1d
fe
i1
u1
i2=0
R2
i'2=0
u2
1d
R1
i1
i10
u1
l11
u10
a)
b)
B
i
H
Fig. 2 Ciclo de
Histerese do material
(unidades de B e H) e
da bobine (unidades de
e i . A rea do ciclo,
em unidade de e i ,
representa a energia
perdida por ciclo pela
bobine).
B dS ).
Sec
t2
t1
t1
t2
Devido ao facto de o ciclo no passar pela origem, e i no so simultaneamente nulos; por isso, a
corrente i(t) no passa por zero ao mesmo tempo que o fluxo (t), vindo este atrasado em relao a
i(t). Esse atraso est relacionado com as perdas magnticas (se o ciclo tivesse largura nula, j o fluxo
no ficaria atrasado em relao corrente, pois ambos poderiam ser nulos em simultneo; tambm
nesse caso, a rea do ciclo seria nula e portanto no haveria perdas magnticas). A figura 4 mostra a
posio temporal relativa das duas grandezas
Nas situaes habituais de regime sinusoidal, e para facilidade de clculo, a corrente i(t) no sinusoidal
conceptualmente substituida por uma outra, sinusoidal, com o mesmo valor eficaz.
O valor eficaz da corrente pode ser medido com um ampermetro de verdadeiro valor eficaz. O valor
eficaz do fluxo, visto que sinusoidal, calcula-se facilmente: se a queda de tenso resistiva no fio da
bobine for desprezvel, vem, pela lei da induo de Faraday : u1= d(t)/dt ; ou, em regime sinusoidal e
aplicando a notao complexa : U1=j. Em valores eficazes, ef=Uef /.. O valor de Uef mede-se
com um voltmetro.
Medindo assim, independentemente um do outro, o valor eficaz da corrente e o do fluxo, pode-se
construir a relao entre esses valores eficazes, (fig.5-a). Essa relao j no tem histerese, mas no
linear. Em cada ponto calcula-se a razo entre ef e Ief. Essa razo o coeficiente de auto induo
(quociente) equivalente para regime sinusoidal, leq=ef /Ief . Devido no linearidade, o valor desse
coeficiente varia com o ponto de funcionamento (fig.5-b e 5-c). Conceptualmente, em cada ponto de
funcionamento a bobine no linear pode ser substituda por outra, linear, cujo coeficiente de induo l
igual ao coeficiente equivalente leq da original, nesse ponto de funcionamento. Portanto, nessa bobine
linear equivalente, vem ef= lIef , e em amplitudes complexas, vir =lI , vindo as duas
amplitudes complexas em fase.
ef
Leq =
ef / Ief
Leq =
ef / Ief
Ief
a)
b)
Ief
c)
Uef
im
im
im
rfe
urfe
ip
u
p
Rp
lfe
ulfe
(c)
(a)
(b)
(e)
(d)
=
/2 -fe
Lp
(f)
Urfe
U
Ip
Ulfe
fe
Im
Im
Im
Fig 6: Circuitos equivalentes da bobine com perdas no ferro e sem perdas no fio.
A bobine com perdas no ferro, e sem perdas no fio, Rfio=0, (a), tem U1=j (lei da
induo), pelo que o fluxo est em quadratura e atraso sobre a tenso, (b). A potncia (de perdas)
no nula, pelo que o ngulo entre a tenso e corrente no de 90. Por isso o fluxo vem
atrasado da corrente do ngulo de perdas no ferro, fe (b).
i1
RA
i1
u2
CH 2
Integrador
uA
CH 1
Fig7: Observao da corrente de magnetizao e do fluxo no ncleo.
A corrente de magnetizao observa-se atravs da queda de tenso numa resistncia de
amostragem (de baixo valor hmico) em srie com a nica corrente primria existente. O
fluxo do ncleo observa-se atravs da tenso de sada de um integrador (de impedncia de
entrada alta) aplicado a uma bobine secundria em vazio. Ambas as tenses so aplicadas
aos canais 1 e 2 de um osciloscpio.
uk = rk ik + k
dik
d
+ Nk
,
dt
dt
uk = N k
d
dt
ou seja,
1
uk dt
Nk
Assim, a observao do fluxo no ferro faz-se observando uma grandeza que seja proporcional ao
integral temporal da tenso de uma bobine que esteja em vazio (fig.7). Claro que o dispositivo
integrador deve absorver uma corrente cujos efeitos sejam desprezveis, ou seja, deve ter uma
impedncia de entrada muito maior que a impedncia de carga nominal da bobine em estudo, para que
esta se possa considerar praticamente em vazio.
ie
iS=0
uR
uS
ue
ie
uC
Fig 8: Integrador:
uS= (1/) ue dt ; ( =RC , constante de tempo do integrador)
A tenso de sada igual do condensador, uS=uc.
Com a sada em vazio, is=0, a corrente de entrada ie percorre R e C, cujas
tenses sero portanto ur=Rie e uc=(1/C) iedt.
No caso de ser |ur|>>|uc|, a tenso de entrada ue = ur+uc vir ue ur=Rie ,
ou seja, ie ue /R .
Nesse caso a tenso de sada uS=uc vem uS=(1/RC)uedt = (1/) ue dt
Em regime sinusoidal, a condio|ur|>>|uc| conduz a >>1/ , ou: >>T/(2)
O dispositivo integrador pode ser um circuito RC, fig.9. Neste, uS=(1/RC)uedt = (1/) u2 dt =
(1/) [N2(d/dt)] dt = (N2 /) . Para que este circuito funcione de integrador para sinais de
frequncia , ou perodo T, deve ser R>>1/C, ou seja, =RC>>T/(2).
Este trabalho feito a 50Hz, ou T=20ms, e usa-se R=10M, C=100nF, portanto =1s>>0,02s/2.
Para que o integrador seja aplicado a uma bobine considerada em vazio, deve ser a sua impedncia de
entrada Ze=(R2+(1/C)2)R muito maior que Z2nomin . A impedncia nominal do secundrio do
transformador Z2nomin=U2ef2/Sn=242/1500=0,38 , e ZeR=10M
Est-se portanto nas condies exigidas para se considerar que se observa, praticamente sem consumo,
o integral da tenso em vazio, ou seja, o fluxo no ncleo.
l11 =
N1
N2
LM =
( ) l
N1
N2
22
Alimentando o transformador em vazio, (fig.9), e medindo os valores eficazes da corrente primria, I1ef,
e da tenso no primrio, U1ef, e da potncia entrada, P10, pode-se determinar os parmetros da bobine
primria:
10 = arc. cos U
P10
1ef I 2ef
Z 11 =
U 1ef
I 1ef
; e, como
j 10
oferecida pelo
P = U ef I ef cos ,
vem:
Esta impedncia devida apenas bobine primria, visto ser i2=0. (fig9).
A medio das trs grandezas do primrio I1ef , U1ef, e P10 , no permite distinguir, na impedncia Z11,
a parcela (r1 + j 1 ) da parcela (r fe + j l1 fe ) . Teoricamente, a determinao do coeficiente de
N
Para obter os coeficientes mtuos, mede-se tambm o valor eficaz da tenso secundria, U2ef , vindo
LM = LM =
U 2ef
I1ef
U 2ef
I1ef
N1
(fig.9). A determinao do
argumento de LM (igual ao de l11 ) exige a medio da desfazagem entre U'2 e I1. Sem essa
determinao, no fica totalmente conhecido l11 , pelo que as duas parcelas de Z11 no se podem
distinguir.
Para determinar os parmetros do secundrio, seria necessrio repetir o ensaio mas invertendo a
posio do transformador, alimentando-o pelo secundrio e mantendo o primrio em vazio. Esse
segundo ensaio s necessrio se, por serem altos os valores da resistncia e da disperso, fosse
possvel medir diferenas entre Z11 e j l11 para obter r1+j1 . Ento o segundo ensaio permitiria
obter r2+j2. Mas se os r e os no forem altos, como acontece num transformador de potncia
tpico, ento o primeiro ensaio fornece Z11 j l11 , e o segundo ensaio forneceria Z22 j l22 .
l22 = ( N2 ) 2 l11 , pelo que na prtica e devido aos erros de medida, o segundo ensaio no trs
1
mais informao do que o primeiro.
Mas
i1
V,
A,
W
u1
i1
i2=0
V2
V,
A,
W
u2
R1
u1
i'2=0
1
i10
l11
u10
V'2
u'2
Z11 = R1 + j L11 .
Em termos de esquema de Steinmetz, determina-se R1 + j1 + j l11 =
( R1 + r ) + j (1 + l ) .
fe
fe
U 2ef
I1ef
. A determinao
U10 ef
I1ef
U ' 2 ef
I1ef
N1 U 2 ef
N 2 I1ef
. A
U'2 e I1.
AutoTransf.
0 230V
Transf.
Aux.
230/400V
Transformador
Sob Ensaio
RA
V
A
W
V2
Integr.
N3
V3
CH 1
CH 2
Transformador Sob Ensaio: - WOHRLE WST 1500, 1500VA, 400V- 4A / 24V - 62,5A
Auto-Transf: - Auto transformador varivel
( para fornecer tenso regulvel de 0V a 230V).
Transf. Aux: - Transformador auxiliar elevador de tenso, 230/400V
( para permitir obter um mximo de tenso eficaz de 400V).
RA: - Resistncia de amostragem da corrente primria, de valor RA=2,5
V,A,W: - Aparelho de medio de U1ef, I1ef, e P10 .
N3 : - enrolamento auxiliar tercirio, para funcionar em vazio, de N3 =10 espiras
V2 : - Voltmetro para ler o valor eficaz da tenso no secundrio, U2ef.
V3 : - Voltmetro para ler o valor eficaz da tenso no tercirio auxiliar, U3ef.
Integr: - Integrador passivo, de =1s (R=10M, C=100nF)
CH1, CH2 : - Canais 1 e 2 de um osciloscpio.
- Execuo do trabalho
CUIDADO !
TENSES MUITO PERIGOSAS ACESSVEIS !
PERIGO DE ELECTROCUSSO !
5.1 Verifique que o auto transformador est regulado para 0V, e que o interruptor geral da montagem
est desligado.
5.2 Ligue os terminais do auto transformador ficha; ligue a alimentao de todos os aparelhos de
medida.
5.3 Ligue o interruptor geral.
5.4 Observao do ciclo de histerese:
5.4.1
Suba lentamente a tenso de alimentao, controlando a tenso primria. V observando no
osciloscpio, em modo temporal, a forma das funes i1(t) e (t), e a maneira como essas
formas vo variando com o aumento da tenso aplicada ao primrio. Observe tambm em
modo XY a forma do ciclo de histerese e a maneira como ele varia com o aumento da tenso.
5.4.2
Leve a tenso primria a 400V (ou ao mximo, se no atingir 400V).
5.4.2.1
Mea cuidadosamente a potncia entrada, e os valores eficazes da corrente e da tenso
primrias.
5.4.2.2
Observe o ciclo de histerese. Registe as escalas usadas nos canais 1 e 2, a fim de graduar a
figura em valores de i1 e de 1=N1 . Mea e registe os valores dos mximos de corrente e
fluxo, os valores da corrente quando o fluxo nulo, e os do fluxo quando a corrente nula.
5.4.2.3
Copie o ciclo para papel, por decalque, tendo o cuidado de marcar no papel a orientao
dos eixos.
5.4.2.4
Observe a forma de i1(t) e 1(t). Copie para papel as figuras, registando as escalas.
5.5 Medio dos parmetros do transformador:
5.5.1
Com a tenso primria a 400V, mea e registe os valores de U1ef, I1ef, P10, U2ef, U3ef.
5.5.2
Desa a tenso primria de 20 V em relao determinao anterior. Mea e registe os valores
de U1ef, I1ef, P10, U2ef, U3ef.
5.5.3
V repetindo a alnea anterior at tenso primria de 0V. Construa a tabela de observaes
U1ef
I1ef
P10
U2ef
U3ef
400V
380V
360V
......
......
.......
.....
.......
0V
0
0
0
0
5.6 Desligue o interruptor geral. Desligue os fios de alimentao do auto transformador. Desligue os
aparelhos de medida.
- Relatrio
{ }]
M= 2 MAX U1ef . Para cada valor de (t), calcule o correspondente valor de ip(t) dado
pelo polinmio. Obtenha assim uma tabela de pares de valores t, ip(t) da funo ip(t).
Apresente o grfico desta funo, juntamente e mesma escala que o de i1(t) copiado do
osciloscpio. Compare ambos e tire concluses. (Sugesto: use uma folha de clculo, tipo
Excel).
6.2 - Ensaio em vazio do transformador
4.2.1
Apresente uma tabela com os valores medidos de U1ef , I1ef , P10 , U2ef , U3ef . Acrescente os
valores, calculados a parir destes, de :
N1
N2
LM
;[ Z11 -.l11]
(#)
N2=N3U2ef/U3ef
U1ef
I1ef
P10
U2ef
U3ef
1ef
Z11
10
r1+rfe
(1+lfe)
(1+lfe)
LM
LM
l11=
N1
N2
Z11-.l11
LM
N2=N3..U2/U3
(#)
400V
380V
....
...
....
...
....
Apresente grficos da variao de 1ef , Z11, l11 , rfe , lfe , em funo de I1ef.
Usando os valores de [ Z11 -.l11], discuta da possibilidade de obter (r1+j 1 ) neste ensaio.
Obtenha os valores dos parmetros do ramo transversal do esquema de Steimetz referidos ao
primrio, para o ponto de funcionamento nominal.
FCT / UNL, Dezembro 2000
Prof. M. Ventim Neves
ANEXO
DETERMINAO DE UMA APROXIMAO POLINOMIAL CURVA DE
MAGNETIZAO, USANDO UMA FOLHA DE CLCULO
1. Considere o ciclo substitudo pela sua linha mdia. Obtenha grficamente a linha mdia do ciclo.
Obtenha, por medio no grfico, alguns pontos dessa linha mdia, em unidades de i1 e de 1.
Registe esses pares de coordenadas numa tabela de folha de clculo. (Tabela a-1, colunas A e B)
2 Considere a funo polinomial iP=k1+k33+k55 .
Programe essa funo na tabela anterior, de forma que a cada valor de registado corresponda
um iP calculado (tab. a -1, colunas C, D, E, F). Programe o clculo do polinmio para que seja
feito a partir dos trs coeficientes k registados em clulas; isso torna fcil alterar o polinmio,
bastando alterar um nico registo para alterar um coeficiente.
7 Admita que a primeira parcela do polinmio dominante na zona linear, a segunda no princpio da
saturao, e a terceira na zona j saturada. Escolha um ponto em cada zona, despreze a os termos
no dominantes e calcule valores aproximados para k1,k3, e k5 , conforme mostra a figura a-1.
8 Programe a folha de clculo para que trace o grfico dos valores de col(A) e col(F) em funo de
col(B). Por tentativas, alterando os valores de trs constantes k1,k3, e k5 e vendo o resultado
grfico, procure um conjunto de coeficientes que faa com que o grfico da funo polinomial
calculada se aproxime razoavelmente do grfico da linha medida.
In1
In2
In3
...
...
n1
n2
n3
...
...
k1=...
k3=...
k5=...
iP
k1*n1
k1*n2
k1*n3
...
...
k3*n13
k3*n23
k3*n33
...
...
k5*n15
k5*n25
k5*n35
...
...
C+D+E
C+D+E
C+D+E
...
...
iP=k1+k33+k55
iAk1A k1iA/A
iBk3B3 k3iB/B3
iCk5B5 k5iC/C5
iC, C
iB, B
iA, A