PROFIBUS

PROFIBUS (PROcess FIeld BUS)

NIVEL DE APLICACIN
PA (Process Automation)

Tecnologas de Control

Introduccin

Introduccin
ndice
Introduccin
Ubicacin en la estructura jerrquica
Que es el PROFIBUS-PA ?
Nivel fsico:
- Caractersticas del nivel fsico
- Comparacin entre DP y PA
- Comparacin con la tcnica convencional
- Topologa de la red
- Componentes de la red
- Direccionamiento de los dispositivos de campo
- Reglas de configuracin
Nivel de enlace
- Estructura de un mensaje
- Protocolo DP cclico y acclico
Nivel de aplicacin
- Perfil PA
- Interoperabilidad
- Tiempo de ciclo
- Hojas electrnicas de datos
- Integracin de los aparatos de campo
Nivel de ingeniera
- Herramientas de ingeniera
- Puesta en marcha, test y diagnstico

Ubicacin en la estructura jerrquica

Factory
level

Ethernet/TCP/IP

Area
Controller

Bus Cycle
Time
< 1000 ms

Field
Level

PC/VME

CNC

Cell
Level
Bus Cycle
Time
< 100 ms

TCP/IP/Ethernet

PROFIBUS-FMS
VME/P
C

PLC

DCS

PROFIBUS-DP

PROFIBUS-PA

Bus CycleTime
< 10 ms

Qu es PROFIBUS-PA?
Campo de aplicacin

PROFIBUS

PROFIBUS-PA

Process Field Bus

PROFIBUS-PA = PROFIBUS para la Automatizacin de Procesos

Transmisores, vlvulas, accionamientos, etc.
Conectados en red mediante un sistema de bus serie

Para utilizacin en la qumica y todo tipo de industrias

Con alimentacin para los aparatos de campo a travs
de la lnea de datos
Para uso en zona clasificada (seguridad intrnseca EExi)
5

Qu es PROFIBUS-PA?
Definicin

PROFIBUS-PA
=
Comunicacin PROFIBUS-DP
+
tcnica optimizada de transmisin
para los aparatos de campo
PROFIBUS-DP

PROFIBUS-PA

J
Acoplador DP/PA o Enlace DP/PA
Convierte la transmisin DP (RS 485, codificacin
de bits mediante seales en tensin), a IEC 1158-2
(codificacin de bits por seales en corriente)
6

Qu es PROFIBUS-PA?
Definicin
PROFIBUS PA = PROFIBUS for Process Automation
PA est basado en Profibus-DP y un protocolo DP
Extendido
Controladores Maestro-DP Clase 1 en DP AND
dispositivos de campo en PA
Las definiciones del protocolo DP son tambin vlidas
para PA:

Parametrizacin
Configuracin
Intercambio Cclico de datos
Diagnosis
...

Qu es Profibus-PA?
Sistema de bus de campo Profibus-DP
Maestro

Maestro

(Clase 1)

(Clase 2)

PROFIBUS-DP

PROFIBUS-PA

J
Esclavos
(Aparatos de campo, periferia descentralizada, mando subordinado,
enlace de red con el PROFIBUS- PA)
8

PROFIBUS-PA

Nivel I, fsico

Nivel fsico
Caractersticas del nivel fsico

Nivel fsico basado en IEC 1158-2

Transferencia de datos sncrona en cdigo Manchester
Alimentacin AND transferencia de datos va el mismo cable
Diferentes componentes para el nivel fsico que para ProfibusDP (cable, conectores, terminadores)
Reglas relativas a la topologa y a la longitud acordes a IEC
1158-2
Velocidad de transmisin 31.25kbaud

10

Nivel fsico
Comparacin entre DP y PA
Profibus-PA

Profibus-DP
RS485

Fsico

Cable con slo datos

IEC 1158-2
Cable con datos y alimentacin

9,6K; 19,2K; 45,45K; 93,75K;

187,5K; 1,5M; 3M; 6M; 12M

Velocidad de 31,25K
Transmisin

NRZ (No Return to Zero)

Codificacin Manchester

11 bits por cada byte de datos

1 bit de start, 8 bits de datos (LSB first)
1 bit pariedad (even parity), 1 bit stop
1 bit de pariedad por cada carcter

Formato del
carcter

Secuencia
de chequeo

1 byte FCS de suma de chequeo FCS

(Frame Check Sequence)

8 bits por cada byte de datos

8 bits de datos (MSB first)
16 bit CRC (Cyclic Redundancy
Check)

11

Nivel fsico
Comparacin con la tcnica convencional
Sala de mando

PROFIBUS-DP
Distribuidor general
24 V

24 V

Separacin EExi,
Alimentacin

Distribuidor general

Distr.

Distribuidor

Distr.

PROFIBUS-PA

12

Nivel fsico
Topologa de la red
SIMATIC S7-400

PROFIBUS-DP
Enlace DP/PA

Estrella
Lnea
24 V

PROFIBUS-PA

Bifurcacin en
T

Los aparatos de campo se conectan mediante:

- bifurcaciones en T
- distribuidores en estrella

13

Nivel fsico

Alimentacin de los aparatos de campo

Consumo de aparatos de campo:

- Cada aparato mnimo 10 mA
- Dependiendo del tipo de 10 a 20 mA
- Zona Ex: suma mximo 120 mA
- Zona segura: suma mximo 320 mA

SIMATIC S7-400

PROFIBUS-DP

10 mA

Enlace DP/PA

10 mA

PROFIBUS-PA
31,25 kBit/s

10 mA

Ramal
mx. 30 m

10 mA

24 V

1 F

< 120 mA
(Proteccin: [EEx ib],
Grupo de explosin: IIC)

100

Lnea de dos hilos

apantallada, longitud
total mxima: 1.900 m

10 mA

Alimentacin de aparatos de campo:

Zona Ex: mx. 10
Zona segura: mx. 30

14

Nivel fsico
Topologa de la red
Lnea
final

PROFIBUS-DP

Estrella

Terminacin
24 V

Lnea
(Principal)

PROFIBUS PA

Bifurcacin
en T

Terminacin

15

Nivel fsico
Topologa de la red

+
-

Bifurcacin
en T

16

Nivel fsico
Tcnica de conexionado

Bifurcacin en T

Estrella
(ej. para 3 equipos)
17

Nivel fsico
Tcnica de conexionado

Conexin
desconectable

Bifurcacin en T

Distribuidos en estrella
(ej. para 2 aparatos)
18

Nivel fsico
Componentes de la red: Acoplador y Enlace
PROFIBUS-DP
hasta 12 MBit/s

PROFIBUS-DP
45,45 kBit/s

Enlace DP/PA

Acoplador
DP/PA
24 V

(ampliable modularmente,
tarjeta de cabeza con un
mximo de 3 acopladores)

24 V

24 V

PROFIBUS-PA
31,25 kBit/s

Variante no Ex:
I < 320 mA,
mx. 30 aparatos de
campo

Variante Ex:
I < 120 mA
mx. 10 aparatos de campo

J
PROFIBUS-PA
31,25 kBit/s

No-Ex: mx. 30 aparatos de campo

Ex:
mx. 3 x 10 aparatos de campo
19

Nivel fsico
Componentes de la red: Acoplador y Enlace
Caractersticas del Acoplador DP/PA:
- Conversin de formato de datos de asncrono en DP (11 bits por carcter) a sncrono
en PA (8 bits por carcter)
- Conversin de velocidad de transmisin de 45.45 kbits/s en DP a 31.25 kbits/s en PA
- Acta como un hilo. No requiere parametrizacin. No tiene selector para fijar la
direccin Profibus. Las direcciones se fijan en los instrumentos
- Realiza la alimentacin de los aparatos de campo
- Se limita la corriente de alimentacin mediante barreras
- Se ofrecen dos variantes:
- para zona NO Ex, para mximo 30 aparatos de campo
- para zona Ex, para mximo 10 aparatos de campo
Caractersticas del Enlace DP/PA:
- Dispone de una tarjeta cabecera que es esclavo DP y es maestro PA
- En una configuracin mxima se pueden poner hasta 3 tarjetas Enlace
- Dispone de selector para fijar la direccin Profibus DP
- Para zona Ex, un mximo 10 aparatos de campo
- Se ofrecen dos variantes:
- para zona NO Ex, mximo 30 aparatos de campo
- para zona Ex, mximo 3x10 aparatos de campo

20

10

Nivel fsico
Aplicacin del Acoplador y el Enlace
Sistema de control

hasta 12 MBit/s

45,45 kBit/s
Acoplador
DP/PA

SIMATIC PCS 7

Enlace DP/PA

Utilizar Acoplador DP/PA cuando:

- La cantidad de aparatos no es muy grande
- Las exigencias de tiempo de ciclo excesivas

45,45 kBit/s

Utilizar Enlace DP/PA:

- En caso contrario

Acoplador
DP/PA

SIMATIC S5

Equipos de campo
Con acoplador el intercambio de datos con cada aparato de campo dura aproximadamente 10 ms
Un segmento DP con 10: Tiempo de ciclo 100 ms. Cada segundo se realiza 10 la actualizacin de las variables en la CPU

21

Nivel fsico
Direccionamiento de los aparatos de campo

PROFIBUS-DP
45,45 kBit/s

Acoplador
DP/PA
24 V

24 V

Enlace DP/PA

24 V

Esclavo DP

24 V

PROFIBUS-PA
31,25 kBit/s

PROFIBUS-DP
hasta 12 MBit/s

PROFIBUS-PA
31,25 kBit/s

Maestro
PA

2
22

11

Nivel fsico
Direccionamiento de los aparatos de campo
1

PROFIBUS
up to 12Mbaud

PROFIBUS
45.45kbaud
PA Link

24 V

PA
Coupler

24 V

PA
Coupler

24 V

2
1

PA Link

PA
Coupler

24 V

3
1

X
PA
Coupler

PROFIBUS PA 31.25kbaud
23

Nivel fsico
Reglas de configuracin

24 V

Acoplador
DP/PA

Hasta 31
dispositivos de
campo PA pueden
conectarse a UN
acoplador

24

12

Nivel fsico
Reglas de configuracin

Hasta 5 acopladores pueden ser usados con

UN enlace

= Enlace PA

= Acoplador PA

25

Nivel fsico
Reglas de configuracin

Enlace PA

Acoplador
PA

24 V

Hasta 31 dispositivos de
campo PA pueden
conectarse a UN enlace
INDEPENDIENTEMENTE
del nmero de
acopladores

26

13

Nivel fsico
Reglas de configuracin

Enlace PA

Acoplador
PA

24 V

Mximo flujo de corriente por acoplador:

400mA para

110mA para EEx [ib] II C proteccin de ignicin

90mA para EEx [ia] II C proteccin de ignicin

27

Nivel fsico
Reglas de configuracin

24 V

Mxima longitud del segmento

por acoplador = 1.900m

28

14

Nivel fsico
Resumen. Lmites de direccionamiento
SIMATIC S7-400
mx. 5 Lneas DP
por CPU
PROFIBUS-DP, hasta 12 MBit/s
DP/PA-Link

24 V

DP/PA-Link

24 V

mx. 96 DP/PA-Link
por lnea DP
mx. 5 Acoplad. DP/PA
por DP/PA-Link

PROFIBUS-PA
mx. 31 aparatos
por acoplador DP/PA,
rea No Ex- (9 para Ex)

mx. 31
aparatos
por
DP/PA-Link
(enlace)

Lmite terico: mx. 5 x 96 x 31 = 14.880 aparatos por CPU de S7

29

Profibus-PA

Nivel de Enlace

30

15

Nivel de enlace
Estructura de un mensaje
SD

LE

P:
SD:
LE:
LEr:
DA:
SA:
FC:
DU:
FCS:
CRC:
ED:
EOF:

LEr

SD

DA

SA

FC

DU..

FCS

ED

SOF

SD

LE

LEr

SD

DA

SA

FC

Trama SRD con longitud

variable del campo de datos
DU..

CRC

EOF

Prembulo de 16 Bit
Delimitador de comienzo
Longitud de datos netos (DU) + DA, SA , FC, DSAP, SSAP)
Longitud repetida
Direccin Destino (Where the message goes to)
Direccin Fuente (Where the message comes from)
Cdigo de Funcin ( FC=Type & Priority of Message)
Unidad de Datos (Hasta 246 Bytes incluyendo 2 Bytes de SAPs)
Secuencia de Chequeo de la Trama (Frame Checking Sequence)
Chequeo de Redundancia Cclica 16 Bit (Cyclic Redundancy Check)
Delimitador de Fin (End Delimiter)
Fin de la trama (End Of Frame)

31

Nivel de enlace
Protocolo DP cclico y acclico
Maestro

cclico

cclico

acclico

1
t

Leer los valores de medida,

escribir los valores de ajuste

Leer/escribir los parmetros

y los valores de medida y
ajuste de un esclavo

PROFIBUS-DP

PROFIBUS-PA

Esclavo 1

Esclavo 2

Esclavo 3
32

16

Nivel de enlace
Protocolo DP cclico y acclico
Maestro 1

Maestro 2

cclico

acclico

cclico

1
t

Leer los valores de medida,

escribir los valores de ajuste

Leer/escribir los parmetros

y los valores de medida y
ajuste de un esclavo

PROFIBUS-DP

PROFIBUS-PA

Esclavo 1

Esclavo 2

Esclavo 3
33

Profibus-PA

Nivel de aplicacin

34

17

Nivel de aplicacin
Perfil PA

Definido sobre el nivel de aplicacin

El Perfil define variables, bloques de funcin, significado de
los datos, mapeado a los servicios de comunicacin.
Dispositivos implementados con el mismo perfil pueden
intercambiarse
La versin actual del Perfil PA es la V 3.0
Disponible como documento Internacional oficial de
PROFIBUS con nmero de orden 3.042
Disponibles ficheros GSD pre-definidos para varios
dispositivos de campo PA

35

Nivel de aplicacin
Perfil de los dispositivos
Tipos de parmetros:
- De proceso
- De servicio
- Especficos del fabricante

(representacin simplificada)

Estado
Valor de medida

Transmisin DP
cclica y
acclica

Margen de medida

Perfil B

Tiempo de filtro
Alarma/valores lmite
Sumario de alarmas

Transmisin DP
acclica

(p.e. para
transmisor
de presin)

TAG

Parmetros especficos
del fabricante

Transmisin DP
acclica
36

18

Nivel de aplicacin
Interoperabilidad
Fabricante X

Fabricante Y

PROFIBUS-DP
Acoplador DP/PA,
Enlace DP/PA

especfico del
fabricante

Perfil B
24 V

PROFIBUS-PA

Fabricante Z

Fabricante Y

37

Nivel de aplicacin
Tiempo de ciclo (ejemplo)
Tiempo de ciclo =
aprox. 1 ms

Telegrama cclico
(4 Byte valor de medida + 1 Byte estado)
Telegrama acclico
(Leer valor lmite de alarma 4 Byte)

PROFIBUS-DP, 12 MBit/s
mx. 1 ms
Enlace DP/PA
10 ms

Tiempo de comunicacin 10 ms,

para intercambio de 2 valores +
un byte de estado

24 V

PROFIBUS-PA

10 ms

Tiempo de ciclo =
4 x 10 ms + 10 ms = 50 ms

31,25 kBit/s

10 ms
10 ms

10 ms

38

19

Nivel de aplicacin
Hojas electrnicas de datos

PROFIBUS-PA

Fichero GSD para la descripcin de

los parmetros de la comunicacin
GSD

Herramienta de
Configuracin
PROFIBUS

DD
PA Field
Device

Herramienta de
Ingeniera
PROFIBUS

Fichero de descripcin del Dispositivo

para especificar la funcionalidad

39

Nivel de aplicacin
Integracin de aparatos, datos bsicos
PROFIBUS-PA
El archivo GSD describe los
parmetros de comunicacin
(para el usuario en gran parte
irrelevantes)

GSD

DD

Descripcin del Dispositivo basado

en HART-DDL
describe, entre otros, parmetros de
Funcin accesibles a travs del
PROFIBUS-PA.

40

20

Nivel de aplicacin
Integracin de aparatos de campo
OS

ES
PDM

Bus del sistema

DD
ES

PDM

DD para la generacin,
independ. del fabricante, de
mscaras de parametrizacin
con SIMATIC PDM
(para biblioteca en
SIMATIC PDM)

GSD

SIMATIC S7-400
entregado una
vez a
Siemens

PROFIBUS-DP
hasta 12 MBit/s

PROFIBUS-PA
DP/PA-Link

GSD para el
proyecto de red
del maestro DP
(S7-400 y
DP/PA-Link) con el
sistema de ingeniera
(para biblioteca en
config. hw)

41

Bibliografa. Referencias
PROFIBUS. Profibus-PA. Profile for Process Control Devices. Version 3.0, April
1999. Order No. 3.042
Presentaciones de Siemens, S.A.
Presentaciones de la Organizacin de Usuarios Profibus (PNO)

42

21