Sistemas Experimentales.
1. Conceptos bsicos.
1.1
Definiciones.
Automatizacin:
Clasificacin de la automatizacin
La automatizacin se clasifica en tres formas:
Automatizacin fija
Automatizacin programable
Automatizacin flexible
Automatizacin integrada
Automatizacin fija.
Automatizacin flexible.
Es una extensin de la automatizacin programable que da como resultado sistemas
de fabricacin en los que no slo se pueden cambiar los programas sino que adems
se puede cambiar la relacin entre los diferentes elementos que los constituyen.
La automatizacin flexible ha dado lugar a los sistemas de fabricacin flexible o FMS
(Flexible Manufacturing Systems).
Automatizacin integrada
Es un sistema de fabricacin que integra el diseo asistido por computador (CAD), la
ingeniera asistida por computador (CAE) y la fabricacin asistida por computador
(CAM) con la verificacin, la comercializacin y la distribucin. La automatizacin
integrada suele recibir el nombre de CIM (Computer Integrated Manufacturing) Dado
que en ella se automatizan, de forma coordinada, todas las tareas que forman parte
del ciclo completo de proceso del producto, se la conoce tambin por las siglas TIA
(Totally Integrated Automation).
Tecnologas de automatizacin.
1.3
Formas de Automatizacin.
Aplicaciones:
En las vas de los ferrocarriles en lugares en los que existe una gran pendiente en
subida. En este caso, se corre el riesgo de que el ferrocarril patine y es por eso que
entre las vas se sita una cremallera que engrana con una rueda dentada motriz
adosada al tren. Evidentemente, al girar, facilita la subida de la fuerte pendiente sin
riesgo de deslizamiento.
Los cigeales se utilizan extensamente en los motores de combustin de los
automviles, donde el movimiento lineal de los pistones dentro de los cilindros se
trasmite a las bielas y se transforma en un movimiento rotatorio del cigeal que, a su
vez, se transmite a las ruedas y otros elementos como un volante de inercia. El
cigeal es un elemento estructural del motor.
Hidrulica.
El hombre al lado del desarrollo de los
dispositivos mecnicos, empez desde muy
temprano la experimentacin de la utilizacin de
recursos naturales tan abundantes como el agua
y el viento. Inicialmente se movilizo en los lagos
y ros utilizando los troncos de madera que flotaban. Ms adelante la navegacin se
hizo aprovechando la fuerza de los vientos.
La rueda hidrulica y el molino de viento Son prembulos de mucho inters para la
historia de los sistemas con potencia fluida, pues familiarizaron al hombre con las
posibilidades d los fluidos para generar y transmitir energa y le ensearon en forma
emprica los rudimentos de la Hidromecnica y sus propiedades. La primera bomba
construida por el hombre fue la jeringa y se debe a los antiguos egipcios, quienes la
utilizaron para embalsamar las momias. CTESIBIUS en el siglo II A.C., la convirti en
una bomba de doble efecto.
Los fundamentos tericos de la Mecnica de Fluidos como una ciencia se deben a
Daniel Bernoulli y a Leonhard Euler en el siglo XVIII. El segundo periodo, que
comprende los ltimos aos del siglo XVIII y la mayora del XIX, se caracteriz por la
acumulacin de datos experimentales y por la determinacin de factores de correccin
para la ecuacin de Bernoulli. Se basaron en el concepto de fluido ideal, o sea que no
tuvieron en cuenta una propiedad tan importante como la viscosidad.
En cuanto a los sistemas hidrulicos, hay que hacer una distincin entre los sistemas
que utilizan el impacto de un lquido en movimiento, que se denominan sistemas
hidrodinmicos y los que son accionados comprimiendo un fluido contenido en un
recipiente cerrado, por presin, llamado sistema hidrosttico.
Prensa Hidrulica.
En los primeros aos de la revolucin industrial, casi dos siglos despus de que Pascal
enunciara su ley sobre la presin aplicada a los fluidos, un mecnico britnico llamado
Joseph Bramah utiliz el descubrimiento de Pascal para desarrollar una prensa
hidrulica.
La prensa hidrulica constituye la aplicacin fundamental del
principio de Pascal y tambin un dispositivo que permite
entender mejor su significado. Consiste, en esencia, en dos
cilindros de diferente seccin comunicados entre s, y cuyo
interior est completamente lleno de un lquido. Dos
mbolos
de
secciones
diferentes
se
ajustan,
respectivamente, en cada uno de los dos cilindros, de modo
que estn en contacto con el lquido.
Ventajas:
Fluidos inflamables
Impacto ambiental
Riesgo de contaminacin de productos por fugas
Aplicaciones
Accionamiento de vlvulas para aire, agua o productos qumicos.
Accionamiento de puertas pesadas o calientes.
Descarga de depsitos en la construccin, fabricacin de acero, minera e
industrias qumicas.
Apisonamiento en la colocacin de hormign.
Pintura por pulverizacin.
Sujecin y movimiento en la industria maderera.
Sujecin para encolar, pegar en caliente o soldar plsticos.
Mquinas de soldadura elctrica por puntos.
Mquinas de embotellado y envasado.
Electricidad.
Cualquier mquina, por sencilla que sea, va a tener algn tipo de automatismo
elctrico encargado de gobernar los motores o como funcin de mando dentro de
la propia mquina.
Interruptores:
Un interruptor es un dispositivo mecnico de conexin y
desconexin elctrica, capaz de establecer, soportar e interrumpir
la corriente en las condiciones normales de funcionamiento del
circuito donde va asociado. Las condiciones exigidas a un buen
interruptor debern ser inicialmente las siguientes:
1. Que las superficies de las piezas que realizan el contacto
elctrico, sean suficientes para dejar paso a la intensidad nominal
prevista en el circuito donde ha de ser colocado, sin provocar excesivas elevaciones
de temperatura. La intensidad nominal que puede circular por los contactos de un
interruptor, es directamente proporcional a la superficie de los contactos y a la presin
ejercida sobre ellos.
2. Que el arco de ruptura, que sin duda se formar cuando abramos el circuito, se
extinga lo ms rpidamente posible, de manera que no forme arco permanente, ya que
de lo contrario se destruiran rpidamente los contactos.
Contactores.
Un contactor es un aparato mecnico de conexin y desconexin elctrica, accionado
por cualquier forma de energa, menos manual, capaz de establecer, soportar e
interrumpir corrientes en condiciones normales del circuito, incluso las de sobrecarga.
Un contactor accionado por energa magntica, consta
de un ncleo magntico y de una bobina capaz de
generar un campo magntico suficientemente grande
como para vencer la fuerza de los muelles
antagonistas que mantienen separada del ncleo una
pieza,
tambin
magntica, solidaria
al
dispositivo encargado de accionar los contactos
elctricos.
As pues, caracterstica importante de un contactor ser la tensin a aplicar a la bobina
de accionamiento, as como su intensidad potencia. Segn sea el fabricante,
dispondremos de una extensa gama de tensiones de accionamiento, tanto en continua
como en alterna siendo las ms comnmente utilizadas, 24, 48, 220, y 380. La
intensidad y potencia de la bobina, naturalmente dependen del tamao del contador.
Interruptores automticos.
Los interruptores automticos son aparatos destinados a establecer e interrumpir
circuitos elctricos, con la particularidad de que precisan una fuerza exterior que los
conecte, pero que se desconectan por s mismos, sin deteriorarse, cuando el circuito
en que se sitan presenta ciertas anomalas a las que son sensibles.
Relevador.
El rel o relevador, es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor
controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un
electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar
otros circuitos elctricos independientes.
Sistema
de
lazo
abierto:
Sistema
de control
en el que
la salida no tiene efecto sobre la accin de control.
Se caracteriza porque la informacin o la variable que controla el proceso
circulan en una sola direccin desde el sistema de control al proceso.
El sistema de control no recibe la confirmacin de que las acciones se han
realizado correctamente.
Sistema de lazo cerrado: Sistema de control en el que la salida ejerce un efecto directo
sobre la accin de control.
Puertas de autobuses.
En los diferentes tipos de autobuses de transporte pblico, todas sus puertas
funcionan a base de un sistema neumtico el cual les permite abrir y cerrar las puertas
con tan solo presionar un botn.
Aplicadores neumticos de pintura.
Consiste en una pistola con
un mecanismo que utiliza el
aire comprimido para la
aplicacin de pintura sobre
superficies.
Frenos.
El freno
neumtico es
un
tipo
de freno cuyo
accionamiento se realiza mediante aire comprimido. Se
utiliza principalmente en trenes, camiones, autobuses y
maquinaria pesada.
Utiliza pistones que son alimentados con depsitos
de aire comprimido mediante un compresor, cuyo control
se realiza mediante vlvulas. Estos pistones actan
como prensas neumticas contra los tambores o discos
de freno.
1.4
Introduccin a la Neumtica.
Conceptos.
Ejemplo
En un cilindro neumtico, la fuerza desarrollada equivale a la fuerza resistente
ofrecida por la carga.
Ejemplo
En un sistema neumtico, el trabajo estar dado por la fuerza que ejerce el cilindro
multiplicada por la carrera a recorrer del mismo.
Tambin:
1 bar = 0.981 Kp/cm2 (en la prctica 1bar = 1 Kp/cm2)
1 bar = 14,2 Lb/ Pulg2
Ejemplo
En un sistema neumtico, la fuerza se aplica por la presin del aire que acta
sobre el rea de un pistn en movimiento en un cilindro. A medida que el
pistn se mueve, la fuerza neumtica acta a travs del largo de la carrera del
pistn.
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19
<
<
Donde:
Ley de CHARLES
Donde:
Humedad relativa
Es la relacin entre la humedad absoluta existente en el aire y la humedad
absoluta mxima que podra contener si estuviera saturado.
Una humedad relativa del 100% indica que estamos en presencia
satura- do, es decir que ya no admite ms humedad (X = Xs)
de un aire
<
<
2.2
Introduccin.
Qu es el Aire Comprimido?
Entindase por aire comprimido al aire compactado
confina- do en un reservorio a una determinada presin.
<
Cules son
neumticos?
2.3
Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del
aire al valor de trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumticos se
alimentan desde una estacin central. El aire comprimido proviene del compresor y
llega a las instalaciones (demanda), a travs de tuberas.
Los compresores mviles se utilizan en el ramo de la construccin o en mquinas
que se desplazan frecuentemente.
Tipos de Compresores.
Segn las exigencias referentes a la presin de trabajo y al caudal de suministro,
se pueden emplear diversos tipos de construccin.
Se distinguen dos tipos bsicos de compresores: