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Suplemento de comunicaciones IM/CM/CES Rev.

ControlMaster CM10, CM15, CM30 y CM50


Indicadores y controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

La Compaa
Somos el lder mundial en el diseo y fabricacin de instrumentos para el control de procesos industriales,
medicin de caudal, anlisis de gases y lquidos, as como aplicaciones ambientales.
Como parte de ABB, el lder mundial en tecnologa de automatizacin de procesos, ofrecemos a los clientes
nuestra experiencia, servicio tcnico y soporte de aplicaciones en todo el mundo.
Estamos comprometidos con el trabajo en equipo, normas de fabricacin de alta calidad, tecnologa de avanzada
y un inigualable servicio tcnico y de soporte.
La calidad, precisin y desempeo de los productos de la compaa son el resultado de ms de 100 aos
de experiencia, combinados con un programa continuo de diseo y desarrollo innovadores para incorporar
las ms avanzadas tecnologas.

ControlMaster CM10, CM15, CM30 y CM50


Indicadores y controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

Contenido

Contenido
1 Seguridad ................................................................... 2
1.1 Seguridad elctrica .............................................. 2
1.2 Smbolos ............................................................. 2
1.3 Salud y seguridad ................................................ 3
2 Introduccin ................................................................ 4
2.1 Directiva EC 89/336/CEE ..................................... 4
3 Descripcin general de las comunicaciones ............ 5
3.1 Opciones de comunicacin ................................. 5
3.1.1 Ethernet .................................................. 5
3.1.2 RS 485 para MODBUS ........................... 6
3.2 Configuracin de PC ............................................ 7
4 Nivel de comunicaciones ........................................... 8
4.1 Comunicaciones .................................................. 8
5 Comunicaciones MODBUS ...................................... 13
5.1 Conexiones elctricas ........................................ 13
5.2 Comunicaciones en serie del equipo central ...... 13
5.3 Conexin de dos y cuatro hilos .......................... 15
5.4 Resistencias de polarizacin y puesta a tierra .... 16
5.5 Resistencia de terminacin ................................ 16
5.6 Conexiones serie ............................................... 17
IM/CM/CES Rev. D

6 Tablas MODBUS ....................................................... 18


6.1 Bobinas de entrada: entradas digitales ............... 18
6.2 Bobinas de salida ............................................... 19
6.3 Registros de entrada .......................................... 20
6.3.1 32 bits de slo lectura ........................... 20
6.3.2 Flotante de precisin simple de
slo lectura ........................................... 20
6.3.3 Registros de entrada para bytes ........... 21
6.4 Registros de retencin ....................................... 21
6.4.1 16 bits de escritura ............................... 21
6.4.2 32 bits de escritura ............................... 22
6.4.3 Flotante de precisin simple de
escritura ................................................ 22
7 Conexiones Ethernet ................................................ 24
8 Especificacin ........................................................... 25
Notas ............................................................................ 26

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Indicadores y controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

1 Seguridad

1 Seguridad
La informacin contenida en este manual est destinada a asistir a nuestros clientes para el funcionamiento eficiente de
nuestros equipos. El uso de este manual para cualquier otro propsito est terminantemente prohibido y su contenido no podr
reproducirse total o parcialmente sin la aprobacin previa del Departamento de Publicaciones Tcnicas.

1.1 Seguridad elctrica


Este equipo cumple con la normativa CEI/IEC 61010-1:2001-2 sobre requisitos de seguridad para equipos elctricos
de medida, control y uso en laboratorio, y con los estndares NEC 500, NIST y OSHA de Estados Unidos.
Si utiliza el equipo sin seguir las instrucciones indicadas por la empresa, su proteccin podra verse perjudicada.

1.2 Smbolos
En la etiqueta del equipo pueden aparecer los siguientes smbolos:

Advertencia: consulte las instrucciones del manual

Solo corriente continua

Precaucin: riesgo de descarga elctrica

Solo corriente alterna

Terminal funcional de conexin a tierra

Corriente continua y alterna

Terminal de proteccin con conexin a tierra

Este equipo est protegido


mediante un doble aislamiento.

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1 Seguridad

1.3 Salud y seguridad


Salud y seguridad
Para garantizar que nuestros productos sean seguros y no presenten ningn riesgo para la salud, debern observarse
los siguientes puntos:
Antes de poner el equipo en funcionamiento se debern leer cuidadosamente las secciones correspondientes
de este manual.
Debern respetarse las etiquetas de advertencia de los contenedores y paquetes.
La instalacin, operacin, mantenimiento y servicio tcnico solo debern llevarse a cabo por personal debidamente
cualificado y de acuerdo con la informacin suministrada.
Debern tomarse las precauciones normales de seguridad a fin de evitar la posibilidad de accidentes al utilizar
el equipo en condiciones de alta presin y/o alta temperatura.
Las recomendaciones de seguridad sobre el uso del equipo que se describen en este manual, as como las fichas tcnicas
sobre peligros (cuando corresponda) pueden obtenerse dirigindose a la empresa, junto con informacin sobre el servicio
de mantenimiento y repuestos.

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2 Introduccin

2 Introduccin
Este manual proporciona informacin acerca de los protocolos de comunicacin del ControlMaster CM10 (1/8 DIN), CM15 (1/8 DIN),
CM30 (1/4 DIN) y CM50 (1/2 DIN), las conexiones y las tablas de configuracin de MODBUS y la conexin Ethernet.
Nota.
La instalacin y el uso de todo equipo asociado se deben realizar en conformidad con las normas nacionales
y locales pertinentes.
Solo el personal autorizado debe realizar la configuracin del sistema.
Lea atentamente todas las secciones relevantes de esta gua antes de configurar el sistema o modificar parmetros.

2.1 Directiva EC 89/336/CEE


Para satisfacer los requerimientos de la Norma EC 89/336/EEC para los reglamentos de EMC, este producto no se debe usar
en un entorno no industrial.

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3 Descripcin general de las comunicaciones

3 Descripcin general de las comunicaciones


Las amplias opciones de comunicacin permiten integrar fcilmente el ControlMaster en sistemas de control de mayor tamao
o conectarlo a otros instrumentos de proceso.

3.1 Opciones de comunicacin


3.1.1 Ethernet
Las comunicaciones Ethernet opcionales permiten integrar el ControlMaster en una red Ethernet con rapidez.
Se ofrecen las siguientes funciones:
Correo electrnico
Aviso por correo electrnico de un evento de proceso o estado crtico. Como consecuencia de diversos eventos se crea
un correo electrnico que se puede enviar a varios destinatarios.
Servidor Web
Los servidores Web integrados del ControlMaster permiten ver el estado actual del proceso y del controlador de forma
remota a travs de un navegador Web estndar.
MODBUS TCP
Los valores del proceso y estado se pueden comunicar desde/hasta el ControlMaster en tiempo real a travs de
MODBUS TCP, lo que facilita su integracin en sistemas de control de mayor tamao o su conexin a un registrador
de datos.

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Fig. 3.1 Servidor Web

3 Descripcin general de las comunicaciones

Fig. 3.2 Varios ControlMaster conectados a un ScreenMaster

3.1.2 RS 485 para MODBUS


Con RS 485 para MODBUS resulta posible comunicar valores y estados desde y hasta el controlador en tiempo real a travs
de una conexin RS 485.

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3 Descripcin general de las comunicaciones

3.2 Configuracin de PC
Adems de la configuracin mediante el panel frontal, el ControlMaster puede configurarse por el puerto de infrarrojos del PC
(los archivos de configuracin se pueden almacenar en el PC y transferir al controlador a travs del puerto de infrarrojos).
Si desea informacin ampliada al respecto, pngase en contacto con su agente comercial.

Puerto de infrarrojos
situado detrs de la
pantalla del
instrumento

Fig. 3.3 Software de configuracin de PC

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Fig. 3.4 Transferencia de un archivo de configuracin a


travs del puerto de infrarrojos

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4 Nivel de comunicaciones

4 Nivel de comunicaciones
4.1 Comunicaciones
Podr acceder a los parmetros de comunicacin desde el nivel de acceso Avanzado, consulte la Gua del usuario incluida
con el instrumento para obtener ms informacin.
Nota. Se muestran los parmetros de comunicacin correspondientes al tipo de tarjeta de comunicacin instalada
en el instrumento, por ejemplo, si hay instalada una tarjeta MODBUS, estarn disponibles los parmetros MODBUS,
pero los parmetros Ethernet no se mostrarn o no estarn activos.

Men
Comunicaciones

MODBUS

Se utiliza para configurar los parmetros de comunicacin de los protocolos de comunicacin


MODBUS / Ethernet / correo electrnico.

Consulte la seccin 5, pgina 13 para obtener ms informacin acerca de los registros y bobinas
MODBUS.

Direc. dispositivo

Direccin de red exclusiva asignada a este dispositivo (1 a 247) que permite que el sistema central
identifique el instrumento en un enlace MODBUS.

Invertir datos IEEE

Todos los datos analgicos se leen desde el instrumento en formato IEEE (Instituto de Ingenieros
Elctricos y Electrnicos) contenido en registros adyacentes que representan los datos en orden
de palabras alto o bajo.
Seleccione S para invertir el orden de los datos IEEE, de lo contrario seleccione No.
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4 Nivel de comunicaciones

Comunicacin
Configuracin RS485
Modo

Selecciona el enlace de comunicaciones en serie MODBUS como 2 hilos, 4 hilos o Desactivado consulte la seccin 5.3 en la pgina 15.

Velocidad transmis Velocidad de transmisin seleccionable de hasta 115,2 K baudios (bits por segundo) mximo
(predeterminado 19.200 baudios).
Paridad

Configura la opcin de bits de paridad (comprobacin de errores durante la transmisin).


Opciones:
Sin paridad
Paridad impar
Paridad par

Retardo TxDelay

Retardo definido para la respuesta del transmisor en milisegundos. Retardo mximo: 100 ms.

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4 Nivel de comunicaciones

Comunicaciones
Configuracin de
MODBUS TCP

10

Nota. Despus de cambiar cualquiera de los parmetros TCP, se recomienda apagar y volver
a encender el instrumento para garantizar la aplicacin de los cambios.

Implementacin

Seleccione el modo de funcionamiento MODBUS TCP:


Desactivado: MODBUS TCP desactivado
Servidor: el instrumento funciona como un MODBUS esclavo

Puerto

Muestra el puerto TCP/IP utilizado por la red MODBUS TCP (fiadjo en 502).

Conexiones

Seleccione el nmero mximo de conexiones TCP/IP simultneas permitidas: mnimo 1, mximo 3.

Autoridad cliente

Seleccione el nmero de conexiones TCP/IP autorizadas permitidas:


Opciones:
No restringido: se permite a cualquier dispositivo cliente MODBUS TCP interrogar al
instrumento.
1 (a 3): slo se permite interrogar al instrumento a los dispositivos cliente MODBUS TCP cuyas
direcciones IP se hayan especificado en los parmetros IP Cliente 1 (a 3) (a continuacin).

IP Cliente 1 (a 3)

Introduzca las direcciones IP de los dispositivos cliente MODBUS TCP (MODBUS maestro)
al los que se les permite interrogar al instrumento por datos.
Nota. Slo se muestra si el parmetro Autoridad cliente (a continuacin) no se ha configurado
como No restringido.

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4 Nivel de comunicaciones

Comunicaciones
Ethernet
DHCP

Configure DHCP (Protocolo de control dinmico de equipos centrales) como Activado si la red
asigna la direccin IP de forma dinmica. Seleccione Desactivado si la direccin IP est definida
de forma esttica.

Direccin IP

Establezca la direccin IP que deba asignarse al instrumento. La direccin IP es utilizada por el


protocolo TCP/IP para distinguir entre diferentes dispositivos. La direccin es un valor de 32 bits
expresada con 4 valores (0 a 255) cada uno separado por un punto (.).
Nota. Slo se puede configurar si DHCP est desactivado.

Mscara de subred

La mscara de subred se utiliza para indicar qu parte de la direccin IP es para el identificador


de red y cul es para el identificador del Servidor. Seleccione 1 s para cada bit que forme parte
del identificador de red. Por ejemplo, 255.255.255.0 indica que los primeros 24 bits son para
el identificador de red.

Puerta enlac predet

Nota. Este ajuste slo es necesario si se utiliza un router (o switch).


Establece la direccin IP para la puerta de enlace predeterminada (router o switch) utilizada
para comunicarse con otras redes. El ajuste predeterminado es '000.000.000.000'.

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4 Nivel de comunicaciones

Comunicaciones
Correo electrnico
IP servidor SMTP

Direccin IP (Protocolo de Internet) del servidor SMTP (Protocolo simple de transferencia


de correo) utilizado para distribuir los correos electrnicos.

Destinatarios
Direccin email 1(3)

Introduzca las direcciones de correo electrnico de los destinatarios.

Disparadores

12

Nombre 1(4)

Descripcin del disparador que aparece en el ttulo del asunto.

Fuente 1(4)

Se pueden activar hasta 4 disparadores independientes para generar un correo electrnico cuando
se active la fuente seleccionada (el correo electrnico se puede enviar hasta a 3 destinatarios).

Invertir 1(4)

Si se activa, se genera un correo electrnico cuando la Fuente pasa a estar inactiva.

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5 Comunicaciones MODBUS

5 Comunicaciones MODBUS
5.1 Conexiones elctricas
En esta seccin se describe la conexin de los cables de datos serie entre el maestro (equipo central) y el instrumento esclavo
en un enlace en serie MODBUS.

5.2 Comunicaciones en serie del equipo central


El mdulo opcional de interfaz en serie funciona con el protocolo esclavo/maestro del terminal remoto (RTU) MODBUS. Se debe
instalar un controlador de comunicaciones RS422 / 485 adecuado en el equipo central (maestro). Se recomienda que la interfaz
presente una capa de aislamiento galvnico con el fin de proteger el equipo de daos por descarga elctrica y aumentar el nivel
de inmunidad de seal para la recepcin de ruido.
Nota. La opcin MODBUS ofrece los siguientes recursos:
Comunicaciones RS422/485 estndar.
Protocolo MODBUS RTU: el instrumento se ha diseado para funcionar como un terminal remoto (RTU) esclavo
cuando est en comunicacin con un sistema maestro (central).
Aislamiento de 500 V CC de las conexiones externas al instrumento.
Comunicacin de dos o cuatro hilos (seleccionada en el parmetro MODBUS / Modo); consulte la pgina 9.
Velocidad de transmisin en baudios de 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400 o 115200; consulte la pgina 9.
Paridad (impar, par o ninguna); consulte la pgina 9.

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5 Comunicaciones MODBUS

Advertencia.
Este instrumento no tiene interruptor, por lo tanto, la instalacin final debe contar con un dispositivo de desconexin, como un interruptor
o un disyuntor, de conformidad con las normas de seguridad aplicables.
Debe montarse muy cerca del instrumento en un lugar de fcil acceso para el operador y debe estar identificado claramente como
dispositivo de desconexin para ste.
Antes de acceder o realizar cualquier conexin, desconecte el suministro de energa elctrica, los rels y cualquier circuito de control,
as como las altas tensiones de modo comn.
Utilice el cable apropiado para las corrientes de carga. Los terminales aceptan cables de 18 a 14 AWG (de 0,8 a 2,5 mm2).
Instale siempre los cables de seal y los de alimentacin por separado, preferentemente en conductos metlicos con conexin a tierra.
Se recomienda usar un cable apantallado para las entradas de seal y para las conexiones de rel.
Este instrumento cumple con la Categora 2 de sobretensin en entradas de alimentacin, Grado de contaminacin 2 (EN6010101).
(Este equipo se encuentra protegido por un aislamiento doble, Clase II).
Las entradas y salidas analgicas/digitales, la alimentacin del transmisor y la alimentacin CC son circuitos SELV (tensin extra baja
de seguridad).
Todas las conexiones a circuitos secundarios deben contar con un aislamiento bsico.
Despus de la instalacin, no debe poder accederse a partes vivas como, por ejemplo, terminales.
Los terminales de los circuitos externos estn concebidos nicamente para usarse con equipos sin partes vivas accesibles.
Si utiliza el controlador sin seguir las instrucciones indicadas por el fabricante, su proteccin podra verse mermada.
Todos los equipos conectados a los terminales del instrumento deben cumplir con las normas de seguridad locales
(IEC 60950, EN6010101).

Nota. Ajuste los tornillos de los terminales a un par de 0,1 Nm (0,9 lbf/pulg.).

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5 Comunicaciones MODBUS

5.3 Conexin de dos y cuatro hilos


Las comunicaciones en serie MODBUS pueden configurarse como enlaces en serie de 2 hilos o 4 hilos; consulte Fig. 5.1.
El instrumento debe agregarse a la configuracin de enlaces del sistema central (consulte la informacin proporcionada
con el sistema central).
Equipo central

Equipo central

+5 V
Resistencia de
polarizacin de 1,8 k

'B'
CM10, 15, 30

'A'

CM50

Modbus
+5 V

Tx+/Rx+
Tx/Rx
COM

'B'
Resistencia a masa
de 1,8

19
20
21
22
23

CM10, 15, 30

'A'
Tx+
Resistencia a masa
de 1,8 k

+5 V
Resistencia
de
polarizacin
de 1,8 k

0V

'B'
'A'

TIERRA

Conexiones estndar

0V

CM50

Modbus

Tx
Rx+
Rx
COM

14
15
16
17
18

19
20
21
22
23

Comms

Rx+
Rx

'A'

14
15
16
17
18

Comms

Tx+
Tx

Resistencia de
polarizacin de 1,8
k

0V

'B'

Conexiones estndar
Resistencia a masa
de 1,8 k

0V

Conexin de 2 hilos

Conexin de 4 hilos

Fig. 5.1 Enlaces en serie MODBUS de 2 hilos o 4 hilos

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5 Comunicaciones MODBUS

5.4 Resistencias de polarizacin y puesta a tierra


Para evitar la activacin incorrecta de esclavos cuando el maestro (ordenador central) no est activo, se deben instalar
resistencias de polarizacin y puesta a tierra en la interfaz RS422/485 del ordenador central.
Las resistencias se conectan normalmente a la interfaz mediante enlaces cableados o switches (consulte las instrucciones del
fabricante).

5.5 Resistencia de terminacin


Para las lneas de transmisin largas, se deben acoplar resistencias de terminacin de 120 al ltimo esclavo de la cadena y
el receptor maestro; consulte Fig. 5.2.
ltimo esclavo
CM10, 15, 30

CM50

Primer esclavo
CM10, 15, 30

CM50

14

19

Tx+

14

19

Rx+

15

20

Tx

15

20

Rx

Rx+

16

21

Rx+

16

21

Tx+

Rx

17

22

Rx

17

22

Tx

18

23

COM

18

23

COM

Tx+
Tx

COM

Resistencia
de terminacin
de 120

Resistencia
de terminacin
de 120
Maestro

Equipo central
Conexiones
estndar

Conexiones
estndar

Fig. 5.2 Conexin de varios esclavos

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5 Comunicaciones MODBUS

5.6 Conexiones serie


Las conexiones a la tarjeta en serie MODBUS se deben realizar segn se muestra en la figura 5.1. Las conexiones a las
configuraciones de enlace de dos o cuatro hilos en sistemas con varios esclavos se deben realizar en paralelo, segn se
muestra en la figura 5.2. Al conectar las pantallas de los cables, asegrese de que no se introducen circuitos cerrados de tierra.
La longitud mxima de lnea de transmisin de datos en serie para sistemas RS422 y RS485 es de 1.200 m (3.937 pies).
Los tipos de cable que pueden utilizarse se determinan mediante la longitud total de la lnea:
Hasta 6 m (19,7 pies): cable apantallado o de par trenzado estndar.
Hasta 300 m (984 pies): cable de par trenzado doble con pantalla metlica externa y cable integral de retorno a tierra.
Hasta 1,2 km (3.937 pies): cable de par trenzado doble con pantalla metlica y cable integral de retorno a tierra.

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6 Tablas MODBUS

6 Tablas MODBUS
Nota. Las tablas de la seccin 6 contienen nmeros de registro MODBUS y no direcciones de PDU.

6.1 Bobinas de entrada: entradas digitales


Bobina
MODBUS
1
2
3
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21

18

Ttulo
Fallo de entrada analgica 1
Fallo de entrada analgica 2
Fallo de entrada analgica 3
Fallo de entrada analgica 4
Fallo de bloque matemtico 1
Fallo de bloque matemtico 2
Fallo de bloque matemtico 3
Fallo de bloque matemtico 4
Fallo de bloque matemtico 5
Fallo de bloque matemtico 6
Fallo de bloque matemtico 7
Fallo de bloque matemtico 8
Fallo de linealizador personalizado 1
Fallo de linealizador personalizado 2
Punto de consigna 1 Lazo 1 activo
Punto de consigna 1 Lazo 2 activo
Punto de consigna 2 Lazo 1 activo

Bobina
MODBUS
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
40
41
42

Ttulo
Punto de consigna 2 Lazo 2 activo
Punto de consigna 3 Lazo 1 activo
Punto de consigna 3 Lazo 2 activo
Punto de consigna 4 Lazo 1 activo
Punto de consigna 4 Lazo 2 activo
Salida digital 1
Salida digital 2
Salida digital 3
Salida digital 4
Salida digital 5
Salida digital 6
Rel 1
Rel 2
Rel 3
Rel 4
Estado de ecuacin lgica 1
Estado de ecuacin lgica 2

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Bobina
MODBUS
43
44
45
46
47
48
49

Ttulo
Estado de ecuacin lgica 3
Estado de ecuacin lgica 4
Estado de ecuacin lgica 5
Estado de ecuacin lgica 6
Estado de ecuacin lgica 7
Estado de ecuacin lgica 8
Estado de alarma en tiempo real 1

50
51
52
53
54
55
56
57

Estado de alarma en tiempo real 2


Estado de alarma 1
Estado de confirmacin de alarma 1
Estado de alarma 2
Estado de confirmacin de alarma 2
Estado de alarma 3
Estado de confirmacin de alarma 3
Estado de alarma 4

58
59
60
61
62
63
64

Estado de confirmacin de alarma 4


Estado de alarma 5
Estado de confirmacin de alarma 5
Estado de alarma 6
Estado de confirmacin de alarma 6
Estado de alarma 7
Estado de confirmacin de alarma 7

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Bobina
MODBUS
65
66
67
68
69
94
95
96

6 Tablas MODBUS
Ttulo
Estado de alarma 8
Estado de confirmacin de alarma 8
Estado de lazo abierto 1
Estado de lazo abierto 2
Estado Tempor. retardo 1
Estado Tempor. retardo 2
Autoajuste en proceso Lazo 1
Autoajuste en proceso Lazo 2

6.2 Bobinas de salida


Bobina
MODBUS
1
2
3
4
5
6
7
8

Ttulo
Estado Auto/manual lazo 1
0 = automtico, 1 = manual
Estado automtico/manual de lazo 2
0 = automtico, 1 = manual
Modo de punto de consigna lazo 1
0 = Local, 1 = Remoto
Modo de punto de consigna lazo 2
0 = Local, 1 = Remoto
Estado de ejecucin del totalizador 1
Estado de ejecucin del totalizador 2
Estado Seguimiento de lazo 1
Estado Seguimiento de lazo 2

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6.3 Registros de entrada


6.3.1 32 bits de slo lectura
Registro de
MODBUS
4001
4003
4005
4007

Ttulo
Total lote del totalizador 1
Total lote del totalizador 2
Total seguro del totalizador 1
Total seguro del totalizador 2

6.3.2 Flotante de precisin simple de slo lectura


Registro de
MODBUS
5001
5003
5005
5007
5009
5011
5013
5015
5029

20

Ttulo
Valor analgico I/P 1
Valor analgico I/P 2
Valor analgico I/P 3
Valor analgico I/P 4
Variable de proceso Lazo 1
Variable de proceso Lazo 2
Salida de control Lazo 1
Salida de control Lazo 2
Desviacin Lazo 1

6 Tablas MODBUS

Registro de
MODBUS
5031
5033
5035
5043
5047
5049
5051

Ttulo
Desviacin Lazo 2
Valor de pre-alimentacin Lazo 1
Valor de pre-alimentacin Lazo 2
Posicin de vlvula real Lazo 1
Posicin de vlvula real Lazo 2
Relacin real Lazo 1
Relacin real Lazo 2

5053
5055
5057
5059
5061
5063
5065
5067

Punto de consigna remoto Lazo 1


Punto de consigna remoto Lazo 2
Salida dividida 1 Lazo 1
Salida dividida 2 Lazo 1
Salida dividida 1 Lazo 2
Salida dividida 2 Lazo 2
Variable de proceso 1 mx.
Variable de proceso 2 mx.

5069
5071
5073
5075
5077

Variable de proceso 1 mn.


Variable de proceso 2 mn.
Variable de proceso 1 prom.
Variable de proceso 2 prom.
Volumen 1

IM/CM/CES Rev. D

ControlMaster CM10, CM15, CM30 y CM50


Indicadores y controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN
Registro de
MODBUS
5079
5081
5083
5085
5087
5089
5091

Ttulo
Volumen 2
Valor de linealizador personalizado 1
Valor de linealizador personalizado 2
Resultado del bloque matemtico 1
Resultado del bloque matemtico 2
Resultado del bloque matemtico 3
Resultado del bloque matemtico 4

5093
5095
5097
5099

Resultado del bloque matemtico 5


Resultado del bloque matemtico 6
Resultado del bloque matemtico 7
Resultado del bloque matemtico 8

6 Tablas MODBUS

6.4 Registros de retencin


6.4.1 16 bits de escritura
Registro de
MODBUS
2001
2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008

Ttulo
Tiempo histresis Alarma 1
Tiempo histresis Alarma 2
Tiempo histresis Alarma 3
Tiempo histresis Alarma 4
Tiempo histresis Alarma 5
Tiempo histresis Alarma 6
Tiempo histresis Alarma 7
Tiempo histresis Alarma 8

6.3.3 Registros de entrada para bytes


Registro de
MODBUS
0001
0002
0003
0004
0005

Ttulo
Salida 1
Salida 2
Tipo de instrumento
Bloque E/S del instrumento
Funcionalidad del instrumento

IM/CM/CES Rev. D

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ControlMaster CM10, CM15, CM30 y CM50


Indicadores y controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

6.4.2 32 bits de escritura


Registro de
MODBUS
6000
6002
6004
6006
6008
6010

Ttulo
Valor preestablecido del totalizador 1
Valor predeterminado del totalizador 1
Valor intermedio del totalizador 1
Valor preestablecido del totalizador 2
Valor predeterminado del totalizador 2
Valor intermedio del totalizador 2

6.4.3 Flotante de precisin simple de escritura


Registro de
MODBUS
6590
6592
6594
6596
6598
6600
6602
6604

22

Ttulo
Disparo de Alarma 1
Histresis de Alarma 1
Disparo de Alarma 2
Histresis de Alarma 2
Disparo de Alarma 3
Histresis de Alarma 3
Disparo de Alarma 4
Histresis de Alarma 4

Registro de
MODBUS
6606
6608
6610
6612
6614
6616
6618

6 Tablas MODBUS
Ttulo
Disparo de Alarma 5
Histresis de Alarma 5
Disparo de Alarma 6
Histresis de Alarma 6
Disparo de Alarma 7
Histresis de Alarma 7
Disparo de Alarma 8

6620
6638
6640
6642
6644
6646
6648
6660

Histresis de Alarma 8
Punt consig local 1 Lazo 1
Punt consig local 2 Lazo 1
Punt consig local 3 Lazo 1
Punt consig local 4 Lazo 1
Relacin de punto de consigna remoto Lazo 1
Polo de punto de consigna remoto Lazo 1
Punt consig local 1 Lazo 2

6662
6664
6666
6668
6670
6714
6716

Punt consig local 2 Lazo 2


Punt consig local 3 Lazo 2
Punt consig local 4 Lazo 2
Relacin de punto de consigna remoto Lazo 2
Polo de punto de consigna remoto Lazo 2
Tiempo del ciclo de salida 1 Lazo 1
Tiempo del ciclo de salida 2 Lazo 1

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ControlMaster CM10, CM15, CM30 y CM50


Indicadores y controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN
Registro de
MODBUS
6718
6720
6726
6728
6730
6732
6734

Ttulo
Tiempo del ciclo de salida 1 Lazo 2
Tiempo del ciclo de salida 2 Lazo 2
Relacin de vlvula Lazo 1
Polo de vlvula Lazo 1
Banda muerta de vlvula Lazo 1
Relacin de vlvula Lazo 2
Polo de vlvula Lazo 2

6736
6778
6780
6782
6784
6786
6788
6790

Banda muerta de vlvula Lazo 2


Band proporcional 1 Lazo 1
Tiempo integral 1 Lazo 1
Tiempo derivativo 1 Lazo 1
Band proporcional 2 Lazo 1
Tiempo integral 2 Lazo 1
Tiempo derivativo 2 Lazo 1
Band proporcional 3 Lazo 1

6792

Tiempo integral 3 Lazo 1

Registro de
MODBUS
6794
6796
6802
6816
6818
6820
6822
6824
6826
6828
6830
6832
6834
7146
7148

6 Tablas MODBUS
Ttulo
Tiempo derivativo 3 Lazo 1
Reposicin manual Lazo 1
Ganancia de pre-alimentacin Lazo 1
Band proporcional 1 Lazo 2
Tiempo integral 1 Lazo 2
Tiempo derivativo 1 Lazo 2
Band proporcional 2 Lazo 2
Tiempo integral 2 Lazo 2
Tiempo derivativo 2 Lazo 2
Band proporcional 3 Lazo 2
Tiempo integral 3 Lazo 2
Tiempo derivativo 3 Lazo 2
Reposicin manual Lazo 2
Salida de control Lazo 1
Salida de control Lazo 2

Nota. Para obtener ms informacin sobre otros registros de MODBUS, pngase en contacto con el representante ABB de su zona.

IM/CM/CES Rev. D

23

ControlMaster CM10, CM15, CM30 y CM50


Indicadores y controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

7 Conexiones Ethernet

7 Conexiones Ethernet
Conexiones estndar

Adaptador
Ethernet a las
conexiones
del terminal

CM10
CM15
CM30

13

19

14

20

15

16

17

18

Vista
trasera

CM50

21

22

23

5
6
7
8

10

10

11

11

12

12

Vista
trasera

13
14
15

Conector
Ethernet

Retire los tornillos de los terminales


existentes y atornille la conexin del
adaptador Ethernet a los nmeros
del terminal que se muestran arriba

16
17
18

Fig. 7.1 Conexiones Ethernet

24

IM/CM/CES Rev. D

ControlMaster CM10, CM15, CM30 y CM50


Indicadores y controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

8 Especificacin

8 Especificacin
MODBUS1 RTU (opcional)

Comunicaciones
Nota. Slo se puede instalar 1 tarjeta de comunicaciones
opcional por controlador.

Velocidad transmis
Aislamiento

Hasta 115.000 baudios


Aislamiento galvnico con respecto al resto
de circuitos, 500 V CC por 1 minuto

Ethernet (opcional)
Tipo
Conector
Protocolos

10Base T
RJ45
TCP/IP
http

Servidor Web
Correo electrnico

MODBUS TCP (esclavo)


Incorporado, permite la supervisin remota
con servidores Web estndar
Se puede configurar el envo tras la
aparicin de un evento especfico
Hasta 3 destinatarios
Hasta 4 fuentes de activacin
con identificador configurable

1. MODBUS es una marca registrada de MODBUS-IDA

IM/CM/CES Rev. D

25

ControlMaster CM10, CM15, CM30 y CM50


Indicadores y controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

Notas

Notas

26

IM/CM/CES Rev. D

Soporte al cliente
Brindamos un completo servicio posventa a travs de nuestra
Organizacin Mundial de Servicio Tcnico. Pngase en
contacto con una de las siguientes oficinas para obtener
informacin sobre el Centro de Reparacin y Servicio Tcnico
ms cercano.
Spain
ASEA BROWN BOVERI, S.A.
Tel: +34 91 581 93 93
Fax: +34 91 581 99 43
UK
ABB Limited
Tel: +44 (0)1480 475321
Fax: +44 (0)1480 217948

Garanta del Cliente


Antes de la instalacin, el equipo que se describe en este manual debe almacenarse en un ambiente limpio y seco,
de acuerdo con las especificaciones publicadas por la Compaa. Debern efectuarse pruebas peridicas sobre el
funcionamiento del equipo.
En caso de falla del equipo bajo garanta deber aportarse, como prueba evidencial, la siguiente documentacin:
1 Un listado que describa la operacin del proceso y los registros de alarma en el momento de la falla.
2 Copias de los registros de almacenamiento, instalacin, operacin y mantenimiento relacionados con la unidad
en cuestin.

ABB Limited
Process Automation
Howard Road
St. Neots
Cambridgeshire PE19 8EU
Reino Unido
Tel: +44 (0)1480 475321
Fax: +44 (0)1480 217948

ABB Inc.
Process Automation
125 E. County Line Road
Warminster
PA 18974
EE.UU.
Tel: +1 215 674 6000
Fax: +1 215 674 7183

www.abb.com

Nota
Nos reservamos el derecho de
realizar cambios tcnicos o modificar
el contenido de este documento
sin previo aviso. En relacin a las
solicitudes de compra, prevalecen los
detalles acordados. ABB no acepta
ninguna responsabilidad por cualquier
error potencial o posible falta de
informacin de este documento.
Nos reservamos los derechos de
este documento, los temas que
incluye y las ilustraciones que
contiene. Cualquier reproduccin,
comunicacin a terceras partes o
utilizacin del contenido total o parcial
est prohibida sin consentimiento
previo por escrito de ABB.
Copyright 2015 ABB
Todos los derechos reservados

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ASEA BROWN BOVERI, S.A.


Process Automation
Divisin Instrumentacin
C/San Romualdo 13
28037 Madrid
Espaa
Tel: +34 91 581 93 93
Fax: +34 91 581 99 43

02.2015

Contacto

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