Control de Calderas - Introduccion

El sistema de control de
una caldera es
la
herramienta
mediante la cual se consiguen los equilibrios de masa y de
energa de la misma ante las variaciones en la demanda de los
consumidores.
La energa y la masa introducidas en la caldera deben ser reguladas para conseguir
las condiciones de salida deseadas. Las medidas de las variables del proceso darn
al sistema la informacin necesaria para ello. En la Figura 3-1 se muestra mediante
un diagrama de bloques el esquema general del controlde una caldera.

Figura 3-1. Esquema de control bsico

Desde el punto de vista del equilibrio energtico se debe generar una demanda de
carga (de fuego), de la cual se generarn a su vez las demandas de combustible y
aire, que proporcionarn el aporte de energa necesario para mantener el equilibrio
respecto a la extrada en el vapor. El control de nivel ser el encargado de mantener
el equilibrio entre la masa saliente en forma de vapor y la entrante en forma
de agua. La temperatura del vapor ser mantenida mediante el control de
temperatura de ste, con su influencia, tanto en el equilibrio de energa como de
masa.

En el sistema de control de una caldera, las diferentes variables interaccionan sobre

los diferentes subsistemas. As, la demanda de carga influir sobre la temperatura
de vapor, el caudal de agua sobre la presin de vapor que a su vez es la causante de
la demanda de carga. Por lo tanto, todo el sistemadebe ser coordinado y
implementado de forma que minimice los efectos de dichas interacciones, puesto
que el propio diseo del sistema las puede aumentar.
La primera consideracin como consecuencia de lo anterior es en donde se requiere
un sistemamultivariable o lazos simples independientes. En general, usaremos
lazos de control simples en aquellas variables que no influyen, ni estn influidas,
por otras externas al lazo, como pudieran ser, la presin de suministro de
combustibles, de conductos, etc., siempre que sus valores de consigna sean fijos y
no, funcin de otras variables del sistema.
Usaremos una estructura multivariable, por el contrario, cuando las variables
afectan o estn afectadas por ms de una variable medida o manipulada. En este
caso, un sistema cuyas acciones son tomadas enparalelo est generalmente menos
interaccionado que uno que las toma en serie. Un ejemplo de esto sera
el control de combustin en el cual la cantidad de aire y combustible se modifican a
la vez en lugar de una tras de otra, en cuyo caso una perturbacin en la primera
variable se propaga en la segunda perturbando est y viceversa.
Otra regla general de implementacin ser el uso de circuitos de compensacin de
forma que las perturbaciones en las variables no afecten al proceso. Un ejemplo de
esto sera la compensacin segn los combustibles que se estn usando, de forma
que la puesta en servicio de un nuevo combustible no modifique el combustible
total que se introduce en el hogar.
Aunque los lazos de control tienen de alguna forma tiempos muertos, en la mayora
de los casos se puede asumir que una respuesta de primer orden es adecuada para
analizar el comportamiento de los lazos de una caldera. Con esta premisa, las
constantes de tiempo para las distintas variables podemos asumirlas como:
-

Caudal. Segundos
Cada de presin. Segundos
Nivel. De segundos a minutos.

Aumento de presin. Minutos.

Temperatura. Minutos.
Presin en lquidos. Milisegundos a segundos.

Otro factor a tener en cuenta en el diseo del sistema de control, es la interferencia

de los ruidos en elsistema, ya sean ruidos en las medidas o en el proceso. Un
ejemplo del primer caso sera el ruido tpico en la medida de un caudal, y del
segundo la pulsacin que se produce en el hogar. Dependiendo de la relacin entre
el ruido y la medida en s, puede hacerse necesario la implementacin de algn tipo
de filtrado, aumento en la calibracin de los transmisores, etc.