MQUINAS HIDRULICAS
PONTA GROSSA
1. SEMESTRE 2015
MQUINAS HIDRULICAS
Material complementar s aulas de Mecnica dos
Fluidos II, para o curso de Eng. Civil, organizado
por:
Prof. Wagner Sindici Sebastio.
PONTA GROSSA
1. SEMESTRE 2015
Sumrio
INTRODUO S MQUINAS HIDRULICAS............................................................5
1. Definio............................................................................................................ 5
2. Conceito geral das Mquinas Hidrulicas...........................................................5
3. Bombas Hidrulicas............................................................................................ 6
3.1. Tipos de Bombas Hidrulicas.......................................................................6
3.1.1 BOMBAS ESPECIAIS.................................................................................6
3.1.2 BOMBA PERISTLTICA.............................................................................. 6
3.1.3 BOMBAS DE DESLOCAMENTO POSITIVO..................................................6
3.1.4 BOMBAS ALTERNATIVAS..........................................................................7
3.1.5 BOMBAS ROTATIVAS................................................................................7
4. Turbinas Hidrulicas........................................................................................... 8
4.1. Tipos de Turbinas Hidrulicas.......................................................................8
4.1.1 Turbinas de ao..................................................................................... 8
4.1.2 Turbinas de Reao...............................................................................10
4.1.3 TURBINAS HLICE, BULBO E KAPLAN....................................................12
4.1.3.1USINA HIDRELTRICA DO PITANGUI PONTA GROSSA........................14
5. Cavitao......................................................................................................... 15
Descrio do fenmeno..................................................................................... 15
NPSH................................................................................................................. 16
Altura de suco............................................................................................... 17
Vrtice............................................................................................................... 17
Escorvamento................................................................................................... 17
EXERCCIO RESOLVIDO...................................................................................18
6. Operacionalidade das Bombas Centrfugas......................................................19
Ocorrncias....................................................................................................... 19
Procedimentos de manuteno preventiva.......................................................20
Casa de bombas................................................................................................ 20
Acessrios e dispositivos complementares.......................................................21
EXERCCIOS....................................................................................................... 21
7. VELOCIDADE ESPECFICA (nS)...........................................................................21
Exerccios.......................................................................................................... 22
8. POTNCIA DE UMA BOMBA HIDRULICA...........................................................23
8.1 Relacionando Presso (p), volume (V) e tempo t......................................23
8.2 Potencia solicitadas pela bomba.................................................................23
8.3 Tabela Geral................................................................................................ 23
8.4 Glossrio..................................................................................................... 24
1. Definio
-MQUINA HIDRULICA: uma mquina atravs da qual escoa gua, e que tem a
finalidade de trocar energia hidrulica, do escoamento, em energia mecnica,
fornecida ou cedida por outra mquina.
O escoamento flui continuamente e opera transformaes do tipo:
EmecnicaEcinticaEpresso.
-BOMBA HIDRULICA: mquina hidrulica que recebe energia de outra mquina
(ex: motor).
-MQUINA HIDRULICA MOTRIZ OU TURBINA: mquina hidrulica que fornece
energia mecnica para ser transformada em energia eltrica.
3. Bombas Hidrulicas
Mquina atravs da qual escoa gua
Recebe energia mecnica fornecida por outra mquina e a transforma em energia
hidrulica
EmecnicaEcinticaEhidrulica
Comunica ao fluido um acrscimo de energia com a finalidade de transport-lo de
uma posio de menor energia potencial para outra de maior energia potencial.
Geralmente devem ser fabricadas com materiais especiais para cada tipo de
aplicao,
3.1.2 BOMBA PERISTLTICA
Exemplos ilustrativos
BOMBA DE ENGFRENAGEM
Bomba de engrenagem
BOMBA ROTATIVA
2.1 Bomba de Lbulos
BOMBAS HIDRODINMICAS
4. Turbinas Hidrulicas
So mquinas hidrulicas que transformam a energia hidrulica, do escoamento, em
energia mecnica que pode ser aproveitada para realizar trabalho.
EpressoEvelocidadeEmecnica
5. Cavitao
Descrio do fenmeno
Como qualquer outro lquido, a gua tambm tem a propriedade de
vaporizar-se em determinadas condies de temperatura e presso. E assim sendo
temos, por exemplo, entra em ebulio sob a presso atmosfrica local a uma
determinada temperatura, por exemplo, a nvel do mar (presso atmosfrica normal)
a ebulio acontece a 100oC. A medida que a presso diminui a temperatura de
ebulio tambm se reduz. Por exemplo, quanto maior a altitude do local menor ser
a temperatura de ebulio. Em consequncia desta propriedade pode ocorrer o
fenmeno da cavitao nos escoamentos hidrulicos.
Chama-se de cavitao o fenmeno que decorre, nos casos em estudo,
da ebulio da gua no interior dos condutos, quando as condies de presso
caem a valores inferiores a presso de vaporizao. No interior das bombas, no
deslocamento das ps, ocorrem inevitavelmente rarefaes no lquido, isto ,
presses reduzidas devidas prpria natureza do escoamento ou ao movimento de
impulso recebido pelo lquido, tornando possvel a ocorrncia do fenmeno e, isto
acontecendo, formar-se-o bolhas de vapor prejudiciais ao seu funcionamento, caso
a presso do lquido na linha de suco caia abaixo da presso de vapor (ou tenso
de vapor) originando bolsas de ar que so arrastadas pelo fluxo. Estas bolhas de ar
desaparecem bruscamente condensando-se, quando alcanam zonas de altas
presses em seu caminho atravs da bomba. Como esta passagem gasoso-lquido
brusca, o lquido alcana a superfcie do rotor em alta velocidade, produzindo
ondas de alta presso em reas reduzidas. Estas presses podem ultrapassar a
resistncia trao do metal e arrancar progressivamente partculas superficiais do
rotor, inutilizando-o com o tempo.
Quando ocorre a cavitao so ouvidos rudos e vibraes caractersticos
e quanto maior for a bomba, maiores sero estes efeitos. Alm de provocar o
NPSH
Em qualquer clculo de altura de suco de bombas tem de ser levada
em considerao que no deve ocorrer o fenmeno da cavitao e, para que
possamos garantir boas condies de aspirao na mesma, necessrio que
conheamos o valor do NPSH (net positive suction head). O termo NPSH (algo
como altura livre positiva de suco) comumente utilizado entre os fornecedores,
fabricantes e usurios de bombas pode ser dividido em dois tipos: o requerido
(NPSHr) e o disponvel (NPSHd).
O NPSHr uma caracterstica da bomba e pode ser determinado por
testes de laboratrio ou clculo hidrulico, devendo ser informado pelo fabricante do
equipamento. Podemos dizer que NPSHr a energia necessria para o lquido ir da
entrada da bomba e, vencendo as perdas dentro desta, atingir a borda da p do
rotor, ponto onde vai receber a energia de recalque, ou seja, a energia necessria
para vencer as perdas de carga desde o flange de suco at as ps do rotor, no
ponto onde o lquido recebe o incremento de velocidade. Em resumo NPSHr a
energia do lquido que a bomba necessita para seu funcionamento interno.
Normalmente, o NPSHr fornecido em metros de coluna de gua (mca).
O NPSHr pode ser calculado atravs da expresso:
NPSHr = s. Hman
onde o coeficiente de cavitaes pode ser determinado pela expresso j.
( Ns)4/3, sendo j um fator de cavitao que corresponde aos seguintes valores:
para bombas radiais 0,0011;
diagonais 0,0013;
axiais 0,00145.
O NPSHd uma caracterstica do sistema e define-se como sendo a
disponibilidade de energia que um lquido possui, num ponto imediatamente anterior
ao flange de suco da bomba, acima de sua tenso de vapor. Pode ser calculado
atravs da expresso:
NPSHd = hs + [(Patm - hv) / g ] - hfs
Em resumo, o NPSHd a energia disponvel que possui o lquido na
entrada de suco da bomba. Portanto os fatores que influenciam diretamente o
NPSH so a altura esttica de suco, o local de instalao, a temperatura de
bombeamento e o peso especfico, alm do tipo de entrada, dimetro, comprimento
e acessrios na linha de suco que vo influenciar nas perdas de carga na suco.
Para que no ocorra o fenmeno da cavitao, necessrio que a
energia que o lquido dispe na chegada ao flange de suco, seja maior que a que
ele vai consumir no interior da bomba, isto , que o NPSH disponvel seja maior que
o NPSH requerido, NPSHd NPSHr. Teoricamente recomendado uma folga mnima
de 5%, ou seja, NPSHd 1,05 x NPSHr, sendo esta folga limitada a um mnimo de
0,30m, isto , 1,05 x NPSHr NPSHr + 0,30m.
Altura de suco
Chama-se de altura de suco a diferena entre as cotas do eixo da
bomba e o nvel da superfcie livre da gua a ser elevada, quando a gua na
captao est submetida a presso atmosfrica. Neste caso funo da presso
atmosfrica do local (Tabela 3). Na realidade a altura de suco no limitada
somente pela presso atmosfrica local, mas, tambm, pelas perdas de carga pelo
atrito e pela turbulncia ao longo da suco e no interior da bomba at que o lquido
receba a energia do rotor e, alm disso, pela necessidade de evitar a cavitao.
Como as condies de presso atmosfrica variam de acordo com a altitude do local
e as de presso de vapor com a temperatura do fluido a recalcar, os fabricantes no
tm condies de fornecer a altura de suco da bomba, mas devem apresentar a
curva de variao do NPSHr, determinada nos laboratrios da indstria.
Vrtice
Denomina-se de vrtice o movimento em espiral gerado a partir da
superfcie livre de um lquido quando este escoa por um orifcio, quando este orifcio
encontra-se a uma profundidade inferior a um determinado limite. Como a entrada
de gua na suco de um bombeamento assemelha-se a situao descrita, caso
no sejam tomadas precaues, poder haver condies favorveis ao
aparecimento do problema. O crescimento contnuo do vrtice pode dar origem a
entrada de ar no interior da bomba provocando cavitao no interior da mesma.
Portanto o dimensionamento poos de suco deve ser efetuado de modo a impedir
a entrada de ar nas instalaes. Algumas recomendaes so bsicas para se evitar
o fenmeno, a saber:
o bocal de entrada da tubulao de suco deve distar das paredes pelo
menos duas vezes o dimetro e submerso em pelo menos trs vezes (mnimo
de 0,50m);
o bocal deve ter forma alargada (boca de sino) quando no existir vlvula de
ou crivo e folga mnima para o fundo do poo de 0,5 a 1,5 vezes dimetro da
suco;
a largura (ou dimetro) do poo de suco multiplicada pela profundidade do
lquido acima do bocal equivale a uma rea, no mnimo, 10 vezes maior que a
seo horizontal do mesmo poo;
a velocidade de aspirao seja inferior aos valores tabelados.(tabela 1)
Escorvamento
Escorvar uma bomba encher de lquido sua carcaa e toda a tubulao
de suco, de modo que ela entre em funcionamento sem possibilidade de bolhas
de ar em seu interior. No caso de bombas com suco positiva este escorvamento
mantido com a utilizao das vlvulas de p, principalmente em suces com
dimetros inferiores a 400mm, sendo o enchimento executado atravs do copo de
enchimento para pequenas bombas e de by pass na vlvula de reteno no
recalque. Para grandes instalaes recorrem-se s bombas de vcuo ou ejetores.
Para grandes valores de NPSHr utilizam-se instalaes com bombas afogadas ou
submersas, onde temos o chamado auto-escorvamento.
Precaues contra o aparecimento de cavitao
Para evitar que acontea cavitaes nas instalaes de bombeamento
alguns procedimentos so elementares, tanto na fase de projetos como na de
operao, a saber:
tubulao de suco a mais curta possvel;
escorvamento completo;
NPSHd NPSHr + 0,30m;
medidas antivrtices;
limitao da velocidade mxima de aspirao em funo do dimetro (tabela
1);
indicao clara da posio de abertura e de fechamento das peas especiais;
ligeira inclinao ascendente em direo entrada da bomba nos trechos
horizontalizados (para facilitar o deslocamento das bolhas de ar na fase de
escorvamento);
conexo da suco com a entrada da bomba atravs de uma reduo
excntrica (tambm para facilitar o escorvamento);
no projetar registros nas suces positivas;
emprego de crivos ou telas na entrada da suco;
emprego de vlvula de reteno nas suces positivas;
VELOCIDADES MXIMAS DE SUCO
Dimetro (mm)
50
0,75
75
1,10
100
1,30
150
1,45
200
1,60
250
1,60
300
1,70
400
1,80
EXERCCIO RESOLVIDO
10,332
9,734
9,165
8,623
8,107
7,616
7,150
6,708
6,288
5,889
5,511
Casa de bombas
As bombas devero estar alojadas em uma edificao denominada
de casa de bombas. Este edifcio dever ter dimenses tais que tenham espaos
suficientes para permitirem com certa comodidade montagens e desmontagens dos
equipamentos e circulao de pessoal de operao e manuteno, de acordo com
as normas tcnicas em vigor e com as recomendaes dos fabricantes. Por
exemplo, um espao mnimo de 1,50m entre cada conjunto. Tambm deve ter
espao e estrutura para instalao de equipamentos de manuteno e servio tais
como vigas (para instalao de pontes rolantes, roldanas, etc), prticos (para
passagens livres) e aberturas em pisos e paredes.
Estudos sobre a disposio dos equipamentos, drenagem dos pisos so
essenciais. Na elaborao de projeto arquitetnico importante o estudo da
iluminao, ventilao e acstica. O emprego de degraus deve ser restrito, mas
sempre que for necessrio no podero ser economizados corrimos.
EXERCCIOS
1. Explique quais so as diferenas das turbinas Pelton, Francis e Kaplan.
2. Explique a definio de:
a) Escorvamento.
b) Engaxetamento
c) Vrtice
d) altura de suco
e) NPSH
3. Como podemos evitar a cavitao?
n . Q
3
Hm4
Onde:
nS= velocidade especfica (rpm);
n = rotao (rpm);
Q = vazo (m3/s);
Hm = altura manomtrica total (em m)
Exerccios
1. Certa bomba hidrulica tem, em seu eixo a rotao 4 500 rpm, proporcionando
uma vazo 6 m3/s. Sabendo que a altura manomtrica mxima indicada de 15 m,
determine a velocidade especfica desta bomba.
]
2. Uma bomba afogada tem velocidade especfica de 3 700 rpm. Sabendo que a
rotao do seu eixo de 2 000 rpm, e a vazo de 4,5 m 3/s. Nestas condies
determine a altura manomtrica mxima atingida por esta bomba.
3. Uma turbina Pelton de seis jato, instalada na usina hidreltrica de Cubato (SP),
possui uma vazo de 12,7 m/s3, para uma altura mxima manomtrica indicada de
684 m e velocidade de rotao do eixo de 450 rpm. Nessas condies, determine a
velocidade especfica desta bomba.
4. Uma turbina Francis, instalada na usina hidreltrica Luz Dias, em Itajub (MG),
possui uma vazo de 3,75 m/s3, para uma altura mxima manomtrica indicada de
28 m e velocidade de rotao do eixo de 720 rpm. Nessas condies, determine a
velocidade especfica desta turbina.
5. Uma turbina Francis, instalada na usina hidreltrica de Itaipu, em foz do Iguau
(PR), possui uma vazo de 680 m/s 3, para uma altura mxima manomtrica indicada
de 118,4 m e velocidade de rotao do eixo de 91,6 rpm. Nessas condies,
determine a velocidade especfica desta turbina.
6. A turbina Kaplan, instalada na usina Jos Togni, em Poos de Caldas (MG),
possui seu eixo axial recebendo na turbina, uma vazo de 7m/s 3, para uma altura
manomtrica mxima de 12m uma velocidade de rotao de eixo de 450 rpm.
Determine a velocidade especfica desta turbina.
7. A turbina Kaplan, instalada na usina Taquaru da CESP, possui seu eixo axial
recebendo na turbina, uma vazo de 5,11m/s 3, possui uma velocidade de rotao de
eixo de 450 rpm e uma velocidade especfica de 19,136 rpm. Determine a altura
mxima manomtrica desta turbina.
8. Uma bomba pressurizadora residencial de HP, possui altura manomtrica
mxima indicada de 10 m, vazo mxima 20 L/min e velocidade de rotao do eixo
de 3500rpm. Determine a velocidade especfica deste pressurizador.
9. Uma motobomba (bomba de recalque), de 1/3 HP, possui altura manomtrica
mxima, de 11m para uma vazo mxima de 3 m 3/s e velocidade de rotao de eixo
de 2500rpm. Determine a velocidade mxima especfica desta motobomba.
V .p
t
ou
Pot=Q . p
H sa da dabomba =
v
p
+ +z
2. g
Q=
Potncia Consumida
Nhp=
Potncia Consumida
Nkw=
Potncia Consumida
Ncv=
Frmulas Auxiliares
Des x n x hvol
1000
PxQ
441,6 x ht
PxQ
600 x ht
Txn
716,2
Des =
P=
P=
T=
Q x 1000
n x hvol
NHp x 441,6 x ht
Q
N Kw x 600 x ht
Q
NCV x 716,2
n
n=
Q=
Q=
n=
Q x 1000
Des x hvol
NHp x 441,6 x ht
P
NKw x 600 x ht
P
NCV x 716,2
T
P x (Des/100)
Torque Consumido
T=
Eficincia Total
ht =
2 x pi x hm
T x 2 x pi x hm
P=
(Des/100)
ht
hv =
hm x hv
Des =
Tx2x pi x hm x100
P
ht
hm =
hm
hv
8.4 Glossrio
Grandeza
Smbolo Unidade
Vazo
Deslocamento
Rotao
Significado
l/min
Des
cm
rpm
Potncia Consumida
N hp
Horse Power
Potncia Consumida
N kw
Kilowatt
Potncia Consumida
N cv
Cavalo Vapor
Presso
Torque Consumido
daNm
Eficincia Mecnica
hm
% / 100
Eficincia Volumtrica
hv
% / 100
Eficincia Total
ht
% / 100
Smbolo
Vazo
De
gpm
Des
Presso
Para
Multiplique por
gales / min.
lpm
litros / min.
3,7850
in
polegada cub.
cm
centmetro cub.
16,3871
psi
libras / pol.
bar
decaNilton/cm
0,06895
Presso
Kg/cm
kilograma/cm
bar
decaNilton/cm
0,9810
Potncia Consumida
CV
cavalo vapor
Hp
horse power
0,9853
Potncia Consumida
Hp
horse power
Kw
kilowatt
0,7457
Torque
ft.lb
libra x p
daNm
decaNilton x m
0,1383
Torque
in.lb
libra x polegada
daNm
decaNilton x m
0,01152
Deslocamento
EXERCCIOS
1) Bombeiam-se 0,15 m3 /s de gua atravs de uma tubulao de 0,25 m de
dimetro, de um reservatrio aberto cujo nvel dgua mantido constante est na
cota de 567,0 m. A tubulao passa por um ponto alto na cota 587,0 m. Calcule a
potncia necessria bomba, com rendimento de 75 %, para manter no ponto alto
da tubulao um presso disponvel de 147 kN/m 2 , sabendo que entre o
reservatrio e o ponto alto, a perda de carga igual a 7,5 m. Resp: Pot = 84 kW
2) Entre os dois reservatrios mantidos em nveis constantes, encontra-se uma
mquina hidrulica instalada em uma tubulao circular com rea igual a 0,01 m2 .
Para uma vazo de 20 l/s entre os reservatrios, um manmetro colocado na seo
B indica uma presso de 68,8 kN/m2 e a perda de carga entre as sees D e C