s(t ) = s(t + T )
(II.1.1)
immediato verificare che se T una soluzione della (II.1.1) tutti i suoi multipli soddisfano la (II.1.1). Il minimo valore positivo dei valori di T che soddisfano la (II.1.1) definito
periodo fondamentale T0 , o pi semplicemente periodo, del segnale.
Un segnale periodico manifestamente un segnale a potenza finita. Infatti :
T
kT0 +
1 2
1
2
2
|
(
)
|
lim
| s(t ) |2 dt
P = lim
s
t
dt
=
(II.1.2)
T
kT +
T T 2
k kT0 + 02
k kT0 +
P = lim
(II.1.3)
T0
2
T
0
2
k kT0 +
= lim
2
s(t ) dt =
kT
1 20 0
2
2
s (t ) dt + lim
kT0 + s(t ) dt +
k kT0 +
2
kT0
2
kT0 +
kT0
2
kT
0
2
kT0 +
2
kT0
2
kT0 +
2
kT0
2
2
s(t ) dt
Poich
(II.1.4)
T0
2
T0
2
s(t ) dt <
gli ultimi due integrali della (II.1.3) si mantengono limitati, per cui risulta:
T
1 20
2
P=
s(t ) dt
(II.1.5)
T
T0 20
Poich un segnale periodico non presenta energia specifica finita, non possibile applicare le metodologie di analisi esposte al Cap. I. Tuttavia se si prende in considerazione il segnale troncato sT0 (t) definito ponendo
s(t)
sT 0 (t )
t
sT0 (t ) = s (t ) rect T
(II.1.6)
( )
0
s (t ) =
m =
sT0 (t mT0 )
T0
2
T0
2
T0
2
T0
2
s(t ) dt <
- 20 -
un (t ) =
(II.1.9)
T0
j 2 n t
T0
rect
( )
t
T0
( n = 0, 1, 2, )
che, come possibile dimostrare 1 , completa per qualsiasi segnale ad energia finita e con-
finato nellintervallo
T0 T0
,
2 2
(II.1.10)
T0
j 2 n t
T0
0 n =
t
T0
n = ( sT0 , un ) =
(II.1.11)
T0
2
T
20
T0
s(t )e
j 2 n t
T0
dt
s (t ) =
m =
(II.1.12)
1
T0
1
T0
rect
m =
ne
T0
t mT0
T0
sT0 (t mT0 ) =
m = n =
n =
ne
ne
j 2 n t
T0
j 2 n
t mT0
T0
rect
t mT0
T0
)=
j 2 n t
T0
n =
m= rect (
t mT0
T0
j 2n
) = 1.
t
T0
e che
Ponendo infine
f0 =
(II.1.13)
1
T0
Sn =
(II.1.14)
1
T0
T0
2
T0
2
s (t )e j 2 nf0t dt
s (t ) =
(II.1.15)
Sn e j 2nf t
0
n =
che costituisce la ben nota espansione di un segnale periodico in serie di Fourier espressa
in forma esponenziale o euleriana.
bene osservare che, a causa della periodicit del segnale s(t) , l'integrale che compare
nella (II.1.14) pu essere esteso ad un qualsiasi intervallo purch di durata T0 .
opportuno precisare che la serie a secondo membro della (II.1.15) converge al segnale
s(t) in media quadratica. Ci significa che la distanza euclidea fra il segnale s(t ) e la ridotta
N -esima della serie tende a zero al crescere di N e cio:
(II.1.16)
lim
T0
2
T0
2
s (t )
n = N
Sn e j 2 nf0t dt = 0
Per quanto riguarda la convergenza puntuale facile dimostrare che la serie converge ad
s(t) in tutti i punti in cui il segnale continuo; negli eventuali punti di discontinuit t = la
1 cfr.: F. G. Tricomi: Istituzioni di analisi superiore. Edizioni Cedam. Padova. 1964.
1
2
- 21-
Sn
Sn =| Sn | e jn
(II.1.17)
a)
Si
deduce
dalla
(II.1.15)
che
la
conoscenza
il
segnale
s(t) .
Ci
suggerisce
una
particolare
b)
termini della frequenza fn = nf0 della generica armonica del segnale s(t) .
Esempio E.II.1.
Si consideri la sequenza periodica di impulsi rettangolari
di durata T e periodo T0 mostrata in Fig. E.II.1.
Nellintervallo
s (t ) = rect
T0
2
T0
2
).
Il
( ) . Il coefficiente S
t
segnale
descritto
dalla
vale:
s(t )
T
1
T0
T0
Fig. E.II.1
sin n T
T
0
j 2 n
( n 0)
1
Sn =
e
dt =
n
T0
T
( n = 0)
T
0
che, ricordando la definizione della funzione sinc( x) , pu essere riscritto come segue:
T
2
t
T0
T
2
S n = T sinc n T
T0
T0
T0 =
(II.2.1)
(t nT0 )
n =
Essa costituisce una distribuzione periodica di periodo T0 . Poich il coefficiente dello sviluppo in serie di Fourier della (II.2.1) vale:
(II.2.2)
1
Sn =
T0
T0
2
T0
2
(t )e
j 2 n t
T0
dt =
1
T0
lo sviluppo in serie di Fourier della (II.2.1) d luogo alla seguente somma di Poisson:
(II.2.3)
1
T0
n =
j 2 n t
T0
(t nT0 )
n =
- 22 -
sT (t ) = s(t ) rect
( Tt )
sT (t)
T
2
( )
T
2
t
s (t )
come segue:
(II.3.3)
j 2 n Tt
sT (t ) = Sn e
rect
n =
( Tt ) = T1 T Sn e j 2n
n =
t
T
t
rect T
( )
con
Sn =
(II.3.4)
j 2 n Tt
1 T2
s (t )e
dt
T
T 2
1
T
con
(II.3.6)
s(t )e
j 2 ft
dt
(II.3.7)
S ( f )e
j 2 ft
df
S ( f ) = lim
(II.3.8)
T
2
s(t )e j 2ft dt
dove il limite deve intendersi in accordo con la metrica definita nello spazio dei segnali. Ci
equivale a dire che la trasformata di Fourier del segnale s(t) si deve intendere quella funzione S ( f ) la cui distanza euclidea da
(II.3.9)
lim
T
2
T
2
s(t)e
j2n Tt
T
2
S ( f ) T s (t )e
2
j 2 n Tt
dt df = 0
Tuttavia se il segnale s(t) rappresentato da una funzione sommabile e cio tale che risulti:
- 23-
s(t ) dt <
(II.3.10)
poich :
s(t )e
S( f ) =
(II.3.11)
j 2 ft
dt
s(t ) dt <
(II.3.12)
T
2
T
2
s(t)e
j2n Tt
dt uniforme.
S ( f ) = F {s (t )} =
(II.3.14)
s (t ) = F 1 {S ( f )} =
s(t )e
j 2 ft
S ( f )e
dt
j 2 ft
df
la trasformata di Fourier di un segnale , in generale una funzione complessa. Essa pertanto pu essere rappresentata in una delle due forme seguenti:
(II.3.15)
S ( f ) = S R ( f ) + jS I ( f ) = S ( f ) e j( f )
I diagrammi che riportano gli andamenti di S( f ) e ( f ) in funzione della frequenza prendono il nome di spettri di ampiezza e di fase del segnale s(t) .
Esempio E.II.2
Impulso rettangolare.
{ ( )} =
t
T
F rect
Impulso esponenziale.
F u (t )e
Tt
}=
rect
( )e
t
T
t
T
u (t ) e T e
F rect
( )e
j 2 Tt
j 2 ft
j 2 ft
}=
T
2
T2
dt =
dt =
j 2
T
2
T2
e j 2 ft dt = T sinc( fT )
( T1 + 2 f )t dt =
T
1 + j 2fT
( T1 f )t dt = T sinc(1 fT )
S ( f )e
j 2 ft
df = S ( f )e j 2 ft dt = S *( f )e j 2 ft df = S * ( f )e j 2ft df
S ( f ) = S *( f )
S ( f ) = S ( f )
( f ) = ( f )
- 24 -
S(f )
funzioni rispettivamente pari e dispari della frequenza come indicato schematicamente in Fig.
( f)
II.2.
Propriet 2. Linearit.
F ai si (t ) = ai F {si (t )}
(II.4.4)
i =1
i =1
F 1 ai Si ( f ) =
(II.4.5)
i =1
ai F 1 {Si ( f )}
i =1
(II.4.6)
s(t )dt
S ( f )df
s (0) =
(II.4.7)
Propriet 5. Simmetria.
(II.4.8)
S ( f )e
j 2 ft
df
(II.4.9)
S (t )e
j 2 ft
dt = F {S (t )}
F s* (t ) =
(II.4.10)
s* (t )e j 2 ft dt = s (t )e j 2 ft dt = S * ( f )
{S ( f )} =
*
S ( f )e
j 2 ft
df = S ( f )e j 2 ft df = s* (t )
F {s (t t0 )} =
s(t t0 )e
j 2 ft
dt = e j 2 ft0
s()e
j 2 f
d = e j 2 ft0 S ( f )
F 1 {S ( f f 0 )} =
avendo posto = f f0 .
S ( f f0 )e
j 2 ft
df = e j 2 f0t
S ()e
j 2 t
d = e j 2 f 0t s (t )
- 25-
F {s ( at )} =
(II.4.14)
j 2 af
1
s
(
)
e
d
a
s ( at )e j 2 ft dt =
( af )
= aS
1
F {s (at )} = a S
1
(II.4.15)
e quindi in generale:
F {s(at )} =
(II.4.16)
1
a
( af )
( af )
(n )
d n s (t )
(II.4.17)
dt
= ( j 2f ) n S ( f )e j 2 ft df = F 1 ( j 2f ) n S ( f )
(n)
(II.4.18)
df
= ( j 2t )n s(t )e j 2 ft dt = F ( j 2t )n s (t )
s ()d =
s()d e
j 2 ft
dt
F
(II.4.20)
Se si suppone che
s ()d =
1
j 2f
s()d d ( e
1
j 2f
j 2 ft
e
j 2 ft
)=
s()d s(t )e
j 2 ft
dt
(II.4.21)
s ()d =
S( f )
j 2f
(II.4.22)
S ( f )df
S ()d =
s (0) = 0 ,
s (t )
j 2t
F {(t )} = F
s1 () s2 (t )d =
j 2 ft
s1 ()s2 (t )d dt
F {(t )} =
s1 () s2 (t )e
j 2 ft
dt d = F {s2 (t )}
s1 ()e
j 2 f
- 26 -
e cio:
(II.4.25)
In altre parole la trasformata della convoluzione di due segnali uguale al prodotto delle
loro trasformate.
Propriet 16. Convoluzione nel dominio della frequenza.
In modo analogo si pu dimostrare che se:
( f ) =
(II.4.26)
S1 () S2 ( f )d
(t ) = s1 (t ) s2 (t )
(II.4.27)
Il prodotto di due segnali ha come trasformata la convoluzione delle trasformate dei segnali componenenti.
Le propriet della trasformata di Fourier, sopra definite, sono riportate nella seguente
Tabella III.1.
Tabella II.1 Propriet della trasformata di Fourier
Propriet
Segnale
Trasformata
i =1 ai si (t )
s(t )dt
s(0)
S( f )df
Simmetria
S(t)
s( f )
Linearit
Segnale coniugato
Trasformata coniugata
Traslazione nel dominio del tempo
i = 1 ai Si ( f )
S * ( f )
s* (t )
S*( f )
s(t t0 )
Cambiamento di scala
s(at)
d n s(t)
dt n
j 2f 0 t
s(t )
j 2 ft0
t 0 qualsiasi
S( f )
S ( f f0 )
f 0 qualsiasi
1 f
S
a a
a0
( j2f ) S( f )
( j2t ) s(t)
s()d
S ()d
s1 ( )s2 (t )d
s1 (t )s2 ( )d
S1 ( f ) S2 ( f )
s1 (t ) s2 (t )
S1 ( )S2 ( f )d
S1 ( f )S2 ()d
ai costanti
S(0)
s (t )
Note
d n S( f )
df n
S( f )
j 2f
s (t )
j 2t
S ( f )df
s (0) = 0
- 27-
Esempio E.II.3
Segnale sinc.
Applicando allEsempio E.II.2 la propriet 4, si ha:
1
f 1
f
F {sinc( Bt )} = rect = rect
B
B B
B
Impulso gaussiano.
Sia
s (t ) = e at
un impulso gaussiano. Derivando il segnale s (t ) si ha:
ds (t )
(*)
= 2at e at = 2at s (t )
2
dt
dalla quale, tenendo presente le propriet 10 e 11, si deduce:
dS ( f )
2 f
= 2
S( f )
df
a
La trasformata di Fourier S ( f ) obbedisce ad unequazione differenziale dello stesso tipo di quella (*)
soddisfatta dal segnale s (t ) , solo che in tal caso, la costante che compare nellequazione dovr essere
sostituita con / a . pertanto:
2
S ( f ) = ke a
dove la costante k pu determinarsi utilizzando la propriet dellarea del segnale. Dalla condizione
S (0) =
e x dx =
, si ha:
S( f ) =
F {(t )} =
(t )e
j 2 ft
dt = 1
F -1 {( f )} =
e cio:
(II.5.4)
( f )e
j 2 ft
dt = 1
F {1} = ( f )
F {(t t0 )} =
(t t0 )e j 2 ft dt = e j 2 ft0
F -1 {( f f 0 )} =
( f f 0 )e j 2 ft dt = e j 2 f0t
F e j 2f0t = ( f f0 )
- 28 -
(e
(e
j 2 f 0 t
cos(2f 0 t ) =
1
2
sin(2f 0 t ) =
1
2j
+ e j 2 f0t
j 2 f 0 t
e j 2 f0t
)
)
s (t ) =
(II.5.10)
n =
j 2 n
Sn e
t
T0
vale:
F {s (t )} =
(II.5.11)
Sn ( f Tn )
n =
1
sgn(t ) =
1
(II.5.12)
t >0
t <0
<
0
t
e
at
e
1/a
eat
1/a
(II.5.15)
Di conseguenza risulta
1
1
Quindi per f 0 :
(II.5.16)
1
j f
F {sgn(t )} =
F {sgn(t )} f = 0 = lim
T
T sgn(t )dt = 0
e quindi
(II.5.18)
F {sgn(t )} = j f
0
f 0
f =0
(II.5.19)
( f ) Pf f
1
df
= lim
0
- 29-
f 1( f )df
valida per ogni funzione ( f ) non infinitesima nellorigine, si pu rappresentare nel modo
seguente:
1
F {sgn(t )} = Pf
j f
(II.5.20)
u (t ) = 1 + 1 sgn(t )
2 2
(II.5.21)
1
1
( f ) + Pf
2
j 2f
F {u (t )} =
(II.5.22)
Nella Tabella II.2 sono riportate le trasformate (antitrasformate) fin qui considerate.
Tabella II.2 Trasformate di Fourier notevoli.
Funzione
Trasformata
(t)
(t t0 )
j 2 ft0
( f )
e j 2f0t
( f f0 )
cos(2 f0 t)
1
[( f f0 ) + ( f + f0 )]
2
1
[( f f0 ) ( f + f0 )]
2j
sin(2 f0 t)
Sn e
j 2 n
Sn ( f Tn )
t
T0
n =
n =
j f
sgn(t )
Pf
1
u(t)
j 2f
( f ) + Pf
(II.6.1)
s()d + s()
s (t ) =
1
F {s(t )} = F {s (t )} 12 ( f ) + Pf
+ s ()( f )
j 2f
- 30 -
Tenendo conto infine della propriet della delta di Dirac secondo la quale l'espressione
1
F {s (t )} = 1 F {s (t )} f =0 ( f ) + F {s (t )} Pf
+ s()( f )
2
j 2f
F {s (t )} f = 0 =
si ha:
(II.6.6)
1
F {s (t )} = 1 [ s (+) s()] ( f ) + F {s (t )} Pf
2
j 2f
( )
si calcola facilmente osservando che, essendo rect ( ) = ( t + T2 ) ( t T2 )
s (t ) = ( t + ) ( t )
s (t ) = rect
t
T
t
T
T
2
T
2
j 2 f T
2
j 2 f T
2
= 2 j sin(fT )
F rect
sin( fT )
1 sin( fT )
Si noti che si pu scrivere F {s (t )} Pf
essendo la funzione
continua in
=
f
f
j 2f
f =0.