Sistemas con masa variable

R=
F

d(m Rv )
= m Rv + m Ra
dt

Ejemplo 1. Satlite en el polvo nterplanetario. Un satlite en un espacio libre de fuerzas recoge residuos
interplanetarios estacionarios en una proporcin m = cv, donde m es la masa del satlite, v es su velocidad
y c es una constante. Cul es la desaceleracin:

R = cv Rv + m Ra =R0, Ra = cv Rv
F
v = cv 2, v 1 v01 = ct, v =

v0
1 + cv0t

Ejemplo 2. Problema del vehculo espacial. Un vehiculo espacial arroja gases oon una velocidad V. respecto
al vehiculo; la variacin de la masa del vehculo por unidad de tiempo es M = =, oonstante. Plantear y
resolver la ecuacin del movimiento del vehculo espacial, despreciando la gravedad.
En un sistema inercial dnde el cohete se mueve con velocidad v, no hay fuerzas externas actuando sobre
los gases y el cohete: se conserva el momentum total:
M (t)v(t) = M (t + dt) v(t +dt) (V v(t)) dt =
(M dt)(v + adt) (V v(t)) = Mv + Madt vdt Vdt + vdt
Ma v V +v =0
M v = V

M = , M
 = M0 t

Z
M0 t
V
= V ln
v v0 = dt
M0
M0 t


t
v = v0 V ln 1
M0
Ejemplo 3. Fuerza debida a una cadena que cae. Una ilustracin familiar viene proporcionada por la
fuerza que acta sobre una plataforma estacionaria al caer sobre ella una cadena flexible desde la posicin
en que cuelga. Consideremos que inicialmente la cadena est suspendida de un extremo y el extremo inferior
justamente toca la plataforma. Sea s la longitud de la cadena depositada en la plataforma. La fuerza que
ejerce la plataforma sobre la cadena es f :
f = sg + s 2
El segundo trmino es la fuerza necesaria para frenar la cadena al llegar a la plataforma:
Momentum de la cadena:ds s Esto se reduce a 0 en un instante dt

Conservacin del Momentum Angular

Consideremos una partcula de masa m y velocidad Rv que est rotando alrededor de un punto O. La posicin
de la partcula respecto a O es Rr . Definimos el momentum angular(cantidad de movimiento angular de la
partcula por:
L = Rr p,
R Rp = m Rv
1

Se tiene:

R
R ddtL = Rr Rp + Rr Rp = Rr FR = R

R actuando sobre la partcula. La ltima ecuacin es la segunda ley de

es el torque debido a la fuerza F
Newton para una partcula en rotacin.

Si el torque actuando sobre la partcula se anula, se conserva el momentum angular.

R:
Esto implica que el movimiento sucede en un plano perpendicular a L
R .rR = (rR Rp ).rR = 0
L

Nota 4. Tanto el momentum angular como el torque dependen del punto O.

Fuerzas centrales
Sea

R = F (rR )r, R = Rr F (rR )r = 0

F
Para fuerzas centrales el momentum angular se conserva. Por lo tanto el movimiento es planar. Adems es
vlida la Segunda Ley de Kepler. En efecto:

Rv (t)dt
Rr (t)
Rr (t + dt)

1
dA 1
dA = r(t)v(t)sen dt.
= |r
R (t) Rv (t)| = constante
2
dt
2

Sistemas de partculas
Consideremos N partculas con posiciones Rxi (respecto a O), velocidades Rvi y masas mi, i=1...,N
2

El momentum lineal de la partcula i es:p

R i = miRvi
El momentum angular total del sistema es:

R=
L

N
X

R i Rpi
x

i=1

La derivada temporal del momentum angular total es:

R X
dL
=
Rxi Rpi
dt
N

i=1

Ri
Sea F

ext

la fuerza externa que acta sobre la partcula i.

R ij la fuerza que ejerce la partcula j sobre la partcula i(fuerza interna al sistema)

Sea F
R X
dL
=
Rxi Rpi
dt
N

i=1

Segunda ley de Newton:

d pRi R ext X R
= Fi +
Fij
dt
j i
N
N X
X
R X
dL
ext
R
=
R
Rxi FR ij
x

F
+
i
i
dt
i=1
i=1 j  i

Tercera ley de Newton:

R 12 + FR 21 = 0, FR 13 + FR 31 = 0,
F
X
R X
dL
=
Rxi FR iext + 12 (xR i Rxj) FR ij
dt
j i
i=1
N

(1)

Para fuerzas internas que se aplican en la direccin que une las dos partculas(fuerzas radiales):
(x
R i xR j) FR ij = 0
Por lo tanto:

R X
dL
=
Rxi FR iext = R ext
dt
N

(2)

i=1

La derivada temporal del momentum angular total del sistema es igual al torque de la fuerza externa que
acta sobre el sistema.

Torque debido a la gravedad

Consideremos un sistema de N partculas, en presencia del campo gravitacional de la Tierra.

R =

N
X
i=1

Rxi mi Rg =

N
X

R i Rg = RR CM MgR
mi x

i=1

Si elegimos el CM como O, el torque se anula.

El centro de gravedad(punto O donde el torque debido a la gravedad se anula) coincide con el CM si la
aceleracin de gravedad es constante.
El efecto total de las fuerzas de gravedad actuando sobre el sistema se puede reemplazar por la fuerza debido
a la masa total actuando sobre el CM.
Descomposicin del momentum angular:

RO =
L

N
X

R i Rpi =
x

N
X
i=1

i=1

N
R CM + Rri
Rpi = RR CM PR + X Rri Rpi = RR CM PR + LR CM
R
i=1

Ejercicio 1. Encontrar el momentum angular para una partcula que se mueve en un crculo de radio r.
L = rp sen(90) = rp = mvr = mr2, perpendicular al plano de la circunsferencia
Ejercicio 2. Encontrar el momentum angular respecto al origen para una partcula que se mueve en una lnea recta que
pasa a una distancia b del origen.


R = b b + t v mv v = mbv b v
L

O
Rb

Invarianza Rotacional
Consideremos un sistema de dos partculas. La energa mecnica del sistema est dada por:
1
1
R 1, Rx2)
E = m1Rv12 + m1Rv22 +U (x
2
2
U es la energa potencial que describe la fuerza de interaccin entre las dos partculas.
4

Homogeneidad del espacio. E es invariante bajo:

Rxi = xR i + Ra , i = 1, 2
Rvi = Rvi
U (x
R 1, Rx2) =
R 1 xR 2)
U (x

U (x
R 1 + Ra , Rx2 + Ra ) la solucinms general de esta ecuacin es:

R 1 =
R 1U =
R aU ;FR 2 =
R 2U =
R aU ;aR = Rx1 xR 2. Esto es FR 1 + FR 2 =R0, Tercera Ley de Newton.
Nota 5. F
Isotropa del espacio. E es invariante bajo:

Rxi = O.xR i, i = 1, 2
donde O es una matriz de rotacin. Es decir una matriz ortogonal:
O tO = 1

Rvi = OvR i, Rvi2 = tvi.vi

R 1, Rx2) =
U (x

= tvi tOOvi = tvi t vi

R 1, OxR 2)
U (Ox

La solucinms general de esta ecuacin es:

R 12, Rx22, Rx1.xR 2)

U (x

R 12; a2 = xR 22; a2 = Rx1.xR 2 

a1 = x
U
U
U
U
U
R 1U + Rx2
R 2U = Rx1 a
Rx1
R 1 + a
x
Rx2)+xR 2 a
Rx2 + a
Rx1 = a
(x
R 1 Rx2 + Rx2 xR 1) =R0


Ejercicio 3. Para N partculas se tiene:

R i.x
R j ), i > j
U = U (x

Mostrar que el torque debido a fuerzas internas se anula.

Ejemplo 6. Aceleracin angular que acompaa a una contraccin. Se sujeta a una cuerda (Ver figura) una
partcula de masa M ; la partcula gira siempre en un mismo plano con velocidad v., cuando la longitud de
la cuerda es r0. Qu trabajo ha de realizarse para acortar la cuerda hasta r?

Como la fuerza es central, se conserva el momento angular:

mv0r0 = mvr,

v
r
= 0
v0
r

Usando el teorema del trabajo y la energa se tiene:


 2 

 2 
1
1
1
v
r
1
W = K = mv02 + mv 2 = mv02 1 +
= mv02 1 + 0
2
2
2
v0
r
2
El momento angular acta sobre el movimiento radial como una energa potencial repulsiva efectiva:
tendremos que realizar un trabajo extra sobre la partcula al llevarla desde distancias grandes hasta otras
ms pequeas si se exige la conservacin del momento angular en el proceso.
Ejemplo 7. Forma de la galaxia. Consideremos una masa muy grande M de gas provista inicialmente de
un momento angular determinado (Ver Fg. ) El gas se contrae bajo su peso.

Al contraerse, debido a la conservacin del momento angular, gira ms rpido y adems, pierde energa por
radiacin (la nube se calienta). El resultado es la forma aplanada que se muestra ms abajo.

Andrmeda
Ejercicio 4. La Tierra en su perihelio est a una distancia de 147 millones de km. del Sol y lleva una velocidad de 30,3
km/s. Cul es la velocidad de la Tierra en su afelio, si dista 152 millones de km. del Sol?
La fuerza es central. Se conserva el momento angular:

vA = vP

vPrP = vArA
rP
147
= 30.3
km/s = 29.3 km/s
rA
152