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9 - CAMES E SEGUIDORES 9.1 - Definio
Came um elemento mecnico de uma mquina que usado para acionar outro elemento, chamado seguidor, por meio de
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Dy Lucas Cordeiro
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A pea fixada ao elemento de rotao, o came sempre o elemento motor; ao elemento comandado dado o nome de
seguidor, que, por sua vez, pode ser chamado de haste oscilante, quando o movimento angular, ou haste guiada, quando
o movimento retilneo.
ESTATSTICAS
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DESCRIO
ARQUIVOS SEMELHANTES
apostila
mecanismos de came so largamente utilizados em mquinas, sendo encontrados em motores de combusto interna,
mquinas tipogrficas, mquinas txteis, mquinas ferramentas, mquinas automticas de embalar, armas automticas,
dispositivos de comandos etc.
Mosfet
Apostila sobre mosfet
Transistor (Apostila)
apostila sobre transistores
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- ( Rr ) = Raio do rolete (quando for o caso). - ( SG ) = Sentido de giro do came ( obs: sentido do traado contrrio a SG)
- ( DIAGRAMA DE DESLOCAMENTO ) - Combina d e para cada movimento,
formando elevao, repouso ou retorno do respectivo movimento. A linha de centro do seguidor (haste) contm os pontos
de traado (0,1,2,3,4,5,6, - 6,5,4,3,2,1,0), figuras 9.8 , 9.9 e 9.10
Fig. 9.9 Came de disco com seguidor radial de ponta. Fig. 9.10 Came de disco com seguidor radial de rolete.
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Obs: A figura 9.14 (a) Pontos de traado do MHS suficiente para o projeto grfico do came quando este movimento for
especificado nos dados do projeto.
9.7.3.3 Movimento Parablico - MP. a) Caractersticas
Fig. 9.15 Deslocamento, velocidade , acelerao e acelerao segunda (jerk) para o MP. b) Construo do diagrama do
MP.
1 - Pela origem do diagrama de deslocamento, traamos uma reta com um ngulo menor que 90 em relao a ordenada. 2
- Em funo da preciso escolhida (mnimo de 6 pontos de traado), devemos dividir esta reta em partes proporcionais
conforme somatrio dos nmeros mpares da tabela 9.1. 3 - Unir a ltima diviso da reta com a ltima do seguidor na
ordenada (curso mximo no movimento considerado). 4 - Traar retas paralelas a reta gerada no passo 3 para cada uma
das divises proporcionais, com isto obtemos os pontos de traado do came figura 9.16.
divises em d 01 2 3 4 5 6 7 8 = div. da reta
divises pro- 0 1 3 5 5 3 1
Tabela 9.1 - Divises proporcionais e somatrio. 18
0
1 3 5 7 7 5 3 1 32
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Fig. 9.2 Localizao do centro do rolete no came de disco com seguidor de haste oscilante.
Os pontos de traado do seguidor de haste oscilante, podem ser determinados, com a corda do arco percorrido pelo centro
do rolete, onde se faz corda = d para projetar os pontos conforme os diagramas de deslocamentos j conhecidos. A figura
9.23 mostra um exemplo para o deslocamento MHS. Este mtodo suficientemente preciso, mas no exato [(43,8
43,4)/6 =0,08]. Para um traado mais exato, deve-se utilizar os deslocamentos sucessivos de um diagrama cinemtico
sobre o arco de deslocamento do centro do rolete.
Fig. 9.23 Pontos de traado no came de disco com seguidor de haste oscilante 9.7.6 Perfil do came cilndrico com seguidor
de rolete para MHS.
O perfil do came ser determinado desenvolvendo-se a superfcie lateral do cilindro em um plano.
Considerando-se o ponto de traado, o perfil primitivo ser o prprio diagrama de deslocamento.
Desenhando-se sobre este diagrama crculos representativos das posies relativas dos roletes, pode-se facilmente
determinar o perfil do came, ou seja, a forma de ranhura a abrir na superfcie lateral do camo figura 9.24.
Fig. 9.24 Came cilndrico com seguidor de rolete para MHS.
9.7.7 Perfil do came para comando de vlvulas em motores de combusto.
O perfil de um came bsico para comando de vlvulas como o da figura 9.25 (b), composto por: - Um trecho circular, que
corresponde ao perodo de vlvula fechada formado pelo crculo base com raio R0; - dois trechos curvilneos ou retilneos
tangentes ao crculo de base, que correspondem aos perodos de abertura e fechamento de vlvula, chamados de flancos
do came; - Um trecho curvilneo (cabea do came) que une os dois flancos, correspondendo fase de mxima abertura da
vlvula.
(a)(b)
Fig. 9.25 Came para comando de vlvula (a) Conjunto de acionamento; (b) Perfil bsico do came.
O traado para um motor de 4 tempos do perfil de um came para uma vlvula de admisso cujo deslocamento mximo H
e que tem a seguinte regulagem de distribuio:
abertura = 10 antes do PMS; fechamento = 40 aps o PMI. A vlvula ter que se manter aberta por um ngulo m =
10 + 180 + 40 = 230 de rotao da rvore de manivelas, isto representa para a rvore de comando de
vlvulas onde est o came, um ngulo m/2 = 115 (ngulo de abertura do came). Para um came de seguidor de face
plana: desenhamos o crculo de base com raio
R0; o centro do crculo da cabea de raio r deve estar a uma distncia D do centro do crculo de base, de tal modo que: H
= D + r R0. A reta que passa nos centros C e C o eixo do came.
Traa-se uma reta que passe no centro do crculo de base, formando com o eixo do came um ngulo 0 = (m/2)/2
= 57 30 . Com o centro O desta reta, traa-se o flanco do came, com um arco de circulo de raio R1 tangente ao crculo
de base no ponto 1 e ao crculo de cabea no ponto 2 (came de flancos curvilneos, lado esquerdo da Fig. 9.25 b).
Para came de flancos retilneos (lado direito da Fig. 9.25 b): Partindo do centro do crculo de base traam-se duas
semi-retas com o ngulo de abertura do came (115) tendo o eixo do came como bissetriz. Marca-se sobre a bissetriz o
ponto 3 de deslocamento mximo, o traado dos flancos so tangentes ao crculo de base nos pontos 1 e 1 . Desenhar o
crculo da cabea com raio r que tem que ser tangente aos flancos e passar pelo ponto 3 marcado na bissetriz.
Os cames das figuras 9.25 (b) e 9.26 so conhecidos por came de arcos de crculos. Neste tipo de traado, com
propores adequadas, obtemos diagramas de deslocamentos, velocidades e aceleraes que se aproximam dos
desejados.
Fig. 9.26 Came para comando de vlvula
Os cames atuais so projetados em funo dos diagramas de aceleraes, velocidades e deslocamentos que se quer
obter, figura 9.27. Seu perfil formado por curvas de raios variveis, isto possibilita obter mais facilmente e com melhor
aproximao a lei do movimento previsto.
s = perodo de abertura; r = perodo de abertura mxima; d = perodo de fechamento a = arco de ao a = s + r
+ d
Fig. 9.27 Came para comando de vlvula perfil em funo de um diagrama de deslocamento.
O came da figura 9.26 constitudo por dois arcos de crculo r1 e r2. O arco de crculo de raio r0 corresponde ao perodo
de vlvula fechada.
Exerccio resolvido 1- 1.1 - Fazer o esboo do diagrama de deslocamento e projetar um came de disco com seguidor radial
de rolete, para realizar os deslocamentos conforme os dados: Rm = 30 m; Rr = 10 m; sentido de giro do came =
anti-horrio; d= 40 m;
0at
pi MC (elevao) pi at pi R pi at 2pi MC (retorno)
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- para retorno
- 3 = 60
- L = d = 40 m
- 3 = 60
- L = d = 40 m
- L = d = 40 m
Soluo item 1.3 - Calcular mx.
30+10 = 40 m- (R0 = Rm + Rr ) R0 =
Logo L
1Logo
= 19mx.
Soluo item 1.4 - Calcular R0 para mx.
- para elevao - 1 = 240- para retorno - 3 = 60
Para mx. = 30
=2Para mx.
OBS: A ESCALA DO PROJETO GRFICO DEVE SER SEMPRE 1:1 Fig. 9.28 Projeto grfico do exerccio resolvido 1 (fora
de escala)
Exemplo - 1
1.1 - Projetar um came de disco com seguidor radial de rolete, para realizar os deslocamentos conforme diagrama
esboado abaixo e com os seguintes dados:
Rm = 30 m ; Rr = 14 m ; sentido de giro do came = horrio.
1.2 - Verificar o came quanto a formao de ponta e interferncia.
1.3 - Calcular max.
1.4 - Calcular R0 para max = 35
9.8 - Projeto analtico de um came 9.8.1 - Objetivos
Evitar formao de ponta ou interferncia e controle do ngulo de presso mximo principalmente quando o projeto do
came requer alta velocidade.
9.8.2 - Mtodo para came de disco com seguidor radial de rolete
Na figura 9.29 o deslocamento do centro do seguidor no centro do came dado por:
R = R0 + f ( )(Eq. 9.8.1)
Fig. 9.29 Deslocamento do seguidor onde R0 o raio mnimo da superfcie primitiva e f ( ) o movimento radial do
seguidor em funo do movimento do came. Conhecido R0, determina-se as coordenadas polares dos centros do rolete ( R
) para gerar o perfil do came.
(R0 = Rm + Rr )(Eq. 9.8.2)
O raio de curvatura da superfcie primitiva do came (), expresso em coordenadas polares determinado por:
R = R0 + f ( )(Eq. 9.8.1)
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L / R0 = 0,716 mx.
- item 2.3 - Calcular mx. = 64 item -2.1 Projeto grfico (desenho reduzido)
R - Exerccio complementar - 3
- item 3.2 -Verificar o camo quanto a formao de ponta e interferncia.
min.
=10 no ocorre formao de ponta e/ou interferncia.
L / R0 = 0,8 mx.
item 3.3 - Calcular mx. = 26 item -3.1 Projeto grfico (desenho reduzido)
R - Exerccio complementar - 4 item - 4.1 Projeto grfico (desenho reduzido)
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