de Funcionamiento
de un PLC
Operacin Local
Sistemas de
Supervisin
Comunicaciones
PC
Mdulos
Entradas
(Analgicos,
Digitales)
Mdulos
Salidas
CPU
(Programa)
(Analgicos,
Digitales)
Memoria
Controlador Lgica Programable
PROCESO
Pulsadores
Swichs
Sensores
Transmisores
Contactos
Contactores
Arrancadores
Registradores
Controladores
Instrumentacin Solenoides
Elementos de Hardware de un PLC
Backplane
Chasis o Rack (Slots)
Mdulos
Principales y
Mdulos I/O
PLC
ensamblado
Modulo Principal Procesador (CPU)
Indicador Estado
Comunicaciones
Estado
Extensiones I/O
Red
Extensiones I/O
Indicador
Batera
Estado del
Procesador
Indicador
de Forces
Batera Litio
Modos de Operacin
RUN: Ejecuta Programa
PROG: Configurar y Programar
FAULT: Falla del CPU
Red
PLC Remotos
Red
IHM Local
Indicacin del
Modelo del PLC
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL. ING. GERARDO A. LEAL
Mdulos Principales de Alimentacin Elctrica
Fuentes
Externas
Fuente de Poder
Elementos
Internos
Input: 24Vdc/120 Vac

Out Put: 5Vdc/ 16 Amp
+12Vdc/-12Vdc
Mdulos de Comunicacin
Ethernet, RS-232, RS-485,

Modem, TCP/IP, UHF, etc.
Mdulos I/O (Entradas/Salidas)

Entrada Discreta:
- De 8, 16 y 32 Puntos
- Niveles de 120vac, 240vac, 125 vdc, 24vdc
- Entradas aisladas ptimamente
Salidas Discretas:
De 8, 16 y 32 Puntos
Niveles de AC/DC 120vac, 240vac, 125 vdc, 24vdc
Niveles de corriente 0.5 Amp a 4 Amp
Salidas Rele:
De 8 o 16 Puntos de Contactos secos N.O
Niveles de corriente en contactos 2 amp, 4 am
Entradas Analgicas:
- De 4 y 16 Canales
- Niveles de 1-5volt y 4-20 mA
Salidas Analgicas:
- De 4 y 8 Canales
- Niveles de 1-5volt y 4-20 mA
QUE ES UN PLC?
Controladores Lgicos programables PLC

La Asociacin Nacional de Fabricantes de productos Elctricos
de los EUA (NEMA) Define un controlador programable como:
PLC Allen Bradley Serie 5
Un aparato electrnico digital,

con una memoria programable para
el almacenamiento interno de
instrucciones para implementar
funciones especificas tales como
lgica, secuencia, temporizacin,
conteo, aritmtica, para controlar
maquinas o procesos mediante
mdulos de entrada o salida,
analgicos o digitales, as como
mdulos de comunicacin y de
funciones especiales.
Controlador Lgico Programable (PLC)

Caractersticas equipos control en los 70s:
Alto costo;
Requerimiento de personal capacitado;
Complejidad de las interfaces (equipos a
procesos).
Los primeros PLCs sustituyeron los clsicos

sistemas con rels o con circuitos lgicos, y
son CONFIGURABLES (a travs de un
programa con un modo de programacin
muy similar a la que se usaba para definir la
lgica de rels).

Hoy Controladores Lgicos Programables o
PLCs, tambin denominados Autmatas

Programables son:
Sistemas econmicos, robustos y
flexibles;
De fcil manejo por el operador;
Simplicidad de interconexin con los
procesos (facilidad para manejar
corrientes y tensiones ms grandes que
las que maneja la CPU del equipo)
Ventajas
Control ms preciso.
Mayor rapidez de respuesta.
Flexibilidad Control de procesos complejos.
Facilidad de programacin.
Seguridad en el proceso.
Empleo de poco espacio.
Fcil instalacin.
Menos consumo de energa.
Mejor monitoreo del funcionamiento.

Ventajas
Menor mantenimiento.
Deteccin rpida de averas y tiempos muertos.
Menor tiempo en la elaboracin de proyectos.
Posibilidad de aadir modificaciones sin elevar
costos.
Menor costo de instalacin, operacin y
mantenimiento.
Posibilidad de gobernar varios actuadores con
el mismo autmata.

Desventajas
Mano de obra especializada.
Centraliza el proceso.
Condiciones ambientales apropiadas.
Mayor costo para controlar tareas muy
pequeas o sencillas.
i) El Controlador Lgico Programable (PLC)
Los PLCs HOY superan los sistemas

basados en lgica de rels:
Mejor Sistema de instrucciones (inclusin
de temporizadores y contadores,
instrucciones aritmticas y lgicas, etc.);
Mayor Velocidad de respuesta;
Mejores Interfaces con los procesos
(tratamiento de entradas y salidas
analgicas);
Mejor Capacidad de comunicacin (buses
de campo o field bus).
La principal virtud de un PLC es:

Su Robustez y
Su Capacidad de conexin con las seales

provenientes de los procesos.
Seales de
consigna
Seales
de control
SISTEMA
DE CONTROL
Elementos de Seal
Respuesta
Energa
ACCIONAMIENTOS
PLANTA
Elementos de Potencia
Los sistemas de control se pueden dividir en:

Analgicos;
Digitales
Hbridos (analgicos-digitales)
Los sistemas analgicos trabajan con:
Seales continuas (presin, temperatura,

velocidad, etc.),
Usando voltajes o corrientes proporcionales a
dichas magnitudes (P/E: 0-10V, 4-20mA, etc).
Los sistemas digitales trabajan con:
Seales binarias (toman slo dos niveles o

estados posibles: abierto-cerrado; conduce-no
conduce; mayor-menor, etc.), que se suelen
representar por valores 1 y 0 (usando notacin
del lgebra de Boole).
Los automatismos pueden ser lgicos (grupos
de variables de un solo bit) o digitales (variables
de varios bits, como estado de contadores, etc.).
La CPU del PLC trabaja en forma digital

(microcomputador)
Las seales de los procesos y acciones de
control son generalmente de carcter
analgico.
Los PLCs tienen en sus interfaces las
conversiones A/D y D/A.
Muchos dispositivos (tanto de entrada como

de salida) manejan seales binarias (no
requieren conversores).
El advenimiento de la instrumentacin
inteligente (smart) y el uso de buses de
campo, har que las seales analgicas sean
desplazadas por las digitales.
La gran cantidad de equipamiento analgico
disponible a nivel industrial (tanto electrnico
como neumtico y/o hidrulico) no permiten
augurar que su cambio total ocurra en un
futuro muy cercano.
Automatismos cableados y programables

La ventaja del PLC frente a los sistemas
cableados convencionales (lgica de rels o
de circuitos lgicos) radica en que el
funcionamiento del sistema depende de un
programa y no de un circuito.
Con un mismo hardware o equipo se pueden
realizar distintas funciones, modificando el
software de configuracin.
Se distinguen:
Sistemas cableados (poco adaptables);
Sistemas programables (muy adaptables)
Aunque todos los equipos basados en

microprocesador pueden considerarse
como programables, aqu debe entenderse
como configurables a travs de un
programa desarrollado por el usuario.

Las diferencias entre ambos automatismos puede
resumirse como sigue:
SISTEMA
CABLEADO
AUTOMATA
PROGRAMABLE
Baja
Alta
No
Posibilidades de ampliacin
Bajas
Altas
Interconexiones y cableado exterior
Mucho
Poco
Tiempo de desarrollo del proyecto
Largo
Corto
Posibilidades de modificacin
Difcil
Fcil
Difcil Mantenimiento
Difcil
Fcil
No
Medios
Bajos
Modificaciones sin parar el proceso (on line)
No
Costo para pequeas series
Alto
Bajo
Difcil
Fcil
CARACTERISTICA
Flexibilidad de adaptacin al proceso

Hardware estndar para distintas aplicaciones
Herramientas para prueba

Stoks de mantenimiento
Estructuracin para bloques independientes
El Autmata Programable
Se considera al autmata programable, como el conjunto
de dispositivos integrados por la:
Unidad de control y
Las interfaces con las seales del proceso.
Puede considerarse como un equipo con un hardware
estndar:
Con capacidad de conexin directa con las seales de
campo (a transductores y perifricos electrnicos)
Con niveles de tensin y corriente industriales, y

Configurable por el usuario.
El conjunto de seales de consigna y de realimentacin
que entran al PLC se les denomina:
Entradas,
Mientras que las que se obtienen de l se denominan:
Salidas, pudiendo ser en ambos casos Anlogas o

Digitales.
Se habla de Modularidad cuando el hardware est

dividido en partes inter conectables que permiten
conformar el sistema segn las necesidades.
La Modularidad permite distinguir entre autmatas
compactos (el dispositivo incluye en un solo cuerpo la
unidad de control y un mnimo de entradas y salidas). Con

unidades de expansin pueden llegar hasta 256 puntos
(entradas o salidas) adicionales o ms.
Cuando se requiere un nmero mucho ms grande de
puntos (ms de 1000 con una nica CPU), es necesario
acudir a sistemas modulares montados en rack.
Existe la posibilidad de tener varios sistemas en paralelo,
cada uno con su propia CPU y haciendo tareas distintas.
Este tipo de configuraciones ha dado lugar a los que se

conoce como Inteligencia distribuida, fundada en la
comunicacin que puede existir entre los distintos
ordenadores.
Esta tcnica sustituye al gran autmata en que resida
toda la inteligencia del proceso Inteligencia
centralizada
Ejemplos de PLCs compactos
Ejemplo de PLC modular

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Docente: Ing. Carlos Medina Villacorta

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SISTEMAS DE CONTROL DE PROCESOS.

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Incorporacin de elementos hombre-mquina.

Dcada de los 80: Avance de la tecnologa P

Dcada de los 90:

Buses de campo abiertos

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GESTION DE PROCESOS Y TECNOLOGAS DE INFORMACIN

Hasta 128 E/S

GESTION DE PROCESOS Y TECNOLOGAS DE INFORMACIN

OBJETIVO Y FUNCION DE UNA AUTOMATIZACION

Incorporacin de un elemento (por ejemplo PLC)

GESTION DE PROCESOS Y TECNOLOGAS DE INFORMACIN

OBJETIVO Y FUNCION DE UNA AUTOMATIZACION

El elemento de control (plc) reacciona en

GESTION DE PROCESOS Y TECNOLOGAS DE INFORMACIN

OBJETIVO Y FUNCION DE UNA AUTOMATIZACION

Los principales factores que favorecen la

Por lo tanto, las funciones bsicas de la

GESTION DE PROCESOS Y TECNOLOGAS DE INFORMACIN

Sistemas de Control de Procesos.

GESTION DE PROCESOS Y TECNOLOGAS DE INFORMACIN

ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL

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GESTION DE PROCESOS Y TECNOLOGAS DE INFORMACIN

realizar funciones lgicas combinacionales y secuenciales

GESTION DE PROCESOS Y TECNOLOGAS DE INFORMACIN

GESTION DE PROCESOS Y TECNOLOGAS DE INFORMACIN

Los Autmatas Programables se componen

GESTION DE PROCESOS Y TECNOLOGAS DE INFORMACIN

MODERNOS, cuando los componentes de su lgica

GESTION DE PROCESOS Y TECNOLOGAS DE INFORMACIN

Tipos de sistemas automticos

Controladores Lgicos programables

GESTION DE PROCESOS Y TECNOLOGAS DE INFORMACIN

Controladores Lgicos programables PLC

GESTION DE PROCESOS Y TECNOLOGAS DE INFORMACIN

Controlador Lgica Programable

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GESTION DE PROCESOS Y TECNOLOGAS DE INFORMACIN

Elementos de Hardware de un PLC

Chasis o Rack (Slots)

GESTION DE PROCESOS Y TECNOLOGAS DE INFORMACIN

Modulo Principal Procesador (CPU)

GESTION DE PROCESOS Y TECNOLOGAS DE INFORMACIN

Mdulos Principales de Alimentacin Elctrica

Input: 24Vdc/120 Vac

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Ethernet, RS-232, RS-485,

GESTION DE PROCESOS Y TECNOLOGAS DE INFORMACIN

Mdulos I/O (Entradas/Salidas)

GESTION DE PROCESOS Y TECNOLOGAS DE INFORMACIN

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Controladores Lgicos programables PLC

PLC Allen Bradley Serie 5

Un aparato electrnico digital,