INTRODUCCION

El termino cinemtica proviene del griego kinema que significa movimiento.

Cinemtica es la parte de la mecnica que estudia el movimiento de los
cuerpos sin tener en cuenta las causas que producen ese movimiento. Las
causas que producen los movimientos en los cuerpos son las fuerzas. Por lo
tanto, en cinemtica no se consideran las fuerzas que producen los
movimientos.
Consideraremos los cuerpos en movimiento, como cuerpos puntuales. Se
denomina cuerpo puntual o partcula a aquel elemento cuyas dimensiones son
mucho menores que las longitudes involucradas en el movimiento. Por ejemplo,
un automvil es una partcula cuando considero que se mueve en un viaje
desde Ica a Lima.

MARCO TEORICO
ELEMENTOS BASICOS DE LA CINEMATICA
Los elementos bsicos de la cinemtica son el espacio, el tiempo y un mvil.
En la mecnica clsica se admite la existencia de un espacio absoluto, es decir,
un espacio anterior a todos los objetos materiales e independientes de la
existencia de estos. Este espacio es el escenario donde ocurren todos
los fenmenos fsicos, y se supone que todas las leyes de la fsica se cumplen
rigurosamente en todas las regiones del mismo. El espacio fsico se representa
en la mecnica clsica mediante un espacio euclidiano.
Anlogamente, la mecnica clsica admite la existencia de un tiempo
absoluto que transcurre del mismo modo en todas las regiones del Universo y
que es independiente de la existencia de los objetos materiales y de la
ocurrencia de los fenmenos fsicos.
El mvil ms simple que se puede considerar es el punto material o partcula;
cuando en la cinemtica se estudia este caso particular de mvil, se
denomina cinemtica de la partcula, y cuando el mvil bajo estudio es un
cuerpo rgido se lo puede considerar un sistema de partculas y hacer
extensivos anlogos conceptos; en este caso se le denomina cinemtica del
slido rgido o del cuerpo rgido.
FUNDAMENTOS DE LA CINEMATICA
La cinemtica trata del estudio del movimiento de los cuerpos en general y, en
particular, el caso simplificado del movimiento de un punto material, ms no
estudia por qu se mueven los cuerpos. Para sistemas de muchas partculas,
por ejemplo los fluidos, las leyes de movimiento se estudian en la mecnica de
fluidos.
El movimiento trazado por una partcula lo mide un observador respecto a
un sistema de referencia. Desde el punto de vista matemtico, la cinemtica
expresa cmo varan las coordenadas de posicin de la partcula (o partculas)
en
funcin
del
tiempo.
La funcin
matemtica que
describe
la trayectoria recorrida por el cuerpo (o partcula) depende de la velocidad (la
rapidez con la que cambia de posicin un mvil) y de la aceleracin (variacin
de la velocidad respecto del tiempo).
El movimiento de una partcula (o cuerpo rgido) se puede describir segn los
valores de velocidad y aceleracin, que son magnitudes vectoriales:

Si la aceleracin es nula, da lugar a un movimiento rectilneo uniforme y

la velocidad permanece constante a lo largo del tiempo.

Si la aceleracin es constante con igual direccin que la velocidad, da

lugar al movimiento rectilneo uniformemente acelerado y la velocidad
variar a lo largo del tiempo.

Si la aceleracin es constante con direccin perpendicular a la

velocidad, da lugar al movimiento circular uniforme, donde el mdulo de la
velocidad es constante, cambiando su direccin con el tiempo.

Cuando la aceleracin es constante y est en el mismo plano que la

velocidad y la trayectoria, tiene lugar el movimiento parablico, donde la
componente de la velocidad en la direccin de la aceleracin se comporta
como un movimiento rectilneo uniformemente acelerado, y la componente
perpendicular se comporta como un movimiento rectilneo uniforme, y se
genera una trayectoria parablica al componer ambas.

Cuando la aceleracin es constante pero no est en el mismo plano que

la velocidad y la trayectoria, se observa el efecto de Coriolis.[cita requerida]

En el movimiento armnico simple se tiene un movimiento peridico de

vaivn, como el del pndulo, en el cual un cuerpo oscila a un lado y a otro
desde la posicin deequilibrio en una direccin determinada y en intervalos
iguales de tiempo. La aceleracin y la velocidad son funciones, en este
caso, sinusoidales del tiempo.

Al considerar el movimiento de traslacin de un cuerpo extenso, en el caso de

ser rgido, conociendo como se mueve una de las partculas, se deduce como
se mueven las dems. As, basta describir el movimiento de una partcula
puntual, como por ejemplo el centro de masa del cuerpo, para especificar el
movimiento de todo el cuerpo. En la descripcin del movimiento de rotacin hay
que considerar el eje de rotacin respecto del cual rota el cuerpo y la
distribucin de partculas respecto al eje de giro. El estudio delmovimiento de
rotacin de un slido rgido suele incluirse en la temtica de la mecnica del
slido rgido, por ser ms complicado. Un movimiento interesante es el de una
peonza, que al girar puede tener un movimiento de precesin y de nutacin.
Cuando un cuerpo posee varios movimientos simultneamente, como por
ejemplo uno de traslacin y otro de rotacin, se puede estudiar cada uno por
separado en el sistema de referencia que sea apropiado para cada uno, y
luego, superponer los movimientos.
SISTEMA DE COORDENADAS

En el estudio del movimiento, los sistemas de coordenadas ms tiles se

encuentran viendo los lmites de la trayectoria a recorrer o analizando el efecto
geomtrico de la aceleracin que afecta al movimiento. As, para describir el
movimiento de un taln obligado a desplazarse a lo largo de un aro circular, la
coordenada ms til sera el ngulo trazado sobre el aro. Del mismo modo,
para describir el movimiento de una partcula sometida a la accin de
una fuerza central, las coordenadas polares seran las ms tiles.
En la gran mayora de los casos, el estudio cinemtico se hace sobre un
sistema de coordenadas cartesianas, usando una, dos o tres dimensiones,
segn la trayectoria seguida por el cuerpo.
REGISTRO DE MOVIMIENTO
La tecnologa hoy en da nos ofrece muchas formas de registrar el movimiento
efectuado por un cuerpo. As, para medir la velocidad de los vehculos se
dispone del radar de trfico cuyo funcionamiento se basa en el efecto Doppler.
El tacmetro es un indicador de la velocidad de un vehculo basado en la
frecuencia de rotacin de las ruedas. Los caminantes disponen
de podmetros que detectan las vibraciones caractersticas del paso y,
suponiendo una distancia media caracterstica para cada paso, permiten
calcular la distancia recorrida. El vdeo, unido al anlisis informtico de las
imgenes, permite igualmente determinar la posicin y la velocidad de los
vehculos.
Movimiento rectilneo uniforme
Es aqul en el que el mvil describe una trayectoria en lnea recta.

Figura 1. Variacin en el tiempo de laposicin y la velocidad para un

movimiento rectilneo uniforme.
En este movimiento la velocidad permanece constante y no hay una variacin
de la aceleracin (a) en el transcurso del tiempo. Esto corresponde al
movimiento de un objeto lanzado en el espacio fuera de toda interaccin, o al
movimiento de un objeto que se desliza sin friccin. Siendo la
velocidad v constante, la posicin variar linealmente respecto del tiempo,
segn la ecuacin:

Donde
es la posicin inicial del mvil respecto al centro de coordenadas, es
decir para.
Si

la ecuacin anterior corresponde a una recta que pasa por el origen,

en una representacin grfica de la funcin

figura 1.

, tal como la mostrada en la

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado

Figura 2. Variacin en el tiempo de la posicin, la velocidad y la aceleracin en

un movimiento rectilneo uniformemente acelerado.

En ste movimiento la aceleracin es constante, por lo que la velocidad de

mvil vara linealmente y la posicin cuadrticamente con tiempo. Las
ecuaciones que rigen este movimiento son las siguientes:

Donde
es la posicin inicial del mvil,
velocidad inicial, aquella que tiene para

es la posicin final y
.

su

Obsrvese que si la aceleracin fuese nula, las ecuaciones anteriores

corresponderan a las de un movimiento rectilneo uniforme, es decir, con
velocidad
constante.
Dos casos especficos de MRUA son la cada libre y el tiro vertical. La cada
libre es el movimiento de un objeto que cae en direccin al centro de la Tierra
con una aceleracin equivalente a la aceleracin de la gravedad (que en el
caso del planeta Tierra al nivel del mar es de aproximadamente 9,8 m/s2). El
tiro vertical, en cambio, corresponde al de un objeto arrojado en la direccin
opuesta al centro de la tierra, ganando altura. En este caso la aceleracin de la
gravedad, provoca que el objeto vaya perdiendo velocidad, en lugar de ganarla,
hasta llegar al estado de reposo; seguidamente, y a partir de all, comienza un
movimiento de cada libre con velocidad inicial nula.
MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE
Es un movimiento peridico de vaivn, en el que un cuerpo oscila a un lado y a
otro de una posicin de equilibrio en una direccin determinada y en intervalos
iguales de tiempo. Matemticamente, la trayectoria recorrida se expresa en
funcin del tiempo usando funciones, que son peridicas. As por ejemplo, la
ecuacin de posicin respecto del tiempo, para el caso de movimiento en una
dimensin es:

la que corresponde a una funcin sinusoidal de frecuencia ,

de amplitud A y fase de inicial .
Los movimientos del pndulo, de una masa unida a un muelle o
la vibracin de los tomos en las redes cristalinas son de estas
caractersticas.
La aceleracin que experimenta el cuerpo es proporcional al
desplazamiento del objeto y de direccin contraria, desde el
punto de equilibrio. Matemticamente:

donde es una constante positiva y se refiere a

la elongacin (desplazamiento del cuerpo desde la posicin de equilibrio).

Figura 3. Variacin de la posicin respecto del tiempo para el movimiento

oscilatorio armnico.
La solucin a esa ecuacin diferencial lleva a funciones trigonomtricas de la
forma anterior. Lgicamente, un movimiento peridico oscilatorio real se
ralentiza en el tiempo (por friccin mayormente), por lo que la expresin de la
aceleracin es ms complicada, necesitando agregar nuevos trminos
relacionados con la friccin. Una buena aproximacin a la realidad es el estudio
del movimiento oscilatorio amortiguado.
MOVIMIENTO PARABOLICO

Figura 4. Esquema de la trayectoria del movimiento balstico.

Objeto disparado con un ngulo inicial

trayectoria parablica.

desde un punto

que sigue una

El movimiento parablico se puede analizar como la composicin de dos

movimientos rectilneos distintos: uno horizontal (segn el eje x) de velocidad
constante y otro vertical (segn eje y)uniformemente acelerado, con la
aceleracin gravitatoria; la composicin de ambos da como resultado una
trayectoria parablica.
Claramente, la componente horizontal de la velocidad permanece invariable,
pero la componente vertical y el ngulo cambian en el transcurso del
movimiento.
En la figura 4 se observa que el vector velocidad inicial
forma un ngulo
inicial
respecto al eje x; y, como se dijo, para el anlisis se descompone en
los dos tipos de movimiento mencionados; bajo este anlisis, las componentes
segn x e y de la velocidad inicial sern:

El desplazamiento horizontal est dado por la ley del movimiento uniforme, por
tanto sus ecuaciones sern (si se considera
):

En tanto que el movimiento segn el eje

acelerado, siendo sus ecuaciones:

ser rectilneo uniformemente

Si se reemplaza y opera para eliminar el tiempo, con las ecuaciones que dan
las posiciones e , se obtiene la ecuacin de la trayectoria en el plano xy:

que tiene la forma general

y representa una parbola en el plano y(x). En la figura 4 se muestra esta

representacin, pero en ella se ha considerado
(no as en la animacin
respectiva). En esa figura tambin se observa que la altura mxima en la
trayectoria parablica se producir en H, cuando la componente vertical de la
velocidad
sea nula (mximo de la parbola); y que el alcance horizontal
ocurrir cuando el cuerpo retorne al suelo, en
(donde la parbola corta al
eje ).
MOVIMIENTO CIRCULAR
El movimiento circular en la prctica es un tipo muy comn de movimiento: Lo
experimentan, por ejemplo, las partculas de un disco que gira sobre su eje, las
de una noria, las de las agujas de un reloj, las de las paletas de un ventilador,
etc. Para el caso de un disco en rotacin alrededor de un eje fijo, cualquiera de
sus puntos describe trayectorias circulares, realizando un cierto nmero de
vueltas durante determinado intervalo de tiempo. Para la descripcin de este
movimiento resulta conveniente referirse ngulos recorridos; ya que estos
ltimos son idnticos para todos los puntos del disco (referido a un mismo
centro). La longitud del arco recorrido por un punto del disco depende de su
posicin y es igual al producto del ngulo recorrido por su distancia al eje o
centro de giro. La velocidad angular () se define como el desplazamiento
angular respecto del tiempo, y se representa mediante un vector perpendicular
al plano de rotacin; su direccin se determina aplicando la "regla de la mano
derecha" o del sacacorchos. La aceleracin () resulta ser variacin de
velocidad angular respecto del tiempo, y se representa por un vector anlogo al
de la velocidad angular, pero puede o no tener la misma direccin (segn
acelere o retarde).

La velocidad (v) de una partcula es una magnitud vectorial cuyo mdulo

expresa la longitud del arco recorrido (espacio) por unidad de tiempo tiempo;
dicho mdulo tambin se denomina rapidez o celeridad. Se representa
mediante un vector cuya direccin es tangente a la trayectoria circular y
coincide con el del movimiento.
La aceleracin (a) de una partcula es una magnitud vectorial que indica la
rapidez con que cambia la velocidad respecto del tiempo; esto es, el cambio del
vector velocidad por unidad de tiempo. La aceleracin tiene generalmente dos
componentes: la aceleracin tangencial a la trayectoria y la aceleracin
normal a sta. La aceleracin tangencial es la que causa la variacin del
mdulo de la velocidad (celeridad) respecto del tiempo, mientras que la
aceleracin normal es la responsable del cambio de direccin de la velocidad.
Los mdulos de ambas componentes de la aceleracin dependen de la
distancia a la que se encuentre la partcula respecto del eje de giro.
Movimiento circular uniforme

Figura 5. Direccin de magnitudes fsicas en una trayectoria circular de radio 1.

Se caracteriza por tener una velocidad variable o estructural constante por lo
que la aceleracin angular es nula. La velocidad lineal de la partcula no vara
en mdulo, pero s en direccin. La aceleracin tangencial es nula; pero
existe aceleracin centrpeta (la aceleracin normal), que es causante del
cambio de direccin.
Matemticamente, la velocidad angular se expresa como:

donde es la velocidad angular (constante),

es la variacin del ngulo
barrido por la partcula y
es la variacin del tiempo.
El ngulo recorrido en un intervalo de tiempo es:

Movimiento circular uniformemente acelerado

En este movimiento, la velocidad angular vara linealmente respecto del tiempo,
por estar sometido el mvil a una aceleracin angular constante. Las
ecuaciones de movimiento son anlogas a las del rectilneo uniformemente
acelerado, pero usando ngulos en vez de distancias:

Siendo

la aceleracin angular constante.

FORMULACION MATEMATICA CON CALCULO DIFERENCIAL

La velocidad es la derivada temporal del vector de posicin y la aceleracin es
la derivada temporal de la velocidad:

o bien sus expresiones integrales:

CINEMATICA RELATIVISTA

Movimiento relativista bajo fuerza constante: aceleracin (azul),

velocidad (verde) y desplazamiento (rojo).
En la relatividad, lo que es absoluto es la velocidad de la luz en el vaco, no el
espacio o el tiempo. Todo observador en un sistema de referencia inercial, no
importa su velocidad relativa, va a medir la misma velocidad para la luz que
otro observador en otro sistema. Esto no es posible desde el punto de vista
clsico. Las transformaciones de movimiento entre dos sistemas de referencia
deben tener en cuenta este hecho, de lo que surgieron las transformaciones.
En ellas se ve que las dimensiones espaciales y el tiempo estn relacionadas,
por lo que en relatividad es normal hablar del espacio-tiempo y de un
espacio cuatridimensional.
Hay muchas evidencias experimentales de los efectos relativistas. Por ejemplo,
el tiempo medido en un laboratorio para la desintegracin de una partcula que
ha sido generada con una velocidad prxima a la de la luz es superior a de
desintegracin medida cuando la partcula se genera en reposo respecto al
laboratorio. Esto se explica por la dilatacin relativista que ocurre en el primer
caso.
La Cinemtica es un caso especial de geometra diferencial de curvas, en el
que todas las curvas se parametrizan de la misma forma: con el tiempo. Para el
caso relativista, el tiempo coordenado es una medida relativa para cada
observador, por tanto se requiere el uso de algn tipo de medida invariante
como el intervalo relativista o equivalentemente para partculas con masa
el tiempo propio. La relacin entre el tiempo coordenado de un observador y el
tiempo propio viene dado por el factor de Lorentz.