Integracion Vectorial

Integracin Vectorial
Ing. Hernn Juan De Dios Balden
INTEGRACION VECTORIAL
Es un proceso inverso de la diferenciacin, mediante ste
proceso se determina la funcin vectorial inicial
Sea una funcin vectorial de una sola variable escalar t (paramtrica).
A(t ) =
A1 (t )i +
A2 (t ) j +
A3 (t )k
son continuas en un intervalo dado

De donde diferenciando esta funcin vectorial con respecto
de t se tiene
A(t )dt
[A (t )i
[A (t )i
Integrando:
A(t )dt
A(t )dt
A (t )dti
1
A2 (t ) j +
A3 (t )k dt
A2 (t ) j +
A (t )dt j
A3 (t )k ]dt
A (t )dtk
3
INTEGRAL INDEFINIDA
Sea
que:
integrando:
A(t ) un vector original y su derivada B(t ) , de tal forma
d
A (t ) = B(t )
dt
d
A
(t ) =
A(t ) =
B
(t )dt
B(t )dt
A(t ) = b (t ) + c
donde:
c : es un vector constante, arbitrario e independiente de t, es
decir:
c = c1 i + c 2 j + c 3 k
INTEGRAL DEFINIDA
Esta integral existe cuando la integracin se realiza entre los

lmites de la variable escalar t donde t inicial = a y t final = b, siendo:
A(t ) =
A(t ) =
tf =b
ti = a
[b(t )
B(t )dt
b
+ c]a
A(t ) = b (b) b (a )
INTEGRAL DE LINEA O CURVILINEA
Se denomina as a la integral que se determina a lo largo de
una lnea (sea recta o curva) de una curva C, pudiendo esta ser
abierta o cerrada.
Las integrales de lnea incluyen los vectores de
desplazamiento diferenciales.
a
t
Z
P(x,y,z) P1
A
b

r1 d r
r2
r( t )
0
X
P2
C
Pn
Y
DEL DIAGRAMA:
i)
Sea C una curva en R3 siendo C = f(t) donde a t b siendo
t un parmetro.
que
es
igual
a:
ii)
El
vector
de
posicin
r
r = xi +
zk ,
yj +
entonces el vector
desplazamiento diferencial a lo largo de la curva C ser:
de
d r = d xi + d y j + d zk
iii)
Sea A = A( x, y , z ) una funcin vectorial definida y

continua a lo largo de la curva C.
iv)
Luego la integral de la componente tangencial de

desde P1 hasta P2

A . dr =
P2
P1

A . dr

A . dr=
A segn C
A1 dx + A2 dy + A3 dz
Integral llamada: Integral de lnea o curvilnea

Las integrales de lnea pueden presentarse como:
1)
2)
d r

A. d r Llamada: Integral escalar de lnea o Integral de
lnea de un campo escalar

Nota:
Si
A = F
P2
P1

Fd r
Representa la fuerza aplicada a una partcula que se desplaza a

lo largo de C, dicha integral corresponde al trabajo realizado por la
fuerza.(ver el grfico de Trabajo de una Fuerza
3)
A d r
4) Cuando la curva del espacio C forma una trayectoria cerrada se

escribe como:
d r

Ad r
la cual se desarrolla como la integral de lnea del vector

de una curva cerrada C.
Nota:
A al rededor
es una funcin escalar, mientras que:
se refiere a una integral cclica que indica la cantidad

calculada en un ciclo completo.
Adems:
Si C es una curva plana cerrada simple, la direccin puede escribirse
como:
Direccin (+) : sentido antihorario
Nota:
A la integral curvilnea
A al rededor de C.
Ad r
= cir
Direccin (-) : sentido horario
A , se le denomina circulacin de
TRABAJO DE UNA FUERZA

Y
P1
dr
P2
r + dr
P2
P1

Fd r
X
C
INTEGRALES DE LINEA INDEPENDIENTES DE LA

TRAYECTORIA
Son aquellas integrales que en ciertas condiciones el valor
solo depende del integrando y de los puntos P1 y P2, y mas no si de
las trayectorias de P1 a P2..
Adems `para que esta integral de lnea no dependa de la
trayectoria debe se irrotacional, es decir:

A = 0
P2
C3
C
R
P1
C2
C1
Q
TEOREMA:
S A ( x, y, z )
= ( x , y , z )
Trayectoria
(A
= )
Es continua, entonces los puntos de una regin

definido por a1 x a 2 ; b1 y b2 ; c1 z
( x, y , z )
r del espacio
c 2 , siendo:
uniforme y con derivada continua en r ; se dice que: La
integral de lnea es independiente de la trayectoria de C en r que

une P1 y P2 siendo:
Luego:
A = 0
P2

Adr = Adr
i)
ii)
P1
A ( x, y, z ) se llama CAMPO
VECTORIAL CONSERVADOR y el campo ( x, y, z ) es su
En estas condiciones el campo definido

POTENCIAL ESCALAR.
OBSERVACIONES:
1) La integral de lnea no depende de los puntos Q y R, nicamente
de la posicin de los puntos P1 y P2, es decir de la va de
integracin de C.
2) En R2 una integral de lnea no depende de la trayectoria.
( A1 ) =
y
( A2 )
x
DEMOSTRACION
Rot A = A = 0
Siendo:
A =
x
A1
( A1 ) =
y
A2
( A2 )
z
0
( A2 )
( A1 ) = 0
x
y
Lqqd.Ecuacin del campo vectorial
CIRCULACION DEL CAMPO VECTORIAL

Viene a ser la integral de lnea tomada lo largo de la curva
cerrada orientada C.
Notacin:
Integral de una curva cerrada C
C2
P1
C1
P0
Siendo:
Adems:

A.dr =

A.dr =
A1dx +
P 0 P1

A.dr +
A2 dy +
P1 P 0
A3dz

A.dr = 0
Esto a lo largo de cualquier curva cerrada C.

A.dr =
C1

A.dr +
por consiguiente:
P 0 P1
C2

A.dr es decir: C

A.dr =
Nota:
La ecuacin cumple que:
P1 P 0
Adr
= C1 + C 2

A.dr
= 0
Siempre y cuando se trate de una integral de lnea independiente de

la trayectoria, por lo tanto debemos demostrar primero si es un campo
conservador,
(es
decir
irrotacional
vectorial
A( x, y, z )
A = 0 ).
CALCULO DE UNA INTEGRAL DE LINEA INDEPENDIENTE

DE LA TRAYECTORIA MEDIANTE EL CAMPO POTENCIAL
Una vez demostrado que el campo del vector dado
irrotacional ( A
= 0 ), se tiene que:

A.dr =
A( x, y, z ) es
P1
P0
P1
P0
= ( P1 ) ( P0 )

A.dr = ( x1 , y , z1 ) ( x0 , y 0 , z 0 )
CAMPO POTENCIAL ESCALAR
A( x, y, z ) dado en el dominio espacial se

llama potencial, si es que existe una funcin escalar ( x, y, z ) y
El campo vectorial
cumple con la relacin:
A =
A( x, y, z ) sea
potencial, debe ser irrotacional, es decir: A = 0 ( rot A )

Adems, para que el campo vectorial
Si el campo vectorial a R2 debe cumplir que:
( A1 ) =
( A2 )
FORMAS DE HALLAR UN CAMPO POTENCIAL ESCALAR DE UN

CAMPO VECTORIAL
Una vez demostrado que
1er. Mtodo:
A = 0 , entonces se pueden aplicar:
A =
2do. Mtodo:
P1
P0

A.dr =
( X 1,Y 1, Z 1)
( Xo ,Yo , Zo )

A.dr
donde la solucin viene a ser:

:
Xo
A( xy 0 z 0 )dx +
Siendo:
Yo
A( xyz 0 )dy +
Zo
A( xyz )dz
x, y, z:variables
xo, yo, zo: constantes
Z
P0(x0,y0,z0)
P(x,y,z)
Y
Q(x,y0,z0)
R(x,y,z0)
X
Donde los segmentos: PoQ//Eje X, QR//Eje Y, PoP//Eje Z
3 Mtodo:
Empleando la ecuacin de una diferencial total
( )dx +
x
( )dy +
y
( )dz
z
Deduccin:
Dado:
A =

A.dr = . dr
Luego

Adr = i +
x
j +
y

k dx i + dy j + dz k
z

A.dr =
dx +
x
dy +
y
. = d
dz
z
diferencial total exacta
Por tanto tenemos que:
d
Nota:
dx +
x
dy +
y
dz
z

A.dr . = d
Luego tenemos que:
Adr =
P1
P0
P1
P0
= ( P1 ) ( P0 )
es decir, siendo: P(x,y,z) y Po(xo,yo,zo)
Adr =
P0
Adr = ( x, y, z ) ( x0 , y 0 , z 0 )
10
11
INTEGRAL DE SUPERFICIE
Sea S una superficie siendo su vector de posicin:
r = r (u , v)
Adems: r (u , v) = x (u , v)i + y (u , v) j +
Donde:
Z
z (u , v)k
dS
N
S
dS
Y
X
El elemento diferencial de arco de la superficie (dS) puede
estar representado por un vector normal N a la superficie con

cualquier punto.
Del diagrama:
i)
n : vector normal a la superficie S, dado por:

n =
ii)
N : vector normal unitario.
N
iii)
r
u
n
n
ds : vector del elemento diferencial de superficie.
ds = Nds
12
ds : Magnitud de la diferencial de superficie que representa el
iv)
rea de una superficie en forma aproximada.
ds =
n du dv
Luego:
Estas integrales que incluye el elemento diferencial de arco se llaman
Integrales de Superficie pudiendo ser de la forma
dS
S : Superficie
Y
R : Regin (proyeccin de
la superficie S sobre
el plano XY)
0
R
X
1)
A. ds
A.N ds
Indica : Integral de superficie del flujo A a travs de

2)
ds
S
3)
N ds
S
4)
A ds
S
5)
ds : Integral de funciones escalares sobre

S
superficies.
13
Nota: Cada una de estas integrales est sobre una superficie

puede estar abierta o cerrada.
S que
AREA DE LA SUPERFICIE S
ds =
Se obtiene integrando la ecuacin
ds
n du dv
du dv
Siendo:
s =
v2
u2
v1
u1
ds
Para superficies cerradas, las integrales de superficie se expresan

como:
por decir:
1)

A
. d s
2)
A d s
3)
d s
S
Nota Para superficies cerradas, es comn suponer que la direccin

positiva de la normal esta dirigida hacia afuera de la superficie.
SUPERFICIE ORIENTADA
Es una superficie con dos lados, uno de ellos se llama lado
exterior o positivo y el otro se llama lado interior o negativo.
Lado exterior
o positivo
Lado interior
o negativo
En cada punto P(x,y,z) que pertenezca a la superficie
vectores unitarios N 1 y N 2 donde: N 1 = N 2
S hay dos
14
Cada una de estas dos normales puede asociarse con un

lado de la superficie, as, para especificar el lado de una superficie S
elegimos en cada punto un vector unitario normal N que seale

alejndose del lado (+) de S en ese punto.
N1
superficie de dos
lados o caras
Exterior
S
P
N2
Interior
Existen dos vectores normales unitarios a una superficie en un punto, un

ejemplo de una superficie con un solo lado es la cinta de MOEBIUS
N2
C
N1
N 2 a lo largo de la curva C regresar a su punto
inicial y coincidir con N 1
Cuando se desliza
Entonces:
cuando:

1) A n
> 0

2) A n < 0
N1
= N2
A apunta hacia afuera
A apunta hacia adentro
15
Tv
Tu
Donde:
n = Tu Tv
Tu
r
u
Tv
r
v
FORMAS DE HALLAR UNA INTEGRAL DE SUPERFICIE:

1
2
3
METODO: de proyeccin a uno de los planos coordenados

METODO: de proyeccin sobre los tres planos coordenados
METODO: empleando coordenadas curvilneas (coordenadas
cilndricas y esfricas)
METODO: proyeccin del elemento diferencial de superficie

sobre el plano XY
L
N
dS
Y
Rxy
dxdy
X
Rxy: Proyeccin de la superficie S sobre el plano XY o dominio en el
plano XY (Dxy)
16
Siendo:
dx dy

N k
dS
Notas:
1) Si la proyeccin de dS es en el plano YZ:
dy dz

N i
dS
2) Si la proyeccin de dS es en el plano XZ:
dx dz

N j
dS
METODO:
Adems:

A
.ds =

A
.N ds
A ds
S
A dy dz
1
RYZ
RZX
dz dx
dx dy
RXY
METODO:
Determinacin de una integral de superficie mediante
coordenadas curvilneas, cilndricas y esfricas.
En este mtodo no se necesita utilizar las proyecciones sobre
los planos coordenados:
17
COORDENADAS CILINDRICAS
Z
dZ
dS
0
d
r
Y
P
dL
X
Del diagrama:
i)
Longitud de arco
MP dL =
ii)
Altura
dZ
iii)
Elemento diferencial de superficie dS
r d , r = const.
dS = (dL)(dZ )
dS = (r d )(dZ )
Luego: dS = r d dZ
Adems:
Intervalo
x = r cos
y = r sen
z = z
Nota:
0 2
z1 z z 2
Longitud de arco = (radio) (angulo en radianes )

r
L = r
L
B
18
COORDENADAS ESFERICAS
Z
dL1
dL2
dL2
dS
Y
dL1
r
X
Del diagrama:
i)
Longitud del arco L1
dL1
= r d
Tenemos que:
Luego:
ii)
como:
dL1
= ( sen )(d )
dL1
= sen d
Longitud del arco L2
dL2
iii)
= d
Hallando el elemento diferencial de superficie
dS
= (dL1 )(dL2 )
dS
Siendo:
r = sen
x = sen cos
y = sen sen
z = cos
dS
= ( sen d )( d )
= 2 sen d d
Intervalos:
1
1
2
2
19
INTEGRAL DE VOLUMEN
Considerando una superficie cerrada, que encierra un
volumen del espacio
Columna conteniendo
elementos de volumen
Elemento diferencial
de volumen
dV
dZ
dX
dY
dV=dXZdYdZ
Eso es siempres
un escalar
Las integrales de volumen sern de la forma:
1)
dv
2)
A dv
V
Observaciones:
1
Si:
= 1;
tomando (1),
dv ; se tendr que el volumen

V
V de la regin ser
dV
V
dx dy dz
V
Frmula para volumen de un slido.

2
Si:
A =
A1i +
A2 j +
A3 k , de la relacin (2) se
puede resolver en relacin a sus componentes.
20
= i A1 dV
AdV
V
j A2 dV
V
+ k A3 dV
V
dV, Para Integrales de Volumen:
dv
A dv
V
1)
En coords. Rectangulares:
2)
En coords. Cilndricas
dV = dXdYdZ
: dV = r dr d dZ
3)
En coords. Esfricas
dV
= 2 sen d d d
CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES DOBLES Y

TRIPLES
INTEGRAL DOBLE
F ( x, y)dxdy
f [x(u, v), y(u, v)] J (u, v) dudv
Valor absoluto del Jacobiano

(factor de conversin)
INTEGRAL TRIPLE
f ( x, y, z )dxdydz
f [x(u, v, w), y(u, v, w), z (u, v, w)] J (u, v, w) dudvdw
21
OPERACIONES DE INTEGRACION
1.-TEOREMA DE GREEN
Para un plano el
teorema
establece
un
vector
A2
A = A1 ( x, y )i + A2 ( x, y ) j R 2 , Si A1 y A2 y la
A1 ,
x
y
son continuas en una regin R del plano xy, limitado por una
curva cerrada C, entonces se tiene que:
EN FORMA ESCALAR.- La integral cerrada de C
A1 dx + A2 dy = A1
A2 dxdy
x
y
EN FORMA VECTORIAL:

A
.dr =
C
x
A
.Kdxdy
S
GRAFICO
Y
P2
b2
Y=g(x)
R
b1
P1
a1
intervalo
a1 x a 2
f ( x) y g ( x)
Y=f(x)
a2
22
IDENTIDADES DE GREEN
Si f y g son funciones escalares que tienen segundas derivadas
continuas en una regin R limitada por una superficie cerrada S
entonces se tiene
T.1:
[ f
g + (f ).(g ) dv = ( fg ).ds
S
Primera Identidad de Green

T.2:
[ f
V
g g 2 f dv = ( fg gf ).ds
S
Segunda Identidad de Green o Teorema Simtrico

2.- TEOREMA DE STOKES.- Representa la transformacin de una
integral de superficie en integral de lnea.
Si S es una superficie limitada por una curva cerrada simple C y
A R3 es una funcin vectorial que tiene primera derivada

parcial continua sobre S y C
ds
A
x
A
.
.dr
S
el teorema de Stockes para coordenadas rectangulares esta dado

por:
dydz
+
+
=
A
A
A
dx
A
dy
A
dz
1
2
3
3
2
C
S y
z
+ A1
A3 dzdx + A2
A1 dxdy
x
y
z
x
23
3.- TEOREMA DE LA DIVERGENCIA DE GAUSS
Dada una regin, si A R es una funcin vectorial continua en

una regin R con volumen V y limitada por una superficie cerrada
S entonces se tiene que:
3
.
A
dv
=
A
.ds
V
Se conoce como Teorema de Green en el Espacio

Observaciones
1) En coordenadas rectangulares:
A1
x
V
A2 A3
dxdydz = ( A1 dydz + A2 dzdx + A3 dxdy )
+
y
z
TRANSFORMACION DE INTEGRALES DE VOLUMEN A

INTEGRALES DE SUPERFICIE
* @ dv = ds * @
V
Siendo:
* : indica el producto simple (XY); producto escalar (X.Y);
producto vectorial (XxY)
@ : indica un campo escalar o vectorial
T.1 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA
Adv = ds . A
V
T.2 TEOREMA DEL GRADIENTE
dv = ds .
V
24
T.3 TEOREMA DEL ROTACIONAL

x
A
dv
d
s
xA
V
TRANSFORMACION DE INTEGRALES DE SUPERFICIE A

INTEGRALES DE LINEA(Teorema de Stockes)
(ds x) * @ = dr * @
C
* @ = lim
lim ds * @
S
V 0
Expresin integral del gradiente, divergente y rotacional
1
V 0 V
= lim
ds
S
1
. A = lim
V 0 V

d
s
. A
1
xA = lim
V 0 V
ds xA
Donde V es el volumen de la regin R limitada por una superficie

cerrada S

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Integracin Vectorial

Ing. Hernn Juan De Dios Balden

son continuas en un intervalo dado

A(t ) un vector original y su derivada B(t ) , de tal forma

Ing. Hernn Juan De Dios Balden

c : es un vector constante, arbitrario e independiente de t, es

Esta integral existe cuando la integracin se realiza entre los

Ing. Hernn Juan De Dios Balden

Sea A = A( x, y , z ) una funcin vectorial definida y

Luego la integral de la componente tangencial de

Integral llamada: Integral de lnea o curvilnea

lnea de un campo escalar

Representa la fuerza aplicada a una partcula que se desplaza a

Ing. Hernn Juan De Dios Balden

4) Cuando la curva del espacio C forma una trayectoria cerrada se

la cual se desarrolla como la integral de lnea del vector

es una funcin escalar, mientras que:

se refiere a una integral cclica que indica la cantidad

Direccin (+) : sentido antihorario

Direccin (-) : sentido horario

Ing. Hernn Juan De Dios Balden

TRABAJO DE UNA FUERZA

INTEGRALES DE LINEA INDEPENDIENTES DE LA

trayectoria debe se irrotacional, es decir:

Ing. Hernn Juan De Dios Balden

Es continua, entonces los puntos de una regin

uniforme y con derivada continua en r ; se dice que: La

integral de lnea es independiente de la trayectoria de C en r que

En estas condiciones el campo definido

Lqqd.Ecuacin del campo vectorial

Ing. Hernn Juan De Dios Balden

CIRCULACION DEL CAMPO VECTORIAL

Integral de una curva cerrada C

Esto a lo largo de cualquier curva cerrada C.

Siempre y cuando se trate de una integral de lnea independiente de

Ing. Hernn Juan De Dios Balden

CALCULO DE UNA INTEGRAL DE LINEA INDEPENDIENTE

CAMPO POTENCIAL ESCALAR

A( x, y, z ) dado en el dominio espacial se

cumple con la relacin:

potencial, debe ser irrotacional, es decir: A = 0 ( rot A )

Si el campo vectorial a R2 debe cumplir que:

FORMAS DE HALLAR UN CAMPO POTENCIAL ESCALAR DE UN

A = 0 , entonces se pueden aplicar:

Ing. Hernn Juan De Dios Balden

donde la solucin viene a ser:

Empleando la ecuacin de una diferencial total

Ing. Hernn Juan De Dios Balden

diferencial total exacta

Por tanto tenemos que:

Luego tenemos que:

es decir, siendo: P(x,y,z) y Po(xo,yo,zo)

Ing. Hernn Juan De Dios Balden

estar representado por un vector normal N a la superficie con

n : vector normal a la superficie S, dado por:

N : vector normal unitario.

ds : vector del elemento diferencial de superficie.

Ing. Hernn Juan De Dios Balden

ds : Magnitud de la diferencial de superficie que representa el

rea de una superficie en forma aproximada.

Indica : Integral de superficie del flujo A a travs de

ds : Integral de funciones escalares sobre

Ing. Hernn Juan De Dios Balden

Nota: Cada una de estas integrales est sobre una superficie