UNIVERSIDADE DO ESTADO DO MATO GROSSO UNEMAT

ARIANY CARDOSO PEREIRA

CAMILA SILVA KLOSTER
JOO LUIZ DA SILVA SOBRINHO
TAMIRIS LUIZA SOARES LANINI
RSULA MARA MACIEL RIGON

ENGENHARIA DE TRFEGO
Semforos

Sinop MT
2014

UNIVERSIDADE DO ESTADO DO MATO GROSSO UNEMAT

ARIANY CARDOSO PEREIRA

CAMILA SILVA KLOSTER
JOO LUIZ DA SILVA SOBRINHO
TAMIRIS LUIZA SOARES LANINI
RSULA MARA MACIEL RIGON

ENGENHARIA DE TRFEGO
Semforos

Trabalho apresentado disciplina de Engenharia

de Trfego do Curso de Engenharia Civil
UNEMAT, Campus Universitrio de Sinop-MT,
como pr-requisito para obteno da nota da
terceira avaliao.
Prof. Maicon Jos Hillesheim

Sinop MT
2014

LISTA DE EQUAES
Equao 1 ................................................................................................................... 8
Equao 2 ................................................................................................................... 8
Equao 3 ................................................................................................................... 9
Equao 4 ................................................................................................................... 9
Equao 5 ................................................................................................................. 12
Equao 6 ................................................................................................................. 12
Equao 7 ................................................................................................................. 13
Equao 8 ................................................................................................................. 14
Equao 9 ................................................................................................................. 14
Equao 10 ............................................................................................................... 15
Equao 11 ............................................................................................................... 16
Equao 12 ............................................................................................................... 16
Equao 13 ............................................................................................................... 17
Equao 14 ............................................................................................................... 17
Equao 15 ............................................................................................................... 18
Equao 16 ............................................................................................................... 19
Equao 17 ............................................................................................................... 20
Equao 18 ............................................................................................................... 20
Equao 19 ............................................................................................................... 21
Equao 20 ............................................................................................................... 21

II

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Interseco onde ser dimensionado o semforo ...................................... 5

Figura 2 - Consequncias da implantao da sinalizao semafrica ........................ 7
Figura 3 - Fator de Equivalncia para Diversos Tipos de Veculos ........................... 10

III

SUMRIO
LISTA DE EQUAES ....................................................................................... I
LISTA DE FIGURAS ............................................................................................ II
1 INTRODUO ................................................................................................ 4
2 PROBLEMTICA ........................................................................................... 5
3 OBJETIVOS .................................................................................................... 6
4 CRITRIOS PARA INSTALAO DE SEMFOROS ................................... 7
5 MEMORIAL DESCRITIVO .............................................................................. 8
5.1 APROXIMAO 1 ..................................................................................... 8
5.1.1

Fluxo de Saturao........................................................................... 8

5.1.2

Taxa de Ocupao ............................................................................ 10

5.2 APROXIMAO 2 ..................................................................................... 11

5.2.1

Fluxo de Saturao........................................................................... 11

5.2.2

Taxa de Ocupao ............................................................................ 13

5.3 APROXIMAO 3 ..................................................................................... 13

5.3.1

Fluxo de Saturao........................................................................... 14

5.3.2

Taxa de Ocupao ............................................................................ 15

5.4 APROXIMAO 4 ..................................................................................... 16

5.4.1

Fluxo de Saturao........................................................................... 16

5.4.2

Taxa de Ocupao ............................................................................ 18

5.5 DISTRIBUIO DOS TEMPOS ................................................................ 19

5.5.1

Determinao da Taxa de Ocupao Crtica .................................. 19

5.5.1.1

Somatrio das Taxas de Ocupao ............................................ 19

5.5.2

Tempo perdido total ......................................................................... 19

5.5.3

Tempo timo de Ciclo...................................................................... 20

5.5.4 Determinao dos tempos de verde efetivo de cada fase do

cruzamento isolado ............................................................................................ 21
5.5.5 Determinao dos tempos de verde para implantao no controlador
de trfego (tempo de verde real) ....................................................................... 21
6 CONCLUSO ................................................................................................. 23
7 REFERENCIAL BIBLIOGRFICO ................................................................. 24

1 INTRODUO

Aps a Segunda Guerra Mundial, o automvel se tornou um fenmeno de

massa. O aumento significativo da frota de carros fez com que surgisse a
necessidade de implantao de alguns mecanismos criados especialmente para a
organizao e manuteno de um trfego seguro e contnuo.
O bom desempenho do trfego, em termos de fluidez e segurana, est
diretamente relacionado com a regulagem dos semforos existentes no sistema
virio (AKISHINO).
Neste contexto, o presente trabalho visa dimensionar um sistema de
semforo que melhor atenda as necessidades da problemtica proposta, seguindo o
manual do DENIT e aplicando os conceitos desenvolvidos na disciplina de
Engenharia de Trfego.

2 PROBLEMTICA

Fazer o dimensionamento do semforo isolado para interseo ilustrada pela

Figura 1, atravs do Mtodo de Webster e dos conhecimentos adquiridos ao longo
da disciplina de Engenharia de Trfego.

Figura 1 - Interseco onde ser dimensionado o semforo

3 OBJETIVOS

O objetivo principal deste trabalho aplicar o Mtodo de Webster para

determinar os tempos de verdes e do comprimento do ciclo, alm de abordar alguns
dos fatores que interferem no valor da capacidade e apresentar os clculos
complementares para dimensionar um sistema de semforo.

4 CRITRIOS PARA INSTALAO DE SEMFOROS

Antes de fazer o dimensionamento de semforos, importante levar em

considerao alguns pr-requisitos que devem ser viabilizados.
Os critrios que justificam a implantao de um semforo:

Volumes veiculares mnimos em todas as aproximaes da interseo

Interrupo de trfego contnuo

Volumes conflitantes em intersees de cinco ou mais aproximaes

Volumes mnimos de pedestres que cruzam a via principal

ndice de acidentes e os diagramas de coliso

Melhoria de sistema progressivo

Controle de reas congestionadas

Combinao de critrios

Situaes locais especficas

Na Figura 2 so apresentadas as principais consequncias da implantao da

sinalizao semafrica, quando justificada e no justificada por critrios tcnicos.
Figura 2 - Consequncias da implantao da sinalizao semafrica

5 MEMORIAL DESCRITIVO

5.1 APROXIMAO 1

5.1.1

Fluxo de Saturao

O fluxo de saturao depende de vrios fatores como geometria da

interseo, nmero de veculos que fazem converso tanto esquerda quanto
direita, declividade da via, estacionamento de veculos e presena de veculos
comerciais como nibus e caminhes.
O fluxo de saturao pode ento ser estimado atravs da equao a seguir:

Equao 1

Onde:
S = fluxo de saturao em unidades de veculos de passageiros (veculos
equivalentes) por hora de tempo verde Veq/htv;
L = largura da aproximao, em metros m.
F = fatores que interferem na estimativa do fluxo de saturao

Parte 1:
Na Aproximao 1 a largura de aproximao da interseo de 10m.
Aplicando-se na equao tem-se:

Spadro = 525 L
Spadro = 525 x 10
Spadro = 5250 Veq/htv

Equao 2

O fluxo de saturao encontrado refere-se a uma aproximao padro, o que

no neste caso.
Como a interseo possui inclinao das aproximaes nulas, no h
necessidade de correo para esse fator. No entanto, o efeito de localizao
da interseo foi classificado como "ruim" e, portanto o fator de correo (floc)
ser 0,85. Assim, o fluxo de saturao final (corrigido) ser:

Scorrigido = Spadro x floc

Equao 3

Scorrigido = 5250 x 0,85

Scorrigido = 4462,5 Veq/htv
Parte 2:
Considerando que 10% do total de veculos da aproximao fazem converso
direita e no existe faixa exclusiva para esse movimento, calcular o fluxo de
saturao nessas circunstncias.
Cada veculo que vira direita equivalente a 1,25 veculos que vo em
frente. De cada 100 veculos da aproximao, 10 viram esquerda e portanto
equivalem a 12,5 veculos que vo em frente (10 X 1,25), o que representa um
acrscimo de 2,5 veculos (12,5-10) sobre o total de 100 veculos; logo, o fluxo de
saturao nessas circunstncias dado por:

Sconv.dir. = Scorrigido x 100/(100+fconv.dir.)

Equao 4

Sconv.dir. = 4462,5 x 100/(100+ 2,5)

Sconv.dir. = 4353,66 Veq/htv
Parte 3:
A cada tipo de veculo (nibus, caminho leve e/ou pesado, motocicleta etc.)
corresponde um fator de equivalncia, determinado em funo da relao do espao
ocupado entre este e o veculo-padro. A Figura 3 mostra os fatores de equivalncia
para diversos tipos de veculos:

10

Figura 3 - Fator de Equivalncia para Diversos Tipos de Veculos

Tipo de Veculo
Automvel de Passeio
Caminho Mdio ou Pesado
Caminho Leve
nibus
Caminho Conjugado (Carreta)
Motocicleta
Bicicleta
Bonde

Fator Equivalncia (Veq)

1,00
1,75
1,00
2,25
2,50
0,33
0,20
2,60

Admitindo-se que a composio do trfego seja de 750 veculos leves, 30

bicicletas, 2 nibus e 5 motocicletas.
Convertendo esses dados em porcentagem e, aplicando-se os fatores de
equivalncia da Figura 3, para converso da composio de trfego em unidades de
veculos equivalentes, tem-se:
Veculos
Veculos Leves
Bicicletas
nibus
Motocicletas

Q
= 95,3 x
= 3,81 x
= 0,25 x
= 0,64 x
Total 100

feq
1,00
0,2
2,25
0,33

Veq
= 95,3
= 0,76
= 0,56
= 0,21
96,83

Os resultados obtidos mostram que para 96,83 veculos equivalentes

correspondem 100 veculos (indistintos) e, portanto o fator de correo :
Fcorreo = 100/ 96,83 = 1,03
logo,
S = 4353,66 x 1,03

S = 4484,27 Veic/hora

5.1.2

Taxa de Ocupao

Taxa de ocupao (y) definida como sendo a relao entre a demanda de

trfego e o fluxo de saturao.

11

y1 =Taxa de ocupao da aproximao 1.

q1 = demanda (fluxo horrio da aproximao 1. (Veq/h)
S1 = fluxo de saturao da aproximao 1 (Veq/htv)
Com uma demanda de 787 veculos por hora e um fluxo de saturao de
4353,66, calcula-se:

5.2 APROXIMAO 2

5.2.1

Fluxo de Saturao

Parte 1:
Na Aproximao 2 a largura de aproximao da interseo de 9 m.
Aplicando-se na equao tem-se:

Spadro = 525 L
Spadro = 525 x 9
Spadro = 4725 Veq/htv
Como a interseo possui inclinao das aproximaes nulas, no h
necessidade de correo para esse fator. No entanto, o efeito de localizao da
interseo foi classificado como "ruim" e, portanto o fator de correo (floc) ser 0,85.
Assim, o fluxo de saturao final (corrigido) ser:

12

Scorrigido = Spadro x floc

Equao 5

Scorrigido = 4725 x 0,85

Scorrigido = 4016,25 Veq/htv
Parte 2:
Considerando que 15% do total de veculos da aproximao fazem converso
direita e no existe faixa exclusiva para esse movimento, calcular o fluxo de
saturao nessas circunstncias.
Cada veculo que vira direita equivalente a 1,25 veculos que vo em
frente. De cada 100 veculos da aproximao, 15 viram esquerda e, portanto
equivale a 18,75 veculos que vo em frente (15 X 1,25), o que representa um
acrscimo de 3,75 veculos (18,75 -15) sobre o total de 100 veculos; logo, o fluxo de
saturao nessas circunstncias dado por:

Equao 6

Sconv.dir. = Scorrigido x 100/(100+fconv.dir.)

Sconv.dir. = 4016,25 x 100/(100+ 3,75)
Sconv.dir. = 3871,08 Veq/htv
Parte 3:

Admitindo-se que a composio do trfego seja de 800 veculos leves, 2

nibus e 35 motocicletas.
Convertendo esses dados em porcentagem e, aplicando-se os fatores de
equivalncia da Figura 3, para converso da composio de trfego em unidades de
veculos equivalentes, tem-se:
Veculos
Veculos Leves
nibus
Motocicletas

Q
= 96,58 x
= 0,24 x
= 4,18 x

feq
1,00
2,25
0,33

Veq
= 96,58
= 0,54
= 1,38

13

Total 100

98,5

Os resultados obtidos mostram que para 98,5 veculos equivalentes

correspondem 100 veculos (indistintos), e portanto o fator de correo :
Fcorreo = 100/ 98,5 = 1,02
logo,
S = 3871,08 x 1,02

S = 3930,05 Veic/hora

5.2.2

Taxa de Ocupao

Taxa de ocupao (y) definida como sendo a relao entre a demanda de

trfego e o fluxo de saturao.
Equao 7

y2 =Taxa de ocupao da aproximao 2.

q2 = demanda (fluxo horrio da aproximao 2. (Veq/h)
S2 = fluxo de saturao da aproximao 2 (Veq/htv)
Com uma demanda de 837 veculos por hora e um fluxo de saturao de
3871,08, calcula-se:

5.3 APROXIMAO 3

14

5.3.1

Fluxo de Saturao

Parte 1:
Na Aproximao 3 a largura de aproximao da interseo de 10 m.
Aplicando-se na equao tem-se:
Equao 8

Spadro = 525 L
Spadro = 525 x 10
Spadro = 5250 Veq/htv

Como a interseo possui inclinao das aproximaes nulas, no h

necessidade de correo para esse fator. No entanto, o efeito de localizao da
interseo foi classificado como "ruim" e, portanto o fator de correo (floc) ser 0,85.
Assim, o fluxo de saturao final (corrigido) ser:

Scorrigido = Spadro x floc

Equao 9

Scorrigido = 5250 x 0,85

Scorrigido = 4462,5 Veq/htv
Parte 2:
Considerando que 12% do total de veculos da aproximao fazem converso
direita e no existe faixa exclusiva para esse movimento, calcular o fluxo de
saturao nessas circunstncias.
Cada veculo que vira direita equivalente a 1,25 veculos que vo em
frente. De cada 100 veculos da aproximao, 12 viram esquerda e portanto
equivalem a 15 veculos que vo em frente (12 X 1,25), o que representa um
acrscimo de 3 veculos (15-12) sobre o total de 100 veculos; logo, o fluxo de
saturao nessas circunstncias dado por:

15

Equao 10

Sconv.dir. = Scorrigido x 100/(100+fconv.dir.)

Sconv.dir. = 4462,5 x 100/(100+ 3)
Sconv.dir. = 4332,52 Veq/htv

Parte 3:
Admitindo-se que a composio do trfego seja de 500 veculos leves, 4
nibus e 25 motocicletas.
Convertendo esses dados em porcentagem e, aplicando-se os fatores de
equivalncia da Figura 3, para converso da composio de trfego em unidades de
veculos equivalentes, tem-se:
Veculos
Veculos Leves
nibus
Motocicletas

Q
= 94,52 x
= 0,76 x
= 4,73 x
Total 100

feq
1,00
2,25
0,33

Veq
= 94,52
= 1,71
= 1,56
97,79

Os resultados obtidos mostram que para 97,79 veculos equivalentes

correspondem 100 veculos (indistintos) e, portanto o fator de correo :
Fcorreo = 100/ 97,79 = 1,02
logo,
S = 4332,52 x 1,02

S = 4236,81 Veic/hora

5.3.2

Taxa de Ocupao

Taxa de ocupao (y) definida como sendo a relao entre a demanda de

trfego e o fluxo de saturao.

16

Equao 11

y3 =Taxa de ocupao da aproximao 3.

q3 = demanda (fluxo horrio da aproximao 3. (Veq/h)
S3 = fluxo de saturao da aproximao 3 (Veq/htv)
Com uma demanda de 529 veculos por hora e um fluxo de saturao de
, calcula-se:

5.4 APROXIMAO 4

5.4.1

Fluxo de Saturao

Parte 1:
Na Aproximao 4 a largura de aproximao da interseo de 9 m.
Aplicando-se na equao tem-se:

Spadro = 525 L

Equao 12

Spadro = 525 x 9
Spadro = 4725 Veq/htv
Como a interseo possui inclinao das aproximaes nulas, no h
necessidade de correo para esse fator. No entanto, o efeito de localizao da

17

interseo foi classificado como "ruim" e, portanto o fator de correo (floc) ser 0,85.
Assim, o fluxo de saturao final (corrigido) ser:

Scorrigido = Spadro x floc

Equao
13

Scorrigido = 4725 x 0,85

Scorrigido = 4016,25 Veq/htv
Parte 2:
Considerando que 25% do total de veculos da aproximao fazem converso
direita e no existe faixa exclusiva para esse movimento, calcular o fluxo de
saturao nessas circunstncias.
Cada veculo que vira direita equivalente a 1,25 veculos que vo em
frente. De cada 100 veculos da aproximao, 25 viram esquerda e, portanto
equivale a 31,25 veculos que vo em frente (25 X 1,25), o que representa um
acrscimo de 6,25 veculos (31,25 -25) sobre o total de 100 veculos; logo, o fluxo de
saturao nessas circunstncias dado por:
Equao 14

Sconv.dir. = Scorrigido x 100/(100+fconv.dir.)

Sconv.dir. = 4016,25 x 100/(100+ 6,25)
Sconv.dir. = 3780 Veq/htv
Parte 3:
Admitindo-se que a composio do trfego seja de 570 veculos leves, 2
nibus,20 caminhes, 350 motocicletas e 20 bicicletas.
Convertendo esses dados em porcentagem e, aplicando-se os fatores de
equivalncia da Figura 3, para converso da composio de trfego em unidades de
veculos equivalentes, tem-se:
Veculos

feq

Veq

18

Veculos Leves
Caminho Mdio ou Pesado
nibus
Motocicletas
Bicicletas

= 59,25 x
= 2,08
= 0,21 x
= 36,38 x
= 2,08
Total 100

1,00
1,75
2,25
0,33
0,20

= 59,25
= 3,64
= 0,47
= 12,01
= 0,42
75,79

Os resultados obtidos mostram que para 75,79 veculos equivalentes

correspondem 100 veculos (indistintos) e, portanto o fator de correo :
Fcorreo = 100/ 75,79 = 1,32
logo,
S = 3780 x 1,32

S = 4989,6 Veic/hora

5.4.2

Taxa de Ocupao

Taxa de ocupao (y) definida como sendo a relao entre a demanda de

trfego e o fluxo de saturao.
Equao 15

y4 =Taxa de ocupao da aproximao 4.

q4= demanda (fluxo horrio da aproximao 4. (Veq/h)
S4 = fluxo de saturao da aproximao 4 (Veq/htv)
Com uma demanda de 962 veculos por hora e um fluxo de saturao de
3780, calcula-se:

19

5.5 DISTRIBUIO DOS TEMPOS

5.5.1

Determinao da Taxa de Ocupao Crtica

Fase 1:

ento,

Fase 2:

ento,

5.5.1.1

Somatrio das Taxas de Ocupao

( )

5.5.2

( )

Equao 16

Tempo perdido total

O tempo perdido total no cruzamento durante um ciclo equivalente soma

dos tempos perdidos para cada uma de suas fases. Se houver vermelho geral a

20

expresso geral dada abaixo.

Equao 17

Tp= Tempo perdido

I = perodo de entreverdes
Ii = tempo perdido da fase i, em segundos
Tai = tempo de amarelo da fase i
Considerando-se que para operao com 2 fases, conforme diagrama de
estgios dado. O tempo de amarelo igual a 3 seg e o tempo perdido por fase 2
seg. O perodo de entreverdes igual ao tempo de amarelo
Como o perodo de entreverdes igual ao tempo de amarelo, tm-se:

Tp = 2+ 2
Tp = 4 segundos

5.5.3

Tempo timo de Ciclo

Equao 18

Tp = Tempo perdido total (seg)

Y = Somatrio das taxas de ocupao de cada fase da interseo
Co = Tempo de ciclo timo (seg)

21

5.5.4

Determinao dos tempos de verde efetivo de cada fase do cruzamento

isolado

Equao 19

gefi =tempo de verde efetivo da fase I (seg)

Y(i)crt = taxa de ocupao crtica da faze i
Y = somatrio das taxas de ocupao crtica da fase i
Co = Tempo de Ciclo timo (Seg)
Tp = tempo total perdido no ciclo (seg)

gef1 =( 0,1808/0,4353)x(19,4794 - 4)
gef1=6,43 seg

gef2 =(0,2545/0,4353) x (19,4794 - 4)

gef2 = 9,05 seg

5.5.5

Determinao dos tempos de verde para implantao no controlador de

trfego (tempo de verde real)

Equao 20

greal = durao do perodo de verde (verde real) da fase i (seg)

gefi = tempo de verde efetivo da fase i (seg)
Ii =tempo perdido na fase i (seg)
tai= tempo de amarelo da fase i (seg)

grealf1 = gef1 +I1 ta

grealf1 = 6,43 + 2-3

22

grealf1 = 5,43 seg

grealf2 = gef2 + I2 ta
grealf2 = 9,05 + 2 - 3
grealf2 = 8,05 seg

23

6 CONCLUSO

Regular um semforo desenvolver planos de trfego que efetuem de melhor

maneira o controle de veculos na interseco. O dimensionamento de um sistema
desse porte requer coleta de dados em campo e uma anlise precisa da situao da
via para que sua implementao seja benfica ao trfego em geral.
Conclui-se, neste contexto, que atravs do Mtodo de Webster e seguindo o
Manual do DENATRAN possvel dimensionar semforos isolados em qualquer tipo
de interseco contanto que essa apresente necessidades, que quando avaliadas,
se enquadram nos critrios de instalao estabelecidos na norma.

24

7 REFERENCIAL BIBLIOGRFICO

AKISHINO, P. Apostila do Curso de Graduao em Engenharia Civil: Estudos de

Trfego. Universidade Federal do Paran (UFPR).
HILLESHEIM , M. Semforos Isolados. Universidade dos Estado de Mato Grosso,
Sinop - MT.
VARGAS, R.. Disponivel em:
<http://www.unucet.ueg.br/biblioteca/arquivos/monografias/TCC__Rafaela_Paula_de_Castro_Vargas.pdf>. Acesso em: 06 julho 2014.
DENATRAN. Manual de Semforos, 2.ed., Braslia, DENATRAN, 1984.
CRITRIOS GERAIS PARA IMPLANTAO DA SINALIZAO
SEMAFRICA. Disponvel em:
<http://www.denatran.gov.br/publicacoes/download/minuta_contran/Arquivo%202.pdf
>. Acesso em: 06 julho 2014.
CAPTULO 07 SEMFOROS PARTE I. Disponvel em: <
http://www.dtt.ufpr.br/eng_trafego_optativa/arquivos/SEMAFOROS.pdf>. Acesso em:
06 julho 2014.
Uso da distribuio probabilstica dos fluxos veiculares no clculo da programao
de um semforo a
Empo fixo modo isolado. Disponvel em: <
http://www.abepro.org.br/biblioteca/enegep2010_TN_STO_114_751_15346.pdf>.
Acesso em: 06 julho 2014.
MANUAL DE SEMFOROS. Disponvel em: <
http://meusite.mackenzie.com.br/professor_cucci/ManualSemaforos.pdff>. Acesso
em: 06 julho 2014.