Dissertao submetida
Universidade Federal de Santa
Catarina
como parte dos requisitos para a
obteno do grau de Mestre em
Engenharia Eltrica.
Florianpolis
2011
iii
______________________________________
Patrick Kuo Peng, Dr
Orientador
______________________________________
Prof. Roberto de Souza Salgado, Ph.D.
Coordenador do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica
Banca Examinadora:
______________________________________
Patrick Kuo Peng, Dr
Presidente
______________________________________
Frdric Wurtz, Dr.
______________________________________
Nelson Sadowski, Dr.
______________________________________
Fredemar Rncos, Dr.
______________________________________
Walter Pereira Carpes Junior, Dr.
Ao Alex,
Meu melhor amigo, companheiro de leitura, colega de trabalho e
marido.
vii
AGRADECIMENTOS
Aos orientadores, Prof. Patrick Kuo Peng e Prof. Frederic Wurtz, pela
pacincia, assistncia, e colaborao.
Celly Melo, Wilson e Marcelo, pela simpatia, ajuda eficiente e
disposio.
WEG, que concedeu os dados de entrada do gerador, disponibilizou o
clculo industrial para validao do trabalho e forneceu muitas das
figuras utilizadas nesta dissertao.
ISSS por disponibilizar o software modeFRONTIER, da Esteco. Ao
Rodrigo Ferraz, por oferecer e facilitar o acesso ISSS.
Ao Alex, pela confiana, senso de humor e incentivo.
Ao Marcos, pela ajuda com as figuras.
Aos Srs. Carlos Grillo e Mrio Lima pelo incentivo e ajuda sem os quais
no teria finalizado esta fase.
Aos meus colegas de trabalho Aline, Toniel, Nilton, Paulo, Ogawa,
Marli e Nadiny: pelas crticas, discusses e inmeras manifestaes de
apoio.
Aos professores do GRUCAD.
Aos meus pais e irmos: Larcio, Coralice, Elisa e Alexandre.
ix
xi
xiii
NDICE DE FIGURAS
Figura 1 Gerador Sncrono Acionado por Turbina .................... 2
Figura 2 Rotor de Quatro Polos e Polos Lisos ........................... 4
Figura 3 RCC em Relao Potncia Mxima e Reatncia do
Sistema ......................................................................................... 8
Figura 4 Gerador Sncrono com Sistema de Ventilao atravs
de Trocador de Calor Ar-gua ..................................................... 9
Figura 5 Estator Bobinado de uma Mquina de Induo
Trifsica ...................................................................................... 10
Figura 6 Chapa do Rotor do Gerador Sncrono de Polos Lisos11
Figura 7 Segmento de Chapa do Estator.................................. 16
Figura 8 Representao da Ranhura do Estator ....................... 17
Figura 9 Bobina Isolada do Estator com Separadores e Cunha19
Figura 10 Fluxograma do Clculo do Gerador ........................ 22
Figura 11 Representao do Efeito de Disperso .................... 25
Figura 12 Curva Caracterstica do Gerador em Vazio............. 27
Figura 13 Circuito Equivalente do Gerador em Regime ......... 30
Figura 14 Excitao de uma Mquina Sncrona de Polos Lisos
.................................................................................................... 32
Figura 15 Diagrama Vetorial de Tenso.................................. 35
Figura 16 Diagrama Vetorial de Tenso simplificado ............. 36
Figura 17 Diagrama Vetorial de Corrente ............................... 37
Figura 18 Diagrama Vetorial de Corrente com os Eixos
Identificados ............................................................................... 38
Figura 19 Relao de Dimenses da Ranhura do Estator ........ 40
Figura 20 Estrutura do problema de otimizao no
modeFRONTIER ........................................................................ 56
xv
LISTA DE VARIVEIS
Densidade Linear de Corrente
[A/cm]
Abaulamento da Bobina do Estator Aps sair da
Ranhura
[mm]
Seo de uma Bobina do Enrolamento de Estator [mm]
Seo de uma Bobina do Enrolamento de Rotor [mm]
Induo na Coroa do Estator
[T]
Induo na Coroa do Rotor
[T]
Induo em 2/3 do Dente do Estator
[T]
Induo na Base do Dente do Estator
[T]
Induo no Topo do Dente do Estator
[T]
Induo no Meio do Dente do Estator
[T]
Induo no Dente da Ranhura do Circuito de
Amortecimento
[T]
Largura de uma Ranhura
[mm]
Acrscimo na Largura da Ranhura Devido Esteca[mm]
Largura da Ranhura com Esteca do Estator
[mm]
Largura de um Condutor
[mm]
Largura de um Condutor do Enrolamento do Rotor [mm]
Largura Do Pescoo da Ranhura
[mm]
Largura Efetiva da Ranhura do Estator
[mm]
Largura Preliminar da Ranhura do Estator
[mm]
Largura Efetiva da Ranhura do Rotor
[mm]
Induo Mdia no Entreferro
[T]
Induo Mxima no Entreferro
[T]
Alt. Mdia de uma Cabea de Bob.do Rotor
[mm]
Elevao de Temperatura
[K]
Espessura do Dente da Ranhura Estator
em 2/3 Altura
[mm]
Largura do Dente da Ranhura do Enrolamento
Amortecedor
[mm]
Dimetro Externo do Rotor
[mm]
Dimetro Externo do Estator
[mm]
Dimetro Interno do Rotor
[mm]
Dimetro Interno do Estator
[mm]
Dimenso de uma Bobina do Estator
[m]
xvii
xix
xxi
xxiii
xxv
[g/cm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[Graus]
[rad/s]
xxvii
1.
INTRODUO ................................................................... 1
1.1.
1.2.
1.3.
2.
OBJETIVO ............................................................................ 1
MOTIVAO ........................................................................ 1
REVISO BIBLIOGRFICA ........................................................ 2
1.3.1. Plantas de Cogerao Sucroalcoleiras .................... 3
1.3.2. Geradores Sncronos ............................................... 3
1.3.3. Relao de Curto-circuito (RCC) e Impactos no
Projeto do Gerador .............................................................. 4
1.3.4. Efeito da Relao de Curto-Circuito no
Desempenho do Gerador ..................................................... 6
TOPOLOGIA DO GERADOR ............................................... 9
2.1.
2.2.
4.
OTIMIZAO DO PROJETO DO GERADOR SNCRONO,
APLICAO E RESULTADOS .....................................................................49
4.1.
CONCLUSO ...................................................................61
1. INTRODUO
1.1.
Objetivo
1.2.
Motivao
1.3.
Reviso Bibliogrfica
1.3.1.
1.3.2.
Geradores Sncronos
Onde:
:
:
:
Onde:
:
Ou seja, a contribuio positiva da elevao da relao de curtocircuito para a estabilidade diminuda pelo efeito da reatncia da linha
qual o gerador est conectado. Assim, quanto maior a reatncia de
linha, menor a influncia da relao de curto-circuito. O grfico da
Figura 3 [8] ilustra bem este efeito, ele mostra o limite para estabilidade
esttica como uma funo da reatncia externa
, com o gerador
operando na faixa de fator de potncia 0,95 subexcitado com 0,85 p.u.
de potncia ativa.
0,90
0,89
0,88
0,87
0,86
0,85
0,84
0,83
0,82
0,81
0,80
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
0,35
RCC 0.4
2.
TOPOLOGIA DO GERADOR
10
11
2.1.
12
Onde:
:
:
:
:
Com:
:
Com:
:
:
13
Com
:
Descrio
Densidade Linear de Corrente
Densidade de Corrente do
Estator
Densidade de Corrente do Rotor
Ab.
Valor
Unidade
As
30 - 120
kA/m
3-7
A/mm
3-7
A/mm
j1
j2
14
2.2.
Dimensionamento dos Dimetros Interno e Externo do Rotor e
Estator
2.3.
15
2.4.
16
2.5.
17
18
Onde,
:
:
Nmero de ranhuras
Pares de polo
Nmero de fases
19
2.6.
20
2.7.
21
3.
3.1.
Clculo Clssico
22
Clculos Perifricos:
Cabea de Bobina, Passo Polar,
Dimenses da Ranhura, Fatores
de Enrolamento
Reao de
Armadura
Reatncia e
RCC
Resistncias
f.m.m.
Equivalente
Corrente de
Campo em Vazio
Corrente de
Campo Nomina
Perdas Joule no
Estator e no Rotor
Campo H
Indues
Perdas no
Ferro
23
3.1.1.
Fator de Enrolamento
O fator de enrolamento
definido como o produto entre o
fator de distribuio,
, e o fator de passo
.
O fator de distribuio
a relao entre a soma vetorial das
f.e.m. de um enrolamento distribudo e a f.e.m. de um enrolamento
concentrado equivalente, utilizando o mesmo nmero de espiras [3].
Fisicamente este fator permite avaliar a utilizao do enrolamento.
Para enrolamentos factveis, o fator de distribuio pode ser
definido como:
24
Com
:
O fator de passo
definido como:
Onde,
:
Passo do Enrolamento Definido em Nmero de
Ranhuras do Estator
Do mesmo modo como o fator de distribuio, o fator de passo
tambm indica o aproveitamento do enrolamento. Complementando o
que foi discutido no pargrafo 2.6, o enrolamento do estator pode ocupar
o mximo de um passo pleno, definido conforme Equao 16. Contudo,
isto implicaria no aparecimento de harmnicos indesejados,
responsveis por rudos magnticos e deformaes na forma de onda.
O passo de um enrolamento depende do nmero de ranhuras e do
nmero de polos. O passo pleno, em nmero de ranhuras, definido
como:
3.1.2.
Fator de Carter
25
com,
Passo de Ranhura
E,
Onde:
:
:
Entreferro Fsico
Largura da Abertura da Ranhura
26
Onde:
:
Comprimento total do pacote do rotor (incluindo os
canais de ventilao)
:
Comprimento total do pacote do estator (incluindo os
canais de ventilao)
:
Nmero de canais de ventilao
:
Comprimento dos canais de ventilao
Com:
27
3.1.3.
Fator de Saturao
28
3.1.4.
29
Onde:
:
:
:
:
:
[m]
:
Nmero de Fases
Freqncia em [Hz]
Permeabilidade no Vcuo
Dimetro Externo do Rotor [m]
Comprimento Ideal do Pacote de Chapas do Estator
:
:
:
:
30
3.1.5.
Reao da Armadura
31
3.1.6.
32
Com
representando a fora magnetomotriz do enrolamento de
campo produzido por um polo conforme:
Onde
:
:
Corrente de campo;
Nmero de espiras por polo
Onde a constante
excitao conforme:
33
Com,
Onde:
A partir da corrente
de campo na condio a vazio:
3.1.7.
34
35
36
3.1.8.
37
38
3.1.9.
Indues
39
Onde:
:
:
Z2 :
40
Considerando,
:
Passo de ranhura do estator;
:
Passo do polo
:
Passo da ranhura de amortecimento
:
Espessura na base do dente ranhura do estator
:
Espessura no meio do dente da ranhura do estator
:
Espessura no topo do dente da ranhura do estator
: Espessura em 2/3 da altura do dente da ranhura
:
Dimetro da ranhura de amortecimento do rotor
: Fator de empilhamento de pacote
:
Comprimento ideal - pacote de chapas, considerando a
disperso resultante do efeito dos canais de ventilao.
:
Comprimento do pacote de chapas de ao silcio
e,
:
Fator de reduo devido disperso dos canais de
ventilao
41
42
Sendo,
:
Resistncia na temperatura de operao nominal do
enrolamento de uma das fases da armadura.
:
Corrente de fase do enrolamento do estator .
Com,
:
:
43
Com,
:
:
Com,
: Fator de correo prtico da induo no dente
: Peso do dente do estator
3.2.
44
Descrio
Potncia Aparente
Carcaa Altura da Ponta de Eixo
Nmero de Polos
Tenso de Linha
Fator de Potncia
Frequncia
Rotao
Velocidade Angular
Nmero de Fases
Corrente por Fase
Elevao de Temperatura
Ab.
P
2P
U
FP
f
n
m
I
DT
Valor
17,5
900
4
13,8
0,8
60
1800
377
3
732,1
80
Unidade
MVA
mm
kV
Hz
rpm
rad/s
A
C
45
Enrolamento do Estator
Descrio
Nmero de Caminhos do Paralelos
Passo do Enrolamento
Nmero de Espiras por Ranhura
Condutores Paralelos na Largura
Condutores Paralelos na Altura
Altura de um Condutor
Largura de um Condutor
Separao de Bobinas
Altura do Isolante de Preenchimento
Altura do Isolante do Fundo de
Ranhura
Espessura da Isolao do Condutor
Espessura da Isolao da Bobina
Distncia das Bobinas
Comprimento da Parte Reta
Ab.
Valor
Unidade
Ncp1
2
16
6
2
2
3,35
7,1
8
1,2
mm
mm
mm
mm
mm
0,44
3,17
8
55
mm
mm
mm
mm
Ncp2
Z2
Ncph2
Ncpl2
hn2
bn2
hseb2
hib2
1
30
1
2
2,8
10
13
mm
mm
mm
mm
eic2
eir2
eeb2
0,385
0,72
12
mm
mm
mm
Lm2
75
mm
ds1
Z1
Ncph1
Ncpl1
hn1
bn11
hseb1
hip1
hib1
eic1
eib1
eeb1
Lm1
Enrolamento do Rotor
Nmero de Caminhos Paralelos
Nmero de Espiras por Ranhuras
Condutores Paralelos na Altura
Condutores Paralelos na Largura
Altura de um Condutor
Largura de um Condutor
Isolante de Fechamento da Ranhura
Altura da Isolao na Base da
Ranhura
Espessura da Isolao do Condutor
Espessura da Isolao da Ranhura
Distncia entre Bobinas
Comprimento da Parte Reta da
Bobina
46
Descrio
Dimetro Externo do Estator
Dimetro Interno do Estator
Entreferro
Dimetro Externo do Rotor
Nmero de Ranhuras do Estator
N de Ranhuras do Circuito de
Campo
N de Ran. do Circ. de
Amortecimento
Pacote de Chapas do Estator com
Canais
Pacote de Chapas do Rotor com
Canais
Largura dos Canais de Ventilao
N de Canais de Ventilao do
Estator
N de Canais de Ventilao do
Rotor
Ab.
De1
Di1
De2
N1
Valor
1610
1000
21
958
72
Unidade
mm
mm
mm
mm
N2
40
N3
60
Ltp1
1130
mm
Ltp2
1130
mm
Lcv
10
mm
Ncv1
18
Ncv2
18
47
TOPOLOGIA DO GERADOR
DESCRIO DO
PARMETRO
DIA ESTATOR
DIA ROTOR
ENTREFERRO
FIO ALTURA
FIO LARGURA
FIOS PARALELOS
NA ALTURA
NMERO DE
ESPIRAS
NMERO DE
RANHURAS
INDUO NO
DENTE
INDUO NA
COROA
UNIDADE
SIMULAO CLCULO
DESENVOLVIDO
GERADOR
ORIGINAL VPSYN
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
1000
958
21
3,35
7,1
1000
958
21
3,35
7,1
72
72
[T]
2,01
2,07
-2,9%
[T]
1,36
1,42
-4,2%
0,47
0,48
-2,1%
RCC
DIFERENA
[%]
REATNCIA DE
DISPERSO*
[pu]
0,15
0,15
0,0%
REATNCIA DE
MAGNETIZAO
[pu]
1,98
1,93
2,6%
PERDAS JOULE NO
ESTATOR
[kW]
73675
71860
2,5%
PERDAS JOULE NO
ROTOR [kW]
[kW]
85356
92570
-7,8%
RESISTNCIA
QUENTE DO
[Ohm]
0,046
0,044
4,5%
RESISTNCIA
QUENTE DO ROTOR
[Ohm]
0,933
0,932
0,1%
[A]
97
107,8
-10,0%
[A]
302
315
-4,1%
CORRENTE DE
CAMPO EM VAZIO
CORRENTE DE
CAMPO
* Valor assumido conforme seo 3.1.4.
48
principalmente
algumas
das
49
4.
4.1.
4.1.1.
Formulao do Problema
50
Onde,
Em que o vetor
o vetor funo objetivo (conjunto de
funes objetivo que sero maximizadas ou minimizadas), o vetor
de variveis de projetos utilizadas na otimizao,
e
so as
restries e
e
os limites superior e inferior das variveis do
projeto.
possvel simplificar o modelo acima e chegar a valores
similares com menos esforo computacional utilizando apenas uma
funo objetivo e escolhendo apropriadamente os limites e as restries.
Para isto requerido conhecimento e experincia do projetista, o que
pode se transformar em empecilho para se modelar o problema. No
51
4.1.2.
Resoluo
4.2.
52
polos, 60 Hz, carcaa 900, de 17,5 MVA, sendo possvel, a partir delas,
modificar dimetros, nmero de ranhuras, espiras e outras medidas
principais para se chegar a novas configuraes. Como no projeto do
gerador padro, alguns dos parmetros no atingem seus limites
mximos permitidos, tais como as perdas Joule no rotor ou algumas das
indues em partes de seu circuito magntico, na otimizao
desenvolvida neste trabalho, estes valores sero utilizados em seus
valores mximos.
Em um primeiro momento utilizado o programa CADES [16], e
o conceito de mquinas imaginrias [14]: uma abordagem em que as
caractersticas discretas do gerador so transformadas em caractersticas
contnuas, possibilitando a utilizao de algoritmos de otimizao
baseados em gradientes. Nesta etapa, possvel testar o modelo e os
dados de entrada rapidamente, localizando erros e fornecendo uma
soluo, que analisada por um projetista experiente, j permite avaliar a
qualidade dos dados de entrada. Entretanto, a resposta, embora rpida,
exibe valores que no podem ser implementados na prtica. Conforme
ser visto adiante neste captulo, a soluo ainda necessitaria de um
refinamento para ser utilizada.
Na sequncia, para o projeto principal, com as equaes
desenvolvidas no Captulo 3 e as equaes de apoio que constam no
anexo A, implementadas na planilha Excel chamada CLCULO
considerando variveis discretas, o projeto otimizado para a maior
relao de curto-circuito dentro da configurao existente, utilizando-se
o algoritmo gentico MOGAII, disponvel em um software de
otimizao comercial chamado modeFRONTIER [17].
4.2.1.
53
54
4.2.2.
55
Variveis de Entrada
Ferramenta de Otimizao:
Funo Objetivo nico
Descrio da Varivel
Algoritmo Gentico:
VARIVEIS DE ENTRADA
Variao
Abr.
Di1
De2
hn1
bn1
Ncph1
Z1
N1
MOGA II
Mximo RCC
Mnimo
1000
958
1,0
2,0
2,0
3
72
Mximo
1015
970
3,55
6,00
6,00
8
108
mm
mm
mm
mm
Mximo
Tolerncia
Unidade
1,5
2,0
75
98
0,700
0,0
0,0
0,0
3
2
0,005
mm
T
T
kW
kW
Passo
0,15
1
1
1
12
Variveis de Sada
VARIVEIS DE SADA
Mnimo
Entreferro
Espessura do Dente
Induo na Coroa
Induo no Dente
Perdas no Estator
Perdas no Rotor
Relao de Curto-Circuito
D2_31
Bc10
Bd10D2_3
9
1,3
1,4
Pj1
Pj2
RCC
0,500
Maximizar
56
4.3.
Comparaes e Resultados
4.3.1.
57
ENTRADA
VARIVEL
VARIVEL
VARIVEL
PARMETROS VARIVEIS
Di1
De2
N1
GERADOR
ORIGINAL
1000
958
72
GERADOR
IMAGINRIO
1015
958
77,35
7,10
6,00
3,35
2,43
3,00
5,18
2
0,47
2
0,69
9 it / 258 [ms]
58
59
TOPOLOGIA DO
GERADOR
DESCRIO DO
PARMETRO
Ab.
ALTURA DO FIO
hn1
LARGURA DO FIO bn11
FIOS PARALELOS NA
Ncph1
ALTURA
NMERO DE ESPIRAS
Z1
COMPARAO
DADOS DE DESMPENHO
NMERO DE RANHURAS
INDUO NA COROA
GERADOR
ORIGINAL WEG *
PROJETO1
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
1000
958
21
3,35
7,1
1008
960
24
2,8
5,6
1011
960
25,5
2,8
5,6
72
84
84
[T]
1,36
1,47
[T]
2,01
0,47
N1
Bc10
VARIAO DO
PROJETO 1 COM
GERADOR
ORIGINAL
UNIDADE
PROJETO2
VARIAO DO
PROJETO 2 COM
GERADOR
ORIGINAL
8%
1,47
8%
2,1
4%
2,08
3%
0,55
17%
0,58
23%
RCC
RCC
PERDAS JOULE NO
ESTATOR
PJ1
[MW]
74
71
-4%
71
-4%
PJ2
[MW]
86
88
2%
91
6%
RESISTNCIA DO ESTATOR
r1q
[Ohm]
0,046
0,044
0,044
RESISTNCIA DO ROTOR
r2q
[Ohm]
0,933
0,934
0,934
CORRENTE DO ESTATOR
[A]
732,1
732,1
732,1
If0
[A]
97
111
116
IfN
[A]
302
307
312
CORRENTE DE CAMPO EM
VAZIO
CORRENTE DE CAMPO
NOMINAL
60
TOPOLOGIA DO
GERADOR
DESCRIO DO
PARMETRO
Ab.
ALTURA DO FIO
hn1
LARGURA DO FIO bn11
FIOS PARALELOS NA
Ncph1
ALTURA
NMERO DE ESPIRAS
Z1
COMPARAO
DADOS DE DESMPENHO
NMERO DE RANHURAS
INDUO NA COROA
UNIDADE PROJETO2*
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
84
84
[T]
1,47
1,51
3%
[T]
2,08
2,1
1%
0,58
0,6
3%
N1
Bc10
1011
960
25,5
2,8
5,6
VARIAO DO
SIMULAO PROJETO 1 COM
SPSYN [13]
GERADOR
ORIGINAL
1011
960
25,5
2,8
5,6
RCC
RCC
PERDAS JOULE NO
ESTATOR
PJ1
[MW]
71
75
6%
PJ2
[MW]
91
100
10%
RESISTNCIA DO ESTATOR
r1q
[Ohm]
0,044
0,046
5%
RESISTNCIA DO ROTOR
r2q
[Ohm]
0,934
0,939
1%
CORRENTE DO ESTATOR
[A]
732,1
732,1
0%
If0
[A]
116
129
11%
IfN
[A]
312
326
4%
CORRENTE DE CAMPO EM
VAZIO
CORRENTE DE CAMPO
NOMINAL
61
5.
CONCLUSO
62
63
Entreferro:
Folga na Altura:
Passo de Ranhura:
Passo do Polo:
64
65
(A17)
Largura da Ranhura com Esteca do Estator:
Fator de Passo:
Passo de Bobina:
Espessura da Bobina:
66
Resistncia de um Caminho:
67
Resistncia Total:
68
Resistncia do Rotor:
69
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