2 Relatorio

Relatrio no 2 - Projecto PTDC/ECM/117618/2010
Modelao em Elementos Finitos e

Anlise do Comportamento
Dinmico da Passagem Superior de
Pees 3141.
Implementao de elementos de reforo compostos por ligas com
memria de forma.
UNIC/FCT/UNL
Autoria:
Pedro Manuel Saldanha Santos
Professor Doutor Filipe Pimentel Amarante dos Santos
Professor Doutor Corneliu Cismasiu
Professor Doutor Manuel Amrico Gonalves da Silva
Fevereiro de 2013
Resumo
O presente relatrio refere-se ao estudo do comportamento dinmico da Passagem Superior
de Pees 3141, tendo em considerao as suas caractersticas dinmicas, quando solicitada
por uma aco ssmica. Localizada na EN-125 aos 000+420 Km no concelho de Faro,
esta estrutura encontra-se numa zona de Portugal Continental vulnervel aco ssmica.
Para precaver possveis danos estruturais que possam ocorrer durante a actuao deste
tipo de aces dinmicas, sugerido um tipo de sistemas de proteco passiva que
consiste na instalao de ligas com memria de forma (shape-memory alloys - SMAs) no
sistema estrutural, controlando o nvel de vibraes, e consequentemente, melhorando o
comportamento dinmico estrutural.
A Passagem Superior 3141, caracterizada geomtricamente apenas por um tramo de 29
metros, constituda por elementos pr-fabricado excepo das fundaes (executadas
in situ). Genericamente, possvel dividir a obra de arte em trs estruturas autnomas:
uma primeira que permite vencer o vo, coincidente com o perfil transversal da estrada
(e que neste relatrio se designa por tabuleiro), assente sobre os respectivos pilares de
apoio; e outras duas coincidentes com as rampas que lhe do acesso.
Ensaios dinmicos efectuados anteriormente na Passagem Superior 3141, permitiram
identificar as suas caractersticas dinmicas, nomeadamente as frequncias, configuraes
e os coeficientes de amortecimento dos seus principais modos naturais de vibrao,
nomeadamente os primeiros modos nas direces longitudinal, transversal e vertical.
Atravs das caractersticas dinmicas identificadas, possvel obter informao sobre
estado actual da estrutura, importante para calibrar os respectivos modelos de elementos
finitos, construdos para analisar e compreender a resposta estrutural a solicitaes ssmicas
que possam ocorrer.
Construram-se dois modelos de elementos finitos para a estrutura referenciada:
Um modelo elaborado atravs do programa SAP2000 que caracteriza o estado actual
da estrutura, baseando-se nas caractersticas geomtricas de projecto e nos resultados
obtidos pelos ensaios dinmicos realizados no passado;
Para implementar o sistema de proteco passiva referido anteriormente no sistema
estrutural, foi necessrio recorrer a outro programa de elementos finitos designado
por Open System for Earthquake Engineering Simulation, normalmente conhecido
por OpenSees [25] [24]. O programa OpenSees um software de cdigo aberto,
em constante desenvolvimento, que permite realizar anlises estruturais estticas
e transientes, lineares e no-lineares, considerando uma gama de comandos
3
pr-definidos com xito. Um desses comandos diz respeito modelao do

comportamento mecnico das SMAs, o que torna o modelo de elementos finitos
desenvolvido em OpenSees para o Passagem Superior 3141, como uma componente
de estudo bastante importante para compreender o seu comportamento estrutural.
Presentemente, este relatrio apresenta uma breve descrio estrutural da Passagem
Superior 3141, nomeadamente das suas caractersticas geomtricas, e os principais
resultados obtidos nos ensaios de caracterizao dinmica efectuados numa inspeco
realizada num passado recente. Posteriormente, descrevem-se os modelos de elementos
finitos construdos para compreender e analisar detalhadamente o comportamento dinmico
da referida estrutura. Em paralelo, estuda-se uma potencial proposta de reforo ssmico,
exequvel do ponto de vista da instalao no sistema estrutural, e analisa-se a sua
viabilidade, fundamentando-se principalmente na alterao de resultados da resposta
dinmica da estrutura que este tipo proteco passiva possa garantir.
Palavras chave:
Aco Ssmica
Caractersticas Dinmicas
Coeficientes de Amortecimento
Ensaios Dinmicos
Frequncias
Modelos de Elementos Finitos
Modos Naturais de Vibrao
OpenSees
Passagens Superiores de Pees
Shape-memory alloys - SMAs
ndice do Texto
Resumo
ndice de Figuras
ndice de Tabelas
Lista de abreviaturas, siglas e smbolos
11
1 Introduo
1.1 Consideraes gerais . . . . . . . . . . . . .
1.2 Sistemas de Proteco Ssmica . . . . . . . .
1.2.1 Ligas com memria de forma - SMAs
1.3 Modelao em Elementos Finitos . . . . . . .
1.4 Objectivos do trabalho . . . . . . . . . . . .
1.5 Organizao do relatrio . . . . . . . . . . .
2 Descrio da Passagem Superior de Pees 3141
2.1 Consideraes gerais . . . . . . . . . . . .
2.2 Caractersticas Geomtricas . . . . . . . . .
2.3 Resultados da Campanha Experimental . .
2.3.1 Temperatura ambiente . . . . . . .
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3 Modelao Numrica com o SAP2000

3.1 Consideraes gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Descrio do Modelo de Elementos Finitos . . . . . . .
3.2.1 Blocos de Apoio em Neoprene . . . . . . . . . .
3.3 Calibrao do Modelo Numrico e Anlise de Resultados
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25
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30
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4 Modelao Numrica com o OpenSees

4.1 Consideraes gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Descrio do Modelo de Elementos Finitos . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Modelos de Comportamento dos Materiais utilizados . . .
4.2.2 Definio dos Elementos adoptados no Modelo Numrico
4.3 Resposta dinmica do Modelo Numrico . . . . . . . . . . . . . .
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NDICE DO TEXTO
4.4
4.3.1 Efeito de Ferrolho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

4.3.2 Resultados da Resposta dinmica do Modelo Numrico . . . . . . . 60
Implementao de elementos de reforo compostos por SMAs . . . . . . . . 60
5 Concluses e Trabalhos Futuros
69
Bibliografia
73
A Cdigo tcl que define o MEF em OpenSees

A.1 Cdigo Principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 Cdigo LibUnits.tcl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3 Aco Ssmica e Anlise Transiente No-Linear . . . . . . . . . . . . . . .
77
77
87
88
ndice de Figuras
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
2.11
2.12
2.13
2.14
2.15
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
4.1
4.2
Passagem Superior de Pees 3141. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Planta e corte longitudinal da Passagem Superior de Pees 3141. . . . . .
Seco Transversal do tabuleiro da Passagem Superior de Pees 3141 - 1/3
de vo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seco Transversal das Vigas Principais da Passagem Superior 3141. . . .
Pilar Principal da Passagem Superior 3141. . . . . . . . . . . . . . . . .
Colocao do pilar no negativo para posterior selagem da Passagem
Superior 3141. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rampas da Passagem Superior de Pees 3141. . . . . . . . . . . . . . . .
Tipos de Pilares de Rampa da Passagem Superior 3141. . . . . . . . . . .
Espectro de Potncia - Passagem Superior 3141 - Mtodo EFDD. . . . . .
Modo Longitudinal (f = 1,910 Hz; = 2,559 % - Passagem Superior 3141 Mtodo EFDD - Vista 3D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo Longitudinal (f = 1,910 Hz; = 2,559 % - Passagem Superior 3141 Mtodo EFDD - Vista Plano XZ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo Transversal (f = 2,522 Hz; = 1,512 % - Passagem Superior 3141 Mtodo EFDD - Vista 3D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo Transversal (f = 2,522 Hz; = 1,512 % - Passagem Superior 3141 Mtodo EFDD - Vista Plano XY. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo Vertical (f = 3,021 Hz; = 1,414 % - Passagem Superior 3141 Mtodo EFDD - Vista 3D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo Vertical (f = 3,021 Hz; = 1,414 % - Passagem Superior 3141 Mtodo EFDD - Plano XZ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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. 22
. 22
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. 23
. 24
. 24
Vista 3D da Modelao de Elementos Finitos realizada em SAP 2000. . . .

Representao Geomtrica da seco transversal das Vigas Principais. . . .
Simplificao dos Cordes de Pr-Esforo. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Visualizaes 3D do tabuleiro definido no Modelo Numrico em SAP 2000.
Vista 3D dos pilares que sustentam o tabuleiro no Modelo de Elementos
Finitos realizado em SAP 2000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
27
27
28
30
Diagrama das classes mais elevadas de um modelo de elementos finitos no

OpenSees (Fonte: [27]). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Modelo bilinear do comportamento do ao (Fonte: [26]). . . . . . . . . . . 44
7
NDICE DE FIGURAS
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11
4.12
4.13
4.14
4.15
4.16
4.17
4.18
4.19
4.20
4.21
4.22
4.23
Modelo bilinear do comportamento do ao (Fonte: [26]). . . . . . . . . .

Seco Homogeneizada do Tabuleiro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acelerograma Artificial gerado para testar o modelo numrico em
OpenSees (Passo de tempo igual a 0.005 segundos). . . . . . . . . . . . .
Amortecimento proporcional massa e proporcional rigidez. . . . . . .
Amortecimento proporcional massa e proporcional rigidez. . . . . . .
Dowel action. Fonte: [17] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deslocamentos Relativos entre extremidade Norte do tabuleiro e topo do
respectivo pilar de sustentao (sem reforo). . . . . . . . . . . . . . . .
Entrega da Viga da Passagem Superior de Pees 3141. . . . . . . . . . .
Deslocamentos Relativos entre topo do pilar e extremidade do tabuleiro. .
Comportamento tenso-extenso de um fio de SMA. . . . . . . . . . . . .
Evoluo do comportamento tenso-extenso de um fio de SMA, com o
aumento do nmero de fios como elemento de reforo. . . . . . . . . . .
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65
66
66
67
67
. 68
ndice de Tabelas
2.1
2.2
Temperaturas mdias - Passagem Superior 3141 . . . . . . . . . . . . . . . 20

Frequncia e amortecimento dos modos de vibrao da Passagem Superior
de Pees 3141 - Mtodo EFDD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.1
3.2
Valores do coeficiente 3 [1]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Valores associados ao peso da estrutura (Tabuleiro e respectivos pilares de
apoio) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores associados ao peso da Rampa Norte (Painis de rampa, respectivos
pilares e vigas de apoio) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores associados ao peso da Rampa Sul (Painis de rampa, respectivos
pilares e vigas de apoio) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Frequncias dos modos de vibrao da Passagem Superior de Pees 3141 Valores Experimentais e Valores Numricos SAP 2000. . . . . . . . . . .
Matriz dos coeficientes MAC - Obtidos atravs do programa ARTeMIS
Extractor [41]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3
3.4
3.5
3.6
4.1
4.2
4.3
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. 34
. 35
. 35
. 37
. 37
Parmetros associados a ensaios dinmicos de tenso para grandes

variaes de extenso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Valores associados homogeneizao da seco do tabuleiro da Passagem
Superior de Pees 3141. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Fora de corte resistente de cada ferrolho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Lista de abreviaturas, siglas e

smbolos
Abreviaturas, siglas e smbolos
FCT Faculdade de Cincias e Tecnologia
UNL Universidade Nova de Lisboa
EP Estradas de Portugal - S.A.
EN Estrada Nacional
IC Itinerrio Complementar
m Metro, unidade de medida de comprimento pertencente ao Sistema Internacional de
Unidades (SI)
cm Centmetro
mm Milmetro
Km Quilmetro, unidade de medida de comprimento que deriva do metro e pertence ao
Sistema Internacional de Unidades (SI)
Pa Pascal
KPa Quilpascal
MPa Megapascal
GPa Gigapascal
N Newton
KN Quilnewton
g Grama
Kg Quilograma
11
12
NDICE DE TABELAS
EFDD Enhanced Frequency Domain Decomposition / Mtodo aperfeioado de

decomposio no domnio da frequncia
Hz Hertz, unidade de frequncia definida pelo nmero de ciclos por segundo de um
fenmeno peridico e pertence ao Sistema Internacional de Unidades (SI)
FFT Transformada rpida de Fourier
FDD Mtodo de decomposio no domnio da frequncia
EC8 Eurocdigo - Parte 8
Captulo 1
Introduo
1.1 Consideraes gerais
No mbito da Engenharia de Estruturas, a anlise e dimensionamento de sistemas
estruturais em regime linear ou no-linear sujeitos a aces de natureza esttica ou
dinmica, determinsticas ou aleatrias, exige no s uma adequada definio das
aces actuantes, mas tambm a considerao de um conjunto de leis fsicas e o
desenvolvimento de um modelo matemtico que, utilizando certos critrios simplificativos,
traduza adequadamente o comportamento estrutural atravs de um conjunto de equaes
diferenciais e, finalmente, a obteno da resposta. Este modelo matemtico dever ser capaz
de descrever o funcionamento estrutural, permitindo obter relaes matemticas entre as
caractersticas da aco solicitante e a resultante resposta do sistema estrutural analisado.
A aces podem ser definidas atravs de modelos determinsticos, nos casos em que a sua
evoluo temporal bem conhecida, ou ento mediante o recurso a modelos estocsticos,
nas situaes em que a sua caracterizao apenas pode ser caracterizada com base em
conceitos probabilsticos.
Um modelo matemtico transforma a complexidade das estruturas reais em sistemas
chamados sistemas ideais, caracterizados por serem fisicamente realizveis (s existe
resposta aps a aplicao de uma excitao), terem parmetros constantes (as suas
propriedades so independentes do tempo), serem estveis (a resposta a qualquer aco
limitada) e lineares (as propriedades de aditividade e homogeneidade so aplicveis
excitao e correspondente resposta) [8].
Para definir correctamente o comportamento dinmico de um sistema estrutural,
importante ter em ateno que todos os elementos estruturais que o constituem esto
condicionados a uma srie de factores que envolvem uma grande disperso e que vo
desde a definio das caractersticas geomtricas e mecnicas dos materiais, at aco que
neles aplicada, condicionando portanto o desempenho dinmico estrutural. Assim sendo,
torna-se essencial apresentar o mximo de rigor na definio dos parmetros dinmicos e
estticos de uma estrutura alvo de estudo.
A caracterizao dinmica de uma estrutura compreende essencialmente o clculo das
frequncias prprias, dos modos de vibrao e amortecimento. Este clculo necessita
1
CAPTULO 1. INTRODUO
de uma correcta definio da matriz de rigidez do modelo estrutural, de uma correcta

avaliao da massa, e da quantificao do amortecimento, quer do viscoso, quer do
equivalente energia dissipada pela estrutura durante o seu comportamento histertico.
No entanto, a identificao correcta destas caractersticas estruturais extremamente
complexa, envolvendo grandes incertezas a diversos nveis. Na modelao numrica de uma
determinada estrutura, existem sempre simplificaes que se fazem no modelo adoptado,
que passam desde a no modelao dos elementos ditos no estruturais, at ao uso das
seces simplesmente generalizadas das peas, facilitando a quantificao da sua rigidez.
Neste sentido torna-se indispensvel o desenvolvimento de modelos estruturais cada vez
mais representativos do comportamento da estrutura, tentando modelar no a estrutura
como um todo, mas sim modelar cada elemento estrutural por si, bem como a unio
entre esses elementos e prever o comportamento de cada um deles, associado a ensaios
experimentais de elementos que permitam calibrar cada um desses modelos e ensaios
experimentais de estruturas que permitam analisar as respostas globais [11].
Um teste ao comportamento dinmico de uma estrutura passa pela sua capacidade de
resposta aco de um sismo. De um modo geral, as estruturas apresentam uma grande
diversidade de comportamentos, face ocorrncia de uma aco ssmica. Isto deve-se no
s s suas caractersticas geomtricas e mecnicas, quer em termos globais, quer em termos
locais, como s suas caractersticas dinmicas, mormente o valor das suas frequncias
prprias.
A no linearidade e a incerteza em torno da definio da aco ssmica elevada, pelo
que a garantia de uma resposta linear associada a uma solicitao dinmica deste gnero
seria sempre posta em causa. Por isso, no dimensionamento de estruturas so aceites danos
estruturais, de maior ou menor importncia, desde que se garanta que a estrutura no
colapsa [11].
O comportamento no linear de alguns elementos estruturais traduz-se na capacidade
global de dissipao energtica de uma estrutura, durante a ocorrncia de uma solicitao
dinmica que coloque em causa sua estabilidade. A distribuio uniforme de rtulas
plsticas ao longo da estrutura, evita a formao de mecanismos prematuros, tendo em
conta as caractersticas de ductilidade dos elementos estruturais, principalmente nas suas
zonas crticas. Significa ento, que os elementos estruturais tm como caracterstica
intrnseca uma capacidade de deformao plstica que define o respectivo comportamento
histertico ou a sua capacidade de dissipao energtica, ponto favorvel para quando
ocorre uma solicitao dinmica relevante, como o caso das aces ssmicas. Deste
modo, uma das tcnicas de proteco ssmica passa por explorar a capacidade resistente
de estruturas, partindo de um melhor conhecimento dos materiais e das suas capacidades.
Este conceito permite fornecer estrutura resistncia e ductilidade suficientes, permitindo
que o sistema estrutural absorva uma boa parte da energia produzida pela aco de um
sismo [11].
Embora a no linearidade dos elementos estruturais seja favorvel relativamente resposta
a uma solicitao ssmica, no implica necessariamente que no ocorra de facto o
colapso da estrutura, ou ento provocar danos irrecuperveis na estrutura, tornando-a no
operacional. Mesmo que o colapso estrutural no seja atingido, os consequentes danos
estruturais podero ser elevadssimos, dependendo naturalmente da intensidade da aco
1.2. SISTEMAS DE PROTECO SSMICA
dinmica que possa ocorrer sobre a estrutura.

A importncia do estudo do comportamento ssmico de estruturas est associada ao custo
que representa para a economia de um pas a ocorrncia de uma calamidade desta natureza.
Estes custos, que muitas vezes so s contabilizados em termos monetrios, tm de ser
equacionados, principalmente, do ponto de vista moral, social e econmico, tornando-se
um assunto bastante delicado quando engloba particularmente a segurana humana [11].
Assim sendo, o ideal ser efectuar um dimensionamento e construo da estrutura
para salvaguardar possveis problemas que possam ocorrer como consequncia de uma
solicitao ssmica actuante sobre a mesma. No entanto, cada vez mais se adoptam e
desenvolvem tcnicas de proteco ssmica estrutural com o intuito de diminuir o mais
eficazmente possvel os efeitos causados por este tipo de aces dinmicas relevantes que
coloquem em causa a segurana da estrutura. Surgem assim mtodos alternativos para
proteco de estruturas face a uma aco ssmica. A hiptese de utilizao de certos
dispositivos que, atravs do seu funcionamento, pretendem melhorar o comportamento
dinmico da estrutura, ganha bastante expresso na rea da Engenharia Estrutural. Os
sistemas compostos por estes dispositivos, designam-se por sistemas de proteco ssmica
de estruturas.
1.2 Sistemas de Proteco Ssmica

Existe uma srie de sistemas de proteco, classificados em sistemas do tipo passivo,
semi-activo, activo e hbrido. A sua utilidade prende-se com o facto de atenuar a resposta
dinmica de estruturas aquando a ocorrncia de um sismo, diminuindo as foras internas da
estrutura atravs, por exemplo, da alterao da frequncia ou da capacidade de dissipao
energtica do conjunto ou ainda atravs da introduo de foras estabilizadoras na estrutura.
Entende-se por sistemas de proteco passivos um tipo de sistemas que no necessitam de
fornecimento de energia, nem de qualquer outro tipo de interveno exterior, para garantir o
seu desempenho. Os sistemas de proteco activos requerem, para alm de um alto nvel de
manuteno, uma grande quantidade de energia exterior disponvel, o que nem sempre est
disponvel durante a actuao de um sismo, tornando a fiabilidade deste tipo de sistemas
mais baixa em relao aos sistemas passivos. Relativamente aos sistemas semi-activos,
estes tm qualidades dos sistemas de proteco passiva e activa, ou seja, superando algumas
fragilidades dos sistemas passivos, principalmente a adaptabilidade dinmica da estrutura,
sendo ao mesmo tempo uma soluo mais econmica e fivel do que a generalidade dos
sistemas activos. Assim sendo, estes dispositivos mantm a fiabilidade dos dispositivos de
controlo passivo, possuindo, ao mesmo tempo, a vantagem das caractersticas paramtricas
ajustveis de um sistema de controlo activo [39].
Salientando um pouco mais os sistemas de proteco ssmica passivos, como j foi
referenciado anteriormente, so sistemas de proteco que no necessitam de fornecimento
de energia, nem de qualquer outro tipo de interveno exterior, para garantir o seu
desempenho. Consiste na instalao de dispositivos numa estrutura, de forma a reduzir
os efeitos de um sismo sobre a mesma. Este tipo de dispositivos apresentam caractersticas
prprias que alteram e melhoram o comportamento dinmico das estruturas onde o sistema
CAPTULO 1. INTRODUO
poder ser instalado.

Existe uma gama de dispositivos e materiais associados aos sistemas de proteco passiva,
dentro dos quais enuncia-se: as ligas com memria de forma (designados simplesmente
por SMAs), o isolamento de base, amortecedores de massa sintonizada e os osciladores
pendulares de frequncia varivel. Neste trabalho, pretende-se reforar a Passagem
Superior de Pees 3141 com elementos compostos por ligas com memria de forma.
1.2.1
Ligas com memria de forma - SMAs
A nfase actualmente dada capacidade de dissipao energtica de estruturas de

engenharia civil, leva ao desenvolvimento e produo de materiais com capacidade
em reduzir significativamente as vibraes que possam ocorrer sobre as mesmas.
Caractersticas desejadas como elevadas tenses de cedncia e ltima, grande capacidade
de deformao expressa por um elevado valor de extenso ltima, ou capacidade de
adaptao a ambientes adversos so, para a maioria dos materiais, incompatvel com uma
elevada capacidade de amortecimento. Embora exista materiais visco-elsticos capazes
de oferecer excelente caractersticas de amortecimento, frequentemente apresentam
caractersticas resistentes insuficientes. Recentemente, um conjunto de ligas metlicas,
que combinam uma notvel capacidade de amortecimento com uma elevada capacidade
resistente, tm sido progressivamente introduzidas em novas aplicaes tcnicas. So
designadas como Shape-Memory Alloys ou Ligas com memria de forma ou simplesmente
SMAs. As suas propriedades mais importantes so: a chamada memria de forma, e a sua
super-elasticidade [38].
O efeito de memria de forma uma propriedade nica de certas ligas metlicas que
exibem a chamada transformao martenstica, ou seja, uma transformao de fase no
estado slido, ausente de difuso (conduzem formao de uma nova fase, mais estvel,
atravs de uma reordenao atmica a distncias curtas e no atravs da migrao atmica
que ocorre para distncias relativamente grandes), resultante de um movimento coordenado
e/ou cooperativo entre tomos com a mesma composio qumica e que definem a estrutura
cristalina das respectivas ligas. A ausncia de difuso torna a transformao martenstica
quase instantnea. Esta transformao permite que o material recupere a sua forma
original, aps ser sujeito a um estado de deformao, consequncia de um aquecimento
a uma temperatura considerada crtica. A super-elasticidade est associada a uma enorme
recuperao no-linear dos valores de extenso destas ligas (acima dos 8%) durante um
ciclo mecnico de carga-descarga [34].
Em SMAs, a transformao martenstica altera o material a partir da fase me, que
para altas temperaturas (nveis de energia elevada) se designada por austentica, para
a fase designada martenstica, a temperaturas baixas (nveis de energia baixa). A fase
austentica apresenta uma dureza bastante mais elevada e uma organizao molecular
simtrica, comparativamente com a fase martenstica caracterizada por apresentar uma
maior deformabilidade que a fase me, e uma estrutura molecular pouco simtrica.
Considerando uma transio de fase de primeira ordem, ambas as fases, austentica e
martenstica, coexistem durante a respectiva fase de transio [32].
Desde que a transformao martenstica envolva trocas de calor (entalpia da
1.2. SISTEMAS DE PROTECO SSMICA
transformao), a energia absorvida pelo material, ou transmitida para o meio envolvente,

dependente da direco de transformao. A transformao da fase austentica para a fase
martenstica um processo exotrmico, e o inverso desta transformao caracteriza-se
como um processo endotrmico [19] [32].
O campo de tenses a que as SMAs esto sujeitas e a temperatura so dois factores que tm
grande influncia sobre a transformao martenstica. Esta transformao pode ser induzida
tanto por aquecimento (ou arrefecimento) como por tenso, como referido anteriormente.
Significa que, tanto para a variao de temperatura, como para a variao do estado de
tenso, estas ligas alteram a sua estrutura molecular, isto , apresentam um rearranjo dos
tomos, constituindo sempre uma estrutura fortemente ligada e cristalina, mantendo sempre
a mesma identidade macroscpica, no estado slido.
As ligas mais difundidas para aparelhos de proteco passiva so as de Nquel-Titnio
(NiTi). No entanto existem outros tipos de ligas, como as de Cobre-Alumnio-Nquel
(CuAlNi) ou as de Ferro-Mangansio-[Silcio] (FeMn[Si]). Normalmente utiliza-se as ligas
NiTi para proteco passiva devido, essencialmente, sua resistncia fadiga e corroso,
apresentando uma elevada durabilidade.
Relativamente utilizao das SMAs em pontes, torna-se importante consider-las como
elementos de reforo para evitar possveis colapsos localizados durante a ocorrncia de
um evento ssmico. Na eventualidade de uma aco ssmica, as pontes so estruturas
susceptveis a fenmenos associados ao colapso estrutural, tais como o descalamento de
vigas das zonas de apoio, ou o desligar da unio entre vigas constituintes do tabuleiro,
ambos problemas relacionados com movimentos longitudinais excessivos sofridos pela
estrutura.
Vrios autores tm estudado vrios tipos de reforo e reabilitao de pontes, a fim de
superar as suas vulnerabilidades perante um evento ssmico [13] [14] [6]. Andrawes
et al. [6] e DesRoches et al. [13] tm estudado a eficcia na utilizao de SMAs
como elementos de reforo, a fim de reduzir a resposta do tabuleiro de pontes com
multiplos vos simplesmente apoiados. Estas ligas com memria de forma, que funcionam
como aparelhos de amortecimento ssmico, visam concentrar a dissipao energtica
localmente, minimizando a exigncia histertica dos elementos estruturais constituintes
da ponte. Modelos analticos mostram que as SMAs como elementos de reforo, reduzem
substancialmente os deslocamentos longitudinais das zonas crticas, comparativamente
com os cabos ao convencionais, tambm utilizados como elementos de reforo. A
grande capacidade de deformao elstica demonstrada pelas ligas com memria de
forma permitem submet-las a grandes deformaes, permanecendo o comportamento
dito elstico. Para alm disso, as propriedades das SMAs traduzem-se numa excelente
capacidade de dissipao energtica [38].
Os elementos de reforo em pontes constitudos pelas SMAs, so aplicados isoladamente
na zona de ligao entre pilar e viga [3] [31], funcionando como cabos que apenas resistem
traco.
Este tipo de elementos conectores referentes ao reforo estrutural por intermdio de SMAs
exibem um elevado nvel de dissipao energtica, uma grande capacidade dctil e uma
excelente capacidade resistente de degradao do material, mesmo depois de ser sujeito a
um nmero de ciclos de carga-descarga e variao de temperatura, onde as deformaes
CAPTULO 1. INTRODUO
ultrapassem os 4% da dimenso inicial elemento [38].

Contudo, necessrio contabilizar os contras relativamente ao uso deste tipo de materiais
inteligentes. Um dos maiores problemas prende-se com o preo deste tipo de ligas
metlicas, comparativamente com preos de materiais convencionalmente utilizados na
construo. Outra dificuldade relacionada com a aplicao deste tipo de ligas, refere-se
especificamente s ligas NiTi. difcil produzir/fabricar barras de NiTi com grandes
dimetros, utilizando os equipamentos convencionais, devido dureza caracterstica deste
material especfico [2].
1.3 Modelao em Elementos Finitos

Durante a ocorrncia de um sismo, as deficincias do comportamento dinmico das
estruturas aparecem, deficincias que se reflectem directamente nos danos que podem
ser observados nas estruturas. O reconhecimento dos danos provocados por um sismo
permite obter um vastssimo conjunto de informaes directamente relacionadas com o
desempenho estrutural de qualquer obra de arte.
Os modelos numricos so importantes para simular o comportamento das estruturas
(esttico e dinmico), em particular quando tm lugar implicaes no domnio do
comportamento no-linear dos materiais. Efectivamente, na perspectiva de uma anlise
ssmica este um aspecto fundamental, pois neste domnio que ocorre uma importante
fonte de dissipao de energia, responsvel por uma significativa atenuao dos efeitos
da aco. Assim, modelos numricos suficientemente refinados que demonstrem elevada
eficcia na simulao do comportamento ssmico, envolvendo o comportamento no-linear
dos materiais, assumem um interesse evidente [33].
Uma metodologia de anlise que envolva uma componente de modelao numrica e que
vise o estudo do comportamento ssmico de estruturas deve ser estabelecida dentro dos
seguintes princpios:
essencial que os modelos numricos envolvidos traduzam de uma forma adequada
o comportamento no-linear dos materiais. No entanto, a metodologia de anlise deve
permitir ainda ter em considerao outros factores associados a particularidades do
prprio elemento estrutural como sejam: a geometria, as ligaes ao exterior e entre
elementos que definem a estrutura, a disposio e pormenorizao das armaduras
(como a eventual interrupo ao longo do elemento) e ainda alteraes locais do
comportamento dos materiais (efeito do confinamento);
Ao nvel do comportamento dinmico da estrutura importa realar dois aspectos que
podem condicionar, em muitos casos, a estratgia de modelao a adoptar. O primeiro
aspecto prende-se com resoluo do problema dinmico no-linear. A resoluo de
equaes que regem o equilbrio dinmico de uma estrutura, por exemplo atravs de
uma integrao no domnio do tempo, possvel atender aos efeitos da degradao
da rigidez que ocorre na estrutura durante a actuao do sismo. Efectivamente
esta degradao, associada fundamentalmente evoluo da fissurao do beto
e cedncia das armaduras, pode ser captada directamente pelos modelos que
1.4. OBJECTIVOS DO TRABALHO
simulam o comportamento no-linear dos materiais. Um segundo aspecto que deve

ser equacionado no estabelecimento da estratgia de modelao prende-se com o
amortecimento. O amortecimento material, associado aos mecanismos de dissipao
de energia que decorrem do comportamento no-linear dos materiais, tem uma
influncia extremamente importante na resposta da estrutura.
Existem ao nosso dispor vrios programas de elementos finitos capacitados para
caracterizar correctamente estruturas de Engenharia Civil. Neste trabalho utilizam-se dois
programas de elementos finitos: um programa comercial designado por SAP2000, e outro
software de cdigo aberto, conhecido por OpenSees.
1.4 Objectivos do trabalho

Este relatrio tem como objectivo caracterizar dinamicamente a Passagem Superior de
Pees 3141, do distrito de Faro, assim como verificar qual a respectiva resposta associada a
uma aco ssmica correspondente ao local onde a estrutura se insere. Para tal, efectuam-se
duas modelaes: uma que envolve os aspectos de calibrao do modelo numrico da
Passagem Superior 3141, efectuado no programa SAP2000, e respectiva anlise numrica
linear que permite a completa caracterizao dinmica da estrutura, contabilizando os
resultados da campanha experimental efectuada num passado recente; A segunda simetriza
a construo de um modelo numrico no programa de anlise no-linear OpenSees,
incluindo elementos de reforo compostos por ligas com memria de forma.
1.5 Organizao do relatrio

Aps esta introduo, este relatrio apresenta, no Captulo 2, uma descrio das passagens
superiores de pees 33141, assim como, as respectivas caractersticas dinmicas obtidas
numa campanha experimental efectuada num passado recente. No Captulo 3, descrevem-se
detalhadamente o modelo de elementos finitos realizado no programa SAP2000, assim
como os aspectos de calibrao considerados. No Captulo 4 expe-se de igual forma, a
construo do modelo numrico efectuado no programa OpenSees, com e sem elementos de
reforo compostos por ligas com memria de forma. Por fim, expondo resultados relevantes
que surgem ao longo do trabalho realizado, e em termos conclusivos, apresenta-se o
Captulo 5.
Captulo 2
Descrio da Passagem Superior de

Pees 3141
No desenvolvimento deste relatrio, em paralelo com a construo de modelos de
elementos finitos que descrevem integralmente a Passagem Superior de Pees 3141,
as caractersticas dinmicas resultantes da anlise de dados experimentais obtidos no
passado dia 24 de Julho de 2012 na Passagem Superior 3141 foram bastante importantes.
Esta campanha experimental teve como principal objectivo a identificao caracterizao
dinmica da estrutura, nomeadamente, a obteno das frequncias, coeficientes de
amortecimento e configuraes dos seus principais modos de vibrao, nomeadamente
os primeiros modos de vibrao segundo as direces longitudinal, transversal e vertical,
verificados atravs da anlise de dados experimentais e modelao numrica da respectiva
estrutura atravs de programas de elementos finitos. Para tal, efectuou-se uma srie de
7 ensaios, medindo instantaneamente valores de velocidades segundo a direco de 3
eixos ortogonais, num total de 15 pontos situados no plano do tabuleiro da Passagem
Superior. Utilizou-se um ponto de referncia comum a todos os ensaios, onde se colocou um
sensor de velocidade e uma unidade de aquisio de dados permanentemente. Os restantes
sensores de velocidade, juntamente com as respectivas unidades de aquisio de dados,
foram colocados, em cada ensaio, em pontos diferentes do tabuleiro por forma a conseguir
obter uma boa descrio das configuraes modais da estrutura. O facto de apenas existir
trs sensores de velocidade e trs unidades de aquisio de dados pesou no planeamento
dos pontos a instrumentar e na necessidade de adoptar a tcnica de um ponto de referncia.
O tratamento de sinal foi realizado atravs de uma anlise ponderada dos registos de
velocidades obtidos nos ensaios, identificando as caractersticas dinmicas globais da
Passagem Superior de Pees 3141. Essa anlise foi efectuada com o programa ARTeMIS
Extractor [41], utilizando um mtodo de aperfeioamento de decomposio no domnio
da frequncia, denominado por mtodo EFDD. Este mtodo de identificao modal
estocstica caracteriza-se fundamentalmente pela decomposio dos valores singulares da
matriz de funes de densidade espectral das velocidades medidas nos ensaios, permitindo
9
10
CAPTULO 2. DESCRIO DA PASSAGEM SUPERIOR DE PEES 3141
estimar os coeficientes de amortecimento modais e identificar com rigor as frequncias

naturais e as configuraes modais da estrutura alvo de estudo. Entende-se por valores
singulares de uma matriz M as n razes quadradas dos valores prprios da matriz A =
M T M , considerando que a matriz M tem dimenses m n e a matriz A simtrica, com
dimenses n n e com n valores prprios reais no negativos, iguais ou distintos.
Assim sendo, para a caracterizao do comportamento dinmico da Passagem Superior
de Pees 3141, inicialmente analisaram-se os dados referentes aos ensaios medio
da resposta da estrutura s aces ambiente. Posteriormente, construram-se modelos
analticos com base na caracterizao geomtrica da estrutura. Os modelos de elementos
finitos so ento calibrados, tendo em conta a anlise de dados da campanha experimental
anteriormente realizada. Aps efectuada a calibrao do modelo, verificou-se o seu
comportamento em regime linear.
O caso de estudo uma obra de arte integrada no conjunto de dezassete Passagens
Superiores de Pees, dispersas pela Rede Rodoviria Nacional, para as quais se pretende
analisar e conhecer os respectivos comportamentos dinmicos e caractersticas associadas.
Do ponto de vista estrutural, a Passagem Superior 3141 constituda por elementos
pr-fabricados, ou seja, excepo das fundaes (executadas in situ), todos os elementos
estruturais constituintes da obra de arte so pr-fabricados. Genericamente, possvel
dividir a Passagem Superior de Pees em trs estruturas autnomas: uma primeira, e
considerada como principal, que permite vencer o vo, coincidente com o perfil transversal
da estrada (e que neste relatrio se designa por tabuleiro), assente sobre os respectivos
pilares de apoio; e outras duas coincidentes com as rampas que lhe do acesso [5].
2.2 Caractersticas Geomtricas

A Passagem Superior de Pees 3141 uma obra de arte integrada na EN125, localizada ao
Km 000+420, no concelho de Faro. uma obra com componentes pr-fabricados em beto
armado, constituda apenas por um tramo de 29,00 m.
Na Figura 2.2 representam-se a planta e um corte longitudinal da Passagem Superior 3141.
Conforme se pode visualizar na Figura 2.3, o tabuleiro tem um espao livre de circulao
para pees de 1,73 m.
A seco transversal do tabuleiro constituda por vigas pr-fabricadas com pr-tenso,
simplesmente apoiadas nas extremidades.
As vigas principais apoiam-se sobre os pilares principais por intermdio de lminas de
neoprene. No entanto, existe uma fixao da viga ao pilar por intermdio de ferrolhos,
isto , vares chumbados no pilar, com um 20, que perfuram o neoprene e encaixam
nas vigas pr-fabricadas, j preparadas previamente para esta ligao. Importa referir que
a selagem entre vares realizada com GROUT (uma argamassa monocomponente de
retraco compensada, base de cimento).
Existem 2 vigas I pr-fabricadas em beto armado pr-esforado paralelas entre si
(afastadas de 1,97 m), com uma lajeta inferior que serve de passadio. Na prtica, esta
lajeta corresponde colocao de pr-lajes pr-fabricadas (com espessura de 0,06 m)
apoiadas nos banzos inferiores das vigas I, sobre as quais se coloca uma camada de
2.2. CARACTERSTICAS GEOMTRICAS
(a) Vista 1
11
(b) Vista 2
(c) Vista 3
Figura 2.1: Passagem Superior de Pees 3141.
12
Planta do Tabuleiro
Corte Longitudinal
Figura 2.2: Planta e corte longitudinal da Passagem Superior de Pees 3141.
13
beto complementar, com 0,06 m de espessura, para solidarizao do conjunto. Para

garantir uma ligao entre as vigas principais e a lajeta, utiliza-se ferrolhos (com 6
espaados de 0,20 m), que funcionam como armadura de espera das vigas pr-fabricadas,
que so posteriormente embutidos no beto complementar, aquando a sua aplicao sobre
a pr-laje, garantindo assim a selagem da lajeta na viga principal, como est referenciado
na Figura 2.3.
Figura 2.3: Seco Transversal do tabuleiro da Passagem Superior de Pees 3141 - 1/3 de
vo.
As vigas longitudinais em I, conforme o indicado na Figura 2.4, tm uma espessura da
alma de 0,20 m, uma largura constante do banzo superior de 0,53 m e 0,45 m do banzo
inferior. A altura constante total da viga de 1,20 m. As almas tm um espessamento junto
aos apoios.
Existe um nico pilar principal por alinhamento de apoio, com capitel superior, conforme
indica a Figura 2.5. Os pilares principais so pr-fabricados, constitudos por um fuste
nico de seco em forma rectangular com vrtices chanfrados, e dimenses a eixo de 0,50
m de comprimento e largura varivel entre 0,60 m e 1,00 m, apresentado uma altura que
varia entre os 5,33 m e os 5,83 m. O capitel que recebe o tabuleiro, tem dimenses a eixo
de 2,40 m e 0,50 m, e uma altura de 0,80 m a eixo dos pilares.
Relativamente ao tipo de ligao das vigas principais do tabuleiro aos pilares, a transio
normalmente efectuada por uma lmina de neoprene. Segundo as peas de projecto
originais consultadas, foram deixados vares chumbados nos pilares (tambm designados
por ferrolhos), para uma fase posterior se proceder selagem das vigas, como foi descrito
anteriormente. Deste modo, consegue-se transmitir as foras horizontais impostas ao
tabuleiro.
Utilizam-se cachorros laterais para suporte das rampas de acesso ao passadio. Estes
cachorros so pr-fabricados, e foram colocados em segunda fase, sendo selados a
armaduras chumbadas previamente nos pilares principais.
Relativamente ligao dos pilares s fundaes (realizadas in situ), a explicao
idntica Passagem Superior de Pees 3779, ou seja, a nica informao existente provem
da consulta dos projectos fornecidos pela EP, onde referido que os pilares encastram em
sapatas com cofre dimensionadas para esse efeito. Durante a betonagem das sapatas foram
colocados negativos que permitiram a selagem do pilar numa fase posterior. A face do
pilar possui na zona de selagem um conjunto de reentrncias para aumentar o atrito entre
14
(a) Vista 1
(b) Vista 2
Figura 2.4: Seco Transversal das Vigas Principais da Passagem Superior 3141.
(a) Pilar Principal
15
(b) Corte 1-1
(c) Pormenor de fixao entre rampa e viga, atravs do cachorro

instalado no pilar principal
Figura 2.5: Pilar Principal da Passagem Superior 3141.
16
elementos, conforme a Figura 2.6.
Figura 2.6: Colocao do pilar no negativo para posterior selagem da Passagem Superior
3141.
As rampas de acesso ao tabuleiro so painis tipo pr-fabricados e simplesmente apoiados,
cuja geometria incorpora no s uma zona com inclinao (rampa), mas tambm os
respectivos patamares, onde se processa o apoio dos painis.
Os painis das rampas tm comprimentos de 6,00 m, e em termos de seco transversal,
trata-se de um tipo de painis de laje nervurada, com uma largura de 1,75 m e espessuras de
0,30 m nas extremidades e 0,15 m a meio vo, como demonstra a Figura 2.7. Apresentam
inclinaes na ordem dos 6,0%.
A ligao dos painis aos apoios conseguida por intermdio de lminas de neoprene na
superfcie de contacto, e da selagem de vares previamente chumbados aos pilares.
Os pilares das rampas, tal como os pilares principais do tabuleiro, so pr-fabricados.
O apoio das rampas de acesso caracterizado por um nico pilar por patamar (sem
capitel), sobre o qual se d o apoio de dois painis, consecutivos segundo o respectivo
eixo longitudinal.
Utilizam-se pilares constitudos por um fuste central e vrios cachorros pr-fabricados
dispostos lateralmente. Assim, possvel colocar vrios nveis de acessos numa mesma rea
em planta. Importa referir que os cachorros laterais so peas pr-fabricadas independentes
dos pilares, tendo sido colocadas em segunda fase e solidarizados por intermdio de
vares de ao chumbados previamente aos pilares de rampa. Na Figura 2.7 e Figura 2.8
visualizam-se as caractersticas dos pilares de apoio s rampa.
Pormenor de Rampa - Planta e respectivo Alado
Corte 9-9
Alados Norte e Sul das Rampas de acesso ao tabuleiro
Figura 2.7: Rampas da Passagem Superior de Pees 3141.
17
18
(a) Pilar de Rampa
(b) Pilar de Rampa com vigas conjuntas
Figura 2.8: Tipos de Pilares de Rampa da Passagem Superior 3141.
19
Os materiais empregues, segundo o que foi possvel recolher das peas de projecto
entregues pelo EP, foram utilizados os seguintes materiais:
Classe de Resistncia dos Betes:
Vigas pr-fabricadas: C35/45;
Elementos Pr-fabricados em Beto-Armado: C25/30;
Elementos Betonados in situ: C25/30;
Elementos Betonados in situ - Fundaes: C20/25;
Aos:
Armadura ordinria (em varo): A500 NR;
Armadura ordinria das fundaes: A400 NR;
Armadura de pr-esforo: fpuk > 1860 MPa;
Relativamente ao recobrimento, para pilares e vigas o valor 2,50 cm e para as fundaes
5,00 cm.
Toda a informao relativa Passagem Superior de Pees 3141 foi obtida a partir de uma
memria descritiva do conjunto de Passagens Superiores de Pees, alvos de avaliao por
parte de vrias entidades, destacando-se as Estradas de Portugal S.A. [5]. Para alm desta
memria descritiva [5], tambm foram disponibilizados todos os desenhos geomtricos que
definem a estrutura 3141.
20
2.3 Resultados da Campanha Experimental

2.3.1
Temperatura ambiente
Durante os ensaios dinmicos efectuados no dia 24 de Julho, com o auxilio de um sensor

de temperatura incorporado nas unidades de aquisio de dados, registaram-se os valores
mdios da temperatura ambiente medida sobre o tabuleiro, durante a realizao da srie de
ensaios relativa a cada estrutura, sendo apresentados na Tabela 2.1.
Ensaios
Ensaio 1
Ensaio 2
Ensaio 3
Ensaio 4
Ensaio 5
Ensaio 6
Ensaio 7
Passagem Superior 3141

Hora
Temperatura (o C)
12:10 - 12:25
30,7
12:30 - 12:45
32,0
12:50 - 13:05
34,0
13:15 - 13:30
34,0
15:15 - 15:30
34,7
15:35 - 15:50
34,7
15:55 - 16:10
34,7
Tabela 2.1: Temperaturas mdias - Passagem Superior 3141
Caractersticas Dinmicas
Na Figuras 2.9 apresentam-se o espectro de potencia resultante da combinao de todos
os ensaios realizados na Passagem Superior 3141, aplicando o mtodo aperfeioado
de decomposio no domnio da frequncia (EFDD), implementado no programa
ARTeMIS Extractor [41]. Nessa figura tambm so visveis os valores das frequncias
correspondentes aos picos de amplitude mais evidentes.
Utilizando os procedimentos do mtodo EFDD, implementados no programa ARTeMIS
Extractor [41], identificou-se as frequncias, coeficientes de amortecimento e
configuraes dos modos de vibrao da estrutura. Com o mtodo EFDD foi possvel
identificar os 3 principais modos de vibrao e as respectivas caractersticas dinmicas.
Fala-se do modo longitudinal, transversal e vertical. O grande contributo do mtodo
EFFD assenta na transformao das funes de densidade espectral dos osciladores de
1 grau de liberdade para o domnio do tempo, atravs da inversa da transformada de
Fourier (utilizando o algoritmo da IFFT), obtendo-se assim as correspondentes funes
de auto-correlao, com base nas quais possvel obter estimativas dos coeficientes de
amortecimento modais e valores ajustados das estimativas das frequncias naturais.
Para as frequncias correspondentes aos picos identificados no espectro de potncia
resultante da combinao de todos os ensaios realizados na estrutura, foi feita uma anlise
das respectivas configuraes modais, para confirmar se as mesmas correspondem de facto
a modos naturais de vibrao da Passagem Superior 3141 que se pretende analisar, ou
seja, os chamados modos principais de vibrao, correspondentes aos primeiros modos de
vibrao segundo as direces longitudinal, transversal e vertical.
2.3. RESULTADOS DA CAMPANHA EXPERIMENTAL
21
Figura 2.9: Espectro de Potncia - Passagem Superior 3141 - Mtodo EFDD.
Identificou-se trs modos principais de vibrao da estrutura com o mtodo EFDD. Os

valores de frequncia e coeficiente de amortecimento desses modos de vibrao so
apresentados na Tabela 2.2.
Valores identificados (mtodo EFDD)
no f (Hz) (%)
modo
1 1,910 2,559
longitudinal
2 2,522 1,512
transversal
3 3,021 1,414
vertical
Tabela 2.2: Frequncia e amortecimento dos modos de vibrao da Passagem Superior de
Pees 3141 - Mtodo EFDD.
As configuraes modais identificadas apresentam-se da Figura 2.10 Figura 2.15, todas
retiradas do programa ARTeMIS Extractor [41].
22
Figura 2.10: Modo Longitudinal (f = 1,910 Hz; = 2,559 % - Passagem Superior 3141 Mtodo EFDD - Vista 3D.
Figura 2.11: Modo Longitudinal (f = 1,910 Hz; = 2,559 % - Passagem Superior 3141 Mtodo EFDD - Vista Plano XZ.
2.3. RESULTADOS DA CAMPANHA EXPERIMENTAL
23
Figura 2.12: Modo Transversal (f = 2,522 Hz; = 1,512 % - Passagem Superior 3141 Mtodo EFDD - Vista 3D.
Figura 2.13: Modo Transversal (f = 2,522 Hz; = 1,512 % - Passagem Superior 3141 Mtodo EFDD - Vista Plano XY.
24
Figura 2.14: Modo Vertical (f = 3,021 Hz; = 1,414 % - Passagem Superior 3141 - Mtodo
EFDD - Vista 3D.
Figura 2.15: Modo Vertical (f = 3,021 Hz; = 1,414 % - Passagem Superior 3141 - Mtodo
EFDD - Plano XZ.
Captulo 3
Modelao Numrica com o SAP2000

Aps a campanha experimental realizada na Passagem Superior de Pees 3141, de onde
resultaram dados referentes s caractersticas dinmicas da estrutura, para compreender
e aprofundar um pouco mais o conhecimento relativo ao comportamento dinmico
da mesma e avaliar o seu estado actual, utilizou-se o programa SAP2000 [12] para
construir um primeiro modelo numrico. Submeteu-se o modelo a uma anlise linear
dinmica tridimensional, calibrando-o com os resultados da anlise experimental realizada
(frequncias naturais de vibrao e coeficientes de amortecimento) e mantendo sempre a
fiabilidade s caractersticas geomtricas de projecto da Passagem Superior, referenciadas
no Captulo 2, e respectivas condies locais do seu ponto de insero. Este tipo de
calibraes de modelos numricos, baseados fundamentalmente em anlises experimentais
e inspeces do estado de degradao efectuadas da estrutura, so muito importantes para
definir o mais rigorosa e detalhadamente possvel o estado fsico da estrutura e o seu
comportamento dinmico face a solicitaes importantes, nomeadamente a aco ssmica.
Relativamente ao caso de estudo, a estrutura encontra-se localizada no concelho de Faro,
localizao includa numa zona ssmica crtica de Portugal Continental.
3.2 Descrio do Modelo de Elementos Finitos

No modelo desenvolvido, o tabuleiro da ponte simulado com elementos de casca e
elementos de barra. Os elementos de casca so utilizados para modelar a lajeta do tabuleiro
e as duas vigas longitudinais, enquanto que os elementos de barra modelam especificamente
os cabos de pr-esforo agrupados em quatro conjuntos diferentes.
Relativamente seco transversal das vigas principais, foi separada em vrios elementos
do tipo casca, como referido anteriormente. Caso necessrio, possvel realizar alteraes
localizadas das caractersticas fsicas e mecnicas dos elementos casca que definem
as vigas do tabuleiro. Cada elemento tipo casca que define a seco transversal das
vigas longitudinais discretizado por forma a definir elementos quadrticos ao longo
da direco longitudinal do tabuleiro. A separao em vrios elementos tipo casca da
25
26
CAPTULO 3. MODELAO NUMRICA COM O SAP2000
Figura 3.1: Vista 3D da Modelao de Elementos Finitos realizada em SAP 2000.
seco das vigas principais realizada com um menor nmero possvel de elementos,
equivalendo as suas espessuras s dimenses respectivas da seco transversal das vigas.
A representao geomtrica da modelao da viga demonstrada na Figura 3.2, em que
os elementos definidos a azul representam os elementos de casca que caracterizam a sua
seco transversal. Para cada um desses elementos est atribuda uma espessura com valor
constante.
As vigas pr-fabricadas so constitudas por um conjunto de 12 cordes de pr-esforo,
localizados na zona do banzo inferior da viga. Cada cordo apresenta um traado linear,
uma rea transversal de aproximadamente 165 mm2 e um valor caracterstico ultimo de
tenso de rotura igual a 1860 MPa. Para efeitos de clculo, admite-se um mdulo de
elasticidade de 195 GPa, um valor de peso volmico das armaduras de pr-esforo igual
a 77 Kg/m3 e uma tenso de cedncia igual a 1600 MPa. Relativamente ao valor de
peso volmico, importante atender sobreposio entre elementos de beto armado e
elementos que caracterizam os cordes de pr-esforo. Para contabilizar apenas o peso da
armadura pr-esforada, subtrai-se ao seu valor de peso volmico o valor correspondente
ao peso volmico do beto armado (aproximadamente 25 Kg/m3 ). Simplificou-se a
configurao geomtrica dos cordes de pr-esforo distribudos pela zona inferior viga,
considerando apenas 4 elementos de barra. Dois deles representam, cada um, um conjunto
de quatro cordes, enquanto que, cada um dos restantes dois elementos representam um
par de cordes pr-esforados, como demonstra a Figura 3.3.
Na Figura 3.3 esto representadas a azul as seces transversais dos elementos de barra
que simplificam o conjunto de doze cordes de pr-esforo das vigas principais. Os
elementos que apresentam uma seco maior so os que representam quatro cordes
de pr-esforo, enquanto que as seces menores so atribudas aos elementos que
representam dois cordes. As reas definidas no modelo estrutural correspondem a reas
equivalentes dos respectivos conjunto de armadura pr-esforada que cada elemento
3.2. DESCRIO DO MODELO DE ELEMENTOS FINITOS
Figura 3.2: Representao Geomtrica da seco transversal das Vigas Principais.
Figura 3.3: Simplificao dos Cordes de Pr-Esforo.
27
28
representa respectivamente.
Para garantir as condies de compatibilidade entre elementos que definem a seco
transversal das vigas do tabuleiro (definidos a cor azul na Figura 3.2), utiliza-se elementos
de barra sem peso, com um mdulo de elasticidade muito alto e uma seco transversal
desprezvel, por forma a garantir a rigidez necessria entre dois elementos consecutivos,
para que no haja deslocamentos/rotaes relativos/as entre ambos, assegurando que o
comportamento do modelo que define a viga seja o mais realista possvel.
Nas zonas de apoio do tabuleiro, a espessura das almas das vigas longitudinais aumenta,
devido concentrao de esforo transverso que normalmente surge nestas zonas
caractersticas. Esse espessamento das almas foi modelado, nas respectivas zonas de apoio,
atravs de elementos casca, com uma espessura de 0,15 m.
A selagem entre as vigas longitudinais e a laje foi materializada por elementos de barra,
com o propsito de caracterizar os ferrolhos instalados ao longo da direco longitudinal.
Assim sendo, optou-se por uma discretizao das vigas idntica discretizao da laje. Os
elementos de barra ligam vigas e laje atravs de pontos coincidentes, segundo a direco
longitudinal do tabuleiro, fixando todos os movimentos relativos que possam ocorrer entre
viga e laje excepto o movimento de toro de cada viga, significando que ambas podem
rodar livremente segundo o seu eixo axial.
A discretizao da laje baseia-se na definio de elementos de casca quadrangulares,
dividindo longitudinalmente a mesma em 82 vezes. No total, o tabuleiro (laje e vigas
longitudinais) composto por 3244 elementos do tipo casca e 1656 elementos do tipo
barra. Desta forma possvel alterar localmente as propriedades geomtricas e mecnicas
da Passagem Superior de Pees 3141, em caso de necessidade.
(a) Vista 1
(b) Vista 2
Figura 3.4: Visualizaes 3D do tabuleiro definido no Modelo Numrico em SAP 2000.

Todos os pilares, nomeadamente os pilares que servem de apoio ao tabuleiro e os que
sustentam as rampas, foram modelados com elementos de barra, considerando a variao
geomtrica da seces ao longo da altura dos respectivos pilares. Utilizou-se de igual forma
elementos de barra para modelar o fuste do pilar e o capitel. Relativamente ao nvel de
encastramento dos pilares, considerando o solo como um material isotrpico, utilizaram-se
molas para caracterizar a rigidez do solo segundo os seis graus de liberdade (translaes
e rotaes associadas s direces de todos os eixos do sistema global de coordenadas
29
adoptado). Para verificar em que ponto seria necessrio encastrar os pilares e considerar a
rigidez do solo, admitiram-se as seguintes situaes:
1. Os pilares estavam encastrados ao nvel da fundao, ou seja, a uma profundidade
correspondente cota da face superior da respectivas sapatas. Nesta situao,
desprezou-se por completo a rigidez oferecida pelo solo, acima dessa cota;
2. Os pilares estavam encastrados ao nvel da fundao, e atriburam-se molas de
translao e elicoidais, para todos os graus de liberdade considerados no modelo
de elementos finitos, relativamente ao ponto correspondente cota superior do solo;
Na primeira situao, verificou-se que as frequncias dos modos de vibrao que se
pretendiam analisar estavam um pouco afastadas dos valores obtidos pela anlise dos
resultados da campanha experimental. Necessitou-se de contabilizar a rigidez oferecida
pelo solo, acima da cota de fundao do pilar, para que os valores de frequncia
dos modos de vibrao longitudinal, transversal e vertical se aproximassem mais dos
valores experimentais. Assim sendo, adoptou-se o segundo caso. Uma forma de calibrar a
modelao do sistema estrutural, passa por realizar uma anlise de convergncia dos valores
de rigidez que definem o comportamento mecnico do solo, visto no existir qualquer
informao relativamente aos mesmos. Assim sendo, iterou-se os valores de rigidez do
solo de modo para que as frequncias do modos de vibrao obtidas atravs da anlise
modal do modelo numrico coincidissem com as frequncias associadas ao tratamento de
sinais de vibraes obtidos na campanha experimental. Quanto mais se aumentavam todos
os valores de rigidez associados aos seis graus de liberdade considerados para o modelo
numrico, mais prximas ficavam as frequncias dos modos de vibrao principais, obtidas
numericamente, com as frequncias obtidas atravs do processamento de sinal resultante
da campanha experimental. Assim sendo, para a segunda situao, optou-se por atribuir ao
valor de rigidez de todas as molas que caracterizam o solo, um valor bastante elevado, por
forma a encastrar o pilar no ponto correspondente cota superior do solo. Desta forma, as
frequncias obtidas atravs do modelo tornaram-se mais prximas dos respectivos valores
experimentais.
Como referido anteriormente, optou-se por no modelar as sapatas com elementos slidos,
encastrando a base dos pilares.
As rampas de acesso ao tabuleiro e respectivos patamares e cachorros de suporte, so
definidos por elementos barra de seces constantes e variveis linearmente. A ligao entre
as rampas de acesso e os seus elementos de suporte, designados por cachorros e associados
aos respectivos pilares que sustentam o sistema de rampas, feita feita atravs de uma
aparelho de apoio neoprene cintado e perfurado funcionando em paralelo com 6 ferrolhos
com 16, selando os painis da rampa s respectivas vigas de apoio. Esta ligao foi
definida no modelo numrico atravs de um elemento de ligao (link), fixando todos os
deslocamentos e rotaes possveis entre ambos os elementos. A continuidade entre painis
de rampa materializa-se por 4 vares roscados, capazes de garantir todas as equaes de
compatibilidade entre elementos consecutivos, e as respectivas juntas so preenchidas com
GROUT.
30
Figura 3.5: Vista 3D dos pilares que sustentam o tabuleiro no Modelo de Elementos Finitos
realizado em SAP 2000.
A zona de ligao entre os pilares principais e vigas pertencentes ao tabuleiro merece

especial ateno na sua definio e respectiva modelao. Como referido anteriormente
no Captulo 2, as vigas que constituem o tabuleiro apoiam sobre os pilares principais
por intermdio de lminas de neoprene de dimenses 300 300 30mm, fixando-as
ao pilar por intermdio de 2 ferrolhos, isto , vares chumbados no pilar, com um 20,
que perfuram o neoprene e encaixam nas vigas pr-fabricadas, j preparadas previamente
para esta ligao. Trata-se de uma ligao bastante delicada de modelar uma vez que se
considera ser bastante condicionante para o comportamento dinmico da estrutura. Assim
sendo, torna-se essencial caracterizar o comportamento dos ferrolhos em paralelo com a
camada de neoprene, precavendo a ocorrncia de solicitaes relevantes sobre as Passagens
Superiores de Pees 3141, nomeadamente uma aco ssmica.
A modelao dos ferrolhos foi feita atravs de elementos de barra (dois elementos por
viga), caracterizados com um tipo de ao A500NR, garantindo a ligao entre o capitel
do pilar principal e as vigas pr-esforadas constituintes do tabuleiro. Este elementos de
barra funcionam em paralelo com um aparelho de apoio em neoprene cintado, definido
com recurso a elementos de ligao (link). Este tipo de elementos possibilitam definir os
valores de rigidez para os seis graus de liberdade, entre dois ns seleccionados do modelo
numrico da Passagem Superior em questo. Antes de apresentar os respectivos valores de
rigidez adoptados para definir os aparelhos de apoio em neoprene, importante falar um
pouco acerca do que realmente o neoprene e quais as suas propriedades.
No entanto, os ferrolhos funcionam em paralelo com outro tipo de elementos, os blocos em
neoprene.
3.2.1
Blocos de Apoio em Neoprene
O neoprene o nome comercial de um elastmero sinttico policloropreno, polmero do

cloropreno [16]. Define-se como elastmero um material com comportamento semelhante
borracha, ou seja, baixa fluncia plstica, grande extensibilidade, e capacidade de recuperar
rapidamente a forma original aps estar sujeito a grandes deformaes. Resumidamente,
31
a principal caracterstica dos elastmeros a sua grande deformabilidade e elasticidade.

Apresenta um baixo Mdulo de Elasticidade pelo que conseguem atingir grandes
deformaes mesmo para um nvel baixo de tenses. O seu coeficiente de Poisson
aproximadamente igual a 0,50. Os elastmeros so substncias quase incompressveis
que se deformam mais por alterao da forma do que propriamente pela variao de
volume. A relao tenso-deformao dum bloco de elastmero depende muito da sua
forma geomtrica. Se o bloco for baixo e com uma grande seco transversal, a sua rigidez
ser muito maior do que seria se a relao entre a altura e a seco transversal fosse
elevada. Como a rigidez de um bloco de elastmero depende da sua forma, no possvel
utilizar esta propriedade para classificar estes compostos independentemente da forma do
bloco. Contudo, estes blocos de neoprene/elastmero apresentam, principalmente, duas
desvantagens: o envelhecimento e o aumento da rigidez com a descida da temperatura.
Quando a temperatura baixa, os elastmeros ficam com a sua capacidade de deformao
limitada [22].
No que diz respeito quantificao da rigidez horizontal deste tipo de elastmeros,
esta caracterstica fsica depende fundamentalmente da sua capacidade de distoro. A
deformao do bloco deve-se essencialmente aos esforos de corte que o material est
sujeito. Neste trabalho, quantificou-se a rigidez horizontal do bloco de neoprene atravs da
seguinte expresso [22]:
Kh =
GA
hel
(3.1)
onde,
G - mdulo de distoro do elastmero (G 0.4 a 2.0 MPa);
hel - espessura da camada de elastmero;
A - seco transversal da camada de elastmero.
Considerando a existncia de esforos de rotao presentes no elemento de ligao que
define o aparelho de apoio em neoprene das zonas de apoio das vigas, a rigidez rotao
definida pela relao entre momentos e rotaes em torno de um eixo horizontal, paralelo
a uma das faces (no caso de blocos rectangulares). Esta rigidez pode ser calculada atravs
da seguinte expresso [22]:
K =
Ga5 b
(secesrectangulares)
nt3 3
onde,
n - nmero de camadas de elastmero;
(3.2)
32
3 - constante definida em funo da relao (a/b) (3.1);

a, b - dimenses em planta dos blocos de seco rectangular (b refere-se direco paralela
ao eixo em torno do qual se considera a rotao);
t - espessura duma camada de elastmero.
a/b
0,50
0,75
1,00
1,20
1,25
1,30
1,40
1,50
3
137,00
100,00
86,20
80,40
79,30
78,40
76,70
75,30
a/b
1,60
1,70
1,80
1,90
2,00
2,50
10,00
3
74,10
73,10
72,20
71,50
70,80
68,30
61,90
60,0
Tabela 3.1: Valores do coeficiente 3 [1].

A contabilizao da rigidez vertical num bloco de elastmero resulta da soma de duas
componentes de deformao de origem distinta. Uma parcela corresponde deformao da
lmina por distoro Kv (), enquanto a outra componente resulta da variao de volume
do elemento Kv (). Assumindo que a deformao total a soma das duas componentes de
deformao, obtm-se a seguinte expresso para o clculo da rigidez vertical [22]:
Kv =
Kv () = 2
Kv () =
Kv ()Kv ()
Kv () + Kv ()
GS 2 A
(rigidezverticaldevidodistoro)
hel
Eb A
(rigidezverticalporvariaodevolume)
hel
(3.3)
(3.4)
(3.5)
onde,
Eb - mdulo de compressibilidade do elastmero (Eb 2000M P a);
2 - coeficiente que depende da forma da seco (2 =5 para blocos com seco quadrada,
segundo CEN/TC 167, 2001);
33
ab
S = 2(a+b)t
- factor de forma da seco, obtido pela relao entre a rea carregada e a
rea livre de carga do bloco, considerando somente a altura total do elastmero (bloco com
seco rectangular (a b t);
Para o caso de estudo, considerou-se que a matriz de rigidez associada aos seis graus de
liberdade do modelo numrico uma matriz diagonal. Significa que a contribuio da
rigidez associada a um graus de liberdade sujeito a um campo de esforos, no influencia
o comportamento nos restantes graus de liberdade, pelo facto do neoprene ser um material
com uma grande capacidade de deformao associada a uma grande elasticidade, para alm
das restantes caractersticas mencionadas anteriormente. Assim sendo, a matriz de rigidez
que se adoptou definida por:
181818, 200
0
0
0
0
0
0
6000, 000
0
0
0
0
0
0
6000, 000
0
0
0
K[kN/m] =
0
0
0
87, 238
0
0
0
0
0
0
626, 450
0
0
626, 450
A primeira posio da diagonal da matriz representa a rigidez vertical do aparelho

de apoio em neoprene. A segunda e terceira posies da diagonal dizem respeito
ao valor de rigidez horizontal do respectivo apoio. A quarta posio da diagonal
corresponde rigidez de toro, enquanto que a quinta e sexta posies interpretam os
respectivos valores de rigidez de flexo. Os valores de rigidez do aparelho de apoio em
neoprene representados nesta matriz podem no ser exactamente os enunciados, devido
principalmente s desvantagens que o material neoprene pode apresentar, nomeadamente a
degradao devida ao envelhecimento do elemento e a alterao da rigidez correspondente
variao de temperatura, limitando a sua capacidade de deformao, caso a temperatura
baixe relativamente temperatura ambiente. Com o tempo, as propriedades do neoprene
alteram-se, principalmente devido a fenmenos de oxidao, exposio solar, exposio a
grandes concentraes de ozono, exposio a altas temperaturas e contacto com leos [22].
Ainda relativamente caracterizao dos blocos de neoprene, um dos problemas que se
coloca na utilizao de elastmeros em blocos de apoio sujeitos a aces dinmicas
a influncia da frequncia de vibrao nas propriedades dinmicas destes elementos. De
acordo com a informao existente h alguma influncia da frequncia de vibrao no valor
da rigidez dos blocos, apresentando uma tendncia para aumentar quando a frequncia
aumenta. Felizmente este efeito s aparente para frequncias de deformao muito
superiores s que ocorrem normalmente em aparelhos de apoio instalados em estruturas
de Engenharia Civil [22].
Outro fenmeno a ter em considerao, relativamente caracterizao dos blocos de
neoprene, a influncia da deformao no valor do Mdulo de Distoro (G). Verifica-se
uma diminuio do valor de G com o aumento da distoro, sendo esta diminuio muito
acentuada para valores de distoro inferiores a 50%. Alguns compostos voltam a registar
um aumento da rigidez para valores de distoro muito elevados (>300%) [22].
De acordo com a informao actualmente disponvel a influncia do esforo normal no
34
valor do Mdulo de Distoro (G) desprezvel [22]. De um modo geral os blocos

de elastmero apresentam baixo amortecimento (<3%) salvo no caso de compostos
especficos (por exemplo borracha de alto amortecimento), que podem chegar a apresentar
amortecimentos superiores a 15% [22].
Na determinao da massa da estrutura, necessria para o clculo das suas caractersticas
dinmicas, considerou-se um peso volmico de 25 kN/m3 para os elementos de beto
armado e de beto armado pr-esforado. Foi ainda considerada uma massa correspondente
s restantes cargas permanentes, atribuda s vigas pr-esforadas que compem o tabuleiro
e aos painis que definem as rampas de acesso, contabilizando os guarda-corpos (2
1, 00kN/m) e possveis erros associados simplificao geomtrica do tabuleiro. Por
opo, alterou-se o peso volmico correspondente a cada elemento que estava sujeito s
restantes cargas permanentes, sendo o acrscimo devidamente contabilizado para cada
situao. Assim sendo, estas restantes cargas permanentes so contabilizadas no modelo
numrico como se fizessem parte do peso prprio do respectivo elementos a que esto
aplicadas.
Relativamente ao material utilizado nos modelos elaborados, considerou-se um mdulo
de elasticidade de 34GPa (beto de classe C35/45) para a vigas principais pr-fabricadas
pertencentes ao tabuleiro, e de 31GPa (beto de classe C25/30) para os demais elementos
estruturais definidos, considerando que o material da estrutura est sem qualquer
fendilhao ou degradao das suas caractersticas de deformabilidade (beto intacto).
Uma verificao do modelo de elementos finitos construdo equivale a comparar o peso
total da estrutura calculado analiticamente, com a soma de todas as reaces verticais do
modelo numrico, contabilizando somente cargas em regime permanente. Desta forma,
importante verificar, principalmente, a fiabilidade da modelao numrica correspondente
parte da Passagem Superior de Pees 3141 definida pelo tabuleiro e respectivos pilares
de sustentao, no entanto, este tipo de verificaes, por si s no chega para garantir
a fiabilidade do modelo de elementos finitos. Na Tabela 3.2 apresenta-se a respectiva
comparao:
Valor analtico (kN)

866,3958
Valor retirado do SAP2000 (kN)

866,3860
Erro relativo (%)

0,00113
Tabela 3.2: Valores associados ao peso da estrutura (Tabuleiro e respectivos pilares de

apoio)
As rampas e respectivos pilares so elementos que funcionam como estrutura auxiliar de
acesso ao tabuleiro. Conferem uma rigidez importante e condicionante ao comportamento
dinmico global da estrutura, alterando consideravelmente as suas frequncias prprias de
vibrao. As Tabelas 3.3 e 3.4 apresentam a comparao do peso calculado analiticamente
para cada rampa, e respectivas reaces de apoio associadas ao modelo de elementos finitos
construdo em SAP2000:
3.3. CALIBRAO DO MODELO NUMRICO E ANLISE DE RESULTADOS
Valor analtico (kN)

1277,647

1276,249
35
Erro relativo (%)

0,10942
Tabela 3.3: Valores associados ao peso da Rampa Norte (Painis de rampa, respectivos
pilares e vigas de apoio)
Valor analtico (kN)
1161,299

1159,980
Erro relativo (%)

0,11358
Tabela 3.4: Valores associados ao peso da Rampa Sul (Painis de rampa, respectivos pilares
e vigas de apoio)
3.3 Calibrao do Modelo Numrico e Anlise de Resultados

Para verificar e compreender o comportamento dinmico obtido a partir do modelo
numrico realizado em SAP2000, contabilizando os valores de frequncias prprias obtidas
a pelos registos alcanados na campanha experimental, fez-se variar alguns parmetros
de elementos que definem o modelo para verificar qual seria a respectiva alterao da
resposta dinmica estrutural. Assim sendo, para calibrar o modelo de elementos finitos por
forma a aproxim-lo o mximo possvel s condies estruturais que actualmente definem
a Passagem Superior de Pees 3141, consideraram-se as seguintes alteraes:
Verificou-se que o solo conferia estrutura um grau de encastramento bastante
elevado, aps se ter realizado iteraes relativamente aos valores de rigidez do
solo adoptados no modelo, por forma a que as frequncias do modos de vibrao
obtidas atravs da anlise modal do modelo de elementos finitos coincidissem com
as frequncias associadas ao tratamento de sinais de vibraes obtidos na campanha
experimental. Adoptou-se para todos os graus de liberdade , uma rigidez muito
elevada por forma a encastrar os pontos que definem a base dos pilares, coincidente
com a cota superior do solo;
Aumentou-se o mdulo de elasticidade do beto armado e pr-esforado C35/45
para 35,5 GPa, de forma a aumentar a rigidez de flexo das vigas que compem
o tabuleiro, visando aproximar o valor da frequncia do primeiro modo de
vibrao vertical do modelo numrico ao respectivo valor obtido atravs da anlise
experimental efectuada na estrutura;
Como referido anteriormente, os valores de rigidez associados ao aparelho de apoio
em neoprene definidos anteriormente, podem no corresponder aos valores reais
referentes ao estado actual da estrutura. O calculo dos valores de rigidez no tem em
conta o estado de degradao do respectivo material, a sua deformabilidade ao longo
do tempo, nem as condies ambientais a que o aparelho se encontra constantemente
exposto (principalmente as variaes de temperatura que se fazem sentir na regio).
Assim sendo, para calibrar dinamicamente o modelo numrico, respectivamente aos
36
seus principais modos naturais de vibrao, optou-se por aumentar significativamente

a rigidez de flexo do aparelho de apoio, ou seja, a quinta e sexta posies da diagonal
da respectiva matriz de rigidez. A rigidez de flexo passou para o valor de 18000,00
kN/m.
Estas alteraes referentes a alguns parmetros que definem o modelo de elementos finitos
definido em SAP2000, reflectiram uma boa calibrao para os dois primeiros modos
naturais de vibrao, nomeadamente o modo longitudinal e transversal, alcanando com
sucesso as respectivas frequncias prprias. No entanto, para o terceiro modo de vibrao
(modo vertical de vibrao), estas alteraes repercutem-se como insignificantes para o
alcance da esperada frequncia prpria de vibrao desse mesmo modo. Mesmo com as
referidas alteraes e o modelo correctamente construdo, a frequncia prpria do modo
natural de vibrao vertical obtido atravs do modelo de elementos finitos est um pouco
abaixo do valor pretendido, como se pode visualizar na Tabela 3.5.
A comparao das caractersticas dinmicas identificadas com o mtodo EFDD (ARTeMIS
Extractor [41]) com as calculadas com o modelo de elementos finitos efectuada, em
seguida, sob diversas formas, nomeadamente: comparao dos valores das frequncias
calculo dos coeficiente MAC. Para comparar as configuraes modais identificadas para
a Passagem Superior de Pees 3141 com as calculadas com o respectivo modelo,
determinaram-se os coeficientes MAC que exprimem a correlao entre ambas as
configuraes (valores de 1 indicam uma correlao perfeita e prximos de 0 exprimem
uma m correlao).
A comparao entre vectores singulares, efectuada utilizando o coeficiente MAC (modal
assurance criterion), o qual mede a correlao entre duas configuraes modais analticas
e/ou experimentais [4], atravs da seguinte expresso:
M ACi,j
T 2
.j
i
=
T
T
i .i . j .j
(3.6)
onde i e j so dois vectores coluna que contm as configuraes modais a comparar.

O coeficiente MAC pode assumir valores que variam entre 0 e 1, como referido
anteriormente. Valores unitrios indicam que existe uma boa correlao entre os vectores,
enquanto que valores prximos de 0 revelam que a correlao muito baixa. Para definir
as funes de densidade espectral dos osciladores de 1 grau de liberdade, necessrio
considerar um limite para o coeficiente MAC (por exemplo MAC > 0.9). Uma vez escolhido
aquele limite, os valores singulares associados s frequncias na vizinhana da frequncia
de ressonncia, entre os limites estimados esquerda e direita, integram as referidas
funes de densidade espectral dos osciladores de um grau de liberdade, considerando-se
que fora desse intervalo tm um valor de zero.
Todavia, a escolha dos limites a considerar para o coeficiente MAC, deve ser analisada
caso a caso, por forma a que a funo de densidade espectral seja claramente dominada
3.3. CALIBRAO DO MODELO NUMRICO E ANLISE DE RESULTADOS
37
pelo vector modal que caracteriza a frequncia de ressonncia. A considerao de um valor

do coeficiente de MAC baixo, leva a que se incorpore na funo de densidade espectral um
maior nmero de valores singulares, no entanto, tem como consequncia um maior desvio
em relao ao vector singular de referncia [28].
Para estruturas com frequncias naturais suficientemente bem afastadas, a definio das
funes de densidade espectral dos osciladores de 1 grau de liberdade envolver, em geral,
apenas o espectro do 1o valor singular. Nos casos em que existem modos de vibrao
com frequncias prximas, a definio dessas funes envolve a contribuio de diversos
espectros de valores singulares.
Depois de definidas das funes de densidade espectral dos osciladores de 1 grau de
liberdade, possvel efectuar um ajuste na avaliao das configuraes modais. Este ajuste
conseguido atravs da mdia dos vectores singulares, que se encontram na vizinhana do
pico de ressonncia e que fazem parte das funes de densidade espectral dos osciladores
de 1 grau de liberdade, ponderada pelo valor dos correspondentes valores singulares [28].
Seguidamente apresenta-se em tabela a comparao dos valores das frequncias, e a matriz
correspondente aos coeficientes MAC associados aos trs principais modos naturais de
vibrao da estrutura:
Valores de frequncias prprias de vibrao [Hz]
Valores Experimentais Valores numricos SAP2000
1,910
1,913
2,522
2,516
3,021
2,671
Modos de vibrao
1o Modo ou Modo Longitudinal
2o Modo ou Modo Transversal
3o Modo ou Modo Vertical
Tabela 3.5: Frequncias dos modos de vibrao da Passagem Superior de Pees 3141 Valores Experimentais e Valores Numricos SAP 2000.
Frequncias prprias [Hz] - Mtodo EFDD
1,910
2,522
3,021
Frequncias prprias [Hz] - SAP2000

1,913
2,516
2,671
0,8507
0,2273
0,008529
0,04463
0,6331
0,01558
0,001317 0,008313
0,9246
Tabela 3.6: Matriz dos coeficientes MAC - Obtidos atravs do programa ARTeMIS
Extractor [41].
Captulo 4
Modelao Numrica com o

OpenSees
Aps a realizao de um modelo numrico definido com o SAP 2000 e a respectiva
calibrao para entender e analisar mais profundamente o comportamento dinmico e
condies actuais da Passagem Superior de Pees 3141, torna-se essencial testar e verificar
que tipo de resposta dinmica ter a estrutura quando sujeita a uma solicitao to
importante como a aco de um sismo.
Para melhorar a performance da resposta estrutural a solicitaes dinmicas to importantes
e gravosas como a aco ssmica, prope-se um tipo de sistema de proteco ssmico
passivo, nomeadamente a instalao de ligas com memria de forma (SMAs) nas zonas
de apoio do tabuleiro sobre os respectivos pilares que o sustentam, evitando principalmente
o dito fenmeno de descalamento das vigas. Nesta fase, torna-se importante verificar,
principalmente, se este tipo de reforo apresenta resultados potencialmente viveis para que
esta soluo de reforo possa ser futuramente aplicada neste tipo de estruturas, idnticas
Passagem Superior de Pees 3141.
O facto de as SMAs apresentarem caractersticas que as tornam um material diferente e
cheio de potencialidade para este tipo de aplicaes de reforo, tambm mais complexo de
modelar, exigindo maior detalhe na sua definio. Deste modo, verificou-se que o programa
ideal para realizar uma nova modelao, atendendo a estas novas exigncias, seria um
software de cdigo aberto conhecido por OpenSees.
O PEER (Pacific Earthquake Engineering Research), tem vindo a desenvolver um
sistema open-source(cdigo aberto) designado Open System for Earthquake Engineering
Simulation (OpenSees) para responder aos principais desafios que se tm colocado.
O OpenSees um software constitudo por vrias componentes, usado para construir
simulaes de problemas estruturais e geotcnicos. O OpenSees no um cdigo, envolve
sim um conjunto de classes e objectos para representar modelos estruturais, executar as
simulaes e resolver os sistemas de equaes governativas dos respectivos modelos. Por
fim permite o acesso aos resultados provenientes das simulaes realizadas para o seu
39
40
CAPTULO 4. MODELAO NUMRICA COM O OPENSEES
posterior processamento [18].

Segundo [27], cada componente deste software divide-se em dois grandes grupos: classes
gerais e classes especficas. As primeiras definem a interface para todos os utilizadores
dessa componente, descrevendo os objectos que querem usar, cuja implementao
conseguida atravs das ferramentas especficas. Por exemplo, a interface Elementos Figura
4.1 define os mtodos para simular e obter a resposta dos elementos finitos. No entanto, essa
resposta apenas conseguida pela implementao dos algoritmos especficos dos tipos de
elementos finitos disponveis, que se enquadram nas classes especficas da classe Elementos
[35].
Na Figura 4.1 representam-se algumas das classes deste software usando a notao Unified
Modeling Language. Na posio central encontra-se a classe Domnio, que contm
o modelo de elementos finitos que resulta da conjugao das classes Elementos, Ns,
Restries implcitas, Restries explcitas e Tipos de carregamento. O estado do modelo
actualizado atravs da classe Anlise que determina a resposta estrutural.
Figura 4.1: Diagrama das classes mais elevadas de um modelo de elementos finitos no
OpenSees (Fonte: [27]).
Para alm do contributo dos membros do PEER, este software tem sido desenvolvido com a
contribuio dos investigadores que o utilizam e podem adicionar novas classes especficas
ou criar novas interfaces que permitam a utilizao conjugada das classes actuais.
O desenvolvimento partilhado desta ferramenta, tem permitido a integrao de modelos
bastante complexos da interaco solo-estrutura, estruturas de beto-armado, fundaes
profundas, definio de novos materiais (como as SMAs), entre outros.
O desenvolvimento futuro do OpenSees assenta em trs desafios fundamentais. O primeiro
desenvolver os modelos de comportamento dos elementos estruturais, particularmente
a representao do dano estrutural quando sujeitos a aces cclicas. Os modelos
habitualmente usados, como os modelos de plasticidade concentrada ou semi-concentrada,
so capazes de representar de forma simplificada o comportamento no-linear, mas
no incluem alguns aspectos importantes com influncia significativa no comportamento
estrutural. Por exemplo, a interaco entre momento flector e esforo transverso,
41
principalmente em elementos de beto armado , ainda, pouco compreendida e os modelos

actuais apenas visam introduzir este fenmeno de forma muito simplificada [35].
Em segundo lugar, necessrio desenvolver os actuais mtodos de anlise estrutural, uma
vez que, segundo [18] o seu desenvolvimento no tem acompanhado o desenvolvimento
das ferramentas computacionais.
Por ltimo, necessrio que os futuros engenheiros estejam cientes dos mtodos de anlise
estrutural existentes e saibam implementar anlises ssmicas nas novas ferramentas, tal
como o OpenSees.
Acompanhando a calibrao realizada ao modelo numrico definido com o SAP 2000,
realizou-se um novo modelo de elementos finitos, agora construdo com o OpenSees,
submetendo-se o mesmo a uma aco ssmica, definida segundo o EC8 (gerao de
acelerograma artificial, para um tipo de aco ssmica I), realizando-se em paralelo uma
anlise no tempo, no linear, para verificar a resposta estrutural a este tipo de aco
dinmica, sem qualquer tipo de reforo estrutural. Posteriormente, sugere-se para a nova
modelao numrica da Passagem Superior de Pees 3141 a incluso de elementos de
reforo compostos por ligas com memria de forma SMAs, verificando-se ento qual ser
o novo comportamento dinmico da estrutura, capacitada do sistema de proteco ssmica
passivo proposto.
4.2 Descrio do Modelo de Elementos Finitos

Uma vez que se pretende verificar a resposta dinmica da estrutura, sujeita a uma
solicitao ssmica definida segundo o EC8, com e sem elementos de reforo, optou-se
por realizar anlises a um modelo simplificado da Passagem Superior de Pees 3141.
Torna-se importante, numa fase inicial, verificar a viabilidade do tipo de reforo que se
quer implementar. Assim sendo, nesta primeira fase, modelou-se a trs dimenses apenas
o tabuleiro e respectivos pilares de sustentao, deixando para outra fase e trabalho futuro
a implementao das rampas de acesso aperfeioamento geral do modelo de elementos
finitos definido em OpenSees.
Antes de se realizar uma anlise esttica ou transiente de um modelo numrico com o
OPenSees, segue-se esta sequncia de passos:
1. Definio de todos os parmetros necessrios anlise, nomeadamente:
Geometria e seces dos elementos. Neste passo, define-se todas as
coordenadas nodais segundo o referencial global do modelo. Todos os pontos
geomtricos definidos sero necessrios para caracterizar os elementos finitos
que so necessrios para construir o modelo numrico;
Parmetros calculados (reas, inrcias, pesos). Todos estes parmetros sero
necessrios para caracterizar os elementos finitos constitutivos do modelo
numrico, assim como, influenciam directamente a construo da matriz de
massa e matriz de rigidez do sistema. A correcta definio dos pesos juntamente
com um planeamento correcto da sua distribuio ao longo de cada elemento,
42
atribuindo massas pontuais a cada n definido anteriormente (atravs do

comando mass), reflecte-se na correcta definio da matriz de massa, segundo
todos os graus de liberdade definidos para o modelo de elementos finitos
construdo;
Condies de fronteira (apoios ou outras restries). No caso de estudo,
restringiram-se todos os deslocamentos e rotaes apenas em dois ns, ditos
ns de fundao (coincidentes com o primeiro contacto entre os pilares e o
solo) atravs do comando fix;
Caractersticas dos materiais a utilizar. Na construo do modelo numrico,
teve-se em conta, principalmente, cinco materiais diferentes: dois tipos de
beto, nomeadamente o C25/30 e C35/45, dois tipos de ao, ou seja, o ao
A500NR e o ao de pr-esforo, e finalmente o material que define o tipo de
reforo ssmico, as ligas com memria de forma (SMAs);
2. Definio do tipo de anlise - tipo de transformao geomtrica (neste caso P-Delta),
necessria para os elementos sujeitos a integrao numrica durante o decorrer de
uma anlise. Este comando importante atribuir a certos elementos, uma vez que
necessrio para contabilizar parmetros (esforos, deslocamentos, rotaes) entre
referenciais locais dos elementos finitos e o referencial global do sistema estrutural
definido pelo modelo numrico. No caso do tipo de transformao geomtrica
P-Delta, esta toma em conta os efeitos de segunda ordem dos elementos definidos;
3. Atribuio dos tipos de elementos finitos utilizados na anlise;
4. Definir os dados a serem guardados durante a anlise. Torna-se importante verificar
deslocamentos relativos entre certos ns, avaliar o comportamento de certos materiais
definidos (verificar se o seu comportamento durante o decorrer de uma anlise se
enquadra com o respectivo modelo de comportamento pr-definido), obter esforos
durante o decorrer de uma anlise ou verificar, por exemplo, as reaces de base do
modelo de elementos finitos construdo, entre outras verificaes;
5. Definio do carregamento gravtico e da aplicao do mesmo;
6. Aplicao da carga gravtica. Para alm da definio do modelo de elementos
finitos, incluindo o tipo de carregamento, fundamental que se definam todos os
parmetros relativos classe Anlise. Em [27] encontra-se uma descrio detalhada
sobre as vrias opes actualmente disponveis no OpenSees. Por outro lado, a
implementao destas opes na linguagem tcl pode ser consultada em [26]. Neste
caso, utilizaram-se as seguintes opes:
Constraints: Plain - esta classe define a forma como as restries nodais
so englobadas na anlise. A opo Plain apenas impe restries explcitas
num nico ponto (comando fix) ou restries mltiplas no caso da matriz
das restries ser igual identidade (comando equalDOF). Utilizou-se no
modelo numrico construdo, a definio de restries pontuais atravs do
comando fix;
43
Numberer: Plain - numera os Graus de Liberdade (GDL) de forma arbitrria.

Para modelos pequenos e para matrizes de rigidez sem relaes de simetria
a ordem da numerao dos GDL no tem grande influncia na eficincia dos
mtodos de resoluo;
System: BandGeneral - quando a matriz de rigidez tem apenas elementos nulos
excepo de uma banda paralela diagonal principal, a parte no nula da
matriz guardada num outro vector com um nmero de colunas igual largura
da banda;
Test: NormDispIncr - Teste de convergncia baseado no incremento dos
deslocamentos entre iteraes consecutivas. considerou-se uma tolerncia de
1.0 108 e um nmero mximo de iteraes admissvel para a convergncia
do modelo igual a 15;
Algorithm: Newton - utiliza o mtodo de Newton-Raphson para resolver o
sistema de equaes;
Integrator: Load Control - Esta classe define a forma de integrao numrica
de passos de tempo e de clculo consecutivos. Neste caso, a anlise decorre
com controlo da carga aplicada com incrementos de carga constantes definidos
pelo utilizador. No caso de estudo, optou-se por aplicar a carga gravtica,
incrementalmente, ao longo de dez passos de calculo;
Analysis: Static - define o tipo de anlise a realizar, anlise esttica.
7. Mantendo a carga gravtica aplicada, executar a anlise esttica (caso seja necessrio
aplicar uma carga permanente, da mesma forma que se aplicou a carga gravtica no
modelo de elementos finitos) ou a anlise transiente (aplicao de uma solicitao
ssmica na Passagem Superior de Pees 3141);
4.2.1
Modelos de Comportamento dos Materiais utilizados
Nesta seco faz-se uma pequena reviso dos modelos de comportamentos dos materiais
usados na construo do modelo de elementos finitos em OpenSees da Passagem
Superior de Pees 3141, apresentando-se uma explicao sobre alguns dos modelos de
comportamento utilizado neste trabalho.
Em anlise ssmica atribudo, na maior parte das vezes, um tipo de material para cada grau
de liberdade considerado. Todas as caractersticas atribudas a um material pr-definido
ditam o comportamento de um elemento relativamente ao grau de liberdade associado.
Para definir um material para uma dada direco, utiliza-se o comando uniaxialMaterial.
No entanto existe sempre uma associao, a partir deste tipo de comportamento, de leis de
comportamento relativamente complexas, sendo a sua utilizao limitada devido ao custo
computacional da sua implementao. Assim, so habitualmente usados materiais com
comportamento histertico relativamente simples [18]. Quanto maior for a complexidade da
lei de comportamento relativamente relao carga-descarga, maior o nmero de variveis
internas necessrias.
Relativamente ao modelo de comportamento de material que define o ao A500NR,
assim como o ao de pr-esforo, assim como na maior parte dos metais, a adopo de
44
um comportamento elasto-plstico com endurecimento suficiente. Quando o efeito de

Bauschinger for negligencivel, a representao bilinear do comportamento do material
aceitvel. No entanto, quando h alteraes nos valores das tenses de cedncia, quando
alterado o sentido da solicitao de um carregamento cclico, ento este modelo deixa de
ser vivel, podendo utilizar-se, por exemplo, o modelo de Menegotto-Pinto (1973) [35].
Figura 4.2: Modelo bilinear do comportamento do ao (Fonte: [26]).
A anlise ssmica baseada no desempenho da estrutura, verifica a sua resposta dinmica

para vrios nveis de exigncia. Assim fundamental desenvolver modelos, com
comportamento histertico, que incorporem os fenmenos de degradao do material que
condicionam a resposta estrutural.
Para o comportamento no-elstico de certos materiais, como o caso do ao normalmente
utilizado em peas de beto armado e/ou pr-esforado, no qual h degradao da rigidez
e alterao da resposta da estrutura em termos de esforos, levou ao desenvolvimento de
vrios modelos de comportamento dos materiais.
Neste trabalho adoptou-se um modelo para o material ao designado modelo
de Guiffr-Menegotto-Pinto. Este modelo foi inicialmente desenvolvido por [29] e
posteriormente modificado por Filippou [18]. No tem em considerao a degradao
da rigidez ao longo da anlise. O comando disponvel no OpenSees, (uniaxialMaterial
Steel02), tem parmetros opcionais que permitem ter em considerao alguns dos
fenmenos de degradao, como a alterao dos valores mximos dos esforos plsticos.
Estes parmetros opcionais no foram utilizados, resumindo-se a definio da relao
constitutiva aos parmetros: tenso de cedncia, Fy , mdulo de elasticidade, E, coeficiente
E
de endurecimento (relao entre rigidez ps-cedncia e elstica), b= Ep e trs parmetros
que controlam a transio da fase elstica para a fase plstica, de valores recomendados,
R0 entre 10 e 20, cR1=0.925 e cR2=0.15.
Para os vrios tipos de beto associados estrutura analisada, adoptou-se um modelo
de comportamento que tem em conta uma pequena contribuio de resistncia do
material quando sujeito a esforos de traco. Para alm disso, no tem em considerao
a degradao da rigidez ao longo da anlise, enquanto se encontra a funcionar em
regime elstico. No entanto, a quebra de resistncia, aps atingir a tenso de cedncia,
caracteriza-se atravs de um patamar linearmente descendente at que o material entre
45
em colapso. O comando disponvel no OpenSees, (uniaxialMaterial Concrete02), tem

parmetros obrigatoriamente necessrios definir, que permitem ter em considerao
o caracter frgil do beto, quer compresso quer traco. Resumindo-se, as
relaes/parmetros constitutiva/os deste material so: tenso de cedncia compresso,
fpc, extenso associada cedncia do material compresso, epsc0, tenso ltima
compresso, fpcu, extenso associada ao colapso do material compresso, epsU, relao
entre rigidez associada ao patamar de descarga e rigidez elstica do material, lambda,
tenso de cedncia traco, ft, e a rigidez da fase de cedncia quando o material est
sujeito traco, Ets.
Relativamente modelao dos elementos de reforo, as SMAs (tambm designadas
como smart materials), necessrio utilizar um comando disponvel no OpenSees, que
defina um material com caractersticas de dissipao energtica idnticas s ligas com
memria de forma. Este tipo de ligas apresenta um propriedades muito particulares:
podem recuperar de grandes deformaes por variao de temperatura (efeito de memria)
ou por descarga (efeito superelstico). Este tipo de ligas, como referido no Captulo 1,
apresentam grande capacidade de dissipao de energia, permitem a imposio de grandes
deformaes e possuem uma excelente capacidade para suportar elevado nmero de ciclos
de carga/descarga (resistncia fadiga). Contudo a sua capacidade de recuperao na fase
superelstica a caracterstica com maior potencial para aplicaes em engenharia ssmica,
alterando consideravelmente o comportamento histertico do sistema estrutural em que so
instaladas, proporcionando um menor esforo dos elementos estruturais e melhorando de
forma notvel a resposta dinmica da estrutura, como se ver mais frente.
Nesta fase de teste de aplicao deste tipo de sistema de proteco ssmica passivo (SMAs),
considerou-se como elementos de reforo fios NiTi, instalados na zona de ligao entre
vigas que compem o tabuleiro e pilares que o sustentam, actuando em paralelo. Estes
elementos apresentam um comprimento aproximado de 0,50 m e um dimetro de 2,40 mm.
Admite-se uma temperatura ambiente de 20o C. Para alm destes dados, estes fios NiTi,
aps testados dinamicamente referida temperatura ambiente, apresentam as seguintes
caractersticas [38]:
EA = 37300M P a
Ms = 63o C
CM = 4, 7M P aK 1
= 6500kgm3
= 35W m2 K 1
h
EM = 21400M P a
As = 26o C
CA = 4, 7M P aK 1
cL = 12914Jkg 1
= 0, 55M P aK 1
Mf = 78o C
Af = 20o C
eL = 4%
c = 500Jkg 1 K 1
= 35W m1 K 1
Tabela 4.1: Parmetros associados a ensaios dinmicos de tenso para grandes variaes de
extenso.
46
Figura 4.3: Modelo bilinear do comportamento do ao (Fonte: [26]).
onde,
eA = 2%;
A - Fase Austentica;
M - Fase Martenstica;
Umas das caractersticas que este tipo de ligas com memria de forma apresenta, e no foi
tido em ateno nesta fase da modelao numrica, a alterao do seu comportamento
tenso-extenso com a variao de temperatura ambiente, nomeadamente a alterao do
ponto referente ao inicio da fase de transformao martenstica e uma pequena variao do
valor de amortecimento do material. Este estudo mais aprofundado do material de reforo a
ser implementado no sistema estrutural ser um ponto a desenvolver em trabalhos futuros.
Assim sendo, optou-se por considerar o comando uniaxialMaterial SelfCentering
(admitindo a no existncia de extenso residual acumulativa ao longo do ciclo histertico
do material, ou seja, bearing strain igual a zero). Para definir correctamente este
material, so necessrios admitir os seguintes parmetros constitutivos: rigidez inicial
caracterstica da fase austentica, k1, rigidez associada transformao martenstica durante
o carregamento, k2, tenso limite da fase austentica durante o carregamento, sigAct, e a
relao entre a diferena de tenses limite da fase martenstica durante o descarregamento
e a tenso limite da fase austentica durante o carregamento. Existem outros parmetros
opcionais que podem acrescentar outras caractersticas ao comportamento do referido
material, tais como: o erro acumulado relativo extenso limite da transformao
martenstica, epsSlip, e o incremento mximo de extenso residual ao longo de um ciclo de
carga-descarga, epsBear.
Foi necessrio associar em srie o material que define as SMAs, com outro tipo de material
que funciona apenas traco e possu um comportamento elasto-plstico perfeito, sem
qualquer deformao inicial e definido pelo comando uniaxialMaterial ElasticPPGap.
Esta associao em srie (utilizando o comando disponvel no OpenSees, designado
47
por uniaxialMaterial Series) cria um elementos de reforo tipo cabo, ou seja, funciona
unicamente traco e dissipa energia igualmente a uma liga com memria de forma,
definida pelo comando uniaxialMaterial SelfCentering. Importa referir que o material com
comportamento elasto-plstico, associado em srie com o material que define a liga com
memria de forma, apresenta um modulo de elasticidade elevadssimo (bastante superior
ao modulo da fase austentica das SMAs, e uma tenso de cedncia superior tenso
associada ao inicio da transformao martenstica (no sentido da fase austentica para a
martenstica). Com isto, o incremento de extenses no dito smart material praticamente
zero, no alterando qualquer valor de tenso caracterstica que o define.
4.2.2
Definio dos Elementos adoptados no Modelo Numrico
No presente trabalho, a Passagem Superior de Pees 3141 modelada usando elementos

de barra para definir o tabuleiro e os seus pilares de sustentao.
As equaes diferenciais de equilbrio para um elemento de barra na configurao
deformada so, para o esforo axial e o momento flector, respectivamente:
N
+ x (x) = 0
x
2M
y (x) = 0
x2
(4.1)
(4.2)
onde x e y so as componentes axial e transversal da carga distribuda ao longo do

elemento, respectivamente. No caso de ausncia de carga ao longo do elemento a soluo
das equaes diferenciais anteriores fornece um esforo axial constante e uma distribuio
linear do momento flector. Definindo por q as condies de fronteira do problema, a
condio de equilbrio vem:

N (x)
q1
s(x) =
=
=
M (x)
q2 ( Lx 1) + q3 Lx

q1
1
0
0
=
q2 = b(x) q
0 ( Lx 1) Lx
q3
(4.3)
(4.4)
onde x a coordenada de posio ao longo do elemento e L o comprimento do elemento. A

matriz b(x) representa as funes de interpolao de fora e podem ser consideradas como
a matriz de transformao entre as foras s(x) e as variveis bsicas q. J na presena de
cargas nos elementos, as foras internas representam uma soluo particular das equaes
diferenciais de equilbrio para um elemento de barra na configurao deformada, definidas
acima. Designando a soluo particular por sw (x), as equaes de equilbrio definem-se
[35]:
48
s(x) = b(x) q + sw
(4.5)
Aps terem sido definidas as relaes de equilbrio, a compatibilidade geomtrica do

elemento pode ser estabelecida atravs do Princpio dos Trabalhos Virtuais.
Estas relaes mantm-se vlidas para qualquer tipo de comportamento do material, desde
que os deslocamentos sejam suficientemente pequenos para que o equilbrio possa ser
calculado na configurao indeformada.
A modelao da no-linearidade do material nos modelos de elementos finitos pode ser
dividida em dois grupos: modelos de plasticidade concentrada e distribuda.
A primeira abordagem caracterizada pela introduo de rtulas com relao no
linear momento-rotao, definida em funo do comportamento do material, nas zonas
onde presumivelmente se formaram as rtulas plsticas. Desta forma, concentra-se
a no-linearidade em pontos (seces) especficas [10]. Por outro lado, os modelos
de plasticidade distribuda, mais abrangentes que os anteriores, permitem que as
no-linearidades se desenvolvam em qualquer ponto ao longo do elemento [10].
O OpenSees dispe ainda de outras ferramentas para modelar a no-linearidade do
comportamento do material. Um desses mtodos, muito eficiente na resoluo numrica
do problema e no esforo computacional associado, o de definir zonas especficas dos
elementos onde se podem formar rtulas plsticas. Isto , ao contrrio dos elementos
com plasticidade distribuda, em que se define um comportamento no linear em todo o
comprimento do elemento, aqui restringe-se essa no-linearidade a zonas especficas, sem
que, no entanto, se chegue ao ponto da plasticidade estar concentrada numa seco apenas
(como acontece com os modelos de plasticidade concentrada). A este modelo atribui-se
a designao de modelo de plasticidade semi-concentrada. As zonas com comportamento
no linear localizam-se nas extremidades dos elementos onde, provavelmente os momentos
sero maiores sob a aco combinada das cargas gravticas e do sismo [18].
A limitao dos elementos de plasticidade concentrada ou semi-concentrada o facto de
as deformaes plsticas ocorrerem apenas nas localizaes definidas para esse efeito, ou
seja, nas extremidades dos elementos. Outro problema reside no facto de estes elementos
necessitarem de calibrao dos seus parmetros, uma vez que o comportamento deriva
directamente da relao momento-rotao que se assume, sendo que nos elementos
de plasticidade distribuda a relao momento-rotao obtida directamente atravs da
integrao da resposta na seco [35].
Modelos de Plasticidade distribuda - Utilizados no modelo numrico que define a
Passagem Superior de Pees 3141.
Nos ltimos anos tm-se desenvolvido vrios modelos de elementos finitos de viga
com vrios graus de sofisticao, com o objectivo de descrever o comportamento
histertico dos componentes estruturais. Isto feito assumindo um estado uniaxial
de tenso-deformao [30]. A maior parte dos modelos derivado a partir do mtodo
dos deslocamentos (displacement-base formulation), incluindo a modelao dos
pilares constituintes da estrutura em anlise neste trabalho.
49
No entanto, uma anlise baseada na flexibilidade (force-base formulation) apresenta

algumas diferenas, sobretudo do ponto de vista da resoluo numrica dos
problemas, uma vez que pode ser possvel contabilizar um menor nmero de GDL
nos modelos (para o mesmo grau de preciso) [30].
Na formulao baseada em deslocamentos (dos ns de extremidade do elemento)
utilizam-se vrios elementos por membro por forma a garantir uma boa aproximao.
Nas formulaes baseadas nas foras nodais, exactas para anlises baseadas na teoria
de vigas de Euler-Bernoulli [40], necessrio apenas um elemento por membro por
forma a garantir uma boa aproximao, podendo esta ser melhorada, caso necessrio,
atravs da definio de um maior nmero de pontos de integrao ao longo do
elemento.
Nos elementos de fora (force-base elements), o nmero de pontos de integrao do
esquema utilizado influencia substancialmente os resultados a nvel local e global.
Alm disso, em certos casos, abordados mais frente, pode ocorrer a concentrao
das extenses num nico ponto de integrao, isto , a plasticidade fica concentrada
numa nica seco, o que influencia a resposta local da estrutura.
Uma das vantagens na utilizao destes elementos o facto da matriz de flexibilidade
do elemento ser exacta, no caso em que as funes de interpolao de fora utilizadas
so determinadas.
A formulao do mtodo de implementao dos force-base elements numa
modelao com elementos finitos pode ser consultada em [40]. Nesse mtodo
usado o esquema de integrao de Gauss-Lobatto, onde o primeiro e o ltimo pontos
coincidem sempre com as seces inicial e final, respectivamente, do elemento. Alm
disso, as seces so definidas recorrendo a um modelo de fibras, cada uma com
comportamento descrito atravs de um material uniaxial no linear. Assim sendo, as
foras na seco e a matriz de rigidez so obtidas a partir do princpio dos trabalhos
virtuais, sendo a matriz de flexibilidade obtida a partir da inversa da matriz de rigidez.
A influncia do nmero de pontos de integrao utilizados discutida em [10],
onde se conclui que a variao est sobretudo na determinao da curvatura das
seces e no tanto na relao fora-deslocamento global. Este facto deve-se
concentrao da plasticidade no ponto de integrao de momento mximo. Isto
, analisando um elemento vertical isolado encastrado numa das extremidades e
livre na outra sujeito a uma carga horizontal na extremidade livre e com material
com comportamento elstico-perfeitamente plstico, quando a seco mais esforada
plastifica, o elemento atinge a sua capacidade de carga mxima. A partir desse
momento, a curvatura nessa seco continua a aumentar com o aumento do
deslocamento da extremidade livre. Mas o momento mantm-se constante e igual
ao momento plstico. Assim, todas as seces referentes aos restantes pontos de
integrao permanecem com comportamento elstico linear. Consequentemente, o
comprimento de influncia do ponto de integrao onde a seco plastifica influencia
o comprimento da rtula plstica, sendo ambos funo do nmero de pontos de
integrao usados [35].
50
Quando se utilizam muitos pontos de integrao o comprimento da rtula plstica

diminui, pelo que a curvatura tende a aumentar para que o mesmo deslocamento da
extremidade livre seja atingido.
Num material com softening (e.g. beto) as perdas de preciso devidas ao nmero de
pontos de integrao utilizados so ainda mais acentuadas.
Para um material com strain-hardening as perdas de preciso so mais reduzidas.
Verifica-se que, com poucos pontos de integrao, os resultados so pouco
representativos, mas no caso de se utilizar um nmero adequado de pontos, os
resultados no variam muito em termos locais e globais.
Modelos de Plasticidade semi-concentrada
Em OpenSees, este tipo de elementos (BeamWithHinges), caracteriza-se pela
possibilidade de definir uma seco de fibras, nas zonas no lineares onde se
formam rtulas plsticas, podendo essa seco ser de ao, beto armado ou outra.
A restante zona do elemento, compreendida entre as zonas de rtula plstica, tem
comportamento elstico linear.
O elemento BeamWithHinges define-se, fundamentalmente, pelo comprimento da
rtula plstica. Se o comprimento atribudo for adequado quando comparado com
a realidade, e nas situaes em que no h reduo da rigidez na parte em que
o elemento definido como elstico, os resultados, usando um elemento com
plasticidade distribuda, por exemplo o forceBeamColumn, e o BeamWithHinges
devem ser essencialmente os mesmos.
Existem ainda outros tipos de elementos que podem ser utilizados para representar o
comportamento no-linear da estrutura atravs da concentrao da plasticidade numa
seco apenas. Estes elementos, designados zeroLength elements, so elementos sem
comprimento, introduzidos na modelao junto aos ns e que funcionam como molas
helicoidais com comportamento que pode ser descrito atravs de modelos de varivel
complexidade. Estes elementos so muito teis quando se pretende estudar o efeito
da deteriorao localizada nos elementos, nomeadamente, a deteriorao das ligaes
estruturais que podem levar ao colapso para valores de carga inferiores ao esperado,
principalmente quando sujeitas a excitaes ssmicas.
No entanto, este mtodo foi alterado, atravs da utilizao de um esquema
de integrao de Gauss-Radau modificado, no qual existe apenas um ponto de
integrao em cada zona no linear. O segundo encontra-se j na zona elstica,
sendo-lhe atribudas as propriedades elsticas da seco para a integrao. A
integrao faz-se assim numa zona que transcende a zona no linear [35].
Para definir qualquer elemento, necessrio, antecipadamente, construir correctamente
a seco que lhe ser atribuda. Existem certos tipo de elementos, como por
exemplo elasticBeamColumn ou truss onde basta atribuir as caractersticas geomtricas
da seco homogeneizada e simplificada correspondente. Utilizou-se os elementos
tipo elasticBeamColumn para definir todos os elementos constituintes do tabuleiro,
considerando que todos eles apenas se regem por um patamar elstico. Os fios de SMA
51
foram modelados atravs dos elementos truss, ou seja, elementos bi-rotulados que podem
funcionar tanto traco como compresso.
Para a seco homogeneizada (relativamente ao material beto) e simplificada do tabuleiro,
definiu-se elementos tipo elasticBeamColumn, com as seguintes caractersticas:
Caractersticas da seco homogeneizada do tabuleiro
Iy
Iz
A
E
Valores
0,7745
0,1485
0,9453
34
0,20
2,0000
Unidades
m4
m4
m2
GPa
m4
Tabela 4.2: Valores associados homogeneizao da seco do tabuleiro da Passagem

Superior de Pees 3141.
Para o momento torsor de inrcia (J), admitiu-se um valor bastante elevado, apenas para
caracterizar a rigidez de toro oferecida pelo conjunto que compe o tabuleiro.
Figura 4.4: Seco Homogeneizada do Tabuleiro.
Futuramente, ser importante desenvolver a modelao do tabuleiro da Passagem Superior

3141, considerando uma caracterizao mais concreta e realista do comportamento de cada
elemento que o compe, nomeadamente as duas vigas pr-fabricadas, a lajeta juntamente e
o respectivo beto complementar, e todas as ligaes que envolvem a compatibilidade entre
todos eles.
Relativamente aos elementos que definem os pilares de sustentao do tabuleiro,
utilizou-se elementos com plasticidade distribuda do tipo dispBeamColumn, como referido
anteriormente. Este tipo de elementos requer uma definio da sua transformao
geomtrica, que no caso de estudo utilizou-se o tipo P-Delta, para alm de uma definio
detalhada da seco que o constitu. Assim sendo, visto que os pilares de sustentao so
52
definidos por seces de beto armado, optou-se por caracterizar as mesmas em OpenSees,
atravs do comando section fiberSec. Este comando designado por FiberSection permite
definir uma seco atravs de fibras segundo as duas direces ortogonais que definem a
seco transversal do elemento. A cada fibra associado um material pr-definido e uma
rea delimitada. Com isto, facilmente de define uma seco em beto armado complexa.
importante referir que o eixo de cordenadas que delimita a seco convm estar centrado
do respectivo centride da seco a construir.
Ainda relativamente modelao dos pilares, para contabilizar a variao de largura
da sua seco transversal ao longo do eixo axial, optou-se por discretizar os
pilares longitudinalmente. Em cada troo, adoptar uma seco transversal constante,
contabilizando, da melhor forma possvel, a respectiva variao da seco transversal dos
pilares de sustentao do tabuleiro.
Os aparelhos de apoio em neoprene so modelados atravs de elementos tipo mola, que
definem uma certa rigidez para cada graus de liberdade considerado. Para isso, utilizou-se
o comando twoNodeLink, onde se atribuiu a cada grau de liberdade o respectivo valor de
rigidez calculado no Captulo 3.
Para modelaes em trs dimenses, necessrio definir a componente de rigidez de
toro para cada elemento. Para isso, define-se um material puramente elstico atravs
do comando uniaxialMaterial Elastic onde se admite que a respectiva rigidez elstica
coincide com a rigidez de toro a aplicar ao elemento j definido. Para atribuir a rigidez de
toro a um dados elemento, associa-se o material elstico ao respectivo elemento, ambos
pr-definido, atravs do comando section Aggregator.
4.3 Resposta dinmica do Modelo Numrico

Aps a construo do modelo numrico da Passagem Superior 3141, realizou-se uma
anlise transiente no-linear do respectivo modelo, aplicando uma solicitao dinmica
para o efeito. A solicitao dinmica caracterizada atravs de um acelerograma artificial
gerado a partir de um espectro de resposta definido segundo o EC8.
A gerao de acelerogramas artificiais para um tipo de aco ssmica (I e/ou II), tem
em ateno as caractersticas do local (tipo de terreno e zona ssmica), assim como
as caractersticas estruturais, nomeadamente a classe de importncia, coeficiente de
comportamento e coeficiente de amortecimento. Para o caso estudado, admitiu-se um tipo
de terreno C, zona ssmica 2, classe de importncia 2, coeficiente de comportamento igual a
2,5 e um coeficiente de amortecimento igual a 5%. Todos estes parmetros esto definidos
de acordo com uma Norma Portuguesa designada NP EN 1998-1 de 2010.
Gerou-se um acelerograma atravs do calculo de um espectro de potncia a partir do
espectro de resposta definido pela NP EN 1998-1 de 2010, seguindo um processo iterativo.
Posteriormente procede-se gerao do acelerograma artificial partindo desse espectro
de potncia obtido anteriormente. Por fim, fez-se uma verificao atravs do Integral de
Duhamel, ou seja, gera-se um espectro de resposta atravs do acelerograma obtido, e
compara-se com o espectro de resposta regulamentar definido inicialmente segundo a NP
EN 1998-1 de 2010. Existe outras formas de realizar esta ltima verificao, no entanto,
4.3. RESPOSTA DINMICA DO MODELO NUMRICO
53
neste trabalho optou-se por utilizar o Integral de Duhamel. Todos estes passos de clculos
esto explcito em [20] e [21].
54
Contudo, decidiu-se gerar um acelerograma caracterizador de uma aco ssmica tipo I,

com 30 segundos de durao e um passo de clculo de 0,005 segundos, como demonstra a
Figura 4.5:
Figura 4.5: Acelerograma Artificial gerado para testar o modelo numrico em OpenSees
(Passo de tempo igual a 0.005 segundos).
Relativamente execuo da anlise dinmica transiente em OpenSees, previamente

aplicam-se as cargas gravticas com recurso a uma anlise com controlo do carregamento
(loadControl), como referido anteriormente. No final, estas cargas mantm-se constantes
para a anlise dinmica subsequente, para a qual se definem os parmetros:
Movimento da base
Define-se um movimento uniforme (igual para todos os ns de apoio) da base de
fundao, segundo a direco horizontal e com aceleraes respeitantes ao sismo
atrs referido e que se encontram num ficheiro de dados auxiliar.
Tempos de anlise
Passo de clculo (Dtanalise ) de 0.001 segundos. Este valor foi escolhido
por forma a simular correctamente a resposta da estrutura relativamente
solicitao ssmica definida pelo acelerograma artificial gerado. um
parmetro que pode ser estudado e tornar-se mais preciso caso se realize de
uma anlise de convergncia da resposta dinmica da estrutura;
Durao da anlise (Tmax ).
Parmetros da anlise
Constraints: Transformation - Ao contrrio da opo Plain, que resolvia o
sistema de forma a obter nos graus de liberdade restringidos os deslocamentos
pretendidos, aqui esses deslocamentos so directamente definidos no incio de
cada passo de anlise.
55
Numberer: Plain
System: Sparse General - Esta opo indica que o sistema de equaes deve ser
resolvido considerando a matriz de rigidez como assimtrica.
Test: EnergyIncr - O teste de tolerncia utilizado baseia-se no produto interno
da carga e dos incrementos de deslocamentos de cada passo de anlise.
Algorithm: Newton - Mtodo de Newton-Raphson para procurar a soluo do
passo seguinte. Tambm se pode utilizar o Mtodo ModifiedNewton que difere
do primeiro pelo facto de manter constante o valor da derivada calculada na
primeira iterao em todo o processo iterativo. A interpretao geomtrica
significa manter-se a recta tangente com inclinao constante em todas as
iteraes.
Integrator: Newmark - Utiliza-se o mtodo de duas variveis desenvolvido por
Newmark.
Analysis: Transient - Anlise dependente do tempo, com um passo de tempo
constante.
Amortecimento
Utilizao do Amortecimento de Rayleigh. Este mtodo ser explicado de seguida.
Executar a anlise dinmica
Criar um carregamento correspondente acelerao uniforme da base.
Definir o nmero de passos da anlise:
Nsteps =
Tmax
Dtanalise
impraticvel a determinao dos coeficientes da matriz de amortecimento directamente a

partir dos dados das estruturas (dimenses da estrutura e dos elementos, caractersticas dos
materiais) [9].
Assim, o amortecimento geralmente definido simplificadamente por valores do
coeficiente de amortecimento, sendo suficientemente precisos para anlises lineares. No
entanto, para anlises no-lineares a matriz de amortecimento necessria.
Durante a actuao de um sismo expectvel que a rigidez da estrutura diminua
substancialmente. Esta diminuio da rigidez vem normalmente acompanhada do aumento
do amortecimento, ambos devido ao dano estrutural provocado pelo sismo [9].
Quando possvel e admissvel a utilizao de coeficientes de amortecimento numricos,
estes devem ser estimados a partir de dados provenientes de testes em estruturas do mesmo
tipo. Ainda assim, os dados obtidos, especialmente os coeficientes de amortecimento, a
partir de testes de vibrao de pequena amplitude no devem ser usados em anlises
com excitaes de muito maior escala, uma vez que as propriedades da estrutura so
substancialmente diferentes. Os coeficientes de amortecimento para esses casos devem ser
obtidos directamente dos dados registados para essas excitaes especficas.
56
De forma semelhante, a matriz de amortecimento deve tambm ser calculada com base
em dados recolhidos em estruturas similares sujeitas a excitaes considerveis mas no
deformadas em regime plstico. Estes valores entram em considerao com todos os
mecanismos de dissipao de energia presentes nas estruturas (pois so obtidos atravs
de sismos reais) e que no seria possvel ter em considerao caso fosse possvel calcular
os coeficientes de amortecimento analiticamente.
Em [9] apresentado um mtodo para a determinao da matriz de amortecimento: Mtodo
baseado no Amortecimento de Rayleigh. Neste trabalho utiliza-se o Amortecimento de
Rayleigh, tambm disponvel no programa OpenSees, a partir de um comando pr-definido.
Considere-se o amortecimento proporcional massa e rigidez, dados por:
c = a0 m
(4.6)
c = a1 k
(4.7)
onde as constantes a0 e a1 tm unidades s1 e s, respectivamente.

O amortecimento generalizado associado ao n-simo modo de vibrao :
Cn = a0 M + a1 n2 Mn
(4.8)
Desta forma, o coeficiente de amortecimento associado :
n =
a0
1
a1
+ n
2
n
2
(4.9)
Os coeficientes a0 e a1 podem ser obtidos com os dados relativos a dois modos de vibrao,
i e j (no implica que sejam consecutivos), com coeficientes de amortecimento i e j
respectivamente, como por exemplo:
"
1
i
1
j
#
i
a0
i
=
j
a1
j
(4.10)
Estas duas equaes algbricas podem ser resolvidas para determinar os coeficientes a0 e
a1.
Enquanto que, para o amortecimento proporcional massa, o coeficiente de amortecimento
inversamente proporcional frequncia natural, o coeficiente de amortecimento
proporcianal rigidez do sistema aumenta linearmente com a frequncia natural, como
representado na Figura 4.6.
57
Figura 4.6: Amortecimento proporcional massa e proporcional rigidez.
E o amortecimento de Rayleigh o que se apresenta na Figura 4.7.
Figura 4.7: Amortecimento proporcional massa e proporcional rigidez.
Os modos de vibrao i e j devem ser escolhidos tendo em conta a sua contribuio

para a resposta global, ou seja, devem ser escolhidos dois modos com o coeficiente de
amortecimento i e j de forma a conseguir caracterizar todos os modos com contribuio
significativa para a resposta da estrutura com valores de coeficientes de amortecimento
razoveis.
No programa de elementos finitos OpenSees, o amortecimento de Rayleigh definido de
modo a permitir a actualizao da matriz C ao longo da anlise:
C = M + 1 Kactual + 2 Kultimaiterao + 3 Kinicial

No presente trabalho, admite-se 1 = 2 = 0. Fica portanto a expresso do amortecimento
58
de Rayleigh reduzida a:
C = M + 3 Kinicial
Para definir os coeficientes e 3 segue-se o procedimento atrs explicado, considerando
a primeira e terceira frequncias obtidas pelos registos experimentais resultantes da
campanha experimental realizada na Passagem Superior de Pees 3141, admitindo os
respectivos coeficientes de amortecimento.
Desta forma, a definio do amortecimento no programa feito nos seguintes passos:
1 = 2 = 0;
Considerao do primeiro modo de vibrao (i = 12, 001rad/s e i = 2, 559%) e
o terceiro modo de vibrao (j = 18, 982rad/s e j = 1, 414%);
Calculo dos coeficientes e 3 .
Aps o calculo dos parmetros e 3 , verificou-se que o coeficiente 3 apresenta valor
negativo. Quando introduzido no programa OpenSees, a anlise diverge com qualquer
mtodo de integrao que se admita para realizar a anlise transiente do modelo de
elementos finitos sujeito aco ssmica. Assim sendo, realizou-se uma anlise de
convergncia, alterando o valor de 3 por forma a que este fique o menor possvel e ao
mesmo tempo seja positivo, em consequncia, apresentando a menor margem de erro
possvel para o respectivo clculo dos coeficientes de amortecimento dos trs primeiros
modos de vibrao, principalmente. Contudo, adoptou-se um valor de = 0, 66575 e para
3 = +1, 0 108
4.3.1
Efeito de Ferrolho
Para o modelo numrico realizado com o OpenSees apresentar uma resposta dinmica
o mais real possvel, importante ter em ateno o estado actual da estrutura e alguns
fenmenos que possam existir durante a ocorrncia de uma aco to importante como a
aco ssmica. Existem elementos da estrutura que apresentam um comportamento anormal
perante uma solicitao dinmica significativa, como o caso dos ferrolhos existentes
nas zonas de ligao entre viga e pilar. Nestes elementos, existe um efeito necessrio ter
em ateno, designado por efeito de ferrolho (dowel action). O efeito de ferrolho ocorre
quando um varo de ao intersecta duas superfcies de beto distintas, tal que, as superfcies
apresentam deslocamentos relativos significativos, entre ambas. Se o recobrimento das
superfcies de beto espesso o suficiente, os deslocamento relativos entre interfaces
causam um complexo estado de tenses tri-axiais nas zonas de contacto entre o ferrolho
e as respectivas interfaces onde este est embutido, levando ao esmagamento localizado
do beto que envolve o ferrolho. o esforo de corte transmitido pelo ferrolho a principal
causa de degradao localizada do beto, que consecutivamente, tambm conduz a uma
reduo significativa da resistncia ao corte do prprio ferrolho.
59
Assim sendo, por forma a caracterizar correctamente os deslocamentos ssmico do

tabuleiro, necessrio analisar o fenmeno de efeito de ferrolho referente estrutura
em estudo. Em muitos casos de dimensionamento de estruturas pr-fabricadas, no
contabilizado este fenmeno, pois no consta nas normas, mas tendo j sido comprovado
por ensaios experimentais. Este efeito, como referido anteriormente, leva a uma reduo
considervel da resistncia a esforos de corte dos vares presentes na ligao dos
elementos pr-fabricados [17]. De seguida, apresenta-se a equao da fora de corte
resistente presente na norma (V d1), e, a equao formulada empiricamente, contabilizando
o efeito de ferrolho (V d2) [17]:
V d1 = 0, 6 f y As cos
V d2 = 1, 15 0, 67 f cu
12 e2 +
(4.11)
0, 95 f y 2
4 e 0, 67 f cu
0, 67 f cu
(4.12)
onde,
fy - tenso de cedncia do ao;
As - rea do varo de ao;
- ngulo que o eixo axial do varo faz com o plano horizontal;
fcu - resistncia compresso do beto num provete cbico;
- dimetro do varo;
e - ver Figura 4.8.
Este efeito, pode levar a uma significativa reduo do esforo resistente, exemplifica-se
na Figura 4.8. A rotura est associada ao esmagamento localizado do beto, e traco
instalada nas fibras do beto no lado oposto, levando ao aumento do brao do momento.
O efeito de ferrolho assume particular importncia no caso de aces ssmicas devido
alternncia do local onde ocorre o esmagamento e traco do beto [17].
No caso de estudo, o ferrolho tem um dimetro de 20mm, e o beto dos pilares o C25/30,
sendo o espao entre os dois elementos de 30mm. Os resultados para o presente caso
apresentam-se na Tabela 4.3.
A fora de corte resistente da ligao, no considerando o efeito de ferrolho, cinco a seis
vezes superior, sendo portanto a considerao deste efeito muito importante. No programa
clculo, contabiliza-se quatro vares de com 20, logo, o esforo de corte resistente,
contabilizando o efeito de ferrolho para cada ligao entre viga e pilar igual a 58,88kN.
Contabilizou o efeito de ferrolho na modelao de elementos finitos reduzindo a rea dos
respectivos elementos que definem os ferrolhos.
60
Figura 4.8: Dowel action. Fonte: [17]
Vd1 [kN]
82,00
Vd2 [kN]
14,72
Tabela 4.3: Fora de corte resistente de cada ferrolho.
4.3.2
Resultados da Resposta dinmica do Modelo Numrico
De seguida apresenta-se graficamente a resposta dinmica da estrutura traduzida por valores

de deslocamentos relativos entre a extremidade do tabuleiro e o topo do respectivo pilar de
sustentao, quando o modelo de elementos finitos (sem reforo) sujeito aco ssmica
caracterizada pelo acelerograma artificial definido acima:
Segundo os desenhos de projecto apresentados no Captulo 2, para existir descalamento da
viga, necessrio que exista um deslocamento aproximado a 0,50 m. Considerando que a
entrega da viga no respeita, de facto, os 0,50 m, como se pode ver na Figura 4.10 (fruto da
campanha experimental realizada), seria muito provvel que o fenmeno de descalamento
ocorre-se caso existisse uma solicitao ssmica deste tipo. Assim sendo, vivel pensar na
instalao de um sistema de proteco ssmica, evitando com isso, o colapso da Passagem
Superior de Pees 3141.
4.4 Implementao de elementos de reforo compostos por

SMAs
Considerando todas as descries atrs definidas para o modelo de elementos finitos
que define a Passagem Superior de Pees 3141, assim como todas as caractersticas
representativas da modelao dos elementos de reforo compostos por SMAs, segue-se
vrias representaes do sistema estrutural, agora com a instalao dos respectivos
elementos de reforo ssmico, mais propriamente nas zonas de ligao entre o tabuleiro e os
respectivos pilares, atravs de elementos que caracterizam barras atirantadas, apresentando
4.4. IMPLEMENTAO DE ELEMENTOS DE REFORO COMPOSTOS POR SMAS61
0.6
0.4
Deslocamentos Relativos (m)
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
10
20
30
Tempo (s)
40
50
60
Figura 4.9: Deslocamentos Relativos entre extremidade Norte do tabuleiro e topo do

respectivo pilar de sustentao (sem reforo).
Figura 4.10: Entrega da Viga da Passagem Superior de Pees 3141.
62
apenas resistncia traco. Com isto, submete-se o modelo a uma anlise transiente, onde
se aplica a aco ssmica definida no presente captulo.
De seguida, apresentam-se vrias respostas dinmicas da estrutura traduzidas por valores
de deslocamentos relativos entre a extremidade do tabuleiro e o topo do respectivo pilar de
sustentao, agora com a instalao do sistema de proteco passiva adoptado, alterando
apenas o nmero de fios de SMAs instalados em cada extremidade do tabuleiro. Em
conjunto, apresenta-se o diagrama de tenso-extenso associado a cada fio de SMA.
Instalao de 1 fio de SMA em cada extremidade do tabuleiro:
0.5
Sem reforo ssmico
Instalao de 1 fio de SMA em cada extremidade do tabuleiro
0.4
0.3
Deslocamento Relativos (m)
0.2
0.1
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
10
20
30
Tempo (s)
40
50
60
Figura 4.11: Deslocamentos Relativos entre topo do pilar e extremidade do tabuleiro.
500
450
400
350
tenso (MPa)
300
250
200
150
100
50
0.005
0.01
0.015
extenso
0.02
0.025
Figura 4.12: Comportamento tenso-extenso de um fio de SMA.
0.03
Instalao de 5 fios de SMA em cada extremidade do tabuleiro:
0.5
Sem reforo ssmico
Instalao de 5 fios de SMA em cada extremidade do tabuleiro
0.4
0.3
0.2
0.1
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
10
20
30
Tempo (s)
40
50
60
500
450
400
350
tenso (MPa)
300
250
200
150
100
50
0.005
0.01
0.015
extenso
0.02
0.025
0.03
64
0.5
Sem reforo ssmico
0.4
0.3
0.2
0.1
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
10
20
30
Tempo (s)
40
50
60
500
450
400
350
tenso (MPa)
300
250
200
150
100
50
0.005
0.01
0.015
extenso
0.02
0.025
0.03
0.5
Sem reforo ssmico
0.4
0.3
Desloca,mentos Relativos
0.2
0.1
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
10
20
30
Tempo (s)
40
50
60
500
450
400
350
tenso (MPa)
300
250
200
150
100
50
0.005
0.01
0.015
extenso
0.02
0.025
0.03
66
0.5
Sem reforo ssmico
0.4
0.3
0.2
0.1
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
10
20
30
Tempo (s)
40
50
60
500
450
400
350
tenso (MPa)
300
250
200
150
100
50
0.005
0.01
0.015
extenso
0.02
0.025
0.03

0.5
Sem reforo ssmico
0.4
0.3
0.2
0.1
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
10
20
30
Tempo (s)
40
50
60
500
450
400
350
tenso (MPa)
300
250
200
150
100
50
0.005
0.01
0.015
extenso
0.02
0.025
0.03
Desde a Figura 4.11 Figura 4.21, dando preferncia apenas alterao dos deslocamentos
positivos uma vez que se est a analisar um cabo que funciona unicamente traco, ou
seja, segundo o sentido positivo dos deslocamentos, verifica-se uma evoluo da resposta
dinmica do sistema estrutural traduzida numa diminuio significativa dos deslocamentos
na zona onde pode existir o fenmeno de descalamento das vigas pertencentes ao tabuleiro
da Passagem Superior de Pees 3141.
possvel afirmar que com a instalao de elementos de reforo compostos pelas SMAs,
existe uma reduo substancial a resposta dinmica da estrutura, quando esta est sujeita
68
a uma aco ssmica preponderante. Verifica-se tambm, que com o aumento do nmero
de fios de SMAs, instalados na zona de apoio das vigas sobre os pilares que as sustm,
a diminuio dos deslocamentos relativos mximos sentidos na estrutura cada vez mais
acentuada.
Relativamente capacidade de dissipao energtica de cada fio de SMA instalado na
estrutura, como se pode visualizar na Figura 4.23, medida que o nmero de fios de
SMA vai aumentando, o esforo exigido a cada um deles cada vez menor. No entanto,
multiplicando a capacidade histertica de cada fio pelo nmero total de fios instalados,
os valores de dissipao energtica tornam-se bastante interessantes, em conjunto com
uma excelente diminuio dos deslocamentos mximos referentes resposta dinmica da
estrutura na ocorrncia de uma aco ssmica.
600
500
tenso (MPa)
400
300
200
100
0.005
0.01
0.015
extenso
0.02
0.025
0.03
Figura 4.23: Evoluo do comportamento tenso-extenso de um fio de SMA, com o

aumento do nmero de fios como elemento de reforo.
Em termos de capacidade de reposicionamento da estrutura protegida, aps a actuao

de uma aco ssmica sobre o sistema estrutural, as Figuras 4.11, 4.13, 4.15, 4.17, 4.19
e 4.21 demonstram um reposicionamento notvel entre a extremidade do tabuleiro e o
topo de um dos pilares de sustentao. Assim sendo, aliado capacidade de dissipao
energtica destes elementos de reforo ssmico compostos por SMAs, este tipo de elementos
apresentam tambm uma boa aptido para reposicionar a estrutura aps sofrer a solicitao
de uma aco dinmica.
Conclui-se ento, que este tipo de reforo ssmico tem capacidade para melhorar a resposta
dinmica do sistema estrutural, de forma bastante eficaz. No entanto, existe um ponto
negativo nesta excelente aplicao de reforo, o custo monetrio que o envolve.
No anexo A, encontra-se o cdigo tcl que define toda a modelao de elementos finitos,
realizada com o programa OpenSees, que define o tabuleiro e respectivos pilares de
sustentao, assim como os elementos de reforo que so propostos acima.
Captulo 5
Concluses e Trabalhos Futuros

A Passagem Superior de Pees 3141 uma estrutura constituda por elementos
pr-fabricados, excepo das fundaes, inserida na na EN125, mais prpriamente
localizada ao Km 000+420, no concelho de Faro. Todas as particularidades geomtricas
que a definem (segundo o seu projecto estrutural), assim como todos os resultados obtidos
na campanha experimental executada no passado dia 24 de Julho de 2012, serviram de
base para a caracterizao estrutural da passagem pedonal atravs de dois programas
de elementos finitos: SAP2000 e OpenSees. Ambos so ferramentas fundamentais para
compreender e analisar o comportamento dinmico de uma estrutura, quer em regime linear
(ou elstico), quer em regime no-linear, para alm de possibilitarem a representao do
estado actual da estrutura, atravs de calibraes dos respectivos modelos numricos.
Com todos os meios disponveis, decidiu-se analisar o comportamento da Passagem
Superior de Pees 3141, aplicando-lhe uma aco ssmica. Essa solicitao dinmica
definida por um acelerograma artificial, gerado a partir de um espectro de resposta
caracterstico do EC8, tendo em conta as caractersticas do local e algumas caractersticas
estruturais.
Analisou-se a resposta dinmica da estrutura quando sujeita a uma solicitao ssmica
(definida pelo acelerograma artificial gerado), e verificou-se que podero advir problemas
estruturais graves, tais como o descalamento das vigas que compem o tabuleiro. Perante
esta situao, considerou-se uma possvel implementao de um sistema de reforo ssmico
passivo, a instalao de ligas com memria de forma SMAs nas zonas de apoio das vigas
sobre os pilares de sustentao do tabuleiro.
As funcionalidades do software OpenSees permitiram modelar os elementos de reforo
definidos pelas SMAs. Contudo, realizou-se um conjunto de anlises transientes, com o
auxilio do referido programa de elementos finitos, fazendo variar o nmero de fios de
SMAs instalados no sistema estrutural, por forma a minorar ao mximo os deslocamentos
relativos que possam ocorrer entre a extremidade das vigas e o topo do pilar, para alm
de aumentar a capacidade de dissipao energtica do conjunto, evitando que os restantes
elementos estruturais sofram deformaes residuais altssimas, e principalmente, evitar o
descalamento das vigas.
Os elementos de reforo ssmico compostos pelas SMAs so uma excelente aplicao
em estruturas como a Passagem Superior de Pees 3141. Torna-se essencial desenvolver
69
70
CAPTULO 5. CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS
este tema e verificar se de facto, vivel a aplicao destes elementos como sistemas de
proteco ssmica. Para isso, necessrio explorar, futuramente, as suas potencialidades e
estudar aprofundadamente a sua instalao em sistemas estruturais susceptveis de sofrerem
danos considerveis aquando a ocorrncia de uma aco ssmica.
Relativamente a desenvolvimentos futuros relativos a este trabalho, importa referir alguns
aspectos necessrios para aprofundar o tema em estudo, nomeadamente:
Aperfeioar o modelo numrico realizado com o programa OpenSees, visto que este
software uma excelente ferramenta na rea de elementos finitos, principalmente
quando queremos criar uma varivel e analisar o modelo de elementos finitos,
fazendo variar essa varivel ao longo de um processo iterativo, seja ela, por
exemplo, uma definio geomtrica de um elemento ou um parmetro associado
a um mtodo de anlise. Resumindo, poder-se- tirar partido da capacidade de
processamento iterativo do programa OpenSees. Para alm disso, nesta fase ouve
elementos simplificados, como a seco transversal do tabuleiro. Seria importante
individualizar as vigas e a lajeta que compem o tabuleiro. As rampas de acesso
ao tabuleiro da Passagem Superior de Pees 3141 so estruturas que influenciam
bastante a resposta dinmica real da estrutura. Assim sendo, futuramente seria
importante incluir as rampas no modelo de elementos finitos construdo com o
OpenSees;
Analisar mais exaustivamente os elementos de reforo propostos no trabalho (ligas
com memria de forma - SMAs). Visto ser um material com grandes potencialidades,
seria importante aprofundar o estudo da sua aplicao como elemento de reforo
ssmico passivo neste tipo de estruturas como a Passagem Superior de Pees 3141.
Seria interessante realizar um estudo, em termos econmicos, entre duas situaes:
os custos que envolvem a instalao deste tipo de reforo e os custo que podero
envolver uma situao de colapso estrutural na ausncia de qualquer sistema de
proteco ssmica.
Para obter uma maior fiabilidade dos resultados obtidos, ser necessrio criar uma
base de dados que englobe uma srie de acelerogramas artificiais gerados a partir do
EC8, consoante a localizao geogrfica e geotcnica da estrutura que se pretende
analisar.
Seria interessante criar uma plataforma grfica, ou uma via de criao grfica, do
modelo de elementos finitos definido segundo o programa OpenSees;
Relativamente modelao realizada com o programa SAP2000, ser importante
actualizar a sua calibrao medida que os trabalhos futuros vo decorrendo, por
forma a criar um modelo de auxlio da estrutura analisada, caracterizando o mais
vivamente possvel o seu estado actual e aprimorar cada vez mais as caractersticas
dinmicas que a definem. Para isso, a campanha experimental realizada, assim
como as funcionalidades do programa ARTeMIS Extractor [41] em processar
dados experimentais caracterizadores do comportamento dinmico de uma estrutura,
71
tornam-se elementos essenciais para a calibrao constante de modelos de elementos

finitos que se iro desenvolvendo e calibrando.
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[42] SYSCOM Instruments SA. User Manual MR2002 - CE, hardware version: 14.11.1060,
firmware version: 620.70 and later, wincom version: 2.0 and later edition, 2008.
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Theory - Implementation - Applications. Kluwer Academic Publishers, Dordrecht,
The Netherlands, 1996.
Apndice A
Cdigo tcl que define o MEF em

OpenSees
A.1 Cdigo Principal
# ----------------
SET UP MODEL
------------------------------------------------------
wipe; # clear memory of all past model definitions

model BasicBuilder -ndm 3 -ndf 6; # Define the model builder, ndm=#dimension, ndf=#dofs
set data DataWithSMA; # set up name of data directory
file mkdir $data; # create data directory
source LibUnits.tcl; # define basic and system units
# ----------------
Define GEOMETRY ------------------------------------------------------
#Beam
set LBeam [expr 29.*$m]; # beam length
set LBeamsmalink [expr 28.5*$m];
set AreaeachBeam [expr 0.3422*$m2]; # beam area of each
set AreaDeck [expr 0.21*$m2];
#Weight
set WeightperVolreinforcedconcrete [expr 1.0*25.0*$kN/$m3];
# weight per volume of reinforced concrete
set WeightBridgeDeck [expr (2.*$AreaeachBeam*$LBeam + $AreaDeck*$LBeam)*$WeightperVolreinforcedconcrete];

# bridge deck weight
# I didnt consider the weight of the prestressing cables
set
set
set
set
set
set
set
set
WeightColumn1
WeightColumn2
WeightColumn3
WeightColumn4
WeightColumn5
WeightColumn6
WeightColumn7
WeightColumn8
[expr
[expr
[expr
[expr
[expr
[expr
[expr
[expr
0.98*0.5*0.5*$m3*$WeightperVolreinforcedconcrete];
# calculated parameters
set MassBridgeDeck [expr $WeightBridgeDeck/$g]; # mass of bridge deck
set
set
set
set
set
set
set
set
MassColumn1
MassColumn2
MassColumn3
MassColumn4
MassColumn5
MassColumn6
MassColumn7
MassColumn8
[expr
[expr
[expr
[expr
[expr
[expr
[expr
[expr
$WeightColumn1/$g];
$WeightColumn2/$g];
$WeightColumn3/$g];
$WeightColumn4/$g];
$WeightColumn5/$g];
$WeightColumn6/$g];
$WeightColumn7/$g];
$WeightColumn8/$g];
# advice: if the beam is axially rigid, the mass of each floor can be apply only the one extreme node present at
#the same level on the floor
77
APNDICE A. CDIGO TCL QUE DEFINE O MEF EM OPENSEES
78
# nodal coordinates:
node 6 0. [expr -0.03*$m] 0.;
node
node
node
node
node
node
node
1 0. 0. 0.;
23 [expr 0.50*$m] 0. 0.;
2 [expr $LBeam/4.0] 0. 0.;
3 [expr $LBeam/2.0] 0. 0.;
4 [expr 3.0*$LBeam/4.0] 0. 0.;
24 [expr $LBeamsmalink] 0. 0.;
5 $LBeam 0. 0.;
#node 25 [expr 0.50*$m] [expr -0.03*$m] 0.;

node 7 $LBeam [expr -0.03*$m] 0.;
node
node
node
node
node
node
node
node
8 0. [expr -0.406*$m] 0.;

9 0. [expr -0.83*$m] 0.;
10 0. [expr -1.73*$m] 0.;
11 0. [expr -2.63*$m] 0.;
12 0. [expr -3.53*$m] 0.;
13 0. [expr -4.43*$m] 0.;
14 0. [expr -5.33*$m] 0.;
15 0. [expr -5.83*$m] 0.;
node
node
node
node
node
node
node
16
17
18
19
20
21
22
$LBeam
$LBeam
$LBeam
$LBeam
$LBeam
$LBeam
$LBeam
[expr
[expr
[expr
[expr
[expr
[expr
[expr
-0.406*$m] 0.;
-0.83*$m] 0.;
-1.73*$m] 0.;
-2.63*$m] 0.;
-3.53*$m] 0.;
-4.43*$m] 0.;
-5.33*$m] 0.;
# Single point constraints -- Boundary Conditions

fix 15 1 1 1 1 1 1;
fix 22 1 1 1 1 1 1;
# nodal masses:
mass 1 [expr $MassBridgeDeck/7.0] [expr $MassBridgeDeck/7.0]
[expr $MassBridgeDeck/7.0] [expr 1E-9*$kg] [expr 1E-9*$kg]
[expr 1E-9*$kg];
[expr 1E-9*$kg];
[expr 1E-9*$kg];
[expr 1E-9*$kg];
[expr 1E-9*$kg];
[expr 1E-9*$kg];
[expr 1E-9*$kg];
mass 6 [expr $MassColumn8/2.0] [expr $MassColumn8/2.0] [expr $MassColumn8/2.0]
[expr 1E-9*$kg] [expr 1E-9*$kg] [expr 1E-9*$kg];
mass 8 [expr ($MassColumn8+$MassColumn7)/2.0] [expr ($MassColumn8+$MassColumn7)/2.0]
[expr ($MassColumn8+$MassColumn7)/2.0] [expr 1E-9*$kg]
[expr 1E-9*$kg] [expr 1E-9*$kg];
A.1. CDIGO PRINCIPAL
79

# Define ELEMENTS & SECTIONS ------------------------------------------------------# MATERIAL parameters --------------------------------------------------------------set

set
set
set
set
set
set
set
set
set
set
set
set
set
set
IDconcUA 1; # material ID tag -- UNCONFINED cover concrete

IDconcUB 5; # material ID tag -- UNCONFINED cover concrete
IDreinf 2; # material ID tag -- reinforcement
IDsma 3; # material ID tag -- shape memory alloys
IDprestressCB 4; # material ID tag -- prestressing cables
IDelastomer 6;
IDelastomerV 7;
IDelastomerH 8;
IDelastomerRz 9;
SecTagTorsion 10;
SecTagTorsion2 11;
IDstiff 12;
IDdowel 13;
IDsmatension 14;
IDSMAF 15;
- C25/30
- C35/45
# concrete
# nominal concrete compressive strength
#C25/30 - A
set fcA [expr -16.667*$MPa]; # CONCRETE Compressive Strength (+Tension, -Compression)
set EcA [expr 31*$GPa]; # Concrete Elastic Modulus
# UNCONFINED concrete
set fc1UA $fcA; # UNCONFINED concrete (todeschini parabolic model), maximum stress
set eps1UA -0.0010753; # strain at maximum strength of UNCONFINED concrete
set fc2UA [expr 0.2*$fc1UA]; # ultimate stress
set eps2UA [expr 5*$eps1UA]; # strain at ultimate stress
set lambdaA 0.7; # ratio between unloading slope at $eps2 and initial slope $Ec
# tensile-strength properties
set ftUA [expr -0.14*$fc1UA]; # tensile strength +tension
set EtsA [expr $ftUA/0.002]; # tension softening stiffness
#C35/45 - B
set fcB [expr -23.334*$MPa]; # CONCRETE Compressive Strength (+Tension, -Compression)
set EcB [expr 34*$GPa]; # Concrete Elastic Modulus
# UNCONFINED concrete
set fc1UB $fcB; # UNCONFINED concrete (todeschini parabolic model), maximum stress
set eps1UB -0.0013726; # strain at maximum strength of UNCONFINED concrete
set fc2UB [expr 0.2*$fc1UB]; # ultimate stress
set eps2UB [expr 5*$eps1UB]; # strain at ultimate stress
set lambdaB 0.7; # ratio between unloading slope at $eps2 and initial slope $Ec
# tensile-strength properties
set ftUB [expr -0.14*$fc1UB]; # tensile strength +tension
set EtsB [expr $ftUB/0.002]; # tension softening stiffness
80
# steel (reinforcement bars) - A500NR

set Fy [expr 435.*$MPa]; # STEEL yield stress
set Es [expr 200.*$GPa]; # modulus of steel
set Bs 0.01; # strain-hardening ratio
set R0 18; # control the transition from elastic to plastic branches
set cR1 0.925; # control the transition from elastic to plastic branches
set cR2 0.15; # control the transition from elastic to plastic branches
# DOWELS - support zone (values according with EC2 - S500B or A500NR)

#
#
#
#
#
#
#
#
#
#
#
#
#
set s1p [expr 435.00*$MPa];

set e1p 0.002175;
set s2p [expr 466.18*$MPa];
set e2p 0.045;
set s1n [expr -435.00*$MPa];
set e1n -0.002175;
set s2n [expr -466.18*$MPa];
set e2n -0.045;
set pinchX 1.0;
set pinchY 1.0;
set damage1 0.0;
set damage2 0.0;
# uniaxialMaterial Hysteretic $IDdowel $s1p $e1p $s2p $e2p $s1n $e1n $s2n $e2n $pinchX $pinchY $damage1 $damage2;
# or
#
#
#
#
#
#
#
set fydowel [expr 435.00*$MPa];

set fudowel [expr 466.18*$MPa];
set Esdowel [expr 200000.00*$MPa];
set Eshdowel [expr 0.7*$Esdowel];
set esh 0.028;
set eult 0.045;
uniaxialMaterial ReinforcingSteel $IDdowel $fydowel $fudowel $Esdowel $Eshdowel $esh $eult;
# or - USE STEEL02 material - BEST OPTION
# prestressing cables - A500NR

set Fypsc [expr 1600.000*$MPa]; # STEEL yield stress
set Fupsc [expr 1860.000*$MPa];
set Espsc [expr 195.*$GPa]; # modulus of steel
set Eshpsc [expr 22.667*$GPa];
set esh 0.008; # strain-hardening ratio
set eult 0.02; # control the transition from elastic to plastic branches
# shape memory alloys

set barAreasma [expr 80.*$PI*pow((0.0024*$m/2),2)];
set Lsma [expr 0.50*$m];
set
set
set
set
set
set
set
k1 [expr 37300000000.0*$N/($m2)];
k2 [expr 1424242424.24*$N/($m2)];
sigAct [expr 390100000.0*$N/($m2)];
beta 0.5306;
epsSlip 0.06; # no slip strain of the shape memory alloy behavior
epsBear 0.06; # no slip strain of the shape memory alloy behavior
rBear 0.5737; # no exist post-slip linear bearing behavior
set Esmatension [expr 125.*$k1];

set Fysmatension [expr pow(10.,9)*$N/($m2)];
# Columns and Beams

uniaxialMaterial Concrete02 $IDconcUA $fc1UA $eps1UA $fc2UA $eps2UA $lambdaA $ftUA
# build cover concrete (unconfined)
uniaxialMaterial Concrete02 $IDconcUB $fc1UB $eps1UB $fc2UB $eps2UB $lambdaB $ftUB
# build cover concrete (unconfined)
uniaxialMaterial Steel02 $IDreinf $Fy $Es $Bs $R0 $cR1 $cR2; # build reinforcement
uniaxialMaterial ReinforcingSteel $IDprestressCB $Fypsc $Fupsc $Espsc $Eshpsc $esh
# Dowels
#uniaxialMaterial Hysteretic $IDdowel $s1p $e1p $s2p $e2p $s1n $e1n $s2n $e2n
$pinchX $pinchY $damage1 $damage2;
#uniaxialMaterial ReinforcingSteel $IDdowel $fydowel $fudowel $Esdowel
$Eshdowel $esh $eult;
# SMA
$EtsA;
$EtsB;
material
$eult;
81
uniaxialMaterial SelfCentering $IDsma $k1 $k2 $sigAct $beta $epsSlip $epsBear $rBear;
# build SMAbar material
uniaxialMaterial ElasticPPGap $IDsmatension $Esmatension $Fysmatension 0.;
uniaxialMaterial Series $IDSMAF $IDsmatension $IDsma;
# Supports
#uniaxialMaterial Elastic $IDelastomer [expr 30.*$N/$m2];
uniaxialMaterial ElasticPP $IDelastomerV [expr 2.*(1.*181818.2*$kN/$m)]
[expr 1.*0.0872093*$m] [expr -1.*0.0872093*$m] 0.;
uniaxialMaterial ElasticPP $IDelastomerH [expr 2.*(1.*6000.0*$kN/$m)]
[expr 1.*0.021*$m] [expr -1.*0.021*$m] 0.;
uniaxialMaterial ElasticPP $IDelastomerRz [expr 2.*(1.*626.4501*$kN/$m)]
[expr 1.*0.0417907*$m] [expr -1.*0.0417907*$m] 0.;
# ---------------------------------------------------------------------------
#Define section geometry

# assign a tag number to the column section
#
set BridgeDeckSecTag 2; # assign a tag number to the bridge deck section
set BearingSecTag 3;
set ColumnSecTag1 4;
set
set
set
set
set
set
set
set
set
SBearingSecTag
SColumnSecTag1
SColumnSecTag2
SColumnSecTag3
SColumnSecTag4
SColumnSecTag5
SColumnSecTag6
SColumnSecTag7
SColumnSecTag8
12;
13;
14;
15;
16;
17;
18;
19;
20;
set BearingstiffSMATag 21;
#bar areas
set barAreaBD1 [expr 2.01E-4*$m2];
set barAreaBD5 [expr 5.67E-5*$m2]; #accounting the "dowel action" for each bar
#set barAreaBD5 [expr 3.14E-4*$m2];
set barprestressBD [expr 165.0E-6*$m2];
# Beams and Deck

#
section fiberSec
$BridgeDeckSecTag
{;
#Beamleft
#
patch quadr
$IDconcUB 6 2
[expr -0.225*$m] [expr 0.*$m]
[expr 0.225*$m] [expr 0.*$m]
[expr 0.225*$m] [expr 0.15*$m]
[expr -0.225*$m] [expr 0.15*$m];
#
patch quadr
$IDconcUB 7 2
[expr -0.225*$m] [expr 0.15*$m]
[expr 0.1*$m] [expr 0.15*$m]
[expr 0.1*$m] [expr 0.25*$m]
[expr -0.1*$m] [expr 0.25*$m];
#
patch quadr
$IDconcUB 4 17
[expr -0.1*$m] [expr 0.25*$m]
[expr 0.1*$m] [expr 0.25*$m]
[expr 0.1*$m] [expr 0.975*$m]
[expr -0.1*$m] [expr 0.975*$m];
#
patch quadr
$IDconcUB 7 2
[expr -0.1*$m] [expr 0.975*$m]
[expr 0.1*$m] [expr 0.975*$m]
[expr 0.225*$m] [expr 1.038*$m]
[expr -0.225*$m] [expr 1.038*$m];
#
patch quadr
$IDconcUB 8 2
[expr -0.225*$m] [expr 1.038*$m]
[expr 0.225*$m] [expr 1.038*$m]
[expr 0.225*$m] [expr 1.075*$m]
[expr -0.3*$m] [expr 1.075*$m];
#
patch quadr
$IDconcUB 8 2
[expr -0.3*$m] [expr 1.075*$m]
[expr 0.225*$m] [expr 1.075*$m]
[expr 0.225*$m] [expr 1.2*$m]
[expr -0.3*$m] [expr 1.2*$m];
#
#
layer straight
$IDreinf 4 $barAreaBD1
[expr -0.194*$m]
[expr 0.031*$m]
[expr 0.194*$m] [expr 0.031*$m];
82
#
layer straight
[expr -0.194*$m]
[expr 0.119*$m]
[expr 0.194*$m] [expr 0.119*$m];
#
layer straight
$IDprestressCB 5 $barprestressBD
[expr -0.161*$m]
[expr 0.05*$m]
[expr 0.139*$m] [expr 0.05*$m];
#
layer straight
[expr -0.161*$m]
[expr 0.1*$m]
[expr 0.139*$m] [expr 0.1*$m];
#
#
layer straight
[expr -0.069*$m]
[expr 0.219*$m]
[expr -0.069*$m] [expr 0.219*$m];
#
layer straight
[expr -0.061*$m] [expr 0.2014*$m]
[expr 0.039*$m] [expr 0.2014*$m];
#
#
layer straight
[expr -0.069*$m]
[expr 0.43125*$m]
[expr -0.069*$m] [expr 0.79375*$m];
#
layer straight
[expr 0.069*$m]
[expr 0.43125*$m]
[expr 0.069*$m] [expr 0.79375*$m];
#
#
layer straight
[expr -0.069*$m]
[expr 1.006*$m]
[expr 0.069*$m] [expr 1.006*$m];
#
#
layer straight
[expr 0.194*$m]
[expr 1.057*$m]
[expr 0.194*$m] [expr 1.057*$m];
#
#
layer straight
[expr -0.269*$m]
[expr 1.106*$m]
[expr -0.269*$m] [expr 1.106*$m];
#
layer straight
[expr -0.269*$m]
[expr 1.169*$m]
[expr 0.194*$m] [expr 1.169*$m];
#
#
};
# Bearing
section fiberSec $BearingSecTag {;
#patch quadr $IDelastomer 3 3 [expr -0.15*$m] [expr -1.18605*$m]
[expr 0.15*$m] [expr -1.18605*$m] [expr 0.15*$m]
[expr 1.18605*$m] [expr -0.15*$m] [expr 1.18605*$m];
# Dowels
layer straight $IDreinf 2 $barAreaBD5
[expr 0.*$m] [expr -0.9613*$m];
layer straight $IDreinf 2 $barAreaBD5
[expr 0.*$m] [expr 1.1108*$m];
};
[expr 0.*$m] [expr -1.1108*$m]

[expr 0.*$m] [expr 0.9613*$m]
# Columns ---------------------------------------# y=[-5.83 -5.33]

section fiberSec $ColumnSecTag1 {;
patch quadr $IDconcUA 5 10 [expr -0.25*$m] [expr -0.49*$m]
[expr 0.25*$m] [expr -0.49*$m] [expr 0.25*$m] [expr 0.49*$m]
[expr -0.25*$m] [expr 0.49*$m];
layer
[expr
layer
[expr
layer
[expr
layer
[expr
};
straight
-0.359*$m]
straight
-0.359*$m]
straight
-0.459*$m]
straight
0.459*$m]
[expr -0.219*$m]
[expr -0.219*$m] [expr 0.359*$m];
[expr 0.219*$m]
[expr 0.219*$m] [expr 0.359*$m];
[expr -0.119*$m]
[expr 0.119*$m] [expr -0.459*$m];
[expr -0.119*$m]
[expr 0.119*$m] [expr 0.459*$m];
# y=[-5.33 -4.43]
[expr -0.25*$m] [expr 0.462*$m];
layer
[expr
layer
[expr
layer
[expr
layer
[expr
};
straight
-0.331*$m]
straight
-0.331*$m]
straight
-0.431*$m]
straight
0.431*$m]
[expr -0.219*$m]
[expr -0.219*$m] [expr 0.331*$m];
[expr 0.219*$m]
[expr 0.219*$m] [expr 0.331*$m];
[expr -0.119*$m]
[expr 0.119*$m] [expr -0.431*$m];
[expr -0.119*$m]
[expr 0.119*$m] [expr 0.431*$m];
# y=[-4.43 -3.53]
83

[expr -0.25*$m] [expr 0.426*$m];
layer straight
[expr -0.295*$m]
layer straight
[expr -0.295*$m]
layer straight
[expr -0.395*$m]
layer straight
[expr 0.395*$m]
};
[expr -0.219*$m]
[expr -0.219*$m] [expr 0.295*$m];
[expr 0.219*$m]
[expr 0.219*$m] [expr 0.295*$m];
[expr -0.119*$m]
[expr 0.119*$m] [expr -0.395*$m];
[expr -0.119*$m]
[expr 0.119*$m] [expr 0.395*$m];
# y=[-3.53 -2.63]
[expr -0.25*$m] [expr 0.39*$m];
layer straight
[expr -0.219*$m]
[expr -0.259*$m]
[expr -0.219*$m] [expr 0.259*$m];
layer straight
[expr 0.219*$m]
[expr -0.259*$m]
[expr 0.219*$m] [expr 0.259*$m];
layer straight
[expr -0.119*$m]
[expr -0.359*$m]
[expr 0.119*$m] [expr -0.359*$m];
layer straight
[expr -0.119*$m]
[expr 0.359*$m]
[expr 0.119*$m] [expr 0.359*$m];
};
# y=[-2.63 -1.73]
[expr -0.25*$m] [expr 0.354*$m];
layer straight
[expr -0.219*$m]
[expr -0.223*$m]
[expr -0.219*$m] [expr 0.223*$m];
layer straight
[expr 0.219*$m]
[expr -0.223*$m]
[expr 0.219*$m] [expr 0.223*$m];
layer straight
[expr -0.119*$m]
[expr -0.323*$m]
[expr 0.119*$m] [expr -0.323*$m];
layer straight
[expr -0.119*$m]
[expr 0.323*$m]
[expr 0.119*$m] [expr 0.323*$m];
};
# y=[-1.73 -0.83]
[expr -0.25*$m] [expr 0.318*$m];
layer
[expr
layer
[expr
layer
[expr
layer
[expr
};
straight
-0.187*$m]
straight
-0.187*$m]
straight
-0.287*$m]
straight
0.287*$m]
[expr -0.219*$m]
[expr -0.219*$m] [expr 0.187*$m];
[expr 0.219*$m]
[expr 0.219*$m] [expr 0.187*$m];
[expr -0.119*$m]
[expr 0.119*$m] [expr -0.287*$m];
[expr -0.119*$m]
[expr 0.119*$m] [expr 0.287*$m];
# y=[-0.83 -0.406] - chapiter

[expr -0.25*$m] [expr 0.75*$m];
layer straight
[expr -0.219*$m]
[expr -0.619*$m]
[expr -0.219*$m] [expr 0.619*$m];
layer straight
[expr 0.219*$m]
[expr -0.619*$m]
[expr 0.219*$m] [expr 0.619*$m];
layer straight
[expr -0.119*$m]
[expr -0.719*$m]
[expr 0.119*$m] [expr -0.719*$m];
layer straight
[expr -0.119*$m]
[expr 0.719*$m]
[expr 0.119*$m] [expr 0.719*$m];
};
# y=[-0.406 -0.03] - chapiter
[expr -0.25*$m] [expr 1.2*$m];
layer straight
[expr -0.219*$m]
84
[expr -1.069*$m]
[expr -0.219*$m] [expr 1.069*$m];
layer straight
[expr 0.219*$m]
[expr -1.069*$m]
[expr 0.219*$m] [expr 1.069*$m];
layer straight
[expr -0.119*$m]
[expr -1.169*$m]
[expr 0.119*$m] [expr -1.169*$m];
layer straight
[expr -0.119*$m]
[expr 1.169*$m]
[expr 0.119*$m] [expr 1.169*$m];
};
# -----------------------------------------------
# assign torsional Stiffness for 3D Model

uniaxialMaterial Elastic $SecTagTorsion [expr 5000*$kN/$m];
uniaxialMaterial Elastic $SecTagTorsion2 [expr 1000*$kN/$m];
section Aggregator $SBearingSecTag $SecTagTorsion2 T -section $BearingSecTag;
section Aggregator $SColumnSecTag1 $SecTagTorsion T -section $ColumnSecTag1;
# ---------------------------------------------------------------
# define geometric transformation: performs a linear geometric

#transformation of beam stiffness and resisting force
#from the basic system to the global-coordinate system
set BridgeDeckTransfTag 1; # associate a tag to beam transformation

#(good practice to keep col and beam separate)
set BearingTransfTag 2;
set ColumnsTransfTag 3;
set TransfType PDelta ; # options, Linear PDelta Corotational
geomTransf $TransfType $BridgeDeckTransfTag 0 1 0;
# The final numbers means the orientation of the local-vector xz
#defined second the global system
geomTransf $TransfType $BearingTransfTag 0 0 -1;
geomTransf $TransfType $ColumnsTransfTag 0 0 -1;
# element connectivity:
set numIntgrPts 8;
# number of integration points for force-based element
# Bearing Left
element dispBeamColumn 5 6 1 $numIntgrPts $SBearingSecTag
$BearingTransfTag;
element twoNodeLink 26 6 1 -mat $IDelastomerV $IDelastomerH
$IDelastomerH $IDelastomerRz $IDelastomerRz
-dir 1 2 3 5 6 -orient 1 0 0;
# Beams plus Deck Homogenized

set AreaDeckBridgeH [expr 0.9452864*$m2];
set EDeckBridgeH [expr 1.0*34.*$GPa];
# If I consider 50% of the concrete Young Modulus, for cracked concrete.
set IzDeckBridgeH [expr 0.1484728*$m4];
# This values were calculated, considering the entire cross-section
#(two beams and one deck, with your steel reinforcing detail,
# prestressing and no prestressing, and your real geometry), that it was
# homogenized, according with the concrete material (C35/45).
set GDeckBridgeH [expr $EDeckBridgeH/(2*(1+0.2))]; # this correspond
#at shear modulus of the used concrete
set JDeckBridgeH [expr 2.*$m4]; # very high comparatively with Iz and Iy
set IyDeckBridgeH [expr 0.7745053*$m4];
element elasticBeamColumn 1 1 23 $AreaDeckBridgeH $EDeckBridgeH

$GDeckBridgeH $JDeckBridgeH $IyDeckBridgeH
$IzDeckBridgeH $BridgeDeckTransfTag;
# Bearing Right
element dispBeamColumn 6 7 5 $numIntgrPts $SBearingSecTag
$BearingTransfTag;
element twoNodeLink 27 7 5 -mat $IDelastomerV $IDelastomerH
$IDelastomerH $IDelastomerRz $IDelastomerRz
-dir 1 2 3 5 6 -orient 1 0 0;
# Column Left
element dispBeamColumn
7 15 14 $numIntgrPts $SColumnSecTag1 $ColumnsTransfTag;

# Column Right
15
16
17
18
19
20
21
22
21
20
19
18
17
16
21 $numIntgrPts $SColumnSecTag2 $ColumnsTransfTag;

# SMA bars
element truss 24 6 23 $barAreasma $IDSMAF;
element truss 25 7 24 $barAreasma $IDSMAF;
puts "DONEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE"
# Define RECORDERS ------------------------------------------------------------recorder Node -file $data/Disp.out -time -node 1 -dof 1 disp;
# displacements of free nodes
recorder Node -file $data/RBase.out -time -node 15 22 -dof 1 2 3 4 5 6 reaction;
# support reaction
recorder Drift -file $data/DriftSMA.out -time -iNode 6 -jNode 23 dof 1 -perpDirn 2;
#SMA
recorder
recorder
recorder
recorder
Element
Element
Element
Element
-file
-file
-file
-file
$data/fSMA.out -time -ele 24 axialForce;

$data/defSMA.out -time -ele 24 deformation;
$data/fSMA25.out -time -ele 25 axialForce;
$data/defSMA25.out -time -ele 25 deformation;
# define GRAVITY ------------------------------------------------------------set PBeam [expr $WeightBridgeDeck/5.0];

set PColL [expr $WeightColumn1 + $WeightColumn2 + $WeightColumn3
+ $WeightColumn4 + $WeightColumn5
+ $WeightColumn6 + $WeightColumn7 + $WeightColumn8];
set PColR [expr $WeightColumn2 + $WeightColumn3 + $WeightColumn4
+ $WeightColumn5 + $WeightColumn6
85
86
+ $WeightColumn7 + $WeightColumn8];
pattern
load
load
load
load
load
Plain
1 0.0
2 0.0
3 0.0
4 0.0
5 0.0
1 Linear {
-$PBeam 0.0
-$PBeam 0.0
-$PBeam 0.0
-$PBeam 0.0
-$PBeam 0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
load 6 0.0 -$PColL 0.0 0.0 0.0 0.0

load 7 0.0 -$PColR 0.0 0.0 0.0 0.0
}
# ------------------------------------------------- apply gravity load
set Tol 1.0e-8;
# convergence tolerance for test
constraints Plain;
# how it handles boundary conditions
numberer Plain;
# renumber dofs to minimize band-width (optimization), if you want to
system BandGeneral;
# how to store and solve the system of equations in the analysis
test NormDispIncr $Tol 15 ;
# determine if convergence has been achieved at the end of an iteration step
algorithm Newton;
# use Newtons solution algorithm: updates tangent stiffness at every iteration
set NstepGravity 10;
# apply gravity in 10 steps
set DGravity [expr 1./$NstepGravity]; # first load increment;
integrator LoadControl $DGravity;
# determine the next time step for an analysis
analysis Static;
# define type of analysis static or transient
analyze $NstepGravity; # apply gravity
# ------------------------------------------------- maintain constant gravity loads and reset time to zero
loadConst -time 0.0 ;
puts "Model Built"

set nEigenModes 3;
set lambdaN [eigen
$nEigenModes];
set lambda0 [lindex $lambdaN 0];

# eigenvalue mode i =(lambda)=omega^2
set omega0
# angular
set omega1
set omega2
[expr pow($lambda0,0.5)];
frequency
set T0 [expr (2.*$PI)/$omega0];

# period
puts " T = $T0 $T1 $T2 " ;
source UniformEarthquakegroundmotion_acc.tcl
puts "Dynamic Analysis - Uniform Earthquake ground motion - Done. End Time: [getTime]"
wipe;
A.2. CDIGO LIBUNITS.TCL
A.2 Cdigo LibUnits.tcl
# LibUnits.tcl -- define system of units
# define UNITS ---------------------------------------set m 1.; # define basic units -- output units

set N 1.; # define basic units -- output units
set sec 1.; # define basic units -- output units
set kN [expr 1000*$N];
set
set
set
set
mm
cm
dm
Pa
[expr
[expr
[expr
[expr
0.001*$m];
0.01*$m];
0.1*$m];
1.0*$N/pow($m,2)];
set
set
set
set
set
m2 [expr 1.*pow($m,2)];
m3 [expr 1.*pow($m,3)];
m4 [expr 1.*pow($m,4)];
cm2 [expr 0.0001*pow($m,2)];
mm2 [expr 0.000001*pow($m,2)];
set kPa [expr 1000.0*$N/pow($m,2)];

set MPa [expr 1000000.0*$N/pow($m,2)];
set GPa [expr 1000000000.0*$N/pow($m,2)];
set PI 3.14159265;
set g [expr 9.806*$m/pow($sec,2)]; # gravitational acceleration
set kg [expr 1.0*$N*pow($sec,2)/$m];
set
set
set
set
set
in [expr 1.0*$m/39.3700787]; # inches

ft [expr 1.0*$m/3.2808399]; # feet
kip [expr 4448.221615255*$N];
ksi [expr 6894757.29317831*$N/pow($m,2)];
psi [expr 6894.757293178*$N/pow($m,2)];
87
88
A.3 Aco Ssmica e Anlise Transiente No-Linear

# DYNAMIC EQ ANALYSIS -------------------------------------------------------set GMdirection 1; # ground-motion direction
set GMfile "aca1_as1_30s_3141.acc" ; # ground-motion filenames
set GMfact [expr 9.806*1.0]; # ground-motion scaling factor
# set up ground-motion-analysis parameters
set DtAnalysis [expr 0.001]; # time-step Dt for lateral analysis
set TmaxAnalysis [expr 30.]; # maximum duration of ground-motion analysis -- should be 50*$sec
# DYNAMIC ANALYSIS PARAMETERS
# CONSTRAINTS handler -- Determines how the constraint equations are enforced in the analysis
#(http://opensees.berkeley.edu/OpenSees/manuals/usermanual/617.htm)
#
Plain Constraints -- Removes constrained degrees of freedom from the system of equations
#
Lagrange Multipliers -- Uses the method of Lagrange multipliers to enforce constraints
#
Penalty Method -- Uses penalty numbers to enforce constraints
#
Transformation Method -- Performs a condensation of constrained degrees of freedom
constraints Transformation ;
# DOF NUMBERER (number the degrees of freedom in the domain):
#
determines the mapping between equation numbers and degrees-of-freedom
#
Plain -- Uses the numbering provided by the user
#
RCM -- Renumbers the DOF to minimize the matrix band-width using the Reverse Cuthill-McKee algorithm
numberer Plain
# SYSTEM (http://opensees.berkeley.edu/OpenSees/manuals/usermanual/371.htm)
#
Linear Equation Solvers (how to store and solve the system of equations in the analysis)
#
-- provide the solution of the linear system of equations Ku = P. Each solver is tailored to a specific matrix topology.
#
ProfileSPD -- Direct profile solver for symmetric positive definite matrices
#
BandGeneral -- Direct solver for banded unsymmetric matrices
#
BandSPD -- Direct solver for banded symmetric positive definite matrices
#
SparseGeneral -- Direct solver for unsymmetric sparse matrices (-piv option)
#
SparseSPD -- Direct solver for symmetric sparse matrices
->
PRT: sparse = escasso/disperso/espaado
#
UmfPack -- Direct UmfPack solver for unsymmetric matrices
system SparseGeneral -piv
# TEST: # convergence test to
# Convergence TEST (http://opensees.berkeley.edu/OpenSees/manuals/usermanual/360.htm)
#
-- Accept the current state of the domain as being on the converged solution path
#
-- determine if convergence has been achieved at the end of an iteration step
#
NormUnbalance -- Specifies a tolerance on the norm of the unbalanced load at the current iteration
#
NormDispIncr -- Specifies a tolerance on the norm of the displacement increments at the current iteration
#
EnergyIncr-- Specifies a tolerance on the inner product of the unbalanced load and displacement
#increments at the current iteration
#
RelativeNormUnbalance -#
RelativeNormDispIncr -#
RelativeEnergyIncr -set Tol 1.e-8;
# Convergence Test: tolerance
set maxNumIter 10;
# Convergence Test: maximum number of iterations that will be performed
#before "failure to converge" is returned
set printFlag 0;
# Convergence Test: flag used to print information on convergence (optional)
#
# 1: print information on each step;
set TestType EnergyIncr; # Convergence-test type
test $TestType $Tol $maxNumIter $printFlag;
# Solution ALGORITHM: -- Iterate from the last time step to the current
#
Linear -- Uses the solution at the first iteration and continues
#
Newton -- Uses the tangent at the current iteration to iterate to convergence
#
ModifiedNewton -- Uses the tangent at the first iteration to iterate to convergence
#
NewtonLineSearch -#
KrylovNewton -#
BFGS -#
Broyden -set algorithmType ModifiedNewton
algorithm $algorithmType;
# Static INTEGRATOR: -- determine the next time step for an analysis
#
LoadControl -- Specifies the incremental load factor to be applied to the loads in the domain
#
DisplacementControl -- Specifies the incremental displacement at a specified DOF in the domain
#
Minimum Unbalanced Displacement Norm -- Specifies the incremental
#load factor such that the residual displacement norm in minimized
#
Arc Length -- Specifies the incremental arc-length of the load-displacement path
# Transient INTEGRATOR: -- determine the next time step for an analysis including inertial effects
#
Newmark -- The two parameter time-stepping method developed by Newmark
#
HHT -- The three parameter Hilbert-Hughes-Taylor time-stepping method
#
Central Difference -- Approximates velocity and acceleration
#by centered finite differences of displacement
set NewmarkGamma 0.5; # Newmark-integrator gamma parameter (also HHT)
set NewmarkBeta 0.25; # Newmark-integrator beta parameter
A.3. ACO SSMICA E ANLISE TRANSIENTE NO-LINEAR
89
integrator Newmark $NewmarkGamma $NewmarkBeta

# ANALYSIS -- defines what type of analysis is to be performed
#
Static Analysis -- solves the KU=R problem, without the mass or damping matrices.
#
Transient Analysis -- solves the time-dependent analysis. The time step in this type
#of analysis is constant. The time step in the output is also constant.
#
variableTransient Analysis -- performs the same analysis type as the Transient
#Analysis object. The time step, however, is variable. This method is used when
#
there are convergence problems with the Transient Analysis object at a
#peak or when the time step is too small. The time step in the output is also variable.
analysis Transient
# Define DAMPING --------------------------------------------------------------------------# Rayleigh DAMPING

# C = $alphaM*M + $betaKcurr*Kcurrent(K ACTUAL -> i) + $betaKcomm*KlastCommit(K ULTIMO -> i-1)
#+ $beatKinit*$Kinitial(K INICIAL)
#set xDamp 0.05;
# 2% damping ratio for steel structures and 5% damping ratio for concrete structures
set MpropSwitch 1.0;
set KcurrSwitch 0.0;
set KcommSwitch 0.0;
set KinitSwitch 1.0;
# set nEigenI 1; # mode 1 # In this case, I have only one vibration mode
# set nEigenJ 8; # mode 6
set nEigenModes 4; # In this case, I have only one vibration mode
set lambdaN [eigen -generalized $nEigenModes];
# eigenvalue analysis for $nEigenModes modes, when N eigenvalues corresponds to the number of degrees of freedom
#but here, it show me the number of eigenvalue that I want to see
set lambda0 [lindex $lambdaN 0]; # eigenvalue mode i =(lambda)=omega^2
#lindex=retira valor individual de uma lista de valores
# set lambda4 [lindex $lambdaN 4];
set omega0 [expr pow($lambda0,0.5)]; # angular frequency
set omega1 [expr pow($lambda1,0.5)];
# set omega4 [expr pow($lambda4,0.5)];
set T0 [expr (2.*$PI)/$omega0]; # period
# set T4 [expr (2.*$PI)/$omega4];
set omega1 [expr (2.*$PI)/$T0];
set omega3 [expr (2.*$PI)/$T3];
puts " T = $T0 $T1 $T2 $T3 "; # $T4 $T5 $T6 $T7
# Rayleigh damping -> C=a0*M+a1*K, where a0=0.6657502 and a1=-0.0003579,
#defined according Chopra (page 417, 418, 419, 420);
set alphaM
[expr $MpropSwitch*0.6657502]; # M-prop. damping; D = alphaM*M
set betaKcurr [expr $KcurrSwitch*(1.0E-8)];
# current-K;
+beatKcurr*KCurrent
set betaKcomm [expr $KcommSwitch*(1.0E-8)];
# last-committed K;
+betaKcomm*KlastCommitt
set betaKinit [expr $KinitSwitch*(1.0E-8)];
# initial-K;
+beatKinit*Kini
rayleigh $alphaM $betaKcurr $betaKinit $betaKcomm; # RAYLEIGH damping
# --------------------------------perform Dynamic Ground-Motion Analysis

# Uniform EXCITATION: acceleration input
set IDloadTag 400; # load tag
set dt 0.005; # time step for input ground motion
set AccelSeries "Series -dt $dt -filePath $GMfile -factor $GMfact"; # time series information
pattern UniformExcitation $IDloadTag $GMdirection -accel $AccelSeries ; # create Unifform excitation
# Series -dt $dt -filePath $GMfile -factor $GMfact
# timeSeries Path $IDloadTag -dt $dt -values $GMfile -factor $GMfact
set Nsteps [expr int($TmaxAnalysis/$DtAnalysis)];
->
other option
90
set step 1;
set ok 0;
while {$step <= $Nsteps && $ok==0} {
set ok [analyze 1 $DtAnalysis]; # actually perform analysis; returns ok=0 if analysis was successful
if {$ok != 0} {
; # if analysis was not successful.
# change some analysis parameters to achieve convergence
# performance is slower inside this loop
#
Time-controlled analysis
set ok 0;
set controlTime [getTime];
while {$controlTime < $TmaxAnalysis && $ok == 0} {
set ok [analyze 1 $DtAnalysis]
set controlTime [getTime]
if {$ok != 0} {
puts "Trying Newton with Initial Tangent .."
test NormDispIncr
$Tol 1000 0
algorithm Newton -initial
test $TestType $Tol $maxNumIter 0
algorithm $algorithmType
}
if {$ok != 0} {
puts "Trying Broyden .."
algorithm Broyden 8
}
if {$ok != 0} {
puts "Trying NewtonWithLineSearch .."
algorithm NewtonLineSearch .8
}
}
};
# end if ok !0
set step [expr $step+1];
};

2 Relatorio

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Relatrio no 2 - Projecto PTDC/ECM/117618/2010

Modelao em Elementos Finitos e

pr-definidos com xito. Um desses comandos diz respeito modelao do

Lista de abreviaturas, siglas e smbolos

3 Modelao Numrica com o SAP2000

4 Modelao Numrica com o OpenSees

4.3.1 Efeito de Ferrolho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

5 Concluses e Trabalhos Futuros

A Cdigo tcl que define o MEF em OpenSees

Passagem Superior de Pees 3141. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Vista 3D da Modelao de Elementos Finitos realizada em SAP 2000. . . .

Diagrama das classes mais elevadas de um modelo de elementos finitos no

Modelo bilinear do comportamento do ao (Fonte: [26]). . . . . . . . . .

Temperaturas mdias - Passagem Superior 3141 . . . . . . . . . . . . . . . 20

Valores do coeficiente 3 [1]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parmetros associados a ensaios dinmicos de tenso para grandes

Lista de abreviaturas, siglas e

EFDD Enhanced Frequency Domain Decomposition / Mtodo aperfeioado de

de uma correcta definio da matriz de rigidez do modelo estrutural, de uma correcta

1.2. SISTEMAS DE PROTECO SSMICA

dinmica que possa ocorrer sobre a estrutura.

1.2 Sistemas de Proteco Ssmica

poder ser instalado.

Ligas com memria de forma - SMAs

A nfase actualmente dada capacidade de dissipao energtica de estruturas de

1.2. SISTEMAS DE PROTECO SSMICA

transformao), a energia absorvida pelo material, ou transmitida para o meio envolvente,

ultrapassem os 4% da dimenso inicial elemento [38].

1.3 Modelao em Elementos Finitos

1.4. OBJECTIVOS DO TRABALHO

simulam o comportamento no-linear dos materiais. Um segundo aspecto que deve

1.4 Objectivos do trabalho

1.5 Organizao do relatrio

Descrio da Passagem Superior de

CAPTULO 2. DESCRIO DA PASSAGEM SUPERIOR DE PEES 3141

estimar os coeficientes de amortecimento modais e identificar com rigor as frequncias

2.2 Caractersticas Geomtricas

2.2. CARACTERSTICAS GEOMTRICAS

Figura 2.1: Passagem Superior de Pees 3141.

CAPTULO 2. DESCRIO DA PASSAGEM SUPERIOR DE PEES 3141

Figura 2.2: Planta e corte longitudinal da Passagem Superior de Pees 3141.

2.2. CARACTERSTICAS GEOMTRICAS

beto complementar, com 0,06 m de espessura, para solidarizao do conjunto. Para

CAPTULO 2. DESCRIO DA PASSAGEM SUPERIOR DE PEES 3141

2.2. CARACTERSTICAS GEOMTRICAS

(a) Pilar Principal

(b) Corte 1-1

(c) Pormenor de fixao entre rampa e viga, atravs do cachorro

Figura 2.5: Pilar Principal da Passagem Superior 3141.

CAPTULO 2. DESCRIO DA PASSAGEM SUPERIOR DE PEES 3141

elementos, conforme a Figura 2.6.

2.2. CARACTERSTICAS GEOMTRICAS

Pormenor de Rampa - Planta e respectivo Alado

Alados Norte e Sul das Rampas de acesso ao tabuleiro

Figura 2.7: Rampas da Passagem Superior de Pees 3141.

CAPTULO 2. DESCRIO DA PASSAGEM SUPERIOR DE PEES 3141

(a) Pilar de Rampa

(b) Pilar de Rampa com vigas conjuntas

Figura 2.8: Tipos de Pilares de Rampa da Passagem Superior 3141.

2.2. CARACTERSTICAS GEOMTRICAS

CAPTULO 2. DESCRIO DA PASSAGEM SUPERIOR DE PEES 3141

2.3 Resultados da Campanha Experimental

Durante os ensaios dinmicos efectuados no dia 24 de Julho, com o auxilio de um sensor