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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y


ELECTRICA UNIDAD AZCAPOTZALCO

Sistemas Experimentales.
1. Conceptos bsicos.
1.1

Definiciones.
Automatizacin:

La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin, realizadas


habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:
Parte de Mando
Parte Operativa
La Parte Operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los
elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los
elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las mquinas como
motores, cilindros, compresores, y los captadores como fotodiodos, finales de carrera,
etc.
La Parte de Mando suele ser un autmata programable (tecnologa programada),
aunque hasta hace poco se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas electrnicas o
mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada). En un sistema de fabricacin
automatizado el autmata programable est en el centro del sistema. Este debe ser
capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.
Objetivos de la automatizacin.
Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la produccin
y mejorando la calidad de la misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos
penosos e incrementando la seguridad.
Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades
necesarias en el momento preciso.
Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes
conocimientos para la manipulacin del proceso productivo.
Integrar la gestin y produccin.

Clasificacin de la automatizacin
La automatizacin se clasifica en tres formas:

Automatizacin fija
Automatizacin programable
Automatizacin flexible
Automatizacin integrada
Automatizacin fija.

Sistema de fabricacin en el que la secuencia de las operaciones est fijada por la


configuracin de los equipos que lo forman. La automatizacin fija se utiliza cuando el
volumen de produccin es muy alto, y por tanto se puede justificar econmicamente el
alto costo del diseo de equipo especializado para procesar el producto, con un
rendimiento alto y tasas de produccin elevadas. Adems de esto, otro inconveniente
de la automatizacin fija es su ciclo de vida que va de acuerdo a la vigencia del
producto en el mercado. La justificacin econmica para la automatizacin fija se
encuentra en productos con grandes ndices de demanda y volumen.
Se caracteriza porque:

Est constituida por una secuencia sencilla de operaciones


Necesita una inversin elevada en equipos especializados
Posee elevados ritmos de produccin
Es muy inflexible, en general, para adaptarse a los cambios de
los productos.

Como ejemplo esta la mquina transfer circular con 3 unidades de


mecanizado y 4 puestos. La primera unidad taladra un agujero con una
broca helicoidal. Sistemas de Produccin y Fabricacin. La segunda
realiza un avellanado de la entrada del taladro. La tercera talla la rosca
del agujero con un macho de roscar. En el cuarto puesto se cargan y descargan las
piezas.
Automatizacin programable
Se aplica en sistemas de fabricacin donde el equipo de produccin est diseado
para realizar cambios en la secuencia de operaciones segn los diferentes productos.
Es adecuada para la fabricacin por lotes y no permite realizar cambios en la
configuracin de los productos.

A continuacin indicamos una serie de caractersticas que completan la definicin.


Existencia de un periodo previo para la fabricacin de los distintos lotes.
Para realizar lotes de productos distintos, se introducen cambios en elprograma
y en la disposicin fsica de los elementos.
Se realiza una gran inversin en equipos de aplicacin general como por
ejemplo las mquinas de control numrico.
Un ejemplo de este tipo de automatizacin son los PLC (Controladores lgicos
programables) y los robots.

Automatizacin flexible.
Es una extensin de la automatizacin programable que da como resultado sistemas
de fabricacin en los que no slo se pueden cambiar los programas sino que adems
se puede cambiar la relacin entre los diferentes elementos que los constituyen.
La automatizacin flexible ha dado lugar a los sistemas de fabricacin flexible o FMS
(Flexible Manufacturing Systems).
Automatizacin integrada
Es un sistema de fabricacin que integra el diseo asistido por computador (CAD), la
ingeniera asistida por computador (CAE) y la fabricacin asistida por computador
(CAM) con la verificacin, la comercializacin y la distribucin. La automatizacin
integrada suele recibir el nombre de CIM (Computer Integrated Manufacturing) Dado
que en ella se automatizan, de forma coordinada, todas las tareas que forman parte
del ciclo completo de proceso del producto, se la conoce tambin por las siglas TIA
(Totally Integrated Automation).

Tecnologas de automatizacin.

1.3

Formas de Automatizacin.

La automatizacin industrial es el uso de sistemas o elementos computarizados y


electromecnicos para controlar maquinarias o procesos industriales. Como una
disciplina de la ingeniera ms amplia que un sistema de control, abarca
la instrumentacin industrial, que incluye los sensores, los transmisores de campo,
los sistemas de control y supervisin, los sistemas de transmisin y recoleccin de
datos y las aplicaciones de software en tiempo real para supervisar y controlar las
operaciones de plantas o procesos industriales.
Mecnica.
Las primeras mquinas simples sustituan una forma de esfuerzo en otra forma que
fueran manejadas por el ser humano, tal como levantar un peso pesado con sistema
de poleas o con una palanca. Posteriormente las mquinas fueron capaces de sustituir
la energa humana o animal por formas naturales de energa renovable, tales como el
viento, las mareas, o un flujo de agua.
Todava despus, algunas formas de automatizacin fueron controladas por
mecanismos de relojera o dispositivos similares utilizando algunas formas de fuentes
de poder artificiales -algn resorte, un flujo canalizado de agua
o vapor para producir acciones simples y repetitivas, tal como
figuras en movimiento, creacin de msica, o juegos. Dichos
dispositivos caracterizaban a figuras humanas, fueron
conocidos como autmatas y datan posiblemente desde el ao
300 AC.
Los sistemas mecnicos suelen ser complicados y de escasa
flexibilidad. Por el contrario la tecnologa que regula su
funcionamiento es relativamente accesible al personal poco cualificado.
Los
problemas de este tipo de automatizacin son la longitud de las cadenas cinemticas y
la sincronizacin de sus movimientos.

Aplicaciones:
En las vas de los ferrocarriles en lugares en los que existe una gran pendiente en
subida. En este caso, se corre el riesgo de que el ferrocarril patine y es por eso que
entre las vas se sita una cremallera que engrana con una rueda dentada motriz
adosada al tren. Evidentemente, al girar, facilita la subida de la fuerte pendiente sin
riesgo de deslizamiento.
Los cigeales se utilizan extensamente en los motores de combustin de los
automviles, donde el movimiento lineal de los pistones dentro de los cilindros se
trasmite a las bielas y se transforma en un movimiento rotatorio del cigeal que, a su
vez, se transmite a las ruedas y otros elementos como un volante de inercia. El
cigeal es un elemento estructural del motor.
Hidrulica.
El hombre al lado del desarrollo de los
dispositivos mecnicos, empez desde muy
temprano la experimentacin de la utilizacin de
recursos naturales tan abundantes como el agua
y el viento. Inicialmente se movilizo en los lagos
y ros utilizando los troncos de madera que flotaban. Ms adelante la navegacin se
hizo aprovechando la fuerza de los vientos.
La rueda hidrulica y el molino de viento Son prembulos de mucho inters para la
historia de los sistemas con potencia fluida, pues familiarizaron al hombre con las
posibilidades d los fluidos para generar y transmitir energa y le ensearon en forma
emprica los rudimentos de la Hidromecnica y sus propiedades. La primera bomba
construida por el hombre fue la jeringa y se debe a los antiguos egipcios, quienes la
utilizaron para embalsamar las momias. CTESIBIUS en el siglo II A.C., la convirti en
una bomba de doble efecto.
Los fundamentos tericos de la Mecnica de Fluidos como una ciencia se deben a
Daniel Bernoulli y a Leonhard Euler en el siglo XVIII. El segundo periodo, que
comprende los ltimos aos del siglo XVIII y la mayora del XIX, se caracteriz por la
acumulacin de datos experimentales y por la determinacin de factores de correccin
para la ecuacin de Bernoulli. Se basaron en el concepto de fluido ideal, o sea que no
tuvieron en cuenta una propiedad tan importante como la viscosidad.

En cuanto a los sistemas hidrulicos, hay que hacer una distincin entre los sistemas
que utilizan el impacto de un lquido en movimiento, que se denominan sistemas
hidrodinmicos y los que son accionados comprimiendo un fluido contenido en un
recipiente cerrado, por presin, llamado sistema hidrosttico.
Prensa Hidrulica.
En los primeros aos de la revolucin industrial, casi dos siglos despus de que Pascal
enunciara su ley sobre la presin aplicada a los fluidos, un mecnico britnico llamado
Joseph Bramah utiliz el descubrimiento de Pascal para desarrollar una prensa
hidrulica.
La prensa hidrulica constituye la aplicacin fundamental del
principio de Pascal y tambin un dispositivo que permite
entender mejor su significado. Consiste, en esencia, en dos
cilindros de diferente seccin comunicados entre s, y cuyo
interior est completamente lleno de un lquido. Dos
mbolos
de
secciones
diferentes
se
ajustan,
respectivamente, en cada uno de los dos cilindros, de modo
que estn en contacto con el lquido.
Ventajas:

Velocidad variable de actuadores: Cilindros y Motores


Reversibilidad. Posibilidad de inversin
Proteccin contra sobrecargas mediante vlvulas de seguridad
Tamaos reducidos. Grandes fuerzas con elementos pequeos
Canalizacin de la energa. Instalaciones rgidas y flexibles
Inconvenientes:

Fluidos inflamables
Impacto ambiental
Riesgo de contaminacin de productos por fugas
Aplicaciones
Accionamiento de vlvulas para aire, agua o productos qumicos.
Accionamiento de puertas pesadas o calientes.
Descarga de depsitos en la construccin, fabricacin de acero, minera e
industrias qumicas.
Apisonamiento en la colocacin de hormign.
Pintura por pulverizacin.
Sujecin y movimiento en la industria maderera.
Sujecin para encolar, pegar en caliente o soldar plsticos.
Mquinas de soldadura elctrica por puntos.
Mquinas de embotellado y envasado.
Electricidad.

Cualquier mquina, por sencilla que sea, va a tener algn tipo de automatismo
elctrico encargado de gobernar los motores o como funcin de mando dentro de
la propia mquina.
Interruptores:
Un interruptor es un dispositivo mecnico de conexin y
desconexin elctrica, capaz de establecer, soportar e interrumpir
la corriente en las condiciones normales de funcionamiento del
circuito donde va asociado. Las condiciones exigidas a un buen
interruptor debern ser inicialmente las siguientes:
1. Que las superficies de las piezas que realizan el contacto
elctrico, sean suficientes para dejar paso a la intensidad nominal
prevista en el circuito donde ha de ser colocado, sin provocar excesivas elevaciones
de temperatura. La intensidad nominal que puede circular por los contactos de un
interruptor, es directamente proporcional a la superficie de los contactos y a la presin
ejercida sobre ellos.
2. Que el arco de ruptura, que sin duda se formar cuando abramos el circuito, se
extinga lo ms rpidamente posible, de manera que no forme arco permanente, ya que
de lo contrario se destruiran rpidamente los contactos.

Contactores.
Un contactor es un aparato mecnico de conexin y desconexin elctrica, accionado
por cualquier forma de energa, menos manual, capaz de establecer, soportar e
interrumpir corrientes en condiciones normales del circuito, incluso las de sobrecarga.
Un contactor accionado por energa magntica, consta
de un ncleo magntico y de una bobina capaz de
generar un campo magntico suficientemente grande
como para vencer la fuerza de los muelles
antagonistas que mantienen separada del ncleo una
pieza,
tambin
magntica, solidaria
al
dispositivo encargado de accionar los contactos
elctricos.
As pues, caracterstica importante de un contactor ser la tensin a aplicar a la bobina
de accionamiento, as como su intensidad potencia. Segn sea el fabricante,
dispondremos de una extensa gama de tensiones de accionamiento, tanto en continua
como en alterna siendo las ms comnmente utilizadas, 24, 48, 220, y 380. La
intensidad y potencia de la bobina, naturalmente dependen del tamao del contador.

Referente a la intensidad nominal de un contactor, sobre catlogo y segn el


fabricante, podremos observar contactores dentro de una extensa gama, generalmente
comprendida entre 5 A y varios cientos de amperios. Esto equivale a decir que los
contactores son capaces de controlar potencias dentro de un amplio margen; as, por
ejemplo, un contactor para 25 A, conectado en una red bifsica de 380 V, es capaz
de controlar receptores de hasta 380 X 25 = 9.500 VA y si es trifsica 3 X 220 X 25 =
16.454 VA. Naturalmente nos referimos a receptores cuya carga sea puramente
resistiva (cos = 1), ya que de lo contrario, las condiciones de trabajo de los contactos
quedan notablemente modificadas.

Interruptores automticos.
Los interruptores automticos son aparatos destinados a establecer e interrumpir
circuitos elctricos, con la particularidad de que precisan una fuerza exterior que los
conecte, pero que se desconectan por s mismos, sin deteriorarse, cuando el circuito
en que se sitan presenta ciertas anomalas a las que son sensibles.

Normalmente dichas anomalas son:


Sobre intensidades.
Cortocircuito.
Sobretensiones o bajas tensiones.
Descargas elctricas a las personas.

Los automticos que reaccionan ante estas anomalas se denominan respectivamente:


Trmicos, Magnticos, de mxima o mnima tensin y Diferenciales.

Relevador.
El rel o relevador, es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor
controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un
electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar
otros circuitos elctricos independientes.

La gran ventaja de los rels electromagnticos es la completa separacin elctrica


entre la corriente de accionamiento, la que circula por la bobina del electroimn, y los
circuitos controlados por los contactos, lo que hace que se puedan manejar altos
voltajes o elevadas potencias con pequeas tensiones de control. Tambin ofrecen la
posibilidad de control de un dispositivo a distancia mediante el uso de pequeas
seales de control.
Aplicaciones.

Sistema de supervisin para monitorizar y controlar procesos. En puestas en


marcha, muy til para verificar seales y valores en cualquier punto de la lnea
de produccin.
Monitorizar algunos valores o cambiarlos por personal no cualificado, ya que
dispone de una contrasea que impide que se acceda al men de
configuracin
Electrnica.
Este sistema de automatizacin ha supuesto una revolucin enorme en la industria. La
base de este avance ha sido el sistema digital, que ha desembocado en el ordenador y
en el autmata programable.
Los sistemas de control son aquellos dedicados a obtener la salida deseada de
un sistema o proceso. En un sistema general se tienen una serie de entradas que
provienen del sistema a controlar, llamado planta, y se disea un sistema para que, a
partir de estas entradas, modifique ciertos parmetros en el sistema planta, con lo que
las seales anteriores volvern a su estado normal ante cualquier variacin.
Un sistema de control bsico es mostrado en la siguiente figura:

Hay varias clasificaciones dentro de los sistemas de control. Atendiendo a su


naturaleza son analgicos, digitales o mixtos; atendiendo a su estructura (nmero de
entradas y salidas) puede ser control clsico o control moderno; atendiendo a su
diseo pueden ser por lgica difusa, redes neuronales. La clasificacin principal de un
sistema
de control
es de dos
grandes
grupos,
los cules
son:

Sistema
de
lazo
abierto:
Sistema
de control
en el que
la salida no tiene efecto sobre la accin de control.
Se caracteriza porque la informacin o la variable que controla el proceso
circulan en una sola direccin desde el sistema de control al proceso.
El sistema de control no recibe la confirmacin de que las acciones se han
realizado correctamente.
Sistema de lazo cerrado: Sistema de control en el que la salida ejerce un efecto directo
sobre la accin de control.

Se caracteriza porque existe una relacin de realimentacin desde el proceso


hacia el sistema de control a travs
de los sensores.
El sistema de control recibe la
confirmacin
si
las
acciones
ordenadas han sido realizadas
correctamente.
Aplicaciones:
Configurar y controlar algunos componentes que forman parte de un dispositivo:
LCD Express, la cual est pensada para poder controlar pantallas LDC,
o ElectroMIL simuladores de electrotecnia y componentes electrnicos en los
circuitos
Reparaciones de componentes electrnicos:
Multmetro, osciloscopio de amplio rango (Hz a GHz), Generadores, Cautn,
soldadura
Simuladores
Neumtica
Definicin:
La neumtica es la tecnologa que
transmisin de la energa necesaria
procesos consisten en incrementar
acumulada sobre los elementos del
efectuar un trabajo til.

implementa el aire comprimido como modo de


para mover y hacer funcionar mecanismos. Los
la presin de aire y a travs de la energa
circuito neumtico (por ejemplo los cilindros) y

Ejemplos de aplicacin de la neumtica


Martillo neumtico.
El martillo neumtico basa su funcionamiento en mecanismos de aire comprimido.
Funciona como un martillo, pues no perfora la superficie, si no que la percute con el
objeto de romperlo a trozos. Se compone de tres partes principales:

La empuadura: Dispone de una vlvula de aire a la que se conecta la


manguera.
El distribuidor: Regula el mando de aire y lo enva por un lado y otro del
mbolo.
El cilindro: En el que se desliza y desplaza el mbolo, que golpea la cabeza de
la herramienta sita en el extremo inferior del martillo y con la que se est
trabajando.

Puertas de autobuses.
En los diferentes tipos de autobuses de transporte pblico, todas sus puertas
funcionan a base de un sistema neumtico el cual les permite abrir y cerrar las puertas
con tan solo presionar un botn.
Aplicadores neumticos de pintura.
Consiste en una pistola con
un mecanismo que utiliza el
aire comprimido para la
aplicacin de pintura sobre
superficies.

Frenos.
El freno
neumtico es
un
tipo
de freno cuyo
accionamiento se realiza mediante aire comprimido. Se
utiliza principalmente en trenes, camiones, autobuses y
maquinaria pesada.
Utiliza pistones que son alimentados con depsitos
de aire comprimido mediante un compresor, cuyo control
se realiza mediante vlvulas. Estos pistones actan
como prensas neumticas contra los tambores o discos
de freno.

1.4

Introduccin a la Neumtica.

La rpida evolucin de la tecnologa y del mercado demanda la disponibilidad de una


base amplia y diversificada de conocimientos y aplicaciones. Esto ha llevado a que el
manejo industrial de la automatizacin requiera de un nmero creciente de adeptos y
expertos. La formacin de los mismos proviene de los diversos sectores de la
ingeniera (Elctrica, Electrnica, Mecnica, Informtica, entre otros).
Cundo debe usarse la Neumtica?
El hombre coloca a su servicio la mquina, con el fin de producir una mayor cantidad
de productos, con una mejor calidad y un menor esfuerzo fsico, reduciendo los riesgos
de accidente y los costos de produccin. El nivel de automatizacin depender en
gran parte del hombre, que est siempre presente en el accionamiento inicial y final
del proceso.
Automatizacin: podemos definirla como un conjunto de elementos tecnolgicos que
realizan una serie de funciones y operaciones sin la intervencin del hombre, o con
mnima participacin.
Para operar el conjunto de recursos tecnolgicos que origine una automatizacin, es
necesaria la energa. Entre las varias formas energticas esta la neumtica, que
constituye el primer paso para transformar la mecanizacin en automatizacin. Si bien
la utilizacin de la tcnica del aire comprimido como fuente energtica es empleada,
cada vez ms, para la racionalizacin y automatizacin, sta es relativamente cara y
podra llegarse a suponer que los costos de produccin, acumulacin y distribucin
del aire involucran gastos elevados. Esto no es exacto, pues en el clculo de
rentabilidad de una instalacin, no slo debe tomarse en cuenta el costo energtico y
los gastos de instalacin, sino tambin los ahorros de mano de obra, los gastos de
mantenimiento y el aumento de la produccin logrado. El resultado final es que el
costo energtico es despreciable y las inversiones de instalacin fcilmente
amortizables.
Cundo debe usarse la Neumtica?
El hombre coloca a su servicio la mquina, con el fin de producir una mayor cantidad
de productos, con una mejor calidad y un menor esfuerzo fsico, reduciendo los
riesgos de accidente y los costos de produccin.
El nivel de automatizacin depender en gran parte del hombre, que est
siempre presente.

2. Generacin de aire Comprimido


2.1

Conceptos.

El aire comprimido es una de las formas de energa ms antiguas que conoce y


utiliza el hombre para reforzar sus recursos fsicos.
Sabemos que el primero que se ocup de la neumtica, es decir, utilizar el aire
comprimido como elemento de trabajo, fue el griego KTESIBIOS. Hace ms de dos
mil aos, construy una catapulta de aire comprimido. Uno de los primeros libros
acerca del empleo de este tipo de energa, procede del siglo I de nuestra era, y
describe mecanismos accionados por medio de aire caliente.
De los antiguos griegos procede la expresin Pneuma, que designa lo etreo, lo
puro, el alma de los cuatro elementos fundamentales: aire, agua, tierra y fuego.
Como derivacin de la palabra Pneuma surge, entre otras cosas, el concepto
neumtico que trata los movimientos y procesos del aire.
Aunque los rasgos bsicos de la neumtica se cuentan entre los ms antiguos
cono- cimientos de la humanidad, no fue sino hasta el siglo pasado cuando
empezaron a investigarse sistemticamente su comportamiento y sus reglas. A
partir de 1950 podemos hablar de una verdadera aplicacin industrial de la
neumtica en los procesos de fabricacin. Es cierto que con anterioridad ya
existan algunas aplicaciones y ramos de explotacin, como por ejemplo en la
minera, en la industria de la construccin y en los ferrocarriles (frenos de aire
comprimido)
La irrupcin verdadera y generalizada de la neumtica en la industria no se inici,
sin embargo, hasta que lleg a hacerse ms acuciante la exigencia de
automatizar y racionalizar los procesos de trabajo, para bajar los costos de
produccin.
En la actualidad, todo desarrollo industrial est concebido con aire comprimido, y en
consecuencia se utilizan equipos neumticos.
Cules son las propiedades del aire comprimido que han contribuido a su
popularidad?
Generacin del aire comprimido sin limitaciones ya que la materia prima es sin
costo.
Fcil distribucin, no precisa recuperacin.
Fcil de acumular en tanques o depsitos.
Puede ser utilizado en ambientes explosivos o inflamables.
No interfiere con el medio ambiente.
Los componentes son de costo moderado y de fcil aplicacin.
Admite altas velocidades de trabajo, regulacin de fuerzas, no tiene problemas
por bloqueos o detenciones forzadas por sobrecarga.

Para delimitar el campo de utilizacin de la neumtica, es preciso conocer tambin


las propiedades adversas:
Compresibilidad: esta caracterstica
impide obtener velocidades
constantes a resistencias variables.
Fuerzas: limitaciones prcticas de aproximadamente 40000 Newton
(4000Kg.) en forma directa.
Fuerza: definiremos una Fuerza F (N) a aquella necesaria para mover un cuerpo
de masa M (Kg) imprimindole una aceleracin a (m/s2) en la direccin del
movimiento.

Puesto que las fuerzas solamente modifican el estado de movimiento de un


cuerpo, para que un cuerpo se mueva no es necesario que acte sobre l una
Fuerza.
Las fuerzas slo son necesarias para poner en movimiento un cuerpo que est
inmvil o para alterar la velocidad de uno que est en movimiento.
Un cuerpo en movimiento sobre el que no acta ninguna fuerza seguir
movindose en lnea recta y a velocidad constante indefinidamente.
Unidad de Fuerza: un Newton es la Fuerza que aplicada a un cuerpo de Masa:
1Kg. le imprime una aceleracin de 1m/seg.2

Ejemplo
En un cilindro neumtico, la fuerza desarrollada equivale a la fuerza resistente
ofrecida por la carga.

Trabajo (L): producimos Trabajo cuando un cuerpo de masa M es desplazado a


travs de una cierta distancia, por efecto de una fuerza F en la direccin del
movimiento.
El trabajo efectuado es el producto de la proyeccin de F en el sentido del
movimiento por la distancia recorrida por el cuerpo.

Ejemplo
En un sistema neumtico, el trabajo estar dado por la fuerza que ejerce el cilindro
multiplicada por la carrera a recorrer del mismo.

Presin: es una Fuerza actuante sobre una unidad de superficie.

Como el Pascal es una unidad pequea para el uso de la neumtica, en la


industria se usa generalmente el bar como unidad derivada, siendo:

Tambin:
1 bar = 0.981 Kp/cm2 (en la prctica 1bar = 1 Kp/cm2)
1 bar = 14,2 Lb/ Pulg2
Ejemplo
En un sistema neumtico, la fuerza se aplica por la presin del aire que acta
sobre el rea de un pistn en movimiento en un cilindro. A medida que el
pistn se mueve, la fuerza neumtica acta a travs del largo de la carrera del
pistn.

Los sistemas neumticos tratan con tres clases de presin atmosfrica:


Presin Atmosfrica: al nivel del mar es de 14,7 psi (Lbs/pulg2); la presin es
ms baja arriba del nivel del mar, y ms alta debajo del nivel del mar. Esto tambin
permite que el aire pase a travs del filtro de admisin en un compresor, dentro del
cilindro cuando el compresor est en la carrera de admisin, y la presin en el
cilindro est por debajo de la presin atmosfrica.

Presin Relativa: es la que resulta de tomar como referencia (cero de la


escala) a la presin absoluta atmosfrica. Es la presin que indican los
manmetros, tambin llamada presin manomtrica, que es la empleada para el
clculo de fuerza de los cilindros o actuadores neumticos
Presin absoluta: es la presin resultante de sumar la presin atmosfrica
(1.013 Kg/cm2) a
la
presin
manomtrica.

17

18

Temperatura: es la cantidad de energa calrica en trnsito. La temperatura indica


la intensidad de calor. En el estudio de los gases, la temperatura es expresada en
Kelvin, tambin conocida como escala de temperatura absoluta.
Temperatura absoluta: es aquella que toma como cero de la escala al cero
absoluto de la temperatura, correspondiente a 273,16C. Indicaremos con T a la
Temperatura en grados Kelvin o absoluta y con t a la temperatura en grados
centgrados o Celsius.

Masa: es la magnitud que define la cantidad de materia que conforma un cuerpo.


Todos los objetos o substancias tienen Masa.
La Masa representa la cantidad de materia en un objeto y su inercia o resistencia
al ponerse en movimiento. La Masa de un objeto determina su peso en la tierra o
en cualquier otro campo gravitatorio. La inercia de un objeto determina la cantidad
de fuerza que se requiere para levantar o mover un objeto o para cambiar su
velocidad o direccin de movimiento.
En el sistema internacional (SI) la unidad de masa es el Kg.
Velocidad: es el espacio recorrido en la unidad de tiempo.

Aceleracin: es la variacin (incremento o disminucin) de la velocidad en la


unidad de tiempo.

Unidad: tendremos una aceleracin de 1 m/s2 cuando la velocidad (V) aumente


a razn de 1m/s por cada segundo transcurrido.
Caudal: se llama Caudal o gasto de un fluido, al volumen de fluido que pasa por
una seccin en la unidad de tiempo.
Esta cantidad de fluido podemos expresarla de dos formas, en masa o en volumen.
El caudal msico y el caudal volumtrico estn relacionados a travs de la densidad
del fluido, que en el caso de los gases es variable con la presin y la temperatura.

19

<

<

Leyes Fundamentales de los Gases Perfectos o Ideales


Es la ecuacin que relaciona entre s la presin, volumen y temperatura de
una masa m de un gas.

Las caractersticas esenciales del estado gaseoso son:


Un gas tiende a repartirse uniformemente por el interior del recinto que lo
contiene.
La densidad de un gas depende de su presin y temperatura.
La masa de un gas presenta una resistencia prcticamente nula a los
esfuerzos de corte.
Ecuacin de estado de los gases perfectos o ideales

Donde:

Leyes usualmente aplicadas en un Sistema Neumtico


Las leyes utilizadas en la neumtica pueden deducirse de la ecuacin general
de los gases perfectos
Ley de BOYLE MARIOTTE
A temperatura constante las presiones ejercidas en una masa gaseosa, son
inversa- mente proporcionales a los volmenes ocupados.
Ley de GAY LUSSAC
A presin constante el volumen ocupado por un gas es proporcional a su
temperatura absoluta.
A volumen constante la presin de un gas es proporcional a su temperatura
absoluta.

Ley de CHARLES

Considerndose un volumen constante, al aumentar la temperatura, aumenta la


presin.

En las leyes de los gases, la de Boyle, la de Charles y la Gay-Lussac, la masa del


gas es fija y una de las tres variables, la temperatura, presin o el volumen,
tambin es constante. Utilizando una nueva ecuacin, no solo podemos variar la
masa, sino tambin la temperatura, la presin y el volumen.
Humedad en el aire atmosfrico
Es sabido que el aire atmosfrico contiene una cierta cantidad de humedad en
forma de vapor de agua, que depender de las condiciones climatolgicas. La
aptitud del aire atmosfrico para retener vapor de agua, est relacionada con la
presin y la temperatura ambiente, en especial con esta ltima, admitiendo ms
vapor de agua a medida que aumenta su temperatura o se disminuye su
presin, e inversamente podra retener menor cantidad de agua a medida que
desciende su temperatura o aumenta su presin produciendo condensacin.
Humedad absoluta
Se denomina as al peso de agua (en forma de vapor) existente en 1 Kg de aire
seco, en cualquier condicin de presin y temperatura al momento de efectuar la
medicin.

Donde:

Humedad relativa
Es la relacin entre la humedad absoluta existente en el aire y la humedad
absoluta mxima que podra contener si estuviera saturado.
Una humedad relativa del 100% indica que estamos en presencia
satura- do, es decir que ya no admite ms humedad (X = Xs)

de un aire

<

<

2.2

Introduccin.

Qu es el Aire Comprimido?
Entindase por aire comprimido al aire compactado
confina- do en un reservorio a una determinada presin.

por medios mecnicos,

Distintos a los lquidos que son virtualmente incomprensibles, el aire es fcilmente


compresible y puede almacenarse en grandes
cantidades
en recipientes
relativamente pequeos. Mientras ms se comprima el aire, ms alta es su presin.
Mientras ms alta sea la presin en su recipiente, mayor tiene que ser la
resistencia del recipiente. En los sistemas de aire comprimido, el aire aspirado por
el compresor entra a la presin y temperatura ambiente con su consiguiente
humedad relativa. Entonces se lo comprime a una presin ms elevada lo que
produce un calentamiento del aire al grado que toda su humedad pasar por el
compresor al ser aspirado. Este aire, ahora comprimido, al ir enfrindose en el
depsito y tuberas de distribucin hasta igualar la temperatura ambiente,
condensara parte de su humedad en forma de gotas de agua.
Para determinar la cantidad de condensado en un sistema neumtico, puede
utilizarse el siguiente grfico, con ayuda de la formula
Donde:

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Clculo de la fraccin de condensados

Cules son
neumticos?

las fuentes principales de deterioro de los componentes

La cantidad de separados y arrastres depender de la eficiencia de los equipos


de tratamiento de aire incorporados a esa lnea.
Estas condensaciones juntamente
con los condensados de aceites
o
degradados provenientes del compresor, partculas metlicas producto de su
desgaste, as como xidos metlicos desprendidos de caeras y polvo atmosfrico,
sern arrastrados por el flujo de aire hacia los puntos de utilizacin, constituyndose
en la fuente principal de deterioro de los componentes neumticos, tales como:

Corrosin en tuberas metlicas


Entorpecimiento de los accionamientos mecnicos
Errores de medicin en equipos de control
Obturacin de boquillas de arena
Obturacin de pistolas de pintura
Degradacin del poder lubricante de los aceites
Oxidacin de los rganos internos en equipos receptores
Bajo rendimiento de la instalacin
Atascamiento en vlvulas
Prematuro desgaste de rganos mviles, etc.

2.3

Generacin y Distribucin de Aire Comprimido.

Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del
aire al valor de trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumticos se
alimentan desde una estacin central. El aire comprimido proviene del compresor y
llega a las instalaciones (demanda), a travs de tuberas.
Los compresores mviles se utilizan en el ramo de la construccin o en mquinas
que se desplazan frecuentemente.
Tipos de Compresores.
Segn las exigencias referentes a la presin de trabajo y al caudal de suministro,
se pueden emplear diversos tipos de construccin.
Se distinguen dos tipos bsicos de compresores:

El primero trabaja segn el principio de desplazamiento: la compresin se


obtiene por la admisin del aire en un recinto hermtico, donde se reduce luego el
volumen. Se utiliza en el compresor de mbolo oscilante o rotativo.
El otro trabaja segn el principio de la dinmica de los fluidos: el aire es aspirado
por un lado y comprimido como consecuencia de la aceleracin de la masa de aire
en la turbina.

Cules son los aspectos significativos en la seleccin de un compresor?


Caudal de desplazamiento dado generalmente en m3/min.
Temperatura de descarga del aire comprimido.
Nivel de presin de funcionamiento del compresor.
Elevacin de la instalacin (altitud)
Rango de admisin de temperatura / humedad.
Agua / aire de enfriamiento disponible.
Tipo de impulsin (elctrica, turbina, motores)
Condiciones atmosfricas (corrosivas, polvorientas, hmedas)
Condiciones de descargas (sin aceite, refrigerada, seca)

Accesorios - controles de arranques y capacidad, filtros, controles de


seguridad.
Clasificacin de los compresores ms usuales
Segn el sistema de compresin, los compresores se agrupan en las siguientes
familias:
Compresores alternativos
Pistn
Membrana
Compresores rotativos
Tornillo
Centrfugos
Compresores alternativos
Son aquellos que vinculan movimientos lineales en la trayectoria de un pistn
o una membrana, a los cambios de presin que se produce segn lo
expuesto en las Leyes de los Gases. Pertenece a la familia de compresores
fijo o positivo.
Compresores a pistn.

Son los de uso ms difundido, en donde la compresin se efecta por el


movimiento alternativo de un pistn. En la carrera descendente se abre la
vlvula de admisin automtica y el cilindro se llena de aire, para luego en la
carrera ascendente comprimirlo, saliendo as por la vlvula de descarga. Una
simple etapa de compresin como la descripta, no permitir obtener
presiones elevadas con un rendimiento aceptable. Por lo tanto, es necesario
recurrir a dos o ms etapas de compresin, en donde el aire comprimido a
baja presin de una primera etapa (3 - 4 bar) llamada de baja, es vuelto a
comprimir en otro cilindro en una segunda etapa llamada de alta, hasta la
presin final de utilizacin. Puesto que la compresin produce una cierta
cantidad de calor, ser necesario refrigerar el aire entre las etapas para
obtener una temperatura final de compresin ms baja y con rendimiento
superior. La refrigeracin de estos compresores se realiza por aire o por
agua, dependiendo del tipo de compresor y su presin de trabajo.
El cilindro de alta es de dimetro ms reducido que el de baja, debido a que
ste toma el aire ya comprimido por el de baja, y por lo tanto ocupar menos
volumen. Para presiones superiores ser necesario recurrir a varias etapas
de compresin.
Una buena rentabilidad del equipo compresor se obtendr trabajando en los
siguientes rangos de presin, de acuerdo al nmero de etapas,
considerando un servicio continuo.

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