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Jos Morn

Fundamentos de

Teora Electromagntica
I.

Campos Estticos

Maracaibo, 2014

ndice General
Captulo 1

Introduccin al Anlisis Vectorial


1.1

Introduccin

1.2

Escalares y Vectores

1.3

Multiplicacin Vectorial

1.4

Vectores Base y Componentes Vectoriales

1.5

Vectores Unitarios Ortogonales en un Sistema de Coordenadas Cartesianas

1.6

Vectores Ortogonales Unitarios en un Sistema de Coordenadas Cilndricas

11

1.7

Sistema de Coordenadas Esfricas. Vectores Ortogonales Unitarios

1.8

Producto Punto (Escalar) y Producto Cruz (Vectorial)

16

1.9

El Gradiente de una Funcin Escalar de la Posicin

18

1
4
8

1.10 La Divergencia y el Rotacional en Coordenadas Cartesianas


1.11 Integrales de Lnea, Superficie y Volumen
1.11.1

Integrales de Lnea

1.11.2

Integrales de Superficie

21

22

22
29

1.12 Definicin General del Gradiente de una Funcin Escalar

32

1.13 Definicin General de la Divergencia de una Funcin Vectorial


1.14 La Divergencia en Coordenadas Cartesianas

35

1.15 El Teorema de la Divergencia; Tubos de Flujo

37

1.16 Definicin General del Rotacional de una Funcin Vectorial


1.17 Teorema de Stokes

45

1.18 Puntos de Fuente y Puntos del Campo


1.18.1

1.19

Fuentes Puntuales

50

51

El Teorema de Green y el Teorema de la Unicidad

1.20 Coordenadas Curvilneas Ortogonales


1.11.1

El Gradiente

1.11.2

La Divergencia

56
56

54

52

33

41

13

ii
1.11.3

El Rotacional

1.11.4

El Laplaciano

56
57

1.21 El Teorema de Helmholtz

58

1.22 Integracin de la Ecuacin de Poisson


1.22.1 Demostracin del Teorema de Helmholtz

1.23 ngulos Slidos


1.24

61
63

64

Resumen de las Definiciones Generales para el Gradiente, la Divergencia y el


Rotacional
66

1.25 Identidades Vectoriales


PROBLEMAS

67

71

Captulo 2

Campos Elctricos Estticos


2.1

Introduccin

75

2.2

Ley de Coulomb

75

2.3 Intensidad de Campo Elctrico

80

2.4 Campos Elctricos Producidos por Distribuciones de Cargas


2.5 Lneas de Flujo y Grficas de los Campos
2.6 Densidad de Flujo Elctrico
2.7 Ley de Gauss

92

94

97

2.8 Aplicaciones de la Ley de Gauss


2.9 El Potencial Elctrico

100

106

2.10 El Potencial Escalar de una Distribucin de Carga


2.11 Relacin entre E y V
2.12 El Dipolo Elctrico

112
118

2.13 Densidad de Energa en el Campo Electrosttico


PROBLEMAS

126

108

121

86

iii

Captulo 3

Medios Materiales en Campos Elctricos Estticos


3.1

Introduccin

131

3.2

Propiedades de los Materiales y Tipos de Corrientes 131

3.3

Conductores 134

3.4

Polarizacin en Dielctricos

3.5

Constante y Resistencia Dielctricas 144

3.6

Dielctricos Lineales, Istropos y Homogneos 146

3.7

La Ecuacin de Continuidad y el Tiempo de Relajacin

3.8

Condiciones de Frontera

3.9

Condiciones de Frontera para la Densidad de Corriente

141

148

150
153

3.10 Capacitancia y Capacitores 153


3.11 Relacin Resistencia Capacitancia
3.12 Energa en el Campo Electrosttico
PROBLEMAS

158
159

165

Captulo 4

Solucin de Problemas Electrostticos


4.1

Ecuaciones del Campo y del Potencial

169

4.2

Distribuciones Axiales de Carga

4.3

El Dipolo

4.4

Formulacin de Problemas con Valores de Frontera en Electrosttica

4.5

Unicidad de la Solucin

4.6

Solucin de la Ecuacin de Laplace

4.7

Soluciones Formales de la Ecuacin de Laplace en Coordenadas Cilndricas

174

177
179

181
182
187

iv
4.8

Soluciones Formales de la Ecuacin de Laplace en Coordenadas Esfricas

4.9

El Mtodo de Imgenes

PROBLEMAS

198

205

Captulo 5

Magnetosttica
5.1

Introduccin

211

5.2

Ley de Biot
Savart

5.3

Ley de Ampere

5.4

Relacin entre J y H

5.5

Densidad de Flujo Magntico

5.6

El Potencial Vectorial Magntico

5.7

Fuerzas y Pares Magnticos

211
214
219
220
223

227

5.7.1

Fuerza sobre un Elemento de Corriente

5.7.2

Pares o Momentos de Torsin Magnticos

5.7.3

El Dipolo Magntico

229
232

233

5.8

Magnetizacin y Corrientes de Magnetizacin

5.9

Condiciones de Frontera

5.10

El Potencial Magntico Escalar

5.11

Problemas de Frontera en Magnetosttica

5.12

Inductancia e Inductores

5.13 Energa Magntica


PROBLEMAS

252

248

238

244

239
240

234

193

Captulo 6

Principios Generales
y las
Ecuaciones de Maxwell
6.1

La Intensidad del Campo Elctrico


6.1.1

Experimento 1

257

258

6.2

La Corriente Elctrica

6.3

Algunas Propiedades de la Intensidad del Campo Elctrico


6.3.1 Experimento 2

259
262

262

6.3.2 La Ley de Gauss y la Densidad del Campo Elctrico 264

6.4

El Campo Magntico
6.4.1 Experimento 4

268

268

6.4.2 La Densidad del Campo Magntico 269

6.5

La Primera Ecuacin de Maxwell 269


6.5.1 Experimento 5

269

6.5.2 La Ley de Faraday

6.6

270

La Intensidad del Campo Magntico


6.6.1 Experimento 6

272

272

6.7

La Segunda Ley de Maxwell 274

6.8

Propiedades Macroscpicas de la Materia

6.9

Polarizacin Elctrica y Magntica

6.10

Medios Conductores

6.11

Los Potenciales Electromagnticos Vectoriales y Escalares 282

6.12

Condiciones de Frontera

6.13

Flujo de Energa en el Campo Electromagntico

6.14

Ondas Electromagnticas 287

PROBLEMAS

288

278

279

280
283
285

vi

Captulo 7

Ondas Electromagnticas Planas


7.1

Ecuaciones de Ondas y Sus Caractersticas

7.2

Ecuaciones de Ondas y Sus Soluciones 292

291

7.2.1 Solucin de las Ecuaciones de Ondas para los Potenciales


7.2.2 Ecuaciones de Ondas Libres de Fuentes

7.3

Campos Armnicos en el Tiempo

292

293

294

7.3.1 Electromagnetismo Armnico en el Tiempo 294


7.3.2 Campos Libres de Fuentes en Medios Simples

296

7.4

Ondas Planas 298

7.5

El Teorema de Poynting Complejo

7.6

Polarizacin

7.7

Ondas Planas en Medios con Prdidas 308

7.8

Ondas Planas Uniformes en Medios Conductores 310

7.9

Ondas Electromagnticas Transversales (EMT) 313

7.10

Velocidad de Grupo

7.11

Ondas en Medios Anistropos 318

7.12

Propagacin de Ondas en un Plasma

7.13

Reflexin y Refraccin de Ondas Planas 320

301

303

314
318

7.13.1. Incidencia Normal Sobre un Plano Conductor Perfecto

321

7.13.2. Incidencia Normal Sobre una Superficie Plana Entre Dos Medios Dielctricos

7.14

7.15

Incidencia Oblicua sobre un Plano Conductor Perfecto


7.14.1. Campo E Normal al Plano de Incidencia

326

7.14.2. Campo E Paralelo al Plano de Incidencia

328

Incidencia Oblicua en Frontera Entre Dos Medios Dielctricos 329


7.15.1

Coeficientes de Fresnel

7.15.2

Vector E Normal al Plano de Incidencia (Caso Elctrico Transversal)

7.15.3

7.16

326

330

Vector E Paralelo al Plano de Incidente (Caso Magntico Transversal) 331

Interfaces Mltiples

PROBLEMAS

330

336

333

323

vii
BIBLIOGRAFA 341
Apndice

343

Sistema de Unidades

343

Captulo 1

Introduccin al Anlisis Vectorial


1.1

Introduccin

La deduccin de las relaciones entre las componentes del campo electromagntico se simplifica
considerablemente si se usa anlisis vectorial. Un vector es una cantidad que requiere de tres nmeros para
representarlo en un sistema de coordenadas dado. Los tres nmeros se denominan las componentes escalares del
vector. Una ecuacin vectorial representa tres ecuaciones que relacionan las componentes escalares en una
forma que es independiente de cualquier sistema de coordenadas en particular. Adems de su elegancia
matemtica, el anlisis vectorial tambin permite dar una interpretacin geomtrica a las ecuaciones. Se ver que
esto es de gran importancia en la formulacin de las leyes de la teora electromagntica. En este captulo se
presenta una revisin del anlisis vectorial con nfasis en la notacin, teoremas y ecuaciones usadas en captulos
subsiguientes.

1.2

Escalares y Vectores

Para nuestros propsitos, una cantidad escalar es aquella cuya descripcin es completa al dar un solo nmero; por
ejemplo, si se dice que una caja mide de alto 1,5 m, se ha especificado completamente su altura. En particular,
aunque un escalar puede ser positivo, negativo o cero, no involucra la idea de una direccin en el espacio; por
ejemplo, si se dice que la masa de un cuerpo es, digamos, igual a 10 kilos, a esta afirmacin no se le puede
agregar nada para que la descripcin de esa masa sea ms completa. Por ello, la masa es un escalar. En forma
similar, la carga elctrica neta situada en un cuerpo es un escalar, que puede ser positivo, negativo o cero. La
coordenada x del centro de masa de un cuerpo con relacin a un marco de referencia (sistema de coordenadas)
dado por ejemplo 2 metros es un escalar. As pues, un escalar tiene magnitud y solamente magnitud.
Si el valor numrico de un escalar no depende de la seleccin del sistema de coordenadas que se est usando, a
este escalar se le denomina un escalar invariante. De acuerdo con esto, la masa de un cuerpo y la carga elctrica en
un cuerpo son escalares invariantes. Por otro lado, la coordenada x de un punto, dada arriba como 2 metros, no
es un escalar invariante, porque no tiende a permanecer igual a 2 metros si se cambia el marco de referencia.
Una cantidad invariante puede variar con el tiempo y puede ser diferente en puntos diferentes del espacio, pero
no es afectada si se cambia el marco de referencia. Una vez que un escalar ha sido identificado como invariante,
se le referir simplemente como un escalar.
Las cantidades escalares asociadas con puntos individuales en el espacio (dentro o fuera de cuerpos
materiales) se denominan funciones escalares de la posicin o campos escalares (ms adelante se da un
tratamiento ms detallado al concepto de campo).
Una cantidad vectorial o simplemente un vector es aquella que requiere para su descripcin completa una
magnitud, una direccin y una posicin. Es decir, una cantidad fsica es un vector si y slo si
(a) tiene una magnitud numrica,
(b) tiene una direccin en el espacio y
(c) obedece la regla del paralelogramo para la suma.
Si para la caja mencionada anteriormente se quiere describir una fuerza ejercida sobre ella, entonces se necesita
conocer la magnitud de la fuerza, su direccin y su punto de aplicacin. Otros ejemplos sencillos de vectores son

Jos R. Morn

el desplazamiento, la velocidad y la aceleracin de una partcula. Ahora bien, el concepto de una direccin en el
espacio no involucra un sistema de coordenadas. Como consecuencia, las tres propiedades dadas de los vectores
implican que el concepto de un vector fsico no est ligado a ningn sistema de coordenadas. Sin embargo se debe
mencionar que los aspectos de direccin y posicin de una cantidad vectorial implican la existencia de un punto
de referencia, vale decir, un sistema de coordenadas. Pero, en el anlisis vectorial, las operaciones vectoriales son
independientes del sistema de coordenadas utilizado, pero siempre se sobreentiende la existencia de un sistema
de coordenadas adecuado.
El concepto de un campo necesita del concepto de una regin y, aunque no se tratar de dar una definicin
precisa de regin, se tomar el concepto intuitivo considerando a una regin como aquella parte de todo el
espacio dentro (o fuera) de una superficie cerrada (superficie tridimensional). Este concepto puede extenderse a
regiones de una, dos y n dimensiones. Es importante comprender que la frontera de la regin puede estar en el
infinito, ocupando la regin todo el espacio; en este caso se describe a la regin como una regin ilimitada o no
acotada.
Con la palabra campo existen problemas para definirla por su ambigedad. Generalmente, las definiciones de
un campo se dividen en dos clases principales: una de estas clases define a un campo como una regin del
espacio dedicada a un uso determinado o poseyendo alguna caracterstica distintiva; por ejemplo, un campo de
bisbol, un campo para sembrar maz. La otra clase principal define a un campo como la influencia de algn
agente en una regin, y como ejemplos se pueden mencionar un campo gravitatorio, un campo elctrico o un
campo de temperaturas. Nuestra definicin especializada de un campo pertenece a esta ltima clase. Un campo
se define como la especificacin de una cantidad particular en todas las partes de una regin, en todo instante t, y ese valor
describe esa cantidad completamente (en el instante t). Si la cantidad especificada es escalar, se tiene un campo escalar,
y si la cantidad es vectorial, se tiene un campo vectorial. La cantidad particular que se especifica se denomina una
cantidad del campo.
Un campo es esttico o estacionario si es independiente del tiempo; un campo variable en el tiempo con
frecuencia se denomina dinmico. Ninguna cantidad fsica permanece constante indefinidamente, pero en
perodos de tiempo finitos (o cuando las variaciones con el tiempo son pequeas), con frecuencias es
conveniente considerarlas como estticas. Cuando las variaciones en el tiempo son grandes pero lentas, se utiliza
el trmino cuasiesttico.
En general, los campos fsicos son tridimensionales, dependiendo as de tres variables espaciales. La presin de
la atmsfera terrestre es un campo tridimensional. Idealmente hablando, tambin hay campos bidimensionales y
unidimensionales; ejemplos de ellos son la densidad de pintura sobre la superficie de una pared (bidimensional)
y la tensin en todos los puntos de la cuerda de una guitarra (unidimensional).
Ya se especific que un escalar es una cantidad que puede ser representada por un nmero real. Por ejemplo, la
masa, longitud, tiempo y temperatura son escalares. Si se asocia un escalar con cada punto de una regin R, se
dice que existe un campo escalar en el interior de R; es decir, un campo escalar es completamente especificado por
un solo nmero para cada punto. Un ejemplo de un campo escalar sera, por ejemplo, la distribucin de
temperatura en un cuerpo slido.
Tambin se mencion que una cantidad fsica se denomina una cantidad vectorial, o simplemente un vector si, y
slo si, tiene una magnitud numrica, una direccin en el espacio y, adems, obedece la regla del paralelogramo para
la adicin. Tambin se dijo que como consecuencia de ello, estas tres propiedades implican que el concepto de un
vector fsico no implica algn tipo de coordenadas. Cuando se usan coordenadas, un vector es una cantidad que
requiere de tres nmeros para representarlo (espacio tridimensional). La velocidad de una partcula es un vector
y se representa por las componentes de la velocidad u1, u2 y u3 con respecto a un sistema de coordenadas dado.
Desde un punto de vista geomtrico, esto implica que la velocidad posee tanto magnitud o longitud como
tambin una orientacin o direccin. Geomtricamente, un vector es ms fcil de visualizar. Por tanto,

grficamente un vector A (los vectores se indican en negritas o mediante una letra en la forma A ) se representa
tpicamente mediante un segmento dirigido (Fig. 1.1). La longitud del segmento representa la magnitud A de A
(aunque tambin se puede usar el smbolo A ) en una escala adecuada, y la direccin se indica por la punta de

Jos R. Morn

la flecha en un extremo del segmento; tambin puede definirse por la direccin de un vector unitario (vector de
longitud unitaria) adimensional a , el cual es colineal con A. Entonces A = a A y a = 1 .
Hay dos clases de vectores: vectores ligados y vectores libres. Los vectores ligados tienen una posicin fija. Por
ejemplo, al tratar con fuerzas cuyos puntos de aplicacin o lneas de accin no pueden desplazarse, es necesario
pensar en ellas como vectores ligados. Un vector libre es caracterizado completamente por su magnitud y
direccin. En lo que sigue, se entiende que los vectores son vectores libres a menos que se especifique lo
contrario.
Dos vectores libres son iguales si sus magnitudes, o longitudes, son iguales y sus direcciones son las mismas,
indiferentemente de los puntos en el espacio donde se dibujen. En otras palabras, una cantidad vectorial puede
representarse igualmente bien mediante cualquiera de los infinitamente muchos segmentos de lneas con la
misma longitud y la misma direccin. Por ello, se acostumbra decir que un vector puede moverse paralelo a s
mismo sin ningn cambio. La relacin A = B significa que A y B concuerdan, pero no significa necesariamente
que las colas de las flechas que representan A y B estn en el mismo punto.
Las operaciones matemticas definidas para escalares, como la suma y la multiplicacin no son aplicables a
vectores, ya que stos tienen tanto magnitud como direccin. De manera que se debe introducir un conjunto de
operaciones vectoriales. Estas operaciones son las reglas para combinar un vector con otro vector o un vector con
un escalar. Hay varias formas de combinar un vector con otro vector o un vector con un escalar.
Si c es un escalar (nmero) positivo, la ecuacin A = cB significa que la direccin del vector A es la misma que
la de B y la magnitud es c veces la de B. Si c es negativo, la ecuacin significa que la direccin de A es opuesta a
la de B y su magnitud es c veces la de B. La suma o adicin de un vector A y un vector B se define mediante el
vector C = A + B, el cual forma un tringulo cerrado con A y B, como se ilustra en la Fig. 1.1(a). Se dice que el
vector C es la resultante o suma de los vectores A y B. Obsrvese en la Fig. 1.1(b) que la suma A + B es el vector
que se obtiene conectando la cola del primer vector con la punta del segundo vector. Usando la regla del
paralelogramo, es sencillo demostrar grficamente que la adicin vectorial es conmutativa.
B

C= A + B

C= A + B
A

(a)

(b)

Figura 1.1. Adicin vectorial.

En el lgebra vectorial se tienen entonces las siguientes reglas (c una constante):

cA = A c
c ( A + B ) = cA + cB
A +B = B+A
Tambin, la regla del paralelogramo es vlida tanto para los vectores libres como para los vectores ligados.
Para obtener la diferencia entre dos vectores, A B, es necesario definir el negativo de un vector. El vector A
se define mediante la ecuacin A + (A) = 0, y tiene la misma magnitud que A pero la direccin opuesta. El
vector sustraccin B de A se define, como un caso especial de la adicin, por la suma vectorial de A y (B).
Grficamente, tambin se puede demostrar fcilmente que la adicin vectorial es asociativa, es decir,
A + ( B + C) = (A + B) + C

Jos R. Morn

Si A, B y C son los tres lados de un paraleleppedo, entonces A + B + C es el vector a lo largo de la diagonal ms


larga.
Un vector puede resolverse a lo largo de dos direcciones cualesquiera en un plano que lo contenga. La Fig. 1.2
muestra cmo se usa la regla del paralelogramo para construir los vectores A y B que se suman para formar C.

C
A

Figura 1.2. Descomposicin de un vector en un plano.

En tres dimensiones, un vector puede resolverse a lo largo de tres lneas no coplanares cualesquiera. La Fig. 1.3
muestra cmo un vector puede ser resuelto a lo largo de tres direcciones, hallando primero un vector en el plano
de dos de las direcciones y luego resolviendo este nuevo vector a lo largo de las dos direcciones en el plano.

Figura 1.3. Descomposicin de un vector en el espacio.

1.3

Multiplicacin Vectorial

El Producto Punto o Producto Escalar. El ngulo entre dos vectores se define como el menor ngulo a travs del
cual puede rotarse uno de los vectores para que su direccin sea la misma que la del otro vector. Puesto que un
vector posee magnitud y direccin, es posible definir dos tipos de productos. El producto escalar o producto punto
de A y B se define mediante la ecuacin

A i B AB cos = ABp

(1.1)

donde es el ngulo interno o menor (ya definido) entre A y B cuando A y B se dibujan cola con cola, y donde
Bp = B cos representa la proyeccin perpendicular de B sobre A (Fig. 1.4).
B

Bp

Figura 1.4. El producto escalar A i B .

Obsrvese que el producto escalar es tambin un escalar (positivo, negativo o cero) y no tiene direccin en el
espacio. Debemos recalcar el hecho de que el producto escalar, como operacin con vectores, A i B , puede ser
evaluado sin referencia a algn sistema de coordenadas en particular. Como el producto escalar es un escalar,
claramente el producto es conmutativo

Jos R. Morn

5
(1.2)

A iB = BiA

El producto escalar es distributivo; es decir,

A i(B + C) = A iB + A iC
La demostracin de esto se establece rpidamente con la ayuda de la Fig. 1.5 observando que la ecuacin

anterior puede escribirse como ADp = A Bp + C p donde D B + C , y que Dp = Bp + C p .

C
B
B+C
Bp

Cp
Dp

Figura 1.5. La ley distributiva para el producto escalar.

Casos especiales de productos escalares son: si los dos vectores son paralelos, entonces = 0 y A i B = AB . En
particular, A i A = A 2 . Si A y B son perpendiculares, entonces = 90 y A i B = 0 . En resumen,

AB

A iB = 0
AB

si = 0
si = 90
si = 180

(1.3)

y
A i A = A2

(1.4)

Una aplicacin importante del producto punto es su utilizacin para determinar la componente de un vector
en la direccin de otro vector. Por ejemplo, en la Fig. 1.5, la magnitud de la componente de B en la direccin de
A viene dada por la relacin A i B A , y el vector componente de B en la direccin de A es entonces

B =

AiB A A iB
= 2 A
A
A
A

(1.5)

Se deduce tambin que la componente vectorial de B perpendicular a A es entonces B = A B .


El Producto Cruz o Producto Vectorial. El producto vectorial o producto cruz, denotado por C = A B , es otra
combinacin particular de los dos vectores A y B, se define por el vector cuya magnitud es

C = AB sen

(1.6)

y por el requerimiento de que A, B y C formen un sistema derecho; es decir, C tiene la direccin de avance (la
normal al plano formado por A y B) de un tornillo de rosca derecha conforme A es rotado hacia B (ver la Fig.
1.6).
El producto vectorial puede escribirse como

A B = n AB sen
= A Bp

(1.7)

Jos R. Morn

C
B

Bp

Figura 1.6. El producto vectorial AB.

es un vector unitario normal al plano que contiene al par A y B y Bp es el vector formado por la
donde n
proyeccin de B sobre un plano normal a A. Geomtricamente, la magnitud A B es el rea de un paralelogramo
formado por A y B como sus lados (Fig. 1.6). Es sencillo deducir, a partir de la definicin, que el producto vectorial
no es conmutativo, es decir, que el vector B A est en la direccin contraria a la del vector AB y, como
consecuencia, A B B A , o lo que es lo mismo, A B = B A .
El producto vectorial de dos campos vectoriales, dgase F y G, es a su vez un campo vectorial. Se denota por
F G y se construye calculando en todo punto P el producto vectorial de los vectores F y G.
El producto vectorial es distributivo; es decir,
A (B + C) = A B + A C

(1.8)

La demostracin se puede establecer tomando un plano normal a A y proyectando B, C y B + C sobre este plano
(Fig. 1.7). El vector A Bp se obtiene a partir de Bp girndolo 90 en una direccin antihoraria y multiplicndolo
por A. Por tanto, vemos que el tringulo I es girado a travs de 90 y que, luego de multiplicar por A forma el
tringulo II, Se obtiene entonces que

A ( B + C ) p = A B p + A Bp
y la Ec. (1.8) se deduce a partir de la Ec. (1.7).
A
Cp
II
A
(B + C)p

A
Bp

(B + C)p
I

Cp

Bp

Figura 1.7. La ley distributiva para el producto vectorial.

Cuando se multiplican tres vectores, no todas las combinaciones de los productos punto y cruz tienen
significado. Los nicos dos productos de tres vectores que tienen sentido se explican a continuacin. Uno de
ellos, que ocurre con frecuencia es el producto escalar triple,

A i ( B C ) = A cos BC sen

Jos R. Morn

B
C
A

Figura 1.8. El producto escalar triple.

El lado derecho de la relacin anterior representa el volumen del paraleleppedo formado por los vectores A, B y
C, siempre que 0 2 (Fig. 1.8). Si > 2 , se puede reemplazar A por A y concluir que el producto
escalar triple representa el volumen negativo del paraleleppedo formado por los vectores A, B y C. Puesto
que el volumen no cambia si se intercambian los vectores A, B y C en una forma cclica, se tiene que

A i ( B C ) = C i ( A B) = B i (C A )

(1.9)

Una segunda identidad vectorial de gran importancia es el producto vectorial triple,

A ( B C ) = ( A i C ) B ( A i B) C

(1.10)

Para demostrar la relacin dada por la Ec. (1.10), se toma

A = A p + An
donde los vectores Ap y An son, respectivamente, las componentes de A paralela y normal al plano P que
contiene a B y C. Se tiene entonces que

D Ap (B C) = A (B C)
y se ve que D est en el plano P (Fig. 1.9).

C
Ap

( A p C) B

Ap B C

An

Figura 1.9. El producto vectorial triple.

La magnitud de D est dada entonces por

D = Ap BC sen ( ) = Ap C cos ( B sen ) Ap B cos ( C sen )


donde los ngulos y son como se muestran en la figura. La expresin anterior puede escribirse en funcin de
productos escalares como

Jos R. Morn

D
D = A p iC B A p i B C i

) (

Puesto que Ap es perpendicular a D, se deduce que

(A

) (

i C B A p i B C = D + xA p

donde x es un escalar desconocido. Para determinar x, se multiplica escalarmente la ecuacin anterior por Ap.
Esto produce x = 0 y se obtiene

) (

D = Ap iC B Ap iB C
Para completar la demostracin de la Ec. (1.4), ahora basta con observar que

A iC = Ap i C

1.4

A iB = Ap i B

Vectores Base y Componentes Vectoriales

Los vectores base son un conjunto de vectores seleccionados como una base para representar todos los dems
vectores. La idea es construir cada vector a partir de la adicin de vectores en la direccin de los vectores que
forman las bases. Por ejemplo, el vector en la Fig. 1.10 puede escribirse como la suma de los tres vectores u1, u2 y
u3, cada uno en la direccin de los vectores base e1, e2 y e3, de modo que

u = u1 + u 2 + u 3
u
u3

e3

u2
u1
e2

e1
Figura 1.10

Cada uno de los vectores u1, u2 y u3 es paralelo a uno de los vectores base y puede escribirse como un mltiplo
escalar del vector base correspondiente. Denotando por u1, u2 y u3 estos multiplicadores escalares, se tiene
entonces que

u 1 = u1 e1
u 2 = u2 e 2
u 3 = u3 e 3
El vector original puede ahora escribirse como

u = u1 e1 + u2 e 2 + u3 e 3

(1.11)

y su representacin se muestra en la Fig. 1.11. Los multiplicadores escalares u1, u2 y u3 se conocen como las
componentes de u en la base descrita por los vectores base e1, e2 y e3. Si los vectores base son vectores unitarios,
entonces las componentes representan las longitudes, respectivamente, de los tres vectores u1, u2 y u3. Si los
vectores base son vectores unitarios y son mutuamente ortogonales, entonces la base se conoce como una base
ortonormal, euclidiana o cartesiana.

Jos R. Morn

u1e1

u3 e 3 e3
u2 e 2
e2

e1

Figura 1.11. Componentes de un vector u en funcin de vectores base.

1.5

Vectores Unitarios Ortogonales


en un Sistema de Coordenadas Cartesianas

Para la descripcin algebraica de vectores, se introduce un sistema de coordenadas para el marco de referencia,
aunque es importante tener en mente que la magnitud y direccin de un vector son independientes del marco de
referencia. En un sistema de coordenadas cartesianas x, y y z, un vector arbitrario u se puede representar en
funcin de sus componentes escalares ux, uy y uz, que son las magnitudes de las proyecciones del vector u sobre
los ejes x, y y z, respectivamente, y los tres vectores base unitarios a x , a y y a z (Fig. 1.12), los cuales tienen las
direcciones (positivas) de los ejes x, y y z, respectivamente (Fig. 1.13):

u = a x ux +a y uy + uz a z

(1.12)

La representacin del vector u mediante una flecha sugiere una segunda posibilidad. La flecha para u
comienza en el origen y termina en el punto ( ux , u y , u z ) . Entonces, si se est de acuerdo en que el vector
comienza en el origen, el extremo positivo puede especificarse dando las coordenadas cartesianas ( ux , u y , u z )
de la punta de la flecha.

a z
a y
a x

v
y

Figura 1.12. Vectores unitarios en coordenadas cartesianas y sistema de mano derecha.

El sistema mostrado en la figura es uno de mano derecha donde el pulgar de la mano derecha apunta en la
direccin de z si los dedos son tales que representan una rotacin alrededor del eje z desde x hasta y. Este
sistema puede cambiarse a un sistema de mano izquierda invirtiendo la direccin de cualquiera de las lneas de
coordenadas y su vector base asociado.
Los vectores unitarios tienen las siguientes propiedades:
1.

Tienen longitud unitaria. Por ello,

a x i a x = a y i a y = a z i a z = 1
2.

Son mutuamente ortogonales. Es decir,

Jos R. Morn

10

a x i a y = a y i a z = a z i a x = 0
3.

Como se indic, forman un sistema derecho (esto es, se rigen por la regla de mano derecha). Es decir,

a x a y = a z ,

a y a z = a x ,

a z a x = a y

a z
a x

a y

a y u y
a z u z
a x u x

Figura 1.13. Un sistema de coordenadas cartesianas.

Se deduce entonces que para obtener las componentes ux , uy y uz cuando se da u, slo se tiene que multiplicar
escalarmente a u por a x , a y y a z , respectivamente. Por ejemplo,

ux = u i a x
Observe tambin que el producto escalar de un vector por s mismo, produce la magnitud del vector al
cuadrado, es decir,

= u2 = u i u = ux2 + uy2 + uz2

La longitud diferencial en coordenadas cartesianas es un vector y se define como

d l = a x dx + a y dy + a z dz
Usando r para la magnitud del vector r, la Fig. 1.13 muestra que las coordenadas de la punta de la flecha y la
magnitud estn relacionadas por
x = r cos ,

y = r cos ,

z = r cos

(1.13)

Aqu cos , cos y cos se denomina los cosenos de direccin.


El rea de una superficie diferencial dS es una cantidad vectorial con una magnitud dS igual al producto de
dos longitudes diferenciales y su direccin se denota mediante un vector unitario en la tercera direccin. En
coordenadas cartesianas, las reas son entonces

d Sx = a x dy dz
d S y = a y dx dz

(plano y z)

d S z = a z dx dy

(plano x y )

(plano x z)

Un volumen diferencial es igual al producto de tres longitudes diferenciales:

(1.14)

Jos R. Morn

11

(1.15)

dv = dx dy dz

Una cantidad vectorial de particular importancia es el vector de posicin o de desplazamiento r (o radio vector) de un
punto P con coordenadas (x, y, z) se define como la distancia dirigida desde el origen O hasta P, es decir,

r = x a x + y a y + za z

1.6

(1.16)

Vectores Ortogonales Unitarios en un Sistema de Coordenadas Cilndricas

En la solucin de muchos problemas del campo se encontrar que las coordenadas cartesianas no siempre son
las ms convenientes y que algunas veces son preferibles, por ejemplo, las coordenadas cilndricas o esfricas. La
Fig. 1.14 ilustra las coordenadas cilndricas , , z las cuales estn relacionadas con las coordenadas cartesianas x,
y, z por las ecuaciones
x = cos ,

y = sen ,

z=z

(1.17)

y la relacin inversa es

= x2 + y 2 ,

= tan 1

y
,
x

z=z

(1.18)

Los recorridos de las variables son 0 < , 0 < 2 y < z < . Los vectores unitarios en coordenadas
cilndricas son a , a y a z , respectivamente, y localmente en cualquier punto P ellos forman un sistema
ortogonal derecho. Se debe sealar que a y a dependen de . Un vector u en coordenadas cilndricas puede
escribirse como

u = u a + u a + uz a z

(1.19)

y la magnitud de u es

u = u i u = u2 + u2 + uz2

El vector de posicin OP mostrado en la Fig. 1.14 tiene componentes en y z solamente. As pues,

r = OP = a + za z
El vector de posicin r depende implcitamente de ya que
vector de posicin, es necesario especificar que

a depende de . Por tanto, cuando se da un

a est a un ngulo .
z

a z
a

P
r z

Figura 1.14. Coordenadas cilndricas.

Jos R. Morn

12

Mediante proyeccin ortogonal de a x y a y sobre a , y a se pueden obtener las siguientes relaciones:

a x = a cos a sen ,

a y = a sen + a cos

Estas ecuaciones pueden usarse para convertir la representacin de un vector en coordenadas cartesianas a su
representacin en coordenadas cilndricas. Por ejemplo,

u = a x ux +a y uy + uz a z

= a ux cos + uy sen +a y ux sen + uy cos + a z uz


Las componentes de u en las direcciones de y en coordenadas cilndricas son entonces

ux = ux cos + uy sen ,

u = ux sen + uy cos

En forma matricial, se escribe la transformacin del vector u de coordenadas cilndricas a cartesianas como

ux cos
u = sen
y
uz 0

sen

cos

sen

cos

u

u
uz

(1.20)

ux
u
y
u
z

(1.21)

y la inversa de esta transformacin se obtiene como

u cos
u = sen

uz 0

La Fig. 1.15 muestra un volumen diferencial en coordenadas cilndricas. La longitud diferencial en este sistema
est dada por

d l = a d + a d + a z dz

Figura 1.15. Elemento de volumen en coordenadas cilndricas.

(1.22)

Jos R. Morn

13

El producto de cualquier par de longitudes diferenciales es igual a la magnitud del rea de una superficie
diferencial con una normal que apunta en la direccin de la tercera coordenada. As pues,

dS = a d dz

(superficie cilndrica z)

dS = a ddz

(plano z)

dS z = a z d d

(plano )

(1.23)

El volumen diferencial es el producto de las tres longitudes diferenciales, es decir,


(1.24)

dv = d d dz
Ejemplo 1. Expresar el campo vectorial dado en coordenadas cartesianas por

A ( x, y , z) =

( 2 x 2 + y 2 ) ( ya x + xa y )
32
( 1 + x 2 + y 2 )( x 2 + y 2 )

en coordenadas cilndricas.
Solucin: En primer lugar se sustituyen en la relacin anterior los vectores unitarios a x y a y en funcin de los
vectores unitarios en coordenadas cilndricas a y a :

a x = cos a sen a
a y = sen a + cos a
y se obtiene

( 2x2 + y2 )
( y cos + x sen ) a
A=
( 1 + x 2 + y 2 )( x 2 + y 2 )3 2

2
2

( 2x + y )
( y sen + x cos ) a
+
( 1 + x 2 + y 2 )( x 2 + y 2 )3 2

la cual tiene todava una forma combinada. A continuacin se reemplaza x por cos y y por sen , se usa la
relacin x 2 + y 2 = 2 y se obtiene

22 cos 2 + 2 sen 2
A (, ) =
( sen cos + cos sen ) a
( 1 + 2 ) 3

22 cos 2 + 2 sen 2
2
2
+
( sen + cos ) a
2
3
(
)
1
+

que al simplificar da como resultado

A (, ) =

1.7

1 + cos 2
1 + 2

Sistema de Coordenadas Esfricas. Vectores Ortogonales Unitarios

En el sistema de coordenadas esfrico, un punto se especfica en el espacio en forma nica por las variables r, y
, como se muestra en la Fig. 1.16. La coordenada r describe una esfera de radio r centrada en el origen. El

Jos R. Morn

14

ngulo se mide tomando como referencia el eje z positivo y describe una superficie cnica con su pice en el
origen, y el ngulo es el mismo que en el sistema cilndrico. Los recorridos de las variables son:

0r<
0<
0 < 2
Los vectores unitarios en un sistema de coordenadas esfricas son a r , a y a , y localmente, en cualquier
punto P, forman un sistema derecho de coordenadas ortogonales (Fig. 1.16). El vector a r est en la direccin
radial, a est en un plano que contiene al eje z y al punto P y est dirigido en la direccin creciente de . El
vector a es normal a este plano y est dirigido en el sentido creciente de . Observe que los vectores unitarios
en cualquier punto P dependen de las coordenadas y .
La relacin entre las coordenadas de P en coordenadas esfricas y cartesianas puede obtenerse proyectando a P
sobre los ejes x, y y z. Se obtiene as que
x = r sen cos ,

y = r sen sen ,

z = r cos

(1.25)

Los vectores base unitarios a r , a y a obedecen las relaciones

a r a = a ,

a a = a r ,

a a r = a

(1.26)

y un vector u en coordenadas esfricas puede expresarse entonces como

u = ur a r + u a + u a

(1.27)

u = u i u = ur2 + u2 + u2

(1.28)

La magnitud de este vector es


El vector de posicin OP hasta el punto con coordenadas (r, , ) es simplemente

r = ra r
pero siempre teniendo en mente que

(1.29)

a r depende implcitamente de y . Las expresiones para los vectores

correspondientes a la longitud, superficie y volumen diferenciales, dl, dS y dv, son respectivamente

dl = a r dr + a r d + a r sen d
dSr = a r r 2 sen d d
dS = a r sen dr d
dS = a r dr d

( superficie esfrica )
( superficie cnica r )
( plano r )

(1.30)

dv = r 2 sen dr d d
Mediante la proyeccin ortogonal de los vectores unitarios a x , a y y a z sobre los vectores unitarios a r , a y a
se pueden obtener las relaciones siguientes:

a x = a r sen cos + a cos cos a sen


a y = a r sen sen + a cos sen + a cos
a z = a r cos a sen

(1.31)

Jos R. Morn

15

z
z

r sen d
dv = r 2 sen dr d d

a r

rd

r dr

y
d

Figura 1.16. Coordenadas esfricas y volumen en coordenadas esfricas.

y las relaciones inversas:

a r = a x sen cos + a y sen sen + a z cos


a = a x cos cos + a y cos sen a z sen

(1.32)

a = a x ( sen ) + a y cos
Estas ecuaciones se pueden usar para convertir la representacin de un vector en coordenadas cartesianas en su
representacin en coordenadas esfricas. Por ejemplo,

u = a x ux + a y uy + a z uz

= a r ux sen cos + uy sen sen + uz cos

(
(u

+ a ux cos cos + uy cos sen uz sen


+ a

sen + uy cos

Las componentes de u en coordenadas esfricas son entonces

ur = ux sen cos + uy sen sen + uz cos

u = ux cos + uy sen cos uz sen


u = ux sen + uy cos
la cual se puede escribir en forma matricial como

ur sen cos
u = cos cos

sen
u

sen sen

ux sen cos
u = sen sen
y
uz
cos

cos cos

cos sen
cos

cos ux
sen uy
0 uz

(1.33)

sen ur
cos u
0 u

(1.34)

y la transformacin inversa da

cos sen
sen

Jos R. Morn

16

En cualquier caso, si las componentes de los vectores en un sistema tambin dependen de las coordenadas,
tambin tienen que transformarse segn las relaciones respectivas.

1.8

Producto Punto (Escalar) y Producto Cruz (Vectorial)

Si A y B son dos vectores, es fcil verificar por la ley del coseno que

AB

= A

+ B

2 A B cos

(1.35)

donde es el ngulo entre los dos vectores, 0 . Por tanto,

2 A B cos = A

+ B

AB

En coordenadas cartesianas el lado derecho de esta ecuacin es

(A

2
x

2
2
2
+ Ay2 + Az2 + Bx2 + By2 + Bz2 ( Ax Bx ) + ( Ay By ) + ( Az Bz )

= 2 ( Ax Bx + Ay By + Az Bz )

) (

(1.36)

y con esto se demuestra que

A B cos = Ax Bx + Ay By + Az Bz

(1.37)

Esta cantidad es muy conveniente y se define como el producto punto entre dos vectores A y B:

A i B = Ax Bx + Ay By + Az Bz

(1.38)

= A B cos
En coordenadas cilndricas y esfricas, la Ec. (1.38) se convierte en

A i B = Ar Br + A B + Az Bz

(1.39)

= A B + A B + A B
Las dos definiciones en la Ec. (1.38), por supuesto, son equivalentes.
Ejemplo 2. (a) Dados los vectores A = 3a x + a y 2a z y B = a x a y + a z , calcular el producto A i B .
(b) Calcular ( 2a x + a y a z ) i ( 3a z 2a y ) .
Solucin: (a) A i B = 3 1 + 1 ( 1 ) + ( 2 ) 1 = 0 .
(b) ( 2a x + a y a z ) i ( 3a k 2a y ) = ( 2a x + a y a z ) i ( 0 a x 2 a y + 3a z ) = 2 0 1 2 1 3 = 5 .
Ejemplo 3. Hallar el ngulo entre los vectores (a) a x + a y + a z e a x + a y a z , y (b)

3a x + a y a z e a x a y + a z .

Solucin:
(a) Sean

los

vectores

A = a x + a y + a z

B = a x + a y a z .

A i B = 1 1 + 1 1 1 1 = 1 . Por tanto, cos = , y = cos


1
3

( ) 1.23
1
3

Entonces

A = 3,

radianes ( = 7022').

B = 3

Jos R. Morn

17

(b) Del Ejemplo 2(a), ( 3a x + a y 2 a z ) i ( a x a y + a z ) = 0 , o sea que cos = 0 y por tanto = /2.
Observe que el producto punto de dos vectores es un nmero (escalar), no es un vector. Algunas veces
tambin se llama el producto escalar (no confundir esto con la multiplicacin escalar) o producto interno.
Para el producto cruz, o producto vectorial, la definicin operacional en coordenadas cartesianas es

A B = Ay Bz Az By a x + ( Az Bx Ax Bz ) a y + Ax By Ay Bx a z

(1.40)

La forma cclica de la Ec. (1.40) permite expresar el producto cruz en la forma de un determinante como

a x

A B = Ax

Bx

a y

Ay
By

a z a r

Az = Ar

Bz Br

A
B

a z a

Az = A
Bz B

A
B

A
B

(1.41)

donde los dos ltimos determinantes en la ecuacin anterior corresponden al producto cruz en coordenadas
cilndricas y esfricas, respectivamente. En la Ec. (1.41) se sobreentiende que el determinante se debe expandir
por la primera fila.
Ejemplo 4. La Ley de Senos. Para el tringulo de la Fig. 1.17, demustrese que

sen sen sen


=
=
A
B
C

Figura 1.17
Solucin: El rea del tringulo es igual a
1
2

1
2

A B = 21 AB sen . La misma rea tambin se obtiene de la relacin

A C = 21 AB sen . Por tanto,

AB sen = AB sen
Se deduce entonces que

sen sen
sen sen
=
. En forma similar se puede demostrar que
=
. En
C
B
C
B

consecuencia,

sen sen sen


=
=
A
B
C
Usando la expresin del determinante para el producto vectorial, es muy sencillo demostrar que la frmula
para el producto escalar triple A i ( B C ) viene dada por

Jos R. Morn

18

Ax

A i ( B C ) = Bx

C x

1.9

Ay
By
Cy

Az

Bz

C z

(1.42)

El Gradiente de una Funcin Escalar de la Posicin

Un ejemplo de una de las cantidades fsicas relacionada con los campos vectoriales es el campo elctrico. Como
ste es un ejemplo de lo que se denomina una funcin vectorial, esta parte del anlisis comienza con un breve
resumen del concepto de funcin.
Una funcin de una variable, generalmente escrita como y = f(x), es una regla que establece cmo asociar dos
nmeros x y y y cmo determinar el valor asociado y. Las funciones de ms de una variable tambin son reglas
para asociar conjuntos de nmeros. Por ejemplo, una funcin de tres variables, designada w = F(x, y, z), indica
cmo asignar un valor a w dados los valores de x, y y z. Como un ejemplo, una funcin P(x, y, z) podra dar la
presin atmosfrica en cualquier punto (x, y, z) en el espacio. Estas funciones son funciones escalares; el resultado
de introducir x en f(x) es el nmero (escalar) y = f(x); lo mismo se puede decir para la funcin w = F(x, y, z). La
generalizacin a funciones vectoriales es directa. En tres dimensiones, una funcin vectorial es una regla que
establece cmo asociar un vector con cada punto (x, y, z) en el espacio. Un ejemplo es la velocidad de un fluido.
Designando esta funcin como v(x, y, z), ella especifica la rapidez del fluido y tambin la direccin del flujo en el
punto (x, y, z). En general, una funcin vectorial F(x, y, z) especifica una magnitud y una direccin en todo punto
(x, y, z) en alguna regin del espacio. Se puede graficar una funcin vectorial como una coleccin de flechas (Fig.
1.18), una para cada punto (x, y, z). La direccin de la flecha en cualquier punto es la direccin especificada por
la funcin vectorial, y su longitud es proporcional a la magnitud de la funcin.

Figura 1.18

El concepto del gradiente est relacionado con el diferencial de un campo escalar, digamos U, asociado con el
desplazamiento desde un punto P hasta un punto Q, el cual no est necesariamente en un entorno del punto P.
Supngase que la diferencia de la funcin escalar U entre los dos puntos cercanos Q:(x + x, y + y, z + z) y
P:(x, y, z) es U:
U = U ( x + x , y + y , z + z ) U ( x , y , z )
Esta ecuacin puede escribirse como

U = U ( x + x , y + y , z + z )
U ( x , y + y , z + z ) U ( x , y + y , z + z )
U ( x , y , z + z ) ( x , y , z + z ) U ( x , y , z )
Removiendo los corchetes, se obtiene

U = U ( x + x , y + y , z + z ) U ( x , y + y , z + z )
+U ( x , y + y , z + z ) U ( x , y , z + z )
+ U ( x , y , z + z ) U ( x , y , z )

Jos R. Morn

19

Con la definicin de la derivada parcial, la ecuacin anterior se puede escribir como

U =

U
U
U
x +
y +
z
x
y
z

(1.43)

El vector de desplazamiento de P a Q es, por supuesto,

r = x a x + y a y + z a z
y se puede verificar rpidamente que

U
U
U
U U U
a x x + a y y + a z z i ( x a x + y a y + z a z ) = x x + y y + z z

De manera que

U U U
U = a x
+ ay
+ az
i r
x
y
z

(1.44)

El vector entre parntesis se denomina el gradiente de U y usualmente se escribe como gradU o U , donde se
define al operador como

a x

+ a y

+ a z

(1.45)

como el operador nabla, y donde

U = a x

U
x

+ a y

U
y

+ a z

U
z

(1.46)

sta es una operacin vectorial y obedece la misma convencin que la notacin de derivada. Lo que se va a
diferenciar debe colocarse a la derecha de . Cuando opera sobre una funcin escalar, se transforma en un
vector U con magnitud y direccin bien definidas. Tambin tiene un significado fsico.
El significado geomtrico del vector U se entiende mejor cuando se pasa al lmite conforme r tiende a 0 y se
selecciona a dr como un desplazamiento en la superficie U = constante . Se concluye entonces que

U i d r = grad U i d r = 0
sin importar cul sea la direccin de dr. As que U es un vector normal a la superficie U = constante. Como la
distancia ms corta entre dos superficies vecinas U = c y U = c + dC est en la direccin de la normal a la
superficie, se puede decir que en todo punto de la superficie, el vector U tiene la misma direccin que la mayor
tasa de cambio de U.
El gradiente de una funcin se escribe frecuentemente en forma operacional como


grad U = U = a x
+ a y
+ a z
U
y
z
x
donde la expresin entre parntesis se identifica con la ya dada en la Ec. (1.45). En la Sec. 1.12 se da una
explicacin ms detallada de la operacin gradiente.

Jos R. Morn

20

Para convertir la Ec. (1.46) en expresiones en los otros sistemas de coordenadas, se comienza con el sistema
cilndrico usando las relaciones de coordenadas dadas por

= x2 + y 2 ,

tan =

y
x

Entonces, diferenciando la funcin U con respecto a x, se obtiene

U U U U z
=
+
+
x
x x z x
U sen U
= cos


donde se us el hecho de que z x = 0 puesto que z es ortogonal a x. Se puede usar un procedimiento similar
para obtener una expresin para U y en funcin de y . Si se usan tambin las relaciones para los vectores
base a x = a cos a sen y a y = a sen + a cos , la Ec. (1.46) se convierte entonces en

U =

U
1 U
U
a +
a +
a z

(1.47)

Un procedimiento similar conduce a la expresin para el gradiente en coordenadas esfricas:

U =

U
1 U
1 U
a r +
a +
a
r
r
r sen

(1.48)

Ejemplo 5. Hallar el gradiente de (a) f ( x , y , z) = xy 2 + 2 z . (b) f (, , z) = 2 sen . (c) f (r , , ) = 2r cos 5 + 2 .


Solucin:
(a) f =

f
f
f
a x + a y + a z = y 2 a x + 2 xy a y + 2a z .
x
y
z

(b) f =

f
f
1 f
a +
a + a z = 2 sen a + 2 cos a .

(c) f =

f
1 f
1 f
5
a r +
a +
a = 2 cos a r + 2 sen a
a
r
r sen
r sen
r

Ejemplo 6. Halle el vector normal unitario a la superficie descrita por

U ( x , y , z ) = 2 x 2 + 4 yz 5 z 2 = 10
en el punto (3, 1, 2).
Solucin: El vector normal unitario a la superficie en cualquier punto es n = U U .

U = 4x a x + 4 z a y + ( 4 y 10 z ) a z
Por tanto,

Jos R. Morn

21

12 a x + 8 a y 24a z 3a x + 2 a y 6a z
U
n =
=
=

12
46
U ( 3, 1, 2 ) ( 12 2 + 8 2 + 24 2 )

1.10 La Divergencia y el Rotacional en Coordenadas Cartesianas


En esta seccin se introduce el campo escalar conocido como la divergencia de un campo vectorial B y el
campo vectorial conocido como el rotacional de B. En coordenadas cartesianas, el escalar

iB =

Bx
x

By
y

Bz

(1.49)

y el vector

B = a x

B
x

+ a y

B
y

+ a z

B
z

(1.50)

se definen como la divergencia de B (div B) y el rotacional de B ( rot B ) , respectivamente. Estas relaciones se


obtienen directamente a partir de la definicin dada por la Ec. (1.45) para el operador nabla. La Ec. (1.50) con
frecuencia se expresa formalmente como un determinante:

a x
B =

a y

a z

Bx

By

Bz

(1.51)

Las Ecs. (1.14), (1.15) y la representacin del operador (1.45) a menudo son convenientes en la derivacin de
identidades vectoriales. Sin embargo, no se obtiene una buena idea fsica a partir de la representacin en forma
de operador. Para nuestros propsitos, las definiciones del gradiente, divergencia y rotacional dadas por las Ecs.
(1.46), (1.49) y (1.50) no son completamente adecuadas. En las secciones 1.12, 1.14 y 1.15 se estudiarn
definiciones generales que no dependen de un sistema de coordenadas especfico. Con la ayuda de esas definiciones, se
podrn determinar representaciones para el gradiente, divergencia y rotacional en sistemas de coordenadas
diferentes de las cartesianas (Seccin 1.21). Por los objetivos actuales, slo se darn las relaciones para la
divergencia y el rotacional en los sistemas de coordenadas cilndricas y esfricas.
En coordenadas cilndricas y esfricas, la divergencia de un campo vectorial A es dada, respectivamente, por

i A =

A Az
1
A ) +
+
(

z

(1.52)

i A =

A
1 2
( r Ar ) + 2 1 ( A sen ) + 1
2
r sen
r r
r sen

(1.53)

y el rotacional de A por

A =

a z

Az

( coordenadas cilndricas )

(1.54)

Jos R. Morn

22

A =

Ejemplo

7.

a r

r a

r sen a

r 2 sen r

Ar

rAr

( r sen ) A

Calclese

la

divergencia

de

F,

( coordenadas esfricas )

suponiendo

que

(a)

F = a + z sen a + 2 a z ,

(1.55)

(b)

F = 2 a r + r cos a + r a .
Solucin:
(a) i F =

F Fz 1 2
1
( ) + 1 ( z sen ) + (2) = 2 + z cos
F ) +
+
=
(

z

z

F
1 2
( r Fr ) + 2 1 ( F sen ) + 1
2
r sen
r r
r sen
1 ( 2 )
1

( r cos sen ) + 1
= 2
r 2 + 2
(r )

r
sen

r
r sen
4 cos 2
= +
r sen

(b) i F =

1.11 Integrales de Lnea, Superficie y Volumen


Para continuar esta parte sobre anlisis vectorial, ahora se dar una introduccin sencilla al proceso de
integracin de lnea y tambin algunas definiciones necesarias para determinar operaciones importantes en el
clculo vectorial ya introducidas anteriormente (divergencia y rotacional). Este anlisis comienza con una
consideracin de la integracin de lnea a lo largo de curvas planas. En los casos de dos y tres dimensiones slo
se trabajar con curvas continuas que son suaves por tramos, es decir, curvas que son continuas y que consisten de
un nmero finito de arcos (o curvas suaves) unidos de extremo a extremo, en los cuales la direccin de la lnea
tangente cambia en forma continua. Toda curva suave por tramos solamente tiene un nmero finito de
esquinas donde la direccin de la tangente cambia en forma abrupta. Adicionalmente, la longitud de cada una
de estas curvas entre cualesquiera dos de sus puntos es finita, es decir, las curvas son rectificables.

1.11.1

Integrales de Lnea

Primero se examinar el concepto de lo que se entiende por una lnea. Una lnea es la trayectoria en el espacio a
lo largo de una curva desde un punto de partida hasta un punto de llegada. Observe que esta interpretacin le
da a la lnea una direccin positiva definida. Se usarn indistintamente los trminos lnea, contorno, a lo largo de la
curva y a lo largo de la trayectoria. Algunas veces la trayectoria recorrida por una lnea es a lo largo de una curva
cerrada, y si seguimos esta curva en todo su recorrido, se regresa al punto de partida. Usualmente esta lnea se
denomina un contorno cerrado.
Las integrales de lnea, o curvilneas, ocurren con frecuencias en las ciencias fsicas. Posiblemente, la ms
conocida es la correspondiente al trabajo realizado por una fuerza F entre dos puntos A y B a lo largo de alguna
trayectoria C:
B

Trabajo ( A B ) =

F i dr
A, C

Jos R. Morn

23

donde dr es el vector de desplazamiento definido anteriormente. Algunas veces se utiliza dl en lugar de dr para
recalcar que el vector de desplazamiento se define a lo largo de una determinada trayectoria para la integral de
lnea.
Una curva C en el espacio puede ser especificada en forma paramtrica especificando cualesquiera dos de las
coordenadas en funcin de la tercera. Es decir, es posible especificar una curva por ecuaciones tales como

C:

y = g ( x ),

z = h( x )

Esto significa que, sobre la curva, cualquier funcin arbitraria continua de la posicin puede expresarse como
una funcin de cualquiera de las tres coordenadas.
Supngase que se tiene una curva C en tres dimensiones (Fig. 1.19) y tambin que la curva est dirigida, lo cual
se indica mediante una flecha en la curva. Sea l la longitud de arco medida a lo largo de la curva desde cualquier
punto arbitrario en ella con l = l1 en un punto P1 y l = l2 en P2. Suponga tambin que se tiene una funcin
f ( x , y , z ) definida en todas partes sobre C. Ahora se subdivide la parte de C entre P1 y P2 arbitrariamente en N
secciones. La Fig. 1.19 ilustra un ejemplo de una subdivisin as para N = 5. Despus, se unen con cuerdas los
puntos de las subdivisiones sucesivas de C entre P1 y P2 , una cuerda tpica, digamos la k-sima, tiene longitud
lk. Despus se evala la funcin dada f ( x , y , z ) en cada punto ( x k , y k , z k ) , que es cualquier punto en la ksima subdivisin de la curva y se forma el producto f ( x , y , z ) lk . Esto se hace para cada uno de los N
segmentos de C y luego se forma la suma
N

f (x

, y k , zk ) l k

k =1

z P1
(xk yk, zk)
C
y
x

P2
Figura 1.19

Por definicin, la integral de lnea de f ( x , y , z ) a lo largo de la curva C es el lmite de esta suma conforme el
nmero de subdivisiones N tiende a infinito y la longitud de cada cuerda tiende a cero, es decir,

f ( x , y , z ) dl =

lm

f (x

N
cada sk 0 k = 1

, y k , zk ) l k

Para evaluar la integral de lnea se debe conocer la trayectoria C. Usualmente la forma ms conveniente de
especificar esta trayectoria es paramtricamente en funcin del parmetro longitud de arco s. Entonces se escribe
x = x(s), y = y(s) y z = z(s), y la integral de lnea puede ser reducida a una integral definida ordinaria:

f ( x , y , z ) dl =

Ejemplo 8. Evale en dos dimensiones la integral

l2
l1

f x ( s ) , y ( s ) , z ( s ) dl

Jos R. Morn

24

( x + y ) dl

donde C es la lnea recta desde el origen hasta el punto cuyas coordenadas son (1, 1) (Fig. 1.20).

(1, 1)

(1, 1)
C2

P(x, y)

C1

45
x

Figura 1.20

Figura 1.21

Solucin: Si (x, y) son las coordenadas de cualquier punto P en C y si s es la longitud de arco medida desde el
origen, entonces x = l 2 y y = l 2 . Por tanto, x + y = 2 l 2 y tenemos que

( x + y ) dl =

2
0

l dl = 2

Ahora se integra la misma funcin x + y desde (0, 0) hasta (0. 1) pero por otra trayectoria, como la mostrada en
la Fig. 1.21. Aqu se separa la integracin en dos partes, una a lo largo de C1 y la segunda a lo largo de C2. En C1
se tiene x = 0 y y = l. De manera que en C1, x + y = l y, por tanto,

C1

( x + y ) dl =

1
0

l dl =

1
2

En C2, x = l, y = 1 y entonces

C2

( x + y ) dl = ( l + 1) dl =

Sumando los resultados para los dos segmentos, se encuentra que

Ejemplo 9. Cul es el valor de

( x + y ) dl = ( x + y ) dl + ( x + y ) dl =
C1

C2

1
2

3
2

=2

A dx ( 1 + xy ) a lo largo de cada una de las trayectorias mostradas en la Fig. 1.22.


y = x2

y
P: (1, 4)

B: (2, 4)

A: (1, 1)

Q: (2, 1)
x

Figura 1.22 Trayectorias posibles para la integracin de lnea.

Jos R. Morn

25

Solucin: Antes de que esta integral pueda evaluarse, y debe expresarse en trminos de x. Para hacerlo, recuerde
de la definicin de una integral de lnea que el integrando siempre debe evaluarse a lo largo de la trayectoria de
integracin. A lo largo del arco parablico que une A y B, tenemos que y = x 2 y cuando se hace esta sustitucin
en la integral dada, se obtiene la integral definida ordinaria
2

dx
x+x

2
1
4
1

dx = [ ln x ln ( 1 + x )]1 = ln
3
x 1+ x

En forma similar, a lo largo de la trayectoria en lnea recta desde A hasta B, tenemos que y = 3x 2 y. al hacer
esta sustitucin en el integrando de la integral dada, se obtiene la integral definida ordinaria

2
dx
1
1
1
= [ ln ( 4x 2 )]1 = ( ln 6 ln 2 ) = ln 3
(
)
x + 3x 2
4
4
4

Para calcular la integral de lnea a lo largo de la trayectoria APB, debemos realizar dos integraciones, una a lo
argo de AP y una a lo largo de PB, ya que la relacin que expresa y en funcin de x es diferente en estos dos
segmentos. A lo largo de AP, la integral es claramente cero, ya que x permanece constante y por tanto en la suma
que conduce a la integral, cada xi es cero. A lo largo de PB, en la cual y = 4, tenemos la integral

2
dx
6
= [ ln ( x + 4 )]1 = ln
x+4
5

que es entonces el valor de la integral a lo largo de toda la trayectoria APB.


En la trayectoria AQB tenemos de nuevo que realizar dos integraciones. A lo largo de AQ, en la cual y = 1,
tenemos la integral

2
dx
3
= [ ln ( x + 1 )]1 = ln
x+1
2

A lo largo del segmento vertical QB la integral es cero. Por tanto, para toda la trayectoria AQB el valor de la
integral dada es ln 32 .
Estos ejemplos no slo ilustran los detalles del clculo de la integracin sino que tambin muestran que, en
general, una integral de lnea depende no slo de los puntos extremos sino tambin de la trayectoria particular
que los une.
Hay una clase especial de integrales de lnea del tipo descrito que son de extrema importancia en algunas
reas, especialmente en las relacionadas con el concepto de trabajo y ya mencionadas al comienzo de esta
seccin. Trabajo, en el sentido ms elemental, es el producto de fuerza por desplazamiento. Esto debe analizarse
con ms detalle si se reconoce que tanto la fuerza como el desplazamiento son vectores.
Considere la curva C mostrada en la Fig. 1.23. Defina t como el vector unitario tangente a C. Sea F(x, y, z) un
campo vectorial que est definido en todo punto de la trayectoria definida por C. Entonces

F ( x , y , z ) i t dl

(1.56)

se define como la integral de lnea de la componente tangencial de F a lo largo de C, y se entiende que la


integracin comienza en l = l1 y termina en l = l2. Si F es una fuerza actuando sobe un objeto, entonces, por
definicin, la componente de F que realiza trabajo es slo aquella que acta a lo largo de la curva, es decir, la
componente tangencial a la curva.

Jos R. Morn

26

l1

r
l2

r + r

O
Figura 1.23

Para ver cmo se puede evaluar la integral en (1.56), considrese el vector radial r desde un origen arbitrario
hasta un punto en C, como muestra la Fig. 1.22. Forme ahora la derivada direccional de r en la direccin de s. Es
decir, formar el cociente

dr
dl

= lm

l 0

(1.57)

y examnese su significado. Su direccin es obviamente la de la tangente a la curva C. Su magnitud, claramente,


es la unidad. Por tanto se tiene que

dr
dl

= t

(1.58)

Si se sustituye esta expresin para t en el integrando, se obtiene

F i t dl =
C

Fi
C

dr
dl

dl =

F i dr

(1.59)

La forma final muestra que se cambi el parmetro escalar s por el parmetro vectorial r. Esto simplifica el
problema. Recurdese que en coordenadas rectangulares, el vector radial r es dado por

r = xa x + ya y + za z
y por tanto

dr = dxa x + dya y + dza z


Como F = Fx a x + Fy a y + Fz a z , se tiene entonces que

( F dx + F dy + F dz )
=
F dx + F dy +

F i dr =
C

C
x2

x1

y2

y1

z2

z1

(1.60)

Fz dz

Aqu se ve que el problema original se transform en tres problemas mucho ms sencillos (tres integraciones
ordinarias). Por la forma de la integral en la Ec. (1.59) se observa rpidamente que, en coordenadas cilndricas, el
resultado ser de la forma

Jos R. Morn

27

F i dr =
C

2
1

F d +

2
1

F d +

z2

Fz dz

(1.61)

F r sen d

(1.62)

z1

y en coordenadas esfricas,

F i dr =
C

r2
r1

Fr dr +

2
1

F rd +

2
1

donde, por supuesto, los integrandos deben evaluarse a lo largo de la curva en funcin de las variables de
integracin.
Si la trayectoria de integracin se recorre completamente en torno a una curva cerrada, se usa la notacin

F i dl

(1.63)

Este resultado con frecuencia se denomina la circulacin de F alrededor de C. Cuando la integral en la Ec. (1.24) es
igual a cero se dice que el campo F es conservativo.
Ejemplo 10. Dado el campo vectorial

F = xy a x + y 2 a y
y el contorno triangular cerrado en el plano xy mostrado en la Fig. 1.23, evale la integral de lnea con
trayectoria que comienza en el origen y se desplaza por la lnea x = 0 hasta el punto y = 2, y despus por la lnea
y = 2 hasta el punto x = 2 y regresa al origen a lo largo de la lnea x = y. Calcular

F i dl
C

(a) en coordenadas rectangulares; (b) en coordenadas cilndricas.


Solucin: Vase la Fig. 1.24.
(a)

F i dl = F i dl + F i dl + F i dl
C

C
x =0

C
y=2

C
x=y

0
2
0

y3
3

Fy dy +

y 2 dy +
2

+
0

2 x2

Fx dx +

2
0

2 xdx +

+
0

x3
3

0
2

+
2

Fx dx +

x 2 dx +

y3
3

=
2

0
2

Fy dy
0
2

y 2 dy

4
3

y
C

(0, 2, 0)
C

(2, 2, 0)
C

Figura 1.24. Trayectoria para el Ejemplo 5.

Jos R. Morn

28

(b) Se transforma F para obtener F = 2 sen a r . Entonces se observa que, en coordenadas cilndricas, el
contorno se inicia en el origen y se desplaza a lo largo de = /2 hasta = 2 , y entonces por la lnea
sen = 2 hasta el punto = 2 2 , = 4 , y luego regresa al origen a lo largo de la lnea = /4. La
solucin es
2

2 2

 F i dl =

F d +

0
= 2

2
0

3
3

2 2

2 3

1 3

2 2

F d

2 2
= 4

2 d +

2 2

F d +

2
sen = 2

3 d +

2 2

2 d

4
3

Ejemplo 11. Calcular la integral


( 2, 1)

0, 0 )

F i dl

donde F = xy a y 2 a y a lo largo de la trayectoria (a) y = 21 x , (b) y = 14 x 2 , (c) desde (0, 0) directo hasta (0, 1) y
luego a lo largo de una recta horizontal hasta (2, 1).
Solucin:. Aqu, F i dl = xy dx y 2 dy . Entonces
(a) Trayectoria y = 21 x . Aqu y = 12 dx y, por tanto,

(2, 1)

(0, 0)

( xy dx y 2 dy ) =

1 2 3 1 3
1 2
x dx x dx = x = 1
8
2
8 3 0

(b) Trayectoria y = 14 x 2 . Aqu dy = 21 xdx y, por tanto,

(2 , 1)

(0, 0)

(c)

( xy dx y 2 dy ) =

1 5 1 4
1
2
1 3

x6 =
x dx x dx = x
32
32 6 0 3
4
16

Por la trayectoria desde (0, 0) hacia arriba hasta (0, 1): x = 0 y dx = 0; entonces desde (0, 1) a lo largo de una
lnea horizontal hasta (2, 1): y = 1 y dy = 0, de manera que

(2 , 1)

(0, 0)

( xy dx y 2 dy ) =

(0, 1)

(0, 0)

=
En general, la integral de lnea

( xy dx y 2 dy ) +

y 2 dy +

(2, 1)

(0, 1)

( xy dx y 2 dy )

1
5
x dx = + 2 =
3
3

F i dl depende de la trayectoria de integracin, como muestra el ltimo

ejemplo. Sin embargo, si F se puede expresar como el gradiente de una funcin escalar, la integral es
independiente de la trayectoria de integracin, es decir, si F = , entonces la integral entre los puntos A y B es
dada por

Jos R. Morn

29

i ( dx a

F i dl =

+ dy a y + dz a z )


=
+ + i ( dx a x + dy a y + dz a z )
A x y z
B

=
dx + dy + dz =

y
z
A
= ( B) ( A)

El valor de la integral slo depende de los puntos extremos de la trayectoria. Observe que si la trayectoria es
cerrada, se tiene que A = B y el valor de la integral es cero.
Ejemplo 12.

Es posible demostrar (se deja como ejercicio) que la integral de lnea

C F i dl ,

con

F = 6xy a x + ( 3x 2 3 y 2 ) a y depende solamente de los puntos extremos y es independiente de la trayectoria de


integracin, por tanto, F = . Determinar la funcin (x, y) y demuestre que
(2, 2)

0, 0 )

F i dl = ( 2, 2 ) ( 0, 0 )

Solucin:

+ a y
= 6 xy a x + ( 3x 2 3y 2 ) a y = F
x
y

= a x
Por tanto,

= 6xy = 3x 2 y + f ( y )
x
df ( y )

= 3x 2 3 y 2 = 3x 2 +
y
dy
Entonces

df ( y )
dt

= 3 y 2

f ( y ) = y 3 + k ( k es una constante )

De manera que

( x , y ) = 3x 2 y y 3 + k
y
(2, 2)

(
1.11.2

0, 0 )

F i dl =

(2, 2)

0, 0 )

i dl = ( 2, 2 ) ( 0, 0 ) = 16 + k k = 16

Integrales de Superficie

La integral de superficie se define de la manera siguiente: Considere una superficie S en el espacio, como
muestra la Fig. 1.25 y sea f una funcin escalar puntual definida en todo punto de S. Ahora subdivida s en N
elementos contiguos de rea S1, S2, , SN, y sea Pk cualquier punto en el k-simo elemento de rea. Denote el
valor de f en Pk por f ( Pk ) . Si la suma
N

f ( P ) S
k

k =1

Jos R. Morn

30

tiene un valor lmite conforme N y el ms grande de los Sk tiende a cero, definimos este valor lmite como
la integral de superficie de la funcin f sobre la superficie S y denotamos la integral de superficie por

f ( x , y , z ) dS

(1.64)

S
Pk
S

Figura 1.25. Geometra para una integral de superficie.

Si la superficie es cerrada, se usa la notacin

f ( x , y , z ) dS

(1.65)

Ntese que el signo de integracin indica una integral doble; se usa esta notacin por sencillez.
La Ec. (1.65) se usar ms cuando f es la componente normal de algn vector F. En ese caso, si
unitario normal a la superficie S, se trabajar con una funcin

n es un vector

f ( x , y z ) = F ( x , y , z ) i n
y se denotar la integral de superficie por

F i n dS

(1.66)

(1.67)

o, para superficies cerradas,

F i n dS
S

Esta integral de superficie se denomina el flujo de la funcin vectorial F a travs de S, o, si n es la normal saliente de
una superficie cerrada, el resultado se denomina el flujo neto saliente de F a travs de la superficie S. Observe que,
para una superficie abierta, se tiene que tomar una decisin arbitraria sobre la direccin positiva para n y que el
signo positivo depender de esa decisin. En el caso de una superficie cerrada, la convencin, ya mencionada,
para la normal positiva es que ella apunta saliendo de la superficie. Para una superficie abierta, la direccin debe
darse como parte del enunciado del problema. Ntese tambin que n , en general, es una funcin de la posicin.
Uno de los factores en los integrandos de las integrales de superficie en las Ecs. (1.66) y (1.67) es el vector
normal unitario n ; esta cantidad juega un papel importante en la evaluacin de las integrales de superficie. En
el presente contexto, la palabra normal significa perpendicular. As, un vector N normal al plano xy es
claramente uno paralelo al eje z, en tanto que un vector normal a una superficie esfrica debe estar en la
direccin radial. Para dar una definicin precisa de un vector normal a una superficie, considere una superficie
arbitraria S como la ilustrada en la Fig. 1.26. Construya dos vectores no colineales uy v tangentes a S en algn
punto P. Un vector N que sea perpendicular tanto a u como a v es, por definicin, normal a S en P. Como se
sabe, el producto vectorial de u y v tiene precisamente esta propiedad; es perpendicular a ambos u y v. De modo

Jos R. Morn

31

que se puede escribir N = u v . Para convertir N en un vector unitario, simplemente se divide por su magnitud
N; esto es
uv
N
(1.68)
n =
=
N
uv
es un vector unitario normal a S en P.

v
S
u
Figura 1.26

La evaluacin de las integrales de superficie en (1.66) y (1.67) es relativamente directa en los casos especiales
donde la superficie S es especificada por superficies de coordenadas constantes. En estos casos, la normal a la
superficie es paralela a un vector unitario coordenado. El ejemplo siguiente ilustra el procedimiento de
evaluacin.
Ejemplo 13. Dado el campo vectorial

F = x 2 a x + ( y + z ) a y + xy a z
se quiere determinar el flujo de F a travs de una superficie rectangular en el plano xy, delimitada por las lneas
x = 0, x = 3, y = 1 y y = 2, como muestra la Fig. 1.27.

z
1
1
1

dy
dx

3
x
Figura 1.27. La geometra para el Ejemplo 13.

Solucin: De la figura se observa que n = a z y que dS = dxdy. Por tanto,

F i n dS = Fz dxdy = xydxdy
y

F i n dS =

3
0

xy dxdy =

27
4

Calculemos ahora el flujo de F a travs de la superficie triangular en el plano xz acotada por el eje x, el eje z y la
lnea x + z = 1, como muestra la Fig. 1.27. De la figura se observa que n = a y y que dS = dxdz. Por tanto,

Jos R. Morn

32

F i n dS = Fy dxdz = ( y + z ) dxdz
Pero y = 0, de modo que

F i n dS = zdxdz
y se obtiene

F i n ds =
S

dx dz =

1 z
0

1x
0

zdz dx =
6

Generalmente, la superficie S se define mediante una expresin de la forma z = g(x, y), donde x y y varan en
una regin R en el plano xy. En este caso,

f ( x , y , z ) dS = f ( x , y , z ) sec dx dy
S

(1.69)

donde, en la integral en el lado derecho, z = g(x, y) y es el ngulo agudo entre la normal a S en (x, y, z) y el eje z
positivo. Especficamente,
1

z 2 z 2 2
sec = 1 + +
x y

(1.70)

Observe que una vez determinada sec , la integracin doble en la Ec. (1.69) procede igual que en el Ejemplo 2.

1.12

Definicin General del Gradiente de una Funcin Escalar

En coordenadas cartesianas, el gradiente de una funcin escalar U ha sido definido mediante la Ec. (1.46). Con la
ayuda de U se puede determinar el cambio incremental dU debido a un desplazamiento vectorial elemental dr
(ver la Ec.(1.44)). Para obtener una definicin general para el gradiente de U se debe tener en cuenta la Ec. (1.44).
Por lo tanto es de prever que

grad U lm

v 0

1
v

n UdS

(1.71)

Para demostrar que la definicin dada por la Ec. (1.71) es equivalente a la definicin (1.46), se selecciona un
sistema de coordenadas cartesianas y se considera un elemento de volumen v = x y z (Fig. 1.28). La superficie

P1 , P1 , P2 , P2 , P3 , P3 son puntos seleccionados

S que encierra a v tiene seis caras planas. Cuando


adecuadamente, se tiene que

( )

( )

n ( P1 ) = a x = n P1

( )

n ( P2 ) = a y = n P2

n ( P3 ) = a z = n P3

n U dS = U ( P ) U ( P ) yz a
S

+ U ( P2 ) U ( P2 ) xz a y

+ U ( P3 ) U ( P3 ) xy a z
Dividiendo por v y usando la Ec. (1.71) se obtiene entonces que

grad U = U = a x

U
x

+ a y

U
y

+ a z

U
z

(1.72)

Jos R. Morn

33

P3
2P '

P1'

z
P2

a z
a x

P1

P3'

a y

y
x
y

Figura 1.28. Un elemento rectangular de volumen en un sistema de


coordenadas cartesianas.

Se infiere entonces que la Ec. (1.71) es una generalizacin de la Ec. (1.46). Con la ayuda de la Ec. (1.71) es posible
demostrar que

grad U dv = n U dS
v

(1.73)

donde v es el volumen delimitado por la superficie S.


En coordenadas cilndricas, el vector gradiente de U es dado por la expresin

U
1 U
U
+ a
+ a z

(1.74)

U
1 U
1 U
+ a
+ a
r
r
r sen

(1.75)

U = a
y en coordenadas esfricas

U = a r

1.13

Definicin General de la Divergencia de una Funcin Vectorial

En la misma forma que se puede operar con sobre un campo escalar, tambin se puede operar con sobre un
campo vectorial tomando el producto punto. Para entender el significado fsico de la divergencia de un vector,
considrese un semiconductor tipo n y sea v el volumen acotado por una superficie arbitraria S en el interior del
conductor (Fig. 1.29). La normal unitaria saliente de S es n . Debido a vibraciones trmicas de la estructura
cristalina o a causa de radiacin externa, se rompen algunos de los enlaces que ligan los electrones a los tomos
del cristal y se forman electrones libres. Sea v el nmero de electrones libres por unidad de volumen y sea u su
velocidad promedio resultante de la difusin y de las fuerzas debidas a un campo externo. Sea g el nmero
efectivo de electrones libres generado por segundo en una unidad de volumen. El nmero total de electrones
libres generado por segundo en el interior de v es

n1 =

g dv
v

Jos R. Morn

34

n
u
dS

dv

Figura 1.29. Ilustracin de la divergencia de una funcin vectorial.

El nmero total de electrones libres que sale por segundo de v a travs de la superficie S es

n2 =

u i n dS
S

El ritmo de crecimiento de los electrones libres en el interior de v est dado entonces por

n1 n2 =

v
t

Sustituyendo a n 2 en la ecuacin anterior, se obtiene que

g tv dv = S v u i n dS
v

(1.76)

La integral de superficie en el lado derecho de la Ec. (1.76) representa el flujo de electrones (flujo del vector vu)
que atraviesa la superficie S. Desde un punto de vista fsico, el inters est en el flujo por unidad de volumen.
Esta importante cantidad fsica se define como la divergencia del vector v u :

div v u = lm

v 0

1
v

u i n dS

(1.77)

En la Ec. (1.76) se puede seleccionar a S como la superficie de una esfera de radio r centrada en un punto P. Si
se hace que r 0, entonces v 0 y las Ecs. (1.76) y (1.77) dan

v
t

= lm

v 0

1
v

u i n dS
v

(1.78)

De la Ec. (1.78) se obtiene la relacin

div v u = g

v
t

(1.79)

Cuando g = 0, la Ec. (1.79) se conoce como la ecuacin de continuidad. Cuando g = 0, no se crean ni se destruyen
electrones libres y la Ec. (1.79) expresa entonces la conservacin del nmero de electrones libres. El mismo tipo de
ecuacin es vlido en muchas otras situaciones fsicas, por ejemplo en el flujo de fluidos y en el flujo de calor.
Por tanto, se puede generalizar la Ec. (1.77) y afirmar que cuando un vector B representa una densidad de flujo,
entonces la cantidad

Bi n dS
S

Jos R. Morn

35

representa el flujo del vector B a travs de la superficie S y la divergencia de B es el flujo por unidad de volumen del
vector B:

div B = lm

v 0

1
v

B i n dS

(1.80)

En la Ec. (1.80), v es el volumen delimitado por una superficie regular S.


La importancia fsica de la divergencia de un vector es una consecuencia del hecho de que ella es una medida
de la intensidad de la fuente (o sumidero) del flujo del campo vectorial En la Ec. (1.79), por ejemplo, el flujo de
electrones que sale de una unidad de volumen es

g ( v t ) , que es, por definicin la divergencia de v u .

Al flujo de electrones se le considera como la fuente del campo vectorial v u . La definicin dada por la Ec. (1.80)
pareciese diferir de la definicin (1.49), pero en la Seccin 1.14 se demostrar que las definiciones son
equivalentes. Sin embargo, la ventaja de la Ec. (1.80) es que no depende de un sistema de coordenadas especfico. En
otras palabras, si el campo B es un campo invariante, la divergencia de B es tambin un campo escalar invariante. Si
i B = 0 se dice que el campo B es solenoidal. Cuando se compara la Ec. (1.49) con la Ec. (1.80), parecera que una
representacin general para el operador nabla es dada por

n [ ] dS
] lm
v 0 v

(1.81)

Entonces se puede obtener la Ec. (1.80) a partir de la Ec. (1.81) introduciendo el factor B entre los corchetes, para
obtener

i B = i B = lm

v 0

n i B dS
S

Observe en la Ec. (1.80) que la divergencia de un campo vectorial B es un escalar perteneciente al punto P.

1.14

La Divergencia en Coordenadas Cartesianas

Ahora se deducir la expresin para la divergencia de un campo vectorial B en coordenadas cartesianas.


Considere un elemento diferencial de volumen centrado en el punto P(x0, y0, z0) en el campo de un vector B,
como muestra la Fig. 1.30. En coordenadas cartesianas, el vector B puede expresarse como
B = a x Bx + a y By + a z Bz , y se quiere determinar la divergencia de B ( div B ) en el punto P ( x0 , y0 , z0 ) .
y
P
z
y

x
y

x
Figura 1.30. Volumen diferencial en coordenadas cartesianas.

Como el volumen diferencial tiene seis caras, la integral de superficie en la Ec. (1.80) tiene que dividirse en seis
partes para su evaluacin, una por cada cara.
En la cara frontal,

Jos R. Morn

36

 B i dS = B
S

cara i Scara
frontal
frontal

= Bcara i a x ( y z )
frontal

(1.82)

= Bx x0 + x , y0 , z0 y z

La cantidad Bx x0 + 21 x , y0 , z0

puede expandirse en una serie de Taylor en torno al punto P ( x0 , y0 , z0 ) . Si

slo se retienen los dos primeros trminos de la expansin, se obtiene

B
1
1

Bx x0 + x , y0 , z0 Bx ( x0 , y0 , z0 ) + x x
2
2
x

En la cara trasera,

 B i dS = B
S

cara i S cara
trasera
trasera

= Bcara i ( a x y z )
trasera

(1.83)

= Bx x0 x , y0 , z0 y z

y su aproximacin en serie de Taylor es

B
1
1

B x x , y , z B ( x , y , z ) x

2
x

La combinacin de las Ecs. (1.82) y (1.83) da el valor de la integral en las caras frontal y trasera:

B i dS +

cara
frontal

B i dS =

cara
trasera

Bx
x

x y z

(1.84)

Siguiendo el mismo procedimiento, se puede obtener el valor de las integrales para las otras cuatro caras del
volumen diferencial, y el resultado es

B i dS +

cara
derecha

B i dS =

cara
izquierda

B i dS +

cara
superior

B i dS =

cara
inferior

By
y

Bz
z

x y z

(1.85)

x y z

(1.86)

Puesto que v = x y z , sustituyendo las Ecs. (1.84), (1.85) y (1.86) en la Ec. (1.80), se obtiene la expresin para

div B en coordenadas cartesianas:


div B =

Bx By Bz
+
+
x
y
z

(1.87)

En coordenadas cilndricas, la divergencia del vector B es

iB =

1
1 B Bz
B ) +
+
(


z

(1.88)

Jos R. Morn

37

y en coordenadas esfricas,

iB =

B
1 2
( r Br ) + 1 ( B sen ) + 1
2
r sen
r sen
r r

Ejemplo 14. Calcule la divergencia del campo vectorial F si (a)


F = 2 a r + r cos a + r a .

(1.89)

F = a + z sen a + 2 a z , y (b)

Solucin:
(a) Por la Ec. (1.88),

1
1 F Fz 1 2
( ) + 1 ( z sen ) + ( 2 )
F ) +
+
=
(

z

z
z
= 2 + cos

iF =

(b) Por la Ec. (1.89), se tiene que

1 2
1

1 F
r Fr ) +
(
( F sen ) +
2
r sen
r sen
r r
1 ( 2)
1

( r cos sen ) + 1
(r )
= 2
2r +
r sen
r sen
r r
4 cos 2
= +
r sen

iF =

1.15

El Teorema de la Divergencia; Tubos de Flujo

Un teorema de significado especial en el anlisis vectorial es el teorema de la divergencia, tambin conocido como
el teorema de Gauss, el cual relaciona el flujo de un campo vectorial a travs de una superficie S con la divergencia
del campo vectorial en volumen encerrado, y se expresa como

div B dv = B i n dS
v

(1.90)

donde v es el volumen encerrado por la superficie regular S. El vector normal unitario n apunta en la direccin
que sale del volumen.
Se puede ver la utilidad del teorema de la divergencia si se reconsidera la Ec. (1.76) y se toma B = v u . Con la
ayuda de la Ec. (1.90) se obtiene que

g tv
v

div u dv = 0

(1.91)

Puesto que la integral anterior se anula para un volumen arbitrario v, se deduce que el integrando tambin se
debe anular. Eso produce como resultado la Ec. (1.79).
Se ve entonces que el teorema de la divergencia es til para derivar relaciones diferenciales entre los vectores
del campo que representen densidades de flujo y las fuentes del flujo del campo. El teorema de la divergencia
tambin es de utilidad en la deduccin de identidades vectoriales y en la manipulacin de identidades
vectoriales entre las densidades del flujo y las fuentes del flujo del campo.

Jos R. Morn

38

Para demostrar el teorema de la divergencia, se puede dividir el volumen v en N volmenes elementales vk ,

( k = 1, , N ) . Si N , entonces

vk 0 , y la Ec. (1.80) da
N

div B ( Pk ) vk =

k =1

k =1

donde Pk es un punto interno del volumen

B i n dS
Sk

vk escogido adecuadamente y Sk representa la superficie de vk .

Ahora se forma la suma


N

div B ( P ) v = B i n dS
k

(1.92)

k =1

La integral de superficie final es sobre la superficie S que encierra a v. Esto se puede ver al notar que las
normales salientes de la superficie comn a dos elementos de volumen adyacentes estn en direcciones
opuestas. Por ello, cuando se forma la sumatoria, las integrales en los elementos de rea en el interior de v se
cancelan por pares, el flujo saliente de un elemento de volumen es un flujo que entra en los elementos de
volumen vecinos, lo cual produce cancelaciones en cada superficie interior, y slo queda la integral sobre los
elementos de rea que forman la superficie S y delimitan a v. Si se hace que vk 0 , la Ec. (1.92) da como
resultado el teorema de la divergencia.
Cuando div B = 0 en todo el volumen v, se obtiene el importante resultado

B i n dS = 0

(1.93)

La Ec. (1.40) establece que el flujo resultante de B que atraviesa una superficie cerrada S es cero. Este resultado
permite introducir el concepto de un tubo de flujo. Para formar un tubo de flujo se selecciona una superficie S0
para la cual B i n = 0 en todos los puntos de S0. Entonces se escogen las superficies S1 y S2 para formar un
volumen tubular v encerrado por la superficie S = S0 + S1 + S2 (Fig. 1.30). Si la div B = 0 en todo el volumen v, se
cumple la Ec. (1.93). Si se toman las normales n 1 y n 2 de forma que tengan la direccin del campo vectorial B,

de la Fig. (1.31) se ve que la normal saliendo de S1 es n 1 . As que, puesto que la integral sobre S0 se anula,
entonces

S1

B i ( n 1 ) dS +

S2

B i ( n 2 ) dS = 0

n 0
S2

n 1

S1

n 2

B
B

S0

Figura 1.30. Un tubo de flujo.

La ecuacin anterior puede escribirse como

S1

B i n 1 dS =

S2

B i n 2 dS

(1.94)

La Ec. (1.94) expresa que el flujo de B a travs de la regin tubular permanece constante. Una regin tubular de
esta forma se denomina un tubo de flujo. Se dice que un campo de flujo B es solenoidal si la divergencia de B es
igual a cero en todas partes.

Jos R. Morn

39

Para ilustrar estos conceptos, considrese la densidad del flujo elctrico D producida por una densidad de carga
uniforme v dentro de una esfera de radio a. El centro de la esfera se toma como el origen de un sistema de
coordenadas esfricas. Se puede demostrar que D est dada por

D=

r,

4 r 3
Q

r>a

(a)
(1.95)

r,

4 a 3

r<a

(b)

donde r es el radio vector desde el origen hasta un punto P del campo y Q = 43 a 2 v es la carga total dentro de la
esfera. Si r > a, se tiene que

iD =

Q x

4 x r 3

y
+
3
y r

z
+
3
zr

= 0

(1.96)

y si r < a, se obtiene

iD =

( x ) + ( y ) + ( z ) = v
3 x

z
4 a

(1.97)

La carga se considera como la fuente del flujo elctrico. De las Ecs. (1.96) y (1.97) se obtiene que la divergencia de
D da la densidad de la fuente.
Calclese ahora el flujo elctrico e a travs de una superficie abierta S la cual est delimitada por una esfera de
radio r > a y el cono = 0 (Fig. 1.31). Usando la Ec. (1.62) y el hecho de que n = r r , se encuentra que

e =

D i n dS =
S

Q
4 r

( 2r sen ) ( r d ) = ( 1 cos 0 )
2

(1.98)

(Debido a la simetra es conveniente tomar el elemento de rea dS como la cinta sombreada mostrada en la Fig.
1.32, la cual tiene una longitud de 2 r sen y una anchura igual a rd.) El cono = 0 es un tubo de flujo y si r >
a, el flujo en el interior del tubo est dado por la Ec. (1.98).

Figura 1.32 El flujo elctrico de una esfera


cargada uniformemente.

Jos R. Morn

40

Con la ayuda de las Ecs. (1.95), (1.96) y (1.97) se ilustrar ahora el teorema de la divergencia evaluando tanto la
integral de superficie como la de volumen. Se selecciona S como la superficie de una esfera de radio b la cual est
centrada en P en el eje z (Fig. 1.33). Si z + b < a, la esfera S est completamente en el interior de la esfera cargada,
y de la Ec. (1.97) se obtiene

i D dv =
v

b
b 3 = Q
3
a
4

(1.99)

Para evaluar el flujo elctrico e a travs de S, se toma el elemento de rea como

dS = ( 2 b sen )( bd )
De la Fig. 1.33 se tiene que r cos = b + z cos . Ahora se puede evaluar la integral para obtener

b
e = Q
a

(1.100)

r
a
O
Figura 1.33. Ilustracin del teorema de la divergencia.

La Ec. (1.100) es idntica a la Ec. (1.99), como lo requiere el teorema de la divergencia. Adicionalmente, si se
calcula el flujo elctrico por unidad de volumen y se hace que b 0, se obtiene la divergencia de D:

lm

b 0

Q (b a)
4
3

3Q
4 a 3

Si la superficie S est completamente en el exterior de la esfera cargada (ver las Ecs. (1.96) y (1.97)), se tiene que

div D dv =
v

4
3

a 3 = Q

(1.101)

y (ver la Ec. (1.95))

e =

r cos

( 2 b sen )( bd )
4 0 r3

La integral anterior se puede evaluar ms fcilmente expresando en funcin de r. De la ley del coseno se tiene
que

r cos =

r 2 + b2 z2
2b

r 2 = b 2 + z 2 + 2 bz cos

Por tanto,

rdr = bz sen d y e

b+z

1 + b 2 z2 dr = Q
=
4z
r 2
b z
Q

Jos R. Morn

41

tal y como lo requiere el teorema de la divergencia.


Ejemplo 15. Verifique el teorema de la divergencia para el campo vectorial especificado por A = x a + y a + z a
sobre un cilindro descrito por x 2 + y 2 = 4 y 0 z 4.
Solucin: Puesto que

x y z
+
+
=3
x y z

iA =
la integral de volumen es

i A dv = 3 dv = 3 ( 2
v

) 4 = 48

La superficie del cilindro consiste de las superficies superior, inferior y lateral. Por tanto, la integral de superficie
puede dividirse en tres partes:

 A i n dS = A i n dS + A i n dS + A i n dS
sup

inf

lat

Para la superficie superior,

A i n dS = ( xa
sup

+ ya y + za z ) i a z dS = 4

sup

dS = 42

= 16

Para la superficie inferior,

A i n dS = ( xa
inf

+ ya y + 0a z ) i ( a z ) dS = 0

inf

Para la superficie lateral curva, primero debemos hallar la normal unitaria


f (x, y ) = x2 + y 2 = 4 ,

n . Como la superficie es descrita por

2 xa x + 2 ya y
xa x + ya y
f
=
=
12
2
f
( x 2 + 4y 2 )
Entonces

A i n = ( x a + y a + z a ) i

xa x + ya y
2

1 2
(x + y2 ) = 2
2

A i n dS = 2 dS = 2 ( 2 2 ) 4 = 32
lat

lat

Por tanto,

 A i n dS = 16 + 0 + 32 = 48
S

que es el mismo resultado obtenido con la integral de volumen.

1.16

Definicin General del Rotacional de una Funcin Vectorial

La forma de las Ecs. (1.80) y (1.71) sugiere que se puede obtener una generalizacin de la definicin (1.50) para el
rotacional B insertando el trmino B entre los corchetes en la Ec. (1.81):

rot B lm

v 0

1
v

n B dS
S

(1.102)

Jos R. Morn

42

Se puede ver que las dos definiciones en las Ecs. (1.50) y (1.102) son equivalentes considerando el volumen
elemental v = xyz ilustrado en la Fig. 1.27 o en la Fig. 1.29. Se tiene entonces que

n B dS = a
S

B ( P1 ) B ( P1 ) y z + a y B ( P2 ) B ( P2 ) xz

+ a z B ( P3 ) B ( P3 ) xy
Dividiendo por v y usando la Ec. (1.102), se obtiene la ecuacin

rot B = a x

B
x

+ a y

B
y

+ a z

B
z

la cual es equivalente a la Ec. (1.50).


El rotacional es una operacin vectorial de extrema importancia. Su nombre sugiere que tiene algo que ver con
rotacin y se obtiene mediante el producto cruz del operador con el vector B. Para entender su significado
fsico, se analizar la aplicacin de la Ec. (1.102) al caso de la rotacin de un cuerpo rgido. Se selecciona un rotor
circular de radio a y ancho w que gira con una velocidad angular (Fig. 1.33). La velocidad en cualquier punto P
en el rotor est dada por
u = r
donde r es el radio vector desde el centro O del rotor hasta P. Supngase que se conoce u en la superficie S del
rotor y que se desea determinar . Con esto en mente, considrese la integral de superficie

n u dS
S

n ( P1 )

S1

a
u ( P0 )

w
O

n ( P0 )

S0
S2
n ( P2 )
Figura 1.33. Un rotor con velocidad angular .

Puesto que n ( P1 ) = n ( P2 ) , donde P1 y P2 son puntos correspondientes en los lados S1 y S2 del rotor, se ve que
solamente el lado S0 contribuye al valor de I. En S0 se tiene que

i n = 0 ,

n i r = a

As que

n u = n ( i r ) = a
e

Jos R. Morn

43

I=

n u dS = a 2 aw = 2 v

(1.103)

S0

donde v = a 2 w es el volumen del rotor.


Tomando B = u en la Ec. (1.102) y comparndola con la Ec. (1.103), se obtiene que

2 = rot u

(1.104)

La Ec. (1.104) permite afirmar que el rotacional de un vector es una medida de la fuente de rotacin del campo
vectorial. Para el rotor ilustrado en la Fig. 1.32, la fuente de la rotacin del campo vectorial u es la velocidad
angular . Observe que rot u es proporcional a ; la cantidad rot u se conoce como el vector vorticidad del
campo.
Con la ayuda de la Fig. 1.33 es posible obtener una definicin diferente del rotacional que posteriormente
demostrar ser de mucha utilidad. Para el ejemplo del rotor, ya se demostr que

rot u =

n u dS =
v
v
S

n u dS
S0

= (Fig. 1.32). Se tiene


Sea ds = wdl y multiplquese escalarmente la ecuacin anterior por el vector unitario
entonces que
i ( n u ) dl = u i (
n ) dl = u i dl

donde dl es un vector elemental dirigido a lo largo del borde C1 del rotor. Si se toma S1 = a2 y v = wS1 , se
obtiene

i rot u =

1
S1

u i dl

(1.105)

C1

donde la integral de lnea se evala a lo largo del contorno C1 definido por el borde del rotor. La Ec. (1.105)
puede ser generalizada de forma que sea aplicable a un campo vectorial u arbitrario,

n i rot u = lm

S 0

1
S

u i dl

(1.106)

Aqu S es una superficie delimitada por un contorno C1 y n es una normal unitaria a S1. El contorno C1 es
recorrido en un sentido derecho con respecto a n . Es decir, cuando nos movemos a lo largo de C1 en la direccin
indicada en la Fig. 1.34(a), el vector n dl estar en la superficie S1. Este punto es importante recordar, ya que se
supondr tcitamente que todas las integrales de lnea son evaluadas de esta forma. El no seleccionar un sentido
correcto podra resultar en un signo incorrecto en la evaluacin de una integral de lnea.

4 y 3
P z

S1

C1

n dl

dl

2
y

(a )

(b )

Figura 1.34. Ilustracin que define el rotacional de un vector.

Jos R. Morn

44

La integral de lnea en la Ec. (1.105) se define como la circulacin del campo vectorial u en torno al lazo
cerrado. El significado fsico de la circulacin depende del tipo de campo que el vector u representa. Si el vector
u representa una fuerza actuando sobre un objeto, la circulacin es igual al trabajo asociado con la accin de
mover el objeto una vez alrededor de la trayectoria cerrada; si u representa la intensidad de campo elctrico,
entonces la circulacin ser una fuerza electromotriz en torno a la trayectoria cerrada. El conocido fenmeno del
agua formando un remolino en un drenaje es un ejemplo de una fuente de vrtice que produce una circulacin de
la velocidad del fluido. La Ec. (1.105) define la componente del rotacional en la direccin de n como la
circulacin por unidad de rea o circulacin promedio medida en una superficie normal a n . La fuente de la
circulacin se puede determinar evaluando el rotacional. Para el rotor, la circulacin es

u i dl = ( a)( 2 a )

y la circulacin por unidad de rea es 2, que es la componente de rot u en la direccin de . Si el rotacional de


un campo vectorial es igual a cero en todas partes, el campo se denomina irrotacional.
La Ec. (1.106) puede usarse para obtener una expresin del rotacional en cualquier sistema de coordenadas.
Por ejemplo, en el sistema cartesiano, la componente en x se define tomando como el contorno C un cuadrado en
el plano x = constante que contiene a un punto P, como muestra la Fig. 1.33(b). De la definicin, se tiene que

( rot u ) i a x = lm

 u i dl

y z 0

y z

Si u = ux a x + uy a y + uz a z en el punto 1, entonces

uy

= uy y + uz + z y z + uy +
z ( y ) + uz ( z )
y
z

u uy
= z
y z
z
y
y

( rot u ) i a x =

uz uy

y
z

Las componentes en y y en z se pueden determinar mediante un proceso similar, y luego se combinan los
resultados para obtener, en coordenadas cartesianas, que

u uy
ux uz
rot u = z

a x +

z
x
z

uy ux

a z
a y +
y

(1.107)

Se puede escribir un determinante de tercer orden, cuya expansin da el rotacional de u en coordenadas


cartesianas como

rot u =

a x

a y

a z

ux

uy

uz

(1.108)

Con la ayuda de la Ec. (1.102), es posible demostrar que

rot B dv =
v

n B dS
S

(1.109)

Jos R. Morn

1.17

45

Teorema de Stokes

Un teorema que demostrar ser de mucha utilidad en el estudio de la teora electromagntica es el teorema de
Stokes:

n i rot B dS = 
S

B i dl

(1.110)

Aqu la superficie S est acotada por un contorno C el cual es recorrido en un sentido derecho (Fig. 1.35). La Ec.
(1.110) puede expresarse en la forma siguiente: el flujo del vector rot B a travs de la superficie abierta S es igual a la
circulacin de B alrededor del contorno C que delimita a la superficie S. Este teorema tiene un papel muy importante
en la ley de Faraday.
Para demostrar el teorema de Stokes, se subdivide la superficie S en N reas elementales Sk, Fig. 1.35.
Aplicando la Ec. (1.106) a la superficie Sk, produce la relacin

n i rot ( Pk ) Sk =

B i dl

(1.111)

Sk

donde Pk es un punto interior de Sk seleccionado adecuadamente. Cuando se suma la Ec. (1.111) sobre todos los
N elementos de rea, se obtiene
N

n i rot B ( P ) S = 
k

k =1

B i dl

(1.112)

La integral de lnea final es evaluada en el contorno C que delimita a S. Esto se puede ver observando que la
parte del contorno comn a dos reas adyacentes en el interior de S es recorrida en sentidos opuestos y, por lo
tanto, no contribuye en nada al resultado final. La Ec. (1.110) se obtiene a partir de la Ec. (1.112) cuando se toma
el lmite conforme Sk 0 .
n

S
S k .

dl
Figura 1.35. Una superficie S delimitada por un contorno C.

Para ilustrar el teorema de Stokes, considrese el caso de un conductor circular de longitud infinita y de radio
a, en el cual hay una densidad de corriente J = a z J distribuida uniformemente en su seccin transversal (Fig.
1.36). Se puede demostrar que la intensidad del campo magntico H resultante de esta corriente est dada por

H=
a

,
2
a2 J
2

(a)

<a

(1.113)

(b)

>a

y que

J, < a
rot H =
0, > a

(a)
(b)

(1.114)

Jos R. Morn

46

z
a

Figura 1.36. Un conductor cilndrico circular de longitud infinita


con una densidad de corriente axial y uniforme J.

Seleccione ahora un contorno C delimitado por los crculos = r1, = r2 y el ngulo y evalese la circulacin
de H alrededor de C. (Fig. 1.37). Si r2 < a, se usa la Ec. (1.113)(a) para obtener

H i dl =
C

r2 ( r2 ) r1 ( r1 ) = JS
2

(1.115)

donde S es el rea delimitada por C. De la Ec. (1.114)a se tiene que

n i rot H dS = JS

(1.116)

Las Ecs. (1.115) y (1.116) son iguales, como lo requiere el teorema de Stokes. La corriente en el interior de C es
igual a JS, y sta se considera como la fuente de la circulacin de H.
y

P2
C
S

P3

P1

P4
O

r1

r2

Figura 1.37. Un contorno C que ilustra el teorema de Stokes.

Si r1 > a, se usa la Ec. (1.113)(b) para obtener

H i dl =
C

a2 J 1
1

( r2 ) ( r1 ) = 0
2 r2
r1

(1.117)

De la Ec. (1.114)(b), se obtiene que

n rot H dS = 0

(1.118)

Las Ecs. (1.117) y (1.118) son iguales, tal y como lo requiere el teorema de Stokes. La corriente en el interior de C
es ahora cero y, por consiguiente, la circulacin de H tambin es cero.

Jos R. Morn

47

La Ec. (1.113)(a) puede escribirse en la forma

H=

J r

(1.119)

Si se toma una seccin del conductor de longitud w, es posible establecer una analoga con el rotor ilustrado en
la Fig. 1.33 observando que la Ec. (1.119) es anloga a la ecuacin

u = r

(1.120)

La velocidad angular es considerada como la fuente de la rotacin (circulacin) del campo vectorial u. Por
analoga, es posible decir ahora que la densidad de corriente J es la fuente de la rotacin (circulacin) del campo
vectorial H.
Ejemplo 16. Verifique el teorema de Stokes para el campo vectorial F = a x + zy 2 a y y la superficie plana en el
plano yz mostrada en la Fig. 1.38.
z
C2
(0, 1)

(1, 1)

C1

C3

(0, 0)

C3 (1, 0)
Figura 1.38

Solucin: La trayectoria C se describe en sentido horario. Entonces

 F i dl =
C

F i dl +

C1

F i dl +

C2

F i dl +

C3

F i dl

C4

En la trayectoria C1, y = 0, F i dl = F i ( a z dz ) = 0 y, por tanto,

F i dl =

C1

z =0

0 dz = 0

En la trayectoria C2, z = 1, F i dl = F i ( a z dy ) = y 2 dy y, por tanto,

y3
F i dl =
y dy =
3
C2
y =0

=
0

1
3

En la trayectoria C3, y = 1, F i dl = F i ( a z dz ) = 0 y, por tanto,

F i dl =

C3

y, finalmente, en la trayectoria C4, z = 0,

z =1

0 dz = 0

F i dl = F i ( a y dy ) = 0 y, por tanto,

C4

F i dl =

y =1

0 dy = 0

Jos R. Morn

48

De modo que la integral de lnea da como resultado

F i dl = 0 + 3 + 0 + 0 = 3
C

Puesto que rot F = y 2 a y y dS = dydz ( a x ) , la integral de superficie da


1

( rot F ) i dS =

y = 0 z =0

y 2 dy dz =

1
3

lo cual verifica el teorema.


Ejemplo 17. Verifique el teorema de Stokes para el campo vectorial dado por F = a x ( x + y ) a y 2 x 2 + a z xy y el
hemisferio superior de la superficie x 2 + y 2 + z 2 = 1 , Fig. 1.39.
Solucin:

F =

a x

a z

= a x x a y y a z ( 4x + 1)
z

x + y 2 x 2

xy
z
S

Figura 1.39

( F ) i dS = a x a y a ( 4x + 1) i a dS
S

dx dy
=
a x x a y y a z ( 4x + 1 ) i a n
cos
( a n , a z )

Aqu es la proyeccin de S sobre el plano xy como se muestra en la figura. El vector gradiente a la superficie

f = x 2 + y 2 + z2 1 es f = a x 2 x + a y 2 y + a z 2 z . Entonces
a n = f

f = 4 x 2 + 4 y 2 + 4 z 2 = 2 ,

f = a x x + a y y + a z z y se tiene que

a x x a y y + a z ( 4x + 1 ) i a n = a x x a y y + a z ( 4x + 1 ) i a x x + a y y + a z z
= x 2 y 2 ( 4x + 1 ) z

el vector normal es

Jos R. Morn

49

Tambin, a n i a z = ( 1 ) ( 1 ) cos ( a n i a z ) = ( x )( 0 ) + ( y ) ( 0 ) + ( z ) ( 1 ) = z , por lo que cos ( a n i a z ) = z . Por tanto, la


integral de superficie es
1 x 2

( F ) i dS =
S

x 2 y 2 ( 4x + 1 ) z

x = 1 y = 1 x 2

1 x 2

x =1

1 x 2

x 2 dx

x =1

dy

1 x2 y2

y = 1 x 2

dy

y = 1 x

1x y

2
1
=
x dx sen
x =1

1 x 2

x2 y 2

dx

dx dy
z

dx

x =1

y = 1 x 2

1 x 2

x =1

y = 1 x

x =1

1x y

( 4x + 1 ) dx

x =1

1 x 2
1 x 2

2
1 x y =
y

1 x 2

( 4x + 1 ) dx ( 2 1 x 2 )
1


1 x2
1 x 2
= x 2 dx
0
dx 0 +

2 2
2 2
2 2 1
1

8x 1 x 2 dx 2

1 x 2 dx

3 2 11
x3

x3
1
= x 8 ( 1 x 2 ) 1
3 1
3
3 1 2
1
1
2 x 1 x 2 sen 1 x 1
2
=

Ahora, para la integral de lnea,

 F i d =  a ( x + y ) a 2x + a xy i a dx + a dy + a dz
=
 ( x + y ) dx 2x dy
C

Sea x = cos , y = sen . Entonces dx = sen d , dy = cos d y

F i d =

y = 1 x

1 x 2

2
1 x y =
y

1 x 2

y 2 dy

dx

y
( 1 x 2 ) y 2 + 1 x sen 1

dx
2
2
x =1

( 4x + 1 ) dy

( cos + sen ) ( sen d ) 2 cos 3 d

dy
2

Jos R. Morn

50

= 0

2
2
2

sen ( cos ) + 2 sen 0


3

=
lo cual verifica el teorema de Stokes para el caso bajo consideracin.
En la Sec. 1.11 se defini un campo conservativo. Para los campos de este tipo se cumple que

F i dl = 0
C

donde C es cualquier trayectoria cerrada arbitraria. La interpretacin fsica de esta integracin es que el trabajo
realizado al mover un objeto en un campo de fuerza conservativo, a lo largo de una trayectoria cerrada es cero.
Transformando el lado izquierdo de esta ecuacin mediante la aplicacin del teorema de Stokes, se obtiene

F i dl =
C

rot F i dS
S

la cual produce la expresin diferencial equivalente de que el campo es conservativo si

rot F = 0
Otro criterio sinnimo es que el campo puede expresarse como el gradiente de una funcin escalar de la
posicin, la funcin potencial , lo que se escribe convencionalmente como

F =
Lo anterior es equivalente a demostrar que el rotacional de un gradiente es igual a cero. Ms adelante Captulo
2) se explicar la razn para la seleccin el signo menos en la ecuacin anterior.

1.18

Puntos de Fuente y Puntos del Campo

En la teora del campo electromagntico se considera que las cargas y las corrientes en un punto de fuente Q
establecen un campo electromagntico en un punto del campo P. El campo resultante en P se obtiene sumando
(integrando) los efectos de todas las fuentes. En los captulos que siguen, se estudiar que para una fuente
vectorial J en Q, con coordenadas ( x , y , z ) , el vector del campo resultante en P, con coordenadas (x, y, z), tiene
la forma

F=

v r

(1.121)

dv

donde r es la distancia entre P y Q. Es decir,


2

r 2 = ( x x ) + ( y y ) + ( z z )

Las variables de integracin son x , y y z de manera que dv = dx dy dz Para distinguir entre las derivadas con
respecto a x, y y z y las derivadas con respecto a x , y y z se le coloca una tilde al operador , es decir,

a x
Se verifica fcilmente que

+ a y

+ a x

Jos R. Morn

51

x x
y y
z z
1
1
z
= a x 3 a y

a
=
3
3
r
r
r
r

r

(1.122)

Para tener una idea de la utilidad de este simple resultado, se calcular la divergencia de F. Se permite
diferenciar bajo el signo de integracin y, puesto que J = J ( x , y , z ) es independiente de P se puede usar la Ec.
(1.181) para obtener

J
1
iF =
i dv =
J i dv
v r
v r

1.18.1

(1.123)

Fuentes Puntuales

En los problemas fsicos surgen campos vectoriales provenientes de distribuciones de fuentes que son continuas
en el espacio. Sin embargo, es conveniente, principalmente desde un punto de vista matemtico, suponer que la
distribucin de la fuente es discontinua. Aqu se considerarn las caractersticas de campos establecidos por
fuentes puntuales. Se debe sealar que mediante la superposicin apropiada de estas fuentes puntuales, es posible
representar cualquier distribucin arbitraria.
Para una sola fuente puntual q situada en el origen O, la simetra requiere que las lneas de flujo sean radiales y
diverjan uniformemente. Si se selecciona cualquier superficie esfrica cuyo centro est en la fuente puntual,
como se ilustra en la Fig. 1.40, el flujo que cruza la superficie ser independiente del radio. En particular, el flujo
total calculado es una medida del flujo saliente total proveniente de la fuente y por consiguiente es una medida
de la intensidad de la fuente. Si a esta cantidad se le llama q y F es el campo vectorial, entonces

q=k

F i dS = k 4 r 2 Fr

La integral de superficie es sobre una superficie esfrica de radio r y es fcil evaluarla porque F est en la
direccin radial y tiene la misma magnitud en toda S. k es una constante de proporcionalidad que se debe
determinar con base en la definicin de la intensidad de la fuente. Se seleccionar k = 1, tal que

q = 4 r 2 Fr
y por tanto se debe tener que

F=

q
4 r 2

a r

(1.124)

donde a r es un vector unitario en la direccin radial.

Fr
r
q

Figura 1.40. Lneas de flujo desde una fuente puntual.

Este campo vectorial es irrotacional, un hecho que se establece rpidamente demostrando que F puede
obtenerse como el gradiente de una funcin escalar . Por inspeccin, est claro que si = q 4 r , entonces

Jos R. Morn

52

F = =

q
4

a r

( )=

r 1

4 r 2

a r

(1.125)

Si se va a manipular an ms la integral de volumen en la Ec. (1.123), el integrando debe expresarse en trminos


que involucren la divergencia de un vector. Entonces es posible aplicar el teorema de la divergencia. Las
derivadas que ocurren en el teorema de la divergencia se evalan con respecto a las variables de integracin, as
que se debe considerar la relacin

J 1
1 1
1
i = i J + J i = i J J i
r r
r r
r
Aqu se han usado las Ecs. (1.184) y (1.122). El resultado aparentemente trivial dado por la Ec. (1.122) permite
escribir el integrando en la Ec. (1.123) en la forma

1 1
J
J i = i J i
r r
r
lo que permite estar en una posicin en la que se puede aplicar el teorema de la divergencia. Por consiguiente,

n i J
i J
iF =
dv
dS

v r
S r

(1.126)

Aqu S es la superficie que delimita a v'.


El tipo de manipulacin usado para obtener la Ec. (1.126) se usar extensivamente en el resto de estas notas y
por ello debe ser entendida completamente. Se debe observar que la divergencia de F es evaluada en P y que la
divergencia de J es evaluada en Q.

1.19

El Teorema de Green y el Teorema de la Unicidad

Si se sustituyen las relaciones

D1 = U grad V
D 2 = V grad U
en la Ec. (1.90) y se resta una ecuacin de la otra, se obtiene el teorema de Green,

(V U U V ) dv =
2

U
V
U
V
dS
n
n
S

(1.127)

grad U es la rapidez de cambio de U en la direccin de la normal a la superficie


Aqu la funcin U n = ni

n .

El teorema de Green es importante porque su aplicacin resulta en un mtodo sencillo para resolver la ecuacin
de Poisson,

2U = f

(1.128)

la cual ocurre con frecuencia en problemas del campo electromagntico. En la Ec. (1.128) la funcin f es una
funcin continua por partes de la posicin. Para usar el teorema de Green en la solucin de la ecuacin de
Poisson, se debe seleccionar V = 1/r en la Ec. (1.127). Se puede demostrar que

Jos R. Morn

53

= 0,

r0

(1.129)

Debido a la Ec. (1.129), la Ec. (1.127) se reduce a

1 U
1
f

U
dv =

dS

r r
v r
S r r

(1.130)

siempre que r 0 en el interior de v. Aqu r es la distancia entre un punto Q de la fuente y un punto P del campo.
Seleccinese v como el volumen delimitado por una pequea esfera S1 de radio a y una esfera grande S2 de radio
b; ambas esferas centradas en el punto del campo P (Fig. 1.41).

S2
v
n

a
n
Figura 1.41. Ilustracin de la derivacin del teorema de Green.

Primero se considera a S2 y se supone que existe una constante positiva M para la cual

M
r

M
r2

rb

(1.131)

De las condiciones dadas por la Ec. (1.131) se obtiene que

1 U
1
2M 1
U
4 b 2 0

ds
2
r

r
r
b
b

para b , y, por tanto, hay que ocuparse de S1. Para S1 se tiene:

1 U
r r

ds

m
a

4 a2 0

conforme a 0. Aqu m es la magnitud mxima de U/n en S1. As que para b , y a 0 , la nica parte
diferente de cero de la integral de superficie en la Ec. (1.130) (observe que /n = /r en S1) es

1
1
2
U
dS = U ( P ) 2 4 a = U ( P ) 4

n
r
a

donde P' es un punto interior seleccionado adecuadamente del volumen acotado por S1. Conforme a 0 ,
P P , y se obtiene

U U (P) =

dv

4 v r

(1.132)

Jos R. Morn

54

En la mayora de las situaciones fsicas, f representa la densidad de la fuente de un campo escalar y la fuente
est contenida dentro de un volumen finito. Se verifica entonces fcilmente que la Ec. (1.132) satisface las
condiciones de la Ec. (1.131). Slo se necesita observar que conforme r , se tiene que

4 r

f dv =
v

Q
4 r

donde Q f dv es la fuente del campo escalar. La solucin dada por la Ec. (1.132) de la ecuacin de Poisson
v

jugar un papel fundamental en la solucin de problemas del campo electromagntico. Se puede demostrar que
la solucin de la ecuacin de Poisson que cumpla con las condiciones (1.131) es nica.
El teorema de la unicidad expresa que existe una sola solucin U de la ecuacin de Poisson dentro de una
regin v si se especifica U o U/n en la superficie S que delimita a v. Es posible demostrar el teorema de la
unicidad suponiendo que existen dos soluciones U1 y U2 que cumplen con todas las condiciones y demostrando
que U1 = U2. Si se hace V = U1 U2, se deduce que

2V = 0 en el interior de v
V =0 o

V
n

(a)

= 0 en S

(b)

(1.133)

Usando la identidad vectorial (1.188) y la Ec. (1.133)(a), se obtiene

div V ( grad V ) = ( grad V )

Debido a las condiciones dadas por (1.133)(b), el teorema de la divergencia produce la relacin

(gradV )

dv = 0

Por tanto, se debe cumplir que gradV = 0 y por ello V = const = c. Sin embargo, si V = 0 en S, se concluye que c
= 0. Por consiguiente, U1 = U2, y slo hay una solucin. Para que U sea nica para el caso en el cual U/n en S,
solamente se tiene que especificar el valor de U en cualquier punto de S.

1.20

Coordenadas Curvilneas Ortogonales

Una de las principales ventajas del clculo vectorial es que las ecuaciones que definen las propiedades comunes
a todos los campos electromagnticos pueden ser formuladas sin referencia a algn sistema de coordenadas en
particular. Las coordenadas cartesianas son convenientes porque se trabaja con tres familias de planos
mutuamente perpendiculares x = constante, y = constante y z = constante y los vectores unitarios a x , a y y a z
son constantes. Sin embargo, la solucin de problemas del campo con frecuencia toma una forma ms sencilla en
un sistema de coordenadas que no sea cartesiano. Por lo tanto, interesa representar el gradiente de una funcin
escalar y la divergencia y el rotacional de una funcin vectorial en un sistema general de coordenadas
curvilneas generales.
Un sistema generalizado de coordenadas consiste de tres familias de superficies cuyas ecuaciones en funcin
de las coordenadas cartesianas son

u1 ( x , y , z ) = constante

u2 ( x , y , z ) = constante

u3 ( x , y , z ) = constante

Las tres superficies definidas por las ecuaciones u1 = c1, u2 = c2 y u3 = c3 se denominan superficies de coordenadas y
cada par de superficies se intersecan en una curva de coordenadas. Las superficies de cualquier familia ui no tienen
que ser paralelas entre s y no tienen que ser planas. Solamente hay inters en el caso donde estas tres familias de
superficies son mutuamente perpendiculares, ya que las coordenadas ortogonales son comunes en aplicaciones

Jos R. Morn

55

fsicas. La interseccin de dos curvas de coordenadas identifica un punto del campo P(u1, u2, u3). En el punto
( x , y , z ) o (u1, u2, u3) se asignan tres vectores unitarios a 1 , a 2 y a 3 tangentes en el punto a la curva de
coordenadas correspondiente. El vector del campo F puede ser expresado en trmino de componentes a lo largo
de estos vectores unitarios. Puesto que se supuso un sistema ortogonal, los vectores unitarios son mutuamente
perpendiculares en cualquier punto en el espacio. Entonces un vector V puede escribirse como

V = a 1V1 + a 2V2 + a 3V3

(1.134)

pero el vector de posicin en general es diferente.

r a 1 u1 + a 2 u2 + a 3 u3

(1.135)

puesto que no todas las variables de coordenadas son necesariamente distancias.


Considrese el paraleleppedo ilustrado en la Fig. 1.42, cuyas caras coinciden con las superficies u1 o u2 o u3 =
constante. Puesto que las coordenadas no necesitan expresar una distancia directamente (por ejemplo, los
ngulos en coordenadas esfricas), los elementos diferenciales de longitud deben expresarse como dl1 = h1 du1 ,

dl2 = h2 du2 y dl3 = h3 du3 , donde h1, h2 y h3 son factores de escala (o coeficientes mtricos) adecuados y pueden ser
funciones de u1, u2, u3, dependiendo de si las coordenadas son elementos de longitud. Como ejemplo, en
coordenadas cilndricas (r, , z), h1 =1, h2 = y h3 =1, puesto que los elementos de longitud a lo largo de las
curvas de coordenadas , , z son d, d y dz. El cuadrado de la diagonal dl del paraleleppedo puede escribirse
como
dl 2 = h12 du12 + h22 du22 + h32

(1.136)

y su volumen como h1h2h3du1du2du3.

u3

B
C

1
u2

2
u1

h3 du 3
A

h1du1
h2 du 2

Figura 1.42. Coordenadas curvilneas ortogonales.

Como anticipacin a la nueva forma de las ecuaciones que aparecen en las prximas secciones, recalcamos que
el lgebra vectorial en coordenadas curvilneas ortogonales es la misma que en coordenadas cartesianas.
Especficamente, para el producto punto,

A i B = A1 B1 + A2 B2 + A3 B3

(1.137)

donde el subndice indica las componentes curvilneas. Para el producto cruz,

igual que antes.

a 1

a 2

a 3

A B = A1

A2

A3

B1

B2

B3

(1.138)

Jos R. Morn

1.11.1

56

El Gradiente

Sea V(u1, u2, u3) una funcin escalar. Entonces, de acuerdo con las propiedades de V , ste es un vector cuya
componente en cualquier direccin est dada por la derivada direccional de V en esa direccin; es decir, la
componente de V en la direccin en la direccin u1 es dada por

a 1 i V = ( V )

V
l1

1 V

(1.139)

h1 u1

y similarmente para las direcciones 2 y 3. La cantidad ds1 es una longitud diferencial en la direccin creciente de
u1. Repitiendo la Ec. (1.139) para u2 y u3, se obtiene la expansin vectorial resultante para el gradiente como

V = a 1

1.11.2

1 V
h1 u1

+ a 2

1 V
h2 u2

+ a 3

1 V

(1.140)

h3 u3

La Divergencia

Para calcular la divergencia de un vector A, es necesario evaluar el flujo saliente neto por unidad de volumen, en
el lmite, conforme el volumen tiende a cero. Con referencia al volumen diferencial de la Fig. 1.42, es posible
proceder como se hizo en el caso de las coordenadas cartesianas. Sean ( a 1 A1 , a 2 A2 , a 3 A3 ) las componentes de
A. Entonces el flujo a travs de la superficie 1 (OABC), tomando la normal hacia fuera, es

( Flujo )S

= A1 h2 h3 du2 du3 +

1
2 u1

( A1 h2 h3 ) du1 du2 du3

en tanto que el flujo a travs de la superficie 2 es

( Flujo )S

= A1 h2 h3 du2 du3 +

1
2 u1

( A1 h2 h3 ) du1 du2 du3

Si se suma el flujo saliente neto para los dos pares de superficies restantes, se determinar que el flujo neto ser
(donde los trminos segundo y tercero pueden escribirse mediante permutacin cclica del primero)

( h2 h3 A1 ) +
( h3 h1 A2 ) +
( h1 h2 A3 )

u2
u3
u1

De la definicin de la divergencia se puede ahora escribir

iA =

1.11.3

h 3 h 1 A2 +
h 1 h2 A 3
( h2 h 3 A 1 ) +

h 1 h2 h3 u1
u2
u3

(1.141)

El Rotacional

La componente en la direccin 1 del rotacional se puede determinar calculando la circulacin alrededor del
contorno OABC en la Fig. 1.42 y dividiendo por el rea de la superficie encerrada. As que

A
O

A2 dl2 +

C
B

A2 dl2 =

u3

( A2 h2 ) du2 du3

Jos R. Morn

57

B
A

A3 dl3 +

O
C

A3 dl3 =

u2

( A3 h3 ) du2 du3

Por la definicin del rotacional, en notacin vectorial el resultado anterior conduce a la relacin

( A3 h3 )
( A2 h2 )

h2 h3 u2
u3

( A ) 1 =

(1.142)

Mediante permutacin cclica de los subndices 1, 2 y 3, se obtienen las componentes restantes. Por tanto,

A =

a
a 1

( A3 h3 )
( A2 h2 ) + 2

h2 h3 u2
u3
h3 h1

A1 h 1
+ 3
( A2 h2 )
u2
h1 h2 u1

( A1 h1 )
( A3 h3 )

u1
u3

(1.143)

la cual puede escribirse en forma de determinante como

F =

1.11.4

h 1 a 1

h2 a 2

h3 a 3

h1 h2 h3 u 1

u2

u3

h 1 A1

h2 A2

h3 A3

(1.144)

El Laplaciano

El laplaciano de un escalar V se define como la divergencia del gradiente del escalar y puede formarse
combinando la Ec. (1.141) con la Ec. (1.142). El resultado es

2 V = i V =

h 1 h2 h3 u 1

h2 h3 V

h1 u1

h3 h1 V
h1 h2 V
+
+
u2 h2 u2 u3 h3 u3

(1.145)

Se deja como ejercicio para el lector, determinar los coeficientes mtricos en los tres sistemas de coordenadas
usados hasta ahora y tambin las expresiones para las operaciones vectoriales definidas en esos sistemas. Los
coeficientes mtricos son:
Coordenadas cartesianas:

h1 = h2 = h3 = 1

Coordenadas cilndricas:

h1 = 1, h2 = , h3 = 1

Coordenadas esfricas:

h1 = 1, h2 = r, h3 = r sen

Por ejemplo, en coordenadas cilndricas, las operaciones de gradiente, divergencia y rotacional estn dadas por
las relaciones

V = a

iA =

+ a

1 V

+ a z

V
z

A +
A + ( Az )

( )

( )

(1.146)

(1.147)

Jos R. Morn

58

a
A =

1.21

a z

z
Az

(1.148)

El Teorema de Helmholtz

Todos los campos vectoriales estn conformados por uno o dos tipos de campos fundamentales: los campos
solenoidales que tienen una divergencia idnticamente igual a cero y los campos irrotacionales cuyo rotacional es
cero en todas partes. El campo vectorial ms general tendr una divergencia y un rotacional diferentes de cero.
Se demostrar que este campo siempre puede considerarse como la suma de un campo solenoidal y uno
irrotacional. Esta afirmacin es esencialmente el contenido del teorema de Helmholtz. Otra forma de expresar el
teorema es diciendo que un campo vectorial es completamente especificado por su divergencia y su rotacional. Antes de
proceder con el caso general, primero se tratarn los dos casos mencionados. Muchas de las propiedades de un
campo vectorial provienen de su caracterstica irrotacional o solenoidal.
Caso 1. Campo Irrotacional
Un campo vectorial F cuyo rotacional es cero en todas partes se conoce como un campo irrotacional o
conservativo. Es decir, F = 0 , pero la divergencia de F no puede ser cero al mismo tiempo o el campo F se
anulara en todas partes (caso trivial). Por consiguiente, sea

i F = v ( x , y , z )

(1.149)

donde v se interpreta ahora como la funcin que representa la fuente del campo F.
El gradiente de cualquier funcin escalar tiene un rotacional igual a cero y, por tanto, la condicin F = 0
se satisface si se toma

F =

(1.150)

puesto que = 0. El signo menos se escoge arbitrariamente de manera que estos resultados concuerden
directamente con el trabajo que se emprender posteriormente; un signo positivo tambin sera una seleccin
correcta. Sustituyendo en la Ec. (1.149), se obtiene que

i F = 2 = v

(1.151)

As que la funcin escalar , la cual se conoce como el potencial escalar, es una solucin de (1.151), una ecuacin
diferencial conocida como la ecuacin de Poisson. Una vez que se ha encontrado una solucin para , se puede
obtener el campo vectorial F a partir de la Ec. (1.150).
Caso 2. Campos Solenoidales
Un campo vectorial para el cual i F = 0 se conoce como un campo solenoidal. En un campo de este tipo todas las
lneas de flujo son continuas y se cierran sobre s mismas. Si i F = 0 , no podemos tener un rotacional que se anule o
de nuevo el campo F se anulara. Sea entonces

F = J ( x , y , z)

(1.152)

La funcin vectorial J es la fuente de la circulacin del campo F. Debe ser una funcin fuente vectorial puesto
que F es un vector.
Una identidad matemtica que ya se estableci anteriormente es i A = 0 , donde A es cualquier funcin
vectorial. As que A es un campo solenoidal y por lo tanto podemos tomar

Jos R. Morn

59

F = A

(1.153)

El vector A se conoce como el potencial vectorial ya que juega un papel similar al del potencial escalar . Si se
substituye la Ec. (1.153) en la Ec. (1.152), se obtiene

A = i A 2 A = J

(1.154)

luego de expandir la operacin rotacional-rotacional. Si se pudiese tomar i A = 0 , la Ec. (1.154) se simplificara


a

2 A = J

(1.155)

y A sera una solucin de la ecuacin de Poisson vectorial, es decir, cada componente de A sera una solucin de
la ecuacin de Poisson escalar. Por ejemplo, solucin de la ecuacin

2 Ax = J x
Con base en el teorema de Helmholtz, todava se tiene la divergencia de A a nuestra disposicin, ya que hasta
ahora slo se ha especificado su rotacional. Por consiguiente, siempre es posible seleccionar A de forma que
i A = 0 . Esto tambin puede demostrarse de la siguiente forma. En vez del potencial A se pudo tambin usar
un potencial

A = A +
donde es una funcin escalar arbitraria. Esto no cambiar el valor de F obtenido de la Ec. (1.153) puesto que

A = A + = A
Si A no tiene una divergencia igual a cero, entonces se usa el potencial A y se selecciona de forma que
i A = 0 , es decir, tal que i A + 2 = 0 . Puesto que siempre se puede encontrar una funcin que satisfaga
esta ecuacin (de Poisson), en todos los casos tambin se puede obtener una funcin A con divergencia igual a
cero y con rotacional igual a F.
Caso 3. Campo Vectorial General
El teorema de Helmholtz establece que el campo vectorial ms general tendr una divergencia y un rotacional
diferentes de cero y, adems, que puede deducirse a partir del negativo del gradiente de un potencial escalar y
del rotacional de un potencial vectorial A. En vista del anlisis anterior, esta aseveracin es bastante obvia,
puesto que un campo general sera simplemente una superposicin de los dos tipos de campos discutidos por
separado. Sin embargo, es instructivo examinar la expresin matemtica del teorema de Helmholtz. En la
prxima seccin se dar una demostracin del teorema.
Considere un volumen v delimitado por una superficie cerrada S, como en la Fig. 1.44. Una identidad
matemtica (demostrada posteriormente) dice que el campo vectorial F en el punto (x, y, z) est dado por

i F (x , y , z)
F ( x , y , z ) i n
F ( x , y , z ) =
dv
dS
4 R
4 R
S
v

(1.156)

F ( x , y , z )
F ( x , y , z)
+
dv +
dS
4 R
S 4 R
v

donde = a x ( x ) + a y ( y ) + a z ( z ) opera sobre las coordenadas de la fuente, la integracin es sobre

es una normal unitaria dirigida saliendo del volumen v. sta es la


las coordenadas de la fuente (x', y', z') y n
expresin matemtica del teorema de Helmholtz.

Jos R. Morn

60

n
R
(x, y, z)

(x', y', z')


S
v

Figura 1.44

El trmino i F ( x , y , z ) da la funcin fuente v ( x , y , z ) , mientras que el trmino F ( x , y , z )


determina la funcin fuente (o circulacin) J ( x , y , z ) . Las integrales de superficie representan integracin
sobre las fuentes de superficie en S. Si S se desplaza hasta el infinito, el campo F generalmente se anular all y,
por tanto, las fuentes superficiales tambin. Sin embargo, si v es finito, en general aparecern fuentes en la
superficie S.
El significado fsico de las fuentes superficiales puede entenderse en la forma siguiente: Considrese la
situacin donde las lneas de flujo de F se extienden hacia el volumen v desde el exterior de la superficie S, como
en la Fig. 1.45a. Si se cortan estas lneas de flujo en la superficie S, entonces el campo en el interior de v puede
mantenerse en su valor original solamente si se coloca una fuente equivalente en la superficie S que produzca el
mismo flujo hacia el volumen v que era producido por las fuentes originales externas a v. Esta situacin se
ilustra en la Fig. 1.45b. La intensidad de la fuente superficial debe ser igual al flujo original por unidad de rea a
travs de S y por tanto igual a F i n . El signo menos surge ya que F i n es una medida del flujo saliente,
mientras que la intensidad de la fuente debe ser igual al flujo entrante. La otra fuente de superficie F n surge
por razones similares y es la fuente equivalente de la circulacin del campo F en el volumen v.

Fuentes

Sumideros
(b)

(a)
Figura 1.45

Ahora se hace F i n = y F n = K , donde y K son las fuentes de superficie equivalentes. Los potenciales
escalar y vectorial se definen ahora como

v ( x , y , z ) dv + ( x , y , z ) dS
( x , y , z) =

v 4 R
S 4 R

(1.157)

J ( x , y , z ) dv + K ( x , y , z ) dS
A ( x , y , z) =

v 4 R
S 4 R

(1.158)

As que en lugar de la Ec. (1.156) , se tiene que

Jos R. Morn

61

F ( x , y , z ) = ( x , y , z ) + A ( x , y , z )

(1.159)

y sta es la expresin matemtica de la segunda parte del teorema de Helmholtz.


En resumen, se puede entonces decir lo siguiente:
1.

Si el rotacional de F es idnticamente igual a cero, entonces F es un campo irrotacional y se puede obtener a


partir del gradiente de una funcin potencial escalar.

2.

Si la divergencia de F es idnticamente igual a cero, entonces F es un campo solenoidal y puede deducirse a


partir del rotacional de una funcin potencial vectorial.

3.

Un campo vectorial general puede deducirse a partir del gradiente negativo de un potencial escalar y del
rotacional de un potencial vectorial.

4.

Los potenciales de volumen y de superficie estn determinados por las funciones fuentes v, J, y K.

1.22

Integracin de la Ecuacin de Poisson

Regresemos ahora a una consideracin de las integrales en la Ec. (1.130) para demostrar que los potenciales
son, en efecto, soluciones de la ecuacin de Poisson. Del anlisis sobre las fuentes puntuales al comienzo de esta
seccin, se obtuvo el resultado que para una fuente puntual Q

Q
4 R

y ahora, en vez de una fuente puntual Q, se tiene una distribucin de fuentes puntuales con una densidad de
volumen v ( x , y , z ) ; de la propiedad de superposicin se deduce que el potencial est dado por

( x , y , z) =

v ( x , y , z )
4 R

dv

(1.160)

Como consecuencia, de las Ecs. (1.125) y (1.151), el potencial definido por la Ec. (1.160) satisface la ecuacin de
Poisson. Aunque esta demostracin es probablemente satisfactoria desde un punto de vista intuitivo, es
importante demostrar matemticamente que como lo da la Ec. (1.160) es, en efecto, una solucin de la
ecuacin de Poisson

2 ( x , y , z ) = v ( x , y , z )

(1.161)

Los detalles matemticos involucrados son por s mismos de gran importancia.


El laplaciano de la Ec. (1.160) es

2 ( x , y , z ) =

v ( x , y , z )
4

1
2 dv
R

El operador 2 se puede colocar dentro de la integral porque l no afecta las variables x, y, z ya que la
integracin es con respecto a las variables ( x , y , z ) . A continuacin, obsrvese que 2 ( 1 R ) es igual a cero en
todos los puntos, excepto en el punto singular R = 0. As que la integral de volumen es cero excepto,
posiblemente, por una contribucin proveniente del punto singular R = 0. Conforme x , y , z tienden a x, y, z,
entonces R tiende a cero. El procedimiento es envolver el punto singular x , y , z con una pequea esfera de radio
, superficie S0 y volumen V0, como en la Fig. 1.46. Puesto que v ( x , y , z ) es una funcin continua, se puede

Jos R. Morn

62

seleccionar el radio tan pequeo como se quiera para que en todos los valores de x , y , z , en el interior de la
esfera, v sea esencialmente igual a su valor v ( x , y , z ) en el punto singular.

(x', y', z')


S0

V0
(x, y, z)

Figura 1.46

Ahora la integral se convierte en

v ( x , y , z ) 2 1
v ( x , y , z )
1

dv =
2 dv

4
4

V R

v
0

Denote por el operador nabla, ya definido anteriormente, en coordenadas cartesianas, como

a x

+ a y

+ a z

tal que opera solamente sobre las coordenadas con tildes. En la misma forma,

2
x 2

2
y 2

2
z 2

12

2
2
2
Puesto que R = ( x x ) + ( y y ) + ( z z ) , entonces mediante una expansin directa se puede confirmar

2
2
que ( 1 R ) = ( 1 R ) , y ( 1 R ) = ( 1 R ) . Usando esta ltima identidad y el teorema de la divergencia en

la integral de volumen anterior, se obtiene

4 V

1
1
2 dv = v
dS
4 S
R
R
0
0

Ahora bien, ( 1 R ) = a R R 2 y dS = a R R 2 d , donde a R es un vector unitario dirigido hacia fuera desde el


punto ( x , y , z ) y d es un elemento de ngulo slido. La sustitucin de estas relaciones muestra finalmente que

2 ( x , y , z ) =

v ( x , y , z )
4

S0

d = v ( x , y , z )

y por tanto se verifica que , como lo da la Ec. (1.160), es una solucin de la ecuacin de Poisson.

Ver la Seccin 1.21

Jos R. Morn

63

Para el vector potencial A, cada componente es una solucin de la ecuacin de Poisson escalar; as que
mediante una adicin vectorial se concluye que la solucin de 2 A = J est dada por

J ( x , y , z)

A ( x , y , z) =

4 R

dv

Para fuentes superficiales, las soluciones son las mismas, con la excepcin que la integracin ahora es sobre una
superficie en vez de en un volumen.
1.22.1 Demostracin del Teorema de Helmholtz*
En vista de las propiedades de la funcin 2 ( 1 R ) , es claro que la funcin vectorial F ( x , y , z ) puede
representarse como

F ( x , y , z ) =

F ( x , y , z )

= 2

1
2 dv
R

F ( x , y , z )

4R

dv

Usando ahora la identidad vectorial = i 2 , la ecuacin anterior se puede escribir como

F ( x , y , z ) =

F ( x , y , z )
4 R

dv i

F ( x , y , z )
4 R

(1.162)

dv

Considere primero el trmino de la divergencia. Se tiene que

F ( x , y , z )
4 R

dv =

1
4

F ( x, y, z ) i R dv
v

puesto que no opera sobre las variables con tilde. A continuacin observe que

1
1
F ( x , y , z ) i = F ( x , y , z ) i
R
R
F ( x , y , z ) F ( x , y , z )
= i
+
R
R
Por tanto,

F ( x , y , z )
4R

dv = i

F ( x , y , z )

dv +

i F ( x , y , z )

dv

4R
4R
v
v
F ( x, y , z ) i n
i F ( x , y , z )
=
S 4R dS + v 4R dv =

(1.163)

que es la forma deseada para el potencial escalar .


Regresando ahora al trmino del rotacional en la Ec. (1.162), se observa que

Demostracin tomada de Principles and Applications of Electromagnetic Fields por R. Plonsey y R. E. Collin,
McGraw-Hill, 1961.
*

Jos R. Morn

64

F ( x , y , z )
4R

dv =
=

1
4

1
4

F ( x, y, z) R dv
v

F ( x, y, z) R dv
v

A continuacin se usa la relacin

F ( x , y , z )

1 F ( x , y , z )
= F ( x, y , z ) +
R
R

para obtener

F ( x , y , z )
4 R

dv =

F ( x , y , z )
4 R

dv

F ( x , y , z )
1

dv
4 v
4 R

(1.164)

La primera integral en el lado derecho es el trmino deseado. El paso que falta es determinar que

1
4

F ( x , y , z )
R

dv =

S

F ( x , y , z ) n
4 R

(1.165)

dS

Para demostrar este resultado, sea C un vector constante y aplique el teorema de la divergencia a la cantidad
i C F R para obtener

i C R dv = C i R dv
F
=
 C R i n dS
v

(1.166)

En la integral de superficie, se tiene

C
y la Ec. (1.166) se convierte en

C i

F n
F
i n = C i
R
R
F

F n
dS
S R

R dv = C i 
v

Como C es un vector arbitrario, la dos integrales son iguales y as se comprueba la relacin (1.165). De manera
que se tiene entonces que

F ( x , y , z )
4 R

dv =

F ( x , y , z )
4 R

dv +

S

F ( x , y , z ) n
4 R

dS = A

(1.167)

Y entonces se deduce que


F = + A

(1.168)

cuando se usan las Ecs. (1.163) y (1.167) en la Ec. (1.162). Esto completa la demostracin del teorema de
Helmholtz.

1.23

ngulos Slidos

Esta seccin se ocupa de los ngulos slidos subtendidos por superficies y ya mencionados en la seccin anterior.
Los ngulos slidos subtendidos por contornos juegan un papel importante en la teora de los campos
electromagnticos producidos por corrientes estacionarias. La unidad para medir los ngulos slidos es el
esterradin.

Jos R. Morn

65

El rea de la pequea superficie orientada S0 en la Fig. 1.47 es da; el punto Q est en S0 a una distancia r de P;
los vectores en Q muestran las direcciones respectivas de la normal positiva a S0 y la lnea recta PQ; el ngulo
entre estos vectores es n. Si este ngulo es agudo, como en la figura, se dice que P ve la parte trasera de S0. La
figura tambin muestra la proyeccin de S0 sobre una esfera imaginaria de radio r0 centrada en P. El rea de la
proyeccin se denota por da* y se toma como positiva si P ve la parte trasera de S0. El ngulo slido subtendido
por S0 en P, denotado por d, se define mediante la ecuacin

d =

Como se observa en la Fig. 1.47, da* es proporcional a

da *

(1.169)

r02

r02 ; por tanto, la seleccin de r0 no afecta el valor de d y

puede hacerse arbitrariamente.


El ngulo slido subtendido en P por una superficie orientada S de cualquier tamao y forma es la suma de
los ngulos slidos subtendidos en P por las pequeas porciones diferenciales planas en las cuales se
subdividi a S. Es decir,

da *
= 2
S r0

(1.170)

o, puesto que r0 es una constante,

1
r02

da *

(1.171)

Aqu la integral de superficie es la suma, tomando en consideracin los signos, de las proyecciones (sobre la
esfera de radio r0) de las porciones diferenciales de S. Esta suma se denota por a* y la Ec. (1.169) se escribe como

da
Q

a*

(1.172)

r02

r sen d

2
2
dA = r sen d d = r d

r d

S0

da*
P
r0
(a)

(b)

Figura 1.47. (a) Una superficie S0 proyectada sobre una esfera; (b) definicin del ngulo slido.

Ejemplo 13. Supngase que un punto P est tan distante de una superficie plana S que cualquier dimensin
lineal de S es despreciable en comparacin con la distancia desde P hasta cualquier punto en S. Sea r0 el radio de
la superficie esfrica imaginaria centrada en P tan grande que, excepto por correcciones de orden mayor, la parte

Jos R. Morn

66

de esta superficie que est cerca de S puede tomarse como plana. En particular, considere la Fig. 1.48, donde la
superficie S (de rea a) plana y de forma acorazonada est en el plano xy alrededor del origen y con orientacin
hacia arriba.
Ahora se toma r0 igual a la coordenada radial r0 de P. De aqu puede ser obvio que, si P est lo suficientemente
lejos de S, el rea a* de la proyeccin sombreada en la figura ser a cos . Por tanto, aparte de correcciones de
orden mayor, el ngulo slido subtendido por S en P es

= a

cos
r2

( P est muy alejado de S )

P(r , , )

r
a*

r0

S
a

Figura 1.48

1.24

Resumen de las Definiciones Generales para


el Gradiente, la Divergencia y el Rotacional

Por conveniencia, ahora se resumen los resultados de las cuatro ltimas secciones.
El gradiente de una funcin escalar U se define como

grad U lm

v 0

n U dS

(1.173)

n i B dS

(1.174)

La divergencia de una funcin vectorial B se define por

div B = lm

v 0

1
v

El rotacional de una funcin vectorial B est definido por

rot B = lm

v 0

1
v

n B dS

La componente de rot B en la direccin de una normal unitaria

n i rot B lm

S0

(1.175)

1
S

n a la superficie est definida por

B i dl
C

(1.176)

Jos R. Morn

67

Las ecuaciones anteriores con frecuencia se abrevian mediante el uso del operador . Usando el operador, las
ecuaciones se escriben en la forma

i D div D ,

U grad U ,

B = rot B

(1.177)

De las Ecs. (1.173), (1.174) y (1.175) se concluye que el operador nabla est definido por

[
Las operaciones

1.25

n [ ] dS
] lm
v 0 v

(1.178)

gradU , div B y rot B se obtienen insertando U, B y B entre los corchetes de la Ec. (1.178).

Identidades Vectoriales

En los captulos posteriores se utilizarn varias identidades vectoriales que involucran el operador nabla. Para
concluir este captulo se dar la demostracin de algunas de estas identidades. Cuando se est estableciendo
una identidad vectorial es posible proceder de dos maneras. Se puede expresar al operador en un sistema
cartesiano de coordenadas y proceder directamente, o se pueden usar las definiciones generales dadas por las
Ecs. (1.71), (1.73) y (1.102).
Como un ejemplo, considrese la identidad vectorial que expresa que la divergencia del rotacional de cualquier
campo vectorial es idnticamente igual a cero:

div rot E = 0

(1.179)

En funcin del operador nabla, el lado izquierdo de la Ec. (1.179) es

i ( E) = ( ) i E

(1.180)

donde se ha considerado a como un vector y se ha usado la frmula para el producto escalar triple.
Estrictamente hablando, no es posible igualar a cero ya que no es un vector. Sin embargo, el resultado
obtenido por esta operacin es correcto. Para demostrar este resultado rigurosamente, se pudo expresar la Ec.
(1.180) en coordenadas cartesianas. No obstante, el resultado se obtiene ms convenientemente usando el
teorema de la divergencia y el teorema de Stokes; entonces

div rot E dv = n i rot E dS = 


v

E i dl = 0
C

Puesto que S es una superficie cerrada, el contorno C que delimita a S puede tomarse como cualquier punto de
S. As que la integral de lnea es cero. Como la integral de volumen es cero para un volumen arbitrario v, se
concluye que el integrando debe ser cero. Esto demuestra la Ec. (1.179).
Si A es una constante y f una variable, entonces se tiene que

div ( f A ) = A i div f

(1.181)

En coordenadas cartesianas, se puede demostrar esta igualdad mediante las siguientes operaciones:

i( f A) =

a
u

( f A ) = A i a u i
u

f
u

= A f

Jos R. Morn

68

Para establecer la Ec. (1.181) sin hacer referencia a un sistema de coordenadas especfico, se pueden usar el
teorema de la divergencia y la Ec. (1.76). Por consiguiente,

div ( fA ) dv = A i
v

f n dS =
S

A i div f dv
v

Puesto que el volumen v es arbitrario, los integrandos de las integrales de volumen deben ser iguales.
La identidad vectorial

div ( A F ) = F i rot A

(1.182)

donde F es un vector constante, puede demostrarse en una forma similar. En coordenadas cartesianas se tiene
que

i (A F ) =

( A F ) = F i a u
u

A
u

= F i A

Una demostracin alterna de la Ec. (1.78) que emplea el teorema de la divergencia y la Ec. (1.90), es la
siguiente:

div ( A F ) dv = n i ( A F ) dS = F i n A dS = F i rot A dv
v

Como v es arbitrario, los integrandos de las integrales de volumen deben ser iguales, estableciendo as la Ec.
(1.182).
Una identidad vectorial de uso frecuente en la teora del campo electromagntico es

i ( A B ) = B i rot A A i rot B

(1.183)

En coordenadas cartesianas, la demostracin de la Ec. (1.183) utiliza el producto escalar triple y procede en la
forma siguiente:

i ( A B) =

a
u

( A B ) = B i a u
u

A
B
A i a u

u
u

= B i rot A A i rot B
Para establecer la Ec. (1.183) sin hacer referencia a un sistema especfico de coordenadas, se toman dos puntos
vecinos P y P0 y se hace

B B(P) ,

B0 B ( P0 )

A A (P) ,

A 0 A ( P0 )

El punto P0 se considera fijo, tal que A0 y B0 son vectores constantes. Considrese ahora el vector

F ( A A 0 ) ( B B0 ) = A B A B0 + B A 0 + A 0 B0
Tomando la divergencia de F y usando la Ec. (1.182) y el hecho de que

div ( A 0 B0 ) = 0
produce

Jos R. Morn

69

div F = div ( A B ) B0 i rot A + A 0 i rot B


Ahora se toma | P P0 | = , donde es una cantidad positiva arbitrariamente pequea, y se elige una esfera de
radio centrada en P0. Las magnitudes de los vectores A A0 y B B0 son ambas del orden de . As que existe
un nmero positivo M para el cual

F i n M 2
donde n es la normal unitaria a la esfera. De la Ec. (1.73) se obtiene que

div F

M 2 4 2
3

4 3

) = 3 M

y, en el lmite, conforme 0, la divF 0, y se obtiene la Ec. (1.183) evaluada en P0.


La identidad

div (UA ) = U div A + A i grad U

(1.184)

puede establecerse en una forma similar. En coordenadas cartesianas se tiene que

i ( UA ) =

a
u

(UA ) = Ua u i
u

+ A i a u

= U i A + A i U
Para establecer la Ec. (1.184) sin hacer referencia a un sistema de coordenadas especfico, se toma

U U (P) ,

U0 U ( P0 )

A A (P) ,

A 0 A ( P0 )

Si se considera al punto P0 como fijo, de forma que U0 y A0 son constantes, se toma la divergencia del vector

F (U U0 )( A A 0 ) = UA UA 0 U0 A + U0 A 0
y ahora se usa la Ec. (1.181) y se obtiene

div F = div (UA ) A 0 grad U U 0 div A


Ahora se hace que P P0, de modo que div F 0. Entonces, en el lmite, se obtiene la Ec. (1.184) evaluada en P0.
En el caso especial cuando A = gradV , la Ec. (1.184) toma la forma

i ( V ) = U i V + U i V
El operador "div grad" aparece frecuentemente; cuando se aplica a un escalar se escribe como 2 y se denomina
el operador laplaciano. En coordenadas cartesianas el operador laplaciano es

2
x2

2
y2

2
z2

A continuacin se resumen las identidades vectoriales que se utilizan frecuentemente en el desarrollo de la


teora del campo electromagntico:

Jos R. Morn

70

div rot E = 0
i ( E) = 0
div ( A B ) = B i rot A A i rot B
i ( A B) = B i ( A ) A i ( B)
div (UA ) = U div A + A grad U
i ( UA ) = U i A + A i U
div (U grad V ) = grad U grad V + U div grad V
i (U V ) = U i V + U 2 V

(1.185)
(1.186)
(1.187)
(1.188)

Estas identidades vectoriales no tienen que ser memorizadas. Conforme surja la necesidad, ellas pueden
obtenerse rpidamente considerando a como un vector y usando su representacin en coordenadas
cartesianas.

Jos R. Morn

71

PROBLEMAS

1.1.

Dado que

A=

1
7

( 2 a

+ 3 a y + 6 a z ,

B=

1
7

( a

6 a y + 2 a z ,

C=

1
7

( 6 a

+ 2 a y 3 a z

Demuestre que stos son vectores unitarios ortogonales que forman un sistema de mano derecha.
1.2.




Dados dos puntos P1 = (3, 1, 3) y P2 = (1, 3, 2), dibuje los vectores R 1 = OP1 , R 2 = OP2 y D = P1 P2 . Escriba
las expresiones matemticas para los vectores R1, R2 y D.

1.3.

Un vector A se dibuja desde el punto (0, 1, 3) hasta el punto (5, 1, 2). Halle un vector unitario en la
direccin de A.

1.4.

Halle la constante a de modo que los vectores 2 a x a y + a z , a x + 2a y 3a z y 3a x + aa y + 5a z sean


coplanares.

1.5.

Dado que

A = a x cos + a y sen
B = a x cos a y sen
use el producto vectorial A B para demostrar que

sen ( + ) = sen cos + cos sen


1.6.

Se tienen dos campos vectoriales representados por A = a x Ax + a y Ay + a z Az y B = a x Bx + a y By + a z Bz ,


donde todas las componentes pueden ser funciones de las coordenadas espaciales. Si estos dos campos
son paralelos entre s en todas partes, cules deben ser las relaciones entre sus componentes?

1.7.

Demuestre que, si A i B = A i C y A B = A C , donde A no es un vector nulo, entonces B = C.

1.8.

Un vector desconocido puede ser determinado si se dan su producto escalar y su producto vectorial con
un vector conocido. Suponiendo que A es un vector conocido, determine el vector desconocido X si se dan
p y B, donde p = A i X y B = A X .

1.9.

Sea C = A B; usando mtodos vectoriales deduzca la ley de cosenos

C 2 = A2 + B2 2 AB cos
donde es el ngulo entre A y B.
1.10. Demuestre que las dos diagonales de un rombo son perpendiculares entre s.
1.11. Demuestre que la lnea que une los puntos medios de dos lados de un tringulo es paralela al tercer lado y
tiene la mitad de su longitud.
1.12. Demuestre que un ngulo inscrito en un semicrculo es un ngulo recto.
1.13. Dado que S es una superficie cerrada, demuestre que

Jos R. Morn

72

n dS = 0
S

Sugerencia: Use un sistema de coordenadas cartesianas y proyecte n dS sobre planos coordenados.


1.14. El ritmo de cambio de una funcin escalar U en la direccin de un vector unitario n viene dada por
U n = grad U i n . Use esta frmula para hallar U z , donde U = 1/r y r 2 = x 2 + y 2 + z 2 . Exprese el
resultado en coordenadas esfricas.
1.15. Un cilindro tiene elementos que son paralelos al eje z; su rea seccional transversal en el plano xy es S.
Aplique el teorema de la divergencia a una longitud unitaria del cilindro y demuestre que

div D dv = 
S

D i n dr
C

Aqu D = a x Dx + a y Dy , C es el contorno en el plano xy que delimita S,

n es normal unitaria saliente de C

y dr es un elemento de lnea de C.
1.16. Use el resultado del Problema 1.15 y tomando Dx = x, Dy = y, demuestre que el rea acotada por un
contorno C en el plano xy est dada por
1
2

( xdy ydx )

1.17. Demuestre las relaciones siguientes:


(a) 2

1
r

=0

(b) i

r
r3

=0

(c) i r = 3

donde r = a x x + a y y + a z z 0 .

1.18. Dada una funcin vectorial F = a x xy + a y 3 x y 2 , evale la integral F i d desde P1 (5, 6) hasta P2(3, 3)
en la Fig. P1.18.
a) a lo largo de la trayectoria dirigida P1P2,
b) a lo largo de la trayectoria P1AP2.
y

P1(5, 6)

P2(3, 3)

x
0

Figura P1.18

1.19. Dada una funcin vectorial E = a x y + a y x , evale la integral E i d desde P1(2, 1, 1) hasta P2(8, 2, 1)
a) a lo largo de la parbola x = 2 y 2 ,

Jos R. Morn

73

b) a lo largo de la lnea recta que une los dos puntos.


Es este campo E un campo conservativo?
1.20. Dada una funcin escalar

)(

V = sen 2 x sen 3 y e z
determinar
a) la magnitud y la direccin de la mxima tasa de crecimiento de V en el punto P(1, 2, 3) ,
b) el ritmo de crecimiento de V en P en la direccin del origen.
1.21. Una fuerza es descrita por

F = a x

y
2

x +y

+ a y

x
2

x + y2

(a) Exprese F en coordenadas cilndricas.


(b) Calcule el rotacional de F y
(c) Calcule el trabajo realizado por F al recorrer el crculo unitario una vez en direccin antihoraria.
1.22. Un campo vectorial es dado por F = a x + 2 a y + 3 a z . Evale

S F i n dS

en un rea plana rectangular

acotada por las lneas que unen los puntos (0, 0, 0), (2, 0, 0), (0, 2, 1) y (2, 2, 2) .
1.23. Un prisma como el mostrado tiene sus esquinas en (0, 0, 0), (2, 0, 0), (0, 2, 0), (0, 2, 3),

(0, 0, 3) y (2, 0, 3).

Evale el vector de rea de cada lado y demuestre que el vector total de rea es cero.
z

Figura P1.23

1.24. Dado el campo vectorial F = xya x + y 2 a y , calcule


que comienza en el punto
2

F i dl , donde C el la trayectoria cerrada en el plano xy

3 , 0 , 0 , sigue por la lnea y = 0 hasta el punto (2, 0, 0), despus contina a lo


2

largo del arco circular x + y = 4 hasta el punto

3 , 1, 0 y entonces a lo largo de la lnea x = 3 hasta

el punto de partida.
1.25. La ecuacin para un campo es B = xa x + ya y + za z . Evale

B i n dS en un rea circular de radio 2, que

est centrada en el eje z y es paralela al plano xy en z = 5.


1.26. Demuestre que
superficie S.

1
3

 S R i dS = V , donde R es el vector radial y V es el volumen de la regin encerrada por la

Jos R. Morn

74

1.27. Para la funcin vectorial A = a r r 2 + a z 2 z , verifique el teorema de la divergencia para la regin cilndrica
circular encerrada por r = 5, z = 0 y z = 4.
1.28. Verifique el teorema de la divergencia calculando la integral de volumen y la integral de superficie para el
campo vectorial F = ya x + xa y + ( z x ) a z y el volumen del cubo unitario 0 x, y, z 1.
1.29. Evale la siguiente integral usando el teorema de la divergencia

 ( x dy dz + 2 y dx dz + y dx dy )
2

donde S es la superficie de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 4 .


1.30. (a) Demuestre que F = ( 2 xy + 3 ) a x + ( x 2 4 z ) a y 4 ya z es un campo conservativo. (b) Halle una funcin
escalar tal que = F . (c) Evale la integral
( 2 , 1, 1 )

F i dr

( 3, 1, 2 )

1.31. Verifique el teorema de Stokes evaluando tanto la integral de lnea como la de superficie para el campo
vectorial A = ( 2 x y ) a x y 2 a y + y 2 z a z y la superficie S dada por el disco z = 0 , x 2 + y 2 1 .
1.32. Verifique el teorema de Stokes para el campo vectorial F ( r , , ) = a r + a + a , donde la superficie es el
octante de una esfera dada por r = 2, 0 /2, 0 /2.
1.33. Dada la funcin vectorial A = a sen ( 2 ) , verifique el teorema de Stokes para la superficie hemisfrica y
su contorno circular mostrados en la Fig. P1.33.
z
S

/2
O

b
C

Figura P1.33

1.34. Verifique el teorema de Stokes para el campo del Ejemplo 12 usando coordenadas esfricas.
1.35. Calcule la circulacin del vector F = y 2 a x + xya y + z 2 a z alrededor de un tringulo con vrtices en el origen,
(2, 2, 0) y (0, 2, 0) mediante (a) integracin directa y (b) usando el teorema de Stokes.
1.36. Dada una funcin vectorial F = a x ( x + c1 z ) + a y ( c 2 x 3 z ) + a z ( x + c 3 y + c 4 z ) .
a) Determine las constantes c1, c2 y c3 si F es irrotacional.
b) Determine la constante c4 si F tambin es solenoidal.
c) Determine la funcin potencial escalar V cuyo gradiente negativo es igual a F.

CAPTULO 2

Campos Elctricos Estticos


2.1

Introduccin

En la construccin de una teora deductiva para el estudio de un tpico cientfico estn involucrados tres pasos
esenciales:

La definicin de cantidades bsicas

El desarrollo de reglas de operacin, y

La postulacin de relaciones fundamentales.

En el Capitulo 1 se estudiaron en detalle los fundamentos del lgebra y el clculo vectorial, los cuales
proporcionan las herramientas esenciales para el estudio de la teora electromagntica, y se definieron las
cantidades que son fuentes y campos para el modelo electromagntico. Ahora se introducirn los postulados
fundamentales para las relaciones entre las fuentes y sus campos en electrosttica. La materia primordial de la
electricidad es la carga elctrica. Ella es la esencia de los fenmenos elctricos. Tan bsica es, que no es sencillo
describirla excepto en el contexto de los efectos que se atribuyen a su existencia. Estos efectos slo se manifiestan
como fuerzas de interaccin. Los campos elctricos y las cargas son constantes en el tiempo, aunque pueden
variar en el espacio.

2.2

Ley de Coulomb

En electrosttica, las cargas elctricas (fuentes) estn en reposo y todas las cantidades relacionadas con ellas no
cambian en el tiempo. Como no hay cargas en movimiento o que varen en el tiempo, tampoco hay campos
magnticos asociados; en consecuencia, slo se estudiar una situacin relativamente sencilla del
electromagnetismo: los campos elctricos estticos. Aunque la electrosttica es una parte relativamente sencilla en
el esquema global del electromagnetismo, su dominio es esencial para la comprensin de modelos
electromagnticos ms complicados. Adicionalmente, la explicacin de muchos fenmenos naturales y los
principios de algunas aplicaciones industriales estn basados en la electrosttica. La electricidad esttica ya era
conocida por los griegos antiguos, quienes observaron que al frotar un trozo de mbar con piel o seda se atraa
una pluma o pelusas. Electrn es la palabra griega para mbar.
El estudio comienza reconociendo que la carga elctrica existe. Experimentos cualitativos sugieren la existencia
de dos clases de cargas, positivas y negativas, y que un objeto cargado es creado por la separacin de cargas:

Un tomo es elctricamente neutro; tiene el mismo nmero de protones en un ncleo (cargas positivas) y
electrones (cargas negativas) que se mueven en rbitas alrededor del ncleo.

Los objetos se cargan aadiendo o removiendo electrones; es decir, un objeto macroscpico se carga cuando
tiene ms carga de un signo que de otro.

Una carga positiva ocurre cuando may menos electrones que protones; su definicin clsica es la carga
acumulada por una barra de vidrio frotada con seda o algodn.

Una carga negativa cuando hay ms electrones que protones; su definicin clsica es la carga acumulada por
una barra dura de caucho frotada con piel.

Jos R. Morn

76

En la naturaleza, la cantidad total de carga positiva equilibra la cantidad total de carga negativa; la
neutralidad elctrica de los objetos es lo ms comn. Adems, no es posible crear (o aniquilar) carga de un
signo sin crear (o aniquilar) carga del signo contrario. Esto puede considerarse como un principio de
conservacin de carga.
Ley de Conservacin de la Carga Elctrica. La cantidad neta de carga elctrica producida en
cualquier proceso es igual a cero. Si una regin u objeto adquiere una carga positiva, por ejemplo,
entonces se encontrar una carga igual de carga negativa en regiones u objetos vecinos.

La carga es cuantizada. Esto significa que parece haber una magnitud mnima de carga elctrica. Esta
cantidad mnima est asociada, por ejemplo, con la carga de un positrn o de un electrn. Por tanto, todas
las cargas son mltiplos enteros de esta carga elemental. En lo que respecta a lo que se conoce, todas las
partculas elementales de la naturaleza tienen una carga de magnitud igual a la carga del electrn.

La partcula cargada ms liviana que se conoce es el electrn. Su masa (en reposo) es 9.1091 10 31 kilogramos.
La masa en reposo de un protn o de un neutrn es aproximadamente 1840 veces mayor que la del electrn. En
el sistema de unidades SI, la unidad de carga elctrica es el culombio (se denota por C). Un culombio es
aproximadamente equivalente a 6 10 18 electrones; es una unidad de tamao bastante grande para la carga
puesto que la carga electrnica es e = 1.6019 10 19 C.
Observe que un culombio es una carga elctrica extremadamente grande cuando se compara con la carga de
un solo electrn o protn. Para tener una idea de la magnitud, considere dos objetos, cada uno con una carga
neta de +1 culombio. Si estos objetos se colocasen a una distancia de un metro entre ellos, la fuerza de repulsin
sera de nueve millardos de newtons, lo que corresponde a un milln de toneladas. Como el culombio es una
carga tan gigantesca, los cientficos algunas veces usan unidades de medicin como el microculombio ( 10
el picoculombio ( 10

12

C),

C) o hasta la simple carga del electrn, e.

Como ya se mencion, se reconocen dos clases de cargas elctricas, denotadas arbitrariamente como positivas
(+) y negativas (). Las cargas del mismo signo se repelen y cargas con signos contrarios se atraen. As, las cargas
elctricas ejercen una fuerza sobre otras cargas elctricas. Esta fuerza electrosttica entre dos cargas es directamente
proporcional al producto de las cargas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre ellas (una relacin de
ley del cuadrado inverso): ley de Coulomb. Esta ley fsica se estableci experimentalmente con dos cargas
elctricas separadas en el espacio libre.
El estudio de la electrosttica usualmente comienza con la formulacin de la ley de Coulomb para la fuerza
entre dos cargas puntuales. La ley de Coulomb es una ley fsica; se estableci mediante experimentacin.
Coulomb midi la fuerza entre cuerpos cargados mediante una balanza de torsin; estableci que la magnitud
de la fuerza entre dos objetos cargados pequeos (cargas puntuales) separados en el vaco o espacio libre por
una distancia grande comparada con el tamao de las cargas es proporcional al producto de las cargas en cada
una de ellas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa, esto es,

F=k

Q1 Q2
2
R12

donde Q1 y Q2 son las magnitudes de las cargas, positivas y negativas, R12 es la distancia de separacin de las
cargas y k es una constante de proporcionalidad que depende del medio y del sistema de unidades utilizado. Si
se usa el sistema de unidades SI, la carga Q se mide en culombios (C), R12 se mide en metros (m) y la fuerza
estar en newtons (N). Esto se cumplir si la constante de proporcionalidad k se toma como

k=

1
4 0

La constante universal 0 se conoce como la permitividad del vaco o del espacio libre y tiene la magnitud

Jos R. Morn

77

0 = 8.854187 10 12

10 9

Faradio (F)

36

metro (m)

(2.1)

Entonces

k=

9 109

4 0

Es aceptable usar 0 ( 1 36 ) 10 9 F/m si se ignora un pequeo error. Ahora la ley de Coulomb se puede
escribir como

F=

Q1 Q2

(2.2)

2
4 0 R12

No es difcil escribir la ley de Coulomb en forma vectorial. Para escribir la forma vectorial de F se debe tomar en
cuenta el hecho adicional de que la fuerza acta a lo largo de la recta (imaginaria) que une las dos cargas. Coulomb
tambin encontr que cargas de signos diferentes se atraen y del mismo signo se repelen. La razn para utilizar
el factor 1 4 0 en la ley de Coulomb es puramente prctica: eliminar el factor 4 de muchas otras ecuaciones
de uso comn.
En la Fig. 2.1, sea r1 el vector de posicin de Q1 y r2 el vector de posicin de Q2. Entonces el vector R12 = r2 r1
representa el segmento de lnea recta dirigido de Q1 a Q2. El vector F12 es la fuerza sobre Q2 (debida a Q1) y se
ilustra para el caso en que ambas cargas tienen el mismo signo. Usando notacin vectorial, la ley de Coulomb
puede formularse como

F12 =

Q1 Q2
2
4 0 R12

a 12

(2.3)

donde a12 es un vector unitario en la direccin del vector R12, o

a 12 =

R 12
R 12

R 12
R12

r2 r1

(2.4)

r2 r1

F12
Q2
R12
Q1

12

F21

r2
r1
O

Figura 2.1. Fuerza entre dos cargas elctricas.

De la Ec. (2.4) se observa que si Q1 y Q2 tienen la misma polaridad (el mismo signo), entonces F12 es positiva
(repulsiva) y si Q1 y Q2 son de signos opuestos, se tiene que F12 es negativa (atractiva).
Al sustituir la Ec. (2.4) en la Ec. (2.3), se obtiene

F12 =

Q1 Q2
4 0 r2 r1

a 12 =

Q1 Q2

r2 r1

4 0

r2 r1

Aqu conviene sealar lo siguiente:


1. Como se ilustra en la Fig. 2.1, la fuerza F21 que acta sobre Q1 debida a Q2 la da la expresin

(2.5)

Jos R. Morn

78

F21 = F12 a 21 = F12 ( a 12 )


Es decir,

F12 = F21
puesto que a 21 = a 12 . La fuerza de Coulomb es una fuerza mutua, de modo que la fuerza que acta sobre
Q2 debida a q1 tiene la misma magnitud que F12, pero est dirigida en la direccin opuesta.
2. La distancia R12 entre los cuerpos cargados debe ser grande comparada con sus dimensiones lineales; es
decir, Q1 y Q2 deben ser, idealmente, cargas puntuales.
3. Las cargas Q1 y Q2 deben estar en reposo (cargas estticas). Si Q1 est en reposo y Q2 no lo est, entonces la
ley de Coulomb aplica, cualquiera sea la velocidad de Q2. ste es un hecho experimental. Si Q1 no est en
reposo, la ley de Coulomb deja de tener validez.
4. En la Ec. (2.5) se deben tomar en cuenta los signos de las cargas Q1 y Q2.
La ley de Coulomb es lineal, puesto que si se multiplica Q1 por un factor constante , la fuerza sobre Q2
tambin se multiplica por el mismo factor . Experimentalmente, se determina que la fuerza que una carga
experimenta debido a la presencia de una segunda carga no es afectada por la presencia de otras cargas en su
entorno. As que tambin se cumple que la fuerza sobre una carga en la presencia de otras cargas es justo la
suma de las fuerzas sobre esa carga debidas a cada una de las otras cargas actuando individualmente. En
consecuencia, es posible aplicar el principio de superposicin, y la fuerza sobre una carga Q debida a otras N cargas
Q1 , Q2 , , QN , cuyos vectores de posicin son r1, r2, , rN es la suma vectorial:

F=

QQ1 ( r r1 )
4 0 r r1
Q
4 0

QQ2 ( r r2 )
4 0 r r2

+ +

QQN ( r rN )
4 0 r rN

Qk ( r rk )
r rk

k =1

(2.6)

Si la carga est distribuida en forma continua en alguna regin, la suma vectorial es reemplazada por una
integral de funciones vectoriales.
La ley de Coulomb es precisa slo para cargas puntuales. Sin embargo, todos los experimentos en la vida real
se realizan con cargas en objetos que tienen dimensiones finitas. La ley de Coulomb puede usarse en
experimentos con esos objetos si las dimensiones de los objetos cargados son mucho menores que la distancia
entre sus centros.
Ejemplo 1. Determnese la fuerza sobre una carga de 100 C colocada en el punto (0, 0, 3) m si cuatro cargas
iguales de 20 C estn situadas en los ejes x, y y z, como muestra la Fig. 2.2.
z
(0, 0, 3)

(0, 4, 0)
20 C
x
Figura 2.2

Jos R. Morn

79

Solucin: Considere la fuerza debida a la carga en (0, 4, 0):

( 100 10 )( 20 10 ) 4 a + 3 a

5
4 ( 10 36 ) 5

La componente en la direccin de y de esta carga ser cancelada por la carga en (0, 4, 0). En la misma forma, las
componentes en x debidas a las otras dos cargas se cancelarn. Por tanto, la fuerza total es cuatro veces la fuerza
en la direccin z:

18 3 a y
F = 4
25 5

= 1.73 a z N

Ejemplo 2. Considrese una barra delgada y larga de longitud L (Fig. 2.3) que contiene una distribucin
uniforme de carga en exceso Q. Cul ser la fuera de esta distribucin sobre una carga q a una distancia a de la
barra a lo largo de una lnea que atraviesa el eje de la barra?
L
dx

r
Figura 2.3. Fuerza ejercida por una distribucin lineal.

Solucin: Puesto que la carga Q est distribuida uniformemente en la barra, la fuerza F, cuya direccin se indica
en la Fig. 2.3, debida a esta carga distribuida puede calcularse hallando la fuerza elemental dF debida a la carga
elemental dQ y luego integrando sobre toda la distribucin de carga. De manera que lo que se necesita es hallar
una expresin que permita sumar las contribuciones de cada elemento diferencial de carga. La magnitud de la
fuerza sobre q debida a cada elemento dQ ser

dF =

q dQ
40 r 2

La relacin entre dQ y el elemento dx la expresa la densidad lineal = dQ dx , o

dQ = dx
Esto da la cantidad de carga dQ en un elemento de longitud dx. La ecuacin ahora es

dF =

q dx
40 r 2

Si se toma el origen de coordenadas en el extremo izquierdo de la barra, entonces r + x = L + a y r = L + a x , de


manera que

dF =
En el caso de una densidad uniforme,

q
dx
40 ( L + a x )2

es una constante e igual a Q/L y la fuerza total sobre la carga q es


q
40

dx
( L + a x )2
qQ
1
=+
(N)
(
4 0 a L + a )

F=

El signo positivo indica que la fuerza es de repulsin cuando q y Q tienen el mismo signo.

Jos R. Morn

80

Ejemplo 3. Hllese la fuerza sobre una carga puntual de 50 C ubicada en (0, 0, 5) m debida a una carga de 500
C distribuida uniformemente en un disco circular 5 m, z = 0 (Fig. 2.4).
Solucin: La carga est distribuida uniformemente con una densidad

s =

Q
A

500 10 6
( 5)

= 0.2 10 4 C/m 2

z
(0, 0, 5)

R
y

dQ = sdd
x

Figura 2.4

En coordenadas cilndricas, se tiene que

R = a + 5 a z

Entonces cada elemento de carga diferencial produce una fuerza diferencial dada por

( 50 10 ) ( d d ) a
dF =

10
4
( + 25 )
36
6

+ 5 a z

+ 25

Antes de integrar, observe que las componentes radiales se cancelan y que

F=

( 50 10 )( 0.2 10 ) 5 d d a
4 ( 10 36 )( + 25)
2

32

= 90
0

a x es constante. Por tanto,

+ 25

32

1
a z = 16.5 a z ( N )
a z = 90
2 + 25

2.3 Intensidad de Campo Elctrico


Si ahora se considera una carga fija en su posicin y se mueve una carga de prueba lentamente a su alrededor, se
observa que en todas partes existe una fuerza sobre esta segunda carga; en otras palabras, la segunda carga pone
de manifiesto la existencia de un campo de fuerzas. Esta segunda carga de prueba se identifica como Qp. La fuerza
que acta sobre ella la da la ley de Coulomb como

Fp =

Q1 Qp
4 0 R12 p

a 1 p

donde Q1 representa la carga fija. Escribiendo esta relacin como una fuerza por unidad de carga, se obtiene

Fp

Qp

Q1
4 0 R12 p

a 1 p

(2.7)

Jos R. Morn

81

La cantidad en el lado derecho de la Ec. (2.7) es una funcin de Q1 solamente y del segmento de recta dirigido
desde Q1 hasta la posicin de la carga de prueba Qp, y es independiente de la magnitud de Qp Esta relacin
describe un campo vectorial que se conoce como la intensidad de campo elctrico y se denota por E; es la fuerza
elctrica ejercida sobre una carga de prueba unitaria. Lo importante de esta definicin est en el hecho de que E
puede considerarse como producido por la carga Q1 independiente de la presencia o ausencia de la carga de
prueba Qp. El paso de Fp a E, aunque matemticamente muy sencillo, tiene consecuencias fsicas muy
importantes, ya que el campo E asigna propiedades a una regin del espacio. Ahora se dice que la fuerza
producida sobre la carga de prueba Qp cuando se coloca en alguna posicin se debe al campo E, el cual existe en
esa posicin, omitiendo la contribucin de Qp al campo total. Aqu se est tomando el punto de vista de que las
cargas no producen fuerzas sobre s mismas. La fuerza sobre Qp es producida por el campo que existira aun si Q1 no
estuviese all.
Una definicin ms precisa de la intensidad de campo elctrico la da la relacin

E = lm

Fp

(2.8)

QP 0 Qp

Por supuesto, en la prctica la carga Qp no puede ser cero; de hecho, no puede ser menor que la carga de un
electrn. Sin embargo, lo finito de la carga de prueba no hara que la intensidad E medida difiera
apreciablemente de su valor calculado si la carga de prueba es lo suficientemente pequea para no perturbar la
distribucin de la carga fuente. Se debe entender claramente que, aunque se introdujo el concepto de un campo
elctrico a travs de un anlisis de la ley de Coulomb, la definicin de la intensidad del campo elctrico dada en
la Ec. (2.8) depende solamente de aquella parte de la ley que dice que la fuerza es proporcional a la carga, no de
la parte que dice que la fuerza es proporcional al recproco del cuadrado de la separacin entre las cargas.
Una relacin inversa de la Ec. (2.8) da la fuerza F sobre una carga estacionaria Q en un punto r en un campo
elctrico E,

F ( r ) = QE ( r )

(2.9)

Observe que E es una cantidad electromecnica, no es una puramente elctrica. La intensidad de campo elctrico
se mide en la unidad de newtons (N) por culombio (C), la fuerza por unidad de carga:

voltio (V)
N
=1
C
metro (m)

El voltio por metro es una unidad alternativa y se definir ms adelante.

r r'

r'
r
O
Figura 2.5. Carga posicionada fuera del origen de un sistema de coordenadas.

Generalizando la Ec. (2.7), la intensidad de campo elctrico en un punto r debida a una carga puntual Q
situada en r (Fig. 2.5) se obtiene fcilmente como

E=

Q
40 R

a R =

Q ( r r )
4 0 r r

(2.10)

Si ahora se coloca Q arbitrariamente en el centro de un sistema de coordenadas esfricas, el vector unitario en la


Ec. (2.10) se convierte en el vector radial unitario a r , y R en r. Por tanto,

Jos R. Morn

82

E=

4 0 r 2

a r

(2.11)

y su magnitud es

Er =

Q
4 0 r 2

El campo tiene una nica componente radial y la relacin muestra una clara ley de cuadrado inverso.
Observe la forma sencilla de la Ec. (2.11). Si se convierte a coordenadas rectangulares, se obtiene que

R = r = xa x + ya + za z
a R = a r =

xa x + ya + za z
x 2 + y 2 + z2

y por tanto

E=

4 0 x 2 + y 2 + z2

xa + ya + za
y
z
x
x 2 + y 2 + z2

(2.12)

Esta expresin ya no muestra de inmediato la naturaleza sencilla del campo, y su complejidad es el precio que se
paga por resolver un problema que tiene simetra esfrica en un sistema de coordenadas con el cual se est ms
familiarizado, el sistema cartesiano. Si la carga no est en el origen, entonces se pierde la simetra y el campo lo
da la Ec. (2.10).
Un campo vectorial se defini como una funcin vectorial de la posicin; esto se recalca simbolizando un
campo E en notacin funcional por E(r), como se hizo en la Ec. (2.9).
Qu sucede si el campo es producido por ms de una carga? Cmo se obtiene el campo elctrico? Como las
fuerzas elctricas cumplen con el principio de superposicin, la intensidad de campo elctrico tambin obedece
ese principio. Si hay varias cargas, cada una impone su propio campo y el campo E resultante es simplemente la
suma vectorial de todos los campos debidos a las cargas individuales (linealidad de la ley de Coulomb).
Utilizando la linealidad implicada por la superposicin de las fuerzas de Coulomb, la intensidad de campo
elctrico producida por N cargas puntuales estacionarias Q1, Q2, , QN situadas en r1, r2, , rN se obtiene a
partir de la Ec. (2.6) como

E ( r) =

Q1 ( r r1 )
40 r r1

Q2 ( r r2 )
40 r r2

+ +

QN ( r rN )
40 r rN

o sea

E (r) =

1
40

Qk ( r rk )

k =1

r rk

(2.13)

Aunque se defini el campo elctrico con referencia a fuerzas sobre una carga Q, el campo es una entidad
independiente de Q ya que F es simplemente proporcional a E.
Ejemplo 4. Dos cargas puntuales de 1 mC y 2 mC estn situadas en (3, 2, 1) y (1, 1, 4), respectivamente.
Calcular la fuerza que acta sobre una carga de 10 nC situada en (0, 3, 1) y la intensidad de campo elctrico en
ese punto.
Solucin: De la Ec. (2.13) se tiene que
2

F=

QQk ( r rk )

4 R = 4
k =1

donde

QQk
0

2
k

k =1

r rk

Jos R. Morn

83

r = 0, 3, 1 = 3a y + a z
r1 = 3, 2, 1 = 3a x + 2 a y a z
r2 = 1, 1, 4 = a x a y + 4a z
r r1 = 3a x + a y + 2 a z ,
r r2 = a x + 4a y 3a z ,

r r1 =
r r2 =

9 + 1 + 4 = 14
1 + 16 + 9 = 26

Q Q1 ( r r1 ) Q2 ( r r2 )
+

3
40 r r1 3
r r2

3
3

10 10 9 10 ( 3a x + a y + 2a z ) ( 2 10 ) ( a x + 4a y 3a z )
=
+

( 14 )3 2
10 9
( 26 )3 2
4
36

F=

F = 6.507 a x 3.817 a y + 7.506a z mN

En ese punto

6.507 a x 3.817 a y + 7.506a z 10 3


F
E= =
Q
10 109
= 650.7 a x 381.7 a y + 750.6a z kV/m
Ejemplo 5. Dos cargas puntuales de igual masa m y carga Q estn suspendidas de un punto comn por dos hilos
de masa despreciable y longitud . Demostrar que en equilibrio, el ngulo de inclinacin de cada hilo respecto
de la vertical, lo da la expresin

Q 2 = 160 mg 2 sen 2 tan


Si es muy pequeo, demuestre que

Q2
160 mg 2

Solucin: Considere el sistema de cargas como el que se muestra en la Fig. 2.6, en donde Fe es la fuerza elctrica o
de Coulomb, T es la tensin en cada hilo y mg es el peso de cada carga. En A o B,

T sen = Fe
T cos = mg
Por tanto,

sen Fe
1 Q2
=
=
cos mg mg 40 r 2
pero r = 2 sen , por lo que

Q 2 cos = 160 mg 2 sen 3


o

Q 2 = 160 mg 2 sen 2 tan

Jos R. Morn

84

T
Fe

Fe

r
mg

mg
Figura 2.6

como se requiere. Cuando el ngulo es muy pequeo, entonces tan sen y, por tanto,

Q 2 160 mg 2 3
y

Q2

160 mg 2

Ejemplo 6. Una aplicacin prctica de la electrosttica se tiene en la separacin electrosttica de slidos. Por
ejemplo, un cierto tipo de mineral de fosfato, formado por pequeas partculas de cuarzo y roca de fosfatos,
puede separarse en sus componentes si se aplica un campo elctrico uniforme (Fig. 2.7). Si se supone una
velocidad y un desplazamiento iniciales iguales a cero, se determinar la separacin entre las partculas luego de
caer 80 cm. Tomar E = 500 kV/m y Q/m = 9 C/kg.
y

+
fosfato

cuarzo +

Figura 2.7

Solucin: Si no se toma en cuenta la fuerza de Coulomb entre partculas, la fuerza electrosttica acta
horizontalmente, en tanto que la fuerza de gravedad (peso) lo hace verticalmente. En consecuencia,

QE = m

d2 x
dt

a x

d2 x
dt

Integrando dos veces, se obtiene

x=
Tambin,

QE 2
t + C 1t + C 2
2m

Q
E
m

Jos R. Morn

85

d2 y

mg = m

dt 2

y=

d2 y
dt 2

= g

1 2
gt + C 3 t + C 4
2

Como el desplazamiento inicial es cero, se tiene que

x (t = 0 ) = 0

C2 = 0

y (t = 0 ) = 0

C4 = 0

=0

C1 = 0

=0

C3 = 0

Tambin la velocidad inicial es cero; es decir,

dx
dt

t =0

dy
dt

t =0

As que

x=

QE 2
t ,
2m

1
y = gt 2
2

Cuando y = 80 cm = 0.8 m, t 2 = 2 0.8 9.8 = 0.1633 y

x=

9 10 6 500 10 3
0.1633 = 0.3673 m
2

De manera que la separacin entre las partculas es 2x = 73.47 cm.


Una distribucin de carga importante, el dipolo elctrico, est compuesta de dos cargas de la misma magnitud
pero de signos opuestos, Q y Q. Las lneas del campo de este dipolo se muestran grficamente en la Fig. 2.8(a).
Cerca de la carga positiva, el campo est dirigido radialmente y se aleja de la carga; cerca de la carga negativa, el
campo est dirigido radialmente hacia la carga. Analticamente, el campo de este dipolo es dado por la Ec. (2.13)
y, en trminos de la notacin en la Fig. 2.8(b), por

E ( r) =

r + 21 d
Q r 21 d

1d 3
40 r 1 d 3
r
+
2
2

(2.14)

a r
+Q

x
(b)
Figura 2.8 Campo de un dipolo.

a
y

(a)

Jos R. Morn

86

En la mayora de los casos de inters, la distancia del punto del campo al dipolo es grande comparada con la
separacin entre las cargas, es decir, r >> d. Usando el teorema del binomio y usando slo el primer trmino
diferente de cero en la expansin en potencias de d/r, se encuentra que el campo dado por la Ec. (2.14) puede ser
aproximado cuando r >> d por la expresin ms sencilla

E ( r) =
=

3 ( p i a r ) a r p

4 0 r 3
1
4 0 r

(2.15)

2 cos a r + sen a ]
3[

donde se define

p = Qd

(2.16)

y se conoce como el momento del dipolo elctrico; tiende la direccin de +Q a Q.

2.4 Campos Elctricos Producidos por Distribuciones de Cargas


Hasta ahora se han considerado fuerzas y campos elctricos producidos por cargas puntuales, que, en esencia,
son cargas que ocupan un espacio fsico muy pequeo. Adems de estar concentrada en pequeos objetos
(cargas puntuales), tambin es posible considerar una regin del espacio ocupada por un gran nmero de cargas
separadas por distancias muy pequeas y con una distribucin ms o menos continua. En este caso, para
facilitar una descripcin matemtica, se puede reemplazar esta distribucin de partculas por una densidad de
carga de volumen continua. Eso slo se puede hacer si no se est interesado en las pequeas irregularidades en el
campo conforme nos movemos entre un electrn y otro.
Esto no representa una limitacin, ya que el resultado final se expresa casi siempre en trminos de una
corriente en una antena receptora, un voltaje en un circuito electrnico o, en general, en funcin de un fenmeno
macroscpico de gran escala.
Para describir las cargas distribuidas en un volumen, se define una densidad volumtrica de carga, la cual se
denota por v y tiene las unidades de culombios por metro cbico (C/m3). Esta densidad nos permite utilizar
una integral de volumen para calcular la intensidad de campo elctrico total. La cantidad de carga diferencial
Q contenida en un incremento diferencial de volumen v es

Q = v v
y se puede definir v matemticamente, al pasar al lmite, como

v = lm

v 0

Q
v

(2.17)

Debido a la estructura granular de la carga elctrica y como se est ms interesado en fenmenos macroscpicos
que en microscpicos, la condicin v 0 en la Ec. (2.17) significa verdaderamente que v tiende, no a cero,
sino a un valor pequeo para los estndares de laboratorio (macroscpicos), pero grande comparado con las
dimensiones atmicas. De modo que la carga total en el interior de un volumen finito se obtiene por integracin
en todo el volumen; es decir,

Q=

( r ) dv

(2.18)

vol

donde v(r) es una funcin de la posicin; se supone que esta densidad est definida en un instante particular t.
Sin embargo, puede cambiar con el tiempo, de manera que en general se puede escribir v = v(r, t) (observe que
la integral en la Ec. (2.18) es una integral triple). La densidad de carga volumtrica es generalmente una funcin
suave de su posicin en el espacio y por tanto posee derivadas parciales continuas.
El campo elctrico producido por una distribucin continua de carga puede obtenerse integrando (sumando)
la contribucin de cada elemento diferencial de carga (considerado como una carga puntual) en la distribucin.

Jos R. Morn

87

Con referencia a la Fig. 2.9, all se muestra una distribucin de carga de volumen cuya densidad v (C/m3) es
una funcin de las coordenadas. Puesto que un elemento diferencial de carga se comporta como una carga
puntual, la contribucin de la carga vdv en un elemento de volumen dv en el punto P del campo es

dE =

v dv
4 0 R 2

a R

As pues,

E=

1
40

v dv

R2

vol

a R

(2.19)

o, puesto que a R = R R ,

E=

1
40

R
v

vol

R3

(2.20)

dv

Excepto por algunos casos muy sencillos, la integral triple en la Ec. (2.20) es difcil de evaluar ya que, en general,
las tres cantidades en el integrando ( a R , v y R ) cambian con la posicin del volumen diferencial dv.
P
R

vdv
Volumen
Figura 2.9

Si la carga est distribuida en una superficie S con una densidad de carga de s (C/m2), entonces la integracin
debe realizarse en la superficie, la cual no es necesariamente plana, y entonces

E=

1
40

s dS

R2

a R

(2.21)

En la misma forma, para una densidad de carga lineal se tiene que

E=

1
40

R2

a R

(2.22)

donde (C/m) es la densidad de carga lineal y L la lnea (no necesariamente recta) en la cual est distribuida la
carga.
Ejemplo 7. Considrese una carga lineal con una densidad uniforme que se extiende desde A hasta B, como
muestra la Fig. 2.10. Determine E en el punto (x, y, z).
Solucin: El elemento de carga dQ asociado con el elemento d = dz de la lnea es

dQ = d = dz
y la carga total es

Q=

zB

dz

zA

La intensidad de campo elctrico E en un punto arbitrario P(x, y, z) puede hallarse usando la Ec. (2.22). Se
acostumbra denotar el punto del campo por (x, y, z) y el punto de fuente por ( x, y , z) . Entonces

Jos R. Morn

88

z
T

dE

dEz

dE
P(x, y, z)

1
R

(0, 0, z) d
A
y

O
x

Figura 2.10

d = dz

R = x , y , z 0, 0, z = xa x + ya y + ( z z ) a z
= a + ( z z) a z
a R
R

R
R

a + ( z z ) a z

2 + ( z z )2

32

R = R = x 2 + y 2 + ( z z ) = 2 + ( z z )

Al sustituir estas relaciones en la Ec. (2.22), se obtiene


B

E=
4 0

a + ( z z ) a z dz
2
32
A + ( z z)2

(2.23)

Para evaluar esta integral es conveniente definir los ngulos , 1 y 2 (vase la Fig. 2.10), y se obtiene
2

R = 2 + ( z z ) = sec
dz = sec2 d

z = OT tan ,
y la Ec. (2.23) se convierte en

E=
4 0

=
4 0

2 sec 3 ( cos a + sen a z )


3 sec3

( cos a

+ sen a z ) d

En consecuencia, para una carga lineal finita,

E=

( sen 2 sen 1 ) a + ( cos 2 cos 1 ) a z


4 0

(2.24)

Como un caso especial, para una lnea de carga infinita, el punto B est en (0, 0, ) y el punto A en (0, 0, ), de
manera que 1 = /2 y 2 = /2. La componente z se hace cero y la Ec. (2.24) se vuelve

E=

a
2 0

(2.25)

Jos R. Morn

89

Ejemplo 8. Se tiene una carga lineal conformada como un crculo de radio a en el plano z = 0 y centro en el
origen del plano xy, como se ilustra en la Fig. 2.11. Se desea
(a) Hallar E en el punto P1(0, 0, b) en el eje z.
(b) Demostrar que la carga lineal puede considerarse como una carga puntual situada en el origen conforme
b.
z

dE

Ba z

Aa

P1:(0, 0, b)
r

1
a

ad

Figura 2.11

Solucin:
(a) Los vectores de posicin de los puntos fuente y puntos del campo son:

r = ba z
r = aa
El vector distancia R se expresa como

R = r r = a ( cos 1 a + sen 1 a y )
El vector unitario a se cambiar a las coordenadas sin tildes si no se anula en expresin final para E.
La carga diferencial en el punto fuente con vector de posicin r es

dq = a d
y el campo producido por este diferencial de carga en la posicin r es

dE =

a d R a d aa + b a z
=
40 R 3
4 0 ( a2 + b 2 )3 2

Aunque el campo dE producido por la carga dq en = 1 tiene exactamente la misma forma que el campo
dE debido a la carga dq en = 1 + , la direccin de a en = 1 es contraria a la de a en = 1 + .
Por tanto, los trminos con a no contribuyen a dE. Si se suman las componentes en z de dE, se obtiene la
intensidad del campo elctrico total como

E=

aba z

4 0 ( a2 + b 2 )3 2

= 0

(2.26)

(b) La carga total en el crculo es

Q = 2 a

(2.27)

90

Jos R. Morn

Si se despeja en la Ec. (2.27) y se sustituye en la Ec. (2.26) y se usa la aproximacin

( a 2 + b 2 )3 2

b3

conforme b , se obtiene

E=

a z

4 0 b 2

la cual puede considerarse como la intensidad del campo elctrico a una distancia b de una carga puntual Q
situada en el origen.
Ejemplo 9. Densidad de Carga Superficial. Ahora se obtendr una expresin para la intensidad de campo elctrico
E creado por una carga de densidad s (C/m2) distribuida uniformemente en un plano infinito. Se usarn
coordenadas cilndricas con la carga situada en el plano xy (z = 0), como muestra la Fig. 2.12.
z

dE

P(0, , z)
R
y
P(, , 0)
x

Figura 2.12

Solucin: Para la situacin indicada en la Fig. 2.12,

dE =

a + za z

s d d

40 ( 2 + z 2 )

2 + z2

La simetra con respecto al eje z resulta en la cancelacin de las componentes radiales y entonces
2

E=

s d d
40 ( 2 + z2 )

32

a z =

s z
1

2
2
2 0
+ z


az
0

s
a z
2 0

Este resultado es para puntos que estn por encima del plano xy. Por debajo de este plano, el vector unitario
cambia de direccin a a z . Es posible escribir una forma generalizada de esta relacin usando a n como el vector
unitario normal a la superficie de carga; la ecuacin se convierte entonces en

E=

s
a n
20

(2.28)

Observe que el campo elctrico en un punto es normal a la lmina de carga y es independiente de la distancia
(punto de observacin) al plano.
Si en vez de integrar de 0 a , se evala la integral en la variable desde 0 hasta a, se obtiene el campo E
producido por un disco de radio a a una distancia z de su centro con una carga superficial de densidad uniforme
s. Ahora E = Ez a z y
2

E=

s d d
40 ( + z
2

2 32

z
= s
2
0

= z
2
2
2
0
+ z
0
1

1 2
2
a +z

91

Jos R. Morn

Ejemplo 10. Dos lminas infinitas, cada una con una carga uniforme de densidad s (C/m2) estn situadas en x =
1, como muestra la Fig. 2.13. Determinar E en todas las regiones.
s

E2

E2

E2

E1

E1

E1

Figura 2.13

Solucin: Ambas lminas producen campos que estn dirigidos en la direccin de x, independientes de la
distancia. Entonces

s
x<1
a x ,
0
E1 + E 2 = 0,
1 < x < 1

s a x ,
x<1
0
Vase la Fig. 2.13.
Ejemplo 11. Densidad de Carga Volumtrica. Suponga que una carga est distribuida uniformemente en un slido
esfrico de radio a centrado en el origen y con densidad uniforme v, como se muestra en la Fig. 2.13.
dEz

dE

P(0, 0, z)
R
v

dv en (r', ', ')

z
'
r'

y
'

x
Figura 2.14

Solucin: La carga dQ asociada con el elemento de volumen dv es

dQ = v dv
Entonces, el campo elctrico dE fuera de la esfera en P(0, 0, z) debido a la carga en el volumen elemental es

dE =

v dv
4 0 R 2

a R

92

Jos R. Morn

en donde a R = cos a z + sen a . Debido a la simetra de la distribucin, las contribuciones a Ex o Ey suman


cero. Slo queda Ez, la cual es dada por

Ez = E i a z =

dE cos =

v
4 0

cos dv
R2

(2.29)

Es necesario deducir las expresiones para dv, R2 y cos ; ellas son

dv = r 2 sen dr dd
R 2 = z 2 + r 2 2 zr cos
r 2 = z2 + R 2 2 zR cos
Es conveniente evaluar la integral en la Ec. (2.29) en trminos de r y R . Por tanto, cos , cos y sen d se
expresan en funcin de R y r ; esto es,

z 2 + R 2 r 2
2 zR
2
z + r 2 R 2
cos =
2 zr
cos =

Diferenciando esta ltima relacin respecto de , manteniendo z y r fijos, se obtiene

sen d =

RdR
zr

(2.30)

Conforme ' vara de 0 a , R vara de ( z r ) a ( z + r ) si el punto P est fuera de la esfera. Sustituyendo


entonces en la Ec. (2.29) da

Ez =
=

v
40

= 0

v 2

r =0 R = z r

r =0

r 2

RdR
z 2 + R 2 r 2 1
dr
zr
2 zR
R2

z 2 r 2
r 1 +
dR dr
R = zr
R2

8 0 z 2

z+r

z+r

z+r

r R z 2 r 2
=
dr


40 z 2
R 2 R = z r
0
v

v
40 z

4r 2 dr =

1 1 4 3
a v
4 0 z 2 3

la cual puede escribirse como

E=

Q
4 0 r 2

a r

(2.31)

que es idntico al campo elctrico que producira en el mismo una carga puntual situada en el origen o en el
centro de la distribucin esfrica de carga. La razn de este resultado se aclarar cuando se estudie la ley de
Gauss.

2.5 Lneas de Flujo y Grficas de los Campos


Ya se definieron ecuaciones vectoriales para la intensidad de campo elctrico producido por varias
configuraciones de cargas diferentes, y no fue tan sencillo interpretar la magnitud y la direccin del campo a
partir de las ecuaciones obtenidas, aun cuando los casos resueltos forman parte de la clase menos complicada.
Nuevas distribuciones conducen a expresiones ms complejas para los campos y son ms difciles de visualizar

93

Jos R. Morn

partiendo de las ecuaciones. No obstante, si se conociese cul imagen dibujar, se podra comprender mejor lo
que representan las ecuaciones.
Considrese el campo en torno a una lnea de carga

E=

a
2 0

La Fig. 2.15a muestra una vista transversal de la lnea de carga y presenta lo que podra ser un primer intento
para dibujar el campo segmentos cortos dibujados en varias partes con longitudes proporcionales a la
magnitud de E y apuntando en la direccin de E. La Fig. 2.15a no muestra la simetra con respecto al ngulo ,
de manera que se intenta otra representacin en la Fig. 2.15b. Con una ubicacin simtrica de los segmentos.
Ahora aparece el verdadero problema las lneas ms cortas deben dibujarse en la regin de mayor densidad.
Otros esquemas incluyen dibujar lneas ms cortas para representar campos ms fuertes y el uso de matices o de
colores diferentes para representa la magnitud de los campos.

(a)

(b)

(c)
Figura 2.15

Por los momentos se usarn lneas continuas desde la carga que muestran solamente la direccin de E y son
tangentes a E en todas partes. La Fig. 2.14c ilustra este tipo de imagen. Una distribucin simtrica de lneas (una
cada 45 en este caso) indica simetra acimutal, y se usan puntas de flechas para mostrar la direccin. Estas lneas
usualmente se denominan lneas de flujo (o lneas de fuerza). Una pequea carga positiva de prueba colocada en
cualquier punto de este campo se acelerara en la direccin de la lnea de flujo que pasa por ese punto. Si, por
ejemplo, el campo representa la velocidad de un lquido o un gas, pequeas partculas suspendidas en el lquido
trazaran las lneas de flujo.
Por la forma en que estn definidas estas lneas, se deducen dos propiedades. Primero, bajo condiciones
estticas cualquier lnea debe comenzar en una carga positiva y terminar en una negativa (bajo condiciones de
variacin en el tiempo, esta afirmacin no es necesariamente cierta); y segundo, las lneas de fuerza no se cruzan
(por qu?
Si se intenta dibujar el campo de la carga puntual, la representacin del campo perpendicular al plano de la
pgina ocasionara serias (insalvables, en realidad) dificultades; por esta razn, el trazado de grficas de los
campos se limita normalmente a campos en dos dimensiones.
En el caso del campo bidimensional, se iguala Ez a cero arbitrariamente. Las lneas de flujo quedan entonces
confinadas en planos para los cuales z es constante y la grfica es la misma para cualquiera de estos planos. En la

94

Jos R. Morn

Fig. 2.16 se dibujan varias lneas de flujo y se indican las componentes Ex y Ey para un punto general. De la
geometra es claro que

Ey

dy

Ex

(2.32)

dx

y
Ey

E
y E
x

Figura 2.16

De manera que si se conoce la forma funcional de Ex y Ey se podrn obtener las ecuaciones de las lneas de flujo.
Por la forma en que se definieron las lneas de flujo se deducen dos propiedades. La primera es que, bajo
condiciones estticas, cualquiera de las lneas debe comenzar en una carga positiva y terminar en una carga negativa
(esta afirmacin no es necesariamente vlida bajo condiciones de variacin en el tiempo). La segunda es que las
lneas de fuerza no pueden cortarse entre s.
Como una ilustracin de este mtodo, considrese el campo de una lnea de carga uniforme con densidad
= 2 0 ; entonces

E=

En coordenadas rectangulares,

E=

x
2

x +y

Ey

a x +

y
2

x + y2

a y

y se forma la ecuacin diferencial

dy
dx

Ex

dy
y

dx
x

Por tanto, al integrar se obtiene

ln y = ln x + C 1

o ln y = ln x + ln C

y de aqu se obtienen las ecuaciones de las lneas de flujo,

y = Cx
donde C es una constante. Si se quiere determinar la ecuacin de una lnea en particular, dgase la que pasa por
(2, 7 , 10), simplemente se sustituyen las coordenadas de ese punto en la ecuacin y se evala C. En este caso,
7 = C ( 2 ) y C = 3.5, de modo que y = 3.5x .
Cada lnea se asocia con un valor especfico de C, y las lneas radiales para los ejes de coordenadas, por
ejemplo, corresponden a C = 0 y 1/C = .

2.6 Densidad de Flujo Elctrico


El flujo debido al campo elctrico E puede calcularse si se usa la definicin general de flujo dada por la relacin

el =

E i dS
S

Sin embargo, por razones prcticas en electrosttica no se considera esta cantidad como el flujo ms til. Por otra
parte, las Ecs. (2.10), (2.13), (2.20), (2.21) y (2.22) indican que la intensidad de campo elctrico depende del medio

Jos R. Morn

95

en que est colocada la carga. Supngase que se define un nuevo campo vectorial D, independiente del medio,
por la expresin

D = 0 E

(2.33)

Entonces, el flujo elctrico e se define por la ecuacin

e =

D i dS

(2.34)

En unidades SI, una lnea de flujo elctrico emana de una carga de +1 C y termina en una de 1 C. As que el
flujo elctrico se mide en culombios (C). De all que el campo vectorial D se denomine la densidad de flujo elctrico,
y se mida en culombios por metro cuadrado (C/m2). Tambin recibe el nombre de desplazamiento elctrico.
Se puede obtener mayor informacin sobre D si se consideran, por ejemplo, dos esferas concntricas de radios
a y b, con cargas +Q y Q (Fig. 2.17). Las cargas en la esfera interna tienen libertad de movimiento y se deben
distribuir uniformemente en la superficie del conductor para no producir un campo elctrico en el interior del
conductor. Las trayectorias del flujo elctrico e que se extienden desde la esfera interna hasta la externa se
indican mediante las lneas de flujo distribuidas simtricamente y dibujadas radialmente desde una esfera hasta
la otra.
Q

b
+Q

Figura 2.17

Por definicin, el flujo elctrico e se origina en cargas positivas y termina en cargas negativas. En la ausencia de
estas ltimas, las lneas de flujo terminan en infinito (por convencin). En la superficie de la esfera interna, la
carga Q (= e) produce un flujo elctrico total de e culombios de flujo elctrico. La densidad de flujo en esta
superficie es e ( 4a 2 ) o Q ( 4a2 ) C/m2, y sta representa una cantidad importante. Aqu se define la
densidad de flujo elctrico D como el flujo elctrico por unidad de rea. La densidad de flujo elctrico es un
campo vectorial y generalmente se da como una funcin de la posicin. Es importante sealar que la magnitud
de D representa el flujo neto que cruza una unidad de rea de la seccin transversal. La densidad inducida por
la carga superficial uniforme en la esfera tiene simetra esfrica y el campo resultante es independiente de y .
Por tanto, en la Fig. 2.17, la densidad de flujo elctrico est en la direccin radial y tiene un valor dado por

D r =a =

Q
4 a2

a r

en la superficie de la esfera interna, y

D r =b =

Q
4 b 2

a r

en la superficie de la esfera externa, y a una distancia radial a r b, tenemos que

D=

Q
4 r 2

a r

Si ahora se permite que la esfera interna se haga ms y ms pequea pero manteniendo su carga igual a Q, en el
lmite sta se convierte en una carga puntual, pero la densidad de flujo a una distancia r de la carga puntual
todava es dada por

Jos R. Morn

96

D=

Q
4 r 2

a r

(2.35)

ya que Q lneas de flujo estn dirigidas simtricamente emanando desde la carga y atraviesan una superficie
esfrica imaginaria de rea 4r2. La densidad de flujo elctrico dada en la Ec. (2.35) permanecer igual, aun si el
espacio entre las esferas estuviese lleno de un dielctrico diferente o si la esfera interna se encogiese hasta
volverse un punto o si la esfera externa se expandiese hasta infinito.
Este resultado debe compararse con la expresin que da la intensidad del campo elctrico radial para una
carga puntual en el espacio libre

E=

Q
4 0 r 2

a r

Por tanto, se deduce fcilmente que en el espacio libre

D = 0 E

(2.36)

sta es la relacin constitutiva para D y E en el espacio libre.


Aunque la Ec. (2.36) aplica en el espacio libre (o en el vaco), no est restringida a una carga puntual. Para una
distribucin de carga volumtrica en el espacio libre se tiene que

E=

v dv

v 4 0 R 2

a R

(2.37)

donde esta relacin se desarroll a partir del campo de una sola carga puntual. En una forma similar, la Ec.
(2.35) conduce a la relacin

D=

v dv

v 4 R 2

a R

(2.38)

y la Ec. (2.35) es por tanto vlida para cualquier configuracin de carga en el espacio libre.
Aqu se debe sealar que para una carga puntual colocada en un medio dielctrico ideal e infinito, los
experimentos de Faraday muestran que la Ec. (2.35) es aplicable, como tambin lo es la Ec. (2.38). Sin embargo, la
Ec. (2.37) no lo es y por esa razn la relacin entre D y E ser un poco ms complicada que la dada por la Ec.
(2.36).
Como D es proporcional a E en el espacio libre, no pareciera realmente necesario introducir un nuevo smbolo.
Esto se hace por varias razones. Primero, el vector D est asociado con el concepto de flujo; sta es una idea
importante. Segundo, los campos D son algo ms sencillos que los campos E correspondientes, ya que 0 no
aparece. Y, finalmente, el conocimiento de D es conveniente para la obtencin de campos elctricos en materiales
dielctricos.

Ejemplo 12. Qu flujo neto cruza la superficie cerrada S mostrada en la Fig. 2.18, la cual contiene una
distribucin de carga en la forma de un disco plano de radio 4 m con una densidad s = sen 2 2 C/m2?

Figura 2.18

Solucin: De la definicin del flujo e se obtiene

Jos R. Morn

97

e = Q =

sen 2
d d = 2 (C)
2

Ejemplo 13. Una carga puntual Q est ubicada en el origen de un sistema esfrico de coordenadas. Hallar el
flujo que cruza la porcin de una concha esfrica descrita por (Fig. 2.19). Cul es el resultado si

= 0 , = /2?
z

Figura 2.19

Solucin: El flujo total e = Q atraviesa una concha esfrica completa de rea 4r2. El rea de la porcin o cinta del
problema es dada por

A=

r 2 sen d d

= 2 r 2 ( cos cos )
Entonces, el flujo neto que atraviesa la cinta se obtiene proporcionalmente como

neto =

A
4 r

Q=

Q
2

( cos cos )

Para = 0 y = /2 (un hemisferio), sta se convierte en neto = Q/2.

2.7 Ley de Gauss


La generalizacin de los experimentos de Faraday con cargas elctricas conduce al siguiente enunciado,
conocido como la ley de Gauss, la cual da una relacin entre las cargas y la densidad del campo elctrico y que
constituye una de las leyes fundamentales del electromagnetismo. Esta ley es de gran importancia para entender
campos vectoriales y, en particular, los campos elctricos. En cierta forma, esta ley es mucho ms poderosa que
la ley de Coulomb y proporciona un mtodo muy poderoso para la solucin de problemas electrostticos de
naturaleza simtrica.

El flujo elctrico total que atraviesa cualquier superficie cerrada es igual a la carga total encerrada por esa
superficie.
Considrese una distribucin de carga rodeada por una superficie cerrada que tiene cualquier forma. Si la
carga total es Q, entonces Q culombios de flujo elctrico pasarn a travs de la superficie que cubre a Q. En cada
punto de la superficie, la densidad de flujo elctrico D tendr algn valor que, en general, variar en magnitud y
direccin.
Si nos concentramos en un elemento incremental de la superficie de rea S, el cual se puede considerar plano
(en el lmite), para representarlo se requiere no slo su magnitud sino tambin su direccin en el espacio; es
decir, el elemento de rea es un vector. La direccin asociada con S es la de la normal saliente del volumen en
el punto en cuestin.

Jos R. Morn

98

En cualquier punto P, considere un elemento S de la superficie y suponga que D forma un ngulo con S,
como muestra la Fig. 2.20. El flujo que cruza S es entonces el producto de la componente normal de D y S, es
decir,

e = flujo que atraviesa S = Dnormal S = D cos S = D i S


y el flujo total que atraviesa la superficie cerrada se obtiene sumando las contribuciones diferenciales que cruzan
cada elemento de superficie S,

e = d e =

D i dS
S

Dnormal

Figura 2.20

La integracin se calcula para la superficie cerrada S que encierra al volumen, y que se conoce como una
superficie gaussiana. Se tiene entonces la formulacin matemtica de la ley de Gauss como

e =

D i dS = carga encerrada = Qenc

(2.39)

La carga total encerrada podra ser el resultado varias cargas puntuales, en cuyo caso

Qenc =

sumada sobre todas las cargas o de una lnea de carga con densidad (C/m); entonces

Qenc =

Qenc =

dS

o una carga superficial s (C/m2),


S

donde la superficie S no es necesariamente cerrada, o tambin se puede tener una distribucin de carga de
volumen v (C/m3),

Qenc =

dv
c

Para esta ltima distribucin, la Ec. (2.39) se escribe como

Qenc =

D i dS =
S

dv
v

(2.40)

que es la forma usada normalmente y, por convencin, representa todas las otras formas. (v es el volumen
delimitado por la superficie S.)
Aqu se debe sealar que en cualquiera de las formas indicadas para la ley de Gauss, especialmente la dada
por la Ec. (2.40), la superficie S es arbitraria; la Ec. (2.40) aplica a cualquier superficie cerrada, aun cuando ella sea
una superficie imaginaria introducida con el objeto de tomar beneficios de la relacin.
Aplicando el teorema de la divergencia al trmino del medio en la Ec. (2.40) se obtiene

Jos R. Morn

99

D i dS =
S

i D dv

(2.41)

Comparando ahora las dos integrales de volumen en las Ecs. (2.40) y (2.41) resulta en la ecuacin diferencial

i D = v

(2.42)

que es la forma puntual de la ley de Gauss y constituye la primera de las cuatro ecuaciones de Maxwell. La Ec.
(2.42) establece que la densidad volumtrica de carga es la misma que la divergencia de la densidad de flujo
elctrico. Esta forma de la ley de Gauss aplica slo cuando la densidad v es una funcin continua y finita en el
espacio.
Aqu se pueden hacer las siguientes observaciones:

1.

Las Ecs. (2.41) y (2.42) expresan la ley de Gauss en dos formas diferentes: forma integral y forma puntual,
respectivamente.

2.

La ley de Gauss es un enunciado alterno de la ley de Coulomb; la aplicacin correcta del teorema de la
divergencia a la ley de Coulomb resulta en la ley de Gauss.

3.

La ley de Gauss proporciona una forma sencilla y til de calcular E o D para distribuciones de cargas
simtricas como, por ejemplo, una carga puntual, una lnea de carga infinita, una carga superficial
cilndrica infinita o una distribucin esfrica de carga. Una distribucin de carga continua tiene simetra
rectangular si depende slo de x (o de y, o de z); tiene simetra cilndrica si depende solamente de , y
simetra esfrica slo de r (independiente de y ).

Se debe enfatizar que si la distribucin es simtrica o no, la ley de Gauss siempre se cumple. Por ejemplo,
considere la distribucin de carga en la Fig. 2.21, donde v1 y v2 son superficies cerradas. El flujo total que sale de
v1 es (10 5) nC, ya que esas dos cargas son las nicas encerradas por v1. Aunque las cargas de 20 nC y 15 nC
fuera de v1 contribuyen al flujo que cruza v1, el flujo neto que atraviesa esta superficie, segn la ley de Gauss, no
tiene nada que ver con las cargas externas a v1. As vemos que la ley de Gauss = Qenc todava se cumple
aunque la distribucin no sea simtrica. No obstante, no es posible usar la ley para determinar E o D cuando la
distribucin de carga no es simtrica; en ese caso debemos recurrir a la ley de Coulomb para determinar E o D.
v1
10 nC

v2
15 nC

5 nC
20 nC

Figura 2.21

Se debe recalcar el hecho de que la ley de Gauss es vlida para cualquier campo elctrico hasta para aquellos que
dependen del tiempo. sta es la razn por la cual la ley de Gauss se puede considerar an ms fundamental que
la ley de Coulomb.
Para ilustrar la aplicacin de la ley de Gauss, considrese una carga puntual Q en el origen de un sistema
esfrico de coordenadas (Fig. 2.22). Como superficie gaussiana (definida ms adelante) se escoge una esfera de
radio a centrada en la carga. La intensidad de campo elctrico producido por la carga puntual es

E=

Q
4 0 r 2

a r

y como D = 0 E se tiene, igual que antes, que

D=
En la superficie de la esfera,

Q
4 r 2

a r

Jos R. Morn

100

D r =a =

Q
4 a2

a r

dS

r=a
y

Figura 2.22

El elemento diferencial de superficie en coordenadas esfricas es

dS = a 2 sen d d
o

dS = a2 sen d d a r
El integrando en la Ec. (2.41) es entonces

r =a

i dS =

Q
2

a 2 sen d d a r i a r

4 a
Q
=
sen d d
4

lo que conduce a la integral


2

Q
4

sen d d =

Q
4

( 2 )( cos ) 0

=Q

y se obtiene el resultado que muestra que Q culombios de flujo elctrico cruzan la superficie, como debe ser,
puesto que la carga total encerrada es de Q culombios.

2.8 Aplicaciones de la Ley de Gauss


Considrese ahora la ley de Gauss como herramienta para determinar la densidad de flujo elctrico D cuando se
conoce la distribucin de carga. El procedimiento involucra determinar primero si existe simetra. La premisa
esencial de un argumento de simetra es que el campo establecido por alguna fuente debe exhibir las mismas
simetras exhibidas por la misma fuente. Si, por ejemplo, la fuente es invariante a la rotacin en torno a algn eje,
el campo resultante debe ser invariante a la misma transformacin. De manera que cualquier simetra de la
fuente constituye una restriccin para el campo. Si estas simetras son lo suficientemente extensas, el campo
estar suficientemente restringido y la ley de Gauss es adecuada para determinar aquellas propiedades del
campo que no son completamente fijadas por las simetras.
Una vez que se determina que existe una distribucin de carga simtrica, se construye entonces una superficie
hipottica cerrada definida matemticamente (conocida como superficie gaussiana). Mediante la seleccin de la
superficie gaussiana, la integral de superficie puede simplificarse bastante y reducirse a ecuacin algebraica
sencilla. Esta superficie se escoge de manera que D sea normal o tangencial a ella. Cuando D es normal a la
superficie, D i dS = Ds dS y Ds (el valor de D en la superficie) es constante. Cuando D es tangencial a la superficie,
entonces D i dS = 0 . De modo que se debe seleccionar una superficie que tenga alguna simetra como la exhibida
por la distribucin de carga.

Jos R. Morn

101

Slo el conocimiento de la simetra del problema permite la eleccin de la superficie gaussiana, y ese
conocimiento se obtiene con facilidad si se recuerda siempre que la intensidad de campo elctrico producido por
una carga puntual est dirigida radialmente hacia fuera alejndose de la carga.

Ejemplo 14. Suponga una carga puntual Q localizada en el origen de un sistema de coordenadas. Para
determinar D en un punto P, es fcil ver que si se elige una superficie esfrica que tenga a P como su centro se
cumplir con las condiciones de simetra. Entonces una superficie esfrica centrada en el origen es la superficie
gaussiana en este caso y se muestra en la Fig. 2.23.
z
D
P

Superficie
gaussiana

Figura 2.23

Puesto que D es normal en todas partes a la superficie gaussiana (esfrica), es decir, D = Dr a r , la aplicacin de
la ley de Gauss da

Q=

D i dS = Dr

dS
S

= Dr 4 r 2
de manera que

D=

Q
4 r 2

a r

como se esperaba.

Ejemplo 15. Supngase una lnea infinita con densidad de carga uniforme (C/m) colocada en el eje z. Para
determinar el campo D, se escoge una superficie cilndrica que contiene a P para satisfacer la condicin de
simetra, como muestra la Fig. 2.24.
z
Superficie
gaussiana

D
y

Figura 2.24

Este ejemplo se usar para ilustrar con cierto detalle el enfoque basado en la simetra y la aplicacin de la ley
de Gauss.
Para la lnea de carga infinita de la Fig. 2.24, el campo D ms general tiene la forma

D = D ( , , z ) a + D ( , , z ) a + Dz ( , , z ) a z

Jos R. Morn

102

Sin embargo, la distribucin de la fuente es invariable a una rotacin con respecto al eje z y el campo tambin
exhibir esta condicin slo si D, D y Dz son independientes de . Adems, la distribucin de la fuente no vara
con una traslacin a lo largo del eje z y el campo slo exhibe esta invariabilidad slo si D, D y Dz son
independientes de z. De manera que el campo ms general consistente con estas dos simetras es entonces

D = D ( ) a + D ( ) a + Dz ( ) a z

(2.43)

Pero la distribucin de la fuente tambin es invariable a una reflexin en el plano xy, bajo cuya transformacin
z z y a z a z ; la ecuacin anterior no vara con esta transformacin solamente si Dz = 0. Finalmente, la
distribucin de la fuente es invariable a una reflexin en el plano xz, bajo cuya transformacin ,
a y a y y

a = cos a x + sen a y cos a x + sen a y = a


a = sen a x + cos a y sen a x cos a y = a
pero no hay otros cambios. La Ec. (2.43) es consistente con esta invariabilidad slo si D = 0 . De modo que las
simetras de la distribucin de la fuente restringen el campo a no ser ms complicado que

D = D ()a

(2.44)

Ahora se usa la ley de Gauss para determinar D. Aunque la ley aplica a cualquier superficie cerrada, las
superficies ms tiles son aquellas que se aprovechan de algunas simetras de la fuente. La superficie apropiada
para este problema es una cilndrica. La densidad de flujo elctrico D es constante en la superficie lateral del
cilindro y normal a ella; es decir, D = D a . Si se aplica la ley de Gauss a una longitud arbitraria de la lnea, se
tiene que

= Q =

D i dS = D

dS
S

= D 2
Observe que D i dS = 0 en las superficies superior e inferior del cilindro, ya que D no tiene componente en z. As
pues,

D = a
2
y

E=
a
2 0
igual al resultado dado por la Ec. (2.25).

Ejemplo 16. Considrese ahora el problema del cable coaxial que es casi idntico al de la lnea infinita de carga.
Suponga que se tiene dos conductores cilndricos coaxiales, el interno de radio a y el externo de radio n, cada
uno de longitud infinita (Fig. 2.25). Se supondr una distribucin de carga s en la superficie externa del
conductor interno. Se desea evaluar la densidad de campo elctrico entre los conductores.

a
b
Figura 2.25

Jos R. Morn

103

Solucin: Consideraciones de simetra muestran que slo est presente la componente D y que ella debe ser
funcin de la coordenada radial solamente. De manera que se elige un cilindro circular recto de longitud L y
radio como superficie gaussiana, donde a < < b, y se obtiene

Q = D 2 L
La carga total en una longitud L del cilindro interno es
L

Q=

z = 0 = 0

s a d d = 2 aLs

y por tanto

D =

as

as
a

D=

Si se toma = 2 as (carga por unidad de longitud), entonces

D=

a
2

la cual tiene la misma forma que la de la lnea infinita.

Ejemplo 17. Dos alambres rectos no conductores, paralelos al eje z, pasan por los puntos O y A, como muestra la
Fig. 2.26. Los alambres tienen densidades de cargas uniformes e iguales de 0.4 C/m. Determnese el campo E
en el punto P.
EA

E0

45

(4, 4)

y
O

(8, 0) m

Figura 2.26

Solucin: La magnitud del campo E debida a cualquiera de los lneas de carga es E =

( 2 0 r ) . El campo E

resultante es entonces

Er = 2 E cos 45 = 1

0.4 106
2 ( 10

36 ) ( 4

1
2)

a y = 1800a y V/m

Ejemplo 18. Considrese una lmina infinita con carga uniforme igual a s colocada en el plano z = 0. Para
determinar D en un punto P, escogemos una pequea caja cilndrica, la cual es cortada en su parte media por la
lmina de carga y tiene dos de sus caras paralelas a la lmina, como muestra la Fig. 2.27.
z

D
rea
A
y

Figura 2.27. Condiciones de frontera.

Jos R. Morn

104

Solucin: Puesto que D es normal a la lmina, D = Dz a z y la aplicacin de la ley de Gauss da

dS = Q = 
S

D i dS =
S

sup

D i dS +

inf

D i dS +

lat

D i dS

El producto D i dS = 0 en la cara lateral ya que D no tiene componente en la direccin

s A = Dn
dS +
sup
= Dn ( A + A )

a z . Por tanto,

dS
inf

donde Dn es la componente de D normal a la lmina. Entonces, Dn = s/2 y

D=
Tambin,

E=

s
a z
2
s

2 0

a z

igual que la Ec. (2.28).

Ejemplo 19. Considere una esfera de radio a con una densidad de carga de volumen v (C/m3). Para determinar
D en todas partes, se construyen superficies gaussianas para los casos r a y r a por separado (vase la Fig.
2.28). Como la carga tiene simetra esfrica, es obvio que una superficie esfrica es la superficie gaussiana
apropiada.
Superficies
gaussianas
r

r
a

(a)

(b)

Figura 2.28

Solucin: Para r a, la carga total encerrada por la superficie esfrica de radio r, como muestra la Fig. 2.28a es

Qenc = v

4
3

r 3

e =

D i dS = Dn

dS = Dn 4 r 2

y la relacin Qenc = da

4
3

r 3 = Dn 4 r 2

de modo que

Dn =

v r
3

D=

v r
3

a r

(2.45)

Para r a, la superficie gaussiana se muestra en la Fig. 2.28b, y la carga encerrada en esa superficie es toda la
carga en la esfera, es decir,
4
Qenc = v a3
3
en tanto que

Jos R. Morn

105

e =

D i dS = Dn

dS = Dn 4 r 2

por consiguiente.

Dn 4 r 2 = v

a 3

o Dn =

v a3
3r 2

y entonces se obtiene

D=

v a3
3r2

a r

(2.46)

Las Ecs. (2.45) y (2.46) dan entonces la densidad de campo D en todas partes como

v r
a r 0 < r a

3
D=
3
v a a r a
3 r 2 r

(2.47)

La Fig. 2.29 muestra una grfica de D en funcin de la distancia radial r.

D
a0/3

Figura 2.29

Ejemplo 20. Dado que D = z cos 2 a z C/m2, determinar la densidad de carga en ( 1, 4 , 3 ) y la carga total
encerrada por el cilindro de radio 1 m con a z a.
Solucin: Se sabe que i D = v y, en coordenadas cilndricas,

iD =

1
1 D Dz
D +
+


z

En este caso, D = 0, D = 0 y, por tanto,

v =

Dz
= cos 2
z

En (1, /4, 3), v = (1)cos 2 ( 4 ) = 0.5 C/m3.


Una forma de hallar la carga encerrada en el cilindro se basa directamente en la definicin de la carga de
volumen total:

Q = e =

 D i dS
S

Esta parte se deja como ejercicio.

Ejemplo 21. Considere un haz de electrones cilndrico como el mostrado en la Fig. 2.30. Los electrones tienen
una densidad de carga v = 0 ( 1 + 2 d 2 ) C/m3. Determinar E para < d y > d .
Solucin. Aqu se tiene simetra cilndrica (se supone un cilindro de longitud infinita), de manera que el campo es
radial. Por el teorema de Gauss, para una longitud L del cilindro, se sabe que

Jos R. Morn

106

D i dS =

v dv

=L

2
0 1 + 2 d d
d

4
= 0 L 2 + 2
2d

Figura 2.30

Cuando < d,

4
D i dS = 0 L 2 + 2
S
2d


y

4
D ( 2 L ) = 0 L 2 + 2
2d

D =

0
3
+ 2
2
2d

E =

0
3
+ 2
20
2d

Cuando > d

d4
3
D i dS = 0 L 2 + 2 = 0 L d 2
d
S
2d


y, por tanto,

D =

30 d 2
4

E =

30 d 2
40

2.9 El Potencial Elctrico


De lo estudiado en secciones anteriores, es posible determinar directamente la intensidad de campo elctrico E
producido por una distribucin de carga a partir de la ley de Coulomb en general, o, cuando la distribucin de
carga es simtrica, a partir de la ley de Gauss. Otra forma de obtener E es a partir del potencial escalar elctrico
V, el cual se definir en esta seccin. En cierta forma, esta manera de describir y calcular el campo E es ms
sencilla debido a que es ms fcil trabajar con escalares que con vectores.
Para entender el concepto del potencial elctrico escalar, supngase que se quiere mover una carga puntual Q
desde un punto A hasta un punto B, a velocidad constante, en un campo elctrico E como muestra la Fig. 2.31.
Por la ley de Coulomb, la fuerza elctrica sobre Q es F = QE , de modo que el trabajo realizado al desplazar la
carga una distancia d en la trayectoria es

dW = F i d = QE i d

(2.48)

Jos R. Morn

107

Es importante sealar que el signo negativo produce un valor positivo para dW e indica que el trabajo est
siendo realizado por un agente externo contra el campo y este trabajo aparece como energa potencial
almacenada en el sistema formado por la carga Q y lo que sea que produce el campo E. Mientras la atencin est
dirigida hacia la carga Q, el resto del sistema permanece fijo, se acostumbra asignar esta energa a la Q en vez del
sistema como un todo. Se supone que la carga Q es tan pequea que no perturba el campo en una forma
apreciable. As que el trabajo total realizado, o la energa potencial requerida, para mover Q desde A hasta B, es

W = Q

E i d

(2.49)

E
A
d
B
rA

r
rB

Origen

Figura 2.31

Aunque el trabajo realizado es un escalar, el mismo involucra un sentido de direccin: un valor positivo de W
representa el trabajo realizado por una fuerza externa, en tanto que un valor negativo de W representa el trabajo
realizado por el campo elctrico.
Si se divide W por Q en la Ec. (2.49), se obtiene la energa potencial por unidad de carga. Esta cantidad,
denotada por VAB, se conoce como la diferencia de potencial entre los puntos A y B. Es el trabajo por unidad de carga
positiva que un agente externo realiza al mover, sin cambiar la velocidad, una carga desde A hasta B. Entonces,

VAB =

W
=
Q

E i d

(2.50)

cuya unidad es el voltio (V).


Observe que

1.

En la determinacin de VAB, A es el punto inicial y B es el punto final. y VAB no depende de Q.

2.

Si VAB es negativo, hay una prdida de energa potencial al mover Q desde A hasta B; esto implica que el
trabajo est siendo realizado por el campo. No obstante, si VAB es positivo, hay una ganancia en energa
potencial en el movimiento; un campo externo realiza el trabajo.

3.

VAB es independiente de la trayectoria recorrida (esto se demostrar ms adelante).

4.

La unidad de VAB es julios por culombio, unidad comnmente conocida como voltios (V).

Se puede mostrar la definicin en la Ec. (2.50), determinando la diferencia de potencial entre dos puntos A y B
situados a distancias radiales rA y rB de una carga puntual. Escogiendo un origen en Q, el campo establecido por
la carga puntual estacionaria es

E = Er a r =
y

Q
40 r 2

a r

d = dra r

Por tanto,

VAB =

E i d =

rB

Q
4 0 r

dr =

Q 1 1

4 0 rB rA

(2.51)

Jos R. Morn

108

Si rA > rB, la diferencia de potencial VAB es positiva, indicando que una fuente externa utiliza energa para llevar
la carga positiva desde rA hasta rB. Esto coincide con la imagen fsica que muestra las dos cargas iguales
repelindose.
Con frecuencia conviene hablar del potencial, o potencial absoluto, de un punto, en vez de la diferencia de
potencial entre dos puntos, pero esto slo significa que se acepta medir toda diferencia de potencial con respecto a un
punto de referencia especificado, el cual consideramos est a potencial cero. Se debe tener una convencin comn
sobre la referencia cero para que una afirmacin sobre el potencial tenga algn significado. Quizs el punto de
referencia cero ms universal en mediciones experimentales o fsicas es tierra, por el cual se entiende el
potencial de la regin superficial de la tierra misma. Tericamente, esta superficie se representa normalmente
por un plano infinito con potencial cero, aunque algunos problemas de gran escala, como aquellos que
involucran propagacin sobre ocanos, requieren una superficie esfrica con potencial cero. Si la distribucin de
carga que crea el campo elctrico est localizada en alguna regin finita, usualmente los puntos en infinito se
especifican con un potencial de valor cero, es decir, V ( ) = 0 . Entonces

V ( r) =

E i d

(2.52)

Si el potencial en el punto A es VA y en el punto B es VB, entonces

VAB = VA VB =

E i dl +

E i dl

(2.53)

donde necesariamente acordamos que VA y VB tienen el mismo punto de referencia cero.

2.10 El Potencial Escalar de una Distribucin de Carga


El potencial elctrico de un punto, referido a infinito (referencia), a una distancia r de una carga puntual Q es
dado por
r

Q a i ( a dr )
V =
r
2 r
4 0 r

(2.54)

V=

Q
40 r

(2.55)

sta es una cantidad escalar y depende, adems de Q, slo de la distancia r. La diferencia de potencial entre dos
puntos cualesquiera P2 y P1 a distancias r2 y r1, respectivamente, de Q es

V21 = VP2 VP1 =

Q 1 1

4 0 r2 r1

(2.56)

Este resultado puede parecer sorprendente a primera vista, ya que P2 y P1 pueden no estar en la misma lnea
radial a travs de Q, como lo ilustra la Fig. 2.32(a). No obstante, los crculos concntricos (realmente esferas) que
pasan a travs de P2 y P1 son lneas (superficies) con el mismo potencial (estn a la misma distancia de Q) y
VP2 VP1 es lo mismo que VP2 VP3 . Desde el punto de vista de la Ec. (2.50) se puede escoger la trayectoria de
integracin desde P1 hasta P3 y entonces desde P3 hasta P2. Desde P1 hasta P3 no se realiza trabajo porque E es
perpendicular a d = a r1 d a lo largo de la trayectoria circular ( E i d ) .
El hecho de que la diferencia de potencial sea diferente de la trayectoria de integracin tiene un significado
fundamental. Suponga que lo contrario fuese cierto. En la Fig. 2.32(b), por ejemplo, supngase que se requiere
menos trabajo para mover una carga de prueba desde A hasta B por la trayectoria I que por la II. Como una
inversin de la direccin en una trayectoria resulta solamente en un cambio de signo del trabajo que realiza el
agente externo, la carga podra moverse desde A hasta B por lo trayectoria I y regresada desde B hasta A por la
trayectoria II, con una ganancia neta en trabajo, aunque el sistema, al final de la operacin, no ha cambiado con

Jos R. Morn

109

respecto a lo que era al comienzo. Entonces deberamos estar obteniendo energa del sistema sin ningn cambio
en el propio sistema. Claramente, este proceso cclico podra repetirse tanto como se desee y tendramos una
atractiva violacin de la ley de conservacin de la energa.
P2
r2

P3
P1
r1

I
II
(a)

(b)
Figura 2.32

Un mtodo conveniente para expresar el potencial sin seleccionar una referencia cero especfica, implica
identificar r1 con r y tomar Q ( 4 0 r2 ) como una constante. Entonces, por integracin se obtiene

Q
+C
40 r

V=

(2.57)

y la constante de integracin C puede elegirse de manera que V = 0 para cualquier valor deseado de r. Tambin
se podra seleccionar la referencia cero indirectamente haciendo V = V0 en r = r0. Se debe sealar que la diferencia
de potencial entre dos puntos no es una funcin de C.
En este punto se define una superficie equipotencial como una superficie compuesta de todos los puntos que
tienen el mismo valor de potencial. Al mover una carga unitaria alrededor de una superficie equipotencial no se
realiza trabajo ya que, por definicin, no hay diferencia de potencial entre dos puntos cualesquiera en esta
superficie. Las superficies equipotenciales de una carga puntual son esferas centradas en la carga.
Si la carga puntual Q en la Ec. (2.55) no est situada en el origen de un sistema de coordenadas sino en un
punto cuyo vector de posicin es r , la relacin para el potencial V ( x , y , z ) , o simplemente V(r), en r se escribe
como

V ( r) =

Q
40 r r

(2.58)

Se ha considerado el potencial elctrico debido a una carga puntual. Las mismas ideas bsicas aplican a otros
tipos de distribuciones de cargas porque cualquier distribucin siempre puede considerarse como formada por
cargas puntuales. El principio de superposicin, el cual se aplic a los campos elctricos, tambin es aplicable a
potenciales. Para n cargas puntuales Q1 , Q2 , , Qn ubicadas en puntos con vectores de posicin r1, r2, , rn,
el potencial en r es

V ( r) =

Qn
Q1
Q2
+
+ +
40 r r1 40 r r2
40 r rn

o
n

V ( r) =

4
k =1

Qk
0 r rk

(2.59)

Jos R. Morn

110

Una vez conocido el potencial de una carga puntual, es muy sencillo determinar el potencial de una distribucin
de carga dada. Para distribuciones de carga continuas, se reemplaza Qk en la Ec. (2.59) con el elemento de carga
diferencial d, sdS o vdv, y la sumatoria se convierte en integracin, de manera que el potencial en r es

V ( r) =

1
40

( r ) d


L r r

(carga lineal)

(2.60)

V ( r) =

1
40

( r ) dS

s
S r r

(carga de superficie)

(2.61)

V ( r) =

1
40

( r ) dv

v
v r r

(carga de volumen)

(2.62)

donde se sigue la convencin de que las coordenadas con tildes se usan para denotar la ubicacin de los puntos
de las fuentes y las coordenadas sin tildes se refieren a puntos del campo (puntos donde V se va a determinar).
En las ecuaciones anteriores, el punto de referencia cero se toma en infinito.

Ejemplo 22. Dos cargas puntuales de 4 C y 5 C estn situadas en (2, 1, 3) y (0, 4, 2), respectivamente.
Determinar el potencial en (1, 0, 1), suponiendo que el potencial en infinito (referencia) es cero.
Solucin: Sean Q1 = 4 C y Q2 = 5 C. Entonces

Q1
Q2
+
40 r r1 40 r r2

V ( r) =
y

r r1 = 1.0, 1 2, 1, 3 = 1, 1, 2 = 6
r r2 = 1.0,1 0, 4, 2 = 1, 4, 3 = 26
Por tanto,

V ( 1, 0, 1) =

10 6
9

4
5
3
+

= 9 10 ( 1.633 + 0 9806 )
26
6

10
36
= 5.872 kV
4

Ejemplo 23. Una carga puntual de 40/3 nC est distribuida uniformemente en la forma de un disco circular de
radio 2 m. Hallar el potencial debido a esta carga en un punto sobre el eje, a 2 m del disco. Comprese este
potencial con que resultara si toda la carga estuviese en el centro del disco.
Solucin: Usando la Fig. 2.33, se tiene que la densidad de carga superficial es

Q
s = =
A

40
3

109
(2)

108
C/m 2
3

Tambin, R = 4 + r 2 y

V=

30

r dr d
4 + r2

= 49.7 V

Jos R. Morn

111

z
(0, 0, 2)

R
y
dQ

Figura 2.33

Con toda la carga concentrada en el centro del disco, se aplica ahora la expresin para el potencial de una carga
puntual, para obtener

V=

40 10 9
Q
3
=
= 60 V
40 z 4 10 9 36 2

Ejemplo 24. Se quiere calcular el potencial en el eje de un anillo delgado de radio R, cargado uniformemente con
una densidad de carga lineal = Q ( 2 R ) , donde Q es la carga total en el anillo (Fig. 2.34).
z
P:(0, 0, z)

r
y
R

Figura 2.34

Solucin: El elemento d del anillo tiene una carga

dQ = d =

Q
d
2 R

El potencial debido a esta carga es el mismo que el de una carga puntual, excepto que ahora la carga es dQ. El
potencial en el punto P en el eje del anillo se obtiene entonces como

VP =

1
40

Q d = Q
d
L 2 R r 82 0 Rr anillo

Puesto que la integral de d alrededor del anillo es igual a su circunferencia, 2 R , finalmente se obtiene

VP =

Q
Q
=
40 r 4 R 2 + z2
0

Jos R. Morn

2.11

112

Relacin entre E y V

Como se demostr en la seccin anterior, la diferencia de potencial entre dos puntos A y B es independiente de
la trayectoria usada para calcularla. Por tanto,

VAB = VBA
es decir, VBA + VAB =

 Eid = 0 , o

 Ei d = 0

(2.63)

Esto muestra que la integral de lnea de E a lo largo de una trayectoria cerrada C como se muestra en la Fig. 2.35
debe ser cero. Fsicamente, esto implica que no se realiza trabajo al mover una carga a lo largo de una trayectoria
cerrada en un campo esttico. Como la Ec. (2.63) se basa en la ley de conservacin de energa, esta ecuacin es
una de las relaciones fundamentales para el campo elctrico esttico. Si ahora se aplica el teorema de Stokes a la
Ec. (2.63), se obtiene

 Ei d = ( E ) i dS = 0
C

y, como la superficie S con contorno C es arbitraria, se tiene que el integrando debe ser igual a cero en todo
punto de S, o

E = 0

(2.64)

E
B

Figura 2.35

Cualquier campo vectorial que satisfaga la Ec. (2.63) o (2.64) se denomina conservativo o irrotacional. En otras
palabras, los campos vectoriales cuyas integrales de lnea no dependen de la trayectoria de integracin se
conocen como campos conservativos. As pues, un campo electrosttico es conservativo. Esta propiedad importante
es una consecuencia de que la fuerza de Coulomb es una fuerza central: la fuerza en el campo de una carga
puntual es radial. La Ec. (2.63) o la Ec. (2.64) es la segunda ecuacin de Maxwell para campos elctricos estticos;
ambas ecuaciones muestran la naturaleza conservativa de un campo electrosttico.
Ya se conoce la relacin integral entre las cantidades E y V, es decir, se sabe que

V=

E i d

(2.65)

pero esta relacin es mucho ms fcil de usar en la direccin contraria; es decir, dado el potencial V hallar E.
Si se aplica la Ec. (2.65) a un elemento muy corto de longitud en el cual E se puede considerar esencialmente
constante, se obtiene un incremento en la diferencia de potencial V, el cual es dado por
V E i

(2.66)

Jos R. Morn

113

Veamos primero si se puede obtener nueva informacin sobre la relacin entre E y V a partir de esta ecuacin.
Considrese una regin general del espacio en la cual ambos E y V cambian al pasar de un punto a otro. La Ec.
(2.66) dice (producto escalar) que se escoja un elemento vectorial de longitud = a y se multiplique su
magnitud por la componente de E en la direccin de a para obtener la pequea diferencia de potencial entre los
dos extremos de .
Si se denota el ngulo entre y E como , entonces

V = E cos
Ahora se quiere pasar al lmite y considerar la derivada dV/d. Para hacer esto, se necesita demostrar que V es
una funcin de la posicin. Puesto que el campo E es conservativo, el resultado de la integracin en (2.65) slo
depende de los puntos inicial y final de la trayectoria, y si se toma el punto inicial como referencia, entonces V
ser una funcin unvoca del punto final r, de manera que se puede pasar al lmite y obtener

dV
= E cos
d
La pregunta ahora es en qu direccin se debe colocar para obtener un valor mximo de V? Recuerde que E
tiene un valor definido en el punto en el cual se est trabajando y es totalmente independiente de . La
magnitud tambin es constante y la variable es a , en la direccin de . Es claro que el mximo incremento
positivo del potencial, Vmx, ocurrir cuando cos = 1 , es decir, cuando apunta en la direccin opuesta a la
de E. Para esta condicin,

dV
d

=E
mx

Lo anterior muestra que la magnitud de la intensidad de campo elctrico se obtiene a partir del valor mximo
del ritmo de cambio del potencial con la distancia, y que el valor mximo se obtiene cuando la direccin del
incremento de la distancia es opuesta a la de E o, en otras palabras, la direccin de E es opuesta a la direccin en
la cual el potencial est creciendo ms rpidamente. Parece posible que la direccin en la cual el potencial est
creciendo ms rpidamente sea perpendicular a las superficies equipotenciales (en la direccin creciente del
potencial), y esto es correcto ya que si est dirigido a lo largo de una superficie equipotencial, el incremento
V = 0 por la definicin misma de esas superficies. Pero entonces

V = E i d = 0
y como ni E ni son cero, E debe ser perpendicular a este incremento o perpendicular a los equipotenciales.
Como se tiene la posibilidad de determinar primero informacin sobre el campo de potencial, se describir
matemticamente la direccin de que conduce a un mximo incremento en el potencial en trminos del
potencial en vez de la intensidad de campo elctrico. Si se denota por a n el vector normal unitario a la superficie
equipotencial dirigido hacia los potenciales ms altos, la intensidad de campo elctrico se puede expresar
entonces en funcin del potencial como

E=

dV
d

mx

a n

(2.67)

la cual muestra que la magnitud de E la da la mxima tasa de cambio espacial de V y la direccin de E es normal
a la superficie equipotencial (en la direccin de potencial decreciente).
Puesto que dV d

mx

ocurre cuando est en la direccin de

a n , esto se puede indicar escribiendo

Jos R. Morn

114

dV
d

=
mx

dV
dn

E=

dV
a n
dn

(2.68)

donde dV/dn es la derivada de V en la direccin de la normal. La operacin por la cual se obtiene E a partir de
V es el gradiente (ya definido en el Cap. 1). Usando esta operacin, ahora se puede escribir la relacin entre V y E
como
E = gradV = V
(2.69)
El campo elctrico esttico es igual al negativo del gradiente del potencial elctrico. La Ec. (2.69) permite obtener E si
primero se calcula el potencial V de una distribucin de carga y despus se toma el negativo del gradiente de V.
Puesto que V es una funcin unvoca de la posicin, se puede tomar el diferencial total (en coordenadas
cartesianas) y escribir
V
V
V
dV =
dx +
dy +
dz
x
y
z
Tambin se tiene que

dV = Ei d = Ex dx Ey dy Ez dz
y al comparar estas dos ecuaciones, se obtiene entonces que

Ex =

V
,
x

Ey =

V
V
, Ez =
y
z

lo que puede escribirse vectorialmente como

V
V
V
E = V =
a x +
a y +
a z
y
z
x

(2.70)

El potencial elctrico V(x, y, z) describe el campo completamente. El signo negativo indica que E apunta hacia la
direccin de mxima disminucin en V. Observe que V no est definido en forma nica. De hecho, a V se le puede
aadir cualquier cantidad que sea independiente de las coordenadas sin afectar a E.
La relacin E = V implica de inmediato que las superficies de potencial constante dadas por V(r) = constante,
son perpendiculares a E en todo punto, es decir, son superficies equipotenciales.
Ejemplo 25. Dado el campo de potencial V = 2 x 2 y 5z y un punto P(4, 3, 6), se quiere determinar la intensidad
de campo elctrico E, la direccin de E, la densidad de flujo elctrico D y la densidad volumtrica de carga v.
Solucin: El potencial en P(4, 3, 6) es

VP = 2 ( 4 )

( 3 ) 5 ( 6 ) = 66 V

Ahora se usa la operacin gradiente para obtener la intensidad de campo elctrico:

E = V = 4xya x 2 x 2 a y + 5a z V/m
El valor de E en el punto P es

E P = 48a x 32a y + 5a z V/m

La direccin de E en P la da el vector unitario

Jos R. Morn

115

EP
1
=
48a x 32 a y + 5a z
EP
57.9
= 0.829a x 0.553a y + 0.086a z

a EP =

Si se supone que estos campos existen en el espacio libre, entonces

D = 0 E = 35.4 xya x 17.71x 2 a y + 44.3a z pC/m 3


Finalmente, se puede usar la relacin de la divergencia para hallar la densidad de carga que es la fuente del
potencial dado,

v = i D = 35.4 y pC/m 3
En P, v = 106.2 pC/m3.
Ejemplo 26. Obtngase una frmula para la intensidad de campo elctrico en el eje de un disco circular de radio
b que tiene una densidad superficial de carga uniforme s.
Solucin: Aunque el disco tiene simetra circular, no es posible visualizar una superficie en su alrededor donde la
componente normal de E tenga una magnitud constante; por tanto, no se puede usar la ley de Gauss para
obtener la solucin este problema. Se usar la Ec. (2.61). Trabajando con coordenadas cilndricas, como indica la
Fig. 2.36, se tiene que

R = z 2 + 2

dS = dd
z

R
O

'

'

d'

Figura 2.36

El potencial elctrico en el punto P(0, 0, z) referido al punto en infinito es

V=

s
4 0

(z
0

= s z 2 + b
20

+ 2

2 12

12

dd
(2.71)

En consecuencia,

E = V =

V
z

s
2
2 1 2
a z 2 1 z z + b
,

0
=
a s 1 + z z 2 + b 2 1 2 ,

z 2 0

z>0
(2.72)

z<0

Jos R. Morn

116

La determinacin del campo E en un punto fuera del eje sera un problema mucho ms complicado. Para z
muy grande, conviene expandir el segundo trmino en las Ecs. (2.72) en una serie binomial y despreciar los
trminos con potencias mayores que uno en el cociente ( b 2 z 2 ) . As se obtiene que

z z +b

b2
= 1+ 2

2 1 2

1 2

b2
2 z2

Sustituyendo esta relacin de aproximacin en las Ecs. (2.72), obtenemos

( b )
2

E = a z

4 0 z 2

a z 4 z2 ,

0
=
Q
a
,
z 40 z 2

z>0
(2.73)

z<0

donde Q es la carga total en el disco. Por tanto, cuando el punto de observacin est muy alejado del disco
cargado, el campo E sigue aproximadamente la ley del cuadrado inverso como si toda la carga estuviese
concentrada en un solo punto en el centro del disco.
Ejemplo 27. Una lmina cargada (Fig. 2.37) tiene una densidad de carga uniforme v (C/m3). En x = x1 , V = V1 y
Ex = E1. No hay variacin de Ex en las direcciones de y y de z. Determine el potencial V(x) dentro de la lmina.
y
V 1, E 1

x
x1

x2

Figura 2.37

Solucin: Puesto que i E = v 0 , entonces

dEx v
=
dx
0

Ex

E1

dEx =

v
0

dx

x1

de donde

Ex =

v
( x x1 ) + E1 ,
0

x1 < x < x2

Tambin se tiene que E = dV dx , o


x

V dV = x
V
1

( x x1 ) + E1 dx
0

V (x) =

v
( x x1 )2 E1 ( x x1 ) + V1 ,
20

x1 < x < x 2

Ejemplo 28. Un campo elctrico se representa por E = a x ay + a y ax , donde a = 100 V/m2. Hllese
(a) La funcin potencial V, tomando V = 0 en el origen.

Jos R. Morn

117

(b) El trabajo realizado por el campo cuando una carga a = 108 C se traslada desde
x = 2 m, y = 3 m por la trayectoria indicada en la Fig. 2.38.

x = 1 m, y = 2 m hasta

(c) La densidad de carga en cualquier punto.


y

b (2, 3)

C2
x

(1, 2)

(2, 2)

C1

Figura 2.38

Solucin:
(a) El campo elctrico E est relacionado con el potencial V por la relacin E = V . Por tanto,
V
Ex =
V = axy + f ( y )
x
donde f(y) es una funcin posible de y. Tambin

Ey =

V
y

V = axy + g( x )

donde g(x) es una funcin posible de x. De manera que

V = axy + f ( y ) + g( x )
Pero se tiene la condicin de que V = 0 en x = y = 0, y se obtiene
V = axy
(b) Si W es el trabajo realizado para llevar la carga desde a hasta b, entonces
e

( E dx + E dy ) = 10

W = q E i d = q

2
2

Ex dx +
Ey dy

2
1

trayectoria C1 trayectoria C2

o
2
2

2
3
W = 10 8
aydx +
axdy = 10 8 [ ayx ]x =1 + [ axy ]y =2

2
1

trayectoria C1 trayectoria C2
= 10 8 {( 100 ) ( 2 ) [ 2 ( 1 )] + ( 100 ) ( 2 ) [ 3 ( 2 )]}

= 400 10 8 J
(c) Aqu se usa la forma diferencial de la ley de Gauss para hallar la densidad de carga v, i E = v 0 :

Ey
E
v = 0 i E = 0 x +

y
x
( ay ) ( ax )
= 0
+
=0
y
x

Jos R. Morn

118

Ejemplo 29. Supngase que se tienen dos conchas esfricas conductoras concntricas de radios internos R1 y R2
(R2 > R1) y que se colocan cargas Q1 y Q2 en estas conchas; se quiere encontrar la funcin potencial en todos los
puntos debida a la distribucin de carga resultante (Fig. 2.39).
Conchas
conductoras

R3
Vaco

R2
R1

Q1

3
2

Q2

Figura 2.39

Solucin: Defina los campos E1, E2 y E3 y los potenciales V1, V2 y V3 en las regiones respectivas r > R2, R3 < r < R2 y
R1 < r < R3. Los campos elctricos en las diferentes regiones son radiales debido a la simetra esfrica y se
determinan fcilmente aplicando la ley de Gauss a superficies esfricas en las diferentes regiones y concntricas
con las capas. Por tanto,

E1 =

Q1 + Q 2

E3 =

Q1

4 0 r 2
4 0 r 2

a r

a r

r > R2

R1 < r > R 3

El campo elctrico se anula en el interior de la concha conductora; por tanto, E2 = 0.


Ahora los potenciales se pueden determinar fcilmente. Sustituyendo E1 en la Ec. (2.52), se obtiene
r

Q +Q
Q +Q
V1 =
1 22 dr = 1 2
4 0 r
4 0 r
En la regin 2 el campo elctrico es cero y por tanto el potencial correspondiente es constante:

V2 = constante =

Q1 + Q 2
4 0 R2

Finalmente, el potencial en la regin 3 se determina sustituyendo E3 en la Ec. (2.52), y se obtiene


r

V3 =

Q1 + Q2 Q1 dr Q1 + Q2
Q 1 1

=
+ 1
2
4 0 R2 R3 4 0 r
4 0 R2 4 0 r R3

2.12 El Dipolo Elctrico


Como ya se mencion en la Sec. 2.3, un dipolo elctrico se forma cuando dos cargas puntuales de igual
magnitud pero de signos opuestos estn separadas por una distancia muy pequea.
La importancia del campo producido por un dipolo se evidenciar ms adelante. Por los momentos, considere
el dipolo mostrado en la Fig. 2.40. El potencial en el punto P(r, , ) est dado por

Jos R. Morn

119

+Q

r1

r1
r

+Q
r2

r
r2

dcos

x
(a)

(b)
Figura 2.40

V=

Q
4 0

1 1
Q r2 r1
=

r1 r2 4 0 r1 r2

(2.74)

Si d << r, se tiene que

1
d

r cos
r1
2

1
d

r + cos
r2
2

r 1 1 + cos
2r

(2.75)

r 1 1 cos
2r

(2.76)

Sustituyendo las Ec. (2.75) y (2.76) en la Ec. (2.74), se obtiene

V=

Q d cos
4 0 r 2

(2.77)

Puesto que d cos = d i a r , donde d = d a z , si se define

p = Qd

(2.78)

como el momento del dipolo, entonces la Ec. (2.77) puede escribirse como

V=

p i a r

(2.79)

4 0 r 2

Observe que el vector del momento del dipolo p est dirigido desde Q hacia +Q. Si el centro del dipolo no est
en el origen sino en una posicin dada por r', la Ec. (2.79) se convierte en

V ( r) =

p i ( r r )
40 r r

(2.80)

El campo elctrico debido al dipolo con centro en el origen (Fig. 2.39), puede obtenerse rpidamente a partir de
las Ecs. (2.69) y (2.77) como

1 V
V
E = V =
ar +
a
r
r
Qd cos
Qd sen
=
a r +
a
3
2 0 r
40 r 3
o

Jos R. Morn

120

E=

( 2 cos a r + sen a )

40 r 3

(2.81)

donde p = p = Qd y es igual a la dada por la Ec. (2.15).


Ntese que una carga puntual es un monopolo y su campo elctrico vara como 1/r2, en tanto que su potencial
vara como 1/r. De las Ecs. (2.79) y (2.81) se ve que el campo elctrico debido al dipolo vara como 1/r3, mientras
que su potencial vara como 1/r2. Los campos elctricos producidos por multipolos de orden superior (tales
como un cuadripolo, el cual consiste de dos dipolos) varan inversamente como r4, r5, , en tanto que sus
potenciales correspondientes varan inversamente como r3, r4, .
Ejemplo 30. Dibujar las lneas del campo elctrico producido por un dipolo elctrico.
Solucin: La ecuacin de una superficie equipotencial de una distribucin de carga se obtiene igualado la
expresin para V a una constante. Como Q, d y 0 en la Ec. (2.77) para un dipolo elctrico son cantidades fijas, un
potencial constante requiere un cociente cos r 2 . Por tanto, la ecuacin para una superficie equipotencial es

r = CV cos

(2.82)

donde CV es una constante. En el intervalo 0 /2, V es positiva; r es mxima en = 0 y cero en = 90. En el


intervalo /2 , se obtiene una imagen especular y all, el potencial V es negativo.
Las lneas del campo elctrico se obtienen en la forma siguiente. Se toma

d = kE

(2.83)

donde k es una constante. En coordenadas esfricas, la expresin para la Ec. (2.83) es

a r dr + a r d + a r sen d = k a r Er + a E + a E

la cual puede escribirse como

dr rd r sen d
=
=
Er
E
E
El dipolo elctrico no tiene componente E y entonces

dr
rd
=
2 cos sen

dr 2 cos d
=
r
sen

(2.84)

Ahora se integra para obtener

r = CE sen 2

(2.85)

donde CE es una constante. En la Fig. 2.41 se ilustran las lneas del campo elctrico. Tienen simetra rotacional
con respecto al eje z (independientes de ). Las lneas de los equipotenciales, si se dibujasen, seran normales en
todas partes a las lneas del campo elctrico.
Er
p

Figura 2.41

Jos R. Morn

121

2.13 Densidad de Energa en el Campo Electrosttico


El concepto de potencial se introdujo considerando el trabajo realizado al mover un carga puntual en el interior
de un campo elctrico; ahora se debe continuar ese anlisis siguiendo al flujo de energa un paso adicional.
El traslado de una carga positiva desde infinito hacia el campo de otra carga positiva estacionaria requiere que
la fuerza externa que mueve la carga realice un trabajo. Imagnese que esa fuerza externa lleva la carga hasta un
punto cercano a la carga fija y la mantiene all. La energa debe conservarse, y la energa utilizada para colocar
esa carga en posicin ahora representa energa potencial, ya que si la fuente externa liberase la carga, sta se
acelerara alejndose de la carga fija, adquiriendo energa cintica y la capacidad de realizar trabajo. Si se
extiende este concepto a un sistema de cargas, el trabajo realizado para ensamblar las cargas es almacenado
como energa potencial del sistema de cargas.
Para calcular la energa potencial presente en un sistema de N cargas, se debe hallar el trabajo realizado por
una fuente externa para posicionar las cargas.
Se supone un universo vaco para comenzar. Traer una carga Q1 desde el infinito hasta cualquier posicin no
requiere trabajo, ya que no hay ningn campo presente. El posicionamiento de una segunda carga Q2 en un
punto en el campo de Q1 requiere un trabajo dado por el producto de la carga Q2 y el potencial en ese punto
debido a Q1. Este potencial lo se representa por V2,1, donde el primer subndice indica la posicin y el segundo la
fuente. Es decir, V2,1 es el potencial en la posicin de Q2 debido a la carga Q1. Entonces,

Trabajo para posicionar Q2 = Q2V2 ,1


En la misma forma, se puede expresar el trabajo requerido para colocar cada carga adicional en el campo de
todas las dems cargas all presentes; es decir,

Trabajo para posicionar Q3 = Q3V3,1 + Q3V3,2


Trabajo para posicionar Q4 = Q4V4,1 + Q4V4,2 + Q4V4,3
y as sucesivamente hasta posicionar las N cargas. El trabajo total realizado se obtiene sumando cada
contribucin:

Trabajo total realizado = Energa potencial del campo


= WE
donde

WE = Q2V2,1 + Q3V3,1 + Q3V3,2 + Q4V4,1 + Q4V4,2 + Q4V4,3 +

(2.86)

Un trmino representativo en esta ltima ecuacin tiene la forma

Q3V3,1 = Q3

Q3
Q1
= Q1
40 R13
40 R31

donde R13 y R31 representan cada uno la distancia entre Q1 y Q3. Se observa entonces que este trmino tambin
pudo haberse escrito como Q1V1,3. Si cada trmino en la expresin para la energa se reemplaza por su igual
simtrico, se encuentra que

We = Q1V1,2 + Q1V1,3 + Q2V2 ,3 + Q1V1,4 + Q2V2 ,4 + Q3V3,4 +


Sumando las dos expresiones dadas por las Ecs. (2.86) y (2.87), se obtiene

2 WE = Q1 (V1,2 + V1,3 + V1.4 + )


+ Q2 (V2 ,1 + V2,3 + V2,4 + )
+ Q3 (V3,1 + V3,2 + V3,4 + )
+

(2.87)

Jos R. Morn

122

Cada uno de los potenciales entre parntesis representa el potencial combinado debido a todas las cargas
excepto por la carga en el punto donde se est midiendo el potencial. En otras palabras, por ejemplo,

V1,2 + V1,3 + V1,4 + = V1


es el potencial en Q1 debido a la presencia de Q2, Q3, . Por tanto, se obtiene
N

We =

1
1
QmVm
(Q1V1 + Q2V2 +) =
2
2 m=1

(2.88)

Para obtener una expresin para la energa almacenada en una regin donde est presente una distribucin de
carga continua, cada carga se reemplaza por un elemento de carga vdv y la sumatoria se convierte en una
integral. As pues,

We =

1
2

Vdv
v

(2.89)

vol

Las Ecs. (2.88) y (2.89) permiten calcular la energa potencial total presente en un sistema de cargas puntuales o
de una densidad volumtrica de carga. Se pueden escribir ecuaciones similares en trminos de una densidad de
carga lineal o de superficie. Usualmente se prefiere usar la Ec. (2.89) para representar los diferentes tipos de
cargas que deben considerarse. Esto siempre puede hacerse considerando a cualquier carga como una
distribucin de volumen en regiones muy pequeas.
Ahora se sustituye la relacin de la divergencia de D dada por v = i D en la Ec. (2.89) para obtener

We =

1
2

(i D )Vdv

(2.90)

vol

Pero para cualquier vector D y cualquier escalar V, se cumple la identidad

i (VD ) = D iV + V ( iD )
o

( i D )V = i (VD ) D iV

(2.91)

Aplicando la identidad en la Ec. (2.91) a la Ec. (2.90), se obtiene

We =

1
2

i (VD) dv 2 ( D iV ) dv

vol

vol

Ahora se aplica el teorema de la divergencia al primer trmino en el lado derecho de esta ecuacin, y se obtiene

We =

1
2

 (VD ) i dS 2 ( D iV ) dv
S

(2.92)

vol

La integral de superficie es igual a cero, ya que en esta superficie que rodea todas las cargas, V tiende a cero tan
rpido como 1/r (las cargas se asemejan a cargas puntuales) y D tiende a cero tan rpido como 1/r2. El elemento
diferencial de superficie tiende a cero como r2 (se parece a una esfera). En consecuencia, en el lmite conforme
r , el integrando (y la integral) tiende a cero, y la Ec. (2.92) se reduce a

WE =

1
2

( D iV ) dv = 2 ( D i E ) dv

vol

Puesto que E = V y como D = 0E, se obtiene

vol

(2.93)

Jos R. Morn

123

We =

1
2

D i Edv = 2 E dv

vol

(2.94)

vol

y a partir esta ltima relacin es posible definir la densidad de energa electrosttica wE (en J/m2) como

1
1
D2
D i E = 0 E2 =
2
2
20

we =

(2.95)

y otra forma de la Ec. (2.94) es entonces

We =

w dv

(2.96)

vol

Ejemplo 31. Calclese la energa almacenada en un sistema de cuatro cargas puntuales idnticas, Q = 4 nC, en
las esquinas de un cuadrado de 1 m por lado. Cul es la energa almacenada cuando slo dos cargas estn en
esquinas opuestas?
Solucin: La energa almacenada es

We =

1
( Q1V1 + Q2V2 + Q3V3 + Q4V4 ) = 2Q1V1
2

donde la ltima igualdad se debe a la simetra del sistema. El potencial V1 es

V1 =

Q3
Q2
Q4
4 10 9
+
+
=
4 0 R12 4 0 R13 4 0 R14
4 0

1 1 1
1+ 2 +
= 97.5 V
2

y la energa almacenada es

4 10 9
We = 2Q1V1 = 2
= 102 nJ
4 2
0

Para dos cargas en las esquinas opuestas,

4 109
2 We = Q1V1 = ( 4 10 9 )
= 107 nJ
4 2
0

Ejemplo 32. Calcular la energa almacenada en el campo electrosttico de una seccin de cable coaxial (o
capacitor) de longitud L.
Solucin: Anteriormente (Ejemplo 15) se encontr que

D =

a s

Por tanto,

E=

a s
a
0

donde s es la densidad de carga superficial en el conductor interno cuyo radio es a. As,

We =

1
2

a 2 s2
02 2

d d dz =

Para una densidad de carga superficial, la Ec. (2.89) establece que

La 2 s2 b
ln
0
a

Jos R. Morn

124

VdS
a
1
b
=
ln
a d dz
2
a

We =

1
2

La 2 s2 b
=
ln
0
a
y ste es el mismo resultado obtenido anteriormente.
Esta expresin toma una forma ms conocida al observar que la carga total en el conductor interno es
Q = 2 aLs . Combinando este valor con la diferencia de potencial entre los cilindros, Va, se obtiene que

We =

1
QVa
2

y de un curso de Circuitos Elctricos se sabe que sta es la energa almacenada en un capacitor.


Ejemplo 33. Una distribucin de carga con simetra esfrica tiene una densidad

,
v = 0
0,

0rR
r>R

Determinar el potencial V en todas partes y la energa almacenada en la regin r R. Compare este ltimo
resultado con la energa de dos cargas puntuales Q separadas por una distancia R.
Solucin. El campo E ya se calcul en el Ejemplo 19 utilizando la ley de Gauss.
(a) Para r R,

E=

0 R 3
3 0 r 2

a r

Una vez conocido E, el potencial V se determina como

V = E i d =
=

0 R 3
3 0 r

0 R 3
+ C1 ,
30 r

dr

r>R

Tomando el potencial en infinito V(r ) = 0, se obtiene que C1 = 0.


(b) Para r R,

E=

0 r
a r
3 0

Por tanto,

V = E i d =
=

0
30

rdr

0 r 2
+ C2
6 0

De la parte (a) se sabe que V ( R = r ) = 0 R 2 30 , y se obtiene

Jos R. Morn

125

0 R 2
R2
= 0
+ C2
3 0
6 0

C2 =

R 2 0
2 0

V=

0
3R 2 r 2
60

Entonces, de las partes (a) y (b) se obtiene la relacin completa para el potencial V:

0
2
2
6 3 R r , r R
0
V=
3
0 R ,
rR
3 0 r

(c) La energa almacenada es dada por

We =

1
2

D iE dv = 2 E dv
2

vol

vol

Para r R, E = ( 0 r 30 ) a r y entonces

We =

2
1
0 02
2 90
02

(r ) r
2

r = 0 = 0 = 0

sen d d dr

2 02 R 5
r5
=
4

=
(J)

5 0
18'2
4502
En trminos de la carga total en la esfera, esta ltima relacin puede escribirse como

WE =

1 Q2
10 4 0 R

La energa de dos cargas puntuales Q separadas por una distancia a es dada por

W=

Q2
4 0 a

y tenemos que la energa de la esfera es menor que la de dos cargas puntuales separadas por una distancia igual
al radio de la esfera.

Jos R. Morn

126

PROBLEMAS
2.1

Tres cargas puntuales, cada una de intensidad 3109 C, estn colocadas una en cada una de las tres
esquinas de un cuadrado de 10 cm de lado. Calcule el campo elctrico (magnitud y direccin) en la cuarta
esquina.

2.2

Cinco cargas puntuales idnticas de 15 C estn ubicadas en el centro y esquinas de un cuadrado de lado
1 m en el plano xy. Halle la intensidad de campo elctrico en el punto (0, 0, 3) m y la fuerza sobre una
carga puntual de 10 C.

2.3

Dos bolas conductoras pequeas cuyos centros estn separados una distancia d, tienen cargas Q1 y Q2. Las
bolas se ponen en contacto y despus se regresan a sus posiciones originales. Determina la fuerza elctrica
si las cargas Q1 y Q2 tienen (1) el mismo signo; (2) signos opuestos.

2.4

Cargas +2Q y +3Q estn separadas por una distancia de 2 m. Se coloca una tercera carga de tal manera
que el sistema electrosttico est en equilibrio. Halle la posicin de la tercera carga en trminos de Q.

2.5

Tres cargas puntuales de igual masa m y carga Q estn suspendidas desde un punto comn por tres hilos
de masa despreciable y longitud . Determine la separacin entre las cargas cuando el sistema est en
equilibrio.

2.6

Cargas puntuales idnticas se alternan en signo en las ocho esquinas de un cubo de lado a, como se
muestra en la Fig. P2.6. Calcule la fuerza elctrica neta que acta sobre la carga positiva ubicada en el
origen.
z

2.7

Figura P2.6

Un rectngulo en el plano xy tiene sus vrtices en los puntos (a, b), (a, b), (a, b) y ( a , b) . En los bordes
del rectngulo hay una carga elctrica en la forma de una densidad lineal uniforme de C/m. Obtenga
una expresin para el campo elctrico en el punto del campo (x, y, z) = (0, 0, h).

2.8

Un electrn de carga e y masa m se mueve en un campo elctrico uniforme E. En t = 0 la velocidad del


electrn es v0 y esta velocidad forma un ngulo 0 con la direccin del campo. Defina ejes apropiados y
determine la ecuacin de la trayectoria de este electrn.

2.9

Un cono truncado se define mediante las ecuaciones

0 1 z
0 z 0.5
Halle el campo elctrico en el punto (x, y, z) = (0, 0, 1) si la densidad de carga dentro del cono truncado
est dada por v = 2.9107 C/m3.
2.10

Una carga elctrica est distribuida a lo largo de un arco ubicado en el plano xy y definido por = 2 cm y
0 /4. Si l = 5 C/m, determine E en (0, 0, z) y despus evalelo en:
(a) El origen.; (b) z = 5 cm.; (c)z = 5 cm.

Jos R. Morn

2.11

127

La superficie definida por

1 < z < 1
= 0.8

<
2
contiene una densidad superficial de carga dada por

3 10 9 ,
v ( r ) =
9
4 10 ,

0 < < 3 2
3 2 < < 2

Determine el campo elctrico en el punto (x, y, z) = (0, 0, 0).


2.12

Es posible separar las semillas normales de las decoloradas y de objetos extraos mediante un dispositivo
que opera en la forma siguiente. Las semillas caen una por una entre un par de foto celdas. Si el color no
es el correcto, se aplica un voltaje a una aguja que deposita una carga en la semilla. Las semillas caen
entonces entre un par de placas cargadas elctricamente que desvan las semillas indeseadas hacia un
recipiente separado. Una mquina como sta puede clasificar arvejas con un ritmo de 100 por segundo, o
aproximadamente 2 toneladas mtricas por da de 24 horas.
(a) Si las semillas caen con una tasa de 100 por segundo, a qu distancia deben caer si deben estar
separadas verticalmente por 20 milmetros cuando pasan entre las foto celdas? Desprecie la
resistencia del aire.
(b) Suponga que las semillas adquieren una carga de 1.5109 culombios, que las placas deflectoras son
paralelas y tienen una separacin de 50 milmetros y que la diferencia de potencial entre ellas es de
25000 voltios. A qu distancia deben extenderse las placas por debajo de la aguja cargadora si las
semillas cargas deben desviarse por 40 milmetros al salir de las placas? Suponga que la aguja de
carga y la parte superior de las placas deflectoras estn muy cerca de la foto celda.

2.13

Una distribucin de carga lineal y uniforme de culombios/metro est situada a una distancia r de una
carga puntual Q de signo opuesto.
(a) Calcule la fuerza de atraccin.
(b) Demuestre que la fuerza es la misma que existira si la distribucin lineal fuese reemplazada por una
sola carga Q = 2r situada en el pie de la perpendicular dibujada desde Q.

2.14

Demuestre la Ec. (2.15).

2.15

Un disco circular de radio a tiene una densidad de carga no uniforme s = 0 sen 2 . Determine E en su
eje en z = h.

2.16

Sea Q una caga puntual colocada en el origen y sea p = p ( cos a r + sen a ) el momento de un dipolo
situado en el punto (r, , ) en coordenadas esfricas. Determine la fuerza experimentada por este dipolo y
las tres componentes esfricas de la fuerza como funciones de . Explique fsicamente el origen de la
componente en a .

2.17

Dos cargas iguales de signo opuesto tienen una separacin fija d y forman un dipolo de momento p. Este
dipolo est en un campo elctrico uniforme de intensidad E; la direccin del vector del momento del
dipolo forman un ngulo con la direccin de E. Demuestre que el par de fuerzas sobre este dipolo es
dado por pE sen .

2.18

Un objeto conductor no cargado tiene una cavidad hueca en su interior. Si se coloca una carga Q en la
cavidad, demuestre que una carga Q es inducida en la superficie de la cavidad y una carga Q es inducida
en la superficie externa del conductor.

Jos R. Morn

128

2.19

Dos planos infinitos son paralelos. Uno est cargado uniformemente con un una densidad de carga
superficial +s y el otro con una densidad de carga s. Demuestre que la intensidad del campo entre los
dos planos tiene un valor s/0 y que es igual a cero fuera de los dos planos.

2.20

Use la ley de Gauss para determinar el campo E producido por un cilindro de carga muy largo de
densidad de volumen v = 5re 2 r C/m3, donde r es la distancia al eje del cilindro.

2.21

Un cascarn esfrico cargado uniformemente tiene un radio a. Otro cascarn, concntrico con el anterior,
tiene una carga igual y de signo opuesto y un radio b > a. Determine el campo elctrico a una distancia r
del centro comn, donde r est entre a y b. Cmo se compara este campo con el que existira si la esfera
externa no estuviese presente?

2.22

Dentro de una regin dada por 0.15 z +0.15 m, la expresin que define la densidad volumtrica de
carga es v ( r ) = 108 z 2 C/m 3 . Utilice la ley de Gauss para deducir una expresin para el campo elctrico
en cada una de las tres regiones z > 0.15 m; 0.15 z 0.15 m ; y z < 0.15 m.

2.23

Una densidad de flujo elctrico es dada como D = a r en coordenadas esfricas. Calcule la carga total
contenida en un cascarn esfrico de radio interno a y radio externo b (0 < a < b) y centro en el origen.

2.24

En una cierta regin del espacio, la densidad de carga es dada en coordenadas cilndricas por la funcin

( C/m 3 )

v = 5 e
Aplique la ley de Gauss para hallar D.
2.25

Un cascarn cilndrico de longitud infinita se extiende en = 1 m y = 3 m y contiene una densidad de


carga uniforme v0. Aplique la ley de Gauss para hallar D en todas las regiones.

2.26

Un campo electrosttico es especificado por E = ( xa x + ya y ) , donde es una constante. Use la ley de


Gauss para determinar la carga total encerrada por la superficie mostrada en la Fig. P2.26, la cual consiste
de S1, la porcin curva del semicilindro z = ( r 2 y 2 )

12

de longitud h: S2 y S3, los dos planos semicirculares

en los extremos y S4, la parte rectangular del plano xy. Exprese sus resultados en funcin de , r y h.
z
S3
S1
S2
y
h
S4

2.27

Figura P2.26

En la presencia de un campo elctrico E = ya x + xa y , calcule el trabajo realizado al transportar una carga


de 3 C desde un punto P1:(3, 4, 0) hasta un punto P2:(0, 1, 0) a lo largo de
2

(a) una parbola definida por y = ( x 1 ) y


(b) una lnea recta definida por y = x + 1 .
(c) Es E un campo conservativo?
(d) Verifique la respuesta en la parte (c) calculando E .
2.28

La densidad de carga de volumen de una placa gruesa y muy grande vara como v = 0 x d a travs de
la placa, donde x es la distancia a uno de sus planos de frontera y d es el espesor de la placa. Halle el

Jos R. Morn

129

vector de la intensidad del campo elctrico en todas partes y grafique su resultado. Cul es la magnitud
de la diferencia de potencia entre las superficies de frontera de la placa?
2.29

Si la densidad de carga se incrementa linealmente con la distancia al origen de modo que v = 0 en el


origen y v = 4 C/m3 en = 2m, halle la variacin correspondiente de D.

2.30

Sea F(x, y. z) = la representacin de una familia de superficies tales que F posee derivadas parciales
continuas del primer y segundo rdenes. Demuestre que una condicin necesaria y suficiente para que
estas superficies sean equipotenciales es

2 F
(F )2

= f ( )

donde f ( ) es una funcin de solamente. Demuestre que si se cumple esta condicin el potencial es

f ( )d
V = c1 e
d + c 2

donde c1 y c2 son constantes.


2.31

(a) Determine el campo E asociado con el potencial

V=

a cos
r

b
r

(b) Cul es la distribucin de carga responsable de este potencial? (c) Halle la distribucin de carga que
da lugar al potencial V ( r ) = q e r r , donde q y son constantes.
2.32

La superficie = 0.02 m contiene una densidad superficial uniforme de carga s0 C/m2. La regin
0.03 < < 0.04 contiene una densidad volumtrica de carga v(r) no uniforme y vara en funcin de , en
tanto que no depende de y z. El campo elctrico en la regin 0.03 < < 0.04 m est en la direccin de a
y su magnitud es constante. Exprese la densidad volumtrica de carga v(r) en funcin de s0 y de la
coordenada cilndrica .

2.33

Dos pequeas esferas conductoras de radios a y b estn conectadas por un conductor flexible y muy
delgado de longitud d. La carga total del sistema es Q. Suponiendo que d es mucho mayor que a y b,
determine la fuerza F que acta sobre el alambre de modo que tienda a extenderlo. Considere que las
cargas estn localizadas slo en las dos esferas y distribuidas uniformemente en sus superficies.
Sugerencia: Al conectarse por el alambre conductor, las esferas tendrn el mismo potencial.

2.34

Considere un cable coaxial de longitud infinita. El radio del conductor central es a metros, y el radio
interno del conductor externo es b metros. Si el aislamiento entre los conductores tiene una resistencia a la
ruptura de KV/m, determine la mnima diferencia de potencial entre los conductores que causa la
ruptura. La respuesta debe estar dada en trminos de a, b y K.

2.35

Un cilindro conductor largo de radio a se sita en un campo elctrico, el cual, lejos del cilindro, est dado
por V = E0 cos , donde y son las coordenadas cilndricas usuales y E0 es una constante. El eje z se
orienta para que coincida con el eje del cilindro.
(a) Determine la distribucin del campo en la regin exterior al cilindro, suponiendo que el potencial del
cilindro es cero.
(b) Determine la magnitud y la direccin del campo electrosttico en puntos alejados del cilindro (r >>a).

2.36

Para qu valores de A y B es la siguiente funcin una funcin potencial vlida en una regin libre de
cargas?

V=

A cos 2 B
r3

Jos R. Morn

2.37

130

El potencial electrosttico en una cierta regin viene dado por

V=

k e ar
r

donde k y a son constantes. Cmo est distribuida la carga en esta regin? Verifique su respuesta
mediante la ley de Gauss. Qu interpretacin fsica se le puede dar a la constante k?
2.38

Se tiene una esfera de permitividad 2 la cual est colocada en un medio de permitividad 1 . Demuestre
que en este caso el potencial fuera y dentro de la esfera viene dado respectivamente por

a 3
V1 = E0 1 + 1 2 r cos
r 21 + 2
y

V2 = E0
2.39

3 1
r cos
2 1 + 2

Una carga est distribuida en una lnea recta infinita con una densidad constante de culombios/metro.
Demuestre que la intensidad del campo en cualquier punto cuya distancia a la lnea es r es

Er =

2 r

y que este campo es el negativo del gradiente de una funcin potencial

V (x , y ) =

ln 0
2 r

donde r0 es una constante arbitraria que representa el radio de un cilindro en el cual V = 0.


A partir de estos resultados demuestre que si la carga se distribuye en un espacio bidimensional con una
densidad s ( x , y ) , el potencial en cualquier punto del plano xy es

V ( x , y ) =

r0
1
s ln da
r
2 S

donde r = ( x x )2 + ( y y )2 y demuestre tambin que V ( x , y ) satisface la ecuacin

2V
x

2V

1
= s ( x , y )

y
2

2.40

Determine la energa almacenada en un sistema consistente de una carga puntual situada a una distancia
d de un plano conductor infinito.

2.41

Una esfera slida con radio de 0.1 m est centrada en (0, 0, 5) m. La densidad de carga en la esfera est
dada por v = 31011 C/m3. Una carga puntual de 1.51012 C est situada en el origen. Calcule el trabajo
realizado al mover la esfera slida verticalmente hacia abajo sobre el eje z hasta que la distancia entre el
centro de la esfera y la carga puntual sea de 2.5 m (Sugerencia: Considere el trabajo realizado si la esfera
slida permanece estacionaria en tanto que la carga puntual se desplaza hacia arriba por el eje z desde z =
0 hasta z = 2.5 m).

2.42

Considere un dipolo elctrico p = p0 a x ubicado en el origen y colocado en un potencial externo

V = 21 1 x 2 + 2 x + 3 . Qu energa se necesit para colocar el dipolo en el potencial? (b) Determine la


fuerza que acta sobre el dipolo. (c) Determine el par de fuerzas que acta sobre el dipolo (1, 2 y 3 son
constantes).

CAPTULO 3

Medios Materiales en Campos Elctricos Estticos


3.1

Introduccin

En el Cap. 2 se estudi solamente el campo elctrico de distribuciones de cargas elctricas en el espacio libre o en
el aire; dicho de otra forma, se estudi la teora del campo elctrico en el vaco. Ahora se iniciar el estudio del
comportamiento del campo en medios materiales. Como se evidenciar, la mayora de las relaciones
desarrolladas en el Cap. 2 todava mantienen su validez, aunque algunas pueden requerir de ciertas
modificaciones.
Los campos elctricos pueden existir en medios materiales en mucho la misma forma en que se manifiestan en
el espacio libre. En general, los medios materiales se clasifican segn sus propiedades elctricas en tres tipos:
conductores, semiconductores y no conductores (aislantes o dielctricos). Se estudiar brevemente sobre las
propiedades elctricas de los materiales en general para proporcionar una base para comprender los conceptos
de conduccin, corriente elctrica y polarizacin. Adicionalmente se estudiarn algunas propiedades de
materiales dielctricos tales como la susceptibilidad, la permitividad, linealidad, isotropa, homogeneidad,
resistencia dielctrica y tiempo de relajacin. Tambin se introducir el concepto de condiciones de frontera para
campos elctricos que existen en dos medios vecinos diferentes.

3.2

Propiedades de los Materiales y Tipos de Corrientes

En el curso de nuestros estudios de electricidad pueden surgir preguntas tales como por qu un electrn no
abandona la superficie de un conductor o por qu los materiales se comportan en forma diferente en la presencia
de un campo elctrico. stas, por supuesto, no son las nicas preguntas con las que nos enfrentamos. Por ello se
dar una explicacin breve para ayudar a comprender el mecanismo mediante el cual los materiales influyen un
campo elctrico.
Los parmetros constitutivos electromagnticos de un material son su permitividad elctrica , su permeabilidad
magntica y su conductividad . Un material es homogneo si sus parmetros constitutivos no varan de un punto
a otro, y es istropo si esos parmetros son independientes de la direccin. La mayora de los materiales exhiben
propiedades de isotropa, pero no algunos cristales.
Se sabe que ciertos materiales conducen electricidad bien y otros no. Lo que se entiende por conducir
electricidad es que en los primeros, los elementos de carga (por ejemplo, electrones) se pueden mover libremente
de un punto a otro. En realidad, la mayora de los materiales permiten el movimiento de cargas bajos ciertas
condiciones, pero aqu slo se quiere resaltar que por el nombre conductor se entiende un medio que contiene
elementos de carga y tambin que estos elementos tienen libertad para moverse bajo la influencia de un campo
elctrico aplicado.
En un sentido amplio, entonces, los materiales pueden clasificarse en trminos de su conductividad , en
siemens por metro (S/m), como conductores y no conductores, o tcnicamente como metales y aislantes (o
dielctricos). La conductividad de un material es una medida de la facilidad con la cual los electrones pueden
desplazarse por el material bajo la influencia de un campo elctrico externo. La conductividad de un material
usualmente depende de la temperatura y la frecuencia. Un material de alta conductividad ( 1 ) se conoce como
un conductor (metal), en tanto que uno con baja conductividad ( 1 ) se conoce como un aislante o dielctrico. Un
material cuya conductividad est entre esos dos extremos mencionados se denomina un semiconductor.

Jos R. Morn

132

La conductividad de los metales, como ya se mencion, es una funcin de la temperatura. La resistividad, que
es el recproco de la conductividad, vara casi linealmente con la temperatura en la zona de la temperatura
ambiente, y para el aluminio, cobre o plata crece cerca de 0.4 por ciento por 1 K de aumento en la temperatura. A
temperaturas cerca del cero absoluto (T = 0 K), la resistividad cae abruptamente a cero (conductividad infinita);
esta propiedad se denomina superconductividad. El cobre y la plata no son superconductores, aunque el plomo y
el aluminio s lo son para temperaturas inferiores a 1.14 K.
Para los efectos de estas notas, slo estaremos interesados en metales y dielctricos, Microscpicamente, la
diferencia principal entre un metal y un aislante est en el nmero de electrones disponibles para la conduccin
de corriente. Los materiales dielctricos tienen pocos electrones de conduccin, en tanto que los metales tienen
abundancia de electrones libres.
En la ingeniera elctrica el voltaje (o diferencia de potencial) y la corriente elctrica son dos cantidades
fundamentales. En el Cap. 2 se consider el potencial. Antes de examinar cmo se comporta el campo elctrico
en un conductor o en un dielctrico, es conveniente considerar la corriente elctrica. sta es producida
generalmente por el movimiento de cargas elctricas.

La corriente que atraviesa un rea dada es la carga elctrica neta que pasa por esa rea por unidad de
tiempo.
Es decir,

I=

dQ
dt

(3.1)

La unidad de corriente es el culombio por segundo o amperio. As, una corriente de un amperio transfiere carga
con un ritmo de un culombio por segundo. La direccin de referencia positiva de la corriente es la direccin en
la cual fluye la carga positiva. Una corriente debe fluir a travs de un rea finita; por tanto no es una funcin
puntual.
El concepto bsico de la corriente elctrica es la tasa de flujo de la carga, y por tanto se esperara tener un
vector de flujo asociado con la corriente. En la teora del campo electromagntico se define una funcin vectorial
puntual, la densidad de corriente de volumen (o simplemente la densidad de corriente) J, la cual mide la cantidad de
corriente que fluye a travs de un rea unitaria normal a la direccin del flujo de corriente. As, si a travs de una
superficie plana S fluye una corriente I, la densidad de corriente es

J=

I
S

I = J S

(3.2)

suponiendo que la corriente es perpendicular a la superficie. Si la densidad de corriente no es normal a la


superficie, entonces

I = J i S

(3.3)

y, pasando al lmite, la corriente total que atraviesa la superficie es

I=

J i dS

(3.4)

Es decir, el concepto de la densidad de corriente se extiende a una situacin para la cual J no es constante y la
superficie S no es plana.
Ahora se estudiar un poco mejor la definicin de la densidad de corriente. La definicin matemtica de J es

J = a I lm

S 0

I
S

(3.5)

Jos R. Morn

133

y se interpreta as: I es la corriente que atraviesa el elemento de superficie infinitesimal S, el cual est
orientado en la direccin perpendicular a la del flujo de I y por ello corta el mximo valor de la corriente; a I es
un vector unitario en la direccin de la corriente y es por tanto tambin el vector unitario normal a S. A J se le
llama una distribucin de volumen de corriente, ya que ella especifica la densidad de corriente en todos los
puntos en una regin. Sin embargo, como lo implica la ecuacin de definicin, J se mide en amperios por metro
cuadrado. As pues, J parece ser algn tipo de densidad de superficie. Lo que pareciese ser una paradoja puede
aclararse mediante el concepto de un elemento de corriente, definido como el producto de la magnitud de una
corriente y la longitud en la cual se extiende. Un elemento de volumen v puede expresarse como el producto de
una seccin transversal S perpendicular a la corriente y una longitud infinitesimal en la direccin de la
corriente; es decir, v = S. La cantidad Jv = JS =I es, por tanto, un elemento de corriente incremental
y se puede escribir la Ec. (3.5) como

J = a I lm

v 0

I
v

(3.6)

poniendo en evidencia que J es una densidad de volumen de elementos de corriente.


Dependiendo de la forma en que se produce I, hay diferentes tipos de densidades de corriente: densidad de
corriente de conveccin, densidad de corriente de conduccin y densidad de corriente de desplazamiento. Ahora se
considerarn las densidades de corriente de conduccin y de conveccin. Lo que se debe mantener en mente es
que la Ec. (3.4) aplica a cualquier tipo de densidad de corriente. Comparada con la definicin general de flujo, la
Ec. (3.4) muestra que la corriente I a travs de la superficie S es simplemente el flujo del vector densidad de
corriente J.
La corriente de conveccin no involucra conductores y en consecuencia no satisface la ley de Ohm. Una corriente de
conveccin es una en donde pareciese que un material se mueve como un volumen de masa, llevando consigo
toda una carga neta asociada con l. Esta corriente depende del movimiento del observador, ya que si el
observador se moviese junto con el material cargado en movimiento, la densidad de corriente aparecera como
igual a cero. Ocurre cuando fluye una corriente a travs de un medio aislante, tal como un lquido, gas
enrarecido o un haz de electrones en un tubo o vlvula de vaco. Considrese un filamento como el que se
muestra en la Fig. 3.1. Si existe un flujo de carga, de densidad v, con velocidad u = uy a y , por la Ec. (3.1) la
corriente que atraviesa el filamento es entonces

I =

y
Q
= v S
= v Suy
t
t

(3.7)

La densidad de corriente en un punto dado se define como la corriente que pasa por un rea normal unitaria en
ese punto. En la Fig. 1, la direccin de corriente es en la direccin de y, y entonces Jy est dada por

Jy =

I
= v uy
S

(3.8)

El mismo procedimiento se puede aplicar en las otras dos direcciones y, por tanto, en general, se tiene que

J = v u

(3.9)

v
z
u
y
x

y
Figura 3.1

Jos R. Morn

134

Aqu, la corriente I es la corriente de conveccin y J es la densidad de corriente de conveccin en amperios por metro
cuadrado (A/m2).
La corriente de conduccin necesita de un conductor y usualmente denota el movimiento de portadores de carga
a travs de un medio neutral, como electrones en un alambre metlico o iones en una solucin. La diferencia
crucial con la corriente de conveccin, es que la corriente de conduccin es independiente del movimiento del
observador debido al movimiento relativo de las cargas positivas y negativas en el medio. Un conductor tiene
un gran nmero de electrones dbilmente ligados en las capas ms externas de los tomos. En la ausencia de un
campo elctrico externo, estos electrones libres se mueven en direcciones aleatorias y con diferentes velocidades.
Su movimiento aleatorio produce una corriente cuyo promedio es igual a cero en el conductor. Sin embargo, al
aplicar un campo elctrico externo, los electrones se mueven de un tomo al siguiente a lo largo de una direccin
opuesta a la del campo externo. Cuando se aplica un campo elctrico E, la fuerza sobre un electrn con carga (e)
es

F = eE

(3.10)

Puesto que el electrn no est en el espacio libre, no experimentar una aceleracin promedio bajo la influencia
del campo elctrico. Ms bien, choca constantemente con la estructura atmica y se mueve a la deriva entre los
tomos, y sus movimientos, caracterizados por una velocidad promedio denominada la velocidad de arrastre del
electrn, ue, dan lugar a una corriente de conduccin. Si un electrn con masa m est movindose en un campo
elctrico E, con una velocidad de arrastre ue, de acuerdo con la ley de Newton, el cambio promedio en el
momento del electrn libre debe igualar la fuerza aplicada. As

mu e
= eE

ue =

e
E = e E
m

(3.11)

donde es el tiempo promedio entre colisiones y e es una propiedad del material llamada la movilidad electrnica
con unidades de ( m 2 / V s ) . Esta ecuacin indica que la velocidad de arrastre del electrn es directamente
proporcional al campo aplicado. Si hay n electrones por unidad de volumen, la densidad de carga electrnica es
dada entonces por

v = ne

(3.12)

de modo que la densidad de corriente de conduccin es

J = v u e =

ne 2
E
m

J = E

(3.13)

donde = ne 2 m es la conductividad del material conductor. La relacin en la Ec. (3.13) se conoce como la forma
puntual de la ley de Ohm para campos.

3.3

Conductores

Como ya se mencion, un conductor tiene una abundancia de carga que tiene bastante libertad para moverse.
Considrese un conductor aislado como el ilustrado en la Fig. 3.2a. Cuando se aplica un campo elctrico externo
Ee, las cargas libres positivas son empujadas en la misma direccin que el campo aplicado, en tanto que las
cargas negativas se mueven en la direccin opuesta. Este movimiento de cargas ocurre muy rpidamente. Las
cargas libres hacen lo siguiente. Primero, se mueven acumulndose en la superficie del conductor y forman lo
que se denomina una carga superficial inducida. Segundo, las cargas inducidas establecen un campo inducido
interno Ei, el cual cancela el campo aplicado externamente Ee. Las cargas se redistribuyen en una forma tal que

Jos R. Morn

135

tanto la carga como el campo se anulan en el interior. El resultado se ilustra en la Fig. 3.2b. Esto conduce a una
propiedad importante de un conductor:

Un conductor perfecto ( = ) no puede mantener un campo electrosttico en su interior; esto es, en


electrosttica, E = 0 en el interior de conductores.

+
Ei+

Ee
Ee

Ei +

Ee

+
= 0 +
v

+
E = 0 +

(a)

Ee
Ee
Ee

(b)
Figura 3.2

Otra forma de analizar esta situacin es considerar la ley de Ohm, J = E . Para mantener una densidad de
corriente J finita en un conductor perfecto ( ) se requiere que el campo elctrico en el conductor se anule.
En otras palabras, E 0 porque en un conductor perfecto. Si se introducen algunas cargas en el interior
de este conductor, las cargas se movern hacia la superficie y se redistribuirn rpidamente en una forma tal que
el campo dentro del conductor se anula. De acuerdo con la ley de Gauss, si E = 0, la densidad de carga v debe
ser cero. Se concluye entonces, una vez ms, que un conductor perfecto no puede sostener un campo
electroesttico en su interior; es decir, bajo condiciones estticas se tiene que

E = 0 , v = 0 en el interior de un conductor

(3.14)

La distribucin de carga en la superficie de un conductor depende de la forma de la superficie. Obviamente,


las cargas no estaran en equilibrio si existiese una componente tangencial de la intensidad de campo elctrico
que produzca una fuerza para mover las cargas. En otras palabras, bajo condiciones estticas, el campo E en la
superficie de un conductor es normal en todas partes a la superficie; es decir, la superficie de un conductor es una
superficie equipotencial bajo condiciones estticas. Tambin, como E = 0 en todas partes en el interior de un
conductor, todo el conductor tiene el mismo potencial electrosttico. Como es del orden de 106 S/m para la
mayora de los metales, tales como plata, cobre, oro y aluminio, se acostumbra tomar E = 0 en conductores
metlicos.
Tenemos entonces las siguientes conclusiones para un conductor:
1.

En el interior de un conductor aislado, la densidad de carga microscpica ser cero, esto es, v = ( i E ) = 0
en todas partes en el interior de un conductor.

2.

La afirmacin 1 implica que, en electrosttica, una carga neta slo puede existir en la superficie del
conductor. En realidad, la carga existir en una regin cerca de la superficie del conductor y el campo
elctrico penetrar ligeramente en el conductor. Desde un punto de vista macroscpico, suponer que la
carga est en la superficie es una excelente aproximacin.

3.

El campo electrosttico externo en la superficie del conductor es perpendicular a la superficie. Si esto no


fuese as, se ejerceran fuerzas sobre la carga para moverla lateralmente, creando una condicin no esttica,
lo que violara nuestras precondiciones. En electrosttica, Etangencial = 0. Adems, si el conductor es finito y
est aislado, la carga se reacomodar ella misma para anular cualquier componente natural del campo
elctrico alcanzado as una condicin esttica.

4.

La magnitud del campo electrosttico en la superficie del conductor es s 0 , donde s es la densidad de


carga superficial. Esto se demuestra en la forma siguiente: Si existe un campo E fuera del conductor y es
cero en el interior del conductor, i E diverge a infinito en la superficie, lo que implica que all existe una
densidad de carga infinita. En otras palabras, all existe una densidad de carga superficial. Para hallar su

Jos R. Morn

136

magnitud, aplicamos la ley de Gauss a un volumen en forma de disco que abarca un elemento de rea a.
Conforme el espesor del disco se encoge a cero, el flujo elctrico en ambos lados del disco perpendicular a la
superficie se vuelve despreciablemente pequeo puesto que el campo en la superficie misma se acerca
perpendicularmente a ella. Como el campo en el interior del conductor es cero, el flujo total que sale del
disco proviene del elemento de superficie S fuera del conductor. Si S es lo suficientemente pequeo, el
flujo de E a travs del elemento es dado por E i S , donde E se toma como el valor en el centro de a.
Como un resultado, se obtiene

Qs

 E i dS = E i S = E i n S =

= s

S
0

de modo que en la superficie del conductor

E i n =

s
0

s = 0 E i n

(3.15)

Considrese ahora un conductor entre cuyos extremos existe una diferencia de potencial V, como muestra la
Fig. 3.3. Observe que en este caso, E es diferente de cero en el interior del conductor como en el caso de la Fig.
3.2. La diferencia es que no hay equilibrio esttico, ya que el conductor no est aislado sino que est conectado a
una fuente de fuerza electromotriz, que hace que las cargas se muevan y evita el establecimiento de un equilibrio
electrosttico. De modo que en este caso debe existir un campo elctrico dentro del conductor para mantener el
flujo de corriente. Conforme los electrones se mueven, encuentran ciertas fuerzas de amortiguamiento llamadas
resistencia. Con base en la ley de Ohm dada por la Ec. (3.13), se derivar la resistencia de material conductor.
E

Figura 3.3

Supngase que el conductor tiene una seccin transversal uniforme de rea S y longitud . La direccin del
campo elctrico E producido por la fuente externa es la misma que la direccin del flujo de las cargas positivas o
de la corriente I. Esta direccin es opuesta a la del flujo de electrones. Supngase tambin que J y E son
uniformes; en este caso

I=

J i dS = JS
S

Vab =

E i d = E i

d = Ei d
b

ab

= E

Como el conductor tiene una seccin transversal uniforme,

J=

I
V
= E =
S

V=

I
S

La relacin de la diferencia de potencial entre los dos extremos del conductor a la corriente que entra por el
extremo ms positivo es la resistencia del conductor y, por tanto,

Jos R. Morn

137

R=

=
I S

o
(3.16)

R = c S

donde c = 1/ es la resistividad del material. La Ec. (3.16) es til para determinar la resistencia de cualquier
conductor que tenga una seccin transversal uniforme.
Si la seccin transversal del conductor no es uniforme, la Ec. (3.16) no puede aplicarse. Sin embargo, la
definicin bsica de resistencia como el cociente entre la diferencia de potencial V entre los extremos del
conductor y la corriente que lo atraviesa todava es aplicable. Por tanto, se generaliza el resultado y la resistencia
R de un conductor de seccin transversal arbitraria se define por

R=

V
=
I

E i d
E i dS
C

(3.17)

Observe que se omite el signo negativo antes de V = Ei d porque E i d < 0 si I > 0. La integral de lnea de E
se evala en una trayectoria L entre dos puntos especificados.
Aunque la frmula dada por la Ec. (3.17) es bastante sencilla en concepto y forma, las integrales no pueden
evaluarse antes de tener una solucin detallada para el campo E o para la densidad de corriente J. Para un
conductor de forma general esto no posible normalmente y hay que recurrir a mtodos de anlisis aproximados
o experimentales para obtener la resistencia R.
Se puede formular otra expresin para R que demuestra ms claramente las propiedades geomtricas de la
resistencia. Aqu se supone que se conoce la distribucin del campo y de la corriente en todas partes en el
interior del conductor. En la Fig. 3.4 se ilustra un conductor general y dos superficies transversales
equipotenciales Si y Si+1. Suponga que la diferencia de potencial entre estas dos superficies es Vi. El volumen
entre Si y Si+1 puede descomponerse en varios tubos de flujo elementales de longitud li y seccin transversal
Sj. Para cada tubo elemental, la resistencia rj es dada por

rj =

E I i
Vi
=
I j E S j

La conductancia de este tubo de flujo es

g j = rj1 =

S j
I i

Como las conductancias en paralelo se suman directamente, la conductancia total entre las superficies Si y Si+1 es

G i =

g =

S j

I i

(3.18)

y la resistencia correspondiente es

R i =

1
S j

(3.19)

I i

En general, Ii variar en la seccin transversal puesto que la separacin entre las superficies equipotenciales no
es necesariamente uniforme. Si dividimos todo el conductor en n de estas secciones, entonces la Ec. (3.19) es la
resistencia de la i-sima seccin. La resistencia total es la combinacin en serie de todas las Ri y es dada por

Jos R. Morn

138
li

ln

Si
J

Si+

Si

Sn

Sn+1

S1
Figura 3.4 Dos superficies equipotenciales en un conductor arbitrario.

R=

1
S j

(3.20)

I i

Para obtener una frmula significativa, se introduce un conjunto adecuado de coordenadas curvilneas
ortogonales (vase la Seccin 1.20). La distancia dl a lo largo de las lneas de flujo es dada por h1du1. Suponiendo
las coordenadas u2 y u3 sobre la superficie de potencial constante, el rea de la seccin transversal es dada
entonces por S j = h2 h3 u2 u3 . Ahora la Ec. (3.20) se puede escribir como

R=

hj

hj

1
h2 h3 ( u2 u3 ) j
h 1 ( u 1 ) i

( u1 )i
h2 h3
( u 2 u 3 ) j
h1

puesto que u1, u2 y u3 son variables independientes debido a su ortogonalidad mutua. En el lmite se obtiene
L

du1
R=

h
h
0 h2 3 du2 du3
S 1

(3.21)

que es claramente una funcin de la geometra del conductor solamente.


Ejemplo 1. Resistencia de una Seccin de un Resistor Esfrico
Considere una porcin de un resistor esfrico obtenida al cortar una seccin cnica de semingulo 0, como se
muestra en la Fig. 3.5(a). Las superficies en los extremos r = a y r = b se mantienen a potenciales V y 0,
respectivamente. En consecuencia, todas las superficies r = constante son superficies equipotenciales. En una
superficie equipotencial, el elemento de rea dS puede describirse en trminos de las coordenadas esfricas y ,
como en la Fig. 3.5(b). La separacin entre las superficies equipotenciales es simplemente dr.
Las coordenadas curvilneas u1, u2 y u3 y los factores de escala h1, h2 y h3 en este caso son

u1 = r , h 1 = 1

u2 = , h 2 = r

u3 = , h3 = r sen

Al aplicar la Ec. (3.21), se obtiene la siguiente expresin para la resistencia:

Jos R. Morn

139

Figura 3.5. (a) Un resistor cnico; (b) coordenadas curvilneas ortogonales en una superficie equipotencial.
b

R=

a
=

2
r sen d d a
dr

dr
2

r 2 ( 1 cos 0 )

(3.22)

1
ba
2 ( 1 cos 0 ) ab

El recproco de R se llama la conductancia G, y su unidad es el siemens (S). Para un resistor lineal de seccin
uniforme,

G=

1 A
(S)
=
R
l

(3.23)

La potencia P (en vatios, W) se define como el ritmo de cambio de la energa W (en julios, J) o el producto de la
fuerza por la velocidad. Por tanto,

P=

dvE i u = E i ( u ) dv
v

P=

E i J dv

(3.24)

la cual se conoce como la ley de Joule. La densidad de potencia wP (en W/m2) la da el integrando en la Ec. (3.24);
es decir,

wP =

dP
= E i J = E2
dv

(3.25)

Para un conductor con seccin transversal uniforme, dv = dSd , y la Ec. (3.24) se convierte en

P=

Ed JdS = VI
L

P = I2R
1

( 2 cos a r + sen a ) (A/m2), calclese la corriente que pasa por (a) un cascarn hemisfrico
r3
de radio 20 cm, 0 /2, 0 2; y (b) un cascarn esfrico de 10 cm de radio.
Ejemplo 2. Si J =

Jos R. Morn

140

Solucin: Se tiene que I = J i dS , donde dS = r 2 sen d d a r en este caso. Entonces


(a)
(b)

I=

= 0 = 0 r

2 cos r sen d d
r = 0.2

2
sen 2
= 2
r
2

= 10
0

Aqu la nica diferencia es que 0 en vez de 0 /2 y r = 0.1. Por tanto,

4 sen 2
I=
0.1 2

=0
0

Ejemplo 3. Conductancia de un Cable Coaxial


Los radios de los conductores interno y externo de un cable coaxial l son a y b, respectivamente, (Fig. 3.6). El
material aislante tiene conductividad . Obtenga una expresin para G, la conductancia por unidad de longitud
de la capa aislante.

Solucin: Sea I la corriente total que fluye desde el conductor interno hacia el externo a travs del material
aislante. A cualquier distancia r del eje del conductor central, el rea a travs de la cual fluye la corriente es A =
2rl. Por tanto,

J = a

I
I
= a
A
2 rl

(3.26)

l
2 rl

(3.27)

y de J = E,

E = a

En un resistor, la corriente fluye desde el potencial ms alto al ms bajo. Por tanto, si J est en la direccin

a , el

conductor interno debe estar a un potencial mayor que el conductor externo. En consecuencia, la diferencia de
voltaje entre lo conductores es

Vab =

E i dl =

I a i a dr
2 l
r

(3.28)

I
b
ln
=
2 l a
La conductancia por unidad de longitud es entonces

G =

G 1
I
2
=
=
=
l Rl Vab l ln ( b a )

( S/m )

(3.29)

l
I

I
r

a
b
I

Figura 3.6. Cable coaxial del Ejemplo 3.

Vab
+

Jos R. Morn

3.4

141

Polarizacin en Dielctricos

En la Sec. 3.2 se seal que la principal diferencia entre un conductor y un dielctrico reside en la disponibilidad
de electrones libres para conducir corriente en las capas atmicas ms alejadas del ncleo. En la ausencia de un
campo elctrico, los electrones en cualquier material forman una nube simtrica en torno al ncleo, con el centro
de la nube en la misma posicin que el centro del ncleo. El campo elctrico generado por el ncleo cargado
positivamente atrae y sostiene la nube de electrones a su alrededor, y la repulsin mutua de las nubes de
electrones de tomos adyacentes le da a la materia su forma. Aunque las cargas en un dielctrico no pueden
moverse libremente, las fuerzas que impiden ese movimiento son finitas y es de esperar que se produzca cierto
desplazamiento cuando se aplica una fuerza externa.
Cuando un conductor se somete a un campo elctrico aplicado externamente, los electrones ms dbilmente
ligados en cada tomo pueden saltar fcilmente de un tomo al siguiente, estableciendo as una corriente
elctrica. Sin embargo, en un dielctrico, un campo elctrico aplicado externamente Eext no puede producir
migraciones de cargas ya que stas no pueden moverse libremente.
Para entender el efecto macroscpico de un campo elctrico sobre un dielctrico, considrese un tomo del
dielctrico como consistente de una carga negativa Q (nube de electrones) y una carga positiva +Q (ncleo). Se
puede tener una imagen similar para una molcula de un dielctrico y considerar a todos los ncleos en las
molculas como cargas puntuales positivas, y la estructura electrnica como una sola nube de carga negativa.
Como se tienen cantidades iguales de cargas positivas y negativas, todo el tomo o la molcula normalmente es
neutra y no tiene momento de dipolo. Cuando se aplica un campo elctrico Eext, el ncleo del tomo tiende a
moverse en la direccin de Eext en tanto que los electrones en el tomo tienden a moverse en la direccin opuesta.
Tan pronto como ocurren estos movimientos, se establecen fuerzas elctricas restauradoras entre las cargas
opuestas que tienden a regresar las condiciones a su estado original. Estas fuerzas restauradoras llevan el tomo
al equilibrio, con el centro de la carga positiva desplazado del centro de la carga negativa por una distancia muy
pequea, de modo que el tomo adquiere as un momento dipolar inducido, y se dice que el dielctrico como un
todo est polarizado. En este estado, la nube electrnica es distorsionada por el campo elctrico aplicado Eext. Esta
distribucin de carga distorsionada es equivalente, por el principio de superposicin, a la distribucin original
ms un dipolo cuyo momento es

p = Qd

(3.30)

donde d es el vector distancia dirigido desde la carga electrnica efectiva Q hasta la carga efectiva del ncleo
+Q, y p es el momento dipolar del tomo. Si hay N dipolos en un volumen v del dielctrico, el momento
dipolar total debido al campo elctrico es
N

Q1d 1 + Q2 d 2 + + QN d N =

Q d
k

(3.31)

k =1

Como una medida de la intensidad de la polarizacin, se define el vector de la polarizacin P (en C/m3) como el
momento dipolar por unidad de volumen del dielctrico (densidad de momento dipolar); es decir,
N

Q d
k

P = lm

v 0

k =1

= Np

(3.32)

Se concluye entonces que el principal efecto del campo elctrico E sobre un dielctrico es la creacin de
momentos dipolares que se alinean en la direccin de E. Este tipo de dielctrico se llama no polar. Ejemplos de
estos dielctricos son el hidrgeno, oxgeno, nitrgeno y los gases raros. Las molculas no polares no poseen
dipolos hasta que no se aplica un campo elctrico.
Adems de la polarizacin inducida de los tomos, muchas sustancias tienen una polarizacin permanente
causada, por ejemplo, por el hecho de que las molculas son asimtricas. Cuando dos tomos neutros se
combinan para formar una molcula, con frecuencia los electrones de un tomo se desplazan hacia el segundo
tomo, dando as a la molcula un momento dipolar permanente. Este momento permanente usualmente es

Jos R. Morn

142

considerablemente mayor que el momento dipolar atmico inducido. Los dielctricos con molculas que tienen
momentos dipolares permanentes se denominan sustancias polares. En el estado normal, cuando no hay campo
elctrico externo E, la mayora de las sustancias polares no tienen ninguna polarizacin ya que la agitacin
molecular dependiente de la temperatura resulta en una distribucin aleatoria. Sin embargo, hay algunas
sustancias, llamadas ferroelctricas, en las cuales la fuerza de alineacin es lo suficientemente fuerte para hacerse
sentir a pesar del efecto de aleatoriedad del calor.
Las molculas polares tienden a alinearse con el campo elctrico externo. Pero las molculas no polares
tambin desarrollan un momento dipolar inducido en un campo externo; hay diferentes mecanismos por los
cuales un cuerpo puede polarizarse. En prcticamente todos los dielctricos, la polarizacin inducida por el
campo no es una propiedad permanente sino una que existe solamente cuando E est presente. Cuando se
remueve el campo, el dielctrico regresa a su estado no polarizado normal. Hay sustancias en las cuales se puede
hacer que la polarizacin se vuelva permanente por un tiempo apreciable, aun despus de remover el campo.
Una sustancia de este tipo se denomina un electret. Es el anlogo elctrico del imn permanente; tienen
aplicaciones importantes en micrfonos de alta fidelidad.
Ahora se calcular el campo debido a un dielctrico polarizado. Considrese el material dielctrico mostrado
en la Fig. 3.7 y el cual consiste de dipolos con momento P por unidad de volumen. De acuerdo con la Ec. (2.72),
el potencial dV en un punto exterior P debido al momento del dipolo Pdv es (vase la Fig. 3.8)

dV =
2

P i a R dv

(3.33)

4 0 R 2

donde R 2 = ( x x ) + ( y y ) + ( z z ) y R es la distancia entre el elemento de volumen dv' en

( x ,

y , z ) y el

punto del campo P(x, y, z).


Campo externo E

+
+
+

+
+
+

+
+

+
+

Figura 3.7

Se puede transformar la Ec. (3.33) en una forma que facilita la interpretacin fsica. Es fcil demostrar que el
gradiente de 1/R con respecto a las coordenadas con tilde es

1 a
= R2
R R
donde ' es el operador nabla aplicado con respecto a las coordenadas ( x , y , z ) . Entonces

P i a R
R

1
= P i
R

Jos R. Morn

143
z
P(x, y, z)
R
dv'

a R
(x', y', z')
y
x
Figura 3.8

Aplicando la identidad vectorial i ( fA ) = f iA + A i f , se obtiene

P i a R
R

P i P
= i
R
R

(3.34)

Sustituyendo esta relacin en la Ec. (3.33) e integrando sobre todo el volumen v del dielctrico, se obtiene

V =

1
v 40

P 1

i R R iP dv

y la aplicacin del teorema de la divergencia al primer trmino conduce a la relacin

P i a n
i P
dS +
dv
4
R
4

S 0
v 0 R

V =

(3.35)

donde a n es la normal unitaria saliente desde la superficie dS' del dielctrico. Comparando los dos trminos en
el lado derecho de la Ec. (3.35) con las Ecs. (2.54) y (2.55) se ve que los dos trminos denotan el potencial debido
a distribuciones de carga de superficie y de volumen (las tildes no se necesitan):

ps P i a n

(3.36)

pv i P

(3.37)

En otras palabras, la Ec. (3.35) revela que si ocurriese polarizacin, en todo el dielctrico se formar una
densidad de carga de volumen equivalente pv, en tanto que en la superficie se formar una densidad de carga
de superficie equivalente ps. A a pv y ps se les refiere como densidades de carga de polarizacin de volumen y
superficie ligadas, para diferenciarlas de las densidades de cargas libres v y s. Las cargas ligadas son aquellas que
no tienen libertad de movimiento en el interior de un material dielctrico; son producidas por el desplazamiento
que ocurre en una escala molecular durante la polarizacin. Las cargas libres son aquellas capaces de moverse
distancias macroscpicas, como lo hacen los electrones en un conductor; esto se puede controlar. La carga ligada
positiva total en la superficie S que delimita al dielctrico es

Qb =

 P i dS = 
S

ps dS

(3.38)

en tanto que la carga que permanece en el interior de S es

Qb =

pv dv

iP dv

(3.39)

Si todo el dielctrico era elctricamente neutro antes de la aplicacin del campo elctrico y si no se ha aadido
carga libre, el dielctrico permanecer elctricamente neutro. De modo que la carga total en el dielctrico
permanecer igual a cero, es decir,

Jos R. Morn

144

carga total =


S

ps dS +

pv dv

= Qb Qb = 0

Considrese ahora el caso en que la regin dielctrica contiene cargas libres. Si v es la densidad de volumen
de carga libre, la densidad de carga de volumen total t es dada por

t = v + pv = i 0 E

(3.40)

Por tanto,

v = i 0 E pv
= i ( 0 E + P )

(3.41)

= iD
donde

D = 0 E + P

(3.42)

Se concluye que el efecto neto del dielctrico sobe el campo elctrico E es el de incrementar la densidad de flujo
elctrico (o vector de desplazamiento elctrico) D en su interior por una cantidad P. En otras palabras, la aplicacin
de E al material dielctrico hace que la densidad de flujo sea mayor que lo que sera en el espacio libre. Se debe
sealar que la definicin de D en la Ec. (2.31) para el espacio libre es un caso especial de la dada en la Ec. (3.42),
ya que P = 0 en el espacio libre; tambin que D es realmente la densidad debida a las cargas libres. Con esta
definicin de D en la Ec. (3.42), la ley de Gauss generalizada toma la forma final

 S D i dS = Qlibre en S

(3.43)

En algunos dielctricos, P es proporcional al campo elctrico aplicado E (el dielctrico es lineal), y se tiene que

P = e 0 E

(3.44)

donde e, conocida como la susceptibilidad elctrica del material, es, en cierta forma, una medida de lo susceptible
que es un dielctrico dado a campos elctricos. La Ec. (3.44) es muy conveniente en problemas que tratan con
dielctricos.

3.5

Constante y Resistencia Dielctricas

Sustituyendo la Ec. (3.44) en la Ec. (3.42), se obtiene

D = 0 ( 1 + e ) E = 0 r E

(3.45)

D = E

(3.46)

= 0 r

(3.47)

o
donde
y

r = 1 + e =

(3.48)

En las Ecs, (3.45) a (3.48), se denomina la permitividad del dielctrico, 0 es la permitividad del espacio libre y r
se conoce como la constante dielctrica o permitividad relativa.

La constante dielctrica (o permitividad relativa) r es el cociente entre la permitividad del dielctrico y la


del espacio libre.
La polarizacin del dielctrico se expresa en trminos de la permitividad relativa y, por tanto, las cargas de
polarizacin no tienen que considerarse en una forma explcita. Tambin se debe sealar que los parmetros r y

Jos R. Morn

145

e son adimensionales en tanto que y 0 estn en faradios por metro. Como la susceptibilidad elctrica, e,
siempre es mayor que cero, la permitividad relativa, r, siempre es mayor que uno.
Ejemplo 4. Una carga puntual positiva Q est situada en el centro de un cascarn dielctrico de radio interno ri y
radio externo re (Fig. 3.9a). La constante dielctrica es r. Determine E, V, D y P en funcin de la distancia radial r.

Solucin: Debido a la simetra esfrica, se aplica la ley de Gauss para hallar los campos E y D en tres regiones; (a)
r > re; (b) ri < r < re; y (c) r < ri.
(a) Para r > re:

 E i dS = E

r 1 4 r

Q
0

Er 1 =

4 0 r 2

V1 =

Er 1 dr =

Q
40 r

De las Ecs. (3.45) y (3.42), se obtiene que

Dr 1 = 0 Er 1 =

Q
4 r 2

Pr 1 = 0

Dielctrico
re
ri

(a)
Dr

ri

re

ri

(b)

re
(c)

(b) En la regin ri < r < re:


La aplicacin de la ley de Gauss en esta regin produce los resultados

Er 2 =

Q
40 r r

Dr 2 = Er 2 =

Q
4 r 2

Q
4 r 2

1 Q

Pr 2 = 1
r 4 r 2

r
Figura 3.9

Jos R. Morn

146

Observe que la expresin para Dr2 es la misma que para Dr1 y que tanto Er como Pr tienen una
discontinuidad en r = re. En esta regin

V2 =

re

Er 1 dr

Q
=
4 0

r 2 dr

re

1
1
r

= V1 r =r

dr

re

1
1
r + r
r
e

(c) Regin r < ri:


Puesto que aqu el medio es el mismo que en la regin r > re, la aplicacin de la ley de Gauss produce los
mismos resultados para los campos E, D y P:

Er 3 =
Dr 3 =

Q
4 0 r 2
Q
4 r 2

Pr 3 = 0

Ahora se calcular V3:


r

V3 = V2
=

r = ri

Q
4 0

E
ri

r 3 dr

11
1 1 1
1 r 1 r + r
r e
r i

Las variaciones de Dr y V con la distancia radial r se grafican en las Figs. 3.9b y c. Observe que V es una curva
continua.
La teora sobre dielctricos presentada hasta ahora supone dielctricos ideales; stos no existen en la prctica.
Si el campo elctrico es muy fuerte, sacar electrones completamente de las molculas. Los electrones se
acelerarn bajo la influencia del campo elctrico, chocarn violentamente con la estructura de las molculas y
producirn daos permanentes en el material; se produce lo que se denomina un efecto de avalancha. El
dielctrico se vuelve conductor y pueden resultar corrientes muy grandes. Este fenmeno se conoce como
ruptura dielctrica. La ruptura dielctrica ocurre en todo tipo de materiales dielctricos y depende de la
naturaleza del material, de la temperatura, humedad y del tiempo de aplicacin del campo elctrico. La mxima
intensidad de campo elctrico que un dielctrico puede soportar sin ruptura se denomina la resistencia dielctrica
del material. La resistencia dielctrica del aire, por ejemplo, es de 3 kV/mm. Cuando la intensidad del campo
sobrepasa este valor, el aire se rompe. Ocurre ionizacin masiva seguida por chisporroteo (descarga corona). La
carga tiende a concentrarse en puntos agudos, por lo que el campo en estos puntos es mucho ms alto que en
puntos con una menor curvatura. Los pararrayos se basan en este principio.

3.6

Dielctricos Lineales, Istropos y Homogneos

Como ya se mencion, un dielctrico es lineal si D vara linealmente con E; de lo contrario es no lineal. Los
materiales para los cuales o no varan en la regin bajo consideracin y por tanto son los mismos en todo
punto (es decir, independientes de la posicin) se dicen homogneos. Se llaman no homogneos cuando depende
de las coordenadas espaciales. La atmsfera es un ejemplo tpico de un medio no homogneo; su permitividad
vara con la altitud. Los materiales para los cuales E y D estn en la misma direccin se denominan istropos. Es
decir, los dielctricos istropos son aquellos que tienen las mismas propiedades en todas las direcciones. Para
materiales anistropos, D, E y P no son paralelos; o tiene nueve componentes a los que colectivamente se les
refiere como un tensor. Por ejemplo, en vez de la Ec. (3.46), se tiene

Jos R. Morn

147

Dx xx
D =
y yx
D
z zx

xz Ex

yz Ey
zz Ez

xy
yy
zy

(3.49)

para materiales anistropos. Los materiales cristalinos y el plasma magnetizado son ejemplos de medios
anistropos. En cristales, los ejes de referencia pueden escogerse en las direcciones de los ejes principales del
cristal, de manera que los trminos fuera de la diagonal de la matriz de permitividad en la Ec. (3.49) sean cero.
Se tiene entonces que

Dx 1
D = 0
y
Dz 0

0 Ex
0 Ey
3 Ez

2
0

(3.50)

Los medios que tienen la propiedad representada por la Ec. (3.50) se llaman biaxiales. Si tambin 1 = 2, se dice
que el medio es uniaxial. Por supuesto, si 1 = 2 = 3, entonces se tiene un medio istropo.

Un material dielctrico para el cual D = E aplica es lineal si la permitividad no cambia con el campo E
aplicado, homogneo si no cambia de punto a punto e istropo si no cambia con la direccin. Aunque las
Ecs. (3.33) a (3.42) son para materiales dielctricos en general, las Ecs. (3.44) a (3.46) son slo para
materiales lineales e istropos.
La misma idea es vlida para un material no conductor en el cual J = E aplica. El material es lineal si no vara
con E, homogneo si es la misma en todo punto e istropo si no vara con la direccin.
La mayor parte del tiempo slo estaremos interesados en medios lineales, homogneos e istropos. Para estos
medios, todas las frmulas derivadas en el Captulo 2 para el espacio libre pueden aplicarse simplemente
reemplazando 0 por 0r.
Ejemplo 5. Una esfera dielctrica de radio a y permitividad r tiene una carga puntual Q1 colocada en su centro.
Calcule: (a) la densidad superficial de carga de polarizacin en la superficie de la esfera; (b) la fuerza ejercida por
la carga sobre una carga puntual Q2 colocada en la superficie de la esfera.

Solucin: (a) Tomando el origen como la ubicacin de la carga Q1, la intensidad de campo elctrico a una
distancia a es dada por

E=

Q1
4 0 r a 2

a r

Tambin

P = e 0 E =

eQ1
4r a 2

a r

y entonces

ps = P i a r =

( r 1) Q1
4r a 2

(b) De la ley de Coulomb, se obtiene que

F = Q2 E =

Q1Q2
40 r a 2

a r

Ejemplo 6. Una esfera dielctrica de permitividad y radio R tiene su centro en el origen de un sistema de
coordenadas esfricas y est polarizada radialmente con P = kra r , donde k es una constante. Evale el potencial
elctrico en el centro de la esfera.

Solucin: Puesto que no hay cargas libres (dielctrico),

Jos R. Morn

148

1 ( 2 )
r kr = 3k
r 2 r

v = i P =

De la ley de Gauss, en el interior de la esfera, se tiene que

Dr ( 4r 2 ) = ( 3k ) r 3
3

Er =

Dr
kr
=

Por tanto, V en el centro de la esfera es dado por

V=

3.7

Er dr =

kR
kr
dr =

2
R

0 dr

La Ecuacin de Continuidad y el Tiempo de Relajacin

La Ec. (3.4) establece que la corriente total a travs de una superficie S es dada por

I=

J i dS
S

Supngase ahora que la superficie S en esta ecuacin es cerrada. En virtud de la definicin de corriente como el
flujo de carga que atraviesa una superficie, se deduce que la integral de superficie en la Ec. (3.4) debe medir la
prdida de carga en la regin encerrada por la superficie. No hay evidencia experimental que indique que bajo
circunstancias ordinarias la carga puede ser creada o destruida (principio de conservacin de la carga, Captulo
2). Por tanto, se puede escribir que

 J i dS = dt dv
d

(3.51)

donde v es el volumen encerrado por S. Esta ecuacin puede considerase como una relacin que expresa la
conservacin de la carga. El flujo de carga que cruza la superficie puede originarse de dos formas. La superficie S
puede estar fija en el espacio y la densidad v puede ser una funcin tanto de las coordenadas como del tiempo;
o la densidad de carga puede ser invariable en el tiempo, y la superficie se mueve en alguna forma prescrita. En
este ltimo caso, la integral en el lado derecho de la Ec. (3.51) es una funcin del tiempo debido a lmites
variables. Sin embargo, si la superficie es fija y la integral convergente, se puede reemplazar el operador d/dt
por una derivada parcial dentro del signo de integracin. As pues,

 J i dS =
S

v
dv
t

(3.52)

Aplicando ahora el teorema de la divergencia a la Ec. (3.52), la integral de superficie cambia a una integral de
volumen; es decir,

v
dv
v t

i Jdv =
v

i J + v dv = 0
t

(3.53)

El integrando de la Ec. (3.53) es una funcin continua de las coordenadas y por tanto deben existir pequeas
regiones dentro de las cuales el integrando no cambia de signo. Si la integral debe anularse para volmenes
arbitrarios v, es necesario que el integrando sea idnticamente igual a cero en todas partes. En consecuencia, se
obtiene la ecuacin diferencial

iJ +

v
=0
t

(3.54)

Jos R. Morn

149

que expresa la conservacin de la carga en el entorno de un punto. En analoga con una relacin equivalente en
hidrodinmica, a la Ec. (3.54) se le refiere como la ecuacin de continuidad (ya mencionada en el Cap. 1).
Si la densidad de carga es constante en todo punto de una regin especificada, la corriente que entra a la
regin a travs de la superficie de la frontera debe ser igual, en todo momento, a la corriente que sale. Entonces,
para la superficie circundante,

J i dS = 0

(3.55)

iJ = 0

(3.56)

y en todo punto interior,

Cualquier movimiento caracterizado por cantidades escalares o vectoriales que son independientes del tiempo
se conoce como estacionario. As, un flujo de electricidad estacionario se define mediante un vector J que en todo
punto en el interior de una regin es constante en direccin y magnitud. Debido al carcter no divergente de esta
distribucin de corriente, se deduce que en el estado estacionario, todos los filamentos de corriente se cierran
sobre s mismos. El campo del vector J es solenoidal. Tambin, la ley de corrientes de Kirchhoff se deduce de la
Ec. (3.56).
Un teorema fundamental es el siguiente: En el interior de una regin donde la conductividad no es cero, no puede
existir una distribucin permanente de carga libre. Esto se pude demostrar fcilmente cuando el medio es
homogneo y las relaciones entre D y E y J y E son lineales. Por la ecuacin de continuidad se tiene

iJ +

= i ( E ) + v = 0
t
t

(3.57)

Por otra parte, en un medio homogneo,

iE =
que al combinarse con la Ec. (3.57) conduce a

v
+ v = 0
t

(3.58)

De manera que la densidad de carga en cualquier instante es

v = v0

t
e

(3.59)

donde la constante de integracin v0 es la densidad de carga en el instante t = 0. La distribucin inicial de la


carga en el conductor decae exponencialmente con el tiempo en una forma completamente independiente del
campo aplicado. Si la densidad de carga es inicialmente cero, permanecer igual a cero para todo tiempo
posterior.
El tiempo

(3.60)

requerido para que la carga en cualquier punto decaiga a 1/e (= 36.8%) de su valor original se conoce como el
tiempo de relajacin de la carga. Supngase que inicialmente la carga est concentrada en alguna regin de un
cuerpo conductor. Esta carga inicial comienza a desvanecerse en forma exponencial, pero segn la Ec. (3.59),
ninguna carga puede reaparecer dentro del conductor. Qu le sucede? Puesto que la carga se conserva, el
decaimiento de la carga en la regin inicial debe estar acompaado por un flujo (o corriente) que sale de ella. La
carga no se puede acumular en ningn otro punto interior; as que el flujo no tiene divergencia. Sin embargo,
ser detenido en la superficie externa del conductor y es all donde reaparece la carga que se perdi en la regin
inicial.

Jos R. Morn

150

Excepto en los peores conductores, el valor de es extremadamente pequeo. Es corto para buenos
conductores y largo para buenos dielctricos. Por ejemplo, para el cobre es de aproximadamente 1.531019
segundos, y para el cuarzo fundido es de 51.2 das. As que se puede considerar que para buenos conductores la
carga se anular en cualquier punto interior y reaparecer en la superficie casi instantneamente, en tanto que
para buenos dielctricos la carga introducida permanecer all por mucho tiempo.

3.8

Condiciones de Frontera

Hasta ahora slo se ha considerado la existencia del campo elctrico en un medio homogneo. Si el campo existe
en una regin consistente de dos o ms medios diferentes, aun cuando el campo sea continuo en cada uno de los
medios, puede ser discontinuo en las fronteras entre ellos; las condiciones que debe cumplir el campo en la
interfaz que separa los medios se denominan condiciones de frontera. Obviamente, estas condiciones sern
dictadas por los tipos de materiales que conforman los medios. En lo que sigue, se supone que los campos son
finitos en la superficie de frontera entre los medios.
Considrese ahora dos medios diferentes en contacto, como muestra la Fig. 3.10. Evaluando la relacin integral
dada por la primera ley de Maxwell para campos estticos

 ( n E ) dS = 0
S

en el volumen indicado en la figura, cuando h1 y h2 tienden a cero, se encuentra que

n 1 E1 + n 2 E 2 = n 1 ( E1 E 2 ) = 0

(3.61)

n 1
S

h1
h2

Medio 1

Medio 2

n 2

Figura 3.10. Determinacin de las condiciones de frontera.

Esta ecuacin expresa que las componentes tangenciales de los vectores de la intensidad de campo son continuas
al pasar del medio 1 al medio 2; es decir,

E1t = E2 t

(3.62)

Puesto que D1t = 1 E1t y D2 t = 2 E2 t , la condicin de frontera para la componente tangencial de la densidad de
flujo elctrico es

D1t D2 t
=
1
2

(3.63)

Para deducir la condicin que deben cumplir las componentes normales de los vectores del campo, se usar la
ecuacin

 ( n i D ) dS =
S

(3.64)

v dv

y se supondr que la superficie de separacin entre los medios puede soportar una densidad de carga superficial
dada por la relacin

s = lm 1 h 1 + 2 h 2
h 0

Entonces, por la Ec. (3.64),

(3.65)

Jos R. Morn

151

n 1 i D1 + n 2 i D 2 = n 1 i ( D1 D 2 ) = s

(3.66)

la cual indica que la presencia de una capa de carga en la interfaz resulta en un cambio abrupto de la
componente normal del vector de la densidad de campo D; es decir, la componente normal de D es discontinua
al pasar de un medio a otro y la cantidad de la discontinuidad es igual a la densidad de carga superficial
presente, esto es,
(3.67)

D1n D2 n = s
y la condicin de frontera correspondiente para el campo E es entonces

(3.68)

1 E1n 2 E2 n = s

De las condiciones de frontera se deduce que los vectores E y D cambian de direccin en la frontera entre dos
dielctricos. En la Fig. 3.11, si no existe una distribucin de carga en la frontera, se tiene entonces que

D1 cos 1 = D2 cos 2
o

1 E1 cos 1 = 2 E2 cos 2
y

E1 sen 1 = E2 sen 2
A partir de estas dos ltimas ecuaciones, se obtiene que

1 cot 1 = 2 cot 2
o

tan 1 1 r 1
=
=
tan 2 2 r 2

1
1

1
2

Figura 3.11. Condiciones de frontera entre dos dielctricos.

Ejemplo 7. En la Fig. 3.11, si el medio 1 es un dielctrico y el medio 2 un conductor, entonces, bajo condiciones
estticas, D2 = E2 = 0 . Por tanto, segn las condiciones de frontera,

Dn1 = s

En1 =

s
1

Et 1 = 0
Por tanto,

1 = tan 1

Et 1
=0
En 1

Se concluye que una lnea de un campo elctrico esttico en la frontera entre un dielctrico y un conductor es
siempre perpendicular a la superficie del conductor (cuando no hay corrientes presentes).

Jos R. Morn

152

Ejemplo 8. Una esfera conductora de radio a con una carga Q est sumergida hasta la mitad en un lquido no
conductor de constante dielctrica r (Fig. 3.12). Hllese el campo elctrico fuera de la esfera y la densidad de
carga en la superficie de la esfera.

S
a

Figura 3.12

Solucin: Aplicando la ley de Gauss a la superficie S de radio r que encierra a la esfera, da

D i dS = D
S

lquido i d S +

Daire i dS = Q

S2

donde S1 y S2 son las partes de la superficie gaussiana que pasan por el lquido y por el aire, respectivamente. La
geometra del problema sugiere que el campo es radial en todas partes, de manera que D i dS = DdS . Tambin
sugiere que Dlquido es constante en todos los puntos de S1 y que Daire lo es tambin en todos los puntos de S2, de
manera que puede ser factorizada y sacada de las integraciones. Por tanto, se puede escribir

Dlquido

S1

dS + Daire

dS = Q

S2

( Dlquido + Daire ) 2r 2 = Q

(3.69)

Donde 2r es el rea de S1 y S2. Ahora bien, se sabe que Dlquido = 0rElquido y Daire = 0 Eaire . Como el campo es
radial, es tangente a la frontera entre el lquido y el aire y, por tanto, la condicin de frontera establece que
Elquido = Eaire . Entonces no se necesitan los subndices en E y se puede escribir Dlquido = r 0 E y Daire = 0 E .
Sustituyendo estas relaciones en la Ec. (3.69), se obtiene

( r 0 E + 0 E ) 2 r 2 = 0 ( r + 1 ) E 2 r 2 = Q
o

E=

2 0 ( r + 1 ) r 2

la cual da el campo elctrico en ambos medios. La densidad del campo es entonces

Dlquido =

r Q

2 ( r + 1 ) r

Daire =

2 ( r + 1 ) r 2

La densidad de carga superficial en la esfera es igual a la densidad de campo en la superficie de la esfera, de


manera que

1 =

r Q

2 ( r + 1 ) a 2

en la mitad sumergida, y

2 =
en la otra mitad.

2 ( r + 1 ) a2

Jos R. Morn

3.9

153

Condiciones de Frontera para la Densidad de Corriente

Cuando una corriente atraviesa oblicuamente una interfaz entre dos medios de conductividades diferentes, el
vector de la densidad de corriente cambia tanto de direccin como de magnitud. Se puede derivar un conjunto
de condiciones de frontera para J en una forma similar a la usada en la Sec. 3.8 para obtener las condiciones de
frontera para D y E.
Del anlisis anterior, se sabe que la componente normal de un campo vectorial no divergente es continua al
pasar una interfaz (Fig. 3.13). Por tanto, de la relacin i J = 0 se tiene que
(3.70)

J 1n = J 2 n

En la misma forma, la componente tangencial de un campo vectorial no rotacional es continua al atravesar una
interfaz. De la ecuacin ( J ) = 0 , se concluye entonces que

J 1t 1
=
J 2 t 2

(3.71)

La Ec. (3.71) establece que el cociente entre las componentes tangenciales de J en los dos lados de una interfaz es igual al
cociente entre las conductividades. Compare las condiciones de frontera para la densidad de corriente en medios
hmicos con las condiciones de frontera para la densidad de flujo electrosttico en una interfaz de medios
dielctricos donde no hay cargas libres, observe una analoga exacta de J y con D y .
Combinando las Ecs. (3.70) y (3.71) y observando la definicin de 1 y 2 en la Fig. 3.11, se puede escribir que

tan 1 =

Jt 1
Jn1

tan 2 =

Jt 2
Jn2

y por tanto

tan 2 =

2
tan 1
1

(3.72)

Si la regin 1 es un buen conductor y la regin 2 un aislante, entonces 1 >> 2 y la corriente sale de la superficie
en el medio 2 formando ngulos rectos. Esto corresponde al requerimiento de que el campo elctrico sea normal
a la superficie de un buen conductor.

2,

J
2
1

1, 1

Figura 3.13. Refraccin de las lneas de corriente.

3.10 Capacitancia y Capacitores


Considrese un sistema de dos conductores de forma arbitraria, uno con una carga +Q y el otro con una carga
Q, y que todos los dems cuerpos en el sistema estn suficientemente alejados y no tienen ninguna influencia
sobre los dos conductores (Fig. 3.14). No hay flujo de corriente (condiciones estticas), de modo que Etangencial = 0
en las superficie de los cuerpos metlicos y la superficie en cada uno de los conductores es una superficie
equipotencial. La carga neta en cada cuerpo reside completamente en su superficie; de manera que todas las
lneas de E que se originan en el cuerpo positivo terminan en el cuerpo negativo. Por la ley de Gauss, el flujo de
E que sale del cuerpo positivo es Q/0, y es la misma magnitud del flujo de E que termina en el cuerpo negativo.

Jos R. Morn

154

+
+

+
++

+
+Q 1
+

+
+ +

Q 2

Figura 3.14

Si se aade carga adicional a un cuerpo, entonces se producirn algunas lneas de E que deben terminar en
otros cuerpos o en infinito. Pero cuando se le da una carga adicional Q al cuerpo positivo, tambin se le dar
una carga Q al cuerpo negativo, y no se crearn lneas adicionales de E en otras regiones; el nico efecto ser
el aumento de flujo de E entre los dos cuerpos. Ahora es razonable suponer que la carga aadida Q se
distribuir en la superficie en la misma forma que se distribuy la carga original Q: la densidad s en cualquier
punto en la superficie ser multiplicada por algn factor constante , independiente de la posicin. Esto significa
que la distribucin de las lneas de E permanecer inalterada, ya que la intensidad y la diferencia de potencial
entre los dos cuerpos sern multiplicadas por el mismo factor . Pero si Q pasa a Q y la diferencia de potencial
entre los cuerpos pasa de V a V, de la linealidad se deduce entonces que V debe ser proporcional a Q:

Q = CV

(3.73)

C=

Q
V

(3.74)

donde C es una constante.


La constante de proporcionalidad C se denomina la capacitancia del sistema constituido por los dos cuerpos y
su unidad es el faradio, que es simplemente la relacin 1 culombio/voltio (C/V).
La capacitancia definida por la Ec. (3.73) es una propiedad fsica del sistema de dos conductores y depende
exclusivamente de la geometra y de la permitividad del medio entre los conductores. No depende ni de la carga Q
ni de la diferencia de potencial V. Es importante notar cmo se deben tomar Q y V, ya que C podra adquirir un
signo negativo que no tiene ningn sentido. Esta posibilidad se puede evitar si se toma como convencin
suponer que el cuerpo 2 est cargado negativamente, de manera que Q > 0. Si movemos una carga de prueba de
1 a 2, se debe realizar trabajo, ya que la carga de prueba es repelida por el cuerpo 2. De modo que V > 0 y la Ec.
(3.74) dar entonces C > 0.
Ejemplo 9. Un capacitor de placas paralelas presenta una geometra sencilla para ilustrar el clculo de la
capacitancia; consiste de dos placas paralelas de rea S separadas por una distancia uniforme d (Fig. 3.15), la cual
es pequea en comparacin con la menor dimensin lineal de las placas. El espacio entre las placas est ocupado
por un dielctrico de permitividad constante . Determinar su capacitancia.

Solucin: Para obtener la capacitancia de la geometra dada, se colocan cargas +Q y Q en las placas conductoras
superior e inferior, respectivamente, y se supone que las cargas se distribuyen uniformemente produciendo las
distribuciones superficiales +s y s, donde

s =

Q
S

Jos R. Morn

155

+Q
E

x
Figura 3.15. Capacitor de placas paralelas.

Por la condicin de frontera en y = d, la intensidad de campo elctrico es

E = a y

s Q
=
S

el cual es constante en el dielctrico si se desprecian los efectos de los bordes sobre el campo elctrico (se supone
que las dimensiones lineales de las placas son mucho mayores que la distancia de separacin entre ellas).
Entonces

V=

y =0

E i dl =

Q
Q
d
a y
i ( a y dy ) =
S
S

y la capacitancia es

C=

Q S
=
V
d

(3.75)

la cual es independiente de Q y de V.
Ejemplo 10. Capacitancia de un capacitor esfrico. Se coloca una carga +Q en la superficie de una esfera metlica de
radio R1; una carga Q reside en la superficie interna de una esfera concntrica de radio R2 > R1 (Fig. 3.16). Se
determinar la capacitancia de este capacitor esfrico.

R2
+Q
R1

Figura 3.16. Capacitor esfrico.

Solucin: Ya sea que la esfera interna sea slida, o un cascarn de espesor finito o una superficie matemtica de
espesor cero, el valor de E en cualquier punto con r < R1 es cero bajo condiciones electrostticas. Esto puede
demostrarse mediante la aplicacin de la ley de Gauss a una esfera ficticia de radio r < R1: puesto que la carga en
el interior de esta esfera es cero, tambin lo es el flujo de E en la superficie, y E mismo debe ser cero debido a la
simetra.
Para la regin r > R2, la aplicacin de la ley de Gauss de nuevo produce el mismo resultado, ya sea que el
punto est dentro del metal de la esfera externa o completamente fuera del cascarn. Por tanto, el campo
electrosttico existe solamente entre la superficie exterior de la esfera interna y la superficie interior de la esfera
externa:

Jos R. Morn

156

V12 =
=

R1

E i dr

R2

Q
40

R1

R2

dr
r

Q 1
1

4 R1 R2

Entonces la capacitancia es dada por

C=

Q
4
R R
=
= 4 1 2
1
V12 1
R2 R1
R R
1
2

(3.76)

Si R2 , se obtiene la capacitancia de una esfera aislada. La capacitancia de la esfera aislada es 4R1 .


El resultado para la capacitancia de un capacitor de placas paralelas dado por la Ec. (3.75) puede obtenerse a
partir de la Ec. (3.76) en la forma siguiente: Supngase que

R2 = R +

d
,
2

R1 = R

d
2

R es el radio promedio y d es la separacin entre las placas. Suponga que R con d constante. Entonces
R2 R1 = d , R1R2 d2 y C 4R2/d = Sesfera/d. Si las reas a considerar son las de las placas, es decir, S en vez
de Sesfera, donde S es slo una parte de Sesfera, entonces la capacitancia se reducir proporcionalmente:

C=

S
d

que es el mismo resultado obtenido anteriormente. Este resultado es aproximado debido a que las condiciones
cambian cuando el capacitor de rea S, originalmente considerado como parte de un capacitor esfrico, es
desconectado y removido para existir por s mismo. Como parte un capacitor esfrico, todas las lneas de E son
radiales. Sin embargo, cuando el capacitor de rea S es removido, las lneas de E no permanecen inalteradas. La
Fig. 3.17 muestra el efecto de los bordes sobre las lneas de E.

Figura 3.17. Distorsin del campo en los bordes de un capacitor de placas paralelas.

Ejemplo 11. Capacitancia de una lnea coaxial. Un capacitor cilndrico (lnea coaxial) consiste de un conductor
interno de radio a y un conductor externo cuyo radio interno es b (Fig. 3-18). El espacio entre los conductores
est ocupado por un dielctrico de permitividad y la longitud del capacitor es l. Se calcular la capacitancia de
esta geometra.

Solucin: Para un voltaje aplicado V, se acumularn cargas +Q y Q en las superficies externa e interna de los
cilindros. Se supone que estas cargas se distribuyen uniformemente en toda la longitud l de los conductores y
producirn densidades lineales: l = Q/l en el conductor externo y l en el conductor interno. Ignorando los
efectos de distorsin del campo en los extremos del capacitor, podemos construir una superficie gaussiana en el
dielctrico, en torno al conductor interno, con radio , a < < b. La expresin para E es similar a la del campo
para la lnea infinita de carga, es decir,

E=

l
Q
a =
a
2
2 l

La diferencia de potencial V entre los conductores es

Jos R. Morn

157
b

Q d
E i d l =
a i ( a d )
a
a 2 l
Q
b
ln
=
2 l a

V=

y la capacitancia es entonces

Q
2 l
=
V ln ( b a )

C=

(3.77)

La capacitancia por unidad de longitud del capacitor cilndrico (lnea coaxial) es

C =

2
ln ( b a )

( F/m )

(3.78)

l
+

E+

E
+

+
V

Figura 3.18. Un capacitor cilndrico

Ejemplo 12. Considere un capacitor de placas paralelas con separacin 2d y rea de placas S, como en la Fig.
3.19. La regin entre las placas est llena de dos lminas dielctricas de espesor d y con parmetros 1, 1 y 2, 2.
Se aplica un potencial V entre las placas. Calcular la densidad de carga superficial en la frontera que separa los
dos dielctricos.
1, 1

E1

J1

2, 2

E2

J2

2d

Figura 3.19. Capacitor lleno de dielctricos con prdidas.

Solucin: Cuando se alcanzan las condiciones de rgimen estacionario (campos estticos), el campo elctrico debe
satisfacer las siguientes condiciones:

E1 d + E2 d = V
J 1 = 1 E1 = J 2 = 2 E2
s = 2 E2 1 E1
En consecuencia,

E1 =

2 V
,
1 + 2 d

E2 =

1 V
1 + 2 d

y la densidad de carga superficial en la frontera entre las placas es

s =

2 1 1 2 V
1 + 2 d

Jos R. Morn

158

Los capacitores que se han descrito hasta ahora tienen geometras sencillas que conducen a campos que se
determinan fcilmente. Las geometras de planos paralelos y cilndricas circulares se utilizan ampliamente en la
prctica a menudo con un relleno dielctrico. En principio, para un rea superficial dada, la capacitancia puede
aumentarse indefinidamente reduciendo la separacin entre los conductores; sin embargo, para una diferencia
de potencial dada, la reduccin est limitada por la necesidad de evitar que el campo se haga demasiado grande
y se produzca una ruptura elctrica. La forma estndar de obtener una gran rea superficial es mediante la
construccin de un apilamiento de placas paralelas: las placas se conectan como dos conjuntos entrelazados y la
capacitancia es evidentemente el nmero de espacios multiplicado por la capacitancia de un par de placas
adyacentes.

3.11 Relacin Resistencia Capacitancia


En la Sec. 3.10 se estudi el procedimiento para hallar la capacitancia entre dos conductores separados por un
medio dielctrico. Estos conductores pueden tener formas arbitrarias. All se determin que, en trminos de las
cantidades del campo elctrico, la frmula bsica para la capacitancia puede escribirse como

C=

D i dS
E i dS
Q
= S
= S
V E i dl
E i dl
L

(3.79)

donde la integral de superficie se evala en una superficie que encierra el conductor positivo y los lmites de la
integral de lnea van del conductor negativo (potencial menor) al conductor positivo (potencial mayor).
Cuando el medio dielctrico tiene una conductividad pequea pero diferente de cero, se establecer una
corriente en el medio entre los conductores. Si el medio es istropo, entonces la ley de Ohm da que J = E. La
resistencia entre los conductores es

R=

V
=
I

E i dl = E i dl
 J i dS  E i dS

(3.80)

donde las integrales en la Ec. (3.80) se evalan en la misma forma que las integrales en la Ec. (3.79). Comparando
estas dos ltimas ecuaciones, se observa que se produce la siguiente relacin:

RC =

C
=
G

(3.81)

Esta ecuacin es vlida siempre que la permitividad y la conductividad tengan la misma dependencia
espacial o si el medio es homogneo. En estos casos, si se conoce la capacitancia entre dos conductores, se puede
obtener la resistencia directamente a partir del cociente / sin clculos adicionales.
Ejemplo 13. En el Ejemplo 11 se obtuvo la capacitancia por unidad de longitud de un cable coaxial [Ec. (3.78)]
como

C =

2
ln ( b a )

( F/m )

Por tanto, la resistencia entre los dos conductores concntricos (tambin llamada resistencia de fuga) es, por la Ec.
(3.81),

R =

1
1
b
ln
=

C 2 a

( m )

Ejemplo 14. Un capacitor con dielctrico de aire est formado por dos cilindros metlicos concntricos. El
cilindro externo tiene un radio de 1 cm.

Jos R. Morn

159

(a)

Cul debe ser el radio del conductor interno que permitir una diferencia de potencial mxima entre los
conductores antes de que ocurra la ruptura del dielctrico de aire?

(b)

Calcule el potencial mximo para la ruptura en el aire de 3106 V/m.

Solucin:
(a) Sea Er la intensidad del campo de ruptura en el aire y sean R1 y R2 los radios e los conductores interno y
externo, respectivamente. Si es la carga por unidad de longitud en cada conductor, se usa la ley de Gauss
para obtener la intensidad del campo elctrico en el capacitor y la diferencia de potencial entre los dos
conductores como

E=

V =

a ,
2 0

R2

d =
ln 2
2 0
2 0 R1

Como el campo elctrico cerca de la superficie del conductor interno es el ms fuerte, se tiene entonces

Er =
2 0 R1
En consecuencia, se obtiene

Vr = Er R1 ln

R2
R1

dVr
R
R R
R

= Er ln 2 + R1 1 22 = Er ln 2 1
dR1
R2 R1
R1

R1
Para obtener la mxima diferencia de potencial, R1 debe ser tal que dVr dR1 = 0 , es decir, ln ( R2 R1 ) = 1 o

R1 = R2 e . La diferencia de potencial mxima es entonces


Vmx =

R2
Er
e

(b) El potencial mximo para ruptura en el aire es

Vmx =

R2
0.01
Er =
3 106 = 1.1 10 4 V
e
e

3.12 Energa en el Campo Electrosttico


Esta parte es muy semejante a la desarrollada en la Sec. 2-13, excepto que ahora se analiza en una forma ms
general al incluir medios materiales. El trabajo ejercido sobre una carga puntual Q situada en el campo de una
distribucin de carga estacionaria es QE, y el trabajo realizado para desplazar Q desde un punto r = r1 hasta un
segundo punto r = r2 es

We = Q

r2
r1

E i dl

(3.82)

Puesto que en un campo electrosttico, el rotacional de E se anula, entonces E se puede escribir como el negativo
del gradiente del potencial escalar V y se tiene entonces que

E i dl = V i dl = dV

(3.83)

donde dV es el cambio del potencial a lo largo de un elemento dl de la trayectoria de integracin. De aqu se ve


claramente que el trabajo realizado al desplazar Q desde r1 hasta r2 es independiente de la trayectoria y slo es
funcin de los valores inicial y final del potencial (esto se refiere a valores espaciales, no temporales):

Jos R. Morn

160

We = Q

r2
r1

dV = Q [V ( r1 ) V ( r2 )]

(3.84)

Como ya se ha visto, si todas las fuentes de un campo electrosttico estn situadas a distancias finitas de un
origen arbitrario, el potencial y las intensidades del campo se hacen muy pequeos en puntos que estn lo
suficientemente distantes. Por tanto, el trabajo realizado por una carga Q cuando pasa desde un punto r = r1
hasta un punto r2 = es

W = QV ( r )

(3.85)

Obviamente, el potencial escalar por s solo puede interpretarse como el trabajo realizado contra las fuerzas del
campo para llevar la carga desde el infinito hasta el punto r; es decir,

V(r) =

E i dl

(3.86)

El trmino energa de un sistema electrosttico se utilizar para indicar el trabajo realizado sobre el sistema al
transportar sus elementos de carga desde el infinito hasta la distribucin espacial especificada a travs de pasos
irreversibles. Aqu se supondr que la temperatura de todo el material dielctrico o magntico en el campo se
mantiene constante. La demostracin que se da a continuacin es semejante a la dada en la Seccin 2.13.
La energa para colocar una carga puntual Q2 en el campo de una sola carga puntual Q1 es
(3.87)

We = Q2 V21

donde V21 es el potencial en Q2 producido por Q1. Ahora bien, el trabajo realizado para traer a Q2 desde el
infinito hasta un punto en el campo de Q1 sera devuelto si se permitiese que Q1 se desplazara hasta el infinito, es
decir,
(3.88)

We = Q1V12

donde V12 es el potencial en Q1 producido por Q2. La energa mutua entre las dos cargas puede expresarse
entonces por la relacin simtrica

We =

1
2

( Q1V12 + Q2V21 )

(3.89)

Si despus de haber introducido Q2 en el campo de Q1 se introduce otra carga Q3, la energa ser

We = Q2V21 + Q3 (V31 + V32 )

(3.90)

la cual, en virtud de las relaciones recprocas entre pares, es equivalente a

We =

1
2

1
1
Q1 ( V12 + V13 ) + V2 ( V21 + V23 ) + Q3 ( V31 + V32 )
2
2

(3.91)

Por induccin se deduce entonces que la energa de un sistema cerrado de n cargas puntuales es

We =

1
2

i =1 j = 1
i j

Vij Qi =

1
2

V Q
i

(3.92)

i=1

donde Vi es el potencial en Qi debido a las n 1 cargas restantes del sistema. La Ec. (3.92) es, por supuesto, la
misma ecuacin obtenida en el Cap. 2, Sec. 2.13, para el vaco, con el cambio introducido por la permitividad del
medio.
Observe que la Ec. (3.92) es vlida slo si el sistema es completo o cerrado. Si por el contrario las n cargas estn
situadas en un campo externo de potencial V0, aparece un trmino que no involucra el factor . En este caso,

Jos R. Morn

161
n

We =

V0 Qi +

i =1

V Q
i

(3.93)

i =1

Si el conjunto de cargas no es discreto sino que est constituido por una densidad continua v distribuida en un
volumen v, entonces se reemplaza Qi por dq = v dv , la sumatoria en la Ec. (3.92) se convierte en una integral y se
obtiene

We =

Vdv

(3.94)

en donde V es el potencial absoluto en la posicin del diferencial de carga vdv. Para cargas distribuidas en
superficies o linealmente, se usan las siguientes expresiones:

We =

We =

1
2

VdS

(3.95)

Vd

(3.96)

1
2

Las integrales anteriores para la energa expresadas en funcin de la distribucin de potencial V que acompaa
las distribuciones de carga esttica en el espacio, se pueden escribir tambin en funcin de los campos E y D. El
resultado para la energa en la Ec. (3.94) es

We =

1
2

D i E dv

(3.97)

Para demostrar esto, suponga que en una superficie cerrada S existe una carga superficial de densidad s, en
donde S puede estar formada por conductores individuales tales que S = S1 + S2 + + Sn ; tambin se incluye la
posibilidad adicional de la existencia de una densidad de volumen v en la regin v encerrada por la superficie
S. La energa electrosttica del sistema es entonces la suma de las Ecs. (3.95) y (3.96),

We =

VdS + 2
2
S

(3.98)

vVdv

en donde S denota la superficie cerrada delimitada por los conductores y V es la regin entre los conductores.
Usando la condicin de frontera s = n i D ( n es el vector normal unitario saliendo del volumen V), la Ec.
(3.98) se convierte en

(V D ) i n dS + 2 V dv
2
1
1
=
i (VD ) dv +
V dv

2
2

We =

(3.99)

donde se us el teorema de la divergencia para cambiar la integral de superficie a una de volumen. Usando la
identidad vectorial i ( f G) = f i G + G i f , se obtiene que

We =

D i ( V ) dv
V i D dv +
V dv
2
2
2
v

Puesto que v = i D , las dos ltimas integrales se cancelan y como tambin V = E en la primera integral, se
obtiene el resultado deseado, es decir, la Ec. (3.97).
Usando la relacin D = E para un medio lineal, la Ec. (3.97) puede escribirse como

We =

1
2

E dv = 2 D dv
2

(3.100)

Jos R. Morn

162

y matemticamente se puede definir una densidad de energa electrosttica we como

w dv

(3.101)

1
1
D2
D i E = E 2 =
2
2
2

(3.102)

We =

donde

we =

Sin embargo, esta definicin es artificial ya que no se ha encontrado una justificacin fsica que verifique la
localizacin de la energa en el interior de un campo elctrico.
Ejemplo 15. Comenzando con la frmula fundamental de la energa

We =

1
2

Vdv
v

demuestre que la potencia disipada en un conductor bajo condiciones de estado estacionario es dada por

P=

1
2

E i J dv

(3.103)

Solucin: Como se sabe, la potencia disipada es la tasa o ritmo de decrecimiento de la energa almacenada:
P = dWe dt . Entonces, como el campo de voltaje no vara con el tiempo (estado estacionario), se puede escribir
que

P=

1
2

v
1
V dv =
2
c t

( i J ) dv
v

Usando ahora la identidad vectorial i ( f F ) = f i F + ( f ) i F y el teorema de la divergencia, es posible escribir


esta ltima ecuacin como

P=

1
2

 V J i dS + 2 E i J dv
S

(3.104)

Ahora, como un elemento de carga dq descarga una energa Vdq al cruzar la frontera el conductor, la integral de
superficie en la Ec. (3.104) representa el ritmo total de la prdida de energa, que es precisamente P. De modo
que

P=

1
1
P+
2
2

E i J dv
v

P=

1
2

E i J dv
v

Ejemplo 16. Cuando se conecta una fuente a un capacitor, se consume energa para cargarlo. Si el material de las
placas es un buen conductor con una resistencia efectiva igual a cero y si el dielctrico entre los conductores es
un buen aislante, entonces no puede fluir corriente en el dielctrico y no ocurren prdidas hmicas en el
capacitor. La pregunta es a dnde se va la energa usada para cargarlo? Segn la Ec. (3.102), la energa termina
siendo almacenada en el medio dielctrico en la forma de energa potencial electrosttica, y sta est relacionada
con Q, C y V.
Si se aplica un voltaje V a un capacitor de placas paralelas, con separacin entre placas d y rea de cada placa S,
y si se desprecian los efectos de distorsin del campo en los bordes de las placas, el campo elctrico es uniforme
en el dielctrico y tiene una magnitud

E=

V
d

Jos R. Morn

163

entonces

We =

1
1
V
1 V
1 S
E2 dv =
dv = ( Sd ) = V 2
2
2 d
2 d
2 d

La expresin entre parntesis en esta ecuacin es la capacitancia de un capacitor de placas paralelas. De manera
que

We =

1
CV 2
2

(3.105)

Puesto que Q = CV, la Ec. (3.105) tambin puede escribirse como

We =

1
Q2
QV =
2
2C

(3.106)

Es importante sealar aqu que las Ecs. (3.105) y (3.106) son vlidas para cualquier capacitor de dos
conductores.
Si se permite que las dos placas del capacitor se acerquen, bajo la influencia de la fuerza elctrica F, una
distancia diferencial dl, y al mismo tiempo las cargas en las placas se mantienen constantes, entonces el trabajo
mecnico realizado por el sistema es

dWm = F i d l
Este trabajo mecnico, si el sistema est aislado, es realizado consumiendo energa electrosttica. Por tanto, dWm es
igual a la prdida de energa almacenada en el material dielctrico del capacitor, o

dWm = dWe
La diferencia de energa electrosttica dWe puede escribirse en trminos del gradiente de We como
dWe = We i dl y por tanto se obtiene que

F = We

(3.107)

Tome nota que la Ec. (3.107) se obtuvo bajo la suposicin de que las cargas en el sistema son constantes.
Para aplicar la Ec. (3.107) al capacitor de placas paralelas, se escribe la Ec. (3.106) como

We =

Q2 Q2 y
=
2C 2 S

donde se reemplaz d con la variable y para representar la separacin vertical entre las placas. Aplicando ahora
la Ec. (3.107) a esta ltima relacin da la fuerza como

F = We = a y

2
Q y
Q2
SE2
= a y

= a y
y 2S
2S
2

(3.108)

puesto que Q = SE.


Ejemplo 17. Un capacitor de placas paralelas se carga a un potencial V y luego es desconectado del circuito que
lo carga. Determine el trabajo realizado al cambiar lentamente la separacin entre las placas desde d hasta d d
(las placas son circulares con radio r >> d).

Solucin: Despreciando los efectos en los bordes, la capacitancia del capacitor de placas paralelas es C = 0 r 2 d
y la energa almacenada es W = 12 CV 2 . Como las cargas en las placas, Q = CV , no varan con la separacin,
tenemos entonces que

Jos R. Morn

164

V =
La energa almacenada cuando la separacin es

C
V
C

d es
2

W =

1 C
1 C2 2
C =
V
2 C
2 C

Por tanto, el cambio de la energa almacenada en el capacitor es

W = W W =

1
C
1
d

CV 2 1 = CV 2 1
2
C
2
d

y el trabajo realizado al cambiar la separacin de d a d' es

0 r 2 ( d d ) V 2
2d2
Ejemplo 18. Un capacitor esfrico consiste de dos esferas conductoras de radios a y b

( a > b ) . La esfera externa

est a tierra y se coloca una carga Q en la esfera interna. Despus el conductor externo se contrae del radio a
hasta un radio a. Determine el trabajo realizado por la fuerza elctrica.

Solucin: Los campos elctricos para r < b y r > a son ambos iguales a cero. En b < r < a, el campo elctrico es

E=

Q
4 0 r 2

a r

Por tanto, la energa del campo es


a

W =

1 Q
Q2 1 1
0
4r 2 dr =

2
2 40 r
80 b a

Cuando la superficie esfrica externa se contrae de r = a hasta r = a , el trabajo realizado por la fuerza elctrica es
igual a la disminucin en la energa contenida en el campo elctrico:

W a Wa =

Q2
80

2
1 1 Q ( a a )
+ =
8 0 aa
a a

Jos R. Morn

165

PROBLEMAS
3.1

La densidad de corriente en una regin es dada por J = r 3 sen a r + 3r 3 cos a A/m2. Calcule la corriente
que atraviesa la superficie dada por 0 < r < 1 m, = 60, 0 < < 2 .

3.2

Una densidad de corriente es dada en coordenadas cilndricas por J = 10 e 4 z ( a a z ) A/m2. Halle la


corriente total que atraviesa cada una de las superficies siguientes: (a) z = 5 m, 0 1.5 m en la direccin
de a z ; (b) un cilindro cerrado definido por 0 z 1.5 m, 0 1.5 m en todas direcciones; (c) una esfera
de radio igual a 2 m.

3.3

Determine la corriente total en un conductor circular de radio a si la densidad de corriente vara con el
radio como J = A/r.

3.4

Dada una densidad de corriente

10 3

J = 2 cos a
r

( A/m 2 )

en coordenadas esfricas, determine la corriente que cruza la franja cnica = /4, 0.001 r 0.080 m.
3.5

Calcule la movilidad de los electrones de conduccin en aluminio, dada una conductividad de 38.2 MS/m
y densidad de electrones de conduccin de 1.791029 m3.

3.6

Determnese la resistencia de un conductor de cobre de 2 m de largo con una seccin transversal circular
que tiene un radio de 1 mm en un extremo y se incrementa linealmente hasta un radio de 5 mm en el otro
extremo.

3.7

Si entre los extremos de una barra cilndrica de carbn ( = 3104 S/m) de radio 4 mm y longitud 20 cm se
aplica una diferencia de potencial de 20 V, determnese (a) la resistencia de la barra, (b) la corriente en la
barra y (c) la potencia disipada.

3.8

Hllese la resistencia de una lmina de papel de aluminio de 25 m de espesor con lados de 30 cm (a) entre
lados opuestos de la cara cuadrada, (b) entre las dos caras cuadradas (la conductividad del aluminio es
3.82107 S/m).

3.9

Un cilindro hueco de radio interno a y radio externo b y longitud l tiene una seccin transversal como
muestra la Fig. 3.20. Determine la resistencia entre los extremos del cilindro.
b

Figura 3.20

3.10 (a) Si un dielctrico de forma arbitraria y volumen v se coloca en un campo elctrico, resulta una
polarizacin dielctrica P que tambin es equivalente a una densidad de carga i P y una densidad de
carga superficial P i a n . Como el dielctrico es elctricamente neutro, la carga inducida total debe ser igual
a cero. Demuestre esto mediante el uso del teorema de la divergencia. (b) Considere un ejemplo especfico
donde el cuerpo es un paraleleppedo rectangular cuyo eje se extiende desde z = l/2 hasta z = l/2 y con
seccin transversal de rea S. Dado que P = ( Az 2 + B ) a z , determine las densidades de carga de volumen y
de superficie y muestre explcitamente que la carga total es cero.

Jos R. Morn

166

3.11 La polarizacin en un cubo dielctrico de lado l centrado en el origen viene dada por
P = P0 ( a x x + a y y + a z z ) . (a) Determine las densidades de volumen y de superficie de las cargas ligadas. (b)
Demuestre que la carga ligada total es cero (es decir, demostrar que no hay cargas libres).
3.12 Considere un capacitor de placas paralelas con lados a, b y separacin d. El capacitor est lleno en el
espacio (0 a a/2, 0 a b/2) con un dielctrico de constante dielctrica relativa r. Entre las placas existe un
potencial V. Calcule la densidad de carga en las placas y tambin la carga de polarizacin superficial
equivalente en las superficies del dielctrico. Desprecie los efectos en los bordes.
3.13 Un cilindro dielctrico slido de longitud L y radio a est polarizado uniformemente con polarizacin P
dirigida axialmente. Determine el campo elctrico en el eje del cilindro tanto afuera como adentro del
cilindro.
3.14 Una lmina dielctrica infinita de espesor e se coloca en un campo externo uniforme E0. La lmina est
inclinada y forma un ngulo 1 con el campo E0 (Fig. 3.21). Determine el ngulo 1 tal que las lneas de
flujo en la lmina formen un ngulo 2 = 4 con los lados de la lmina. La constante dielctrica es r = 4.
Halle la densidad de la carga de polarizacin de superficie en las dos caras de la lmina.

r
Figura 3.21

3.15 El radio del ncleo y el radio interno del conductor externo de un cable coaxial muy largo son ri y re,
respectivamente. El espacio entre los conductores est lleno de dos capas coaxiales dielctricas. Las
constantes dielctricas de los medios son r1 para ri < < a y r2 para a < < re . Determine la capacitancia
por unidad de longitud.
3.16 Un capacitor de placas paralelas usa dos placas circulares de radio a, con la placa inferior situada en el
plano xy y centrada en el origen. La placa superior est ubicada en z = d, y su centro est en el eje z. La
diferencia de potencial entre las placas es V0 con la placa inferior puesta a tierra. El dielctrico en la regin
entre las placas tiene una permitividad que vara radialmente y es dada por ( ) = 0 ( 1 + a ) . Determine
E, D, Q (carga y cada placa) y la capacitancia C.
3.17 Considere dos cilindros coaxiales con el espacio dado por 0 < < 1 lleno de un dielctrico con constante r
(Fig. 3.22). Halle la capacitancia por unidad de longitud. (Sugerencia: Observe que el campo Er es
independiente de y slo depende de la diferencia de potencial entre los cilindros.)

1
b

Figura 3.22

3.18 Halle la capacitancia entre las superficies conductoras curvas circulares mostradas en la Fig. 3.23. Los
radios son a y b > a y la separacin entre los topes superior e inferior es igual a d.

Jos R. Morn

167

Figura 3.23

3.19 Un capacitor de placas paralelas tiene una separacin d entre sus placas. Una lmina de papel metlico, de
espesor e < d, se introduce entre las placas. Cul es el efecto sobre la capacitancia? Explique.
3.20 El espacio entre las placas de un capacitor de placas paralelas cada una de rea S est lleno de un medio
dielctrico no homogneo cuya conductividad vara linealmente de 1 en una placa (y = 0) a 2 en la otra
placa. Se aplica un voltaje de CD igual a V0 entre las placas (Fig. 3.24). Determine
(a) La resistencia total entre las placas,
(b) Las densidades de carga superficiales en las placas.
(c) la densidad de carga de volumen y la cantidad de carga total entre las placas.
y
d
V0

(y)
0
Figura 3.24

3.21 Dos esferas conductoras de radios b1 y b2 con una conductividad muy alta estn inmersas en un medio de
conductividad pobre de conductividad y permitividad . La distancia d entre las esferas es muy grande
comparada con los radios. Determine la resistencia entre las esferas conductoras. [Sugerencia: Halle la
capacitancia entre las esferas y luego use la Ec. (3.81).]
3.22 Supngase que la tierra es una gran esfera conductora de radio igual a 6.37103 km rodeada por aire. Halle
(a) la capacitancia de la tierra; (b) la carga mxima que puede existir en la tierra antes de que el aire sufra
ruptura dielctrica.
3.23 Determine el trabajo necesario para transferir las cargas Q1 = 3 mC y Q2 = 5 mC desde infinito hasta los
puntos (0, 1, 4) y (2, 3, 1), respectivamente.
3.24 Halle el trabajo realizado al mover una carga puntual Q = 20 C desde el origen hasta el punto (4, 2, 0) en
el campo E = 2 ( x + 4 y ) a x + 8xa y (V/m) a lo largo de (a) la trayectoria x 2 = 8 y ; (b) la trayectoria radial
directa.
3.25 Determine la diferencia en las cantidades de trabajo realizadas para llevar una carga de Q culombios desde
infinito hasta r = a, y desde infinito hasta r = 2a.
3.26 Una carga puntual Q est situada en el origen. Calcule la energa almacenada en la regin r > a.
3.27 Dado el campo elctrico E = 4 e a a en coordenadas cilndricas, calcule la energa almacenada en el
volumen descrito por 2a y 0 z 1 m.

Jos R. Morn

168

3.28 Si la densidad de energa para una distribucin de carga como w1 = 21 0 E12 y como w2 = 21 0 E12 para una
segunda distribucin, la densidad de energa cuando ambas distribuciones estn presentes sera

w = 21 0 ( E12 + E22 ) . Es aplicable el principio de superposicin a la energa? Explique.


3.29 Una batera carga un capacitor de placas paralelas a una diferencia de potencial V y luego es desconectada.
Despus se aumenta la separacin entre las placas de d a 3d. Por cul factor es incrementada la energa
potencial?
3.30 Un capacitor C1 cargado con una diferencia de potencial V se conecta (en paralelo) a un capacitor
descargado C2. Compare la energa potencial inicial con la final. Explique su respuesta en vista de la
conservacin de energa.
3.31 Un capacitor de placas paralelas tiene un rea A; la distancia d entre las placas es lo suficientemente
pequea de modo que la densidad de carga superficial en las placas puede tomarse como uniforme. La
permitividad (x) es una funcin lineal de la distancia x a una de las placas y (0) = 1, (d) = 2. (a)
Determine la capacitancia. (b) Determine la densidad de carga de polarizacin pv y la densidad de carga
superficial de polarizacin ps.
3.32 Un cascarn esfrico metlico de radio b tiene una carga Q.
(a) Cul es la capacitancia?
(b) Cul es la densidad de energa del campo elctrico a una distancia r del centro de la esfera?
(c) Cul es la energa total del campo?
(d) Calcule el trabajo realizado al cargar la esfera transportando cargas infinitesimales desde infinito.
(e) Se establece un potencial V entre dos cascarones esfricos metlicos concntricos; el interno de radio a
y el externo de radio b. Cul debe ser el radio de la esfera interna para que el campo elctrico cerca de
su superficie sea un mnimo?
3.33 El capacitor mostrado en la Fig. 3.25 consiste de dos capas dielctricas paralelas. Use consideraciones de
energa para demostrar que la capacitancia equivalente de todo el capacitor, C, es igual a la combinacin
en serie de las capacitancias de las capas individuales, C1 y C2, a saber C = C1C 2 ( C1 + C 2 ) , donde

C1 = 1 A d1 y C 2 = 2 A d2 .
(a) Sean V1 y V2 los potenciales elctricos en los dielctricos superior e inferior, respectivamente. Cules
son los campos elctricos correspondiente E1 y E2? Mediante la aplicacin de la condicin de frontera
apropiada en la interfaz entre los dos dielctricos, obtenga expresiones explcitas para E1 y E2 en
trminos de 1, 2, V y las dimensiones indicadas del capacitor.
(b) Calcule la energa almacenada en cada una de las capas dielctricas y luego use la suma para obtener
una expresin para C.
d1
d2

S
V
1
2

Figura 3.25

3.34 Se coloca un electrn en cada esquina de un cubo de lados iguales a 1 m. Cul es la energa potencial del
sistema?

CAPTULO 4

Solucin de Problemas Electrostticos


De las ecuaciones fundamentales se pasar ahora al estudio de campos en situaciones donde no se conocen las
distribuciones de carga o de potencial y no es posible usar la ley de Coulomb o la ley de Gauss para determinar
el campo elctrico E. En este captulo se estudiar un enfoque ms general para obtener el potencial y el campo.
Matemticamente, el problema del campo electromagntico se ocupa de la solucin de un conjunto de
ecuaciones diferenciales (las ecuaciones de Maxwell) que cumplen con ciertas condiciones especificadas en la
frontera de la regin bajo consideracin. En otras palabras, el problema es un problema con valores de frontera. Si la
distribucin de las fuentes est especificada por completo, el campo queda determinado en forma nica; esto se
demostr en el Captulo 1. Inversamente, si el campo es especificado en todos los puntos de una regin, la
distribucin de la fuente queda especificada, pero no necesariamente en forma nica.
En lo que sigue, se estudiar un mtodo general que involucra la solucin de la ecuacin de Poisson

( 2V = v ) . Para comenzar, nuestra atencin se restringir a trabajar con la ecuacin de Laplace ( 2V = 0 ) ,


cuyas soluciones se conocen como funciones armnicas. Antes de entrar al estudio de estas ecuaciones, se
considerarn con mayor rigor algunos de los tpicos bsicos discutidos en los captulos anteriores.

4.1

Ecuaciones del Campo y del Potencial

Como se ha visto hasta ahora, las relaciones que describen la conducta de los campos elctricos estticos se
obtienen directamente a partir de las ecuaciones de Maxwell cuando todas las derivadas con respecto al tiempo
se hacen cero (campos estticos), al igual que la densidad de corriente J. Se tiene entonces que, en todos los
puntos regulares de un campo electrosttico,

E = 0

(4.1)

i D = v

(4.2)

donde v es la densidad de volumen de carga. Las discontinuidades en los vectores del campo E y D vienen
expresadas por las condiciones generales de frontera para las componentes tangenciales y normales de los
campos en la interfaz, respectivamente,

n ( E 2 E1 ) = 0

(4.3)

n i ( D 2 D1 ) = s

(4.4)

es la normal unitaria a la interfaz.


donde s es la densidad de carga superficial y n
De acuerdo con la Ec. (4.1), la integral de lnea de la intensidad del campo E alrededor de cualquier trayectoria
cerrada es cero y el campo es conservativo. Esta propiedad es una condicin necesaria y suficiente para la
existencia de un potencial escalar V cuyo gradiente negativo es E,

E = V

(4.5)

El signo algebraico es arbitrario, pero se ha tomado negativo para estar de acuerdo con la convencin que
orienta al vector del campo elctrico E originndose en una carga positiva.

Jos R. Morn

170

Aquellas superficies en las cuales V es constante se denominan superficies equipotenciales o, sencillamente,


equipotenciales. Se sabe que en todo punto de una superficie equipotencial la intensidad del campo E es normal a
la superficie; esto se demuestra fcilmente. Sea entonces

V ( x , y , z ) = constante

(4.6)

una superficie equipotencial. Tomando la primera diferencial se obtiene

dV =

dx +

V
y

dy +

V
z

(4.7)

dz

Los diferenciales dx, dy y dz son las componentes de un vector de desplazamiento dr a lo largo del cual se quiere
determinar el cambio en V, y como dV = 0, este vector debe estar en la superficie V = constante. Las derivadas
parciales V x , V y , V z , por otra parte, son las razones o ritmos de cambio a lo largo de los ejes x, y y z
respectivamente y, como tales, son las componentes de otro vector (ya estudiado en el Cap. 1), el gradiente,

V = a x

+ a y

V
y

+ a z

V
z

= E

(4.8)

Obviamente, dV es el producto escalar de los vectores dr y V ; es decir, E, y como este producto se anula, los
vectores deben ser ortogonales. Una excepcin sucede cuando las tres derivadas parciales se anulan
simultneamente; en este caso la intensidad del campo es cero y estos puntos se denominan puntos de equilibrio.
Las trayectorias ortogonales de las superficies equipotenciales constituyen una familia de lneas, las cuales en
todos sus puntos son tangentes al vector E (vase Captulo 2, Sec. 2.5); ellas son las lneas de fuerza. Con
frecuencia es conveniente representar grficamente el campo de un sistema de cargas dado trazando la
proyeccin de estas lneas sobre algn plano del campo. En coordenadas cartesianas, sea dl la representacin de
un pequeo desplazamiento a lo largo de una lnea de fuerza,

dl = a x dx + a y dy + a z dz

(4.9)

donde las tildes se introducen para evitar confusin con un punto de variable (x, y, z) en un equipotencial (se
sigue la misma convencin que en captulos anteriores). Entonces, como las lneas de fuerza, por definicin, son
tangentes en todas partes al vector intensidad del campo, los componentes rectangulares de dl y E ( x , y , z )
tienen que ser proporcionales, es decir,

Ex = dx ,

Ey = dy ,

Ez = dz

(4.10)

Por la forma en que se definen las lneas de fuerza se deducen dos propiedades. La primera es que bajo
condiciones estticas, cualquiera de las lneas debe comenzar en una carga positiva y terminar en una carga
negativa, Fig. 4.1 (bajo condiciones de variacin en el tiempo esta afirmacin no es necesariamente cierta); la
segunda es que las lneas de fuerza no pueden cortarse. Las lneas proporcionan una imagen mental til del
campo electrosttico, una utilidad que es reforzada mediante la introduccin de una restriccin cuantitativa
adicional. Nos imaginamos tubos de secciones transversales variables dibujados en el campo de manera que los
lados de los tubos son paralelos en todos lados a las lneas de fuerza. Ninguna lnea de fuerza cruza la pared de
un tubo. Nos imaginamos tambin que todo el espacio est lleno de esos tubos con sus secciones transversales
escogidas de modo que el nmero de tubos por unidad de rea normal al campo en un punto en el espacio es
igual a la magnitud del campo. Se puede demostrar que el nmero tubos por unidad de rea normal al campo
en cualquier punto es igual a la intensidad del campo en ese punto. Los tubos tendrn una seccin transversal
pequea y densidad grande en regiones donde la intensidad del campo es alta, y una seccin transversal grande
donde la intensidad del campo es baja.
Las ecuaciones diferenciales de las lneas de fuerza son entonces

dx
Ex ( x , y , z )

dy
Ey ( x , y , z )

dz
Ez ( x , y , z )

(4.11)

Jos R. Morn

171

Figura 4.1

En un medio lineal, homogneo e istropo se tiene que


D = E = V

(4.12)

y por la Ec. (4.2), el potencial V debe satisfacer la relacin

i ( V ) = 2V + i V = v
y puesto que el medio es homogneo, V debe ser una solucin de la ecuacin de Poisson,

1
2V = v

(4.13)

y E una solucin de la ecuacin

E =

(4.14)

En una regin libre de fuentes (v = 0), la ecuacin de Poisson se reduce a la ecuacin de Laplace,

2V = 0

(4.15)

El problema fundamental en electrosttica es el de determinar una funcin escalar V(x, y, z) que satisfaga la
ecuacin de Poisson en todos los puntos del espacio y que, en ciertas superficies prescritas, cumpla con
condiciones de frontera especificadas. En el sentido ms general, el trmino armnico se aplica a cualquier
solucin de la ecuacin de Laplace. En un sentido ms restringido, el trmino aplica a una solucin de la
ecuacin de Laplace en un sistema de coordenadas especificado.
Ejemplo 1. Como un ejemplo sencillo de la aplicacin de la ecuacin de Laplace, tmese la configuracin del
capacitor de placas paralelas mostradas en la Fig. 4.2. Entre las placas existe una diferencia de potencial V0 tal y
como se indica, y en el espacio entre ellas la permitividad es 0 y la densidad de carga es nula.
Solucin Despreciando los efectos de distorsin en los bordes y suponiendo slo variaciones con respecto a la
coordenada x, la ecuacin de Poisson, Ec. (4.15), se reduce a

d 2V
dx 2

=0

(4.16)

y las condiciones de frontera que se deben cumplir son: V ( x = 0) = 0 y V ( x = d ) = V0 . La solucin es entonces

V(x) =

V0
d

(4.17)

E = V =

V0
d

a x

(4.18)

En funcin de las densidades de carga s y s en las placas superior e inferior, se tiene lo siguiente: como para
x = d , s = n i D (la normal apuntando en la direccin negativa del eje x) y D = 0 E , de la Ec. (4.18) se obtiene
que

Jos R. Morn

172

x
x=d

C3

P2

V = V0

+++++++++++++++++++++++
C2
C4
(a, b, c)
C1

V0

x=0

P1

V=0

Figura 4.2

V=

s d

(4.19)

y en funcin de s , las Ecs. (4.17) y (4.18) pueden expresarse en la forma

V=

s
0

(4.20)

a x

(4.21)

E=

s
0

Ahora se evaluar la integral de lnea de la intensidad del campo electrosttico alrededor de un entorno
completamente cerrado. De acuerdo con la Ec. (4.1), esta integral debe ser cero. Como entorno cerrado, tmese la
trayectoria C mostrada en la Fig. 4.2, consistente de los cuatro segmentos rectilneos C1, C2, C3 y C4 uniendo los
puntos (0, 0, 0), (a, b, 0), (d, b, 0) y ( d , 0, 0) . A lo largo de C1, la integral de lnea de E viene dada por

C1

E i dl =
0 Ex dx + 0 Ey dy = 0 0 s dx = a 0 s
a

A lo largo de C2,

1
1
E i dl =
Ex dx =
s dx = ( d a ) s

a
a 0
0
d

C2

A lo largo de C3, E = 0 y, por tanto,

E i dl = 0
C3

Finalmente, a lo largo de C4,

C4

E i dl =
d Ex dx = d 0 s dx = d 0 s
0

Combinando las cuatro integrales se determina que su suma es igual a cero, lo cual coincide completamente con
la Ec. (4.1). Para cualquier otro contorno cerrado, se obtendra exactamente el mismo resultado. Expresado en otra
forma, cuando una carga elctrica positiva se mueve alrededor de una trayectoria cerrada contra las fuerzas de
un campo electrosttico, la energa utilizada es cero, indiferentemente de cul sea la trayectoria. La misma
explicacin se puede expresar diciendo que cuando la carga se transporta de un punto del campo a otro, la
cantidad de trabajo realizado es independiente de la trayectoria. En particular, cuando la carga de prueba sigue
la trayectoria formada por los segmentos rectilneos C1, C2 y C3 desde (0, 0, 0) hasta (d, 0, 0), el trabajo realizado
es exactamente igual al realizado cuando se recorre la trayectoria C4 desde (0, 0, 0) hasta (d, 0, 0), sencillamente
porque

Jos R. Morn

173

E i dl =

C 1 +C 2 +C 3

E i dl = E i dl
C4

(4.22)

Aqu C 4 denota la trayectoria C4 cuando sta se recorre en la direccin opuesta. Esta propiedad de los campos
electrostticos es la que se denomina conservativa y tambin puede expresarse en trminos del potencial escalar
V. Por ejemplo, al sustituir

E = V
en la Ec. (4.22), se obtiene

( V ) i dl = ( V ) i dl

(4.23)

C 4

C 1 +C 2 +C 3

El punto de partida P1 y el punto de llegada P2 son los mismos para ambas trayectorias en la Ec. (4.23). Ahora
bien, para cualquier trayectoria C que conecta dos puntos arbitrarios a y b, la definicin de V requiere que

V i dl =
C

dV = V ( a ) V ( b )

(4.24)

lo cual confirma que la diferencia de potencial entre dos puntos es independiente de la trayectoria. Por tanto, el valor del
potencial electrosttico en un punto es nico.* En contraste, la diferencia de potencial variable en el tiempo definida
como la integral de lnea de E no es nica.
Ya se ha sealado anteriormente que el campo electrosttico en cualquier punto interior de un conductor es
cero puesto que las cargas se moveran si hubiese un campo presente. Esto significa que el potencial en todo
punto de una regin conductora, o en una superficie, debe ser el mismo y que la superficie debe ser un
equipotencial. Como resultado, el vector del campo electrosttico es siempre normal a una superficie conductora y
su componente tangencial es siempre igual a cero. En la superficie divisoria entre un conductor (medio 1) y un
dielctrico (medio 2), las ecuaciones para las condiciones de frontera dadas por las Ecs. (4.3) y (4.4) se
transforman en

n E 2 = 0

(4.25)

n i D 2 = s

(4.26)

puesto que E1 y D1 se anulan en la regin conductora.


Ahora se derivarn las condiciones de frontera para el potencial. En trminos del potencial, la Ec. (4.25) se
puede escribir como

n ( V2 ) = 0

(4.27)

y si el dielctrico es lineal e istropo, la Ec. (4.26) se convierte en

n i ( 2 V2 ) = s
o

n i V2 =

(4.28)

Fsicamente, n ( V2 ) representa el ritmo de decrecimiento de V2 en la direccin del vector tangencial unitario

t , tal y como se muestra en la Fig. 4.3. Por tanto, la Ec. (4.27) puede escribirse como
V2
t

Esta propiedad ya se estudi en el Captulo 2.

=0

(4.29)

Jos R. Morn

174

De la misma forma, n i ( V2 ) representa la razn o tasa de decrecimiento de V2 en la direccin del vector


normal. Por tanto,

V2
n

(4.30)

Si ningn medio es conductor, la condicin general de frontera, Ec. (4.3), puede escribirse como
V2 V1

=0
t
t

(4.31)

en tanto que si ambos medios son lineales e istropos, la condicin dada por la Ec. (4.4) puede expresarse como

V2
n

V1
n

(4.32)

= s

De la naturaleza conservativa del campo se deduce que el potencial mismo tambin debe ser continuo al atravesar la
superficie de separacin S entre los dos medios, es decir,
(4.33)

V1 = V2

En otras palabras, como el potencial en un punto es nico, el valor de V en dos puntos adyacentes en ambos
lados de la frontera tiene que ser el mismo. Se debe sealar tambin que las dos condiciones expresadas por las
Ecs. (4.31) y (4.32) son independientes.

Medio 1
Medio 2
Figura 4.3

4.2 Distribuciones Axiales de Carga


En el Captulo 2 se estudi el potencial producido por un dipolo. Ahora se estudiar con mayor rigor el campo
producido por distribuciones axiales de carga y se obtendr el potencial establecido por distribuciones
simtricas de cargas puntuales denominadas multipolos. Primero se supondr un elemento de carga Q situado en
el punto z = del eje z de un sistema de coordenadas esfricas cuyo origen est en O. Se desea expresar el
potencial de Q en cualquier otro punto P con respecto al origen O en trminos de las coordenadas de P. Las
coordenadas rectangulares de P son ( x , y , z) , pero como el campo es simtrico con respecto al eje z, ser
suficiente situar a P en trminos de las dos coordenadas polares r y , Fig. 4.4. La distancia de Q a P es r2 y, por
tanto, el potencial en P es

V ( r2 , ) =

(4.34)

4 0 r2

siendo el medio homogneo e istropo y

r2 = r 2 + 2 2 r cos

12

(4.35)

Hay dos casos a considerar. El primero, y probablemente el menos comn, es aqul en el cual P est en el
interior de una esfera trazada con O como centro y a travs de . Entonces r < y

2
= 1 + ( r ) 2 cos
r2

1 2

(4.36)

Jos R. Morn

175

z
P
r2

z=

r
y

O
x

Figura 4.4

La cantidad entre corchetes puede expandirse mediante el teorema del binomio si

( r )2 2
Si adems r

r
cos < 1

+ 2 r cos < 1, la serie resultante converge en forma absoluta y, como consecuencia, las varias

potencias pueden multiplicarse y los trminos reacomodarse en la forma que se desee. Si los trminos de la serie
se ordenan en potencias ascendentes de r/, se encuentra que
2

r
1 1
r 3
1
= 1 + cos + cos 2 +
r2

y sta se puede escribir en forma abreviada como

1
r2

1
Pn (cos )
n =0
r

(4.37)

Los coeficientes de r/ son polinomios en cos y se conocen como los polinomios de Legendre:

P0 (cos ) = 1
P1 ( cos ) = cos
1

( 3 cos
2
1
P ( cos ) = ( 5 cos
2
P2 ( cos ) =
3

1 =

1
4

( 3 cos 2 + 1)

(4.38)

( 5 cos 3 + 3 cos )
8
............................
3 cos =

El valor absoluto de los coeficientes Pn nunca es mayor que la unidad, y de aqu que la expansin converja en
forma absoluta siempre que r < .
En el segundo caso, P est fuera de la esfera de radio , as que r > . La expansin correspondiente se obtiene
intercambiando r y en la Ec. (4.36) y en la Ec. (4.37):
2

= 1 + 2 cos
r2 r r
r

1
r2

(4.39)

Pn ( cos ) ,
r n =0
r

1 2

r >

(4.40)

Este ltimo resultado puede obtenerse en una forma un poco diferente. Considrese el recproco de la
distancia desde el punto z = como una funcin de ; haciendo ahora una expansin en serie de Taylor con
respecto al origen = 0 se obtiene

Jos R. Morn

176

f () =

= r 2 + 2 2 r cos

r2

1 2

(4.41)

2
f ( )
2 f ( )

+
+
f ( ) = f (0) +

2
=0 2! = 0

(4.42)

En coordenadas rectangulares, r2 es
2
r2 = x 2 + y 2 + ( z )

12

(4.43)

1
1
=
r2
z r2

(4.44)

De aqu que

n f ( )
= ( 1 )n

n
=0

n
n f ( )
n f (0)
=

(
1
)

n
zn
z = 0

(4.45)

y, como f(0) = 1/r, se obtiene

f ( ) =

r2

n
1
n
n ( 1 )
+


z r
n ! zn

1
+
r

(4.46)

El potencial en un punto P externo a la esfera que pasa por Q puede escribirse en cualquiera de las formas

V=

Q
4 0

Pn (cos )
r n+1

n=0

4 0

n =0

( 1)n n 1

n ! zn r

(4.47)

de donde est claro que

Pn (cos )

( 1 )n n 1

n ! zn r

r n+ 1

(4.48)

Finalmente, supngase que la carga est distribuida continuamente a lo largo de una longitud del eje z con
una densidad v = v(). El potencial en un punto a una distancia lo suficientemente alejada del origen es

V (r , ) =

Vn =

n =0

v ( ) n d Pn (cos ) ,

4 0 n =0 0
r n+ 1

r >

(4.49)

El primer trmino de esta expansin es

V0 =

1
4 0 r

v ( ) d =

(4.50)

4 0 r

donde Q es ahora la carga total en la lnea, y V0 es evidentemente el potencial de Coulomb de una carga puntual Q
situada en el origen. Sin embargo, la densidad puede asumir valores tanto negativos como positivos, de tal forma
que la carga neta

Q=

v ( ) d

(4.51)

sea cero. El trmino dominante al cual tiende el potencial cuando r es entonces

V1 =

P1 ( cos )

4 0

v ( ) d =

cos

4 0

r2

(4.52)

La cantidad

p=

v ( ) d

(4.53)

Jos R. Morn

177

se denomina el momento dipolar de la distribucin. En general, se tiene que

Vn =

1
4 0

p( n )

Pn ( cos )

(4.54)

r n+1

y se define a la relacin

p( n ) =

v ( ) n d

(4.55)

como un multipolo axial de orden n.

4.3 El Dipolo*
Para que el potencial de una distribucin de carga lineal pueda representarse mediante un dipolo, es necesario
que la carga neta sea cero el sistema como un todo es neutro y que la distancia al punto de observacin sea
muy grande en relacin con la longitud de la lnea de carga. Ya se ha visto que el potencial V0 es aqul que sera
generado por una carga puntual matemtica situada en el origen. V0 posee una singularidad cuando r = 0, ya
que una verdadera carga puntual implica una densidad infinita. La pregunta ahora es si se puede construir una
carga puntual que origine al potencia V de un dipolo.
Supngase ahora una carga puntual +Q en un punto z = en el eje z y una carga puntual Q en el origen. De
acuerdo con la Ec. (4.49), el potencial en un punto muy distante es

V=

Q 1 1
Q cos
+ trminos de mayor orden
=
4 0 r2 r 4 0 r 2

(4.56)

donde r2 es la distancia de la carga +Q al punto del campo. El producto p = Q es evidentemente el momento


dipolar de la configuracin. Supngase ahora que 0 y que al mismo tiempo Q aumenta en una forma tal
que el producto p = q permanece constante. Entonces, en el lmite, se genera una singularidad cuyo potencial
es

V=

Q 1 1
Q cos
=
4 0 r2 r 4 0 r 2

(4.57)

en todas partes menos en el origen. Observe que se ha asociado una direccin con un punto. El momento dipolar
es realmente un vector p dirigido de Q a +Q, en este caso, a lo largo del eje z. El vector unitario dirigido a lo
largo de r desde el dipolo hacia el punto de observacin es a r y, por lo tanto, el potencial es

V ( x , y , z) =

p i a r

1
4 0

1
pi
4 0
r

(4.58)

El campo de un dipolo posee simetra cilndrica con respecto a su eje, Fig. 4.5, y por esa razn en cualquier
plano meridiano las componentes radiales y transversales de la intensidad del campo son
Er
p

Figura 4.5

Este tema del dipolo se estudi en la Sec. 2.12. Se incluye aqu para hacer ms completa la discusin sobre multipolos.

Jos R. Morn

178

Er =

p cos

r 2 0 r 3
1 V
1 p sen
E =
=
r 4 0 r 3

(4.59)

La energa potencial de un dipolo en un campo externo se determina ms fcilmente a partir de las energas
potenciales de sus dos cargas puntuales. Supngase que se tiene una carga +Q situada en un punto a y una carga
Q en un punto b, separada de la primera por una distancia , en una campo externo cuyo potencial es
V ( x , y , z) . La energa potencial del sistema es entonces

W = QV ( a ) QV ( b )
o, conforme b a,

W = QdV = Q i V = p i E = pE cos

(4.60)

donde es el ngulo formado por el dipolo con el campo externo E.


La fuerza ejercida sobre el dipolo por el campo externo es igual al negativo del gradiente de W cuando la
orientacin es fija:

F = (p i E)

(4.61)

= constante

Por otra parte, un cambio de orientacin en un punto fijo del campo tambin conduce a una variacin en la
energa potencial. El par de fuerzas ejercido sobre un dipolo por un campo externo es, por tanto,

T =

= pE sen

(4.62)

o, vectorialmente,
(4.63)

T = p E

Supngase ahora que se tienen dos dipolos arreglados en la forma mostrada en la Fig. 4.6. Esta configuracin
se denomina un cuadripolo lineal.
Un examen de la simetra de la Fig. 4.6 muestra que el campo neto en P, sobre el bisector perpendicular, ser
un vector paralelo a la direccin r. La componente del campo debida a la carga central 2q es

E2 q =

2q

(4.64)

4 0 r 2

y est dirigida alejndose de 2q. Cada carga en los extremos, q, produce un campo

E q =

4 0 r 2 + 2

(4.65)

E2q

Eq
q

P
Eq
2q

Figura 4.6

Jos R. Morn

179

dirigido hacia la carga. La contribucin de la carga q al campo total es E q cos , donde cos = r

r 2 + 2 . De

manera que el campo total es normal al dipolo y tiene una magnitud

2q 1
r
Er =
2
4 0 r
r 2 + 2

3
2

(4.66)

La Ec. (4.66) toma una forma ms sencilla bajo ciertas circunstancias. Luego de factorizar el trmino 1/r2, se
obtiene


2
1 1 + d
E=
4 0 r 2
r2

2q

32

(4.67)

En este caso se usar la frmula de la expansin binomial

( 1 + a )n = 1 + na +

n ( n 1))
2!

a2 +

n ( n 1)( n 2 )
3!

a3 +

(4.68)

Si a << 1, los dos primeros trminos en la derecha constituyen una buena aproximacin al valor del lado
izquierdo. Tomando ( r ) = a y n = 3 2 , se obtiene

2
1+ 2

23

3 2
2 r2

(4.69)

y la Ec. (4.67) se convierte en aproximadamente

3 qd 2
4 0 r 4

(4.70)

As que el campo elctrico lejano en el bisector perpendicular de un cuadripolo lineal decae como la cuarta
potencia de la distancia.

4.4 Formulacin de Problemas con Valores de Frontera en Electrosttica


Matemticamente, el problema primordial en el campo electromagntico consiste en obtener la solucin de un
conjunto de ecuaciones diferenciales (las ecuaciones de Maxwell) sujetas a ciertas condiciones especificadas en
las fronteras de la regin bajo consideracin. Si la distribucin de las fuentes se especifica completamente, el
campo se determina en forma nica e, inversamente, si el campo se especifica en todos los puntos dentro de una
regin, entonces la distribucin de la fuente, como ya se mencion, no necesariamente queda determinada en
forma nica. Generalmente, en los problemas que se encontrarn, se especifican slo ciertas fuentes externas o
un campo aplicado a partir de los cuales se debe determinar la polarizacin en los dielctricos y la distribucin
de la carga en la superficie de los conductores, de tal forma que se satisfagan las condiciones de fronteras en las
superficies de discontinuidad existentes.
Entre los problemas electrostticos de este tipo se reconocen dos clases: el problema con valores de contorno
homogneo y el problema no homogneo. Como ilustracin del primero, considrese un conductor colocado dentro
de un dielctrico; en el conductor se coloca una carga y se desea conocer la distribucin de ella en la superficie y
el potencial del conductor respecto a un potencial de referencia o el infinito. En todos los puntos externos al
conductor, el potencial debe satisfacer la ecuacin de Laplace. Se debe anular (en forma regular) en el infinito y
debe tomar un valor constante en la superficie del conductor. Posteriormente se demostrar que estas
condiciones son suficientes para determinar al potencial V en forma nica. La densidad de la carga superficial
puede entonces determinarse a partir de la derivada normal de V, sujeta a la condicin de que sda en la
superficie del conductor tiene que ser igual a la carga total.

Jos R. Morn

180

Un problema no homogneo lo representa el caso de un dielctrico o un cuerpo conductor introducido en un


campo fijo producido por fuentes externas. En la superficie del conductor se induce una carga, la cual se
distribuye de tal forma que el potencial resultante sea constante en la superficie. La integral sda es ahora igual a
cero. De la misma forma se inducir en los dielctricos una polarizacin cuyo campo se combina con el campo
primario para dar lugar a un campo resultante que satisfaga entonces las condiciones de frontera.
En la mayora de los casos, la solucin de la ecuacin de Laplace es bastante difcil y muchas veces casi
imposible, al menos que las superficies de frontera en los problemas bajo consideracin coincidan con las
superficies de coordenadas utilizadas. sta es una limitacin bsica de las soluciones de problemas con valores
de contorno; por ejemplo, para obtener soluciones formales de la ecuacin de Laplace en coordenadas
rectangulares, las fronteras deben ser planas; en coordenadas polares deben ser esfricas y as sucesivamente
para los diferentes sistemas de coordenadas. Obsrvese que cuando se dice que los bordes son planos,
cilndricos, esfricos, etc., se quiere hacer referencia a que esos bordes deben coincidir con las superficies de
coordenadas. Si no hay coincidencia, las soluciones respectivas se obtienen en la forma de series infinitas (series
de funciones) para las cuales las evaluaciones de los coeficientes es a menudo una tarea bastante complicada y
con frecuencia casi imposible.
Los problemas del campo electrosttico, en su mayora, pueden resolverse utilizando uno de los mtodos que
se enumeran a continuacin:
1.

El mtodo de separacin de variables. Este mtodo, muy poderoso, tiene la limitacin de que slo hay once
sistemas de coordenadas en los cuales se puede utilizar: rectangulares, cilndricas circulares, cilndricas
elpticas, cilndricas parablicas, esfricas, esferoidales prolongas, esferoidales oblongas, parablicas,
cnicas, elipsoidales y paraboloidales.

2.

El mtodo numrico.

3.

El mtodo de adaptar una solucin conocida a un nuevo problema.

4.

El mtodo de imgenes.

5.

El mtodo de transformaciones conformes.

6.

El mtodo grfico.

7.

El mtodo del tanque electroltico (mtodo experimental).

Tambin se puede elaborar un conjunto de las condiciones que se deben cumplir en todo problema con
condiciones de frontera. Para simplificar las cosas, y a menos que se especifique de otra forma, de ahora en
adelante se supondr que los dielctricos son istropos y homogneos, excepto a travs de un nmero finito de
superficies de continuidad. Las condiciones a satisfacer son:
1.

2V = 0 en todos los puntos que no estn en una superficie de contorno ni en el interior de fuentes externas.

2.

El potencial V es continuo en todas partes, incluyendo las superficies entre dielctricos o entre conductores.
La excepcin es para superficies que posean una doble capa.

3.

V es finito en todas partes excepto en cargas puntuales externas introducidas como fuentes primarias.

4.

2 ( V n )2 1 ( V n )1 = 0 a travs de una superficie que una a dos dielctricos.

5.

6.

En la superficie de un conductor se tiene que

V
= s en la superficie de frontera entre un conductor y un dielctrico.
n

(a) V es una constante conocida Vi, o


(b) V es una constante incgnita y
V

 S n dS = qi

Jos R. Morn

181

7. V se comporta en forma regular en el infinito siempre que todas las fuentes estn dentro de una distancia
finita del origen.
En la condicin (4) se supone que la superficie de separacin entre los dielctricos no es portadora de carga, lo
cual es cierto en la mayora de los casos. Obsrvese tambin que la normal se toma dirigida desde el medio (1) al
medio (2) y en la condicin (5) desde el conductor hacia el dielctrico.

4.5 Unicidad de la Solucin*


Sea V una funcin armnica (esto es, V satisface la ecuacin de Laplace) la cual posee primera y segunda
derivadas parciales continuas en una regin v y en su superficie de frontera S. De acuerdo con la primera
identidad de Green,

( V )

dv =

 V n dS

(4.71)

Supngase ahora que V = 0 en la superficie S. En este caso,

( V )

dv = 0

y puesto que el integrando es esencialmente una cantidad positiva, entonces V debe anularse en v y esto slo
es posible si V es constante. Como por hiptesis, el potencial V es continuo en v y es igual a cero en la frontera,
se concluye que V = 0 en toda la regin.
Sean ahora V1 y V2 dos funciones las cuales son armnicas en la regin cerrada v y sea

V = V1 V2
Entonces, si V1 y V2 son iguales en la frontera S su diferencia se anula en forma idntica en v y as se puede
escribir que: una funcin armnica que posea derivadas de primer y segundo orden continuas en una regin v regular y
cerrada es determinada en forma nica por sus valores en la frontera S.
Considrese ahora un sistema de conductores inmersos en un dielctrico homogneo cuyo potencial se
especifica. Se quiere demostrar que el potencial en todo punto del espacio est determinado en forma nica. El
razonamiento del prrafo anterior se aplica ahora a un volumen v el cual est delimitado interiormente por las
superficies de los conductores y en el exterior por una esfera de radio R muy grande. Supngase que existen dos
soluciones V1 y V2 y que ambas satisfacen las condiciones de frontera prescritas. Entonces, en las superficies de
los conductores, V = V1 V2 = 0 . Como se supone que V1 y V2 son soluciones del problema planteado, entonces
ellas deben satisfacer las condiciones de la Seccin 4.8 y por tanto, siendo ellas armnicas, su diferencia tambin
es armnica, tiene el valor cero en los conductores y es regular en el infinito. La integral de superficie en el lado
derecho de la Ec. (4.71) puede ahora extenderse por las superficies de las fronteras interna y externa; en la
frontera interna, V = 0 y la integral se anula. En la esfera exterior, V n = V R ; si R tiende a infinito, V se
anula como 1/R y V R como 1/R 2 , o sea que el integrando V V n se anula como 1/R 3 , mientras que el
rea de la esfera tiende a infinito como R 2 . Por tanto, la integral de superficie en la frontera exterior es cero en
lmite cuando R . Tambin se concluye que la integral de volumen en la Ec. (4.71) debe anularse cuando se
extiende por todo el espacio externo a los conductores y, como antes, la conclusin es que si las dos funciones V1
y V2 son idnticas en las fronteras, entonces tienen que ser idnticas en todas partes; existe slo una funcin
potencial que toma los valores constantes especificados en un conjunto de conductores dados.
El lado izquierdo de la Ec. (4.71) tambin puede anularse especificando que V n es cero en el contorno
circundante S. Entonces, en el volumen v se tiene de nuevo que V = 0 y se deduce que V es constante en todas
partes aunque no necesariamente cero, ya que la condicin V n = 0 no implica la anulacin de V = 0 en S.
Igual que antes, se concluye que si las derivadas normales V1 n y V2 n de dos soluciones son idnticas en
los bordes, las soluciones mismas slo pueden diferir por una constante. En otras palabras, el potencial se
*

Se repite esta seccin para apoyar la continuidad y hacer ms completo el captulo.

Jos R. Morn

182

determina en forma nica, excepto por una constante aditiva, a partir de los valores que toma la derivada normal en los
bordes. Como la derivada normal del potencial es a su vez proporcional a la densidad de carga superficial,
entonces slo existe una solucin correspondiente a un conjunto dado de cargas en los conductores.

En el caso en que en el campo estn dielctricos presentes, el requisito que exige que las primeras derivadas de
V y el propio V, sean continuas, no se satisface ya que la Ec. (4.71) no puede aplicarse directamente. Sin
embargo, la regin externa a los conductores puede descomponerse en volmenes parciales vi limitados por las
superficies Si dentro de las cuales el dielctrico es homogneo. Entonces se aplica la Ec. (4.71) a cada una de estas
regiones por separado, el potencial es continuo a travs de cualquier superficie Si y las derivadas en un lado de
Si vienen fijadas en trminos de las derivadas en el otro lado. Es fcil ver que tambin en este caso ms general el
problema electrosttico est completamente determinado por los valores bien de los potenciales o de las cargas especificadas
en los conductores del sistema.

4.6

Solucin de la Ecuacin de Laplace

Es obvio que el trabajo fundamental para resolver un problema electrosttico es la determinacin de una
solucin a la ecuacin de Laplace en una forma tal que permita satisfacer las condiciones de frontera mediante el
ajuste de constantes arbitrarias. Como se mencion en la seccin 3.8, existen varios mtodos especiales que se
pueden aplicar con este propsito; de esos mtodos, aparte de la teora de ecuaciones integrales, el nico
procedimiento que es a la vez prctico y general en carcter, es el mtodo conocido como separacin de
variables. En los tres sistemas de coordenadas ms comunes, las formas de la ecuacin de Laplace son:

2V =

2V =

2V =

2V
x 2

2V
y 2

2V
z2

=0

( coordenadas cartesianas )

1 V 1 2V 2V

+
+
=0
2 2 z2

( coordenadas cilndricas )


V
1 2 V
1
r
+ 2
sen

r
r sen
1
2V
( coordenadas esfricas )
+ 2
=0
r sen 2 2

(4.72)

(4.73)

(4.74)

El Ejemplo 1 dio una solucin a la ecuacin de Laplace cuando el potencial vara en slo una direccin (la
direccin x en el ejemplo). Ahora se considerar un ejemplo con variacin del potencial en dos direcciones.
Ejemplo 2. La tcnica de separacin de variables posee una mayor aplicacin en la solucin de la ecuacin de
Laplace. Como un primer ejemplo de una solucin a la ecuacin de Laplace en coordenadas rectangulares se
tomar el caso de un tubo metlico largo y hueco con una seccin transversal rectangular. La geometra se ilustra
en la Fig. 4.7. Tres lados del tubo se mantienen a un potencial cero y el cuarto lado, aislado de los otros tres, se
mantiene a un potencial variable V = V0 sen ( x a ) , donde V0 es una constante. Se desea determinar el potencial

elctrico en todos los puntos en el espacio libre interior al tubo.


El problema consiste en determinar una solucin a la ecuacin de Laplace

2V = 0
que satisfaga las siguientes condiciones de frontera:

(4.75)

Jos R. Morn

183

V = V0 sen x A
y=b
V=0

V=0

V=0

x=a

Figura 4.7

V ( 0, y ) = 0
V (x, 0) = 0
V ( a, y ) = 0
V ( x , b ) = V0 sen ( x a )
Como el tubo se considera muy largo, el campo en la zona interior se puede considerar independiente de la
coordenada z. Por tanto, en coordenadas cartesianas, la ecuacin de Laplace correspondiente es

2V
x 2

2V

y 2

=0

(4.76)

Utilizando el mtodo de separacin de variables, se supone una solucin de la forma

V ( x , y ) = X ( x )Y ( y )

(4.77)

donde ahora X es una funcin de x solamente y Y slo es funcin de y. Sustituyendo esta expresin en la Ec.
(4.76) y reagrupando trminos, se obtiene

1 d2 X
X dx 2

1 d2Y
Y dy 2

(4.78)

El lado izquierdo de esta ecuacin es slo funcin de x y el lado derecho slo funcin de y. O sea que en la Ec.
(4.78), las variables independientes estn separadas y, como resultado, los cambios en y en el lado derecho no
afectan al lado izquierdo y, similarmente, cambios en x en el lado izquierdo no afectan al lado derecho. En
consecuencia, la nica forma bajo la cual se puede mantener la igualdad es que ambos miembros sean
independientes de x y de y; en otras palabras, la igualdad se mantiene si ambos miembros son iguales a alguna
constante real, dgase k2 (el signo negativo se escoge a propsito para adaptar mejor las condiciones de
frontera):

1 d2 X
X dX 2

1 d2Y
Y dy 2

= k2

(4.79)

En trminos de la constante de separacin, k2, se tienen entonces las siguientes ecuaciones diferenciales
ordinarias:

d2 X
dx 2

+ k2 X = 0

(4.80)

k2Y = 0

(4.81)

d2Y
dy 2

Jos R. Morn

184

en las cuales se puede observar que el mtodo de separacin de variables ha reducido una ecuacin diferencial
parcial a un par de ecuaciones diferenciales ordinarias. Las soluciones generales de las Ecs. (4.80) y (4.81) son,
respectivamente,

X ( x ) = A1 cos kx + A2 sen kx

(4.82)

Y ( y ) = B1 e k y + B2 e k y

(4.83)

y
donde A1, A2, B1 y B2 son constantes arbitrarias cuyos valores se determinan a partir de las condiciones de
frontera. Sustituyendo estas dos ltimas expresiones en la Ec. (4.77) resulta en

V ( x , y ) = ( A1 cos kx + A2 sen kx ) B1 e k y + B2 e k y

(4.84)

Esta solucin puede ajustarse para que satisfaga todas las condiciones de frontera en forma simultnea.
Aplicando la primera condicin de frontera, se obtiene

0 = A1 B1 e ky + B2 e ky

La nica forma en que esta igualdad sea vlida para toda y, sin caer en la condicin trivial, es que A1 sea igual a
cero. Entonces,

V ( x , y ) = sen kx B1 e ky + B2 e ky

(4.85)

donde A2 ha sido absorbida por B1 y B2. Aplicando la segunda condicin de frontera a la Ec. (4.85) resulta en

0 = sen kx ( B1 + B2 )
Esto requiere que B1 + B2 = 0 y, por tanto, la Ec. (4.85) se reduce a

V ( x , y ) = C k sen kx senh ky

(4.86)

donde Ck = 2B1. Aplicando la tercera condicin de frontera da ahora

0 = C k sen ka senh ky
la cual a su vez demanda que

sen ka = 0 y que, en consecuencia,


ka = n ,

n = 1, 2, 3,

(Obsrvese que el caso n = 0 se ha omitido a propsito ya que conduce a la solucin trivial). Esto significa que la
forma ms general de la Ec. (4.77) es una superposicin de soluciones sencillas de la forma
C n sen ( nx a ) senh ( ny a ) . As se tiene entonces que

V (x,y) =

C
n=1

n
n
sen
x senh
y
a
a

(4.87)

En la expresin anterior, el ndice n cubre solamente el conjunto de enteros positivos. Los valores negativos de n
slo cambian el signo algebraico de Cn sin afectar en ninguna manera la forma de la suma. Esto se debe a que la
constante Cn asociada con pares de trminos correspondientes a cada combinacin de valores positivos y
negativos de n, siempre pueden combinarse en una sola constante.
Del nmero infinito de trminos en el lado derecho de la Ec. (4.87) se retendrn ahora slo aquellos trminos
necesarios para satisfacer la cuarta y ltima condicin de frontera. En este caso ella se puede satisfacer con la
retencin de un solo trmino, el correspondiente a n = 1. As se tiene que

C 1 sen
de donde

x senh

b = V0 sen

(4.88)

Jos R. Morn

185

V (x, y) =



sen x senh y
senh ( b a )
a
a

V0

(4.89)

y sta es la solucin buscada.


Como una segunda aplicacin del mtodo de separacin de variables, considere dos placas conductoras semiinfinitas y paralelas al plano xy, una en y = 0 y otra en = 0 y otra en y = , como se ilustra en la Fig. 4.8. Suponga
que la frontera izquierda de la regin entre las placas, localizada en x = 0, est sellada por una banda infinita que
est aislada de las dos placas y se mantiene a un potencial especificado V0(y). Se quiere determinar el potencial
en la regin entre las placas.
placas conductoras a tierra

x=0

y=0

Figura 4.8. Dos placas conductoras semi-infinitas conectadas a tierra.

Igual que en el caso anterior, se supone que el potencial es independiente de z, ya que todo lo dems en el
problema posee esta simetra. Esto, igual que antes, el problema se reduce a dos dimensiones y la ecuacin de
Laplace se escribe como

2V
x 2

2V
y 2

=0

(4.90)

con las condiciones de frontera

V (x, 0) = 0

(4.91)

V ( x, ) = 0

(4.92)

para x > 0, ya que las dos placas estn a tierra; tambin

V ( 0, y ) = V0 ( y )

(4.93)

V ( x y ) 0 conforme x

(4.94)

para 0 y y

y siguiendo ahora el mismo procedimiento que antes, utilizando el mtodo de separacin de variables, se
obtiene

1 d2 X
X dX 2

1 d2Y
Y dy 2

= k2

(4.95)

donde V ( x , y ) = X ( x ) Y ( y ) . La razn para escoger la constante igual a k2 se aclarar ms adelante. La Ec. (4.95)
se separa en dos ecuaciones diferenciales ordinarias:

d2X
dx

d 2Y
dy 2

= k2X

(4.96)

= k 2Y

(4.97)

Jos R. Morn

186

Las soluciones generales de estas ecuaciones son:

X = A exp ( kx ) + B exp ( kx )

Y = C sen ( ky ) + D cos ( ky )

(4.98)
(4.99)

y por tanto

V ( x , y ) = A exp ( kx ) + B exp ( kx ) C sen ( ky ) + D cos ( ky )

(4.100)

donde A, B, C y D son constantes arbitrarias. La condicin de frontera (4.94) se satisface automticamente si


A = 0 y k > 0. Observe que la opcin k2 facilita esto haciendo que V crezca o decaiga montonamente en la
direccin de x en vez de oscilar. La condicin de frontera (4.91) se satisface si D = 0. La condicin de frontera
(4.92) se satisface siempre que
sen ( k ) = 0

(4.101)

lo que implica que k es un entero positivo, dgase n. De modo que nuestra solucin se reduce a

V ( x , y ) = C exp ( nx ) sen ( ny )

(4.102)

donde B ha sido absorbida por C. Observe que esta solucin slo puede satisfacer la condicin de frontera final
(4.93) siempre que V0(y) sea proporcional a sen ( ny ) . As que a primera vista, pareciese que el mtodo de
separacin de variables slo trabaja para un subconjunto muy especial de condiciones de frontera. Sin embargo,
ste no es el caso. Puesto que la ecuacin de Laplace es lineal, cualquier combinacin lineal de soluciones
tambin es una solucin. Por tanto, es posible formar una solucin ms general que la Ec. (4.102) aadiendo
muchas soluciones que incluyan diferentes valores de n. As pues,

V (x, y ) =

exp ( nx ) sen ( ny )

(4.103)

n =1

donde las Cn son constantes. Esta solucin satisface automticamente las condiciones de frontera (4.91), (4.92) y
(4.94). Al aplicar la ltima condicin de frontera, Ec. (4.93), se obtiene

V ( 0, y ) =

sen ( ny ) = V0 ( y )

(4.104)

n=1

Ahora se debe escoger Cn para que se ajuste a una funcin arbitraria V0(y). Aqu se utilizan dos propiedades
muy tiles de las funciones sen ( ny ) ; vale decir, que ellas son mutuamente ortogonales y que forman un
conjunto completo. La propiedad de ortogonalidad de estas funciones se manifiesta a travs de la relacin

,
sen ( ny ) sen ( my ) dy = 2
0,

n=m

(4.105)

nm

La propiedad de completitud de las funciones seno significa que cualquier funcin general V0(y) siempre puede
representarse en forma adecuada como una suma ponderada de funciones seno de diferentes valores de n.
Multiplicando ambos lados de la Ec. (4.104) por sen ( my ) e integrando sobre y, se obtiene

C n sen ( ny ) sen ( my ) dy = V0 ( y ) sen ( my ) dy

n =1

(4.106)

y de la relacin de ortogonalidad se obtiene

Cn =

V (y )sen ( ny ) dy
0

y ahora se tiene una solucin general al problema para cualquier funcin de excitacin V0(y).

(4.107)

Jos R. Morn

187

Si el potencial V0(y) es una constante, entonces

Cn =

2V0

sen ( ny ) dy =

2V0
[ 1 cos ( n )]
n

(4.108)

lo que da la relacin para los coeficientes como

0,

C n = 4V0
n ,

n par
(4.109)

n impar

y la solucin buscada es entonces

V (x, y ) =

4V0

exp ( nx ) sen ( ny )

(4.110)

n = 1, 3,5,

4.7 Soluciones Formales de la Ecuacin de Laplace en


Coordenadas Cilndricas
En coordenadas cilndricas circulares, la ecuacin de Laplace tiene la forma

2V =

1 V 1 2 V 2 V
+ 2 =0

+
2 2
z

(4.111)

Igual que en el caso rectangular, la utilizacin de una solucin en forma de producto reducir la ecuacin de
Laplace a tres ecuaciones diferenciales interdependientes y en una sola variable cada una. Entonces,
sustituyendo la solucin producto

V ( , , z ) = R ( ) ( ) Z ( z)

(4.112)

en la Ec. (4.111) resulta en

d2 R
d2

1 dR

+ Z

+ RZ

1 d2
2 d 2

+ R

d2 Z
dz2

=0

(4.113)

Dividiendo este resultado por el producto R Z y trasponiendo, resulta en

1 d2 R
R d2

1 dR
R d

1 d2
2

1 d2
Z dz 2

= 2 ,

2 0

(4.114)

donde 2 es la constante de separacin [la nica forma en que la Ec. (4.114) se cumpla para todos los valores de
las variables r, y z es que la suma de cada uno de los trminos sea igual a una constante]. De la Ec.(4.114) se
obtienen dos ecuaciones diferenciales, a saber,

d2 Z
dz

2 Z = 0

(4.115)

2 d 2 R
R d2

dR
R d

+ 2 Z =

1 d2
d 2

= n2

(4.116)

Aqu n2 es una segunda constante de separacin cuyo valor todava est por determinarse. La Ec. (4.116) puede
separarse en dos ecuaciones diferenciales ordinarias:

d2
d 2

+ n2 = 0

(4.117)

Jos R. Morn

188

d2 R

d2

n2
+ 2 2 R = 0
d

1 dR

(4.118)

Ahora bien, las Ecs. (4.115) y (4.117) pueden resolverse fcilmente, lo que da como resultado

Z ( z ) = A1 e z + A2 e z

(4.119)

( ) = B1 cos + B2 sen

(4.120)

y
La Ec. (4.118)), conocida como la ecuacin de Bessel, conduce a soluciones denominadas funciones de Bessel, las
cuales tienen la forma de series infinitas en potencias de r. Por ejemplo, cuando n = 0, la solucin es

R0 ( ) = C 1 J 0 ( ) + C 2 Y0 ( )

(4.121)

donde

J 0 ( ) =

( 1 )

k =0

( 2 )
( k !) 2

2k

(4.122)

es la funcin de Bessel de la primera clase y orden cero, y

Y0 ( ) =

+ 0.5772 J0 ( )
ln

(4.123)

es la funcin de Bessel de la segunda clase, o funcin de Neumann, y de orden cero. En la Fig. 4.9 se grafican algunas
funciones de Bessel para diferentes valores de n.
La solucin general de la ecuacin de Laplace en coordenadas cilndricas es el producto de las Ecs. (4.119),
(4.120) y de funciones de Bessel similares en su forma a las dadas en la Ec. (4.121). Sin embargo, muchos
problemas en coordenadas cilndricas poseen soluciones independientes de la coordenada z. En esos casos,

V ( , ) = R( ) ( )

(4.124)

y la ecuacin de Laplace se reduce a dos ecuaciones diferenciales ordinarias:

d2
d 2
2

d2 R
d

+ n2 = 0

dR
d

(4.125)

n2 R = 0

(4.126)

Se puede demostrar que la solucin general de la segunda ecuacin es

n=0
C 1 ln + C 2 ,
R=
n
n
C 1 + C 2 , n 0

(4.127)

la cual, en combinacin con la Ec. (4.120) da

n=0
C 1 ln + C 2 ,
(, ) =
n
n
,
( B1 cos n + B2 sen n ) C 1 + C 2

n0

(4.128)

Las constantes arbitrarias de integracin, B1, B2, C1 y C2, junto con todos los valores posibles de la constante n,
deben obtenerse a partir de las condiciones de frontera.

Jos R. Morn

189

(a)

n
0
1
2
3

2.405
0
0
0

Primeros 3 ceros
5.520
8.654
3.832
7.016
5.136
8.417
6.380
9.761

0.6
0.4

0.6

0.2
0
1

(b)

0
1

Primeros 3 ceros
0.894
2.197

3.958
5.430

7.086
8.596

Figura 4.9. Curvas para las funciones de Bessel de la primera y segunda clase. (a)
Primera clase; (b) segunda clase (funciones de Neumann).

Ejemplo 3. La lnea coaxial de la Fig. 4.10 es un buen ejemplo al cual se puede aplicar la ecuacin de Laplace en
coordenadas cilndricas. La solucin a este problema posee significado prctico, ya que tambin es vlida para
campos variables en el tiempo.
Solucin Para los objetivos de obtener la solucin se supondr que:

1.

El cable coaxial es muy largo, de tal forma que /z = 0.

2.

El radio del conductor interno es a, y el radio interior del conductor externo es b.

3.

El conductor interno (un equipotencial) est a tierra, esto es, V(a) = 0.

4.

El conductor externo (el cual tambin es un equipotencial) se mantiene a un potencial fijo conectando una
batera entre los dos conductores; entonces V(b) = V0.

5.

El espacio entre los electrodos, a < < b, lo constituye un dielctrico lineal, homogneo e istropo de
permitividad .

Jos R. Morn

190

V0

Figura 4.10

Se quiere determinar la distribucin de potencial en el interior de la regin dielctrica y tambin la intensidad


del campo elctrico. Dicho en forma matemtica, se desea determinar una solucin de la ecuacin de Laplace,
independiente de z, que satisfaga las condiciones de frontera V(a) = 0, V(b) = V0. Como consecuencia de la
unicidad, slo existe una solucin. Como tambin la solucin es independiente de , la escogencia obvia dictada
por la Ec. (4.128) es

V = C 1 ln + C 2

(4.129)

Aplicando la primera condicin de frontera, V(a) = 0, se obtiene C 2 = C 1 ln a , de manera que

V = C 1 ln ( a )
Aplicando ahora la segunda condicin de frontera, V(b) = V0, se obtiene

C1 =

V0
ln ( b a )

y la distribucin de potencial es

V (r ) =

V0
ln ( b a )

ln( a ) ,

ab

(4.130)

Para obtener una expresin de la intensidad del campo elctrico se utiliza la relacin E = V en coordenadas
cilndricas y se obtiene:

E=

V0

ln ( b a )

(4.131)

Las superficies equipotenciales son concntricas pero con una separacin desigual a lo largo de un radio. Las
lneas de la intensidad del campo elctrico se originan en el cilindro exterior y terminan en el cilindro interior
donde el potencial es menor. Las lneas de E se hacen ms densas cerca de la superficie del conductor interno, lo
cual es consistente con la Ec. (4.131), la cual muestra que la amplitud de E aumenta para decreciente. As que
= a determina el rea ms crtica desde un punto de vista de aislamiento, ya que cuando E excede la rigidez
dielctrica de un material, el aislamiento se rompe y se origina un arco entre los conductores. Tpicamente, la
rigidez dielctrica del aire es de 3000 kV/m, mientras que la del papel es de 15000 kV/m. Por tanto, el dielctrico
se romper si la cantidad V 0 /[ a l n( b/ a) ] excede la rigidez dielctrica de la substancia dielctrica entre los
conductores.
Ejemplo 4. Un material conductor de espesor uniforme h y conductividad tiene la forma de un cuarto de
arandela, con radio interno a y radio externo b, como muestra la Fig. 4.11. Determinar la resistencia entre las dos
caras extremas.

Jos R. Morn

191

y
b a
h
a

b
x

Figura 4.11

Solucin: Aqu se usar el sistema cilndrico. Se supone una diferencia de potencial V0 entre las dos caras,
digamos V = 0 en la cara en y = 0 ( = 0) y V = V0 en la otra cara en x = 0 ( = 2 ) . Se resolver la ecuacin de
Laplace para el potencial V sujeta a las siguientes condiciones de frontera:

V = 0 en = 0

(4.132)

V = V0 en = 2

Puesto que el potencial V slo depende de , la ecuacin de Laplace en coordenadas cilndricas se simplifica a

d 2V
d 2

=0

cuya solucin general es

V = A + B
y que al aplicar las condiciones de frontera dadas en la Ec. (4.132) se convierte en

V=

2V0

(4.133)

La densidad de corriente es

J = E = V
= a

2 V0
dV
= a
d

La corriente total se calcula integrando J en la superficie = /2 en la cual d S = a hd , y se obtiene

2hV0

S
2hV0 b
=
ln

I=

J i dS =

y por tanto

R=

V0

=
I
2h ln ( b a )

(4.134)

Ejemplo 5. Considrese un cilindro dielctrico de radio r0 y permitividad de longitud infinita y paralelo al eje
z. El cilindro est colocado en un campo electrosttico uniforme E0 dirigido a lo largo del eje x, como en la Fig.
4.12. Se quiere determinar el potencial inducido y el campo para todos los valores de y .
En coordenadas cilndricas, x = cos y por tanto E0 puede considerarse como el campo producido por un
potencial aplicado V0 dado por

V0 = E0 r cos

(4.135)

ya que V0 = E 0 . Sea V el potencial inducido. Como V0 vara con de acuerdo con cos , el potencial inducido
V tambin lo har. Esto puede verse notando que las condiciones de frontera en = r0 deben cumplirse para
todos los valores de y como cos es ortogonal a cos n y sen n , slo el trmino para n = 1 en la solucin
general (4.128) est acoplado con el potencial aplicado. Por tanto, una forma adecuada para V es

Jos R. Morn

192

r0

E0

Figura 4.12

A cos
V = 1
B cos

r0
r0

En = r0, el potencial debe ser continuo al atravesar la frontera, de manera que

Ar0 cos + V0 ( r0 ) = Br01 cos + V0 ( r0 )


o

B = r02 A
Tambin en = r0, la componente radial de la densidad de flujo, E, debe ser continua y por tanto

( A cos E0 cos ) = 0 ( B 1 cos E0 cos )

( A E0 ) = 0 2 + E0
r
0

Las soluciones para A y B se obtienen rpidamente como

A=

0
E0 ,
+ 0

B = r02 A

(4.136)

2 0
E0 cos
+ 0

(4.137)

En el interior del cilindro el potencial total es

V + V0 =

El campo todava es uniforme pero menor en magnitud que el campo aplicado E0. Esta reduccin en el campo
interno es producida por campo de despolarizacin establecido por la carga de polarizacin dipolar equivalente
en la superficie del cilindro. El campo interno total es

Ei =

20
E0
+ 0

(4.138)

Fuera del cilindro, el campo inducido es Ee, donde

Ee =

0
r
E0 0
+ 0

( a cos + a sen )

Este campo es idntico al producido por un dipolo lineal ubicado en el origen.

(4.139)

Jos R. Morn

193

4.8 Soluciones Formales de la Ecuacin de Laplace en


Coordenadas Esfricas
En coordenadas esfricas, la expresin para la ecuacin de Laplace es

1 2 V
1

V
1
2V
r
+
sen

+
=0

r r 2 sen
r 2 sen 2 2
r 2 r

(4.140)

y puede resolverse suponiendo, igual que en el caso de coordenadas cartesianas rectangulares, una solucin
producto de la forma

V ( r , , ) = R( r ) ( ) ( )

(4.141)

Siguiendo un procedimiento similar al utilizado en las secciones precedentes para los otros dos tipos de
coordenadas estudiados, se obtienen soluciones a la Ec. (4.140). De estas soluciones, las ms sencillas y de
utilizacin ms frecuente son:
1.

V independiente de y :

V ( r ) = A1 +

A2
r

(4.142)

donde A1 y A2 son constantes que dependen de las condiciones de frontera.


2.

V independiente de r y :

V ( ) = C 1 + C 2 ln cot
2

(4.143)

donde C1 y C2 son constantes a determinar.


3.

V independiente de :

V (r , ) =

( A

1nr

+ A2 n r ( n + 1 ) C 1 n Pn ( ) + C 2 n Qn ( )

(4.144)

n =0

donde las funciones Pn son los polinomios de Legendre de la primera clase ya mencionados en la seccin 4.6 [de
aqu en adelante se utilizar la notacin ms compacta Pn() en lugar de Pn(cos), esto es Pn() =
Pn ( cos ) ]. Las funciones Qn() se conocen como las funciones de Legendre de la segunda clase:

1 1 + cos
ln
2 1 cos
1 + cos
1
Q1 (cos ) = cos ln
1 cos
.......................
Q0 (cos ) =

Observe que todas las funciones Qn no estn definidas para = 0 y = . Por tanto, estos valores siempre se
excluyen cuando la regin bajo consideracin los contiene y entonces la Ec. (4.144) se reemplaza por

V (r , ) =

1nr

+ A2 n r ( n + 1 ) Pn ( )

(4.145)

n =0

Ejemplo 6. Considere el caso de dos conchas esfricas concntricas de radios R1 y R2 (donde R2 > R1 ). Las
conchas interna y externa se mantienen respectivamente con potenciales V1 y V2. Debido a la geometra esfrica
se usan coordenadas esfricas con el origen en el centro de las conchas. Adems, como las conchas son
concntricas, es lgico que se tome el potencial entre ellas como independiente de los ngulos y . Por tanto, el
potencial es dado por la Ec. (4.142); es decir, V ( r ) = A1 + A2 r . La condicin de frontera en r = R1 da

Jos R. Morn

194

V1 = A1 +

A2
R1

y en r = R2 se obtiene

V2 = A1 +

A2
R2

Estas dos ecuaciones pueden ahora resolverse simultneamente para obtener A1 y A2 y, por tanto, para obtener
el potencial y el campo:

V V1 R1 R2 R2V2 R1V1
V (r ) = 2
+

R 2 R1
R 2 R1 r
y

E=

V
V V1 R1 R2
a r = 2
2 ar
r
R 2 R1 r

Ejemplo 7. Considrese los conos coaxiales en la Fig. 4.13. Las condiciones de frontera son V = V1 en = 1 y

V = 0 en = 2, y los vrtices de los conos estn aislados en r = 0. Resolver la ecuacin de Laplace en la regin
entre los conos.
2
1
V1

V=0

Figura 4.13

Solucin: El potencial es independiente de las coordenadas r y , de manera que, en este caso, la ecuacin de
Laplace se reduce a

1
d
dV
sen
=0
d
r 2 sen d
Integrando una vez, se obtiene

C1
dV
=
d sen
e integrando una vez ms, se obtiene el potencial como

V = C 1 ln tan

+ C2
2

Aplicando las condiciones de frontera, se tiene que

V1 = C 1 ln tan
0 = C 1 ln tan
de donde

1
+ C2
2

2
+ C2
2

Jos R. Morn

195

ln tan ln tan 2

2
V = V1
1
2

ln tan ln tan

2
No se necesitan las barras de valor absoluto para el argumento del logaritmo si se toman 1 y 2 menores que
/2.
Ejemplo 8. Supngase que una cantidad Q de carga positiva est distribuida uniformemente en la superficie de
una esfera conductora de radio r1. Se quiere determinar el potencial y la densidad del flujo elctrico en todos los
puntos del espacio libre que rodea a la esfera.
Solucin. Debido a la simetra esfrica, el laplaciano en coordenadas esfricas se simplifica a

1 d 2 dV
r

r 2 dr dr

2V =
y la ecuacin diferencial a resolver se reduce a

d 2 dV
r
=0
dr
dr

(4.146)

Las condiciones de frontera que se deben cumplir son:

1. La superficie conductora para r = r1 es una superficie equipotencial.


2. El potencial V se anula cuando r .
Una solucin general de la Ec. (4.146) es

V=

C1
+ C2
r

donde C1 y C2 son constantes de integracin arbitrarias. La condicin de frontera en el infinito requiere que C2
sea igual a cero. Tomando 2 = 0 y s = Q ( 4r12 ) en la Ec. (4.30) y observando que n es un vector unitario en la
direccin creciente de la coordenada radial, se encuentra que
C1
r r

=
r = r1

Q
4 0 r12

de donde se obtiene que C1 = Q ( 4 0 ) y as

V=

Q
4 0 r

(4.147)

r > r1

E = V =

Q
4 0 r 2

a r ,

D = 0 E =

Q
4 r 2

a r

(4.148)

Las superficies equipotenciales son superficies esfricas que comparten un centro comn con la esfera
conductora, mientras que las lneas de E y D son radiales.
Ejemplo 9. Esfera Metlica en un Campo Uniforme. Considrese una esfera metlica de radio a en un medio
dielctrico de permitividad . Inicialmente existe un campo uniforme E0 en toda la regin dielctrica y se desea
determinar la distorsin en el campo producida por la esfera.
Solucin: La geometra del problema se muestra en la Fig. 4.14a. El centro de la esfera coincide con el origen de
coordenadas y el campo primario, E0, generar un campo secundario el cual, al combinarse con E0, transformar

Jos R. Morn

196

a la esfera metlica en una regin de potencial constante. Sin perder ninguna generalidad, el potencial de la
esfera siempre puede escogerse como cero y de esta forma las condiciones de frontera para este problema son:

V = 0 para r = a
E E0 , esto es, V E0 r cos para r >> a

(4.149)

Medio dielctrico

E0

Esfera metlica

x
(a)
z

(b)

Figura 4.14. Esfera metlica suspendida en un campo uniforme.


(a) Geometra; (b) Configuracin del campo.

Debido a la simetra axial, = 0 y se aplica la Ec. (4.145):

V (r , ) =

1nr

+ A2 n r ( n + 1 ) Pn ( ),

ar

(4.150)

n =0

Reteniendo tantos trminos de la suma como sean necesarios para satisfacer las condiciones de frontera, se tiene
que

A
A

V ( r , ) = A10 + 20 + A11 r + 21
r
r2

cos

(4.151)

De la segunda condicin de frontera se obtiene A10 = 0 y A11 = 0, de modo que

V ( r , ) =

A20
A
+ E0 r + 21
cos
r
r2

Ahora, de la primera condicin de frontera se obtiene que A20 = 0 y A21 = E0 a 3 y, por tanto, el potencial es

a 3
V ( r , ) = E0 1 r cos
r

(4.152)

Jos R. Morn

197

y la intensidad del campo elctrico es


3

a
E = E0 1 + 2 cos a r + E0

Para r muy grande,

a 3
1 sen a
r

lm E = E0 cos a r + E0 sen a = E0

(4.153)

(4.154)

tal y como se requiere. Por otra parte, cuando r = a,

E = 3 E0 cos a r

(4.155)

la cual muestra que el vector intensidad del campo elctrico es normal a la superficie de la esfera. El mximo
esfuerzo ocurre en las partes superior e inferior de la esfera donde E = 3E0 . Una grfica del campo se muestra
en la Fig. 4.14b. Observe que, aun cuando la esfera es neutra (elctricamente), en todos los puntos de la superficie
exterior existe una distribucin de carga superficial

s = 3 E0 cos

(4.156)

Ejemplo 10. Frontera de Potencial Dependiente del ngulo


Se tienen dos esferas concntricas de radios R1 y R2 (R1 < R2). El potencial en la superficie de la esfera ms
pequea es cero. En la superficie de la esfera mayor el potencial es dado por

V ( R2 , ) = V0 cos

(4.157)

donde V0 es una constante.


Esta dependencia angular del potencial en la frontera introduce dependencia angular en el potencial entre las
esferas, cuya forma explcita puede hallarse resolviendo la ecuacin de Laplace en esta regin. Entonces, entre
las esfera, V es dado por la expansin siguiente [vase la Ec. (4.145):

V (r , ) =

A r

+ An r ( n + 1 ) Pn (cos )

n=0

Observe que la regin de inters no incluye r = 0 o r = . La condicin de frontera V ( R1 , ) = 0 da

An + Bn R1 2 n + 1 = 0 para toda n
(

(4.158)

y la condicin de frontera V ( R12 , ) = V0 cos da

A1 +

B1
R23

V0
,
R2

An + Bn R2

( 2 n + 1)

= 0 para n 1

(4.159)

Las Ecs. (4.158) y (4.159) se resuelven simultneamente y se obtiene

An = Bn = 0

para n 1

A1 =

V0 R22
R23 R13

B1 =

V0 R23 R12
R23 R13

(4.160)

Por tanto,

V ( r , ) =

V0 R22
R13
r

cos
R23 R13
r2

(4.161)

Jos R. Morn

198

4.9 El Mtodo de Imgenes


Este mtodo es til cuando se desea determinar el campo producido por cargas puntuales o lneas de carga en la
cercana de conductores con ciertas formas simples. Como una explicacin sencilla del mtodo, tmese el caso
de dos cargas puntuales iguales, una positiva y otra negativa, situadas en un dielctrico homogneo de
permitividad . Las superficies equipotenciales forman una familia de esferas cuyos centros estn en la lnea que
une las cargas. Sea S la superficie situada en cualquiera de los equipotenciales con respecto a q. Fig. 4.15. Si se
remueve la carga q, el campo en la regin ocupada por la carga +q no sufre ninguna modificacin si se
distribuye en S una carga superficial s, siempre que esta carga produzca un potencial en la superficie S igual al
equipotencial que exista al no estar la superficie. En forma inversa si la carga +q se coloca en la forma mostrada
con respecto a una esfera conductora en sta se induce una carga superficial s convirtindola en un
equipotencial. La contribucin de esta carga inducida al campo en el exterior del conductor S se determina ahora
ms sencillamente reemplazando la distribucin superficial por la carga puntual equivalente q. A la carga q
se le conoce como la imagen de +q con respecto a la esfera dada.
S

S
+q

a
_q

( x, y , z )
x

Figura 4.15
Ejemplo 11. Carga Puntual Sobre un Plano Conductor. El ejemplo ms sencillo del uso de este mtodo
consiste en determinar el campo producido por una carga puntual situada cerca de un plano conductor que est
a tierra (Fig. 4.16).
y

P
r'
r

x
d

Figura 4.16

Las condiciones de frontera requieren que el potencial en el plano conductor sea cero. Esto se cumple si en
lugar del plano conductor se coloca en x = d una carga igual y de signo contrario, como se indica en la figura. El
potencial en cualquier punto P a la derecha del plano conductor est dado entonces por

1 q q

4 r r
1 2
1 2
1
2
2
2
2
=
( x + d ) + y 2 + z 2
( x d ) + y + z

V=

(4.162)

Jos R. Morn

199

Esta expresin se reduce a cero a lo largo del plano x = 0, o sea que la Ec. (4.162) da el potencial para cualquier
punto a la derecha del plano. Debe quedar claro que la Ec. (4.162) no es aplicable para x < 0, puesto que dentro del
conductor el potencial debe ser cero en todas partes.
Ejemplo 12. Se coloca una carga q = 2 C a una distancia a = 10 cm de una lmina infinita conductora conectada
a tierra. Determinar
(a) la carga total inducida en la lmina,
(b) la fuerza sobre la carga q,
(c) el trabajo total requerido para llevar la carga lentamente hasta una distancia infinita del plano.
Solucin:
(a) El mtodo de imgenes requiere que se coloque una carga imagen q simtricamente con respecto a la
lmina. Esto significa que la carga total inducida en la superficie del conductor es q.
(b) La fuerza que acta sobre +q es
2

( 2 10 6 )
q2
1
9
F=
=
9

10

= 0.9 N
4 0 ( 2 a )2
0.2 2
(c) El trabajo total requerido para llevar la carga hasta infinito es

W=

Fdr =

q2
q2
1
dr
=
= 0.09 J
4 0 ( 2 r )2
16 0 a

Ejemplo 13. Esfera Conductora y Carga Puntual. Considrese una carga puntual q situada en un punto P1 a una
distancia R1 del centro de una esfera conductora de radio a (Fig. 4.17). Se desea calcular el campo externo a la
esfera.
P
r1
a

r2

q2

P1

q1

R2
R1

Figura 4.17

Considere una carga q2 situada en P2 a una distancia R2 del centro de la esfera y a lo largo de la lnea OP1,
como se muestra en la Fig. 4.17. Puesto que la esfera es conductora, es necesario que la combinacin de las
cargas q1 y q2 conviertan a la superficie esfrica en una superficie equipotencial (en este caso, cero potencial ya
que la esfera est a tierra). Si se toma cualquier punto P en la superficie esfrica, entonces se tiene que

q1
4 r1

q2
4 r2

=0

(4.163)

Esto siempre se cumplir si se toma

q1
q2

r1
r2

(4.164)

Jos R. Morn

200

siempre que se pueda encontrar un valor R2 tal que r1/r2 sea una constante, independiente de la posicin P.
Puesto que cualquier punto arbitrario P y la lnea OP1 determinan un plano, se puede considerar que los puntos
en la Fig. 4.17 estn situados en ese plano. Si se escoge OP2 = R2 de modo que

OP2
a

(4.165)

OP1

entonces el tringulo OP2P y el tringulo OP1P son semejantes y en consecuencia

r1
r2

(4.166)

OP2

ser una constante, tal como se requiere. Para resumir, el campo debido a una carga q situada a una distancia R1
del centro de una esfera conductora a tierra, se determina a partir de la carga q1 y de una carga imagen q2 cuya
magnitud es

q2 =

R2
a

q1 =

a
R1

(4.167)

q1

y ubicada en la lnea que une el centro de la esfera y q1 y a una distancia del centro dada por

R2 =

a2

(4.168)

R1

Si la esfera no estuviese a tierra, entonces para mantener la neutralidad elctrica se debe colocar una carga
adicional +q2 dentro de la esfera (para la esfera a tierra, +q2 estara colocada efectivamente en el infinito). La
posicin de +q2 debe ser tal que no afecte la superficie de la esfera como un equipotencial. Esto se obtiene
colocndola en el centro. Entonces, el potencial de la combinacin en cualquier punto externo es

V=

1 q1 q 2 q 2
+

4 r1 r2 r0

(4.169)

y la geometra es como se muestra en la Fig. 4.18. En realidad, la carga +q2 en el centro es slo una carga imagen
que produce el mismo efecto externo que la distribucin de carga uniforme S = q 2 4 a 2 en la superficie
externa de la esfera. La carga superficial total en la esfera es cero ya que es igual a la suma de la distribucin
uniforme q 2 4 a 2 y una distribucin no uniforme de cantidad total q2 que establece el mismo campo externo
que la carga imagen q2.
P
r0

r1
r2

q2

q1

q2

Figura 4.18

Ejemplo 14. Lneas de Carga Paralelas y de Longitud Infinita. El sistema de lneas de carga paralelas de la Fig.
4.19(a) es un sistema importante que permite determinar los campos electrostticos de conductores paralelos de
seccin transversal circular. Supngase dos lneas de carga paralelas de longitud infinita separadas una distancia
2d y con densidades lineales y . Debido a la extensin infinita del sistema, el anlisis se confina al plano
z = 0 , lo que lo restringe a dos dimensiones (x, y), como en la vista transversal de la Fig. 4.19b.

Jos R. Morn

201

y
y P( x, y)

(d ,0,0)

z

(a)

(d ,0,0)

(d ,0) O

(d ,0)

(b)
Figura 4.19

Las superficies equipotenciales de este sistema de lneas de carga paralelas son cilindros circulares rectos. Para
demostrar este hecho, observe que el potencial V ( x, y ) en el punto P ( x , y ) de la Fig. 4.18b se encuentra a partir
de la superposicin de los potenciales V + y V producidos por cada lnea; cada una de ellas produce un
potencial dado por

V (r ) =

ln 0
2
r

donde r0 corresponde al potencial de referencia y r es el punto del campo. Entonces, escogiendo al origen O
como la referencia para el potencial, los potenciales en P debidos a y quedan como

V+ =

ln

d
R1

V =

ln

d
R2

(4.170)

Su suma proporciona el potencial en P,

V (x , y ) = V+ +V =

ln

R2
R1

(4.171)

En la Ec. (4.171), obsrvese que V asume como valores todos los nmeros reales ya que conforme P se aproxima
a ( R2 0 ) , V all; en tanto que V en la lnea de carga positiva.
Las superficies equipotenciales se obtienen igualando la Ec. (4.171) a cualquier potencial constante deseado
V = V0 :

R2

2 0 R1

= V0

(4.172)

Esto quiere decir que cualquier relacin real fija

R2
R1

(4.173)

=K

define una superficie equipotencial en la que prevalece V = V0 . Por tanto, K = R2 R1 = 1 define el plano x = 0
que biseca el sistema. En general, otras superficies equipotenciales dadas por otros valores de K son crculos en la
vista transversal de la Fig. 4.19b; si se incluye el eje z, se transforman en superficies cilndricas circulares, lo que se
demuestra sustituyendo la Ec. (4.171) en la Ec. (4.173) como sigue:

( x + d )2 + y 2
2

(x d ) + y
que se convierte en

= K2

Jos R. Morn

202

x2 2 d

K2 + 1
K2 1

x + d2 + y 2 = 0

(4.174)

Esto se reduce a la ecuacin de un crculo, ( x h )2 + y 2 = R 2 , si a cada lado de (4.174) se agrega

d2 K 2 + 1

) (K

para completar el cuadrado y as obtener


2

K2 + 1
2 Kd
x d 2
+ y2 = 2

K 1

K 1

(4.175)

Este resultado demuestra que las superficies equipotenciales tpicas son una familia de cilindros circulares con
centros desplazados desde el origen en

h=d

K2 + 1

(4.176)

K2 1

y cuyos radios son dados por

R=

2 Kd

(4.177)

K2 1

En la Fig. 4.20 se ilustran algunos cilindros equipotenciales tpicos definidos por (4.175). Los valores de K
menores que 1 corresponden a cilindros equipotenciales a la izquierda del origen, en tanto que K > 1 da los
cilindros de la derecha.
y

R2

R1

d
h

Figura 4.20

Tomando la diferencia de los cuadrados de (4.176) y (4.177) se elimina a K para obtener h 2 R 2 = d 2 , de donde

d = h2 R2

(4.178)

lo que da las ubicaciones d de las cargas en la Fig. 4.19 en funcin de R y h.


Reemplazando ahora la parte interna (o externa) de cualquier par de cilindros equipotenciales de la Fig. 4.20
con conductores (que lleven las cargas q y q por longitud ), se puede considerar que se han resuelto los
problemas correspondientes a (1) un conductor paralelo a un plano conductor, (2) un par de conductores
paralelos de radios iguales o no, y (3) un par de conductores coaxiales. Tmese por ejemplo el caso de un par de
dos conductores paralelos de radio a, cuya separacin entre sus ejes es b y de separacin d entre las posiciones de
una lnea y su imagen (vase la Fig. 4.21).

Jos R. Morn

203

R2
R1

s
d

b
Figura 4.21

Se puede concebir un ajuste de la distancia d de manera que la separacin entre un par correspondiente de
superficies equipotenciales sea igual a b. Esta condicin requiere que

b=d

K2 + 1

(4.179)

K2 1

Al mismo tiempo, mediante un ajuste apropiado de tambin se puede precisar K de modo que las superficies
conductoras y el mismo par de superficies cilndricas equipotenciales coincidan exactamente. Esta segunda
condicin requiere que

a=

Kd

(4.180)

K 2 1

De las Ecs. (4.179) y (4.180) se obtiene el valor de K:

K=

b b2 4a2
2a

Regresando al problema que nos ocupa, es decir, la bsqueda de la lnea de carga imagen adecuada, esta lnea,
pero con signo opuesto, se debe colocar a una distancia d que satisfaga las Ecs. (4.179) y (4.180) simultneamente,
vale decir,

4a2
d = b 1

b b b 2 4 a2

Sin embargo, slo interesa el signo positivo ya que el signo negativo podra hacer a d negativa; por tanto,

4 a2
d = b 1
b b b2 4 a2

(4.181)

Comparando con la Fig. 4.18 es evidente que

b+d
2

=s

(4.182)

donde s es la distancia desde la lnea de carga hasta el eje del cilindro conductor. Por consiguiente, con s
conocida, b y d pueden determinarse a partir de las Ecs. (4.181) y (4.182). Esto da suficiente informacin para
colocar la carga imagen en el lugar apropiado.
El potencial en el espacio externo al conductor viene dado entonces por

Jos R. Morn

204

V=

ln

R1

(4.183)

R2

El potencial constante del conductor puede evaluarse permitindole al punto P acercarse a la superficie del
conductor, Fig. 4.20. En ese punto

R1 =

b+d

a
2
bd
R2 =
+a
2

(4.184)

Puesto que b y d se conocen en trminos de s, el potencial constante en la superficie del conductor puede
determinarse sustituyendo las Ecs. (3-179) en la Ec. (3-178).
Ejemplo 15. Imgenes Mltiples. Para una carga en las cercanas de la interseccin de dos planos conductores,
como q en la regin AOB de la Fig. 4.22, podra considerarse el utilizar slo una imagen en cada plano, tal y
como 1 y 2 en la figura. Aunque +q entre los dos planos y q en 1 daran por s solas un potencial constante en
OA como se requiere, y +q entre los planos y q en 2 tambin daran un potencial constante en OB, las tres cargas
juntas no daran un potencial constante ni en OA ni en OB. Es necesario colocar imgenes de estas imgenes,
repitindolas hasta que las imgenes adicionales coincidan o hasta que todas las imgenes adicionales estn
demasiado lejos de la regin como para afectar el potencial. Es posible satisfacer las condiciones requeridas con
un nmero finito de imgenes si el ngulo AOB es un submltiplo exacto de 180, como en el caso para un
ngulo de 45 ilustrado en la Fig. 4-22.

-q 1
-q 5

+q 4

q
O

7
+q

-q
2
6 -q

+q
3

Figura 4.22

Jos R. Morn

205
PROBLEMAS

4.1

Sea F(x, y. z) = la representacin de una familia de superficies tales que F posee derivadas parciales
continuas del primer y segundo rdenes. Demuestre que una condicin necesaria y suficiente para que
estas superficies sean equipotenciales es

2F
( F ) 2

= f ( )

donde f ( ) es una funcin de solamente. Demuestre que si se cumple esta condicin el potencial es
dado por

f ( )d
V = c1 e
d + c 2

donde c1 y c2 son constantes.


4.2

Una carga est distribuida en una lnea recta infinita con una densidad constante de
Demuestre que la intensidad del campo en cualquier cuya distancia a la lnea es r es

Er =

culombios/metro.

2 r

y que este campo es el negativo del gradiente de una funcin potencial

V (x , y ) =

ln 0
2
r

donde r0 es una constante arbitraria que representa el radio de un cilindro en el cual V = 0.


A partir de estos resultados demuestre que si la carga se distribuye en un espacio bidimensional con una
densidad S ( x , y ) , el potencial en cualquier punto del plano xy es

V ( x , y ) =

1
2

r0

ln r ds
S

donde r = ( x x )2 + ( y y )2 y demuestre tambin que V ( x , y ) satisface la ecuacin

2V
x

2V

1
= s ( x , y )

y
2

4.3

Dos planos infinitos son paralelos. Uno est cargado uniformemente con una densidad de carga
superficial +s y el otro con una densidad de carga s. Demuestre que la intensidad del campo entre los
dos planos tiene un valor s/0 y que es igual a cero fuera de los dos planos.

4.4

Refirase a la Fig. 4.7 y suponga que el potencial a lo largo de la pared conductora en x = a es V0 sen y b
en vez de cero, y es cero en las otras paredes. Determine la nueva distribucin del potencial en el interior
de la cavidad rectangular.

4.5

Igual que el Problema 4.4, pero el potencial en la pared x = a es una constante igual a V0.

4.6

La frontera de un paraleleppedo como el ilustrado en la Fig. 4.23 se mantiene a cero potencial. El interior
est ocupado por una densidad de carga dada por

x
z
v = sen sen y ( y b )
a
c

Jos R. Morn

206

Halle una solucin para la distribucin de potencial V en el interior.


Sugerencia: Como no se requiere que V satisfaga la ecuacin de Laplace (satisface la ecuacin de Poisson
puesto que v 0), suponga que V puede representarse mediante una serie de Fourier en tres
dimensiones:

V=

nms

n=1 m =1 s =1

m y
nx
xz
sen
sen
sen

a
b
c

Expanda v en una serie de Fourier tridimensional semejante Sustituya estas expansiones en la ecuacin
de Poisson 2V = v 0 y use las propiedades de ortogonalidad de las funciones seno para relacionar
los coeficientes Anms con los coeficientes correspondientes en la expansin de v.
z
c

a
x
Figura 4.23.

4.7

Considere dos placas metlicas grandes que forman un capacitor en forma de cua, como muestra la Fig.
4.24. La placa en = 0 se mantiene a cero voltios en tanto que la placa en = se mantiene a V voltios.
Desprecie los efectos de distorsin en los bordes. (a) Escriba la ecuacin diferencial que satisface el
potencial en el interior del capacitor y determine el potencial. (b) Determine la densidad de carga y la
carga total que reside en las placas.
z

Figura 4.24

4.8

Un cascarn esfrico cargado uniformemente tiene un radio a. Otro cascarn, concntrico con el anterior,
tiene una carga igual y de signo opuesto y un radio b > a. Determine el campo elctrico a una distancia r
del centro comn, donde r est entre a y b. Cmo se compara este campo con el que existira si la esfera
externa no estuviese presente?

Jos R. Morn

4.9

207

Una placa dielctrica de permitividad y espesor d ocupa parcialmente el espacio entre dos lminas
conductoras paralelas como se muestra en la Fig. 4.25. Las lminas estn separadas una distancia y se
mantienen a una diferencia de potencial V. Mediante el acoplamiento apropiado de las soluciones a la
ecuacin de Laplace en las dos regiones, determine las expresiones para el potencial en el dielctrico y en
el aire entre las lminas.
x
x=
V

x=d
x=0

Figura 4.25

4.10

Considere un cable coaxial de longitud infinita. El radio del conductor central es a metros, y el radio
interno del conductor externo es b metros. Si el aislamiento entre los conductores tiene una resistencia a la
ruptura de KV/m, determine la mnima diferencia de potencial entre los conductores que causa la
ruptura. La respuesta debe estar dada en trminos de a, b y K.

4.11

Un cilindro conductor largo de radio a se sita en un campo elctrico, el cual, lejos del cilindro, est dado
por V = E0 r cos , donde r y son las coordenadas cilndricas usuales y E0 es una constante. El eje z se
orienta para que coincida con el eje del cilindro.
(a) Determine la distribucin del campo en la regin exterior al cilindro, suponiendo que el potencial del
cilindro es cero.
(b) Determine la magnitud y la direccin del campo electrosttico en puntos alejados del cilindro (r >>a).

4.12

Para qu valores de A y B es la siguiente funcin una funcin potencial vlida en una regin libre de
cargas?

V=
4.13

A cos 2 B
r3

Un cascarn esfrico aislante de radio R tiene una distribucin de carga superficial dada por
2

s = s 0 ( cos 1) . Determine el potencial producido por la esfera en todas partes.


4.14

El potencial electrosttico en una cierta regin viene dado por

V=

ke ar
r

donde k y a son constantes. Cmo est distribuida la carga en esta regin? Verifique su respuesta con la
ley de Gauss. Qu interpretacin fsica se le puede dar a la constante k?
4.15

En una regin dielctrica de permitividad existe una distribucin de potencial V = E0 r sen . En el


material dielctrico se perfora una cavidad cilndrica en toda su extensin y en la direccin del eje z (vase
la Fig. 4.26). Determine el potencial resultante en la cavidad.

Jos R. Morn

208

Figura 4.26

4.16

Considrese un cilindro de semi-longitud infinita y radio a. La pared lateral del cilindro se mantiene a
potencial cero, en tanto que la cara en el extremo z = 0 se mantiene a un potencial constante V0, como
indica la Fig. 4.27. Halle una solucin para el potencial V en el interior del cilindro.
r
V=0
a

V = V0

Figura 4.27

4.17

Se tiene una esfera de permitividad 2 que est colocada en un medio de permitividad 1 (Fig. 4.14a).
Demuestre que en este caso el potencial fuera y dentro de la esfera viene dado respectivamente por

a 3
V1 = E0 1 + 1 2 r cos
r 2 1 + 2
y

V2 = E0

3 1
r cos
2 1 + 2

4.18

Un capacitor esfrico est formado por dos cascarones esfricos conductores y de muy poco espesor y de
radios a y b (b > a), separados por un dielctrico de permitividad . La esfera exterior est a tierra y el
potencial de la esfera interior se mantiene a un potencial fijo V. Aplicando la ecuacin de Laplace,
deduzca las expresiones para el potencial y el campo elctrico en las tres regiones definidas por (i)
0 r < a , (ii) a < r < b, y (iii) b r.

4.19

Una esfera conductora hueca de radio a tiene una pequea brecha alrededor del plano ecuatorial que
separa los dos hemisferios. El hemisferio superior se mantiene a un potencial constante V0, en tanto que el
inferior se mantiene a un potencial cero. Obtenga la solucin para la distribucin del potencial en el
interior de la esfera.

4.20

Un alambre muy delgado posee una carga de culombios/metro y est situado paralelo a un plano
conductor. La distancia del alambre al conductor es h. Obtenga una expresin para el potencial en
cualquier punto P.

4.21

Dada una esfera dielctrica hueca de permitividad relativa r y radios interno y externo a y b
respectivamente, situada en un campo elctrico externo uniforme E0, demuestre que la intensidad del
campo elctrico en la cavidad esfrica viene dada por

E = 9E 0

( 2r + 1 )( r + 2 ) 2 ( r 1)2 ( a b )3

Jos R. Morn

4.22

209

Una carga puntual q est situada en el interior del ngulo recto formado por un par de planos conductores
que se cortan (Fig. 4.27). Determine mediante el mtodo de imgenes el potencial en cualquier punto P en
el interior del ngulo recto.

q
b

Figura 4.27

4.23

Dos planos conductores semi-infinitos y conectados a tierra forman un ngulo de 60. Se coloca una carga
nica +Q como muestra la Fig. 4.28. En un dibujo indique claramente la posicin y el tamao de todas las
cargas imgenes. Explique su razonamiento, Determine tambin el campo elctrico entre los planos.

60

h1

h2
Figura 4.28

4.24

Determine la energa almacenada en un sistema conformado por una carga puntual situada a una
distancia d de un plano conductor infinito.

Jos R. Morn

210

Captulo 5

Magnetosttica
5.1

Introduccin

Un campo magntico, variable en el tiempo o no, tiene una magnitud nica y una direccin nica, y ambas
pueden variar en el espacio. Las cargas estacionarias producen campos elctricos estticos. Se conocen dos
fuentes aparentemente distintas capaces de originar un campo magntico esttico: una corriente estacionaria
(constante) o un imn permanente. Un tratamiento directo del campo producido por imanes permanentes
involucra la introduccin del concepto de un polo magntico puntual y la identificacin de dos tipos de polos;
las interacciones entre estos dos polos pueden expresarse mediante una ley semejante a la ley de Coulomb.
Cuando se estudia de esta manera, el campo de induccin magntico tiene una descripcin muy semejante a la
del campo elctrico producido por cargas fijas. El enfoque utilizado para campos electrostticos tiene por lo
menos tres desventajas al aplicarlo en magnetosttica. En primer lugar est la dificultad experimental para aislar
polos magnticos individuales. Experimentalmente, un imn dividido en dos produce dos imanes, cada uno con
su polo positivo en un extremo y su polo negativo en el otro. En segundo lugar, el formalismo de los polos es
sencillo slo para determinar el campo en la regin fuera del imn permanente. Finalmente, ese formalismo de
polos no puede extenderse fcilmente para incluir los campos de induccin magntica producidos por corrientes
elctricas.
La experimentacin y la evidencia terica indican que no existe una diferencia fundamental entre los campos
producidos por los dos tipos de fuentes y que, de hecho, el mecanismo definitivo para la produccin de los
campos magnticos es el mismo para esas fuentes. Este captulo tratar de corrientes constantes.
Dos leyes importantes rigen los campos magnetostticos: (1) la ley de Biot-Savart, y (2) la ley circuital de
Ampere. Como la ley de Coulomb, la ley de Biot-Savart es la ley general de la magnetosttica, y la ley de
Ampere es un caso especial de la ley de Biot-Savart y se aplica fcilmente a problemas en los que la corriente
tiene una distribucin simtrica.

5.2 Ley de Biot


Savart
En el caso del campo elctrico, la distribucin fundamental de carga es la carga puntual, definida como una
carga que es diferente de cero en un punto del espacio. Este concepto se extiende al valor de la corriente en un
punto cuando el punto en cuestin es parte de un circuito elctrico y de alambres filiformes (alambre de seccin
transversal infinitesimal). La corriente elctrica posee direccin, y esta direccin la determina la direccin del
alambre. El elemento de corriente en cada uno de los puntos de la trayectoria se define como una cantidad
vectorial en la forma Idl . La magnitud de dl representa el diferencial de longitud medida a lo largo de la
trayectoria filiforme de la corriente.
La ley de BiotSavart, basada en los resultados de Oersted es un postulado fundamental. Ella establece que la
intensidad del campo magntico diferencial dH producido en un punto P por un elemento diferencial de
corriente Idl, es proporcional al producto de Idl por el seno del ngulo , formado entre el elemento y la lnea
que une a P con el elemento y, como la ley de Coulomb, es inversamente proporcional al cuadrado de la
distancia R en P y el elemento, como muestra la Fig. 5.1; es decir, tiene la forma

dH =

kI dl sen
R2

(5.1)

Jos R. Morn

212

donde k es la constante de proporcionalidad. En unidades SI, k = 4, y la Ec. (5.1) se escribe como

I dl sen

dH =

(5.2)

4 R 2

De la definicin del producto vectorial y la Ec. (5.2), se tiene que el vector de la intensidad de campo magntico
diferencial, dH, es producido por un elemento de corriente diferencial Idl, y tiene una direccin dada por el
producto cruz de Idl y a R . Esta es la relacin conocida como la ley de BiotSavart:

dH =

I dl a R

4 R 2

( A/m )

(5.3)

La frmula muestra que la intensidad del campo magntico H producida por un corto segmento de alambre dl
est relacionado directamente con la corriente estacionaria I. En trminos tcnicos, dl puede considerarse como
vector de longitud diferencial del elemento de corriente. Su direccin es la misma que la direccin de la
corriente. La direccin de R debe ser desde el elemento de corriente hasta el punto de observacin en el espacio
alrededor del conductor en el cual se va a determinar dH, R = R es la distancia entre el elemento de corriente y
el punto del campo y a R = R R , como se ilustra en la Fig. 5.1. La direccin de dH puede ser determinada
mediante la regla de la mano derecha con el pulgar derecho apuntando en la direccin de la corriente y los
dedos alrededor de dH. Segn esta ecuacin, dH vara como 1 R 2 , lo que la asemeja a la dependencia con la
distancia del campo elctrico producido por una carga elctrica. Sin embargo, a diferencia del campo elctrico E,
cuya direccin es a lo largo del vector R que une la carga con el punto de observacin, el campo magntico H es
ortogonal al plano que contiene la direccin del elemento de corriente dl y el vector distancia R.
Los elementos de corriente no tienen una existencia separada independiente. Todos los elementos que
conforman el filamento de corriente contribuyen a H y por tanto deben ser incluidos. De este modo, la sumatoria
de todas las contribuciones conduce a la forma integral de la ley de BiotSavart:

H=

I dl a R

(5.4)

4R 2

dH
I
R

Idl

Figura 5.1

Se requiere una integral de lnea cerrada para asegurar que todos los elementos de corriente sean incluidos (el
contorno puede cerrarse en ). L es la trayectoria lineal a lo largo de la cual existe I (el contorno puede cerrarse
en ).
En la misma forma en que se tenan diferentes configuraciones de cargas elctricas, se pueden tener diferentes
distribuciones de corrientes: corrientes lineales, de superficie y de volumen. Si se define K como la densidad de
corriente de superficie (A/m) y J como la densidad de corriente de volumen (A/m2), los elementos de fuentes
estn relacionados como

I dl K dS J dv
De manera que en trminos de estas fuentes, la ley de Biot-Savart se puede expresar como

(5.5)

Jos R. Morn

213

H=

Idl a R

(corriente lineal)

(5.6)

H=

KdS a R

(corriente superficial)

(5.7)

H=

Jdv a R

(corriente de volumen)

(5.8)

L 4R 2

S 4R 2

v 4 R 2

Ejemplo 1. En la Fig. 5.2 se muestra un filamento de corriente I, recto y de longitud infinita a lo largo del eje z. Se
quiere determinar la intensidad del campo magntico H en un punto localizado a una distancia en el plano xy
en el espacio libre.
z

H
R

Idl

Figura 5.2

Solucin: Se selecciona un punto en el plano z = 0 sin prdida de generalidad. En forma diferencial, la Ec. (5.6) es

dH =
=

I dz a z ( a za z )
4 ( 2 + z2 )
I dz a
4 ( 2 + z 2 )

32

32

La variable de integracin es z. Puesto que a no cambia con z, se puede sacar de la integral antes de integrar y
entonces

I dz
a
H =

4 ( 2 + z2 )3 2

I
=
a
2

(5.9)

Este importante resultado muestra que H es inversamente proporcional a la distancia radial. Se ve que la
direccin coincide con la regla de mano derecha en la cual los dedos de la mano derecha apuntan en la
direccin del campo cuando el conductor se sostiene de forma que el pulgar derecho apunte en la direccin de la
corriente.
Ejemplo 2. Un anillo (espira) circular de radio a colocado en el plano xy conduce una corriente I en la direccin
a . Determinar H en el punto (0, 0, h) (vase la Fig. 5.3).

Jos R. Morn

214

z
dHz
(0, 0, h)

dH

y
a
dl
I

Figura 5.3

Solucin: La intensidad del campo magntico H en el punto (0, 0, h) producida por el elemento de corriente Idl lo
da la ley de Biot-Savart, Ec. (5.3),

dH =

I dl a R
4R 2

donde dI = a da y

a R =

aa + ha z
0, 0, h x , y , 0
R
=
=
2
2
2
R
x +y +h
a2 + h 2

Entonces

dl a R =
y, por tanto,

dH =

dl R 1
=
ah d a + a 2 d a z
R
R

I
32
4 ( a2 + h 2 )

( ah d a + a2 d a z )

= dH a + dH z a z
Por consideraciones de simetra, se observa que las contribuciones en la direccin de

a se cancelan entre s (las

componentes radiales de los elementos diametralmente opuestos se cancelan). En consecuencia,

H = dH z a z =

Ia2
32
2 ( a2 + h 2 )

Ia 2 d
4 ( a2 + h 2 )

a z

32

a z
(5.10)

5.3 Ley de Ampere


Se necesita obtener una ecuacin para B que relacione H con la corriente que exista en el punto en el espacio
donde se est evaluando H. La ley circuital de Ampere es la segunda ley bsica en la magnetosttica; ella
establece que la integral de lnea de la componente tangencial de la intensidad de campo magntico H en torno a una
trayectoria cerrada es igual a la corriente encerrada Ienc por la trayectoria:

 H i dl = I
C

enc

(5.11)

Jos R. Morn

215

A primera vista se podra pensar que la ley se usa para determinar la corriente I mediante una integracin. Ms
bien, lo que se conoce usualmente es la corriente y la ley proporciona un mtodo para hallar H. La ley de
Ampere es similar a la ley de Gauss y se aplica fcilmente para determinar H cuando la distribucin de corriente
es simtrica. El trmino Ienc en el lado derecho de la Ec. (5.11) toma en cuenta los sentidos de todas las corrientes
encerradas por la trayectoria C, de manera que si una misma corriente atraviesa la superficie dos veces y en
sentidos opuestos, esa corriente no contribuye a la circulacin de H. Aplicando el teorema de Stokes al lado
izquierdo de la ecuacin anterior, se obtiene

Ienc =

 H i dl = ( H) i dS
C

La trayectoria C en la Ec. (5.11) es arbitraria y la regla de la mano derecha relaciona la direccin en la cual se
recorre con la direccin asignada a S. En la ecuacin anterior se tiene tambin que

Ienc =

J i dS
S

y una comparacin de las integrales de superficie revela claramente que


H = J

(5.12)

sta es la tercera ecuacin de Maxwell; es esencialmente la ley de Ampere en forma diferencial. Se debe observar
en esta ecuacin que H 0 ; es decir, un campo magnetosttico es no conservativo. Si se toma la divergencia de
ambos lados de la Ec. (5.12), el lado izquierdo es cero ya que la divergencia del rotacional de un vector es
siempre cero. Esto requiere que los sistemas de campos magnticos tengan corrientes libres de divergencia de
manera que la carga no se pueda acumular. Las corrientes siempre deben fluir en lazos cerrados.
La ley de Biot-Savart se puede derivar a partir de la ley circuital de Ampere, as que, en cierta forma, la
primera no es realmente un principio separado. Sin embargo, aunque la ley de Ampere es un enunciado general
de la conducta de corrientes estacionarias, su aplicacin presenta algunas desventajas.
Para utilizar la ley de Ampere en forma efectiva, el campo debe ser suficientemente simple y se debe tener un
grado considerable de simetra en el problema. Se deben cumplir dos condiciones
1.

En todo punto de la trayectoria cerrada, H debe ser ya sea tangencial o normal a la trayectoria.

2.

H debe tener el mismo valor en todos los puntos de la trayectoria donde H es tangencial.

La ley de BiotSavart puede usarse como ayuda en la seleccin de una trayectoria que cumpla con las
condiciones anteriores. En la mayora de los casos en que sea aplicable, ser evidente una trayectoria apropiada.
Ejemplo 3. Se determinar el campo magntico debido a una corriente I en un conductor cilndrico recto de
longitud infinita de seccin transversal circular con un radio b (Fig. 5.4). La densidad de corriente J = a z ( I b 2 )

es uniforme.
Debido a la simetra, H es constante a lo largo de la trayectoria circular mostrada en la figura y H es tangente a
esa trayectoria. Entonces, si la trayectoria est fuera del conductor, la ley de Ampere da
H

Figura 5.4

Jos R. Morn

216

 H i dl = H 2 = I ,

Si la trayectoria est en el interior del conductor, slo parte de la corriente I es encerrada por la trayectoria. En
consecuencia,

H 2 = I

, b

b 2

La intensidad del campo magntico es dada por

I
b2
a =
J a , b

2
2

H=
J a = J a ,
b

2 2
Ejemplo 4. Una lmina infinita de corriente est en el plano z = 0 con

(5.13)

K = Ka y , como muestra la Fig. 5.5. Hallar

H.
z

y
1

2
a

K
Figura 5.5

Solucin: La ley de BiotSavart y consideraciones de simetra muestran que H tiene slo una componente en x, y
no es una funcin de x o y. Aplicando la ley de Ampere al contorno cuadrado 12341, y usando el hecho de que H
debe ser antisimtrico en z, se obtiene

 H i dl = ( H ) ( 2 a ) + 0 + ( h )( 2a ) = ( K ) ( 2 a )

H=

K
2

De modo que para toda z > 0, H = ( K 2 ) a x . Ms generalmente, para una orientacin arbitraria de la lmina de
corriente,

H=

1
K a n
2

(5.14)

Ejemplo 5. sese la ley de Ampere para obtener el campo H debido a un filamento de corriente I recto y de
longitud infinita.

La ley de BiotSavart muestra que en cada punto del crculo concntrico en la Fig. 5.2, H es tangencial y de la
misma magnitud, siempre que r sea constante. Entonces, como la trayectoria encierra toda la corriente I, segn la
ley de Ampere,

Jos R. Morn

217

 H i dl = H ( 2) = I
de modo que

I
a
2

H=

(5.15)

El mismo resultado obtenido anteriormente.


Como una extensin de la Ec. (5.15), considere la bobina toroidal de N vueltas bien apretadas y de seccin
transversal uniforme de rea a en la Fig. 5.6.
x

b
O
H

Figura 5.6. Una bobina toroidal.

Si se escoge una trayectoria circular de radio r y aplicando la ley circuital de Ampere se obtiene

Ht 2 r = NI
donde Ht es la componente de H tangente a la trayectoria. Si las dimensiones de la seccin transversal son
pequeas en comparacin con r, la componente transversal de H es despreciable y se obtiene

H Ht =

NI
2 r

(5.16)

Para un punto fuera de la bobina toroidal, sta aparecer como aproximadamente equivalente a una sola vuelta
en torno al eje. La componente en x de la intensidad del campo magntico [ver la Ec. (5.10)] es

Hx =

Ib 2
2 ( x2 + b2 )

32

donde b es el radio para una sola vuelta equivalente. En x = 0, el cociente Hx/H = r/bN muestra que el orden de
magnitud del campo externo es menor que el del campo interno por un factor de N.
Ejemplo 6. Hallar H en el centro de una espira cuadrada de lado L.

Solucin: Se escoge un sistema de coordenadas cartesiano de manera que la espira est situada como muestra la
Fig. 5.7. Por simetra, la mitad de cada lado contribuye la misma cantidad a H en el centro. Para el medio lado
0 x L 2 , y = L/2, la ley de BiotSavart da para el campo en el origen la relacin diferencial

dH =

=
Por tanto, el campo total en el origen es

( Idx a x ) x a x + ( L 2 ) a y
2
4 x 2 + ( L 2 )
Idx ( L 2 ) a z
2
4 x 2 + ( L 2 )

32

32

Jos R. Morn

218

y
dx

L/2

L/2

L/2

L/2
Figura 5.7
L 2

H = 8
0

Idx ( L 2 ) a z
2
4 x 2 + ( L 2 )

32

2 2I
a z
L
2 2I
=
a n
L
=

donde a n es la normal al plano de la espira y dada por la regla usual de la mano derecha.
Ejemplo 7. Campo en una Lnea Coaxial. Considere una lnea coaxial de longitud infinita consistente de un
conductor interno de radio a, un conductor externo de radio interno b y espesor t. Por el conductor interno fluye
una corriente I y por el externo fluye una corriente de retorno I, como en la Fig. 5.8.

2a 2b

t
Figura 5.8 Lnea coaxial de longitud infinita.

En la regin a b la solucin para H es la misma que la del Ejemplo 5, es decir,

H =

I
,
2

ab

En la regin a, la corriente encerrada, si se considera una corriente uniformemente distribuida, es


Ienc = I a 2 , y el campo H es

H =

I
2 a 2

En la regin b b + t se tiene que

H d = I

I
( b + t )

b
2

d d

Jos R. Morn

219

2 H = I

I ( 2 b 2 )

( b + t )2 b 2

ya que la densidad de corriente en el conductor externo es I ( b + t ) b 2 . Por tanto,


2

H =

I ( 2 b 2 )
I

,
2 2 ( b + t )2 b 2

b b+t

Para b + t el campo H es cero, ya que la trayectoria de integracin no encierra una corriente neta. Ntese
que la expresin anterior para H se hace cero cuando es igual a b + t .

5.4 Relacin entre J y H


En vista de la ley de Ampere, la ecuacin de definicin para ( rot H )x puede escribirse como

Ix
= Jx
y z 0 y z

( rot H ) i a x = lm

donde Jx = dIx/dS es la densidad de superficie de la corriente en la direccin positiva de x. As que las


componentes en x de rot H y la densidad de corriente son iguales en cualquier punto. En forma similar para las
componentes en y y z, de manera que
(5.17)

H = J

sta es una de las ecuaciones de Maxwell para campos estticos. Si se conoce H en toda la regin, entonces
H producir J para esa regin. Desde otro punto de vista, puesto que el rotacional de un campo vectorial es
una medida apropiada de la intensidad de la fuente, esta ecuacin establece a J como una fuente de vrtice del
campo H.
Ejemplo 8. Un conductor largo y recto con seccin transversal de radio a tiene una intensidad de campo
magntico H = ( I 2 a2 ) a dentro del conductor ( < a) y H = ( I 2 a ) a para > a. Determnese J en ambas

regiones.
En el interior del conductor,

J = H =

z 2 a 2

1 I 2
I

a
+

a z = 2 a z

2 a 2
a

la cual corresponde a una corriente de magnitud I en la direccin +z que est distribuida uniformemente en el
rea de la seccin transversal a2.
Fuera del conductor,

J = H =

I
1 I
a +
a z = 0
z 2
2

como debe ser.


Ejemplo 9. Un conductor circular de radio r0 = 1 cm tiene un campo interno

H=

104 1

2 sen a cos a a
a
a

( A/m )

donde a = /2r0. Halle la corriente total en el conductor.


Solucin: Se tienen dos mtodos para resolver este problema: (1) calcular J = H y luego integrar; (2) usar la
ley de Ampere. Aqu el segundo mtodo es ms sencillo.

Jos R. Morn

220

I enc =
=

H i dl =

= r0

8 10 4 r02

10 4 4r02
2r02

cos r0 d
2 sen
r0
2
2

8
A

5.5 Densidad de Flujo Magntico


Igual que la densidad D en campos electrostticos, la intensidad de campo magntico H depende solamente de
cargas (en movimiento, en este caso) y es independiente del medio. El campo de fuerzas asociado con H es la
densidad de flujo magntico B, la cual es dada por
(5.18)

B = H

donde = 0r es la permeabilidad del medio y r es la permeabilidad relativa. La unidad de B es el tesla (T),

1 tesla (T) = 1

N
A m

La permeabilidad del espacio libre 0 tiene un valor numrico de 4107 y tiene la unidad de henry por metro
(H/m); r la permeabilidad relativa del medio, es un nmero puro, adimensional, muy cercano a la unidad,
excepto para un pequeo grupo de materiales ferromagnticos.
El flujo magntico, m, a travs de una superficie S se define como

m =

B i dS

(5.19)

El flujo magntico, igual que el flujo elctrico, es una cantidad escalar y su signo puede ser positivo o negativo
dependiendo de cmo se escoja la normal a la superficie dS. La unidad de flujo magntico es el weber, Wb. Las
diferentes unidades magnticas estn relacionadas por

1 T = 1 Wb/m 2

1 H = 1 Wb/A

Normalmente, la superficie en la Ec. (5.19) es abierta; si es cerrada, entonces = 0, o

B i dS = B i n dS = 0
S

Ley de Gauss para campos magnticos

(5.20)

El lado izquierdo de esta ecuacin es una descripcin matemtica del flujo de un campo vectorial a travs de una
superficie cerrada. En este caso, la ley de Gauss se refiere al flujo magntico, el nmero de lneas del campo
magntico que atraviesan una superficie cerrada S.
Igual que en el caso del flujo elctrico, el flujo magntico que atraviesa una superficie puede considerarse como
el nmero de lneas del campo magntico que penetran esa superficie. Cuando piense sobre el nmero de lneas
que atraviesan la superficie, no se olvide que los campos magnticos, al igual que los elctricos, son realmente
continuos en el espacio y que el nmero de lneas del campo slo tiene significado una vez que se ha
establecido una relacin entre el nmero de lneas que se dibujan y la intensidad del campo.
Cuando se considera el flujo magntico a travs de una superficie cerrada, es importante recordar la condicin
de que la penetracin de la superficie es una calle de dos vas y que el flujo saliente y el entrante tienen signos
opuestos. As que cantidades iguales de flujo saliente (positivo) y de flujo entrante (negativo) se cancelarn,
produciendo un flujo neto igual a cero.
La razn por la cual el signo del flujo saliente y el entrante es importante se puede entender considerando una
pequea superficie cerrada colocada en un campo. Indiferentemente de la forma de la superficie que se escoja, se
encontrar que el nmero de lneas del campo que entran el volumen encerrado por la superficie es exactamente
igual al nmero de lneas que salen del volumen. Si esto se cumple para todos los campos magnticos, ello slo
puede significar que el flujo magntico neto a travs de cualquier superficie cerrada siempre debe ser cero. Por
supuesto, esto es cierto porque la nica forma de tener lneas del campo que entran a un volumen sin salir es que

Jos R. Morn

221

terminen en el interior del volumen, y la nica forma en que salgan lneas del volumen sin que entren, es que
ellas se originen en el interior del volumen. Sin embargo, a diferencia de las lneas del campo elctrico, las lneas
del campo magntico no se originan ni terminan en cargas, ms bien circulan sobre s mismas, formando lazos
continuos. Si una parte de un lazo pasa a travs de una superficie cerrada, otra parte del mismo lazo debe
atravesar la superficie en la direccin opuesta. De manera que el flujo magntico saliente y el entrante deben ser
iguales y opuestos al atravesar cualquier superficie.
En situaciones que comprenden superficies y campos complejos, determinar el flujo mediante la integracin de
la componente normal del campo magntico sobre una superficie especificada puede ser bastante difcil. En esos
casos, saber que el flujo magntico total que atraviesa una superficie debe ser cero puede permitir una
simplificacin del problema, como demuestran los ejemplos siguientes.
Ejemplo 10. Un cilindro cerrado de altura h y radio R se coloca en un campo magntico dado por
B = Bo ( a y a k ) . Si el eje del cilindro est alineado a lo largo del eje z, halle el flujo que atraviesa (a) las

superficies superior e inferior del cilindro y (b) la superficie lateral curva del cilindro.
Solucin: La ley de Gauss establece que el flujo magntico que atraviesa toda la superficie debe ser cero, as que si
se puede calcular el flujo a travs de algunas porciones de la superficie, es posible deducir el flujo a travs de las
otras porciones. En este caso, el flujo que atraviesa las partes superior e inferior del cilindro son relativamente
fciles de calcular; cualquier cantidad adicional que se necesite para que el flujo total sea igual a cero debe
provenir del lado curvo del cilindro. Entonces,

m , sup + m , inf + m , lado = 0


El flujo magntico a travs de cualquier superficie es dado por

B i dS = B i n dS

m =

Para la superficie superior, n = a z , de modo que

B i n = ( B0 a y B0 a z ) i a z = B0
y

m , sup =

B i n dS = B dS = B ( R
0

Un anlisis similar para la superficie inferior (para la cual n = a z ) da

m , inf = B i n dS = + B0 dS = + B0 ( R 2 )
Como m , sup = m , inf , se puede concluir que m , lado = 0 .
Ejemplo 11. Hallar el flujo que cruza la porcin del plano = /4 definida por 0.01 < r 0.05 m y 0 < z
(ver Fig. 5.9). Un filamento de corriente de 2.50 A est colocado a lo largo del eje z en la direccin a z :

B = 0 H
d S = d dz a
2

0.05

0.01

0I

a i d dz a
2
2 I 0.05
= 0 ln
2
0.01
= 1.61 10 6 Wb o 1.61 Wb

m =

<2 m

Jos R. Morn

222

dS

x
0.01

2.50 A

45
0.05

Figura 5.9

En la Fig. 5.10a, todo el flujo magntico m que entra a la superficie cerrada debe abandonar esa superficie.
Como ya se mencion, una lnea de flujo magntico es una trayectoria para la cual B es tangente en todo punto
de la lnea. Observe que las lneas del flujo magntico m son curvas cerradas, sin punto inicial y sin punto
terminal (Fig. 5.10b). Esto contrasta con el flujo elctrico e, el cual se origina en una carga positiva y termina un
una carga negativa. As pues, los campos B no tienen ni fuentes ni sumideros y su naturaleza continua hacen
que la forma diferencial de la ley de Gauss sea bastante sencilla. Ella es
(5.21)

iB = 0

Aunque la Fig. 5.10b es para un conductor rectilneo con corriente I, generalmente se cumple que las lneas de
flujo son cerradas y no se cortan entre s, indiferentemente de la distribucin de corriente.

dS

m
(a)

(b)

Figura 5.10

La Ec. (5.21) contrasta con la ley de Gauss para el campo de desplazamiento donde el lado derecho es igual a la
densidad de carga elctrica. Como todava no se ha descubierto ninguna carga magntica neta, en la Ec. (5.21) no
hay un trmino de fuente. El lado izquierdo de la Ec. (5.21) es una descripcin matemtica de la divergencia del
campo magntico, esto es, la tendencia del campo a fluir con ms fuerza al alejarse de un punto que cuando se
acerca, mientras que el lado derecho es simplemente igual a cero.
El teorema de la divergencia da la representacin integral equivalente

i B dv =  B i dS = 0
v

(5.22)

la cual dice que el flujo magntico neto que atraviesa una superficie cerrada es siempre cero. En otras palabras,
el flujo magntico total que atraviesa una superficie es igual al flujo que sale. Como no hay cargas magnticas
donde termine el campo magntico, las lneas del campo, como ya se dijo anteriormente, siempre son cerradas.

Jos R. Morn

5.6

223

El Potencial Vectorial Magntico

La intensidad de campo elctrico se obtuvo primero a partir de configuraciones de cargas conocidas.


Posteriormente, se desarroll el potencial elctrico V y se encontr que E poda obtenerse como el gradiente
negativo de V, es decir, E = V . La ecuacin de Laplace proporcion un mtodo de obtener V a partir de
potenciales conocidos en los conductores de las fronteras; algunos problemas del campo electrosttico se
simplifican al relacionar E y V en esta forma. De manera similar, puesto que la divergencia del campo magntico
es cero, se puede escribir el campo magntico como el rotacional de un vector; es decir,

iB = 0

(5.23)

B = A

donde A se denomina el potencial magntico vectorial y sirve como una cantidad intermedia a partir de la cual la
densidad B, y por tanto H, puede ser calculada. Con frecuencia es ms fcil calcular A y lego obtener el campo
magntico a partir de la Ec. (5.23). Observe que la definicin de A es consistente con el requerimiento de que
i B = 0 . La unidad de A es el Wb/m o T m .
Se sabe que un campo vectorial queda definido cuando se conocen su divergencia y su rotacional (teorema de
Helmholtz). Ya se defini el rotacional de A por la Ec. (5.23); queda la posibilidad de introducir una condicin
para la divergencia de A. Por tanto, si se impone la condicin adicional (se escoge, por supuesto, la ms sencilla)
que

iA = 0

(5.24)

entonces el potencial vectorial magntico A puede ser determinado a partir de las corrientes conocidas en la
regin de inters. La frmula estndar para rot rot A se convierte ahora en

[ A ] = ( i A ) ( i ) A = 2 A
Sustituyendo en la Ec. (5.17), se obtiene, para una regin de permeabilidad uniforme,

2 A = J

(5.25)

Esta ecuacin da la relacin entre el potencial vectorial A y la densidad de corriente J. En forma de componentes,
esta ecuacin es, en coordenadas cartesianas,

a x 2 Ax + a y 2 Ay + a z 2 Az = ( a x J x + a y J y + a z J z )

(5.26)

As que las componentes Ax, Ay y Az satisfacen todas ellas la ecuacin de Poisson. Una solucin de esta ecuacin
es dada por

Ax =

J x dv
,
4 v R

Ay =

J y dv
,

4 v R

Az =

J z dv
4 v R

(5.27)

y sumando las componentes, se obtiene

A=

J dv
4 v R

(5.28)

Para las tres configuraciones de corrientes tpicas, las expresiones son las siguientes:

A=

I dl

 4 R

K dS
A=
S 4 R

A=

J dv

v 4 R

filamento o lnea de corriente

(5.29)

lmina de corriente

(5.30)

volumen de corriente

(5.31)

Aqu, R es la distancia entre el elemento de corriente y el punto en el cual se calcula el potencial vectorial
magntico. Igual que la integral anloga para el potencial elctrico, las expresiones anteriores para A
presuponen un nivel de referencia igual a cero en infinito; no pueden aplicarse si la distribucin de corriente

Jos R. Morn

224

misma se extiende hasta infinito. Tambin se debe sealar que las frmulas para A no son las ms generales que
dan la densidad de campo B requerida. Se podra aadir a cada una el gradiente de cualquier funcin escalar sin
afectar el campo B.
Como ya se mencion, con frecuencia es ms fcil de usar el potencial vectorial ya que est en la misma
direccin que la corriente y se puede evitar el trabajo ms complicado que implica el producto cruz en la ley de
Biot-Savart.
Ejemplo 12. Se determinar el potencial vectorial magntico para un filamento de corriente recto e infinito I en el
espacio libre (Fig. 5.11).

z
dA
R
dl
y
I
x

Figura 5.11

En la Fig. 5.11 el filamento de corriente est a lo largo del eje z y el punto de observacin es ( x , y , z ) . El
elemento de corriente particular

I d l = Id a z
en = 0, donde es la variable de integracin a lo largo del eje z. Es claro que la integral

0 I d
a
4R z

A=

no existe, ya que, cuando es grande, R . ste es el caso de una distribucin de corriente que se extiende hasta
infinito.
Sin embargo, es posible considerar el potencial vectorial diferencial

dA =

0 Id
a z
4R

y a partir de l obtener el diferencial de B. As, para el elemento de corriente particular en = 0 ,

dA =

0 I d
4 ( x + y + z
2

2 12

a z

dB = dA =

0 I d
y
x

a x +
a

2
2
2 32
4 ( x 2 + y 2 + z 2 )3 2
(x + y + z )

Este resultado coincide con el campo d H = ( 1 0 ) d B dado por la ley de Biot-Savart.


Ejemplo 13. Obtenga el potencial magntico vectorial A para la lmina de corriente del Ejemplo 2.
Para z > 0,

Jos R. Morn

225

A = B =
Por tanto,

0 K
a x
2

Az Ay 0 K

=
y
z
2
Como A debe ser independiente de x y de y, se debe tener que

dAy

dz

0 K
2

o Ay =

0 K
( z z0 )
2

Entonces, para z > 0,

A=

0 K

( z z0 ) a y = 0 ( z z0 ) K
2
2

Para z < 0, simplemente se cambia el signo de la expresin anterior.


El Vector Potencial y el Flujo Magntico. Al sustituir la Ec. (5.23) en la Ec. (5.19) y aplicando el teorema de
Stokes, el flujo magntico a travs de una superficie se puede expresar como

m =

B i dS = ( A ) i dS =  A i dl
S

m =

 A i dl

(5.32)

en la cual C es el contorno que limita la superficie S. De manera que el flujo que atraviesa una superficie se
puede calcular ya sea mediante la Ec. (5.19) o la Ec. (5.32). El uso del potencial magntico vectorial proporciona
un mtodo poderoso y elegante para resolver problemas en electromagnetismo, especialmente los relacionados
con antenas, donde normalmente es ms conveniente hallar el campo B calculando primero el potencial vectorial
A.
Ejemplo 14. El potencial magntico vectorial en el espacio anular cilndrico de la Fig. 5.12 es igual a
A = k ln a z , donde k es una constante. Determine el flujo magntico total en el espacio anular.
z
r1
r2

y
x
Figura 5.12

Solucin: Se aplica la Ec. (5.32) a una seccin transversal como la ilustrada por la regin sombreada en la Fig. 5.12
y obtenemos

m =

( k ln r1 ) dz + 0 + ( k ln r2 ) dz + 0 = kL ln
L

donde los valores cero corresponden a las trayectorias radiales.

r2
r1

Jos R. Morn

226

Ejemplo 15. Determnese el potencial magntico vectorial de una espira circular de corriente a una gran
distancia de la espira (zona lejana).

Solucin: Como se pide el potencial en un punto muy alejado de la espira, se selecciona un sistema de
coordenadas cartesiano de modo que el punto de observacin P queda en el plano y = 0 (vase la Fig. 5.13). Por
la Ec. (5.29), el potencial vectorial en P es dado por

A( P ) =

sen a
x + cos a y
0 Ia d
Ia
a = 0
d

4 R
4
R

(5.33)

Tambin se tiene que

R = r u = ( xa x + za z ) ( a cos a x + a sen a y )
= ( x a cos ) a x a sen a y + za z
y dado que r 2 = x 2 + z2 a 2 , se obtiene

2 ax cos

R 2 = x 2 + z2 2 ax cos ( x 2 + z2 ) 1 2

x + z2

R 1 = ( R 2 )

1 2

( x 2 + z2 )

1 2

2 ax cos

1+ 2

x + z2

(5.34)

z
x
P(x, 0, z)
z
r
R

a
u

ad

x
Figura 5.13. Configuracin para el Ejemplo 15.

y al sustituir la Ec. (5.34) en la Ec. (5.33), la integral que contiene el seno se anula (el integrando es impar en ).
Por tanto, A( P ) = Ay a y , donde

Ay =

cos + ax cos d = 0 Ia x
12
32
2
2
x 2 + z2
2 ( x + z ) 0
4 ( x 2 + z2 )
0 Ia

Ejemplo 16. Ahora se aplicar la Ec. (5.29) para hallar el campo magntico debido a un alambre largo y recto con
un retorno paralelo en la direccin a x como muestra la Fig. 5.14. Puesto que todos los elementos del alambre
estn en la direccin

a x , el potencial vectorial A tiene slo la componente Ax. Aplicando la Ec. (5.29), se obtiene

Jos R. Morn

227

Ax =

0 I 1 1

4 r1 r2

0 I

dx = 4

( a2 + x 2 ) 1 2 ( a 2 + x 2 ) 1 2 dx
2
1

0 I r1 + x
I a
= 0 ln 2
ln
a1
2 r2 + x 0
2

Las componentes de la densidad de campo magntico son

Bx =
Como a1 = y 21 a

+ z2

12

Az Ay

= 0,
y
z

y a2 = y + 12 a

By =

+ z 2

12

By =

Ax
,
z

, esto da
(5.35)

0 I y + 12 a y + 21 a

2 a22
a12

(5.36)

a1
a2

Ax
y

0 Iz 1
1

2 a22 a12

Bz =

Bz =

r1
r2

x
dx

Figura 5.14

5.7

Fuerzas y Pares Magnticos

Con base en experimentos, se establece que cuando una partcula de carga Q se mueve con una velocidad u en
un campo magntico B, este campo ejerce una fuerza sobre la partcula cargada que forma ngulos rectos con su
velocidad, y tiene una amplitud que es proporcional a la carga, a su velocidad y a la densidad de flujo
magntico. La expresin completa para la fuerza magntica la da la ecuacin de Lorentz para la fuerza:

Fm = Q u B

(5.37)

As que la direccin de una partcula en movimiento es modificada por un campo magntico. La Ec. (5.37)
muestra claramente que la fuerza magntica Fm es perpendicular tanto a u como a B. Por tanto, la magnitud de la
velocidad, u, y, en consecuencia, la energa cintica de la carga, permanecer igual. Esto contrasta con la
situacin en el campo elctrico, donde la fuerza elctrica Fe = QE s acta sobre la partcula modificando su
energa cintica y puede transferir energa a la partcula.
Comparando la Ec. (5.37) para Fm con la ecuacin para Fe, se presentar varias diferencias importantes en los
campos magnticos y elctricos:
1.

Igual que el campo elctrico, el campo magntico es directamente proporcional a la fuerza magntica,
pero, a diferencia de E, el cual es paralelo o antiparalelo a la fuerza elctrica, la direccin de B es
perpendicular a la fuerza magntica.

Jos R. Morn

228

2.

Igual que E, el campo magntico puede definirse a travs de la fuerza experimentada por una pequea
carga de prueba, pero a diferencia de E, se deben tomar en cuenta la rapidez y la direccin de la carga de
prueba cuando se relacionan las fuerzas y los campos magnticos.

3.

Como la fuerza magntica es perpendicular a la velocidad en todo instante, la componente de la fuerza


en la direccin del desplazamiento es cero y en consecuencia el trabajo realizado por el campo magntico
es siempre cero.

4.

En tanto que los campos electrostticos son producidos por cargas elctricas, los campos magnetostticos
son producidos por corrientes elctricas.

Cuando ambos campos estn presentes en una regin, la fuerza sobre una partcula en movimiento es dada
por

F = Q ( E + u B)

(5.38)

sta se conoce como la fuerza de Lorentz y ella relaciona la fuerza mecnica con la fuerza elctrica. La fuerza de
Lorentz, junto con las condiciones iniciales, determina la trayectoria de la partcula. Es decir, si se conoce la masa
m de la partcula movindose en los campos E y B, por la segunda ley del movimiento de Newton se tiene que

F=m

du
= Q ( E + u B)
dt

(5.39)

y la solucin de esta ecuacin determina el movimiento de partculas cargadas en los campos E y B.


Ejemplo 17. Una partcula de carga Q y masa m est en reposo en el origen de coordenadas, en presencia de un
campo gravitatorio que ejerce una fuerza mga z sobre ella y de un campo magntico uniforme B = B0 a y . Se
quiere determinar las ecuaciones del movimiento de la partcula y calcular las distintas componentes de su
velocidad.

Solucin: En este caso la ecuacin diferencial del movimiento es

dv
= mga z + Q ( v B )
dt

Entonces

a x

a y

a z

v B = vx

vy

vz = ( vz a x + vx a z ) B0

B0

y la ecuacin diferencial para cada componente ser entonces

dvx
= Q0 Bvz
dt
dvy
m
=0
dt
dv
m z = mg + QB0 vx
dt
m

(5.40)

Diferenciando ahora la primera de las Ecs. (5.40) y sustituyendo el valor de dvz dt , se obtiene la ecuacin

d 2 vx
dt 2

QB0
QB
= 0 vx +
g
m
m

Si se toma 0 = QB0 m y se reacomoda la ecuacin, se obtiene

d 2 vx
dt 2

+ 02 vx = 0 g

(5.41)

Jos R. Morn

229

La solucin general de esta ecuacin es

vx = A1 cos 0 t + A2 sen 0 t +

g
0

donde A1 y A2 son constantes a determinar a partir las condiciones iniciales. Para t = 0, v = 0; por tanto,
g
g
0 = A1 +
A1 =
0
0
Como sobre la partcula en reposo slo opera una fuerza en la direccin a z (la gravedad), entonces la
aceleracin en la direccin a x es cero, es decir, dvx dt = 0 en t = 0. Por tanto,

dvx
= 0 A1 sen 0 t + A2 0 cos 0 t = 0
dt

A2 = 0

y la solucin para vx es

vx =

g
( 1 cos 0 t )
0

De la segunda de las ecuaciones en (5.40) se deduce que vy = 0 (la velocidad inicial es cero). La componente vz se
puede calcular en una forma similar a vx. En resumen, las componentes de la velocidad son

g
( 1 cos 0 t )
0
vy = 0
vx =

vx =

(5.42)

g
sen 0 t
0

La trayectoria de las partculas se obtiene integrando las componentes de la velocidad e imponiendo la


condicin que la partcula est en el origen en t = 0. El resultado es

g
1

t
sen 0 t
0 0

y=0
g
z = 2 cos 0 t
0

x=

5.7.1 Fuerza sobre un Elemento de Corriente


Una situacin comn es la de un conductor por el cual fluye una corriente colocado en un campo magntico.
Puesto que I = dQ dt , la fuerza diferencial sobre un elemento de carga dQ = Idt puede escribirse como

dFm = dQ ( u B ) = ( I dt ) ( u B )
= I ( dl B )

(5.43)

donde dl = udt es un elemento de longitud en la direccin de la corriente I. Si la corriente I circula en una


trayectoria cerrada o circuito C, la fuerza sobre el circuito viene dada por

Fm =

Idl B

(5.44)

Al usar la Ec. (5.43) o la Ec. (5.44) se debe tener en cuenta que el campo magntico producido por el elemento de
corriente Idl no ejerce fuerza sobre s mismo, en la misma forma que una carga puntual no acta sobre s misma.
El campo B en las Ecs. (5.43) o (5.44) es externo al elemento de corriente.

Jos R. Morn

230

Como casos especiales de la Ec. (5.44), considrese primero un circuito o lazo cerrado en un campo elctrico
uniforme. En este caso, la ecuacin puede escribirse como

Fm = I

dl B = 0

es decir, la fuerza magntica total ejercida por un campo magntico uniforme sobre una espira cerrada es cero.
Como segundo caso considrese un segmento de conductor curvo no cerrado. Si se tiene un segmento de este
conductor entre dos puntos a y b y se coloca en un campo uniforme B, entonces la Ec. (5.44) se convierte en

Fm = I

dl B = I B

(5.45)

donde es el vector dirigido desde a hasta b. Observe que si el conductor es recto y el campo es constante, la
fuerza es dada por Fm = ILB sen , donde L es la longitud del conductor y es el ngulo entre y B.
Cuando se tienen dos conductores cerrados por los cuales circulan las corrientes I1 e I2, respectivamente, la
situacin presentada es la de un circuito que conduce una corriente en el campo magntico producido por otro
circuito, Fig. 5.15. Si B21 es el campo magntico establecido por la corriente I2 en el circuito C2, la fuerza F21 sobre
el circuito C1 puede escribirse como

F21 = I 1

C1

(5.46)

d 1 B21

donde B21 es, de acuerdo con la ley de Biot-Savart,

B21 =

0 I 2
4

C

d 2 a R21

(5.47)

2
R21

I2dl2
R21

I1dl1

I2
I1
Figura 5.15

Combinando las Ecs. (5.46) y (5.47), se obtiene

F21 =

0 I1 I 2
4

 
C1

C2

d 1 ( d 2 a R21 )
2
R21

(N)

(5.48)

que es la ley de fuerzas de Ampere entre dos circuitos conductores de corriente. La fuerza F12 sobre el circuito C2 en
la presencia del campo magntico creado por la corriente I1 en el circuito C1, puede escribirse a partir de la Ec.
(5.48) intercambiando los subndices 1 y 2, es decir,

F12 =

0 I 2 I1
4

 
C2

C1

d 2 ( d 1 a R12 )
2
R12

(N)

(5.49)

Se deja como ejercicio para el lector verificar que F12 = F21 y se cumple la tercera ley de Newton.
Ejemplo 19. Determinar la fuerza por unidad de longitud sobre dos conductores paralelos largos y rectos,
separados una distancia d, si cada uno conduce una corriente de I (A) en la misma direccin.

Jos R. Morn

231

B
B
x

Figura 5.16

Solucin: Para la configuracin mostrada en la Fig. 5.16, el conductor en el lado izquierdo establece un campo
cuya magnitud en la posicin del conductor en el lado derecho es

B=

0 I
2 d

y cuya direccin es a z . Por tanto, la fuerza sobre el conductor en el lado derecho es

F = ILa y ( Ba z ) =

0 I 2 L
( a x )
2 d

I2
F
= 0 a x
L
2 d
Se obtiene entonces que la fuerza es de atraccin. Para conductores paralelos, cuando las corrientes estn en la
misma direccin, se producen fuerzas de atraccin entre los conductores. Si las corrientes en los conductores son
diferentes, es fcil demostrar que la fuerza de atraccin entre los dos es dada por

I I
F
= 0 1 2 a x
L
2 d
Ejemplo 20. Un conductor recto y muy largo con una corriente I1 divide en dos partes iguales una espira
conductora cuadrada de lado 2a, por la cual circula una corriente I2, como indica la Fig. 5.17. Determinar la
fuerza neta sobre la espira.
z
I1
B1

I2

B2

x
Figura 5.17

Solucin: Las magnitudes de los campos B1 y B2 debidos al conductor recto son

B1 = B2 =

0 I 1
2 a

con las direcciones indicadas. Por tanto, la fuerza sobre el lado y = 0 es

Jos R. Morn

232

F1 = I 2 (2 a)B1 a y =

0 I 1 I 2
a y

y la fuerza sobre el lado en y = 2a es la misma, ya que tanto la corriente como el campo estn invertidos. Por
simetra, no se ejerce ninguna fuerza sobre los otros dos lados. Por tanto, la fuerza neta sobre la espira es

F = 2F1 =

5.7.2

2 0 I 1 I 2
a y

Pares o Momentos de Torsin Magnticos

El momento de torsin de una fuerza o par con respecto a un punto especificado es el producto vectorial del brazo
de palanca respecto de ese punto y la fuerza. Como muestra la Fig. 5.16, el momento T con respecto al punto P,
si el punto de aplicacin de la fuerza F es Q, est dado por

T = PQ F = r F
(5.50)
donde T tiene las unidades de trabajo o energa, newton-metro ( N m ), pero el momento no representa trabajo
o energa. En la figura, la fuerza F y el vector
sombreada).


PQ (llamado brazo de la fuerza) estn en el mismo plano (regin
T


P

PQ

=r
F
Q

Figura 5.16

Ejemplo 21. Considere una espira de una sola vuelta en el plano z = 0, como muestra la Fig. 5.17. La espira tiene
un ancho w en la direccin del eje x y una longitud en la direccin de y. El campo B es uniforme, tiene
magnitud B0 y est en la direccin positiva de x.
z
y

F
I

B
F
w
Figura 5.17. Espira cuadrada en un campo B uniforme.

Solucin: Como se indica en la figura, solamente las corrientes dirigidas en las direcciones +y y y dan lugar a
fuerzas. Para el lado izquierdo de la espira,

F = I ( a y B0 a x ) = B0 I a z

Jos R. Morn

233

y para el lado derecho

F = I ( a y B0 a x ) = B0 I a z
El momento con respecto al eje y del elemento de corriente en la izquierda requiere de un brazo de fuerza
r = ( w 2 ) a x ; y para el momento del elemento de corriente en la derecha, cambia el signo. Por consiguiente, el
momento de ambos elementos de corriente es

w
w
T = a x ( B0 I ) a z + a x ( B0 I ) a z = BI wa y = BIAa y
2
2
donde A es el rea de la espira. Aunque esta expresin se obtuvo para una espira cuadrada, se puede demostrar
que tiene validez para una espira plana de forma arbitraria (y para cualquier eje paralelo al eje y.
El momento magntico m de una espira de corriente plana se define como el producto IAa n , donde el vector
normal unitario a n se determina mediante la regla de la mano derecha. Se tiene entonces que el momento de
fuerzas sobre una espira plana est relacionado con el campo aplicado por
(5.51)

T = mB

como muestra la Fig. 5.18. Una espira de corriente en un campo magntico se comporta como un dipolo elctrico
en un campo elctrico, excepto que hay un momento angular asociado con la corriente circulante.
El concepto de momento magntico es esencial para comprender la conducta de partculas cargadas girando
en rbitas. Por ejemplo, una carga positiva Q movindose en una rbita circular con una velocidad u, o una
velocidad angular , es equivalente a una corriente I = uQ = ( 2 ) Q y, por tanto, da lugar a un momento
magntico

m=

WAa n
2

(5.52)

como muestra la Fig. 5.19. En la presencia de un campo magntico B se producir un momento T = m B , el


cual tiende a rotar el lazo o espira de corriente hasta que m y B estn en la misma direccin; es decir, en una
orientacin para la cual T es cero.

a n

+
Figura 5.18

Figura 5.19

5.7.3 El Dipolo Magntico


Un imn de barra o un pequeo lazo o espira de corriente se conocen como un dipolo magntico. En el Ejemplo 14
se determin el potencial vectorial A producido por una espira de corriente en el punto P(x, 0, z) muy alejado de
ella. La ecuacin obtenida para A fue

A=
la cual puede escribirse como

0 Ia 2 x
32
4 ( x 2 + z2 )

a y

Jos R. Morn

234

0 I a 2 x

A=

32
4 ( x 2 + z2 )

0 IAx

4 ( x 2 + z2 )

32

a y
(5.53)

a y

donde A = a 2 es el rea de la espira. Si ahora se convierte la Ec. (5.53) a coordenadas esfricas usando las
relaciones x = r sen y z = r cos e introduciendo el momento del dipolo magntico, m = IAa z , y observando que
a y a , se obtiene

A=

0 m sen
4 r

a =

0
m r
4

(5.54)

La densidad de flujo magntico B se obtiene a partir de B = A como

B=

0 m
4r 3

( 2 cos a r + sen a )

(5.55)

Resulta interesante comparar la Ec. (5.55) con la Ec. (2-73) para el campo E del dipolo elctrico:

E=

p
4 0 r 3

( 2 cos a r + sen a )

Observe la semejanza entre el campo lejano B de un pequeo lazo de corriente y el campo lejano E de un dipolo
elctrico. Por esta razn parece razonable considerar a un pequeo lazo de corriente como un dipolo magntico.
Las lneas del campo B del dipolo magntico son similares a las del campo E para el dipolo elctrico (Fig. 5.20).
No obstante, en las cercanas de los dipolos las lneas de flujo del dipolo magntico son continuas, en tanto que
las lneas del campo de un dipolo elctrico terminan en las cargas, y se orientan desde la carga positiva a la
negativa.
p
m

Dipolo elctrico

Dipolo magntico
Figura 5.20

5.8

Magnetizacin y Corrientes de Magnetizacin

Hasta ahora este estudio se ha restringido a campos magnticos en el espacio libre producidos por
distribuciones de corrientes. En la presencia de un campo magntico, un medio magntico puede volverse
magnetizado o polarizado magnticamente. En el interior del medio, en una escala atmica, hay electrones
movindose en rbitas ligadas a tomos y girando en torno a sus ejes. El movimiento de los electrones resulta en
una corriente macroscpica que debe explicarse. Se introducir un vector M, el momento de dipolo por unidad de
volumen (tambin llamado vector de magnetizacin) para explicar esta corriente. El vector M es anlogo al vector
de polarizacin P en los dielctricos. El movimiento de los electrones en un material magntico se considera
equivalente a la presencia de lazos de corriente elementales. Sea n la densidad de los lazos de corriente por
unidad de volumen, A el rea e IC la corriente circulante en el lazo. Los lazos de corriente pueden considerarse
como equivalentes a dipolos magnticos y el momento del dipolo por unidad de volumen es

M = AnIC a n

Jos R. Morn

235

donde el vector unitario a n es normal al plano del lazo y forma un sistema de mano derecha con respecto a la
direccin del flujo de corriente. Considrese un cilindro elemental de longitud dx a lo largo del eje x formado por
los lazos de corriente (Fig. 5.21a). Los lazos de corriente resultan en la formacin de una corriente de superficie
en el cilindro, la cual es dada por
nIC A cos dx = M x dx
(5.56)
donde Mx es la componente de M en la direccin x. Se pueden obtener expresiones similares para las
componentes en las direcciones y y z. Considrese ahora un elemento de superficie dS = dx dy de una seccin del
interior del material magntico (Fig. 5.21b). Debido a los lazos de corriente, a lo largo del borde de dS hay
electrones que se mueven a travs del rea en ambas direcciones. Si, en un intervalo de tiempo unitario, ms
electrones atraviesan la superficie hacia arriba que hacia abajo, entonces debe existir una densidad de corriente
efectiva que identificaremos como Jm y la corriente que pasa por dS es dada por J mz dx dy . Esta corriente se puede
determinar usando la Ec. (5.56) para calcular la contribucin de cada uno de los cuatro bordes de ds:

M y

M x

J mz dx dy = M x dx + M y +
dx dy M y dy M x +
dy dx
x

J mz =

M y
x

M x
y

Se pueden obtener expresiones similares para las componentes de Jm en las direcciones de y y z. Por
consiguiente, se define la densidad de corriente de magnetizacin por la ecuacin

Jm rot M M

(5.57)

Estas corrientes tambin son fuentes del campo magntico y pueden usarse en la ley de Ampere como
B

= Jm + J
0

(5.58)

donde J es la corriente libre debida al movimiento de cargas libres, en contraste con la corriente de
magnetizacin Jm, la cual se debe al movimiento de cargas ligadas en los materiales.
Para el caso en que M es uniforme, Jm = 0. Este resultado puede verse notando que los lazos de corriente en el
interior del medio se cancelan entre s. Si M no es uniforme, hay una densidad de corriente efectiva Jm dentro del
medio. Esta densidad de corriente establece un campo magntico en la misma forma que la densidad de
corriente de conduccin J.

Mx

Jmzdxdy

y
My
dx

My +
x

Mx

(a)

Mx +

M x
dy
y

(b)
Figura 5.21

M y
x

dx

Jos R. Morn

236

La corriente de magnetizacin Jm dada por la Ec. (5.57) est restringida al interior del material. En la superficie,
los lazos de corriente resultan en una densidad superficial de corriente de magnetizacin o ligada Jsm, la cual puede
determinarse considerando la Fig. 5.22. Los lazos de corriente en un segmento de longitud h de la superficie dan
como resultado una corriente superficial efectiva

J sm h = nIC Ah sen = hM sen


y observando la direccin de la corriente se obtiene

Jsm M a n

(5.59)

donde a n es un vector unitario normal a la superficie.

a n

Figura 5.22. La densidad superficial de corriente de magnetizacin.


Considrese un caso general en el cual se tiene una densidad de corriente de conduccin J en un volumen v;
esa densidad de corriente establece un campo magntico que magnetiza un medio magntico de volumen vm
delimitado por la superficie Sm. Desde un punto de vista fundamental no hay diferencias entre los tipos de
densidades de corriente. Todas las corrientes establecen un campo magntico en la misma forma y el potencial
vectorial resultante es

A=

0 J

J
dv + 0 m dv + 0 sm dS
4 v r
4 vm r
4 Sm r

(5.60)

Las densidades de corriente Jm y Jsm son inducidas en el medio magntico por el campo magntico primario
establecido por J. En el caso de materiales suaves (lineales), la magnetizacin est relacionada con la intensidad del
campo magntico por la ecuacin

M = m H

(5.61)

donde m es una cantidad adimensional denominada susceptibilidad magntica. Para materiales diamagnticos y
paramagnticos, m es una constante a una temperatura dada y el resultado es una relacin lineal entre M y H, lo
cual no es el caso para sustancias ferromagnticas. En el caso de imanes permanentes, la relacin fundamental es
ms complicada, ya que el material permanece magnetizado despus de remover el campo aplicado
externamente. Para hierro suave, las densidades Jm y Jsm no se conocen hasta que se haya determinado H. De
manera que la Ec. (5.60), aunque es de importancia fundamental, no es muy til para la solucin prctica de
problemas del campo. No obstante, se ver que mediante la definicin apropiada de H en la Ec. (5.61), se puede
usar este vector como un medio conveniente para la solucin de problemas del campo. Como slo es posible
medir corrientes libres, es conveniente definir el vector H como la intensidad de campo magntico en un medio
magntico mediante la ecuacin

B
M
0

(5.62)

Jos R. Morn

237

Sustituyendo la Ec. (5.61) en la Ec. (5.62), se obtiene

B = 0 ( H + M ) = 0 ( 1 + m ) H = H

(5.63)

donde 0 ( 1 + m ) = r 0 es la permeabilidad magntica del material y se mide en henrys por metro. La


cantidad adimensional r = 1 + m se conoce como la permeabilidad relativa del material. Introduciendo y H en
esta forma, se puede eliminar cualquier consideracin explcita relativa a la corriente de magnetizacin (un
procedimiento similar al que se hizo con la carga ligada en dielctricos y la polarizacin). Ahora la Ec. (5.58)
puede escribirse como


M = H = J

(5.64)

Con la ayuda de la Ec. (5.61), se puede escribir la densidad de corriente de magnetizacin en una regin donde
es uniforme en la forma

Jm = m H = m J

(5.65)

Jsm = m H a n

(5.66)

Para ilustrar el uso de las Ecs. (5.65) y (5.66), se considerar de nuevo el Ejemplo 3. Ahora se supondr que el
conductor es un alambre de hierro de permeabilidad . Usando la ley circuital de Ampere en la forma dada por
la Ec. (5.11), se obtienen las Ecs. (5.65) y (5.66), igual que antes. Sin embargo, la densidad de flujo magntico
ahora tiene una magnitud dada por

J
,
<b
2
Jb 2
B = 0 H = 0
, >b
2
B = H =

(5.67)

Observe que hay una discontinuidad en = b . La densidad de la corriente de magnetizacin y la densidad


superficial de la corriente de magnetizacin son

Jm = m J ,

J sm =

m bJ
2

El uso del vector H y el escalar resultan en una solucin relativamente directa del problema del campo. Una
vez determinado H, se est en posicin de determinar las corrientes de magnetizacin.
Materiales Magnticos. Un material es no magntico si su susceptibilidad magntica m = 0 (por ejemplo, el aire
y el espacio libre). Si un material dado puede tener una polarizacin magntica M diferente de cero, entonces
debe estar compuesto por sistemas atmicos que posean momentos magnticos capaces de una orientacin. En
trminos de la susceptibilidad magntica o la permeabilidad relativa, los materiales magnticos se pueden
ubicar en las tres categoras siguientes:
Materiales Paramagnticos. (r 1, es decir, m positiva y muy pequea). En la mayora de los tomos, los
momentos magnticos provenientes de los movimientos orbitales y del espn de los electrones se cancelan. No
obstante, en algunos de ellos la cancelacin no es completa y existe un momento residual de dipolos magnticos.
Ejemplos de esto son los llamados elementos de transicin, como el manganeso. Cuando esos tomos se colocan
en un campo magntico, son sometidos a un par de fuerzas que tiende a alinearlos, pero la agitacin trmica
tiende a destruir esta alineacin. Este fenmeno es completamente anlogo al alineamiento de molculas polares
en dielctricos. La permeabilidad relativa vara inversamente con la temperatura absoluta. Para la mayora de
los materiales paramagnticos, m est en el orden de +105 a +103.
Materiales Diamagnticos. En estos materiales los momentos elementales no son permanentes sino que son
inducidos de acuerdo con la ley de Faraday. La polarizacin resultante est en la direccin opuesta a la del
campo externo aplicado; la permeabilidad relativa es menor que la unidad (aunque slo por una cantidad del

Jos R. Morn

238

orden de 105) y es independiente de la temperatura. Todos los materiales son diamagnticos, pero puede
predominar la polarizacin de orientacin, en cuyo caso la permeabilidad resultante es mayor que la unidad.
Materiales Ferromagnticos. En estos materiales hay una fuerte polarizacin magntica y la permeabilidad
relativa puede ser bastante grande en comparacin con la unidad, alcanzando incluso magnitudes de muchos
miles en algunos materiales. Estas polarizaciones tan grandes son el resultado de fenmenos de grupos en el
material, en el cual todos los momentos elementales en una pequea regin o dominio se alinean. La
polarizacin resultante en un dominio puede estar orientada en forma aleatoria con respecto a la orientacin en
un dominio vecino. La caracterstica de grandes polarizaciones de los materiales ferromagnticos es el resultado
de la orientacin de dominios completos. El fenmeno es complejo y no se analizar aqu. Los materiales
ferromagnticos pueden ser magnetizados por un campo magntico, retienen una buena cantidad de su
magnetizacin cuando se remueve el campo y son no lineales; es decir, la relacin constitutiva B = 0 r H no se
cumple ya que r depende de B y no puede representarse mediante un valor nico.

5.9

Condiciones de Frontera

Ahora se examinarn las condiciones de continuidad que deben existir en la interfaz entre dos medios
magnticos con propiedades diferentes. Se proceder en una forma similar a la de la Seccin 3.8 y se demostrar
que la componente normal de B y la componente tangencial de H deben ser continuas.
Considrese la trayectoria cerrada en la Fig. 5.23a. La trayectoria tiene dos lados paralelos a la interfaz y estn
a una distancia infinitesimal de ella. Por la ley circuital de Ampere, los lados cortos identificados c y d tienen
longitudes iguales a cero y no contribuyen a la integral de lnea. Los dos lados restantes producen

 H i dl = ( H
C

1t

H 2 t ) dl = I = J s dl

(5.68)

donde Js es la componente de la corriente superficial perpendicular al contorno especificada por la regla de la


mano derecha. De manera que la componente tangencial del campo magntico puede ser discontinua si existe
una corriente superficial libre en la interfaz. En forma vectorial, la Ec. (5.68) puede escribirse como

n ( H 2 H1 ) = Js

(5.69)

donde la normal unitaria n apunta de la regin 1 hacia la regin 2. En la interfaz entre medios con
conductividades finitas no hay corriente superficial, Js = 0, y entonces la componente tangencial de H es
continua en la interfaz; es decir
(5.70)

H it = H 2 t
n
H2

2
d

rea dS

B2

1
1

H1
(a)

B1
(b)

Figura 5.23

La Fig. 5.23b muestra un pequeo volumen cuyas superficies superior e inferior son paralelas y estn a cada
lado de la interfaz. El lado lateral del cilindro, al pasar al lmite tiene una longitud cero, no contribuye a la
integral de superficie de B. Por tanto,

 B i dS = ( B
S

2n

B1n ) dS = 0

(5.71)

Jos R. Morn

239

la cual da la condicin de frontera; sta establece que la componente de B normal a una interfaz de
discontinuidad es siempre continua:

n i ( B1 B2 ) = 0

(5.72)

Para medios istropos lineales, la condicin de frontera dada por la Ec. (5.72) se traduce en la siguiente
condicin para H:
(5.73)

1 H 2 n = 2 H 1n

La relacin entre los ngulos 1 y 2, si no hay corriente superficial en la interfaz puesto que Ht 1 = Ht 2 , se
determina a partir de la ecuacin B = H, es decir,

B1
B
cos 1 = 2 cos 2
1
2
Tambin, B1n = B2 n , o

B1 sen 1 = B2 sen 2
y al dividir esta ecuacin por la anterior, se obtiene

1 tan 1 = 2 tan 2
que es una relacin anloga a la ley de Snell (ptica).

5.10

El Potencial Magntico Escalar

En muchos casos, el estudio de la magnetosttica se facilita considerablemente por la introduccin de la funcin


del potencial magntico vectorial A. La disponibilidad de esta funcin, introducida con un artificio en el anlisis,
siempre est asegurada debido al carcter solenoidal ( i B = 0 ) del vector del campo B. Pero A es un vector y,
como en el caso de electrosttica, sera mucho ms fcil trabajar con un potencial escalar. Ahora se estudiar la
posibilidad de un potencial magntico escalar, el cual se denotar por Vm.
Considrese una regin R libre de corrientes. La Fig. 5.24 muestra una seccin plana de esa regin, la cual,
como se indica, es de conexin mltiple. La regin R, complemento de R, contiene las fuentes del campo
magnetosttico bajo consideracin. Se supone que el campo es producido por una bobina enrollada alrededor de
R, como muestra la figura. La bobina tiene N vueltas y por ella fluye una corriente I.

+
+
+
+
+

P
F
R

.
Q

. .

. .
J=0

Figura 5.24. Regin de conexin mltiple que no contiene corrientes.


En todo punto de la regin libre de fuentes R, la Ec. (5.12) se reduce a
H = 0

(5.74)

Por tanto, en la regin R, H puede expresarse como el negativo del gradiente de una funcin escalar Vm,

H = Vm

(5.75)

Jos R. Morn

240

La funcin Vm es el potencial magntico escalar y se mide en amperios-vueltas. En virtud de esta definicin, se


infiere que

H i dl =

C1

C1

( Vm ) i dl = Vm ( P ) Vm ( Q )

(5.76)

donde C1 denota la porcin PFQ del contorno cerrado C en la Fig. 5.24. La diferencia entre los valores que la
funcin potencial Vm toma en los puntos extremos P y Q de C1 se conoce tradicionalmente como la fuerza
magnetomotriz (fmm) entre esos puntos. Esta nocin es anloga a la de diferencia de potencial, o voltaje, asociada
con el campo electrosttico.
Ya se vio que el potencial escalar electrosttico V es una funcin inyectiva de las coordenadas. En contraste, el
potencial magntico escalar Vm es generalmente una funcin de valores mltiples de la posicin excepto cuando
la regin es de conexin simple y libre de corrientes. La validez de esta afirmacin puede demostrarse en la
forma siguiente.

 H i dl = NI

(5.77)

Esta ecuacin establece que si el contorno C comienza y termina en el mismo punto P, los valores inicial y final
del potencial magntico Vm sern diferentes y diferirn por una cantidad exactamente igual a NI. En otras
palabras, la Ec. (5.77) dice que

 H i dl = V

(P)

inicio

Vm ( P ) final = NI

(5.78)

Si el contorno es recorrido dos veces, por ejemplo, entonces

 H i dl = 2NI
C

o tres veces,

 H i dl = 3NI  H i dl = 3NI
C

y as sucesivamente. De modo que la discontinuidad en Vm es igual a la corriente neta enlazada por el contorno.
Slo cuando la regin es de conexin simple o cuando la densidad de corriente es cero en todas partes, el
potencial se convierte en una funcin uno a uno de la posicin.

5.11

Problemas de Frontera en Magnetosttica

En regiones donde no hay corrientes, la densidad de flujo magntico B es irrotacional ( B = 0 ) y por tanto es
posible expresarla como el gradiente de un potencial escalar magntico Vm:

B = Vm

(5.79)

donde Vm es el potencial magntico escalar y se mide en amperios-vueltas. El signo negativo en la Ec. (5.79) es por
convencin (similar a la definicin de potencial elctrico escalar) y la permeabilidad del material es una
constante de proporcionalidad. Suponiendo que sta es una constante, entonces al sustituir la relacin dada por
(5.79) en i B = 0 se obtiene una ecuacin de Laplace en Vm:

2Vm = 0

(5.80)

y esta ecuacin es completamente similar a la ecuacin de Laplace para el potencial escalar elctrico V en una
regin libre de cargas. Las tcnicas para resolver problemas electrostticos de valores de frontera pueden
adaptarse para resolver problemas anlogos en magnetosttica. Sin embargo, aunque los problemas
electrostticos con fronteras conductoras mantenidas a potenciales fijos ocurren en la prctica con bastante
frecuencia, los problemas anlogos en magnetosttica son de poca importancia prctica. La no linealidad en la

Jos R. Morn

241

relacin entre B y H en materiales ferromagnticos tambin complica la solucin analtica de problemas con
valores de frontera en electrosttica.
Ejemplo 22. Una esfera de radio a y permeabilidad est en un campo magntico que, lejos de la esfera, es
uniforme. Se quiere hallar el campo magntico en el interior de la esfera.

Solucin: Como toda la regin est libre de corrientes y es de conexin simple, el campo magntico puede
deducirse a partir de un potencial escalar que satisfaga la ecuacin de Laplace. Por tanto, si se hace que el centro
de la esfera coincida con el origen de un sistema de coordenadas esfrico (Fig. 5.25), el problema es el de hallar
una solucin al problema con valores de frontera en el cual:
1.
2.
3.
4.

2Vm = 0 en todas partes.


El potencial Vn es continuo en r = a.
La componente normal de la densidad de flujo magntico es continua en r = a.
Vm = H o r cos , r a , donde H0 es una constante.
z

H0

a
0

y
x
Figura 5.25. Esfera metlica en un campo uniforme.

Siguiendo el mismo procedimiento general usado en el Cap. 4 para resolver el problema de una esfera en un
campo elctrico uniforme, se determina que las soluciones admisibles para el potencial magntico en la esfera y
en la regin externa son, respectivamente,

B
D
+ Cr cos + 2 cos
r
r

Vm = A +
Vm0 = A0 +

B0
D
+ C 0 r cos + 20 cos
r
r

Por la condicin de frontera en r a , se obtiene que A0 = 0, C0 = H0. Para evitar potenciales infinitos en el origen
(r = 0), se debe tomar B = D = 0. De manera que

Vm = A + Cr cos
Vm0 =

B0
D
+ H 0 r cos + 20 cos
r
r

Ahora, la continuidad de la componente normal del vector densidad de flujo magntico en la frontera r = a
requiere que

Vm
r

r =a

= 0

Vm 0
r

r =a

es decir,

2D
B

(C cos ) = 0 20 + H 0 cos 3 0 cos


a
a

Jos R. Morn

242

Por tanto, B0 = 0 y

2D

C = 0 H 0 30
a

(5.81)

Por otra parte, la continuidad de Vm en r = a requiere que

Aa + Ca cos = H 0 a cos +
Por tanto, A = 0 y

Ca = H 0 a +

D0
a2

cos

D0

(5.82)

a2

La solucin simultnea de las Ecs. (5.81) y (5.82) da entonces

C=

3 0
H0 ,
2 0 +

D0 = a 3

0
H0
2 0 +

y por consiguiente

Vm = H 0

3 0
r cos
2 0 +

a 3 0
Vm0 = H 0 1 +
r cos
r 2 0 +
La intensidad del campo magntico en el interior de la esfera es dada por

3 0
( cos a r + sen a )
2 0 +
3 0
= H0
a z
ra
2 0 +

H = Vm = H 0

de la cual queda claro que la esfera est magnetizada uniformemente en una sola direccin. Fuera de la esfera,
3

a 0
H 0 = Vm0 = H 0 1 2
cos a r
r 2 0 +

a 3 0
+ H 0 1 +
r>a
sen a
r 2 0 +

que, para r a , se reduce a un valor constante

H 0 H 0 ( cos a r + sen a ) = H 0 a z
como se requiere.
Para >> 0, el campo se transforma en

Vm 0

H0

a 3
Vm 0 H 0 1 r cos
r
3

a 3
a
H 0 H 0 1 + 2 cos a r + H 0 1 sen a
r

En el interior de la esfera la intensidad del campo magntico es esencialmente igual a cero cuando la
permeabilidad es alta. Sin embargo, la densidad de flujo magntico en la esfera permanece diferente de cero y
finita debido a que

Jos R. Morn

243

lm B = lm H = lm H 0

3 0
a z = 3 0 H 0 a z
2 0 +

Ejemplo 23. Blindaje Magntico. Ahora se calcular el blindaje (apantallado) magntico proporcionado por un
cascarn cilndrico de radios a y b y permeabilidad .

Solucin: Se supone que en una cierta regin del espacio existe un campo magntico uniforme H0 en la direccin
y (es decir, Vm = H 0 sen ). En este campo uniforme se introduce un cascarn magntico cilndrico largo de
permeabilidad . Se quiere determinar el campo dentro del cascarn, suponiendo que el eje del cilindro coincide
con el eje z de un sistema de coordenadas cilndrico (Fig. 5.26).

y
H0

x
1
3

Figura 5.26. Escudo magntico.

Toda la regin est libre de corrientes; por tanto, en ella existe un potencial magntico que satisface la ecuacin
de Laplace. Las condiciones de frontera son

Vm 3 = H 0 r sen

Vm 3 = Vm 2 y 0

Vm 2 = Vm 1 y

Vm 3

Vm 2

=
= b

= 0
= s

Vm 2

= b

Vm1

= a

Usando tcnicas semejantes a las utilizadas en el Cap. 4, se obtiene para el campo en la regin 1

Vm1 =

4 0 H 0

( + 0 )

( a2 b 2 ) ( 0 )

H 1 = Vm1 =

sen

4 0 H 0

( + 0 )

( a 2 b 2 ) ( 0 )

Para >> 0, la intensidad de campo es

H1
la cual tiende a cero para creciente.

(5.83)

4 (0 ) H 0
1 ( a2 b 2 )

a y

(5.84)

Jos R. Morn

244

La discusin anterior junto con los dos ejemplos que siguen, muestra claramente que en el interior de una
regin libre de corrientes (J = 0), los problemas con valores de fronteras en magnetosttica son matemticamente
equivalentes a sus contrapartes electrostticos. Esta equivalencia se refleja en las formas idnticas de las
ecuaciones que describen los dos tipos de campos. En consecuencia, los mismos mtodos estudiados en el Cap. 4
para resolver la ecuacin de Laplace son aplicables. Si la regin no est libre de corrientes, el problema
magnetosttico de valores de frontera no responde a una solucin a travs del potencial escalar Vm y se deben
utilizar otros recursos, como el potencial vectorial magntico A o los mismos vectores del campo.

5.12

Inductancia e Inductores

La Ley de Faraday. Considere un lazo cerrado por el cual fluye una corriente constante. Esta corriente crea un
campo magntico que podra calcularse a partir de la geometra del lazo y este campo es proporcional a la
magnitud de la corriente. Si se hace que la corriente cambie, el campo tambin cambia. Pero esto significa que el
flujo total que atraviesa el lazo tambin cambiar y, por la ley de Faraday, se inducir un voltaje en el lazo. Si el
problema se analiza cuantitativamente, se descubrir que el voltaje auto inducido siempre tiene una polaridad
que tiende a oponerse al cambio original en la corriente (ley de Lenz).
La ley de Faraday se puede expresar en la forma siguiente. Alrededor de cualquier trayectoria que se pueda
recorrer en el espacio existe una fuerza electromotriz (fem) que el negativo de la tasa de cambio del flujo
magntico sobre el rea para la cual la trayectoria cerrada es un permetro.
Ya se ha identificado la fem como la integral de lnea del campo elctrico. Segn la ley de Faraday, la integral
de lnea de E no tiene por qu ser cero. Para el flujo magntico definido por la relacin

B i dS

la ley de Faraday se puede escribir como

 E i dl = dt = dt B i dS
d

(5.85)

Cuando el flujo magntico no vara en el tiempo, la integral de E en torno a la trayectoria cerrada y la ley de
Faraday se reduce a la relacin ya conocida para campos elctricos estticos.
El signo negativo en la ley de Faraday es una expresin de una ley enunciada por Heinrich Lenz (fsico ruso),
la cual establece que los efectos de un cambio en un sistema elctrico siempre ocurren de una forma tal que
tienden a oponerse al cambio.
Considrese ahora el problema que involucra dos lazos o espiras de corriente; en este caso ocurre una
secuencia de eventos un poco ms complicados pero con el mismo resultado cuantitativo que el problema de un
solo lazo. Considrese dos lazos cerrados C1 y C2 muy cerca uno del otro, como muestra la Fig. 5.27. Si una
corriente I1 fluye en C1, se crear un campo magntico B1. Parte del flujo magntico debido a B1 enlazar a C2 es
decir, atravesar S2, la superficie delimitada por C2. Designemos este flujo mutuo por 12. Se tiene entonces que

12 =

S2

(5.86)

B 1 i dS

B
I1

S1

S2

dl1
R

dl2
I2

Figura 5.27. Espiras con acoplamiento magntico.

Jos R. Morn

245

Por la ley de Faraday de induccin electromagntica se sabe que una corriente I1 variable en el tiempo inducir
una fuerza electromotriz o voltaje en C2. El flujo 12 creado por I1 obviamente tambin variar en el tiempo. Por
la ley de Biot-Savart, Ec. (5.4), el campo B1 es directamente proporcional a I1, de manera que 12 tambin lo es y
entonces
(5.87)

12 = L12 I 1

donde la constante de proporcionalidad L12 se denomina la inductancia mutua entre los lazos C1 y C2. En el caso
en que C2 tenga N vueltas, el enlace de flujo 12 debido a 12 es

12 = N 12 12

(5.88)

12 = L12 I 1

(5.89)

y la Ec. (5.87) se generaliza a


o

L12 =

12
I1

(5.90)

En el sistema SI, la unidad de la inductancia es el henry (H). La inductancia mutua entre dos circuitos o lazos es
entonces el enlace de flujo en un circuito debido a la corriente en el otro por unidad de esa corriente.

L12 =

Enlace de flujo en C 2 debido a la corriente en C 1


Corriente en C 1

(5.91)

La definicin dada por la Ec. (5.90) o (5.91) aplica solamente en medios lineales.
Al comienzo de esta seccin se mencion que parte del flujo magntico producido por la corriente I1 atraviesa
el propio lazo C1. El enlace de flujo total con C1 producido por I1 es
(5.92)

11 = N 1 11

Claramente, este enlace es mayor que el enlace N112. La auto-inductancia o, simplemente, inductancia del lazo C1
se define como el enlace de flujo por unidad de corriente en el propio lazo, es decir,

L11 =

Enlace de flujo en C 1 debido a la corriente en C 1 11


=
Corriente en C 1
I1

(5.93)

para un medio lineal.


La inductancia de un lazo o circuito depende de la forma geomtrica y del arreglo fsico del conductor que
constituye el circuito y tambin de la permeabilidad del medio. En un medio lineal, la auto-inductancia no
depende de la corriente en el circuito. De hecho, ella existe sin importar si el circuito est abierto o cerrado o de
si est cerca de otro circuito.
Ejemplo 24. Inductancia de una Lnea Coaxial. La Fig. 5.28 ilustra una lnea de transmisin coaxial formada por
dos cilindros conductores de paredes delgadas con radios a y b. Por el cilindro interno fluye una corriente I y por
el cilindro externo fluye una corriente de retorno I. Se quiere evaluar la inductancia por unidad de longitud.
I
I

a
b
Figura 5.28. Una lnea coaxial.

Jos R. Morn

246

Solucin: Observe que la geometra no se corresponde precisamente con la de los lazos para los cuales se formul
la definicin de inductancia. No obstante, se tratar de extender las definiciones de la Ec. (5.93) en una forma
plausible bajo la hiptesis de que su utilidad se confirmar en el futuro.
El campo B est en la direccin solamente y est dado por B = ( 0 I 2 ) a . El flujo magntico total que
enlaza al conductor interno por unidad de longitud de lnea es
b

0 I d 0 I b
ln
=

2 a
2
a

y por tanto la inductancia por unidad de longitud de la lnea viene dada por

L = I = ( 0 2 ) ln ( b a )

(5.94)

Si el centro del conductor es slido, entonces el resultado anterior no es vlido, ya que entonces la corriente I se
distribuye uniformemente en la seccin transversal de rea a 2 . Para considerar este caso se requiere el
concepto de enlaces de flujo parciales. La corriente que fluye en la porcin del conductor interno entre 0 y es

2
a 2

I=

a2

El campo en la lnea coaxial es dado por

0 I
,

2 a 2
B =
0 I ,
2

0<<a

a<<b

Puesto que el campo tiene simetra circular, cada elemento de corriente en la regin anular entre y +d est
enlazado por el mismo flujo El valor del flujo magntico que enlaza esta corriente es

d =

B d =

0 I
4 a 2

0 I
2 a

0 I

d + 2

( a 2 r 2 ) + 0 I ln b
2

En el clculo anterior de la inductancia para el conductor de paredes delgadas, el flujo enlazaba toda la
corriente I. Sin embargo, en el interior del conductor slido se tiene flujo que slo enlaza parte de la corriente.
Ahora bien, como el flujo d no enlaza toda la corriente I, parece lgico que se debiera reducir su contribucin
al enlace de flujo total, para los propsitos del clculo de inductancia, por la fraccin entre la corriente real
enlazada y la corriente total. Como la corriente enlazada por d es la corriente en la regin anular de rea
2 d , el factor de reduccin es 2 d a 2 y el enlace de flujo equivalente d es dado entonces por

d =
y por tanto

d =

2 d
a 2

2 I d 0 I 2
( a 2 ) + 0 I ln b

2
2
2 a
a I 4a

El enlace de flujo total es

0 I a 2 3
b

d + ln
2
2
a
a 0 2 a
a

d =

Por tanto, la inductancia por unidad de longitud es

0 I

0 I

d = 8 + 2 ln a
0

Jos R. Morn

247

L=

0 0 b
+
ln
8 2 a

(5.95)

El primer trmino, 0/8, se conoce como la inductancia interna del conductor central y el segundo como la
inductancia externa, ya que corresponde a los enlaces de flujo externos.
Frmulas de Neumann. Considrese dos alambres muy delgados doblados en lazos y muy cercanos entre si,
como los de la Fig. 5.27. Suponga que por C1 fluye una corriente I1. Como se supone que el alambre es muy
delgado, el valor calculado para B1 no estar muy errado si se supone que la corriente est concentrado en un
filamento infinitamente delgado a lo largo del centro del conductor, siempre que se consideren slo puntos del
campo externos al alambre. Bajo estas consideraciones, el campo B1 producido por I1 es dado por

B1 =

0 I 1 dl 1 a R 0 I 1 1
=

dl 1
4 C 1 R 2
4 C 1 R

(5.96)

ya que ( 1 R ) = a R R 2 . La integracin es sobre las coordenadas de la fuente; as que se tiene que

dl 1 1
= dl 1
R R

puesto que dl1 es un vector constante en lo que respecta al operador . Entonces, en lugar de la Ec. (5.96) se
puede escribir que

B1 =

0 I1
dl
1 a
4 C 1
R

y por tanto el flujo que enlaza el circuito C2 es

12 =
=

S2

0 I1
dl
1 i dS
4 S2 C 1
R
dl
1 i dS
R
S2

B 1 i dS =

0 I1
4


C1

al cambiar el orden de integracin. Ahora se aplica el teorema de Stokes y la integral de superficie se convierte
en una integral de lnea en torno a C2 para obtener

12 =

0 I1
4

dl 1 i dl 2
R

 
C1

C2

Por la definicin de la inductancia mutua dada en la Ec. (5.90), se obtiene la frmula de Neumann:

L12 =

12 0
=
I1
4

 
C1

C2

dl 1 i dl 2
R

(5.97)

Como en la Ec. (5.97), R es la distancia entre un punto en C1 y un punto en C2, la integral como un todo es
simtrica; es decir, los subndices 1 y 2 pueden intercambiarse sin influir en el resultado final. Esto demuestra la
relacin de reciprocidad para las inductancias mutuas:

L12 = L21 =

12 21
=
I1
I2

(5.98)

Ejemplo 25. Determine la inductancia mutua entre un lazo conductor triangular y un alambre recto y muy largo
como se muestra en la Fig. 5.29.

Jos R. Morn

248

d
z

60

a+b
Figura 5.29. Configuracin para el Ejemplo 23.

Solucin: Designe el lazo triangular como el circuito 1 y el alambre largo como el circuito 2. Si se supone una
corriente I1 en el lazo triangular, la tarea para hallar la densidad de flujo creada por esta corriente se vuelve
bastante complicada. En consecuencia, es difcil hallar la inductancia mutua utilizando la Ec. (5.90). Sin embargo,
mediante la aplicacin de la ley circuital de Ampere se puede escribir la expresin para B2, el campo producido
por una corriente I2 en el alambre recto y largo:

B2 =

0 I 2
a
2

(5.99)

El enlace de flujo 21 = 21 es entonces

21 =
donde

S1

B 2 i dS

(5.100)

dS = z d a

(5.101)

z = [ ( d + b ) ] tan 60 = 3 [ ( d + b )]

(5.102)

y
Sustituyendo ahora las Ecs. (5.99), (5.101) y (5.102) en la Ec. (5.100), se obtiene

21 =
=

3 0 I 2
2
3 0 I 2
2

d +b

[ ( d + b )] d

( d + b ) ln 1 + d b

y la inductancia mutua es

L21 =

21
=
I2

3 0
2

( d + b ) ln 1 + d b

(5.103)

5.13 Energa Magntica


Energa en Inductores. Una distribucin de corriente estacionaria tiene energa potencial representada por el
trabajo realizado para establecer la distribucin contra la reaccin de las fuerzas de induccin. La presencia de
estas fuerzas de induccin es, por supuesto, dictada por la ley de Faraday, ya que cualquier cambio en la
distribucin de corriente es acompaado por un cambio correspondiente en el campo magntico.
Considrese, por ejemplo, un solo inductor ideal aislado, el cual en su estado final mantiene una corriente total
I enlazada por un flujo . Entonces, si en alguna etapa del establecimiento de la configuracin, la corriente es I,
el flujo correspondiente es y el ritmo de cambio del flujo es d dt . La tasa con la cual se realiza trabajo
contra las fuerzas de induccin es entonces dada por

Jos R. Morn

249

d
dt

de manera que el trabajo total realizado para llevar a de 0 a 1 es

Wm =

1
I
2

(5.104)

Wm =

1 2
LI
2

(5.105)

2
2L

(5.106)

o en las formas alternas

Wm =

donde se omitieron los subndices en las inductancias propias.


Para un sistema consistente de n inductores ideales que en su etapa final conducen corrientes I1, I2, , In
enlazadas por flujos 1, 2, , n, respectivamente, un argumento semejante al anterior conduce al resultado

1
Wm =
2

I
k

(5.107)

k =1

Aqu la energa propia de cada inductor est, por supuesto, incluida, en que una contribucin al flujo i a travs
del i-simo inductor proviene del campo generado por Ii.
Evidentemente, la Ec. (5.107) puede expresarse en trminos de las corrientes solamente, en la forma
correspondiente a la Ec. (5.105). El resultado es

Wm =

1
2

jk I j I k

(5.108)

j , k =1

La Energa como una Integral del Campo. La Ec. (5.107) puede generalizarse para determinar la energa
magntica de una distribucin continua de corriente en el interior de un volumen. Un solo lazo de corriente
puede considerarse como si estuviese compuesto por un gran nmero de filamentos elementales de corriente
contiguos de trayectorias cerradas Ck, cada uno con una corriente Ik que fluye a travs de una seccin
transversal de rea ak y enlazada por un flujo k:

k =

Sk

B i a n dSk =

Ck

A i dlk

(5.109)

donde Sk es la superficie acotada por Ck. Sustituyendo la Ec. (5.109) en la Ec. (5.107), se obtiene

1
Wm =
2

I 
k

k =1

Ck

A i dlk

(5.110)

Ahora se tiene que

I k dlk = J ( ak ) dl k = J vk
Conforme n , vk se convierte en dv y es posible escribir la sumatoria en la Ec. (5.110) como una integral;
es decir,

Wm =

1
2

A i J dv

(5.111)

donde v es el volumen del lazo o el medio lineal en el cual existe J. Este volumen puede extenderse para incluir
todo el espacio, ya que la inclusin de una regin donde J = 0 no cambia a Wm. La Ec. (5.111) debe compararse
con la ecuacin obtenida para la energa elctrica We en los Captulos 2 y 3.

Jos R. Morn

250

Con frecuencia es deseable expresar la energa magntica en funcin de las cantidades del campo B y H en vez
de la densidad de corriente J y del potencial vectorial S. Usando la identidad vectorial

i ( A H ) = H i ( A ) A i ( H )
se tiene que

A i ( H) = H i ( A ) i (A H)
o

A i J = H i B i (A H)

(5.112)

Sustituyendo la Ec. (5.112) en la Ec. (5.111), se obtiene

Wm =

1
2

H i B dv

1
2

( A H ) i a n dv

(5.113)

Si v se toma lo suficientemente grande, los puntos en su superficie S estarn muy lejos de las corrientes. En esos
puntos lejanos, la contribucin a la integral de superficie en la Ec. (5.113) tiende a cero ya que A decrece como
1/R y H como 1/R2. As que la magnitud de ( A H ) decrece como 1/R3, en tanto que al mismo tiempo la
superficie S se incrementa como R2. Cuando R tiende a infinito, la integral de superficie se anula. Entonces se
tiene que

Wm =

1
2

H i B dv

(5.114)

Puesto que H = B/, esta ecuacin puede escribirse en dos formas alternas como

Wm =

1 B2
dv

2 v

(5.115)

Wm =

1
2

(5.116)

H 2 dv

Si ahora se define una densidad de energa magntica, wm, de forma que su integral de volumen sea igual a la
energa magntica total

Wm =

wm dv

(5.117)

entonces wm se puede escribir en tres formas diferentes:

1
HiB
2
B2
=
2
1
= H 2
2

wm =

(5.118)

Si se usa la Ec. (5.105), con frecuencia se puede determinar la inductancia propia ms fcilmente a partir de la
energa magntica almacenada calculada en trminos de B y/o H que a partir del enlace de flujo.
Ejemplo 26. Un cable coaxial (Fig. 5.30) est formado por un ncleo conductor macizo de radio a y una cubierta
metlica de radio b (a < b). Por el cilindro interno circula una corriente total I distribuida uniformemente por
todo el volumen, en tanto que por la cubierta externa circula una corriente I. Hllese el coeficiente de
autoinduccin por unidad de longitud del cable coaxial a partir de la energa almacenada por unidad de
longitud. El dielctrico entre los metales es ideal.

Jos R. Morn

251

h
J
K

Figura 5.30

Solucin: La energa almacenada viene dada por un lado por

Wm =

1 B2
dv
2 c 0

y, por otro, por

Wm =

1 2
LI
2

Para el caso actual, por el conductor interno circula una corriente I distribuida uniformemente y la densidad de
corriente correspondiente es
I
J = 2 a z
a
la cual retorna por el conductor externo y puede ser modelada por una densidad superficial de valor

K=

I
a x
2 b

El campo magntico debido a estas corrientes puede determinarse a partir de la ley de Ampere y se obtiene
que
0 I
a
<a

2
2 a
I
B = 0 a a < < b
2

>b
0
Para calcular la energa almacenada, se considera un volumen del cable de longitud h. La integral
correspondiente debe dividirse en dos partes, una correspondiente al conductor central y la otra al dielctrico:
h

Wm =

b 2
a B2

B
int

d + ext d
d dz
2 0

0
0 2 0
0

b
2
a I 22

2
0 I

d dz 0 2 4 d +

8 a

0
0 8 2 2
0

a
b
0 I 2 h 3
d

=
d

4 0 a 4
0

=
Igualando esta cantidad a

1
2

0 I 2 h 1
b
+ ln
4 4
a

LI 2 , se obtiene el coeficiente de autoinductancia por unidad de longitud como


L =

L 0 0 b
=
+
ln
h 8 2 a

que es el mismo resultado que se obtuvo anteriormente en el Ejemplo 22.

Jos R. Morn

252

PROBLEMAS

5.1

Aplique la ley de Biot-Savart y demuestre que la intensidad de campo magntico de un filamento de


corriente recto de longitud l en un punto P (Fig. 5.31) es

H = a z =

I
( cos 1 cos 2 )
4R
y

R
2

1
l/2

+l/2
Figura 5.31

5.2

Un filamento de corriente tiene la forma de un polgono plano uniforme de n lados (Fig. 5.32). Use el
resultado del Problema 5.1 y demuestre que la intensidad del campo magntico en el centro O es dado por

H = a z

nI

sen
2 a
n

donde I es la corriente. Use esta expresin para determinar la intensidad de campo magntico en el centro
de un filamento de corriente circular.
y
a

I
Figura 5.32

5.3

Un filamento de corriente rectangular tiene su centro en el eje x a una distancia x del origen (Fig. 5.33). El
plano del rectngulo es paralelo al plano yz y la corriente es I. Use el resultado del Problema 5.1 y
demuestre que para un punto del campo en O,

Bx =

0 Iab
1
2
2
4
x2 + ( a 2) + (b 2)

1
1

+
2
2
2
2
x + ( a 2 )
x + ( b 2 )

Jos R. Morn

253

y
x
a

I
O

x
z

Figura 5.33

5.4

En los conductores cilndricos circulares interno y externo de la Fig. 5.34 se tienen corrientes distribuidas
uniformemente. Use la ley de Ampere para demostrar que para b r c, el campo es dado por

H=

I c 2 2

2 c 2 b 2

Figura 5.34

5.5

Calcular el flujo magntico total m que cruza el plano z = 0 en coordenadas cilndricas para 5 102 m
si

B=

0.2
sen 2 a z (T)

Resp. 3.14 102 Wb

5.6

Un disco circular de radio b y espesor t conduce una corriente en una direccin circular en torno a su
centro. Un sistema de coordenadas cilndrico tiene el origen en el centro del disco y el eje z coincide con el
eje de simetra del disco. La densidad de corriente en el disco es J = k a A/m2, donde k es una constante
real mayor que cero. Deduzca una frmula para la intensidad del campo magntico H en el centro del
disco, suponiendo que el espesor t es muy pequeo comparado con b.

5.7

Una cinta conductora delgada y muy larga de ancho w est en el plano yz entre x = w 2 . En la cinta
fluye una corriente de superficie J s = a z J s0 . Halle la densidad de flujo magntico en un punto arbitrario
fuera de la cinta.

5.8

Una esfera conductora de radio a se mueve con una velocidad constante va x a travs de un campo
magntico uniforme B dirigido a lo largo del eje y. Demuestre que alrededor de la esfera existe un campo
elctrico tipo dipolo dado por

E=

vBa 3
r3

( 2 cos a r + sen a )

Jos R. Morn

5.9

254

Una corriente I fluye por un alambre largo con un doblez semicircular de radio b como el de la Fig. 5.35.
Determine la densidad de flujo magntico en el punto central P de la curva.
I
b
P

Figura 5.35

5.10

Dado que el potencial magntico vectorial en el interior de un conductor cilndrico de radio a es

A=

0 I
4a 2

a z

determnese el campo H correspondiente.


5.11

Una lnea de transmisin trifsica consiste de tres conductores que estn soportados en los puntos A, B y
C y forman un tringulo equiltero. En un instante, los conductores A y B conducen una corriente de 75 A
en tanto que el conductor C conduce una corriente de retorno de 150 A. Halle la fuerza por metro sobre el
conductor C en ese instante.

5.12

Un tubo de longitud infinita de radio interno a y radio externo b est hecho de material magntico
conductor. El tubo conduce una corriente total I y est colocado a lo largo del eje z. Si se expone a un
campo magntico constante B0 a , determine la fuerza por unidad de longitud que acta sobre el tubo.

5.13

Un conductor recto y muy largo con una corriente I est contenido en el plano de un conductor triangular,
el cual conduce una corriente I, de manera que un lado del tringulo es paralelo al conductor recto, como
muestra la Fig. 5.36. Determine la fuerza mutua entre los dos conductores.

5.14

Exprese el campo H de una espira de corriente si el origen de coordenadas se escoge como en la Fig. 5.37.

a R

P
(0, a)

I
I

(a, 0)

ds'
Q

r'

(0, a)

R
a

O (origen)
Figura 5.36

Figura 5.37

5.15

Calcule la fuerza por unidad de longitud sobre cada uno de tres conductores de longitud infinita, con
separacin entre ellos de d (m) y por los cuales fluye una corriente I (A) en la misma direccin. Especifique
la direccin de la fuerza.

5.16

Para el pequeo lazo rectangular con lados a y b que conduce una corriente I, mostrado en la Fig. 5.38:

5.17

a)

Halle el potencial magntico vectorial A en un punto lejano P. Demuestre que puede ponerse en la
forma de la Ec. (5.54).

b)

Determine la densidad de flujo magntico B y demuestre que es la misma que la dada en la Ec. (5.55),

Verifquese la Ec. (5.83).

Jos R. Morn

255

z
R

y
a
I
x
Figura 5.38

5.18

Un campo magntico de magnitud H1 incide sobre la superficie plana que separa dos medios diferentes y
linealmente permeables formando un ngulo 1 con la normal (Fig. 5.39). No hay corriente de superficie
en la interna. Cules son la magnitud y ngulo del campo magntico en la regin 2?
H2
2

2
1
1
H1

Figura 5.39

5.19

Una lmina muy grande de un material de espesor d tiene una posicin perpendicular a un campo
magntico uniforme H 0 = a z H 0 . Ignorando los efectos en los bordes, determine la intensidad de campo
magntico en la lmina:
a) Si el material de la lmina tiene permeabilidad ,
b) Si la lmina es un imn permanente que tiene un vector de magnetizacin M = a z M i .

5.20

Determine la inductancia mutua para la configuracin mostrada en la Fig. 5.36.

5.21

Determine la inductancia mutua para las configuraciones mostradas en la Fig. 5.40.

5.22

Dos lazos circulares de radios r1 y r2 conducen corriente I1 e I2. Los lazos estn en planos paralelos y
separados por una distancia grande R. Usando una aproximacin de dipolo para el campo magntico
establecido por uno de los lazos en la posicin del otro lazo, obtenga una expresin para la inductancia
mutua entre los dos lazos.
w2
h2

h1

w1
Figura 5.40

Jos R. Morn

256

Captulo 6

Principios Generales
y las
Ecuaciones de Maxwell
En los captulos anteriores se estudiaron los campos elctricos y magnticos. Se debe sealar que estos estudios
son de gran utilidad en la prediccin de efectos en muchos problemas de variacin con el tiempo, pero hay
efectos dinmicos importantes que no son descritos por relaciones estticas. Un ejemplo es la generacin de
campos elctricos por campos magnticos variables en el tiempo (ley de Faraday) o el efecto complementario por
el cual campos magnticos son generados por campos elctricos variables en el tiempo.
En este captulo se estudiarn las propiedades bsicas que definen los principios que gobiernan la teora de los
campos electromagnticos y se extendern las ecuaciones que se ha estudiado hasta ahora a las ecuaciones ms
generales para el campo electromagntico, las ecuaciones de Maxwell. Se repetirn muchos conceptos dados en los
captulos anteriores para aclarar ms las explicaciones de esos principios. Existe una gran cantidad de evidencia
experimental que demuestra la validez general de las ecuaciones de Maxwell. En este captulo, con base en una
serie de experimentos sencillos, se postularn las ecuaciones asocindolas con los resultados experimentales. Se
debe sealar que algunos de esos experimentos son hipotticos y slo se exponen para dar una mayor claridad a
la teora. Sin embargo, tambin se debe mencionar que algunos de ellos son muy parecidos, y en algunos casos
idnticos, a los realizados por los investigadores originales para deducir sus resultados. Tambin se introduce la
ley de fuerzas de Lorentz y su funcin como integradora de la mecnica y el campo electromagntico. Hasta
ahora se han estudiado campos elctricos y magnticos estticos y entre ellos no se tena ningn acoplamiento.
Sin embargo, cuando los campos varan en el tiempo, los campos se acoplan y se producen ondas
electromagnticas. En esta parte del estudio es cuando entran en juego completamente las ecuaciones de
Maxwell.

6.1

La Intensidad del Campo Elctrico

Como se mencion en el Captulo 2, la carga es una cantidad fundamental de los cuerpos en la naturaleza; es una
primitiva, igual que lo son la masa, la longitud y el tiempo. La carga no puede definirse convenientemente en
funcin de esas tres cantidades ya que ella se manifiesta por s misma y slo como la causa de efectos cuyo
origen est ms all de la mecnica. As, por ejemplo, cargas en reposo y/o en movimiento ejercen fuerzas sobre
otras cargas en reposo y/o en movimiento; estas fuerzas no son proporcionales a la masa, por lo que no son
gravitacionales. Estos nuevos tipos de fuerzas se denominan fuerzas electromagnticas y los nuevos campos se
denominan campos electromagnticos. Como ya se sabe, la evidencia experimental indica la existencia de dos clases
de cargas: positivas y negativas. Cuantitativamente, la carga se encuentra en mltiplos enteros de una carga
elemental y esta carga elemental que es la ms pequea conocida es la que posee un electrn.
Antes de entrar a considerar los experimentos relacionados con lo que se denominar campo elctrico, se debe
repasar el concepto de carga elctrica puntual, ya introducido en el Cap. 1. Este concepto bastante sencillo, es
matemticamente conveniente y, adems, posibilita el desarrollo de una teora macroscpica del
electromagnetismo basada en el movimiento de las cargas elctricas. Sin embargo, se debe sealar que la casi
totalidad de los campos vectoriales fsicos surgen de fuentes que tienen una distribucin macroscpica continua

Jos R. Morn

258

en el espacio, es decir, no provienen de cargas puntuales. En la exposicin se observar que mediante una
superposicin apropiada de fuentes puntuales se puede representar cualquier distribucin arbitraria.
Una partcula cargada siempre tiene una distribucin de carga en su volumen. Cuando una segunda partcula
cargada interacta con la primera, se establecen ciertas relaciones entre ellas que alteran la distribucin de carga
en las partculas. Los cambios en la distribucin de carga se hacen menores a medida que las dimensiones de las
partculas se hacen ms y ms pequeas. En el lmite, cuando las dimensiones se hacen muy pequeas en
comparacin con otras dimensiones macroscpicas, se tiene una carga finita en una regin muy pequea y se
tiene entonces lo que se considera una carga elctrica puntual. Normalmente, el volumen de la partcula se toma
como cero, pero siempre se debe tener en mente que en realidad es un volumen de dimensiones nfimas, el cual
contiene una distribucin de carga de magnitud arbitraria. Obviamente, la frontera entre el dominio de los
fenmenos de gran escala y los microscpicos es arbitraria.
La conveniencia del concepto de carga puntual reside en que no hay que preocuparse por los cambios que se
puedan originar en la distribucin de carga en el interior de la partcula cuando hay otras cargas en sus
alrededores.

6.1.1

Experimento 1

Habiendo definido lo que se considerar una carga puntual, se pasar ahora a describir un primer experimento.
Hace mucho tiempo se determin experimentalmente que cualquier objeto que posea una carga elctrica
establece un campo de fuerzas a su alrededor. Este campo de fuerzas se hace evidente si una carga puntual
exploradora se coloca en algn punto de la regin cercana al cuerpo cargado. En la Fig. 6.1 se muestra lo que
podra constituir el montaje del experimento en un laboratorio. Se tiene un cuerpo de forma y volumen
arbitrarios, el cual ha sido cargado previamente con una cantidad de carga q0. Si la carga puntual exploratoria se
coloca en el punto 1, por ejemplo, sobre ella actuar una fuerza F1; si la carga se coloca en los puntos 2 y 3, sobre
ella se ejercern fuerzas F2 y F3. Si se cambia la magnitud de la carga puntual exploratoria y se coloca en los
mismos puntos, se observar que la magnitud de la fuerza cambia en la misma proporcin en la cual cambi su
magnitud, pero la direccin y el sentido de las fuerzas no cambian. Si en lugar de cambiar la magnitud de la
carga se cambia su signo y se le coloca de nuevo en los mismos puntos, se observa que la magnitud y la
direccin de las fuerzas permanecen iguales pero cambia el sentido. Los resultados de este experimento
posibilitan la definicin de un campo elctrico.
E1
E2

1
q0

E3
3

Figura 6.1. Campo alrededor de una carga elctrica

Por definicin, la intensidad del campo elctrico en cualquier punto es igual en magnitud, direccin y sentido a la
fuerza ejercida sobre una carga puntual exploradora de magnitud unitaria y la cual est en reposo en ese punto,
es decir,

F = kqE

(6.1)

donde F es la fuerza sobre la carga puntual exploradora q y E es la intensidad del campo elctrico. Obsrvese
que la Ec. (6.1) no est limitada a un punto en particular sino que es aplicable en todas partes. La cantidad k es
slo un factor de proporcionalidad y su valor depender del sistema de unidades seleccionado. En todos los
sistemas que se utilizados en este texto su valor es 1, de forma que

Jos R. Morn

259
(6.2)

F = qE

es la definicin del campo elctrico. En el Apndice se estudiar en detalle las unidades de mayor uso.
Es conveniente considerar al campo E como si existiese independientemente de si se usa o no una carga
puntual exploratoria q para determinar su existencia. Esta consideracin es de gran importancia pues permite
remover a q y considerar solamente a q0 y su campo asociado. Como se ver en un captulo posterior en relacin
con la discusin de ondas electromagnticas, la existencia de un campo elctrico en una regin del espacio,
independientemente del medio que se utilice para medirlo, es un concepto diferente de lo que anteriormente se
llam la teora de accin a distancia, en la cual se supona que la distribucin de carga q0 acta directamente a
travs del espacio sobre la carga puntual q produciendo la fuerza que se observa. El concepto de un campo es el
siguiente: la distribucin de carga q0 establece un campo en todo el espacio. La fuerza ejercida sobre la carga
puntual exploradora q, la comunica el campo. En otras palabras, q0 ocasiona el establecimiento de un campo; ste a
su vez tiene la propiedad de hacer que se ejerza una fuerza sobre una carga presente en el campo. La fuerza
depende slo de la intensidad del campo y no de su origen; es decir, el campo tiene una existencia independiente y no
depende ni siquiera de la carga q para su deteccin. En el caso actual, para cargas en reposo, no es posible
diferenciar el concepto de campo del concepto de accin a distancia en el cual se supona que la accin elctrica
apareca instantneamente en todos los puntos del espacio, no importa la distancia a que estuviesen.
Otro punto que se debe sealar es el proceso de deteccin del campo elctrico con la carga exploratoria; se
supone que el proceso no afecta en nada al campo ni a la fuente que lo produce. Es por ello que otra forma de
definir el campo elctrico es

E = lm

q 0

F
q

(6.3)

En la Ec. (6.3) se introduce el concepto de lmite para asegurar que la carga exploratoria no perturba el campo.
Haciendo que q tienda a cero, el valor calculado mediante esta ecuacin debe tender al valor de la intensidad
del campo antes de introducir la carga exploradora. Sin embargo, este proceso lmite es una ficcin puesto que es
imposible dividir la carga indefinidamente. En la prctica, similar a lo que se defini anteriormente para cargas
puntuales, basta con que la magnitud de la carga exploradora tenga una magnitud mucho menor que las de las
cargas que producen el campo, de manera que su introduccin en l no lo perturbe apreciablemente.
Supngase ahora que se tienen n cargas elctricas puntuales qk distribuidas en el espacio libre y que Ek es la
intensidad del campo elctrico en un punto P del espacio producida por la carga qk. La intensidad del campo
elctrico total E en P debida a todas las cargas qk ser entonces la suma vectorial (el campo se defini como un
vector) de las intensidades producidas por cada una de las cargas, esto es

E = E 1 + E 2 + + En
n

(6.4)
k

k= 1

Se debe sealar que el resultado anterior se obtiene observando que Ek es la fuerza mecnica requerida para
mantener en P a una carga puntual unitaria de prueba cuando est sometida a la influencia del campo
producido por la carga puntual qk y E es entonces la fuerza mecnica requerida para mantener en P a la carga
puntual exploratoria sometida a la influencia de todas las cargas. El campo elctrico producido por una
coleccin de cargas es simplemente la suma vectorial de cada una de las cargas tomada aisladamente. En otras
palabras, los campos elctricos se pueden superponer.

6.2 La Corriente Elctrica


Cuando dos partculas cargadas se mueven con velocidades relativas diferentes con respecto a un sistema de
referencia comn, entre ellas existe una fuerza que es diferente a la fuerza descrita por la intensidad del campo
elctrico. Para entender la naturaleza de esta fuerza, se describirn algunos experimentos y se recurrir
parcialmente al conocimiento obtenido en los cursos elementales de Fsica e Ingeniera Elctrica sobre la teora
de los circuitos elctricos.

Jos R. Morn

260

Normalmente, en la ausencia de factores externos de perturbacin, el movimiento microscpico de partculas


cargadas en un material es rpido y, en cierto sentido, aleatorio. Sin embargo, la introduccin de un campo
elctrico hace que las cargas elctricas en el material, en promedio, se muevan con un ordenamiento regular
siguiendo la direccin general del campo elctrico; este movimiento constituye una corriente elctrica. En un
medio conductor, los electrones tienen libertad para moverse bajo la influencia de un campo elctrico externo. Si
no existiese un mecanismo de oposicin al movimiento, los electrones se aceleraran y adquiriran grandes
velocidades. Sin embargo, las imperfecciones y las vibraciones trmicas de la estructura cristalina de un
conductor tienden a dispersar los electrones. Esta dispersin se manifiesta macroscpicamente a travs de una
velocidad promedio finita adquirida por los electrones.
En la Seccin 6.1 (y en el Capitulo 2) se utiliz el concepto de carga elctrica puntual para definir la intensidad
de un campo elctrico E. Supngase ahora que en el interior de un cierto volumen finito se tiene un gran nmero
de cargas puntuales. Si se supone que la carga contenida dentro de un elemento de volumen v es q, entonces
la densidad de carga de volumen v se definir mediante la relacin

q = v v

(6.5)

Es decir, cuando se habla de la densidad de carga en un punto, el significado es la carga promedio por unidad
de volumen en un entorno de ese punto. En un sentido estricto, la Ec. (6.5) no define una funcin continua de la
posicin puesto que v no puede tender a cero sin lmite (como ya se mencion, la carga no puede ser dividida
indefinidamente). A pesar de ello, se supondr que v puede representarse mediante una funcin de las
coordenadas y del tiempo, la cual en los puntos ordinarios es continua y posee derivadas continuas. Claramente,
la carga total en un volumen v es

q=

dv

(6.6)

El valor total de la carga en v obtenido mediante la Ec.(6.6) diferir entonces de la carga real en ese volumen en
una cantidad microscpica como mximo.
Cualquier movimiento ordenado de cargas constituye una corriente. Experimentalmente se determina que en
un medio conductor la corriente y el campo elctrico estn relacionados por la expresin

( Ley de Ohm )

J = E

(6.7)

En esta ecuacin, es la conductividad del medio (un conductor presenta resistencia al paso de la corriente) y J es
la densidad de corriente. De la ecuacin se observa que una distribucin de corriente est caracterizada por un
campo vectorial que especifica en todo punto tanto la intensidad del flujo como su direccin. Igual que en el
estudio del movimiento de fluidos, es conveniente imaginarse lneas de flujo trazadas en la distribucin y
tangentes en todas partes a la direccin del flujo. Considrese ahora una superficie que es ortogonal a un sistema
de lneas de flujo. La densidad de corriente en cualquier punto de esta superficie se define entonces como un vector
J dirigido a lo largo de la lnea de flujo que pasa por el punto y que es igual en magnitud a la carga que cruza un
rea unitaria de la superficie por unidad de tiempo. Observe que para el caso particular de un conductor
indicado por la Ec. (6.7), la densidad de corriente J tiene igual direccin y sentido que el campo elctrico que la
genera.
Ahora bien, la corriente I que atraviesa cualquier superficie es igual a la tasa temporal con la cual la carga
cruza esa superficie. Si n es la normal unitaria positiva a un elemento S de la superficie S, entonces

I = J i n S

(6.8)

Como S es un elemento macroscpico de rea, la Ec. (6.8) no define con rigor matemtico a la densidad de
corriente como una funcin continua de la posicin, pero de nuevo la distribucin se puede representar por una
funcin de este tipo sin cometer un error apreciable. Entonces, para calcular el flujo de corriente total a travs de
una superficie, se debe evaluar la siguiente integral de superficie:

I=

J i n dS
S

(6.9)

Jos R. Morn

261

Como la carga elctrica puede ser positiva o negativa, se debe adoptar una convencin sobre lo que constituye
una corriente positiva. Si el flujo que atraviesa un elemento de rea consiste de cargas positivas cuyos vectores
de velocidad forman un ngulo de menos de 90 con la normal positiva n , se dice que la corriente es positiva. Si
el ngulo es mayor que 90, la corriente se dice negativa. Igualmente, si el ngulo es menor que 90 pero las
cargas son negativas, la corriente que pasa por el elemento es negativa.
Supngase ahora que la superficie S de la Ec. (6.9) es cerrada, delimitando as un volumen v. Sea v la densidad
de carga. Entonces, la carga total dentro del volumen V es

q=

(6.10)

dv

Si la carga en el interior del volumen v vara con el tiempo, entonces debe existir una densidad de corriente J, y
la corriente que sale de V (Fig. 6.2) est dada por

I=

J i n dS

(6.11)

J
vdv

Figura 6.2. Experimento para establecer la ecuacin de continuidad

En el captulo se seguir usando la convencin usual en la cual la normal positiva a una superficie cerrada va desde
adentro hacia afuera. En virtud de la definicin de la corriente como el flujo de carga a travs de una superficie, se
deduce que la integral de superficie de la componente normal de J en la superficie S debe medir la prdida de
carga en la regin dentro de S. No hay evidencia experimental que indique que bajo condiciones ordinarias la
carga pueda ser creada o destruida en cantidades macroscpicas. Por tanto, lo anterior se puede expresar como

J i n dS =
S

d
dt

dv
v

(6.12)

donde v es el volumen encerrado por S. El lado izquierdo de la Ec. (6.12) da el flujo neto de corriente que sale
desde S, mientras que el lado derecho representa la tasa temporal neta de prdida de carga desde el volumen V,
es decir, la Ec. (6.12) es una relacin que expresa la conservacin de la carga. El flujo de carga a travs de la
superficie puede originarse en tres formas. La superficie S puede estar fija en el espacio y la densidad de carga v
puede ser funcin del tiempo y de la posicin; la densidad de carga puede ser invariable en el tiempo mientras
que la superficie S cambia de alguna manera prescrita, o v y S cambian en el tiempo. En estos dos ltimos casos,
la integral en el lado derecho de la Ec. (6.12) es una funcin del tiempo a causa de v y de lmites de integracin
variables. Sin embargo, si la superficie es fija y la integral converge, se puede reemplazar d/dt por una derivada
parcial bajo el signo de integracin,

J i n dS =
S

v
v

dv

(6.13)

La aplicacin del teorema de la divergencia a la integral de superficie resulta en

div J + tv dv = 0
v

(6.14)

El integrando en la Ec. (6.14) es una funcin continua de la posicin y por tanto deben existir pequeas regiones
en las cuales no cambia de signo. Si el valor de la integral es cero para volmenes arbitrarios v, el integrando

Jos R. Morn

262

debe ser idnticamente igual a cero y se obtiene as la forma diferencial de la ley para la conservacin de la
carga,

div J +

v
t

=0

(6.15)

A esta ecuacin se le conoce comnmente como la ecuacin de continuidad y expresa la conservacin de la carga
en el entorno de un punto.
Si en todo punto en el interior de una regin especificada la densidad de carga es constante, es decir, la
corriente que entra a la regin es igual en todo momento a la corriente que sale, entonces en la superficie S que
delimita la regin se tiene que

 S J i n dS = 0

(6.16)

y, por el teorema de la divergencia, en todo punto interior

div J = 0

(6.17)

Es decir, un flujo de corrientes estacionarias o estables en una regin est definido por un vector J, el cual es
constante en direccin y magnitud en todo punto en el interior de esa regin. En virtud del carcter no
divergente de este tipo de distribucin de corriente, se deduce que en el rgimen estacionario los filamentos de
corriente se cierran sobre s mismos, es decir, el campo del vector J es solenoidal.
En la Sec. 6.10 se estudian con algo ms de detalle las corrientes elctricas.

6.3 Algunas Propiedades de la Intensidad del Campo Elctrico


Ahora se proceder a describir algunos experimentos cuyos resultados pondrn de manifiesto ciertas
caractersticas del comportamiento de los campos elctricos.

6.3.1

Experimento 2

Si una partcula exploradora cargada elctricamente se mueve lentamente en una regin en la cual existe un
campo elctrico que no vara con el tiempo, se encuentra que cuando la partcula se mueve en una trayectoria
cerrada y regresa al punto donde se inici el movimiento, no se realiza trabajo sobre la partcula ni ella realiza trabajo.
En la Fig. 6.3, por ejemplo, una partcula exploradora de carga q0 puede moverse siguiendo la trayectoria
indicada por la trayectoria de puntos alrededor de un cuerpo cargado. Cuando la partcula se aleja del cuerpo
cargado que origina el campo elctrico E, este campo realiza trabajo sobre la partcula. Sin embargo, cuando la
partcula se acerca al campo cargado, siempre en la trayectoria indicada, ella debe realizar un trabajo
exactamente igual al que se hizo sobre ella al moverse contra la fuerza del campo.
Esta conclusin est de acuerdo con el principio de conservacin de la energa, puesto que si la partcula
regresase a su punto de partida con un exceso de energa, podra desplazarse de nuevo alrededor de la
trayectoria una y otra vez, ganando cada vez ms y ms energa sin que exista una disminucin correspondiente
en otra parte del sistema. Esto es contrario al principio de conservacin de la energa. Es igualmente imposible
que la partcula regrese a su punto de partida con una deficiencia de energa ya que, suponiendo que no hay
friccin, entonces la energa total del sistema tendra que disminuir.
La conclusin de este experimento es completamente independiente de la forma de la trayectoria que siga la
partcula exploratoria, siempre que esa trayectoria sea cerrada. La conclusin tambin es independiente de la
fuente que produce el campo elctrico; sin embargo, la partcula exploradora debe tener una carga muy pequea
para no alterar en ninguna forma la fuente origen del campo cuando ella est recorriendo su circuito completo y
esa fuente origen no debe cambiar en ninguna forma cuando se est realizando el experimento.

Jos R. Morn

263

E
q0

E
E
E

Figura 6.3. Movimiento de una partcula cargada en una trayectoria cerrada en un


campo elctrico E.

Puesto que la energa es igual al producto escalar de la fuerza por la distancia y la energa total es la sumatoria,
o integral, de las energas individuales contribuidas por cada incremento de distancia alrededor de la trayectoria
cerrada C, entonces

 C F i dl = 0

(6.18)

Luego, como el campo de fuerzas y el campo elctrico estn relacionados por un factor constante, igual que en la
Ec. (6.2), se obtiene

E i dl = 0

(6.19)

( rot E ) i n dS

(6.20)

Ahora bien, por el teorema de Stokes se sabe que

E i dl =
C

donde S es la superficie delimitada por el contorno C y n es la normal unitaria a la superficie; su direccin


positiva est dada por la regla de la mano derecha, la cual dice que si se recorre el contorno C de forma que
nuestra mano izquierda est en el interior de S, la direccin de n va de los pies a la cabeza. Como la superficie S
es arbitraria, sus bordes son los nicos definidos por C, entonces el integrando en la integral de superficie debe
ser idnticamente igual a cero, es decir,

rot E = E = 0

(6.21)

En otras palabras, el vector rot E no produce un flujo neto en una regin arbitraria. En este caso se dice que el
campo E, para el caso en que no hay variacin en el tiempo, es irrotacional o conservativo; este hecho tambin lo
expresa la Ec. (6.19).
El carcter irrotacional del campo elctrico esttico E permite una simplificacin; del anlisis vectorial se sabe
que ello implica que E se puede calcular a partir del gradiente de una funcin escalar, la funcin potencial o
potencial escalar, que se denotar por ; entonces

E = grad =

(6.22)

que es un criterio similar al expresado por la Ec. (6.21). Una virtud del potencial es que reduce un problema
vectorial a uno escalar. El signo negativo puede entenderse del hecho de que E est en la direccin en que se
mueve una partcula positiva y, por tanto, en la direccin decreciente del potencial. Observe primero que el
trabajo que el campo E realiza al mover una carga positiva unitaria de un punto a otro en una longitud
infinitesimal es

dW = E i dl
El trabajo realizado al mover la partcula una distancia dl contra la fuerza del campo E es precisamente el
negativo de lo anterior. El trabajo total W12 requerido para mover una partcula una distancia finita entre los
puntos 1 y 2 en un campo E es entonces

Jos R. Morn

264

W12 =

2
1

E i dl

(6.23)

Usando la Ec. (6.22) se obtiene

W12 =

2
1

( ) i dl =

2
1

d = 2 1

(6.24)

Es decir, la diferencia de potencial entre dos puntos es el trabajo que debe realizarse para mover una carga
unitaria entre esos dos puntos. Las Ecs. (6.23) y (6.24) tambin muestran que la integral de lnea de la
componente tangencial de E a lo largo de cualquier trayectoria que une los dos puntos es independiente de la
trayectoria y slo depende de los puntos extremos. sta es una propiedad importante de los campos
conservativos y es equivalente a la relacin

E i dl =
C

(6.25)

As pues, un campo elctrico generado por cargas estacionarias es un ejemplo de un campo conservativo.
La ecuacin = constante, define una superficie denominada una superficie equipotencial; estas superficies juegan
un papel muy importante en electrosttica.
El voltaje (o fuerza electromotriz), el cual es esencialmente la diferencia de potencial entre los puntos 1 y 2, se
defini en el Captulo 2 como

V12 =

2
1

E i dl

(6.26)

Es decir, el voltaje entre el punto 1 y el punto 2 es la integral de lnea del campo elctrico tomando cualquier
trayectoria desde el punto 1 hasta el punto 2 [de acuerdo con la Ec. (6.24), la integral en la Ec. (6.26) es
independiente de la trayectoria]. La cantidad V12 tambin se conoce como fuerza electromotriz. Recuerde del
Captulo 1 que la diferencial de la trayectoria dl en la Ec. (6.26) es equivalente a utilizar el diferencial dr del
vector radial desde el origen.
Para un campo dado E, la especificacin de una funcin potencial por la Ec. (6.22) da, por supuesto, libertad
para la seleccin de una constante arbitraria. En particular, el punto inicial 1 en (6.23) puede estar ubicado en
cualquier parte. Sin embargo, a menos que haya alguna razn para lo contrario, usualmente ese punto se tomo
en el infinito. De esto ya se habl en el Cap. 3.

6.3.2 La Ley de Gauss y la Densidad del Campo Elctrico


Una relacin entre las cargas y la intensidad del campo, la ley de Gauss, es de importancia fundamental en
electromagnetismo y posibilita atajos convenientes para el clculo de campos elctricos en casos especiales.
Supngase que se tiene una superficie imaginaria completamente cerrada en un espacio libre, en el cual existe
un campo elctrico E. La superficie puede tener cualquier forma y es imaginaria en el sentido que ella se usa
para aislar el espacio en su interior del espacio exterior. Ahora se procede a medir la intensidad del campo
elctrico en todos los puntos de la superficie cerrada. Esto puede hacerse mejor dividiendo la superficie en
pequeas secciones de rea da como se indica en la Fig. 6.4.
E
Superficie S

Figura 6.4. Superficie experimental para verificar la ley de Gauss.

Jos R. Morn

265

Entonces se procede a medir la componente del campo elctrico normal al rea dS. Si la componente normal es
hacia afuera se toma (igual que antes) como positiva, si es hacia adentro se toma como negativa. Luego se
multiplican todas las componentes normales por sus reas respectivas y se suman todas. Cuando este
experimento se hace para todas las superficies posibles y bajo una gran variedad de circunstancias, se llega a la
conclusin de que la sumatoria que se acaba de describir es proporcional a la cantidad de carga elctrica
encerrada por la superficie en la cual se hacen las mediciones. Si 0 es una constante y qenc es la cantidad de carga
en el interior de la superficie cerrada, entonces esto se puede expresar por la ecuacin

E i n dS = qenc

( espacio vaco )

(6.27)

Si la integral en la Ec. (6.27) es igual a cero, entonces, o no hay carga en el interior del volumen encerrado por S
o, si existe una cantidad de carga de cierto signo, entonces hay una cantidad igual de carga de signo contrario. Si
la integral no es cero, entonces en el interior de S hay una cantidad de carga y esa cantidad es proporcional al
valor de la integral. La Ec. (6.27) es una forma bsica de la ley de Gauss. El factor de proporcionalidad 0 se
denomina la permitividad del espacio vaco o espacio libre. La integral en la Ec. (6.27) no es sino la descripcin
matemtica del flujo elctrico que atraviesa la superficie cerrada S y no depende de la forma de la superficie.
Repitiendo el experimento en otros medios, aire o aceite, por ejemplo, cambia el valor de la integral en la Ec.
(6.27); sin embargo, su valor sigue siendo proporcional a la carga encerrada y con un valor definido en cada medio.
Para hacer que la Ec. (6.27) aplique a todas las substancias, es necesario incluir un factor que sea caracterstico
del material en el cual se hacen las mediciones. Este factor se denota por y se denomina la constante dielctrica
relativa o capacidad inductiva especfica del material. Si se denota por q la carga encerrada, entonces la Ec. (6.27) se
convierte entonces en

E i n dS = q

(6.28)

Una forma ms adecuada de la Ec. (6.28) es

0 E i n dS = q

(6.29)

puesto que puede variar durante el proceso de integracin.


La constante (tambin denotada por r) depende de las caractersticas del medio en el cual est el campo
elctrico y frecuentemente ella y 0 se combinan en una sola constante = 0 y la Ec. (6.29) se convierte en

E i n dS = q

(6.30)

A se le denomina la permitividad del medio.


Considrese ahora al vector D definido por la relacin D = E. Con este nuevo vector, la Ec. (6.30) se escribe
entonces como

D i n dS = q

(6.31)

En trminos fsicos, la Ec. (6.31), otra forma de la ley de Gauss, expresa que el flujo total del vector D que sale del
volumen encerrado por la superficie S es igual a la carga total en el interior del volumen. A D se le denomina la
densidad del campo elctrico y al producto de D por el rea se le denomina flujo elctrico. Dicho de otra forma, el
lado izquierdo de esta ecuacin es la descripcin matemtica del flujo elctrico que pasa a travs de una
superficie cerrada S, en tanto que el lado derecho es la cantidad de carga total contenida en el interior de esa
superficie. La superficie puede ser real o imaginaria y tener cualquier tamao o forma.
Debe quedar claro que la ley de Gauss involucra solamente la carga encerrada; es decir, la carga en el interior del
volumen en el cual se determina el flujo. Cualquier carga situada fuera de la superficie produce una cantidad
igual de flujo entrante (negativo) que saliente (positivo), de modo que la contribucin neta al flujo total a la
superficie debe ser cero.

Jos R. Morn

266

Para obtener la forma diferencial de la Ec. (6.31) se procede de la forma siguiente: Para cualquier campo
vectorial A definido en un volumen V acotado por una superficie S simplemente conexa como en la Fig. 6.4, el
teorema de la divergencia establece la siguiente relacin:

A i n dS =
S

div A dv

(6.32)

Imagnese ahora una distribucin continua de carga con una densidad v. Aplicando el teorema de la
divergencia a un volumen arbitrario v en la densidad de carga, entonces la carga q que aparece en la Ec. (6.31)
puede escribirse como

q=

dv
v

y utilizando el teorema de la divergencia en el lado izquierdo de (6.31), se obtiene

(div D
v

) dv = 0

(6.33)

Esta ecuacin es vlida para un volumen arbitrario slo si el integrando se anula, y as se obtiene que

div D v = i D v = 0

(6.34)

sta es la forma diferencial de la ley de Gauss y es una de las cuatro ecuaciones del campo, denominadas
ecuaciones de Maxwell, las cuales en conjunto forman una descripcin completa del electromagnetismo.
Observe que hay una diferencia fundamental entre las formas diferencial e integral de la ley de Gauss; la forma
diferencial trata sobre la divergencia del campo elctrico y la densidad de carga en puntos individuales en el
espacio, en tanto que la forma integral involucra la integral de la componente normal del campo elctrico sobre
una superficie.
Ejemplo 1. Como un ejemplo de la aplicacin de la ley de Gauss, se calcular el campo elctrico producido por
una carga uniforme distribuida en el volumen de una esfera (Fig. 6.5).

z
S

Si

ri R

x
Figura 6.5. Campo de una carga uniforme.

En la Fig. 6.5 se muestra un octante de la esfera de radio R. Para determinar E fuera de la esfera, construya una
esfera imaginaria S0, de radio r0 > R, el radio real. Aplique la ley de Gauss a esta esfera:

E i dS =

Q0
0
La carga Q0 en el interior de S0 es igual a Q, la carga total. Entonces

E i dS =
S0

S0

S0

( Er a r ) i ( dS0 a r ) = 

S0

Er dS0

Por simetra, el valor de Er debe ser constante en la superficie S0. As que

Jos R. Morn

267


(

S0

E i dS = Er

dS0 = Ero 4 r02

S0

y Ero 4 r02 = ( 1 0 ) Q y

Q 1
E=
2 ,
4 0 r

r>R

A continuacin, para hallar E en el interior de la esfera, se construye una esfera imaginaria similar a la anterior
de radio r0 < R y se aplica de nuevo la ley de Gauss:

E i dS =
S1

1
0

Qi

donde Qi es la carga en el interior de Si. La carga total en Si es

4 ri3
Qi = 3 3
4 R
3
Igual que antes,

Si

E i dS = Eri 4 ri2

r
Q = i Q

) y E ( 4 r ) = ( 1
i
r

2
i

Q
E=
4 R 3
0

)( ri

R ) Q . De manera que

ra r ,

r<R

En la superficie de la esfera, ambas ecuaciones dan el mismo resultado:

Q
E=
4 R 2
0

a r ,

r=R

Como un ejemplo del uso de la forma diferencial de la ley de Gauss, considrese el campo elctrico de una
carga positiva puntual q; el campo elctrico se origina en la carga positiva, es radial y disminuye como 1 r 2 :

E=

a r

4 0 r 2

Para evaluar la divergencia en el origen, se usa la definicin formal de la divergencia:

i E lm

v 0

1
v

 E i n dS
S

y se considera una superficie gaussiana que encierra la carga puntual q; es decir

q
1
i E lm
v 0 v 4 r 4
0

1 q
= lm

v 0 v 0

 dS = lm v 4r
v 0

( 4r 2 )

Pero q v es precisamente la densidad de carga promedio en el volumen v y, conforme v 0 , sta se vuelve


igual a , la densidad de carga en el origen. De manera que la divergencia en el origen es

iE =
en concordancia con la ley de Gauss.

v
0

Jos R. Morn

268

6.4 El Campo Magntico


Cuando por un conductor fluye una corriente, puede existir una fuerza que se ejerce sobre l. Esta fuerza es de
un tipo bastante diferente a la fuerza electrosttica y a todas las otras fuerzas que no son de origen elctrico,
puesto que ella desaparece cuando la corriente deja de fluir.

6.4.1 Experimento 4
Ahora se utilizar un montaje de laboratorio similar al utilizado por Ampere para establecer la ley de fuerzas
entre conductores. El equipo se muestra en la Fig. 6.6. Una seccin pequea y recta de alambre conductor se
monta de tal forma que se pueda medir la fuerza sobre ella cuando fluye corriente de un extremo al otro. Como
la seccin de alambre debe tener libertad de movimiento para poder medir la fuerza, se usa algn tipo de
conexin flexible para pasar la corriente.

Corriente

Fuerza

Figura 6.6. Circuito para comprobar la fuerza entre conductores de corriente.

El experimento muestra que sobre el alambre se ejerce una fuerza que es siempre normal al alambre y que la
magnitud de la fuerza es proporcional a la cantidad de corriente que pasa por el alambre y a su longitud L.
Ahora bien, tambin se encuentra que la magnitud y la direccin de la fuerza dependen de la situacin y de la
orientacin del alambre en el espacio y, en particular, en referencia a imanes u otros circuitos en los que fluya
corriente. Esto sugiere, en una forma similar a lo mencionado para el campo elctrico, que existe alguna
condicin en el espacio que produce la fuerza sobre el alambre, y que se debe considerar la posible existencia de
un campo magntico.
La evidencia experimental dice que en cualquier punto en el espacio es posible orientar al alambre de tal forma
que sobre l no se ejerza una fuerza magntica. Si el alambre se mantiene en esa misma posicin pero se cambia su
orientacin, se encuentra que sobre l se ejerce una fuerza y que la cantidad de la fuerza es proporcional al seno
del ngulo entre la direccin del alambre y su direccin cuando la fuerza era cero, es decir, la direccin nula. La
direccin de la fuerza magntica, adems de ser normal al alambre, tambin lo es a su direccin nula.
De estos resultados experimentales se obtiene entonces que la idea de la existencia de un campo magntico es
bastante razonable y que debe ser un campo vectorial puesto que tiene magnitud y direccin. Slo hay una
direccin definida en forma nica: la direccin del alambre cuando la fuerza que se ejerce sobre l es nula. sta
se toma por definicin como la direccin del campo magntico. La intensidad del campo magntico se encuentra a
partir de la mxima fuerza magntica que se ejerce sobre el alambre cuando ste est en una direccin normal a
su direccin nula. El sentido de esta fuerza tambin se define en trminos de esta fuerza mxima; se asume una
relacin de mano derecha entre la direccin positiva del campo magntico y el sentido de la fuerza resultante;
en forma de ecuacin

F = IL B

(6.35)

donde F representa la fuerza, L es la longitud y la direccin del alambre sobre el cual se ejerce la fuerza e I es la
corriente que pasa por el alambre. El sentido positivo de L se toma en el sentido en el cual fluye la corriente
positiva en el alambre. B se denomina el vector de induccin magntica o tambin de la densidad del campo

Jos R. Morn

269

magntico. Si F se mide en newtons, L en metros e I en amperios, entonces B estar expresada en webers por
metro cuadrado o teslas.

6.4.2 La Densidad del Campo Magntico


De la misma manera que se consider a la Ec. (6.31) como la definicin del flujo elctrico, se puede concebir un
flujo magntico y establecer su definicin:

Flujo magntico = m =

B i n dS

(6.36)

La cantidad B es la densidad del campo magntico puesto que al multiplicarla por un rea, el resultado es un
flujo.

6.5 La Primera Ecuacin de Maxwell


Ahora se establecer la formulacin de la primera de las ecuaciones de Maxwell y la cual proporciona una
relacin entre los campos elctricos y magnticos. El descubrimiento de que un campo magntico poda
producir un campo elctrico lo hizo Michael Faraday en Inglaterra e, independientemente, Joseph Henry en los
Estados Unidos unos meses despus.

6.5.1

Experimento 5

Considrese una espira de un conductor conectada a un galvanmetro balstico, como se ilustra en la Fig. 6.7.
Un galvanmetro balstico est diseado de forma que su lectura sea proporcional a la carga que pasa por su
bobina mvil. Cualquier galvanmetro convencional puede usarse como uno balstico, pero este ltimo tiene un
par menor y una mayor inercia en la bobina. En este experimento se encuentra que cada vez que se cambia la
intensidad del campo magntico, el galvanmetro indica que hay un flujo de carga y su lectura es proporcional
al aumento o disminucin del flujo que pasa por la espira. Tambin se encuentra que la lectura del galvanmetro
es inversamente proporcional a la resistencia total R del aparato (espira, conectores y galvanmetro). Como el
galvanmetro mide carga elctrica, tenemos entonces que

q=

(6.37)

El signo negativo en la Ec. (6.37) indica que si la direccin positiva para el flujo de carga alrededor de la espira se
relaciona con la direccin del flujo positivo mediante la regla de la mano derecha, entonces un incremento
positivo de flujo produce una corriente negativa.
Michael Faraday (Londres) y Joseph Henry (Nueva York) realizaron experimentos semejantes al planteado
para verificar que si una corriente puede producir un campo magntico, entonces, el efecto contrario debe ser
cierto, es decir, un campo magntico debe producir una corriente.

Espira
conductora

Galvanmetro
balstico

Figura 6.7. Experimento de Faraday

Jos R. Morn

6.5.2

270

La Ley de Faraday

Faraday descubri experimentalmente que un voltaje es inducido en un circuito conductor cuando se altera el
campo magntico que enlaza ese circuito. El voltaje es proporcional a la tasa de cambio en el tiempo del campo
magntico que enlaza al circuito. La ley de induccin electromagntica de Faraday se deduce a partir de la Ec. (6.37).
La ecuacin puede escribirse como

Rq = m
y diferenciando ahora con respecto al tiempo se obtiene

q
t

= RI =

(6.38)

De la teora de circuitos se sabe que el producto IR alrededor de un circuito cerrado es igual a la fuerza
electromotriz en el circuito, de forma que a partir de las Ecs. (6.26) y (6.38), se obtiene

ve = Fuerza electromotriz =

E i dl =

(6.39)

donde C es el contorno establecido por la espira. ve es la fuerza electromotriz definida por la Ec. (6.26) y el flujo
m se determina evaluado la componente normal de la densidad de flujo B en cualquier superficie que tengan la
trayectoria deseada como su frontera. As pues, el flujo cambiante del campo magntico a travs del lazo genera
un campo elctrico dirigido alrededor del lazo. Este proceso es lo que se conoce como induccin magntica y la
ecuacin se conoce como la ley de Faraday de la induccin electromagntica. La derivada parcial en la Ec. (6.39)
indica que C y S no varan en el tiempo.
La Ec. (6.39) es la expresin para la ley de Faraday y es tambin la primera ecuacin de Maxwell aplicada al
caso especial de una espira conductora. Ahora se har una generalizacin de esta ecuacin experimental y se
postular su validez en el sentido de que un campo magntico induce un campo elctrico acorde con la Ec. (6.39)
no slo en un material conductor sino tambin en materiales no conductores y hasta en el espacio libre. Este
concepto es de una importancia fundamental, puesto que sin los campos elctricos y magnticos producindose
entre s en el espacio no habra transmisin de radio, luz u otras ondas electromagnticas.
Para un circuito de n vueltas, el voltaje inducido ve puede escribirse como

ve = n

d m
dt

(6.40)

donde m es el flujo magntico que enlaza cada vuelta de la bobina.


Usando la expresin para m dada por la Ec. (6.36) y usando la derivada total en vez de una derivada parcial,
la Ec. (6.39) puede escribirse en la forma

E i dl =
C

d
dt

B i n dS

(6.41)

donde S es la superficie delimitada por el contorno C. La ley de Faraday expresa lo siguiente: La integral de lnea
del campo vectorial E alrededor de cualquier contorno cerrado C es igual a la tasa de cambio en el tiempo del
flujo total del vector B que cruza cualquier superficie S delimitada por C, siempre que (1) el contorno C
permanezca fijo con respecto al tiempo y (2) la superficie S sea simplemente conexa, esto es, la superficie no tiene
huecos, indiferentemente de su tamao, forma o configuracin.
La frmula dada por la Ec. (6.41) puede conducir a interpretaciones incorrectas ya que involucra dos
fenmenos distintos: la induccin magntica (debida a un campo magntico cambiante) y la fuerza electromotriz
de movimiento, fem, (la cual involucra el movimiento de una partcula cargada a travs de un campo
magntico). En ambos casos, se produce una fuerza electromotriz, pero slo la induccin magntica conduce a
un campo elctrico circulante en el marco en reposo del laboratorio. Esto significa que la Ec. (6.41) es

Jos R. Morn

271

rigurosamente vlida con la advertencia de que E representa el campo elctrico en el marco en reposo de cada
segmento dl de la trayectoria de integracin.
Una forma de escribir la ley de Faraday que separa los dos efectos y aclara la conexin entre la circulacin del
campo elctrico y un cambio magntico cambiante es la siguiente. Si se toma

fem =

d
B i n dS
dt

Regla del flujo

(6.42)

y si se supone que el contorno (o circuito) C est fijo, entonces la Ec. (6.41) tambin puede escribirse en la forma

E i dl =

S t

i n dS

Ley de Faraday (forma alterna)

(6.43)

Observe que en esta versin de la ley de Faraday, la derivada con respecto al tiempo opera solamente sobre el
campo magntico y no sobre el flujo magntico, y tanto E como B se miden en el marco de referencia del
laboratorio. En cualquier caso, se debe tener clara la idea principal en la ley de Faraday:
Un flujo magntico cambiante que atraviesa una superficie induce una fuerza electromotriz en cualquier
trayectoria que delimite a esa superficie y, un campo magntico cambiante induce un campo elctrico
circulatorio. Es decir, si el flujo magntico que atraviesa la superficie est cambiando, se induce un campo
elctrico en la frontera de esa superficie; este campo elctrico inducido proporciona una fuerza electromotriz que
produce una corriente en el material.
El signo negativo en la ley de Faraday dice simplemente que la fuerza electromotriz inducida se opone al
cambio en flujo, es decir, tiende a mantener el flujo existente. sta es la ley de Lenz. Lo que dedujo Lenz fue lo
siguiente: las corrientes inducidas por un flujo magntico cambiante siempre fluyen en una direccin tal que se
oponen al cambio en el flujo. Es importante entender que el flujo magntico cambiante induce un campo elctrico
ya sea que exista o no una trayectoria conductora por la cual pueda circular una corriente. As pues, la ley de
Lenz da la direccin de la circulacin del campo elctrico inducido en torno a una trayectoria especificada, aun
cuando realmente no fluya corriente por esa trayectoria.
Experimentalmente se determina que la ley de Faraday predice correctamente la fuerza electromotriz (fem)
generada alrededor de cualquier espira de alambre, sin importar la posicin o forma de la espira. Es razonable
suponer que la misma fem se generara en la ausencia del alambre (por supuesto, en este caso no circulara
corriente).
La ley de Faraday expresada por la Ec. (6.43) puede escribirse en forma diferencial usando el teorema de
Stokes. La transformacin de la integral correspondiente a la fuerza electromotriz conduce a la relacin

rot E + i n dS = 0
t
S

(6.44)

Como el contorno C y la superficie S limitada por el contorno son arbitrarios, el integrando debe anularse para
que la Ec. (6.44) sea vlida en cualquier parte, es decir,

rot E +

B
t

=0

E=

B
t

(6.45)

Observe que la Ec. (6.45) es la generalizacin para campos variables en el tiempo de la expresin E = 0 dada
por la Ec. (6.21) para el caso esttico. Se debe sealar que la experimentacin es consistente con la suposicin de
que la Ec. (6.45) es satisfecha por los dos campos E y B.

Jos R. Morn

272

6.6 La Intensidad del Campo Magntico


En este experimento se usa un medidor de flujo para medir la componente normal de la densidad del campo
magntico en todos los puntos de una superficie cerrada S colocada en un campo magntico. Un medidor de
flujo es un galvanmetro balstico calibrado para poder medir el flujo magntico enlazado por una (o varias)
espira(s) conectada entre sus terminales. La superficie cerrada es imaginaria y puede tener cualquier forma o
tamao, y el experimento debe repetirse para una gran variedad de superficies. En todos los casos, el resultado
del experimento es que la sumatoria del flujo del campo magntico en cada una de las superficies cerradas es
cero, es decir,

B i n dS = 0

(6.46)

sta es la forma integral de la ley de Gauss para campos magnticos. El lado izquierdo de la ecuacin es una
descripcin matemtica del flujo de un campo vectorial a travs de una superficie cerrada. En este caso, la ley de
Gauss se refiere al flujo magntico que atraviesa una superficie cerrada S. La aplicacin del teorema de la
divergencia a la Ec. (6.46) produce el resultado que la densidad del campo magntico no tiene divergencia bajo
ninguna circunstancia:

div B = i B = 0

(6.47)

En otras palabras, el campo B es solenoidal y la Ec. (6.46) expresa que el flujo total del vector B que atraviesa
cualquier superficie regular cerrada es cero. Esto implica que el vector densidad del flujo magntico B es continuo,
vale decir, si se comienza en cualquier punto en la regin de un campo magntico y el movimiento es en la
direccin del vector del campo en ese punto, y luego se mantiene el movimiento en la direccin del campo
magntico, finalmente se regresar al punto de partida. Si se parte desde un segundo punto que no fue tocado
por la primera trayectoria y el movimiento es en la misma forma que antes, se encuentra que se regresa a este
segundo punto y que en ningn sitio se corta la primera trayectoria. sta es una de las caractersticas principales
de un campo solenoidal.
El experimento puede realizarse en diferentes tipos de medios materiales y siempre se obtendr el mismo
resultado: la divergencia de B es cero.
La divergencia de la Ec. (6.45) da

( i B) = 0
t

(6.48)

De modo que la ecuacin (6.45) realmente exige que la divergencia del campo magntico sea constante en el
tiempo para ser consistente. Sin embargo, un campo magntico constante no solenoidal slo puede ser generado
por monopolos magnticos y stos no existen. Por tanto, i B = 0 . Observe que la ausencia de monopolos
magnticos es un hecho proveniente de observaciones no puede predecirse a partir de teora alguna.
La ley de Gauss para campos magnticos se origina de la falta de polos magnticos aislados en la naturaleza. Si
ellos existiesen, serviran como fuentes y sumideros de las lneas del campo magntico, en la misma forma que
lo hace la carga elctrica para las lneas del campo elctrico.

6.6.1

Experimento 6

Este experimento consiste en medir la densidad del flujo magntico en todos los puntos de una trayectoria
cerrada C y en evaluar la integral

B i dl
C

sumando as la componente tangencial de la densidad del campo. Lo primero que se descubre es que si la
trayectoria cerrada est en un medio homogneo, el valor de la integral es proporcional a la cantidad de
corriente elctrica enlazada por la trayectoria de integracin. Si no hay un flujo de corriente a travs de la

Jos R. Morn

273

superficie delimitada por la trayectoria de integracin, el valor de la integral es cero. Sin embargo, si la corriente
fluye a travs de la trayectoria, el valor de la integral est dado por

(6.49)

B i dl = I
C

donde I es la corriente enlazada por C y es un parmetro caracterstico del material. Para una trayectoria de
integracin en un material no homogneo, se debe asociar el valor apropiado de con cada parte de la
trayectoria y, por ello, la Ec. (6.49) se convierte en

1 B i dl = I
C

(6.50)

A se le denomina la permeabilidad del material. Introduciendo un ahora el campo H para representar al vector
definido por la relacin B = H y al cual representa la intensidad del campo magntico, la Ec. (6.50) se puede
escribir en la forma

(6.51)

H i dl = I
C

Esta ecuacin es vlida para todas las posibles trayectorias cerradas y resume los resultados de este
experimento. En analoga con la ecuacin para la fuerza electromotriz, la Ec. (6.51) puede ser la corriente en un
solo conductor, como en la Fig. 6.8a, o la corriente en varios conductores como en la Fig. 6.8b, o un flujo en toda
la regin, como en la Fig. 6.8c. En cualquier caso puede definirse como la integral de la densidad de corriente en
una superficie S delimitada por la trayectoria de integracin C:

I=

J i n dS

(6.52)

I
I1

I2

(a)

(b)

(c)

Figura 6.8. Corrientes enlazadas por un circuito cerrado.


y se tiene entonces que

H i dl =
C

J i n dS

(6.53)

que es la ley de Ampere en su forma integral. sta establece que la integral de lnea de la intensidad del campo
magntico en torno a un lazo cerrado C es igual al flujo de la densidad de corriente que atraviesa el lazo. Como
un resultado de la aplicacin del teorema de Stokes a la integral en el lado izquierdo de la Ec. (6.53), se obtiene la
relacin

(rot H J ) i n dS = 0

(6.54)

Como la superficie S es arbitraria, entonces la nica forma para que la integral se anule en todo punto de S es
que el valor del integrando sea idnticamente igual a cero, vale decir,
rot H = J

(6.55)

Jos R. Morn

274

en todo punto de S (sta es la forma diferencial de la ley de Ampere). Esta ecuacin dice que el rotacional de la
intensidad del campo magntico en cualquier punto es igual a la densidad de corriente en ese punto.

6.7 La Segunda Ley de Maxwell


Hasta ahora se han establecido las siguientes relaciones para las diferentes entidades fsicas que conforman el
campo electromagntico:

rot E =

B
t

(6.57)

rot H = J

div J =

(6.56)

(6.58)

div B = 0

(6.59)

div D = v

(6.60)

Si ahora se toma la divergencia de la Ec. (6.57), se obtiene

div(rot H ) = div J

(6.61)

y se usa la propiedad de que la divergencia del rotacional de un vector es cero, se obtiene que

div J = 0

(6.62)

lo cual est en contradiccin con lo expresado en la ecuacin de continuidad, Ec. (6.58). Sin embargo, los
experimentos que ayudaron a establecer la Ec. (6.57) fueron realizados bajo condiciones de invariabilidad en el
tiempo de los campos magnticos, de manera que ahora se tienen que buscar los factores de correccin de la Ec.
(6.57) para que el sistema de ecuaciones (6.56)(6.60) sea tambin consistente para el caso de variacin en el
tiempo.
Por la ley de Faraday sabemos que un campo magntico variable en el tiempo siempre es acompaado por un
campo elctrico (inducido) variable en el tiempo. Esto tambin significa que un campo elctrico variable en el
tiempo debe estar acompaado por un campo magntico variable en el tiempo. Sabemos que las fuentes de un
campo magntico son corrientes elctricas. De la afirmacin precedente, podemos decir que un campo magntico
variable en el tiempo no es producido nicamente por corrientes variables en el tiempo sino tambin por un campo
elctrico variable en el tiempo. Esta conclusin es la esencia de la conclusin de Maxwell a la teora del
electromagnetismo.
Lo que Maxwell observ fue que la ecuacin de continuidad poda convertirse en una divergencia que se anula
usando la Ec. (6.60), es decir,

div J +

= div J +
=0
t
t

(6.63)

y entonces reemplaz a J en la Ec. (6.57) por su generalizacin

J+

D
t

para campos dependientes del tiempo, de manera que la forma modificada de la ley de Ampere, Ec. (6.57), es

rot H = J +

D
t

(6.64)

Al trmino adicional en la Ec. (6.64), Maxwell lo llam la densidad de corriente de desplazamiento. La inclusin de
este trmino es de una importancia crucial para campos que varan con el tiempo. Luego de introducir la

Jos R. Morn

275

correccin a la ley de Ampere, Maxwell hizo una proposicin de alcance extraordinario: por experimentacin se
saba que la corriente de conduccin produce un campo magntico; sin embargo, matemticamente la corriente
total se expresa mejor como la suma de una corriente de conduccin y una corriente de desplazamiento. La
pregunta hecha por Maxwell fue: No es posible entonces, que la corriente de desplazamiento tambin produzca
un campo magntico de acuerdo con la misma ley que la corriente normal? En la poca de Maxwell las
tcnicas experimentales no permitieron que esto se verificara o desmintiera, pero esta hiptesis condujo a una
conclusin de importancia fundamental, puesto que Maxwell demostr que de ser cierta, entonces sera posible
la transmisin de energa en la forma de ondas electromagnticas y que la luz tambin era un fenmeno
electromagntico.
El conjunto de ecuaciones independientes

rot E =

B
t

rot H = J +
div J =

D
t

( ley de Faraday )

(6.65)

( ley de Maxwell-Ampere )

(6.66)

(ecuacin de continuidad)

(6.67)

y las dos ecuaciones auxiliares

div D =

( ley de Gauss )

(6.68)

div B = 0

( ley de Gauss-magntica )

(6.69)

forman la base de la teora de Maxwell sobre el electromagnetismo clsico. Las Ecs. (6.68) y (6.69) se llaman
auxiliares porque ellas pueden obtenerse a partir de las otras tres. Cuando las Ecs. (6.65) a (6.69) se combinan con
la ecuacin de fuerzas de Lorentz (la cual se estudiar ms adelante) y la segunda ley de movimiento de
Newton, el conjunto resultante da una descripcin completa de la interaccin entre partculas cargadas y
campos electromagnticos.
Estas ecuaciones se puede explicar en la forma siguiente. La Ec. (6.65) nos dice que un campo magntico
variable en el tiempo es una fuente de un campo elctrico variable en el tiempo. La Ec. (6.66) establece que las
fuentes de un campo magntico son corrientes elctricas y un campo elctrico variable en el tiempo. De acuerdo con
la Ec. (6.68), la nica fuente que produce un flujo diferente de cero a travs de una superficie cerrada del vector
de desplazamiento elctrico son las cargas elctricas libres. Finalmente, la Ec. (6.69) puede interpretarse como la
manifestacin de que existe un anlogo de las cargas elctricas libres para un campo magntico. La Ec. (6.67) no
es una ecuacin del campo, pero todas las fuentes reales del campo electromagntico deben satisfacer la ley de
conservacin de la carga elctrica
Un ejemplo de la corriente de desplazamiento es la corriente que fluye en el espacio entre un par de placas
paralelas en un capacitor cuando las placas estn conectadas a un circuito externo. Existe una corriente de
desplazamiento aun cuando ninguna carga se mueva a travs del espacio entre las placas. Para ilustrar este
punto, considere el circuito de la Fig. 6.9a, el cual consiste de una fuente de corriente alterna conectada a un
capacitor de placas paralelas. Tomemos ahora un contorno C que enlaza parte del circuito y que a su vez
delimita una superficie S. Si en el circuito fluye una corriente I, la ley de Ampere expresa que

 H dl = J dS = I
C

Claramente, este resultado debe ser independiente de la forma particular en la cual construimos la superficie S.
Consideremos entonces a S como se muestra en la Fig. 6.9b. Ahora la corriente de conduccin no fluye a travs
de S y nos vemos obligados a concluir que

H dl = 0
C

Jos R. Morn

276

lo cual obviamente no es cierto. Se puede hacer que las dos situaciones produzcan el mismo resultado si se
incluye el trmino correspondiente a la corriente de desplazamiento, ya que entonces

H dl =
C

J i n dS + t D i n dS = I
S

Para un alambre conductor perfecto y un vaco entre las placas del capacitor, la integral de J i n dS slo
contribuye en el caso en que la superficie S corte el circuito del alambre, y la integral de D i n dS slo contribuye
en el caso en que la superficie pase entre las placas del capacitor; en cualquiera de los dos casos el valor de la
integral es I.

S
I

(a)

(b)

Figura 6.9. Superficies para demostrar la corriente de desplazamiento.

Para concluir esta seccin se har una generalizacin de la ley de Faraday para circuitos en movimiento. En la
deduccin de la ley de Faraday, Ec. (6.43), se supuso que el circuito C que delimitaba una superficie abierta S
estaba fijo. Ahora bien, qu sucede cuando el circuito est en movimiento? Antes del desarrollo de la
relatividad especial se daba por entendido que las leyes fsicas deban ser invariables bajo las transformaciones
de Galileo; es decir, los fenmenos fsicos son los mismos cuando son considerados por dos observadores
movindose con una velocidad relativa constante v entre ellos, bajo la condicin de que las coordenadas en el
espacio y el tiempo estn relacionadas por las transformaciones de Galileo r = r + vt , t = t , donde r y r son los
vectores de posicin en los sistemas de coordenadas respectivos. En particular, considrese las observaciones de
Faraday. Experimentalmente se verifica que la misma cantidad de corriente se induce en un circuito secundario
si ste est en movimiento cuando el circuito primario en el cual fluye la corriente constante que produce el
campo est en reposo o si se mantiene fijo mientras el circuito primario se mueve en la misma forma relativa.
Considrese entonces la ley de Faraday para un circuito en movimiento y veamos las consecuencias de la
invariancia de Galileo. Primero se debe hacer la observacin que, a causa del movimiento, las derivadas
parciales que aparecen en las Ecs. (6.39) y (6.43) deben ser reemplazadas por derivadas totales (por qu?). Con
esta observacin, la Ec. (6.41) se convierte en

E i dl =
C

d
dt

B i n dS

(6.70)

donde se ha reemplazado E por E para indicar que el campo elctrico E es el campo en el sistema de
coordenadas en el cual dS est en reposo, puesto que ese campo es el que hace que fluya una corriente si
realmente hubiese un circuito presente.
Si el circuito C est movindose con una velocidad v en alguna direccin, como se ilustra en la Fig. 6.10, la
derivada con respecto al tiempo en la Ec. (6.70) debe tomar en cuenta este movimiento. El flujo que atraviesa el
circuito puede cambiar porque (a) el flujo en un punto cambia con el tiempo o (b) el movimiento del circuito
cambia la situacin del contorno. Es decir, el cambio, en general, incluye una deformacin y un desplazamiento.
La derivada total de una funcin de flujo del tipo

F i n dS
S

viene expresada por la frmula de Helmholtz

Jos R. Morn

277

v
C

Figura 6.10. Ley de Faraday para un circuito en movimiento

F i n dS =

dt

( v F ) + v i F i n dS

(6.71)

donde se ha utiliz la notacin nabla, , para indicar las operaciones de tomar el rotacional y la divergencia, y el
smbolo para indicar el producto vectorial. En la frmula se supone que F es una funcin vectorial continua y
con derivadas continuas con respecto a las variables temporales y espaciales.
Para el caso bajo estudio se tiene entonces que

B i n dS =
( B ) + v( i B ) i n dS
dt S

t
S

(6.72)

donde v se toma como un vector fijo en la diferenciacin. Ahora bien, utilizando el teorema de Stokes y el hecho
de que i B = 0 , la Ec. (2-68) puede escribirse en la forma

B i n dS =

dt
S

i n dS +

( B v ) i dl

(6.73)

y la Ec. (6.70) se convierte en

[ E ( v B )] i d l =

B
S

i n dS

(6.74)

Obsrvese que cuando v = 0, la Ec. (6.74) se reduce a cualquiera de las otras formas ya expresadas de la ley de
Faraday cuando no hay movimiento. Una interpretacin de la Ec. (6.74) es la siguiente: considere el contorno C
con su superficie generada S en el instante en que ocupa una cierta posicin en el espacio de un laboratorio.
Aplicando la ley de Faraday, Ec. (6.41), a ese circuito fijo, se encuentra que

E i dl =

S t

i n dS

(6.75)

donde ahora E es el campo elctrico en el espacio del laboratorio. La suposicin de la invariancia de Galileo
implica que los lados izquierdos de las Ecs. (6.74) y (6.75) deben ser iguales. Esto significa que el campo elctrico
E en el sistema de coordenadas en movimiento del circuito es

E = E + v B

(6.76)

Se debe sealar que como se consider una transformacin de Galileo, la Ec. (6.76) es una aproximacin vlida
slo para velocidades pequeas cuando se comparan con la velocidad de la luz.
Como un resultado adicional, observe que una partcula cargada q en reposo en un circuito en movimiento,
experimentar una fuerza igual a qE , es decir,

F = q (E + v B)

(6.77)

la cual es la expresin de la ley de fuerzas de Lorentz y es la relacin que establece el puente de contacto entre
las leyes de la mecnica clsica y el electromagnetismo. En su forma integral esta ley est dada por

Jos R. Morn

278

f dv = ( E + v B ) dv
v

(6.78)

donde f es la fuerza por unidad de volumen, en newtons por metro al cubo (N/m3), y v es la velocidad con la
cual se mueve la carga.

6.8 Propiedades Macroscpicas de la Materia


En las leyes de Maxwell est implcito que debe haber relaciones adicionales entre los vectores D y E, B y H y J y
E de modo que el sistema de ecuaciones sea consistente. Esto se debe a que la ley de Faraday, la ley de MaxwellAmpre y la ecuacin de continuidad forman un sistema de siete ecuaciones diferenciales escalares con diecisis
incgnitas. Las relaciones adicionales que nos proporcionan las nueve ecuaciones independientes restantes
pueden escribirse en forma funcional general como

D = D( E )
B = B( H )
J = J( E )

(6.79)

y stas especifican las propiedades electromagnticas del medio. Las ecuaciones (6.79) se denominan las
relaciones constitutivas del medio. As que las ecuaciones de Maxwell, la ley de fuerzas de Lorentz y las relaciones
subsidiarias que sirven para la caracterizacin electromagntica del medio son las leyes bsicas completas de la
teora electromagntica.
La naturaleza de las relaciones funcionales dadas por (6.79) es determinada por las propiedades fsicas del
medio en las cercanas inmediatas del punto en el cual se especifican y basndose siempre en una premisa
fundamental: el modelo matemtico a tomar debe describir en forma adecuada slo las propiedades
macroscpicas de la materia, es decir, propiedades que varan en el espacio en forma apreciable en distancias
grandes en comparacin con las dimensiones atmicas (parte de este material ya fue cubierto en el Captulo 3).
Ciertas relaciones sencillas ocurren comnmente.
1.

Las relaciones ms sencillas que pueden encontrarse son relaciones para medios istropos (propiedades
iguales en todas direcciones) y lineales,

D = E

(6.80)

B = H

(6.81)

J = E

(6.82)

donde y son constantes de proporcionalidad. Estas constantes se conocen colectivamente como los
parmetros del medio, con cada parmetro poseyendo su nombre especial. Por ejemplo, se denomina la
permitividad de un medio, su permeabilidad y su conductividad. Los valores y las dimensiones de estos
parmetros dependern del sistema de unidades adoptado y se especificarn ms adelante. Observe en este
caso que los vectores D, B y J tienen las mismas direcciones que los vectores del campo E, H y E,
respectivamente.
Para el espacio libre, las relaciones dadas por las Ecs.(6.80) y (6.81) son

D = 0 E
B = 0 H

(6.83)
(6.84)

donde 0 y 0 son, respectivamente, la permitividad y la permeabilidad para el espacio libre. La


conductividad en el espacio libre es cero.
En lugar de especificar y para una sustancia, a menudo es ventajoso especificar valores de permitividad
relativa y permeabilidad relativa utilizando como base de comparacin los valores de 0 y 0. Entonces, por
definicin,

Jos R. Morn

279

Permitividad relativa o constante dielctrica, r =


Permeabilidad relativa, r =

Obsrvese que r y r son cantidades adimensionales.


2. Los medios istropos exhiben las mismas propiedades en todas las direcciones, pero los medios anistropos
exhiben una conducta bastante complicada y sus propiedades varan en forma diferente con respecto a un
punto a lo largo de diferentes direcciones. En este caso, los vectores D y E, H y B son paralelos slo a lo largo
de ciertos ejes preferidos. Si se puede suponer que las relaciones son todava lineales, cada componente
rectangular de D se puede expresar como una funcin lineal de los tres componentes de E:

Dx = 11 Ex + 12 Ey + 13 Ez
Dy = 21 Ex + 22 Ey + 23 Ez

(6.85)

Dz = 31 Ex + 32 Ey + 33 Ez
o en forma matricial

Dx 11 12

Dy = 21 22
D
z 31 32

13 Ex

23 Ey
33 Ez

(6.86)

Los coeficientes ij de esta transformacin lineal son las componentes de un tensor simtrico {la matriz [] es
simtrica}. Si se pueden escoger las coordenadas de referencia en una forma tal que los trminos fuera de la
diagonal de la matriz de permitividad en la Ec. (6.86) sean iguales a cero, se dice entonces que los materiales con
esta propiedad son biaxiales. Una relacin anloga puede escribirse entre los vectores B y H; ste es el caso de
substancias tales como las ferritas. La anisotropa en las ferritas constituye la base de operacin de dispositivos
importantes utilizados extensamente en muchas aplicaciones como, por ejemplo, el radar.

6.9 Polarizacin Elctrica y Magntica


La caracterizacin de un medio mediante la especificacin de los parmetros y no es la nica forma posible
de proporcionar la informacin deseada. Una caracterizacin alterna la constituye la introduccin de dos
vectores adicionales separando a D y B en dos partes,

D = 0 E + P
B = 0 ( H + M )

(6.87)

y definiendo a P como el vector de polarizacin elctrica y a M como el vector de polarizacin magntica. Los vectores
de polarizacin estn as asociados en forma definida con medios materiales y son idnticamente iguales a cero
para el espacio libre. Mediante estas relaciones se pueden eliminar D y H de las ecuaciones del campo para
obtener el sistema

E +

B
t

=0

P
= 0 J +
+ M
t
t

1
iB = 0
iE =
( i P )
0

B 0 0

(6.88)

y este sistema se interpreta as: la presencia de materiales rgidos en un campo electromagntico puede incluirse
completamente mediante una distribucin de carga equivalente de densidad p = i P y una distribucin de corriente
equivalente de densidad igual a P t + M .

Jos R. Morn

280

En medios istropos, los vectores de polarizacin son paralelos a los vectores del campo correspondientes y,
excluyendo los materiales ferromagnticos, se ha determinado experimentalmente que son proporcionales a
ellos. Definiendo las susceptibilidades elctrica y magntica e y m mediante las relaciones

P = e 0 E ,

M = m H

(6.89)

se puede escribir entonces

D = 0 E ( 1 + e )
B = 0 H ( 1 + m )

(6.90)

Los parmetros e y m definidos por la Ec. (6.89) son razones adimensionales cuyos valores son independientes
del sistema de unidades empleado. D y H son vectores derivados asociados con el estado de la materia. El vector
de polarizacin P tiene las dimensiones de D, no de E, mientras que M y H son dimensionalmente iguales. De
las Ecs. (6.80), (6.81), (6.87) y (6.89) se obtiene entonces, que las susceptibilidades estn relacionadas con r y r en
la forma

r = 1 + e ,

r = 1 + m

(6.91)

En medios anistropos, las susceptibilidades estn representadas por las componentes de un tensor.
Una diferencia inherente a la naturaleza de los vectores P y M viene indicada por la posibilidad de que la
susceptibilidad magntica puede ser positiva o negativa, mientras que la susceptibilidad elctrica es siempre
positiva. Las sustancias caracterizadas por una susceptibilidad m positiva se denominan paramagnticas,
mientras que aquellas con suscepibilidad m negativa se denominan diamagnticas. Los metales del grupo
ferromagntico, incluyendo el hierro, nquel, cobalto y aleaciones, constituyen un grupo particular de
substancias con una susceptibilidad magntica enormemente positiva y cuyo valor puede estar en el orden de
los millares. En virtud de la relacin no lineal entre M y H caracterstica de estos materiales, la susceptibilidad
m debe interpretarse como la pendiente de una tangente a la curva M versus H en un punto correspondiente a
un valor particular de H. Para incluir estos casos, la definicin de m se generaliza a

m =

M
H

(6.92)

Las susceptibilidades de los materiales que no son ferromagnticos, bien sean paramagnticos o
diamagnticos, son tan pequeas que para la mayora de los propsitos prcticos son despreciables.

6.10

Medios Conductores

A las ecuaciones de Maxwell se les debe aadir ahora una tercera relacin entre la densidad de corriente y el
campo, suponiendo que en todo punto dentro de un slido la densidad de corriente es una funcin del campo E,

J = J (E)

(6.93)

Para una gran variedad de condiciones, en slidos y soluciones con dbil ionizacin, la relacin (2-38) es
lineal, esto es,
J = E

(6.94)

donde el factor se denomina la conductividad del medio. La distincin entre conductores buenos y malos es
relativa y arbitraria. Todas las sustancias exhiben algn grado de conductividad, pero la gama de los valores
observados de es bastante grande. Por ejemplo, la conductividad del cobre es alrededor de 1017 veces la del
agua de mar, una buena conductora, y 1019 la del vidrio ordinario, un mal conductor.
La Ec. (6.94) es simplemente la ley de Ohm. Imagnese ahora una distribucin estacionaria de corriente en todo
el volumen de cualquier medio conductor. En virtud del carcter no divergente del flujo, esta distribucin puede
representarse mediante lneas de flujo cerradas. Si a y b son dos puntos en una lnea de flujo en particular, y dl es
un elemento de su longitud, tenemos que

Jos R. Morn

281

E. dl =

J
dl

Un manojo de lneas de flujo adyacentes constituye un filamento o tubo de corriente. Como el flujo es solenoidal,
la corriente I a travs de toda seccin transversal del filamento es la misma. Sea S el rea seccional transversal
del filamento en un plano normal a la direccin del flujo. No es necesario que S sea infinitesimal, pero se
presume que s es lo suficientemente pequea como para que la densidad de corriente sea uniforme en toda su
rea. Entonces S J i dl = Idl y
b

E dl =

1
S

(6.95)

dl

El factor
b

R=

1
S

(6.96)

dl

es igual a la resistencia del filamento entre los puntos a y b. La resistencia de una seccin lineal de un conductor
homogneo de seccin transversal uniforme y longitud es

R=

(6.97)

Una relacin estrictamente vlida slo en el caso de corrientes estacionarias.


Un teorema de importancia fundamental es el que establece que en el interior de una regin donde la conductividad
no se anula, no puede haber una distribucin permanente de carga libre. Esto puede demostrarse fcilmente cuando el
medio es homogneo y las relaciones entre D y E y J y E son lineales. Por la ecuacin de continuidad se tiene que

iJ +

v
t

= i E +

v
t

=0

(6.98)

y para un medio homogneo,

iE =

(6.99)

v = 0

(6.100)

la cual combinada con la Ec. (6.98) conduce a la relacin

v
t

Por consiguiente, la densidad de carga en cualquier instante es

v = v 0 e ( / ) t

(6.101)

donde la constante de integracin v0 es igual a la densidad de carga cuando t = 0. La distribucin inicial de


carga en el conductor decae exponencialmente con el tiempo en todos los puntos y en una forma totalmente
independiente del campo aplicado. Si la densidad de carga inicial es cero, permanece igual a cero.
El tiempo

(6.102)

requerido por la carga en cualquier punto para decaer a 1/e de su valor inicial se denomina el tiempo de
relajacin.
Supngase que para t = 0 se concentra una carga dentro de una pequea regin esfrica en un cuerpo
conductor. En cualquier otro punto del conductor la densidad de carga es cero. La carga dentro de la esfera

Jos R. Morn

282

comienza ahora a desvanecerse, pero de acuerdo con la Ec. (2-46) no puede reaparecer en ninguna parte en el
interior del conductor y surge entonces la pregunta: qu pas con esa carga? Como la carga se conserva, el
desvanecimiento de la carga dentro de la superficie esfrica debe ir acompaado por un flujo hacia afuera. La
carga no puede acumularse en ningn otro punto interior, ya que el flujo es no divergente. Sin embargo, ser
detenido en la superficie exterior del conductor y es aqu donde encontraremos la carga que se perdi del
interior de la esfera original. Esta carga superficial hace su aparicin prcticamente en el mismo instante en que
la carga interior comienza a decaer, puesto que la carga total es constante.

6.11

Los Potenciales Electromagnticos Vectoriales y Escalares

El anlisis de un campo electromagntico con frecuencia se facilita mediante el uso de funciones auxiliares
conocidas como potenciales. Ya se sabe que en todo punto ordinario del espacio, los vectores del campo satisfacen
las ecuaciones de Maxwell:

E =

B
t

(6.103),

B = 0

(6.104),

H = J +

D
t

(6.105),

D =

(6.106)

De acuerdo con la Ec. (6.104), el campo del vector B siempre es solenoidal. Por tanto, B puede representarse
como el rotacional de otro vector A0:

B = A0

(6.107)

Sin embargo, la Ec. (6.107) no define en forma nica a A0, ya que B tambin es igual al rotacional de un vector A,

B = A

(6.108)

A = A 0

(6.109)

donde

y es cualquier funcin escalar de su posicin y arbitraria.


Si ahora se reemplaza a B en (6.103) por (6.107) o (6.108), se obtiene, respectivamente,

A 0
E +
= 0,
t

A
E +
=0
t

(6.110)

As que los campos de los vectores E + A 0 / t y E + A / t son irrotacionales e iguales a los gradientes de dos
funciones escalares y 0:

E = 0
E =

A 0
t
A
t

(6.111)

(6.112)

Obviamente, las funciones y 0 estn relacionadas por la igualdad

= 0 +

(6.113)

Las funciones A y A0 son los potenciales vectoriales del campo, y y 0 son los potenciales escalares. A y
designan un par especfico de potenciales a partir de los cuales puede derivarse el campo utilizando las Ecs.
(6.107) y (6.111); debe observarse que a partir de (6.109) y (6.113) puede construirse un nmero infinito de
potenciales que tambin conducen al mismo campo.
Supngase ahora que el medio es homogneo e istropo y que y son independientes de la intensidad del
campo, esto es,
D = E ,

B = H

(6.114)

Jos R. Morn

283

En trminos de los potenciales,

A
D = +
,
t

H=

(6.115)

= J

(6.116)

y al sustituir estas relaciones en las Ecs. (6.105) y (6.106), se obtiene

A +

2 A
t2

2 + i

1
=
t

(6.117)

Todas las soluciones particulares de las Ecs. (6.116) y (6.117) conducen al mismo campo electromagntico al estar
sujetas a condiciones de contorno idnticas; la nica diferencia entre ellas est dada por la funcin arbitraria .
Imponiendo ahora sobre A y la condicin suplementaria (condicin de Lorentz)

i A +

=0

(6.118)

Para hacer esto slo es necesario que satisfaga la relacin

2
t

= i A 0 +

0
t

(6.119)

donde 0 y A0 son soluciones particulares de las Ecs. (6.116) y (6.117). Los potenciales y A estn ahora
definidos en forma nica y son soluciones de las ecuaciones

A i A +

2 A
t2

= J

(6.120)

2
t

1
=

(6.121)

La Ec. (6.120) se reduce a una forma similar a la de la Ec. (6.121) al usar la identidad vectorial

A = i A i A

(6.122)

El ltimo trmino de la Ec. (6.122) puede interpretarse como el laplaciano operando sobre las componentes
rectangulares de A. En este caso,

2 A

2 A
t2

= J

(6.123)

Las Ecs. (6.121) y (6.123) se conocen como las ecuaciones de ondas.

6.12

Condiciones de Frontera

Ahora se considerarn las condiciones que deben cumplirse cuando el medio en el cual existe el campo consiste
de ms de un material con caractersticas diferentes. Este material se incluye para demostrar que las condiciones
deducidas anteriormente son vlidas para campos variables en el tiempo. Para establecer algunas de las
condiciones de borde (o de frontera) se necesitar la forma vectorial del teorema de Stokes y la cual es

Jos R. Morn

284

( F ) dv =
V

 ( n F ) dS

(6.124)

donde n denota la normal unitaria (apuntando hacia afuera) a la superficie cerrada S que encierra al volumen
V. La forma integral de la segunda ley de Maxwell es

D
( H ) dv =
J+
dv

V
V t

(6.125)

la cual, al aplicar el teorema de Stokes en la forma dada por la Ec, (6.125) se convierte en

 ( n H ) dS =
S

D
J +
dv
t
V

(6.126)

De la misma forma, la expresin para la primera ley de Maxwell se convierte en

( n E ) dS =

(6.127)

dv

Considrense ahora dos medios diferentes en contacto, como se muestra en la Fig. 6.11. Las relaciones
integrales (6.126) y (6.127) se evalan en el volumen indicado al pasar de un medio a otro.

n 1

h1
h2

Medio
1
Medio
2

n 2

Figura 6.11. Condiciones de frontera.

Tambin se supone que los vectores del campo B y D son finitos en la superficie de separacin entre los
medios y que pueden ser discontinuos. Las condiciones de contorno que resultan de aplicar la Ec. (6.127) cuando
h1 y h2 tienden a cero son

n 1 E1 + n 2 E 2 = 0

(6.128)

puesto que

lm ( h1 B1 + h2 B2 ) = 0

h 0

Suponiendo que la superficie de separacin puede soportar una densidad de corriente lineal K definida por

K = lim ( J 1 h1 + J 2 h2 )

(6.129)

h 0

entonces, en el lmite, la Ec. (6.126) produce la relacin

n 1 H1 + n 2 H 2 = K

(6.130)

La Ec. (6.128) expresa el hecho que las componentes tangenciales de los vectores intensidad del campo elctrico
son continuos al pasar de un medio al otro, mientras que la Ec. (6.130) expresa que las componentes tangenciales
de los vectores intensidad del campo magntico son discontinuos y esa discontinuidad est dada por la densidad
de corriente lineal K. Observe que los vectores normales cumplen

X( f )

con la relacin n 1 = n 2 .

Para derivar las otras condiciones de frontera necesarias, se usarn las ecuaciones

( Bi n ) dS = 0
S

(6.131)

Jos R. Morn

285

 ( n i D ) dS =
S

(6.132)

v dv

Primero se supondr que la superficie de separacin entre los medios puede soportar una densidad de carga
superficial dada por la relacin

S = lm v 1 h 1 + v 2 h 2
h 0

(6.133)

Entonces, de la Ec. (6.131) se obtiene que, cuando h1, h2 y S tienden a cero,


y de la Ec. (6.132),

n 1 i B1 + n 2 i B2 = 0

(6.134)

n 1 i D1 + n 2 i D 2 = S

(6.135)

La Ec. (6.134) establece que las componentes normales de la densidad del campo magntico son continuas al
pasar de un medio a otro, mientras que la Ec. (6.135) indica que la presencia de una capa de carga en la regin de
transicin resulta en un cambio abrupto en la componente normal del vector D, y la cantidad de la
discontinuidad es igual a la densidad de carga superficial presente.

6.13

Flujo de Energa en el Campo Electromagntico

Una de las propiedades ms espectaculares de un campo electromagntico es su habilidad para transferir


energa a grandes distancias, aun en la ausencia de un medio. Ninguna otra forma de energa pueden
transportarse ni siquiera por una corta distancia en la ausencia de un medio material. Los aspectos de potencia y
energa de los campos electromagnticos estn contenidos implcitamente en las ecuaciones del campo. Para
obtener relaciones explcitas que muestre la conducta de potencia y energa, debemos manipular las ecuaciones
del campo en forma apropiada y luego examinar el significado de los resultados.
El Teorema de Poynting. En la derivacin de este teorema se usa la identidad vectorial

i (E H) = H i E E i H

(6.136)

Se tienen las relaciones dadas por las ecuaciones de Maxwell

B
t
D
H =
+J
t
E =

Al sustituir stas en la Ec. (6.136), se obtiene

i (E H) = H i

B
D
Ei
EiJ
t
t

(6.137)

El lado derecho de esta ecuacin puede interpretarse en la forma siguiente. En electrosttica se demuestra que
un pequeo cambio en el campo produce un aumento en la energa interna E i D por unidad de volumen. En
forma similar, para un campo magnetosttico, el incremento ser H i B . Si se supone que estos resultados se
mantienen para campos variables en el tiempo, las tasas de incrementos de las energas elctricas y magnticas
por unidad de volumen sern E i ( D t ) y H i ( B t ) , respectivamente. El ltimo trmino E i J es la tasa por
unidad de volumen con la cual el campo est realizando trabajo. En la ausencia de fuentes, esto ser disipacin
de calor. Por tanto, la Ec. (6.137) puede interpretarse como una ecuacin de balance de energa.
Ahora se usar la Ec. (6.137) para hallar la ecuacin de balance de energa para un volumen finito. Considrese
una superficie S que rodea un volumen v, e integre ambos lados de la Ec. (6.137) sobre el volumen. La integral en
el lado izquierdo est en una forma a la cual se le puede aplicar el teorema de Gauss:

Jos R. Morn

286

i ( E H ) dv =  ( E H ) i dS
v

Si se denota por Ue y Um las densidades de energa de los campos elctricos y magnticos, respectivamente, se
tiene entonces que

U e

 ( E H) i dS = t
S

U m

+ E i J dv
t

 ( E H) i dS + E i J dv = t (U
S

+ U m ) dv

(6.138)

El lado derecho de la Ec. (6.138) da la tasa de prdidas de la energa elctrica en el interior del volumen. Por
tanto, el lado izquierdo tambin debe representar estas prdidas: el segundo trmino es la tasa de conversin en
otras formas de energa dentro del volumen, de modo que el primer trmino debe representar un flujo de
potencia desde el volumen hacia el exterior. Este flujo de potencia es dado por

P=

 ( E H ) i dS

(6.139)

sta puede interpretarse tambin como una densidad de flujo de potencia local dada por

S = E H

(6.140)

que se conoce como el vector de Poynting. Se debe tener en cuenta que la interpretacin de S como el vector del
flujo de potencia local no se deduce de la Ec. (6.139) con rigor matemtico. En principio se puede aadir a E H
cualquier funcin vectorial de la posicin para la cual la integral en una superficie cerrada se anula y todava se
obtiene la Ec. (6.139). Se pueden hacer objeciones similares a la interpretacin de H i B y E i D como cambios
en la densidad de energa. Sin embargo, el caso en el cual estamos interesados principalmente es cuando las
variaciones con el tiempo son sinusoidales. En este caso se puede demostrar que el promedio en el tiempo del
lado derecho de la Ec. (6.138) es cero y, por tanto, que el promedio en el tiempo de  ( E H ) i dS es efectivamente
el promedio del flujo de energa. Como se estudiar posteriormente, para un medio homogneo, lineal e
istropo U e = E 2 2 . Cuando E = E0 cos t , se demuestra fcilmente que U e t es proporcional a sen 2t y,
por tanto, que el promedio temporal se hace cero. Conclusiones similares aplican a Um. Por consiguiente, se
puede concluir que, siempre que se tenga una superficie cerrada y variacin sinusoidal en el tiempo, el uso de la
Ec. (6.139) dar le promedio correcto del flujo de potencia.
Ejemplo 2. Campo Alrededor de un Conductor de CD
La teora presentada en la ltima seccin aplica a cualquier campo electromagntico. Supngase el caso de un
conductor largo y recto de seccin transversal circular por el cual circula una corriente constante I. La Fig. 6.12
muestra una longitud l de radio a, rodeada por una superficie cilndrica. Fuera del alambra, el campo magntico
es acimutal y, en un radio r, tiene una intensidad

H=

I
2 r

En el conductor se tiene una cada de potencial igual a la corriente multiplicada por la resistencia, la cual est
dirigida contra la corriente. De manera que el campo elctrico est a lo largo del conductor, en la misma
direccin de la corriente y tiene una intensidad

E = IR
donde R es la resistencia por unidad de longitud.

Jos R. Morn

287

dS

H = I/2r
2a

I
r

Figura 6.12. Los campos elctrico y magntico cerca de un conductor con corriente cd.
Formando el producto

E H , se ve que el vector de Poynting est dirigido radialmente entrando hacia la

superficie del conductor y tiene una magnitud

S = EH =

I 2R
2 r

(6.141)

Ahora se calcula la integral en la Ec. (6.139), y el flujo saliente de potencia es

I 2R
2

2 r l = I Rl
2 r
y este flujo es precisamente el negativo de la potencia disipada por la cada resistiva, lo cual verifica la
interpretacin dada.

6.14

Ondas Electromagnticas

Una de las principales consecuencias de las ecuaciones de Maxwell es la prediccin de ondas


electromagnticas. En una regin libre de fuentes (v = 0, J = 0), el sistema de ecuaciones se reduce a

iE=0
i B=0

E=

B
t

B = 0 0

E
t

(6.142)
(6.143)

De acuerdo con estas ecuaciones, pueden existir campos en la ausencia de fuentes; en este caso, el campo
elctrico variable en el tiempo es la causa del campo magntico y la variabilidad de ste en el tiempo es la causa
del campo elctrico.
Las Ecs. (6.142) y (6.143) se pueden manipular para obtener las ecuaciones para cada campo por separado:

2 E 0 0
2

B 0 0

2E
t 2
2B
t 2

=0
(6.144)

=0

stas son ecuaciones de ondas y sus soluciones pueden ser de muchos tipos (planas, cilndricas, esfricas, etc.) y
se denominan ondas electromagnticas. Estas ondas se propagan con una velocidad

u=
la cual coincide con la velocidad de la luz.

1
0 0

3 10 8 m/s

(6.145)

Jos R. Morn

288

PROBLEMAS

6.1

Supngase que las placas paralelas mostradas en la Fig. P6.1 estn suspendidas en el espacio libre. En la
regin entre las placas existe un campo elctrico esttico producido por las placas cargadas. Tambin hay
presente un campo magntico independiente del tiempo producido por el campo magntico terrestre.
Constituye esta combinacin de campos un campo electromagntico?

++++++++
++++++++
+ ++
+
+ +

+
+

d
b

y
a
Figura P6.1

6.2

Verifique directamente que el potencial dado por = v a 3

( 3 0 r ) ,

r > a y = v a2 13 r 2

2 0 , r < a

de la densidad de carga uniforme v confinada a la esfera r < a satisface la ecuacin de Poisson


2 = v 0 .
6.3

Utilizando potenciales, para el capacitor de placas paralelas de la Fig. P6.1 determine (a) la distribucin
del potencial entre las placas, (b) la intensidad del campo elctrico E entre las placas. Suponga una
distribucin de carga superficial s en la placa superior y s en la inferior y tambin que la placa superior
est a un potencial V con relacin a la inferior.

6.4

Se conoce que la intensidad del campo elctrico en la superficie de separacin entre dos dielctricos es E1
= 10 V/m y forma un ngulo = 30 con la normal (Fig. P6.4). Si 2 = 1 2 , calcule E.

E2
2
1

E1

Figura P6.4
6.5

Sea S una superficie que separa un medio 1 de un medio 2 y n la normal unitaria apuntando desde el
medio 1 hacia el medio 2 (Fig. P6.5). Demuestre que la conservacin de la carga requiere que

( J 2 J 1 ) n + K =

s
t

donde J1 y J2 son densidades de corriente de volumen, K es la densidad de corriente superficial y s es la


densidad de carga superficial.

Jos R. Morn

289

n
Medio 1

Medio 2
Figura P6.5

6.6

Se usa un electrn de prueba en una regin del espacio libre para medir los campos presentes. Se realizan
tres pruebas:
(a) El electrn es colocado en reposo en la regin del campo y recibe una aceleracin a1 a z .
(b) El electrn es inyectado con una velocidad constante v0 = v0 a x y recibe una aceleracin a2 a y + a3 a z .
(c)

El electrn es inyectado con una velocidad constante v0 = v0 a y y se observa que no recibe


aceleracin en la direccin z.

Cules son los vectores del campo E y E?


6.7

Escriba la relacin de la conservacin de carga cuando la corriente I(z, t) fluye a lo largo del eje z y (z, t)
es la carga por unidad de longitud del eje. Si en coordenadas polares, las nicas componentes diferentes
de cero de E y B son Er y H, demuestre a partir de la forma integral de las ecuaciones de Maxwell que

0 I

B =

2 r

Er =

2 0 r

y que e I satisfacen la ecuacin de ondas

2
z2

1 2
c2 t2

6.8

Deduzca la ecuacin de ondas para el vector potencial A y el potencial escalar , y la condicin de


Lorentz para un medio conductor.

6.9

Demuestre que para un campo magntico esttico B con potencial vectorial A,

B i dS = 
S

A i dl
C

donde S es la superficie con frontera C. Halle un potencial vectorial solenoidal ( div A = 0 ) para el campo
uniforme B = 0 , 0 , B confinado al cilindro r < a, donde r es la distancia hasta el eje z.
6.10

Demuestre que la ecuacin de continuidad puede derivarse a partir de la condicin de Lorentz. Deduzca
la ecuacin de continuidad para un medio conductor partiendo de la condicin de Lorentz para un medio
conductor

i A + +
6.11

=0

Una funcin potencial utilizada con frecuencia en teora electromagntica es la especificada por el vector
potencial de Hertz, definido de tal forma que los campos elctrico y magntico se derivan de l. En un
medio homogneo, en la forma siguiente:

H=

( )
t

Jos R. Morn

290

E = ( )

2
t2

donde

2
t

y = P
t
Demuestre que los vectores E y H derivados de esta forma son consistentes con las ecuaciones de
Maxwell.

y P, el vector de polarizacin asociado con las fuentes, se define de modo que J =

6.12

Una lnea coaxial alimenta una carga con corriente directa I0 y un voltaje V0. En cualquier punto de la
lnea, el campo elctrico es radial y dado por

E=

V0
r ln ( b a )

en donde a y b son los radios interno y externo, respectivamente. El campo magntico es circunferencial y
dado por

H=

I0
2 r

Demuestre que el teorema de Poynting predice correctamente el flujo de potencia.

Captulo 7

Ondas Electromagnticas Planas


La propagacin de ondas electromagnticas (EM) trata de la transferencia de energa o informacin de un
punto (un transmisor) a otro (un receptor) a travs de medios tales como el espacio, lneas de transmisin y
guas de ondas. Se puede describir usando modelos tanto tericos como prcticos basados en resultados
empricos. En este captulo se describe el modelo de propagacin en el espacio libre y modelos de prdidas en
las trayectorias. Antes de presentar estos modelos, primero se analizarn las bases tericas y las caractersticas
de las ondas electromagnticas que se propagan en medios materiales.

7.1

Ecuaciones de Ondas y Sus Caractersticas

El punto de arranque para el estudio de las ondas electromagnticas est, por supuesto, en las ecuaciones de
Maxwell. La teora de propagacin de ondas EM puede describirse mediante las ecuaciones de Maxwell
(Captulo 6):

E ( r, t ) =
H ( r, t ) =

B ( r, t )
t

D ( r, t ) + J ( r, t )
t

(7.1)
(7.2)

i D ( r, t ) = v ( r, t )

(7.3)

i B ( r, t ) = 0

(7.4)

En las ecuaciones anteriores, las cantidades del campo E y H representan los campos elctricos y magnticos,
respectivamente, y D y B los desplazamientos elctricos y magnticos. J y v representan las fuentes (corrientes y
cargas). Este conjunto de ecuaciones diferenciales relaciona las tasas de cambio en el tiempo y en el espacio de
las diferentes cantidades del campo en un punto en el espacio y en el tiempo. Adicionalmente, el vector de
posicin r define una ubicacin particular en el espacio (x, y, z) en la cual se mide el campo.
Una relacin auxiliar entre las densidades de corriente y de carga, J y v, denominada la ecuacin de continuidad,
es dada por

i J ( r, t ) =

v ( r, t )
t

(7.5)

Las relaciones constitutivas entre las cantidades del campo y los desplazamientos elctricos y magnticos
proporcionan restricciones adicionales para resolver las Ecs. (7.1) y (7.2). Estas ecuaciones caracterizan un
material istropo determinado a nivel macroscpico en trminos de dos cantidades escalares como

B = H = 0 r H

(7.6)

D = E = 0 r E

(7.7)

donde 0 es la permeabilidad del espacio libre y 0 es la permitividad del espacio libre. Tambin, r y r,
respectivamente, caracterizan los efectos de los dipolos atmicos y moleculares en el material y los momentos
dipolares magnticos de los tomos constitutivos del medio.

Jos R. Morn

7.2

292

Ecuaciones de Ondas y Sus Soluciones

En este punto ya conocemos la parte esencial de la estructura fundamental de la teora electromagntica. Las
ecuaciones de Maxwell dan una descripcin completa de la relacin entre los campos electromagnticos y las
distribuciones de cargas y corrientes. Sus soluciones proporcionan las respuestas a todos los problemas
electromagnticos, aunque en algunos casos las soluciones son difciles de obtener. Se pueden disear tcnicas
analticas y numricas para asistir en el procedimiento de solucin; pero no agregan o refinan la estructura
fundamental.
Para distribuciones de cargas y corrientes dadas, v y J, primero se resuelven las ecuaciones de onda no
homogneas, Ecs. (6.121) y (6.123),

2 A
2V

2A
t 2
2V
t

= J

para obtener los potenciales A y V. Luego de determinar stos, E y B pueden hallarse por diferenciacin a partir
de las frmulas respectivas. Observe que estas ecuaciones son independientes del sistema de coordenadas
escogido.

7.2.1

Solucin de las Ecuaciones de Ondas para los Potenciales

Ahora se considerar la solucin de la ecuacin de ondas no homognea para el potencial escalar V. Esto se
puede hacer si se determina primero la solucin para una carga puntual elemental en el instante t, v (t)v ,
ubicada en el origen de coordenadas y sumando despus los efectos de todas las cargas elementales en una
regin dada. Para una carga puntual en el origen, es ms conveniente usar coordenadas esfricas. Debido a la
simetra esfrica, V depende solamente de r y t (no de o ). Excepto en el origen, V satisface la siguiente
ecuacin homognea:

1 2 V
2V
r

=0

r 2 r r
t 2

(7.8)

1
V (r , t) = U (r , t)
r

(7.9)

Ahora se introduce una nueva variable

la cual convierte la Ec. (7.8) en

2U
r 2

2U
t 2

=0

(7.10)

La Ec. (7.10) es una ecuacin de ondas homognea unidimensional. Por sustitucin directa, se puede verificar
que cualquier funcin dos veces diferenciable de ( t r ) o de ( t + r ) es una solucin de la Ec. (7.10). Ms
adelante en esta seccin se ver que una funcin de ( t + r ) no corresponde a una solucin fsicamente til.
Por tanto, se tiene como solucin que

U ( r , t ) = f ( t r )
La Ec. (7.11) representa una onda que se desplaza en la direccin positiva de R con una velocidad igual a 1
La funcin en r + r en un instante posterior t + t es

U ( r + t , t + t ) = f t + t ( r + ) = f ( t r )

(7.11)

Jos R. Morn

293

De manera que la funcin retiene su forma si t = r = r u m donde u = 1


propagacin, una caracterstica del medio. De la Ec. (7.9), se obtiene que

V (r , t) =

1
f (t r u)
r

es la velocidad de

(7.12)

Para determinar cul funcin especfica debe ser f ( t r u ) , observamos que para una carga puntual esttica
especificada por v (t )v en el origen,

V ( r ) =

v (t )v
4 r

(7.13)

Al comparar las Ecs. (7.12) y (7.13), se obtiene que

f ( t r u ) =

v ( t r u ) v
4

El potencial debido a una distribucin de carga en un volumen v es entonces

V (r , t) =

1 v (t r u )
dv

r
4 v

(V)

(7.14)

La Ec. (7.14) indica que el potencial escalar a una distancia r de la fuente en el instante t depende del valor de la
densidad de carga en un tiempo anterior ( t r u ) . Se necesita cierto tiempo r/u para que el efecto de se sienta a
una distancia r. Por esta razn, al potencial V (r , t ) en la Ec. (7.14) se le denomina el potencial escalar retardado.
Ahora debe quedar claro por qu una funcin de ( t + r u ) no puede ser una solucin fsicamente til, ya que
conducir a la situacin imposible de que el efecto de se sentira en un punto lejano antes de que ocurra en la
fuente.
La solucin de la ecuacin de ondas no homognea para el potencial magntico vectorial A puede proceder en
exactamente la misma forma que para V. La ecuacin vectorial para A puede descomponerse en tres ecuaciones
escalares, cada una semejante a la ecuacin para V. El potencial vectorial retardado es entonces dado por

A (r , t ) =

J (t r u )
dv

r
4 v

( Wb/m )

(7.15)

Los campos elctricos y magnticos obtenidos a partir de A y V por diferenciacin sern obviamente funciones
de ( t r u ) y, por tanto, retrasados en el tiempo. A las ondas electromagnticas les lleva tiempo para
desplazarse y para que los efectos de cargas y corrientes variables en el tiempo se sientan en puntos lejanos. En
la aproximacin cuasi esttica, se ignora el efecto del retardo temporal y se supone una respuesta inmediata.
Esta suposicin est implcita al tratar problemas de circuitos. Tambin se debe sealar que el medio no se
propaga. Slo la perturbacin (la onda electromagntica) se propaga y lo hace con una velocidad definida
determinada por las propiedades del medio. Luego de que la onda pasa, el medio regresa a su estado original. El
medio no es afectado por el paso de la onda

7.2.2

Ecuaciones de Ondas Libres de Fuentes

En problemas de propagacin de ondas, estamos interesados en la conducta de una onda electromagntica en


una regin libre de fuentes donde v y J son ambas cero. En otras palabras, con frecuencia estamos interesados
no tanto en cmo se origina una onda electromagntica, sino en cmo se propaga. Si la onda est en un medio no
conductor simple (lineal, istropo y homogneo) caracterizado por los parmetros y ( = 0), las ecuaciones de
Maxwell se reducen a

E =

H
t

(7.16)

Jos R. Morn

294

H=

E
t

(7.17)

iE=0

(7.18)

i H=0

(7.19)

Las Ecs. (7.16) a (7.19) son ecuaciones diferenciales de primer orden en las dos variables E y H. Pueden
combinarse para obtener una ecuacin de segundo orden en E solamente. Para hacer esto, tomamos el rotacional
de la Ec. (7.16) y usamos la Ec. (7.20):

E =

2E
( H ) = 2
t
t

Ahora bien, E = ( i E ) 2 E = 2 E por la Ec. (7.18). Por tanto, tenemos que

2 E
o, puesto que u = 1

2E
t 2

=0

(7.21)

=0

(7.22)

,
2E

1 2E
u 2 t 2

En la misma forma tambin se puede obtener una ecuacin para H:

2H

1 2H
u 2 t 2

=0

(7.23)

Las Ecs. (7.22) y (7.23) son las ecuaciones de ondas vectoriales homogneas.
Se puede ver que en coordenadas cartesianas, las Ec. (7.22) y (7.23) pueden descomponerse cada una en tres
ecuaciones de ondas escalares, homogneas en tres dimensiones. Cada componente de E y H satisfar una
ecuacin exactamente como la Ec. (7.10), cuyas soluciones representan ondas. En los prximos captulos se
analizar extensivamente el comportamiento de ondas en diferentes ambientes.

7.3

Campos Armnicos en el Tiempo

Las ecuaciones de Maxwell y todas las ecuaciones que se han derivado de ellas en este captulo son vlidas para
cantidades electromagnticas con una dependencia del tiempo arbitraria. El tipo real de funciones del tiempo
que asumen las cantidades del campo depende de las funciones fuente v y J. La mayora de las fuentes de los
campos electromagnticos tienen una variacin sinusoidal en el tiempo; sta es la razn por la cual las funciones
del tiempo sinusoidales ocupan una posicin nica. Son fciles de generar; las funciones peridicas en el tiempo
pueden expandirse en series de Fourier de componentes armnicas sinusoidales; y las funciones transitorias no
peridicas pueden expresase como integrales de Fourier. Puesto que las ecuaciones de Maxwell son ecuaciones
diferenciales lineales, las variaciones de tiempo sinusoidales de las funciones fuente de una frecuencia dada
producirn variaciones sinusoidales de E y H con la misma frecuencia en el rgimen estacionario. Para funciones
fuente con una dependencia arbitraria del tiempo, los campos electrodinmicos pueden determinarse en
trminos de aquellos producidos por las diferentes componentes de frecuencia de las funciones fuente. La
aplicacin del principio de superposicin dar los campos totales. En esta seccin se examinan las relaciones de
los campos armnicos en el tiempo (estado estacionario sinusoidal).

7.3.1

Electromagnetismo Armnico en el Tiempo

Los vectores del campo que varan con las coordenadas espaciales y son funciones sinusoidales del tiempo
pueden representarse mediante fasores que dependen de las coordenadas espaciales pero no del tiempo. Como
un ejemplo, es posible escribir un campo E armnico en el tiempo con cos t como referencia en la forma

Jos R. Morn

295

E ( x , y , z , t ) = Re E ( x , y , z ) e jt

(7.24)

donde E(x, y, z) es un fasor o representacin fasorial que contiene informacin sobre la direccin, magnitud y fase.
En general, los fasores son cantidades complejas, de modo que si E ( x , y , z , t ) se va a representar mediante el
fasor E(x, y, z), entonces E ( x , y , z , t ) t y

E ( x , y , z, t ) dt

se representaran, respectivamente, por los fasores

jE ( x , y , z , t ) y E ( x , y , z , t ) j ; es decir, la derivada parcial con respecto al tiempo /t es reemplazada por


el factor de multiplicacin j. Las diferenciaciones e integraciones de orden superior con respecto a t se
representaran, respectivamente, por multiplicaciones y divisiones del fasor E(x, y, z) por potencias superiores de
j.
Ahora se escribirn las ecuaciones de Maxwell armnicas en el tiempo en trminos de los fasores del campo

( E , H ) y los fasores fuente (v, J) en un medio simple (lineal, istropo y homogneo) en la forma siguiente:
E = jH

(7.25)

H = J + jE

(7.26)

i E=

(7.27)

i H=0

(7.28)

Se han omitido los argumentos en coordenadas espaciales por sencillez. El hecho de que se usen las mismas
notaciones para los fasores que se usaron para sus correspondientes cantidades dependientes del tiempo no
debe crear confusin, ya que trabajaremos casi exclusivamente con campos armnicos en el tiempo (y por tanto
con fasores) en el resto de este texto. Cuando haya necesidad de distinguir una cantidad instantnea de una
fasorial, la dependencia del tiempo de la cantidad instantnea se indicar explcitamente mediante la inclusin
de una t en el argumento. Las cantidades fasoriales no son funciones de t. Es til observar que cualquier
cantidad que contenga j debe ser necesariamente un fasor.
Las ecuaciones de ondas armnicas en el tiempo para el potencial escalar V y el potencial vectorial A se
convierten, respectivamente, en

(7.29)

2 A + k 2 A = J

(7.30)

2V + k 2V =
y
en las cuales

k = =

(7.31)

se denomina el nmero de onda. Las Ecs. (7.29) y (7.30) se conocen como las ecuaciones de Helmhotz no homogneas.
La condicin de Lorentz para los potenciales es ahora

i A + jV = 0

(7.32)

Las soluciones fasoriales de las Ecs. (7.29) y (7.30) se obtienen a partir de las Ecs. (7.14) y (7.15),
respectivamente:

V (r ) =

1 e jkR
dv
4 v r

(V)

(7.33)

jkR

A (r ) =

Je
4 v r

dv

(Wb/m)

(7.34)

stas son las expresiones para los potenciales escalar y vectorial retardados debidos a fuentes armnicas en el
tiempo. Ahora la expansin en serie de Taylor para el factor exponencial e jkr es

Jos R. Morn

296

e jkr = 1 jkr +

k2r 2
+
2

donde k, definida en la Ec. (7.31), puede expresarse en trminos de la longitud de onda = u f en el medio.
Tenemos que

k=

2 f 2
=
u

(7.35)

r
1

(7.36)

Entonces, si

kr = 2

o si la distancia r es pequea comparada con la longitud de onda , e jkr puede ser aproximada por 1. Las Ecs.
(7.33) y (7.34) se simplifican entonces y se convierten en las expresiones utilizadas para hallar campos cuasi
estticos.
El procedimiento formal para determinar los campos elctricos y magnticos debidos a distribuciones de
cargas y corrientes armnicas en el tiempo es como sigue:
1.

Halle los fasores V(r) y A(r) a partir de las Ecs. (7.33) y (7.34).

2.

Halle los fasores E(r ) = V jA y B(r ) = A .

3.

Determinar los campos instantneos E ( r , t ) = Re E( r )e jt y B ( r , t ) = Re B( r )e jt , utilizando una


referencia coseno.

El grado de dificultad de un problema depende de lo difcil que sea realizar las integraciones en el Paso 1.

7.3.2

Campos Libres de Fuentes en Medios Simples

En un medio simple, no conductor y libres de fuentes caracterizado por v = 0, J = 0, = 0, las ecuaciones de


Maxwell armnicas en el tiempo se convierten en

E = jH

(7.37)

H = jE

(7.38)

i H=0

(7.39)

iE=0

(7.40)

Las Ecs. (7.37) a (7.40) pueden combinarse para producir ecuaciones diferenciales parciales de segundo orden en
E y H. De las Ecs. (7.22) y (7.23), obtenemos

2E + k2E = 0

(7.41)

2H + k2H = 0

(7.42)

y
que son las ecuaciones vectoriales de Helmholtz homogneas.
Ejemplo 1. Demostrar que si (E, H) son soluciones de las ecuaciones de Maxwell libres de fuentes en un medio
simple caracterizado por y , entonces (E, B) tambin lo son, donde

E = E cos + H sen

E
H = sen + H cos

(7.43)
(7.44)

En las Ecs. (7.43) y (7.44), es un ngulo arbitrario y = se denomina la impedancia intrnseca del medio.

Jos R. Morn

297

Solucin: El enunciado se demuestra tomando el rotacional y la divergencia de E y H y usando las Ecs. (7.37) a
(7.40):

E = ( E ) cos + ( H ) sen
= ( jH ) cos + ( jE ) sen
1

= j H cos E sen = jH

(7.45)

1
( E ) sen + ( H ) cos

1
= ( jH ) sen + ( jE ) cos

H =

= j ( H sen + E cos ) = jE

(7.46)

i E = ( i E ) cos + ( i H ) sen = 0

(7.47)

i H =

1
( i E ) sen + ( i H ) cos = 0

(7.48)

Las Ecs. (7.45) a (7.48) son ecuaciones de Maxwell en E y H.


Este ejemplo muestra que las ecuaciones de Maxwell para el espacio libre son invariantes bajo la
transformacin lineal especificada por las Ecs. (7.43) y (7.44). Un caso especial interesante ocurre para = /2.
En este caso, las Ecs. (7.43) y (7.44) se convierten en

E = H

(7.49)

(7.50)

H =

Las Ecs. (7.49) y (7.50) muestran que si (E, H) son soluciones de las ecuaciones de Maxwell libres de fuentes, entonces
(E = H, H = E/) tambin lo son. ste es un enunciado del principio de dualidad. Este principio es una
consecuencia de la simetra de las ecuaciones de Maxwell libres de fuentes.
Si el medio simple es conductor ( 0), por l circular una corriente J = E y la Ec. (7.38) debe cambiarse a

H = ( + j ) E = j +
E
j

= jc E

(7.51)

=
= j
j
j

(7.52)

en la cual

c = +

(F/m)

donde = y = . Las otras tres ecuaciones, Ecs. (7.37), (7.39) y (7.40) permanecen iguales. Por tanto, todas
las ecuaciones anteriores para medios no conductores se aplicarn a medios conductores si es reemplazado por
la permitividad compleja c. El nmero de ondas real k en las ecuaciones de Helmholtz, Ecs. (7.41) y (7.42), ahora
tiene que cambiarse a un nmero de ondas complejo kc = c = ( j ) en un medio dielctrico con
prdidas.
La razn mide la magnitud de la corriente de conduccin en relacin con la corriente de desplazamiento.
Se denomina una tangente de prdidas ya que es una medida de las prdidas hmicas en el medio:

tan c =

La cantidad en la Ec. (7.53) puede llamarse tambin el ngulo de prdidas.

(7.53)

Jos R. Morn

298

Con base en la Ec. (7.52), se dice que un medio es un buen conductor si y un buen aislante si .
De manera que un material puede ser un buen conductor a bajas frecuencias, pero puede tener las propiedades
de un dielctrico con prdidas para frecuencias muy altas. Por ejemplo, un suelo hmedo tiene una constante
dielctrica r y una conductividad que estn, respectivamente, en las cercanas de 10 y 10 2 (S/m). La tangente
de prdidas / del suelo hmedo es entonces igual a 1.8 10 4 a 1 kHz, lo que lo hace un conductor
relativamente bueno. A 10 GHz, / se hace igual a

1.8 10 3 , y el suelo hmedo se comporta como un

aislante.

7.4

Ondas Planas

Se buscan soluciones simples para las Ecs. (7.37) y (7.38) en una regin del espacio que no contiene fuentes e
inicialmente tiene una conductividad igual a cero. Se buscan soluciones que sean dependientes de una sola
variable espacial, la cual tomamos como z. Estas soluciones deben ser las mismas en cualquier plano en el cual z
sea constante y por eso se aplica el trmino ondas planas.
En coordenadas cartesianas rectangulares,

E Ey
Ey Ex
Ex Ez
E= z

a x +
a z
ay +
z
x
y
z
y
x
Puesto que E depende slo de z, esta relacin se reduce a

Ey

E=

a x +

Ex
a y
z

a x +

H x
a y
z

y, en la misma forma,

H=

H y
z

Al sustituir estas relaciones en las Ecs. (7.37) y (7.38), se obtiene

Ey

= jH x

(7.54)

Ex
= jH y
z

(7.55)

0 = jH z

(7.56)

H y

= jEx

(7.57)

H x
= jEy
z

(7.58)

0 = jEz

(7.59)

De las Ecs. (7.56) y (7.59) se deduce que para estas soluciones, las componentes Ez y Hz se hacen cero. Adems,
las Ecs. (7.54) y (7.58) se relacionan solamente con Ey y Hx, y las Ecs. (7.55) y (7.57) se relacionan solamente con Ex
y Hy. Considrese primero el ltimo par de ecuaciones. Eliminando Hy, se obtiene

2 Ex
Por tanto,

= j
2 Ex
z

H y
z

= j jEx

+ 2 Ex = 0

(7.60)

Jos R. Morn

299

Esta ecuacin tiene dos soluciones independientes:

Ex = Ae jkz

(7.61)

Ex = Be jkz

(7.62)

donde A y B son constantes y k = .


Cuando la Ec. (7.61) da Ex, entonces, de (7.55), se obtiene

H y = B

jkz
e

(7.63)

y para Ex en la Ec. (7.62), la Ec. (7.55) da

Hy = A

jkz
jkz
e
e
=A

(7.64)

Aparte del signo, se observa que la razn de Ex a Hy es una constante para el medio. Esta constante,

tiene las dimensiones de impedancia, se denotar por el smbolo y se denomina la impedancia de onda:

(7.65)

Para entender el significado de estas ecuaciones, debemos regresar a los campos fsicos. Las Ecs. (7.61) y (7.64)
producen, suponiendo que A es una constante real,

Ex ( z , t ) = A cos ( t kz )
1
H y ( z , t ) = A cos ( t kz )

(7.66)

En cualquier punto con coordenada z, los campos elctricos y magnticos varan sinusoidalmente con el tiempo;
est en fase entre s y son mutuamente perpendiculares. Su disposicin en el instante t = 0 se muestra en la Fig.
7.1. Es posible considerar el termino cos ( t kz ) como la representacin de una onda propagndose en la
direccin positiva de z: un observador experimenta un valor constante del campo elctrico (o del campo
magntico) si se mueve de modo que t kz es constante. En un intervalo de tiempo t, tiene que moverse de
manera que kz se incremente en t para mantener a cos ( t kz ) en el mismo valor, esto es, se mueve una
distancia
t
z =

x
velocidad
E

H
y

Figura 7.1 Variacin espacial de los campos elctricos y magnticos.

Jos R. Morn

300

Esto se ilustra en la Fig. 7.2. La velocidad requerida es

u=

(7.67)

que se denomina la velocidad de fase, ya que es la velocidad con la cual se desplazan las superficies de fase
constante. Utilizando la relacin para k, en este caso

u=

(7.68)

Ex
t = t1
z
t = t1 + t

t/

Figura 7.2. El cambio en la distribucin espacial de Ex con el tiempo.

Aqu u es una constante del medio, aunque en otros casos la velocidad definida en la Ec. (7.67) puede depender
de la frecuencia. De manera que la velocidad de la onda es menor que en el espacio libre y el ndice de refraccin es

n=

c
u

(7.69)

donde c es la velocidad de la luz en el espacio libre. En un medio no magntico, = 0 y n = r . De manera


que la relacin entre el ndice de refraccin y el coeficiente de permitividad es sencilla para un conductor no
magntico.
Usando la definicin de u, el trmino cos ( t kz ) puede reescribirse como cos ( t z u ) . Una seal de
frecuencia angular sufre un retardo de z/u al desplazarse una distancia z. Este retardo es el mismo para todas
las frecuencias, por lo que esta propagacin se denomina no dispersiva. Si la velocidad de fase depende de , se
dice que la propagacin es dispersiva.
La periodicidad en la coordenada z la da

2 u u
=

(7.70)

donde f es la frecuencia igual a /2. La cantidad es la longitud de onda.


Los campos descritos por las Ecs. (7.61) y (7.64) o la Ec. (7.66) representan una onda plana monocromtica (una
sola frecuencia) en la direccin directa (direccin de z positiva) y tambin se dice que la onda es de polarizacin
plana, lo que significa que el campo elctrico est todo el tiempo paralelo al mismo plano, en este caso el plano
xz, y tambin es perpendicular a la direccin de propagacin. Se debe observar que Ex, Hy y Oz forman un
conjunto derecho de vectores: el producto vectorial E H apunta en la direccin de propagacin.
Las Ecs. (7.62) y (7.63) producen un factor cos ( t + z u ) en vez de cos ( t z u ) . Evidentemente se refieren a
una onda inversa, en la direccin negativa de z. Ex, Hy y la direccin de propagacin todava forman un conjunto
derecho, ya que se han invertido tanto Hy como la direccin de propagacin. Se debe recordar que la seleccin de
la direccin z como la direccin de propagacin fue arbitraria. Los resultados muestran que en un medio
ilimitado, ondas planas puede viajar en cualquier direccin de forma independiente.

Jos R. Morn

7.5

301

El Teorema de Poynting Complejo

Como se estudi en el Captulo 6, el vector de Poynting

P = E ( r, t ) H ( r, t )
es el vector de la densidad del flujo de potencia instantneo. Se desea obtener la forma del vector de Poynting
apropiada para usarla con la representacin fasorial en el estado estacionario sinusoidal.
Se sabe que

1
jt
jt
E ( r ) e + E * ( r ) e

2
1
H ( r , t ) = Re H ( r ) e jt = H ( r ) e jt + H * ( r ) e jt
2
E ( r , t ) = Re E ( r ) e jt =

son los valores instantneos de E(r, t) y H(r, t). En la misma forma se puede escribir

1
1
P = E ( r ) e jt + E * ( r ) e jt H ( r ) e jt + H * ( r ) e jt
2
2
1
1
= E ( r ) H * ( r ) E * ( r ) H ( r ) + E ( r ) H ( r ) e j 2 t + E * ( r ) H * ( r ) e j 2 t
4
4
Puesto que

( E H * ) = E * H ,

( E H ) = E * H *

se obtiene que

P=

1
1
Re E ( r ) H ( r ) + Re E ( r ) H ( r ) e j 2 t
2
2

(7.71)

Obsrvese que el primer trmino es independiente del tiempo y que el segundo trmino tiene una magnitud de

1
E H cos ( 2t + )
2
Los trminos, en general, tienen amplitudes diferentes. El segundo trmino tiene una dependencia respecto del
tiempo igual al doble de la frecuencia de la onda y su valor promedio en el tiempo es cero.
En muchos problemas, el promedio en el tiempo de la densidad del flujo de potencia es la nica parte del flujo
de potencia que interesa. Esto sugiere que se debe definir un vector de Poynting complejo

Sc =

1
(E H *)
2

(7.72)

el cual se puede usar para calcular el promedio en el tiempo de la densidad de flujo de potencia directamente a
partir de los vectores complejos del campo sin recurrir a las formas instantneas. La densidad de potencia
promedio es entonces

( Sc )prom =

1
Re [ E( z) H * ( z)]
2

(7.73)

En realidad, la motivacin para definir un vector de Poynting complejo es obtener e interpretar un teorema de
Poynting complejo. Esto se puede lograr a partir si se considera la forma compleja de las ecuaciones de
Maxwell,

E = jB
H = J + jD
Primero, se multiplica escalarmente la primera ecuacin por H* y el conjugado de la segunda ecuacin por E:

Jos R. Morn

302

H i ( E ) = jH * i B
E i ( H * ) = E i J * jE i D *
Ahora, se resta la primera ecuacin de la segunda, para obtener

H i ( E ) + E i ( H * ) = E i J * + j ( B i H * E i D * )
Finalmente, se transforma el lado izquierdo de esta ecuacin usando la
i ( A B ) = B i A A i B y multiplicando ambos lados por . As se obtiene

1
2

identidad

vectorial

( E H * ) = 21 E i J + j ( 21 B i H * 21 E i D * )

El lado izquierdo es obviamente igual a i Sc . Por tanto,

i Sc = 21 E i J * + j ( 21 B i H * 21 E i D * )

(7.74)

sta es la forma diferencial del teorema de Poynting complejo. La forma integral del teorema se deduce de
inmediato:

 S i n da =
S

1
2

E i J * dv + j

(
V

1
2

B i H * 21 E i D * ) dv

(7.75)

Esta relacin muestra que el segundo trmino en la derecha es puramente imaginario. Sin embargo, el primer
trmino podra tener una parte imaginaria y una parte real. En general, el vector de la densidad de corriente J
consiste de una componente de conduccin y una componente de fuente:

J = J c + J f = E + J f

(7.76)

de manera que
1
2

E i J * = 21 E 2 + 21 E i Jf

(7.77)

Aunque el primer trmino en el lado derecho de la Ec. (7.77) es puramente real, el segundo trmino es
generalmente complejo debido a la relacin arbitraria de fases entre el vector E y la componente de la fuente de
J. En vista de esto, se tiene entonces que

Pd =

1
2

E i J c dv =

1
E 2 dv
2

(7.78)

representa la disipacin de potencia en el volumen V promediada durante un ciclo completo de la onda. El


smbolo
se usa para denotar el promedio en el tiempo de una cantidad. En forma similar,

Ps = Re

1
2

E i Jf dv

(7.79)

j Qs = j Im

1
2

E i J f dv

(7.80)

denotan las componentes real e imaginaria de la potencia promedio intercambiada entre el campo y las fuentes
en V.
Ahora vemos que

Wm =

1
4

B i H dv

(7.81)

We =

1
4

E i D dv

(7.82)

son los trminos de las energas magntica y elctrica almacenadas promediadas para un ciclo completo de la
onda. Por tanto, el flujo de potencia complejo total a travs de la superficie S puede ahora escribirse

Jos R. Morn

303

 S i n da = ( P
c

+ Pf

) + j 2 ( Wm

We

)+

Qf

(7.83)

la cual muestra una clara identificacin del vector de Poynting complejo con las partes real e imaginaria de la
potencia transmitida a travs de la superficie S.
Para concluir, observe que la relacin D = E y B = H permite escribir la Ec. (7.74) en la forma equivalente

1
2

( E H * ) i n da =

1
2

E i J * dv + j

1
H 2
2

21 D2 dv

(7.84)

Ejemplo 2. El campo lejano de un elemento corto de corriente vertical Id ubicado en el origen de un sistema
de coordenadas esfricas en el espacio libre es

60 I d

E ( r , ) = a E ( r , ) = a
sen e jkr
r

H ( r , ) = a

E ( r , )
0

I d

sen e jkr
= a j
2 r

donde = 2 k es la longitud de onda.


(a) Escribir la expresin para el vector de Poynting instantneo.
(b) Hallar la potencia promedio total irradiada por el elemento de corriente.
Solucin:
(a) Observe que E H = 0 = 120 () . El Vector de Poynting instantneo es

S ( r , ; t ) = Re E ( r , ) e jt Re H ( r , ) e jt
2

I d
2
2
= ( a a ) 30
sen sen ( t kr )
r
2

I d
2
= a r 15
sen [ 1 cos 2 ( t kr )]
r
(b) El vector de la densidad de potencia promedio es, por la Ec. (7.73),
2

I d
2
Sprom ( r , ) = a r 15
sen
r
que es igual al valor promedio de S(r, ; t) dado en la parte (a). La potencia total radiada se obtiene
integrando Sprom(r, ) en la superficie de la esfera de radio r:

Pprom (total) =

Sprom (r , ) i ds =

2
2
I d
2
15
sen r sen d d
r

d
= 40 2 I 2

donde es la amplitud ( 2 veces el valor efectivo) de la corriente sinusoidal en d .

7.6

Polarizacin

La polarizacin de una onda plana uniforme es un trmino que describe la conducta del vector del campo
elctrico instantneo en un punto dado en el espacio (puesto que el vector del campo magntico es
perpendicular al del campo elctrico, no es necesario describirlo por separado).

Jos R. Morn

304

En algunos casos, la direccin de E de una onda plana en un punto dado puede cambiar con el tiempo. Aqu la
polarizacin se describe mejor mediante ejemplos especficos. Considere la onda plana uniforme cuya
descripcin total es dada por

E ( z , t ) = Re ( Ex+ e jkz ) e jt a x = Ex 0 cos ( t z + x ) a x


(7.85)

E +

E
H ( z , t ) = Re x e jkz e jt a y = x 0 cos ( t z + x ) a y

Observe que el vector del campo elctrico instantneo est siempre en la direccin de x. En este caso se dice que
la onda est polarizada linealmente en la direccin de x o, alternativamente, el plano x es el plano de polarizacin, o la
onda est polarizada en x. Observe tambin que estas descripciones son incompletas en que no se especifica la
direccin de propagacin y los campos instantneos facilita la visualizacin de los campos. La forma compleja
de los vectores

E = Ex+ e jkz a x
H=

Ex+ jkz
e a y

(7.86)

es realmente una descripcin completa de la onda.


Como un segundo ejemplo, considere el campo dado por

E = Ex e jkz a x
H=

Ex jkz
e a y

(7.87)

ste tambin est polarizado en la direccin de x. Es claro que la polarizacin de una onda no especifica su
direccin de propagacin. Por ejemplo, el campo dado por

E = ( Ex+ e jkz + Ex e jkz ) a x

E+

E
H = x e jkz x e jkz a y

(7.88)

est formado claramente por una onda polarizada en x que se desplaza en la direccin de +z ms una onda
polarizada en x que se desplaza en la direccin de z, donde ambas ondas estn polarizadas linealmente en la
direccin de x.
Considrese ahora el caso de una onda plana uniforme que se desplaza en la direccin de +z. Sea

E = Ex+ e jkz a x + Ey+ e jkz + j a y


+

H=

Ey jkz + j
Ex+ jkz
e a x
e
a y

(7.89)

donde Ex+ y Ey+ son amplitudes complejas arbitrarias. Obviamente, el campo es la suma de ondas planas
uniformes, ortogonales y polarizadas linealmente con magnitudes y fases relativas todava no especificadas.
Ambas se desplazan en la direccin +z. Visualizar el campo resultante no es sencillo. Si escribimos el campo
E( z , t ) instantneo, se obtiene

E ( z , t ) = Ex+0 cos ( t kz ) a x + Ey+0 cos ( t kz + ) a y

(7.90)

en la cual es la fase relativa de la componente y de E(z, t) con respecto a la componente en x.


Examinemos el campo E(z, t) en z = 0 (el anlisis aplica a cualquier otro plano z = constante). Se tiene que

E ( 0, t ) = Ex+0 cos t a x + Ey+0 cos ( t + ) a y

(7.91)

Jos R. Morn

305

En la Fig. 7.3 se muestra una grfica de este campo instantneo en el plano xy. Un anlisis de la figura muestra
que

E ( 0, t )

( )

= ( Ex+0 ) cos 2 t + Ey20 cos 2 ( t + )

(7.92)

y que E(0, t) forma un ngulo con respecto al eje x, dado por

tan =

Ey+0 cos ( t + )

(7.93)

Ex+0 cos t

Las consecuencias de estas ecuaciones se aclararn si ahora se da una definicin ms precisa de polarizacin.
y

Ey+0 cos ( t + )

E(0, t)

Ex+0 cos t
Figura 7.3 El valor instantneo de E(0, t).

La polarizacin de una onda electromagntica se especifica mediante la curva plana, cuya ecuacin paramtrica es definida
por los valores instantneos de las componentes del campo elctrico en un punto fijo en el espacio. Una segunda
definicin afirma que la polarizacin es la curva trazada por la punto de la flecha que representa a E(0, t) en la
Fig. 7.3. Las dos definiciones son idnticas. Esto es particularmente evidente si usamos Ex y Ey como las
coordenadas rectangulares de la curva plana. Desde este punto de vista, a partir de la Ec. (7.91) se obtienen las
ecuaciones

Ex = Ex+0 cos t

(7.94)

Ey = Ey+0 cos ( t + )

(7.95)

que generalmente representan una elipse. Por esta razn se dice que la onda est elpticamnte polarizada, y la
curva se denomina la elipse de polarizacin.
A continuacin se dan como ejemplos algunos casos especiales de polarizacin son de inters:
(7.96)

=0

Caso 1

Ex =

Ex+0

cos t ,
tan =

Ey =
Ey
Ex

Ey+0

cos t

Ey+0
Ex+0

El lugar geomtrico es una lnea recta. El campo est polarizado linealmente en la direccin de (Fig. 7.4a).

Caso 2
Ex+0 = Ey+0 = E
=
2
Ex = E cos t

Ey = E cos t = E sen t

2
El lugar geomtrico es un crculo (Fig. 7.4b) de radio E y

(7.97)

Jos R. Morn

306

E sen t
= tan t
E cos t
= t

tan =

(7.98)

El campo elctrico es constante en magnitud y gira en sentido antihorario con una frecuencia angular . En este
caso se dice que el campo est polarizado circularmente en la direccin horaria (de mano derecha), mirando a lo
largo (no en contra) de la direccin de propagacin.

2
Es sencillo verificar que este campo est polarizado circularmente en la direccin antihoraria (izquierda).

Caso 3

Ex+0 = Ey+0 = E

Caso 4

Ex+0 Ey+0

2
Ey = Ey+0 sen t
=

Ex = Ex+0 cos t ,
tan =

Ey+0
Ex+0

(7.99)

(7.100)

tan t

Estas ecuaciones representan una elipse cuyos ejes mayor y menor estn a lo largo de los ejes x y y y no es
igual a t. La onda est polarizada elpticamente. El campo elctrico gira en la direccin horaria. El periodo de su
frecuencia de rotacin lo da , pero su velocidad angular de rotacin no es constante.

Ex+0 Ey+0

Caso 5

(7.101)

ste es el caso general de polarizacin elptica (Fig. 7.4c). La construccin del lugar geomtrico y su examen
mostrar que el eje mayor de la elipse est inclinado y forma un ngulo con respecto al eje x; este ngulo
depender de Ey+0 Ex+0 y de . De hecho, el lugar geomtrico trazado por la punta del vector E es
2
Ex Ey
Ex
+ 2 + +
Ex 0
Ex 0 Ey 0

Ey
cos + +

Ey 0

2
= sen

una expresin que se obtiene al eliminar la variable componente t.


Ejemplo 3. La onda representada por

Ex = 2 cos ( t kz )
est polarizada linealmente en la direccin de x. En forma similar, la onda representada por

Ey = 4 cos ( t kz )
est polarizada linealmente en la direccin de y. Por otra parte, la onda denotada por

Ex = 2 cos ( t kz )
Ey = 4 cos ( t kz )
tambin est polarizada linealmente pero en una direccin determinada por tan = 2 (Fig. 7.4a).
La onda descrita por

Ex = 2 cos ( t kz )
Ey = 2 cos ( t kz 90 )
tiene polarizacin circular con rotacin en sentido horario, en tanto que

(7.102)

Jos R. Morn

307

Ex = 2 cos ( t kz )
Ey = 2 cos ( t kz + 90 )
tambin est polarizada circularmente, pero con rotacin en sentido antihorario. La ltima afirmacin tambin
se aplica al caso de la onda representada por

Ex = 2 cos ( t + kz )
Ey = 2 cos ( t + kz 90 )
Finalmente,

Ex = 2 cos ( t kz )
Ey = 4 cos ( t kz + 60 )
es una onda polarizada elpticamente que gira en sentido antihorario. La ecuacin de la elipse es
2

2
Ey
1
3
Ex
=
Ex Ey +
2
8
4
4

Ex = Ex+0 cos t
Ey = Ey+0 cos t

Ey

Ex

(a)

Eje z sale del


plano del
papel

Ex = Ex+0 cos t

Ey = Ey+0 cos t

(b)
y

Ex = Ex+0 cos t
Ey = Ey+0 cos ( t + )

Ey+0

t = 0

Ex+0

t =

(c)

t = /2 o 3/2
(depende de la
magnitud de )

Figura 7.4 Polarizacin lineal, circular y elptica para ondas que se desplazan en la direccin
positiva de z.

Jos R. Morn

7.7

308

Ondas Planas en Medios con Prdidas

La ecuacin de ondas libre de fuentes para el espacio libre es una ecuacin vectorial de Helmholtz homognea
dada por

2 E + k02 E = 0

(7.103)

k0 = 0 0

(7.104)

en la cual k0 es el nmero de onda en el espacio libre

En coordenadas cartesianas, la Ec. (7.103) es equivalente a tres ecuaciones de Helmholtz escalares, una para
cada componente Ex, Ey y Ez. La ecuacin correspondiente para la componente Ez es

2 Ex
x 2

2 Ex
y 2

2 Ex
z 2

+ k02 Ex = 0

(7.105)

Para concretar, considrese una onda plana uniforme caracterizada por un campo Ex de magnitud y fase
constantes en superficies planas perpendiculares a z (la onda es uniforme en el plano xy): es decir,

2 Ex

Ez = 0

2 Ex
y 2

=0

Bajo estas condiciones, la Ec. (7.105) se simplifica a

2 Ex
z 2

+ k02 Ex = 0

(7.106)

que es una ecuacin diferencial ordinaria que depende solamente de z.


Se puede verificar fcilmente por sustitucin directa, que la solucin de la Ec. (7.106) tiene la forma

Ex ( z) = Ex+ ( z) + Ex ( x )
= E0+ e jk0 z + E0 e jk0 z

(7.107)

en la cual E0+ y E0 son constantes arbitrarias y generalmente complejas que se deben determinar a partir de las
condiciones de frontera. Observe que como la Ec. (7.106) es una ecuacin de segundo orden, su solucin general
en la Ec. (7.107) contiene dos constantes de integracin.
Usando a cos t como la referencia y suponiendo que E0+ es una constante real (fase de referencia igual a cero
en z = 0), el primer trmino fasorial en la Ec. (7.107) se convierte en el tiempo en

Ex+ ( z , t ) = Re Ex+ ( z )e jt
j t k 0 z )
= Re E0+ e (

E0+

(7.108)

cos ( t k0 z )

La Ec. (7.108) se grafica en la Fig. 7.5 para varios valores de t. En t = 0, Ex+ ( z , 0 ) = E0+ cos k0 z es una curva coseno
de amplitud E0+ . En instantes sucesivos, la curva efectivamente se desplaza en la direccin positiva de z y
tenemos, entonces, una onda viajera. Si estudiamos dos puntos P y P, donde la amplitud y la pendiente de las
curvas son iguales, vemos que cos ( t k0 z ) = constante para t = 0, /2 ; esto es, los puntos P y P son puntos de
fase constante y se definen por

t k0 z = Una fase constante


y de aqu se obtiene la velocidad de fase como

Jos R. Morn

309

Ex+ ( z)

0 = 2 k0
+
0

P
0

P
0
4

30
4

0
2

t=0

t=

t =

Figura 7.5 Onda viajera en la direccin positiva de z para varios valores de t.

up =

dz

=
=c
dt t k0 z = const. k0

(7.109)

Esta velocidad se conoce como la velocidad de fase de la onda; en el espacio libre es igual a la velocidad de la luz,
que es aproximadamente 3 10 8 m/s en el espacio libre.
A partir de la Fig. 7.5 se puede determinar otro parmetro descriptivo de la onda. Por la Ec. (7.104), k0 = 2 c o

k0 =

2
0

(7.110)

la cual mide el nmero de longitudes de onda en un ciclo completo; esto es, los puntos separados por k0z = 2
se corresponden con una longitud de onda 0. sta es la longitud de onda en el espacio libre y es una constante
para ondas planas uniformes. Es fcil demostrar que
(7.111)

up = 0 f
donde f = /2 es la frecuencia de la onda.

Se debe recalcar que la distancia 0, en la cual la fase cambia por 2, siempre se mide a lo largo de la direccin de
propagacin.
Es obvio que el segundo trmino fasorial en el lado derecho de la Ec. (7.107), E0 e jk0 z , representa una onda que
se desplaza en la direccin negativa del eje z con la misma velocidad c. En una regin sin fronteras, slo estamos
interesados en las ondas que se alejan; por tanto, si la fuente est en la izquierda, la onda en la direccin de z no
existe y E0 = 0 . Sin embargo, si hay discontinuidades en el medio, tambin se deben considerar ondas viajeras
en la direccin opuesta, como se estudiar ms adelante en este captulo.
El campo magntico asociado puede hallarse a partir de la relacin E = jH ; esto es,

E = j 0 a x H x+ + a y H y+ + a z H z+

de donde se obtiene que

H x+ = 0
H y+ =

H z+ = 0

(7.112)

1 Ex+ ( z)
j 0 z

(7.113)
(7.114)

Jos R. Morn

310

De manera que H y+ es la nica componente de H diferente de cero y puesto que

Ex+ ( z) + jk0 z
= ( E0 e
) = jk0 Ex+ ( z)
z
z
la Ec. (7.113) da

H y+ ( z) =

k0 +
1 +
Ex ( z) =
Ex ( z )
0
0

(7.115)

0
120 377
0

(7.116)

donde la cantidad 0 se define como

0 =

y se denomina la impedancia intrnseca del espacio libre. Como 0 es un nmero real, se tiene entonces que
H y+ ( z) est en fase con Ex+ ( z) y la expresin instantnea para H se puede escribir como

H ( z , t ) = a y H y+ ( z , t ) = a y Re H y+ ( z)e jt
= a y

E0+
cos ( t k0 z )
0

(7.117)

Por tanto, para una onda plana uniforme, la razn de las magnitudes de E y H es la impedancia intrnseca del
medio. Tambin se observa que H es perpendicular a E y que ambos son normales a la direccin de propagacin.
El hecho de que se especific E = a x H x no es tan restrictivo como parece, ya que tenemos libertad para designar
la direccin de E como la direccin +x, la cual es normal a la direccin de propagacin a z .

7.8

Ondas Planas Uniformes en Medios Conductores

En esta seccin se examina la conducta de ondas planas uniformes en regiones sin fronteras, libres de cargas,
lineales, homogneas e istropas cuya conductivitas es finita pero diferente de cero. La ecuacin de Helmholtz
que se debe resolver es

2 E + kc2 E = 0

(7.118)

donde el nmero de onda kc = es un nmero complejo ya que la permitividad c = j es compleja.


Para estar de acuerdo con la notacin convencional usada en la transmisin y propagacin de ondas
electromagnticas, se define una constante de propagacin tal que
(7.119)

= jkc = j c
Puesto que es compleja, se escribe en la forma

= + j =

j ( + j )

= j 1 +
j

12

(7.120)

Para un medio sin prdidas, = 0, = 0 y = k = . es la constante de atenuacin y es la constante de


desplazamiento de fase. Usando esta notacin, la ecuacin de Helmholtz correspondiente es

2E + 2E = 0

(7.121)

Las soluciones para una onda plana uniforme en el plano xy tienen la forma

E = Ex+ e z + Ex e +z

(7.122)

Jos R. Morn

311

donde se tom a la onda polarizada en la direccin de x. En trminos de + j, la Ec. (7.122) puede escribirse en
la forma

Ex = Ex+ e z jz + Ex e +z + jz

(7.123)

En la Ec. (7.123) es obvio que la onda resultante est formada por dos componentes, una componente que se
desplaza en la direccin positiva de z con una amplitud Ex+ e z y una componente que se desplaza en la
direccin negativa de z con una amplitud Ex e +z . Ambas componentes son atenuadas exponencialmente en la
direccin de propagacin, lo que nos dice que las prdidas hmicas en el medio conductor resultan en una
atenuacin exponencial de la amplitud de la onda.
Un anlisis similar al que se hizo en la seccin anterior produce los resultados siguientes para el campo H:

1 +
Ex

1
H y = Ey

H y+ =

(7.124)

donde la impedancia intrnseca es dada por

j
+ j

(7.125)

que son formalmente las mismas relaciones que las obtenidas para el caso sin prdidas ( = 0)
diferencia est en la definicin de la impedancia intrnseca.

y la nica

La naturaleza compleja de la impedancia intrnseca implica que, aunque los vectores de los campos elctrico y
magntico de una onda plana uniforme en medios conductores todava son ortogonales entre s y transversales a
la direccin de propagacin, ya no estn en fase entre ellos.
Todava necesitamos obtener expresiones explcitas para y . Haciendo
2

2 = ( + j ) = j ( + j )
y luego expandiendo,

2 2 + 2 j = j 2
e igualando las partes real e imaginaria, se obtiene

2 2 = 2
2 =
Este par puede resolverse simultneamente para obtener

1

= 1 +
1

2
1

= 1 +
+ 1

2

12

(7.126)

12

(7.127)

Aunque estas dos ecuaciones dan resultados exactos, su forma no proporciona una buena explicacin sobre su
significado. Como una cosa prctica, la mayora de los materiales cae en una de dos amplias categoras, las
cuales denominamos buenos conductores y buenos dielctricos. A continuacin se describe su conducta.
Clase 1. Buenos Conductores. Por convencin, un buen conductor se define como el caso para el cual

Jos R. Morn

312
2

1

La definicin depende tanto de la frecuencia como de la conductividad. La mayora de los conductores metlicos
son buenos conductores a frecuencias inferiores a 10 10 Hz. Por tanto, para buenos conductores, de las Ecs.
(7.126) y (7.127) se deduce que

=
45

(7.128)

Esta relacin implica que la onda es atenuada muy rpidamente, que su velocidad de fase

up =

(7.129)

es muy baja comparada con la velocidad de fase en medios sin prdidas (por ejemplo, en el cobre, up = 720 m/s,
muchos rdenes de magnitud menor que la velocidad de la luz en el aire), no disipativos, y que el vector del
campo E adelanta a su vector del campo H asociado por 45.
Para buenos conductores, se define una distancia denominada la profundidad pelicular o profundidad de
penetracin, , como la distancia en la cual la amplitud de la onda ha decado a 1/e de su valor inicial (en la
superficie). Si se considera el primer trmino en la derecha de la Ec. (7.123), se observa que

1
2
=

(7.130)

Puesto que = para un buen conductor, tambin puede escribirse como

1
=
2

(7.131)

La profundidad de penetracin es muy pequea para buenos conductores a frecuencias altas. Tpicamente,
6

para el cobre, = 0.85 cm a 60 Hz y = 0.007 cm a 10 Hz. A frecuencias de microondas, la profundidad de


penetracin de un buen conductor es tan pequea que, para todos los propsitos prcticos, se puede considerar
que los campos y corrientes estn confinados a una capa muy delgada de la superficie del conductor.
Clase 2. Buenos Dielctricos. Un buen dielctrico se define como el caso donde

1

Aqu es necesario usar la expansin binomial de las expresiones exactas para y . Reteniendo solamente los
trminos dominantes, se obtiene

1 2

1 +
+
8

(7.132)

y tambin

(7.133)

Se ve entonces que para buenos dielctricos, la constante de atenuacin es aproximadamente directamente


proporcional a la conductividad y la onda es atenuada muy lentamente, tambin que la velocidad de fase tiene

Jos R. Morn

313

casi el mismo valor, tiene muy poca desviacin del valor , como si el medio fuese no disipativo y el vector
E y el vector de su campo H asociado estn casi en fase.

7.9

Ondas Electromagnticas Transversales (EMT)

Ahora se considerar el problema general de la propagacin de ondas planas uniformes a lo largo de un eje
especificado, orientado en una forma completamente arbitraria en relacin con un sistema de coordenadas
cartesianas. Para establecer referencias, se supone que una onda EMT se propaga en una direccin fijada por el
vector unitario n (Fig. 7.6), de modo que, en todo instante, los vectores E y H son constantes tanto en magnitud
como en direccin en los planos definidos por

r i n = constante

(7.134)

r = xa x + ya y + za z

(7.135)

donde

Plano de fase
constante

Figura 7.6 Orientacin espacial de una onda EMT viajando en la direccin de n .

Si se define un vector nmero de onda como

k = k x a x + k y a y + k z a z

(7.136)

k x2 + k y2 + k z2 = 2

(7.137)

donde

se puede demostrar que una solucin admisible a la ecuacin de Helmholtz homognea es

E ( r ) = E 0 e jk i r = E 0 e jk n i r

(7.138)

En una regin libre de cargas, i E = 0 y, por tanto

i ( E 0 e jk i r ) = E 0 i ( e jk n i r ) = 0
Pero

j k x+k y+k z

( e jk n i r ) = a x
+ a y
+ a z e ( x y z )

j k x+k y+k z
= a k + a k + a k e ( x y z )

x x

= jk n e

y y

z z

jk n i r

y la Ec. (7.139) puede escribirse como

j ( E 0 i n ) e jk n i r = 0

(7.139)

Jos R. Morn

314

lo que requiere que

n i E 0 = 0

(7.140)

De modo que la solucin de ondas planas en la Ec. (7.138) implica que E0 sea transversal a la direccin de
propagacin.
El campo magntico asociado con E(r) en la Ec. (7.138) puede obtenerse a partir de la ecuacin de Maxwell
E = jH como

H( r ) =

1
E( r )
j

H( r ) =

1
n E( r )

(7.141)

donde

=
k

(7.142)

es la impedancia intrnseca (o la impedancia de la onda) del medio. Sustituyendo ahora la Ec. (7.138) en la Ec.
(7.141) produce el campo asociado

H( r ) =

1
( n E 0 ) e jk n i r

(7.143)

y est claro que una onda plana uniforme que se propaga en una direccin n arbitraria es una onda
electromagntica transversal (EMT) con E perpendicular a H y ambos perpendiculares a la direccin de
propagacin n .
Es relativamente sencillo demostrar que en trminos de la constante de propagacin compleja :

2 = 2 + j

(7.144)

las ecuaciones anteriores para una onda electromagntica transversal pueden escribirse como:

E = E 0 e n i r
H=

j
( n E 0 ) e n i r

(7.145)

Se debe sealar que tambin se cumple la condicin expresada en la Ec. (7.140).

7.10

Velocidad de Grupo

Considrese la propagacin de ondas planas en un medio en el cual ondas de frecuencias diferentes se


desplazan con velocidades de fase diferentes. Puesto que toda la informacin se transmite en la forma de
seales, las cuales estn compuestas por componentes de diferentes frecuencias, est claro que a medida que una
seal se desplaza por un medio as, ocurrir un desplazamiento de fase relativo de las diferentes componentes
de la seal, y la seal reconstruida en algn punto receptor lejano no ser una rplica verdadera de la forma de
onda transmitida. Se dice entonces que resulta distorsin debido a la naturaleza dispersiva del medio.
Una pregunta importante que debe responderse es precisamente lo que se entiende por velocidad de la onda
cuando se tiene dispersin, que es ms bien la regla y no la excepcin. Estrictamente hablando, el concepto de
velocidad de fase se aplica a una onda infinita de una sola frecuencia. Por tanto, cuando hablamos de la
velocidad de una onda que contiene muchas componentes de frecuencia y desplazndose en un medio
dispersivo, debemos pensar en la velocidad de alguna forma que todava no se ha definido. Pero si la forma
cambia en algo con la distancia, se pierde el punto de referencia. Qu se entiende entonces por velocidad?

Jos R. Morn

315

Para responder esta pregunta, se necesita introducir el concepto de velocidad de grupo. Al inicio de este
captulo vimos que la componente x o y de cualquier vector electromagntico asociado con una onda que se
desplaza en la direccin z satisface una ecuacin de la forma

2 = 0

(7.146)

(7.147)

z 2

donde

2 = ( + j ) = 2 + j
En un medio no conductor ( = 0), la Ec. (7.146) se reduce a

2
z 2

donde

+ 2 = 0

(7.148)

(7.149)

( z , t ) = Ae j ( t z ) + Be j ( t +z )

(7.150)

y tiene una solucin particular de la forma

Aqu, tanto A como B son escalares o, como mximo, funciones complejas de la frecuencia. Para los objetivos del
anlisis, slo se considerar la onda que viaja en la direccin positiva de z. Entonces

( z , t ) = Ae j ( t z )

(7.151)

Como la Ec. (7.146) es lineal, su solucin general puede construirse como una superposicin lineal de
soluciones de la forma (7.151) para una gama de la frecuencia angular . Para ondas verdaderamente peridicas,
la sumatoria se extender sobre un conjunto discreto de frecuencias. Para ondas no peridicas o para ondas
peridicas de duracin finita, la sumatoria se extender en forma continua sobre todo el espectro de frecuencias.
En estos casos, una onda no peridica se representar por la integral

( z, t ) =

A ( ) e j ( t z ) d

(7.152)

Ahora bien, la Ec. (7.149) muestra una relacin explcita entre y . En un medio no dispersivo, esta relacin
es puramente lineal. Sin embargo, en un medio dispersivo, la relacin entre y es generalmente no lineal,
como muestra la curva tpica mostrada en la Fig. 7.7. Para permitir la posibilidad de dispersin, se considerar a
como una funcin arbitraria de , = () . Pero cualquiera sea la dependencia real, ya sea u puede
tomarse como la variable independiente cuando se consideran sumatorias de soluciones particulares de la forma
de la Ec. (7.151). Entonces, en lugar de la Ec. (7.152), podemos escribir

( z, t ) =

A ( ) e j ( t z ) d

(7.153)

donde, obviamente, A( ) es una funcin diferente de A() en la Ec. (7.152).


Supngase ahora que la onda es casi peridica, de manera que la seal est limitada en banda; esto es, A() es
virtualmente cero en todas partes excepto en un pequeo intervalo 1 2 . En este caso, los lmites de
integracin pueden cambiarse para obtener

( z, t ) =

A ( ) e j ( t z ) d

(7.154)

en tanto que la frecuencia angular puede representarse por los primeros dos trminos de la expansin en serie
de Taylor de ( ) en torno a 0, donde 1 0 2 . Por tanto,

Jos R. Morn

316

Figura 7.7 Grficas de - tpicas para medios dispersivos y no dispersivos.

() (0 ) + ( 0 )

d ( 0 )
d

(7.155)

d ( 0 )

t z ( 0 t 0 z ) + ( 0 )
t z
d

Si se toma

(7.156)

0 = ( 0 ) y si sumamos y restamos el trmino 0z del lado derecho de la Ec. (7.156), se obtiene


d ( 0 )

t z ( 0 t 0 z ) + ( 0 )
t z
d

(7.157)

La Ec. (7.154) se convierte entonces en


j t z
( z , t ) = 0 ( z, t ) e ( 0 0 )

(7.158)

donde la amplitud
2

0 ( z, t ) =

d ( 0 )

A ( ) exp j ( 0 )
t z d

(7.159)

es slo una funcin de z y t, una vez que se realiza la integracin con respecto a . Claramente, la magnitud de
0 es constante en las superficies definidas por

d ( 0 )
d

t z = constante

(7.160)

de lo cual se concluye que la forma que se mencion anteriormente, la cual se conoce como el paquete de la
onda, o el grupo, se propaga con la velocidad de grupo

vg =

d ( 0 )
d

(7.161)

Como muestra la Fig. 7.7, vg es la pendiente del diagrama de - evaluada en 0. En medios dispersivos, esta
pendiente difiere de la razn 0 0 , que es la velocidad de fase para una frecuencia en particular. Sin embargo,
en medios no dispersivos, la velocidad de grupo y la velocidad de fase son las mismas, ya que la pendiente de
una lnea recta [Ec. (7.149)] es precisamente la razn de la ordenada a la abscisa en cualquier a lo largo de la recta
( v p = = c v g = d d = c ) . Las ondas de diferentes frecuencias se propagarn con diferentes velocidades
de fase. Puesto que todas las seales portadoras de informacin estn conformadas por una banda de
frecuencias, las ondas de las frecuencias componentes se desplazan con diferentes velocidades de fase

Jos R. Morn

317

produciendo distorsin en la forma de la onda. Este fenmeno de distorsin de la seal ocasionado por una
velocidad de fase que depende de la frecuencia se denomina dispersin.
La seal portadora de informacin normalmente tiene una pequea dispersin de las frecuencias alrededor de
una frecuencia portadora. Una seal as est compuesta por un grupo de frecuencias y forma un paquete de
ondas. Una velocidad de grupo, como ya se mencion, es la velocidad de propagacin de la envolvente de ese
paquete. Esto se ilustra mejor mediante un ejemplo.
Ejemplo 5. Como un ejemplo, considrese el caso de una seal formada por dos ondas armnicas que slo
difieren ligeramente en y . Se supondr que las componentes de las dos seales son

1 = A cos ( + ) t ( + ) z
2 = A cos ( ) t ( ) z
donde A es una constante escalar. Entonces la seal obtenida por superposicin de 1 y 2 es

= 1 + 2 = 2 A cos ( t z ) cos ( t z )
la cual tiene una amplitud igual a

2 A cos ( t z )
que es una funcin de la distancia y el tiempo y, por tanto, representa una onda cuya frecuencia es muy pequea
en comparacin con . En un instante determinado, una grfica de versus aparece como una serie de grupos
repetidos peridicamente, como se muestra en la Fig. 7.8, que se desplazan rpidamente con la velocidad de
grupo

vg =

Por otra parte, la onda dentro de la envolvente representada por

cos ( t z )
vara ms rpidamente a lo largo del eje del tiempo y se mueve ms lentamente a lo largo del eje espacial con la
velocidad de fase

vp =

y aparece como si se deslizase a travs de la envolvente de los grupos.

vg =

2A

vp =

2A

Figura 7.8 Un paquete de ondas sencillo.

Jos R. Morn

7.11

318

Ondas en Medios Anistropos

Hasta ahora hemos estado analizando el comportamiento de ondas en medios homogneos e istropos en los
cuales D y E son vectores paralelos relacionados a travs de la constante escalar . El hecho de que sea una
cantidad escalar implica que cada componente de D est relacionada linealmente slo con la componente
respectiva de E y donde la constante de proporcionalidad es la misma para cada componente. En un medio
anistropo en el cual las propiedades son diferentes en diferentes direcciones, cada componente de D es en
general una funcin de las otras tres componentes de E. Por tanto,

Dx = xx Dx + xy Ey + xz Ez
Dy = yx Dx + yy Ey + yz Ez

(7.162)

Dz = zx Dx + zy Ey + zz Ez
en la cual los ij son elementos de un tensor y sus valores dependen de la orientacin del eje de referencia. Para
cualquier conjunto de ejes, resulta que xy = yx , xz = zx y yz = zy ; es decir, el tensor es simtrico. Lo que es
todava mejor, existe una opcin de ejes para este tensor simtrico en el cual ij = 0 para i j. Este conjunto de
ejes siempre puede hallarse para un tensor simtrico sin una prdida de generalidad. En este caso, la Ec. (7.162)
se convierte en

Dx = x Ex ,

Dy = y Ey ,

D z = z Ez

(7.163)

El anlisis en estos casos es algo ms complicado y no se tratar en este texto.

7.12

Propagacin de Ondas en un Plasma

Aqu la palabra plasma denota un conjunto de partculas cargadas en las cuales el promedio en el tiempo de la
densidad de carga es igual a cero. Es decir, el nmero de partculas negativas por unidad de volumen es igual al
nmero de partculas por unidad de volumen si todas las partculas tienen la misma magnitud de carga. As, un
plasma se forma siempre que los tomos en un gas son ionizados para producir nmeros iguales de iones y
electrones, como por ejemplo en la ionosfera de la tierra o en ciertas regiones de un tubo de descarga. Si un
plasma se perturba, se establecen poderosas fuerzas de restauracin que tienden a que las partculas se muevan
en forma oscilatoria en torno a sus posiciones de equilibrio.
El movimiento de un plasma ms elemental es la oscilacin de una lmina de plasma infinita. Supngase que
las partculas positivas y negativas estn desplazadas de sus posiciones respectivas una pequea distancia x,
como se muestra en la Fig. 7.9. Si el espesor d es pequeo, el campo E variable en el tiempo en el interior de la
lmina puede calcularse usando conceptos de electrosttica. Las cargas en exceso a cada lado de la lmina
constituyen hojas de carga y si la densidad de las partculas cargadas (ya sean positivas o negativas) es N
entonces la densidad de carga superficial a cada lado de la lmina es

s = Nex (C/m 2 )
en la cual e es positiva para la hoja del lado izquierdo y negativa para la hoja del lado derecho. Al aplicar la ley
de Gauss se obtiene el campo en el interior de la lmina como

E=

N e x
0

(7.164)

la cual dice que la fuerza restauradora es proporcional al desplazamiento, lo cual es la condicin para el
movimiento armnico simple.

Jos R. Morn

319

+++++

+++++

+
+
+
+
+
+
+

+++++

+++++

d d+x

Figura 7.9 Desplazamiento de las partculas positivas y negativas


en una lmina de plasma.

En un plasma, las partculas positivas son normalmente iones y como su masa es mucho mayor que la de los
electrones negativos, se puede considerar que se mantienen estacionarios. Entonces para los electrones, la
ecuacin de movimiento es de la forma

d2x

dt 2

Ne 2
x
0

(7.165)

Esta ecuacin es vlida siempre y cuando las partculas cargadas no choquen entre s o cualesquiera partculas
cargadas que puedan estar presentes. Estas ecuaciones describen oscilaciones que ocurren con una frecuencia fija
p, denomina la frecuencia angular de plasma, una caracterstica del medio ionizado, y la cual es dada por

Ne 2
m 0

p =

rad/s
(7.166)

1 Ne 2
fp =
2 m 0

Hz

Esta ltima ecuacin permite escribir la Ec. (7.165) en la forma

m
la cual tiene la solucin

d2x
dt

= 2p x

(7.167)

x(t ) = C 1 sen p t + C 2 cos p t

(7.168)

Esta solucin da el desplazamiento x para las oscilaciones libres de la lmina de plasma, las cuales solamente
pueden existir a la frecuencia de plasma.
Si el campo E es armnico con una frecuencia angular , entonces para un electrn de carga e y masa m, la Ec.
(7.165) tambin puede escribirse como

eE = m

d2x
dt 2

= m2 x

Es decir, la separacin x entre un electrn y un in positivo es dada por

x=

e
m2

(7.169)

Este desplazamiento produce un dipolo de momento igual a p = ex . Si se hay N electrones por unidad de
volumen, se tiene entonces un vector de polarizacin de magnitud

P = Np =

Ne 2
m2

(7.170)

Jos R. Morn

320

El vector correspondiente al desplazamiento elctrico D es entonces

Ne 2
D = 0 E + P = 0 1

m2 0

2p
= 0 1 2 E

(7.171)

donde p es la frecuencia angular del plasma dada por la Ec. (7.166). Por tanto, la permitividad equivalente del
plasma es

2p
= 0 1 2

f p2
= 0 1

f 2

(7.172)

Con base en la Ec. (7.172), la constante de propagacin es

fp
1
f

= j 0

(7.173)

y la impedancia intrnseca es

p =

0
fp
1
f

(7.174)

Observe en la Ec. (7.172) el fenmeno de una permitividad que desaparece cuando f tiende a fp. Cuando se
hace cero, el desplazamiento elctrico D (que dependen de las cargas libres) tambin se hace cero aun cuando la
intensidad del campo elctrico E no sea cero. En este caso sera posible que exista un campo E oscilatoria en el
plasma en la ausencia de cargas libres, lo que conduce a una oscilacin del plasma.
Cuando f < fp, la constante de propagacin se torna puramente real, lo que constituye una atenuacin sin
propagacin; al mismo tiempo, p se vuelve imaginaria pura, lo que indica una carga reactiva sin transmisin de
potencia. Por esta razn a fp tambin se le conoce como la frecuencia de corte. Ms adelante se analizar la
reflexin y transmisin de ondas bajo diferentes condiciones. Cuando f > fp, la constante de propagacin es
imaginaria pura y en el plasma se propagan ondas electromagnticas con prdidas despreciables.

7.13

Reflexin y Refraccin de Ondas Planas

Fsicamente, las ondas electromagnticas con frecuencia encuentran obstculos en sus trayectorias de
propagacin. En estos casos, la onda induce corrientes de conduccin en el obstculo, si el objeto es metlico, o
corrientes de polarizacin si el objeto es un aislador. Estas corrientes, por supuesto, son fuentes de un campo
electromagntico secundario. Este campo se conoce como el campo disperso y el proceso que crea se denomina
dispersin de ondas electromagnticas. Los objetos u obstculos se denominan dispersores.
La determinacin de los campos dispersos es en general un problema difcil de resolver hasta en los casos ms
sencillos. Sin embargo, hay una clase de problemas para los cuales la determinacin del campo disperso es
bastante sencilla. Cuando una onda electromagntica plana incide en una frontera plana entre dos medios
homogneos, las ondas dispersas tambin son ondas planas. Una de estas ondas es radiada de regreso hacia el
semiespacio de la onda incidente: esta onda se conoce como la onda reflejada. Tambin hay una onda el otro
semiespacio (excepto en el caso de un conductor perfecto), la cual se propaga generalmente en una direccin
diferente de la de la onda incidente; esta onda se conoce como la onda refractada o transmitida.
Por supuesto, la geometra utilizada para la descripcin es idealizada. No obstante, los resultados que se
obtienen son de mucha importancia ya que muchos problemas reales pueden resolverse en esta forma con
precisin ms que adecuada.

Jos R. Morn

7.13.1.

321

Incidencia Normal Sobre un Plano Conductor Perfecto

El caso ms sencillo de la reflexin de ondas es cuando una onda plana uniforme choca normalmente con la
interfaz plana entre un dielctrico perfecto, de parmetros y , y un conductor perfecto. Supngase que la
interfaz est en z = 0 y que la onda tiene componentes Ex y Hy con frecuencia angular , como se indica en la Fig.
7.10. Se quiere determinar la onda resultante para z 9. Ya se sabe que no hay campo en el interior del conductor
perfecto.
x
z

Js

Ei

Ei Hi

Er Hr
Er

Hi
onda incidente

Hr

dos ondas radiadas


por corrientes
inducidas

Figura 7.10 Incidencia normal de una onda plana en una internaza


dielctrico conductor perfecto.

El proceso fsico de la dispersin de la onda en este caso es bastante claro. La onda incidente induce corrientes
y cargas solamente en la superficie del conductor perfecto. Puesto que en el interior del conductor no existe un
campo, se puede considerar que esta capa de corrientes y cargas existe en un dielctrico homogneo de
parmetros y . La distribucin de estas fuentes debe ser tal que su campo cancela completamente el campo
incidente en el interior del conductor (esto es, para z > 0). Por tanto, sabemos que el campo disperso para z > 0
tiene exactamente la misma amplitud que el campo incidente pero con un desfase de radianes. La lmina de
corriente obviamente produce un campo simtrico en el semiespacio z < 0, es decir, una onda plana que se
propaga de regreso en la direccin negativa del eje z. Esta onda reradiada es la onda reflejada. Este
razonamiento nos dice entonces que la onda reflejada tiene la misma amplitud que la onda incidente. En z = 0,
su campo E es el mismo que el del campo incidente, pero en la direccin opuesta. Supngase entonces que la
onda incidente se representa por

E i ( z) = E e jz a x

H i ( z) = H e jz a y

(7.175)

donde E H = = es la impedancia intrnseca del medio. La onda reflejada tiene entonces la forma

E r ( z) = Ee + jz a x

H r ( z) = He + jz a y

(7.176)

El vector de Poynting para la onda reflejada est orientado en la direccin z, y esto determina el signo de Hr(z).
El campo total para z < 0 se obtiene como una superposicin de las ondas en las Ecs. (7.175) y (7.176):

E tot ( z) = E i ( z) + E r ( z) = E ( e jz e + jz ) a x = 2 jE sen z a x

(7.177)

H tot ( z) = H i ( z) + H r ( z) = H ( e jz + e + jz ) a y = 2E cos z a y

(7.178)

Los valores instantneos de los dos campos son entonces

E tot ( z , t ) = 2E 2 sen z cos ( t 2 ) a x = 2E 2 sen z sen t a x

(7.179)

Jos R. Morn

322

H tot ( z , t ) = 2 H 2 cos z cos t a y

(7.180)

Las ondas totales no contienen el factor e jz . Por tanto, la onda total en el medio dielctrico (z < 0) no es una
onda viajera. Es una onda estacionaria, la cual resulta de la superposicin de las dos ondas que viajan en
direcciones opuestas. Para un valor de t dado, tanto Etot como Htot varan sinusoidalmente con la distancia
medida al plano de frontera. Las ondas estacionarias se muestran en la Fig. 7.11. Existen planos en los cuales
E tot ( z , t ) es cero todo el tiempo. Estos planos se definen por z = n , n = 0, 1, 2, . En forma similar, el
campo magntico es cero en todos los instantes en planos definidos por z = ( 2 n + 1 ) 2 , n = 0, 1, 2, . Por
tanto, la onda total en efecto permanece donde est, solamente pulsando en el tiempo de acuerdo con la ley seno
(el campo E) o la ley coseno (el campo H. Las expresiones que describen una onda en la cual el tiempo y las
coordenadas espaciales son como en las Ecs. (7.177) y (7.178) en notacin compleja, o como en las Ecs. (7.179) y
(7.180) en el dominio del tiempo, siempre representan ondas estacionarias.
Ejemplo 6. El resonador de Fabry-Perot. Considrese una vez ms el caso de una onda plana reflejndose en un
plano conductor perfecto, el cual se comporta como un espejo. Observe que segn la Ec. (7.179),
E tot ( n 2 , t ) = 0 todo el tiempo en los planos z = n 2 , n = 1, 2, . El vector del campo elctrico es tangencial
a estos planos. Por tanto, si se coloca una lmina perfectamente conductora en cualquiera de estos planos (es
decir, para cualquier n), nada cambiar, ya que la condicin de frontera en el plano para el vector E se satisface
de forma automtica. En esta forma, se obtiene una regin semi infinita a la izquierda de la lmina con la onda
estacionaria, y una regin entre el espejo original y la lmina en la cual los campos elctrico y magntico oscilan
como en la Fig. 7.11. Cuando el campo elctrico es mximo, el campo magntico es cero, y viceversa. Esto
significa que en la regin entre los dos espejos, la energa elctrica est siendo convertida en energa magntica y
viceversa. sta es una conducta tpica para circuitos elctricos resonantes. Se puede concluir que, desde un
punto de vista de energa, justo como en un circuito LC, ste es un resonador, pero un resonador espacial. Este tipo
particular de resonador se conoce como el resonador de Fabry-Perot y se usa extensivamente en ptica y en
frecuencias de ondas milimtricas y microondas.
x

/2
Etotal versus z

Conductor
perfecto

z
3/4

/4
Htotal versus z

z =0

Figura 7.11 Onda estacionaria de Etotal para un valor de t.

El resonador de Fabry-Perot tiene una propiedad muy til. Observe que slo existen prdidas en el plano
original y en la lmina, debido al efecto piel y a la conductividad finita del metal. Sin embargo, la energa
electromagntica localizada en el resonador aumenta con el nmero n, es decir, con el nmero de medias
longitudes de onda contenidas en la regin entre los dos espejos. Para frecuencias altas (por ejemplo, en la
regin de microondas o en ptica), n puede hacerse muy grande con dimensiones razonables del resonador Por
ejemplo, a 30 GHz, la longitud de onda es 1 cm, y un resonador de 10 cm de longitud tiene n = 20. Por tanto, el
resonador de Fabry-Perot puede tener una razn grande entre la energa almacenada en el resonador y las
prdidas en un ciclo. Sabemos que esta razn es proporcional al factor de calidad del resonador (el factor Q). Por

Jos R. Morn

323

tanto, el factor Q de un resonador de Fabry-Perot puede ser extremadamente grande (del orden de los diez
miles) cuando se compara con el de un circuito resonando (el cual tiene un factor de aproximadamente cien). Por
supuesto, debido al tamao finito de las placas en la realidad, siempre habr alguna fuga de energa
electromagntica del resonador, la cual no se toma en cuenta en este anlisis simplificado. Tambin,
normalmente se saca energa del resonador: por ejemplo, uno de los espejos puede ser parcialmente transparente
de modo que no toda la energa es reflejada de regreso a la cavidad. Esto tampoco se toma en cuenta en este
anlisis simplificado.

7.13.2. Incidencia Normal Sobre una Superficie Plana Entre Dos Medios Dielctricos
Considrense dos medios dielctricos sin prdidas de parmetros 1 y 1 y 2 y 2, respectivamente, separados
por una interfaz plana, como en la Fig. 7.12. Suponga que la onda incidente, con un campo elctrico E1i y de
frecuencia angular , se propaga en el medio 1 hasta la interfaz, normal a ella y con el vector E paralelo al eje x.

Figura 7.12 Dos medios dielctricos separados por una interfaz plana.

Una parte de la energa electromagntica incidente se reflejar en la interfaz y una parte se transmitir hacia el
medio 2. Suponga que las direcciones de referencia del campo E para las ondas reflejada y transmitida son como
si indica. Las direcciones de referencia del campo H para las tres ondas son entonces como se muestra en la
figura.
Se quiere determinar las intensidades relativas E1r y E2 en z = 0 del campo E para las ondas transmitida y
reflejada. Para hacer esto, primero se necesitan las expresiones para los campos. Con las direcciones de
referencia adoptadas para los vectores en la Fig. 7.12, las ondas tienen las formas

E1i j1 z
e
a y
1

E i ( z) = E1i e j1 z a x ,

H i ( z) =

E r ( z) = E1r e + j1 z a x ,

H r ( z) =

E t ( z) = E2 e j2 z a x ,

H t ( z) =

E1r + j1 z
e
a y
1

E2 j2 z
e
a y
2

(7.181)
(7.182)
(7.183)

Ahora se pueden escribir las condiciones de que las componentes tangenciales de los vectores totales E y H en
ambos lados de la interfaz deben ser iguales:

E1i + E1r = E2 ,

E1i E1r E2

=
1 1 2

(7.184)

Resolviendo estas ecuaciones por E1r y E2, se obtiene

E1r =

2 1
E1i ,
2 + 1

E2 =

22
E1i
2 + 1

(7.185)

Jos R. Morn

324

La razn E1r E1i se conoce como el coeficiente de reflexin y la razn E2 E1i se denomina el coeficiente de
transmisin:

2 1
2 + 1

( coeficiente de reflexin )

(7.186)

22
2 + 1

( coeficiente de transmisin )

(7.187)

Observe que el coeficiente de reflexin en la Ec. (7.186) puede ser positivo o negativo, dependiendo de si 2 es
mayor o menor que 1. Sin embargo, el coeficiente de transmisin siempre es positivo. Observe tambin que
y en la forma que se acaban de derivar se definen con respecto a las mismas direcciones de referencia de las
tres componentes del campo elctrico de las tres ondas.
Los coeficientes de reflexin y transmisin estn relacionados por la ecuacin
(7.188)

1+ =

Si el medio 2 es un conductor perfecto, 2 = 0, y entonces = 1 y = 0. Por tanto, E1r = E1i y E2 = 0. La onda


incidente es reflejada completamente y se producir una onda estacionaria en el medio 1.
En el medio 2 slo hay la onda progresiva transmitida. Sin embargo, en el medio 1 tenemos la onda incidente y
la reflejada, y el campo total es la suma de las dos:

E 1 ( z) = E i ( z) + E r ( z) = E1i e j1 z ( 1 + e + j 21 z ) a x

(7.189)

Para medios no disipativos (sin prdidas), 1 y 2 son reales y y tambin lo son. Sin embargo, como ya se
mencion, puede ser positivo o negativo.
Si > 0 (es decir, si 2 > 1), la expresin entre parntesis en la Ec. (7.189) tiene su valor mayor, igual a ( 1 + ) ,
en planos definidos por la ecuacin

21 zmx = 2 n

zmx =

n
n
= 1 , n = 0, 1, 2,
1
2

(7.190)

La expresin es mnima, igual a ( 1 ) , en planos definidos por

zmn = ( 2n + 1 )

1
,
4

n = 0, 1,

(7.191)

Si < 0 (es decir, 2 < 1), zmx y zmn simplemente intercambian sus sitios.
La onda resultante en el medio 1 puede visualizarse como una suma de una onda progresiva de valor efectivo
(rms) igual a ( 1 ) E1i y una onda estacionaria de valor rms (en el mximo de la onda estacionaria) igual a

2 E1i . Esto se hace evidente si la Ec. (7.189) se reescribe en la forma

E 1 ( z) = ( 1 ) E1i e j1 z a x + 2E1i cos 1 z a x

( > 0)

(7.192)

E 1 ( z) = ( 1 + ) E1i e j1 z a x + 2 jE1i sen 1 z a x

( < 0)

(7.193)

o
La razn

ROE =

E1 ( z )

mx

E1 ( z)

mn

1+
1

(7.194)

se conoce como la razn de onda estacionaria (ROE). Puesto que < 1 , la ROE aumenta cuando aumenta.
Una relacin inversa es

Jos R. Morn

325

ROE 1
ROE + 1

(7.195)

Mientras que el valor de vara de 1 a +1, el valor de la ROE vara de 1 a . Por esta razn, se acostumbra
expresar a la ROE en una escala logartmica.
La intensidad del campo magntico en el medio 1 se obtiene combinado Hi(z) y Hr(z) en las Ecs. (7.181) y
(7.182), respectivamente:

E1i j1 z
( e e j1 z ) a y
1
E
= 1i e j1 z ( 1 e j 21 z ) a y
1

H 1 ( z) =

(7.196)

En el medio 2, los campos E2 y H2 constituyen la onda transmitida que se propaga en la direccin de +z. De la
Ec. (7.185) y de la relacin entre E2 y H2, se obtiene

E 2 ( z) = a x E1i e j2 z

(7.197)

H 2 ( z) = a y

E1i e j2 z
2

(7.198)

Ejemplo 7. Una onda plana uniforme en un medio no disipativo con impedancia intrnseca 1, incide
normalmente en otro medio no disipativo con impedancia intrnseca 2; la frontera entre los medios es plana.
Obtenga las expresiones para las densidades de la potencia promedio en ambos medios.
Solucin:
La frmula para calcular la densidad de potencia promedio o el promedio del vector del Poynting es

Sprom =

1
Re ( E H * )
2

En el medio 1, se utilizan las Ecs. (7.189) y (7.196):

E2

( Sprom )1 = 21i

E12i
2 1

Re ( 1 + e j 21 z )( 1 e j 21 z ) a z

Re ( 1 2 ) + ( e j 21 z e j 21 z ) a z

E12i
Re ( 1 2 ) + j 2 sen 21 z a z
2 1

E12i
( 1 2 ) a z
2 1

(7.199)

en la cual es un nmero real ya que ambos medios son no disipativos.


En el medio 2 se utilizan las Ecs. (7.197) y (7.198) para obtener

E2

( Sprom )2 = 21i

2 a z

(7.200)

Puesto que los dos medios no tienen prdidas, la potencia que fluye en el medio 1 debe ser igual a la del medio
2; es decir,

( Sprom )1 = ( Sprom )2
o

Jos R. Morn

326

1 2 =

7.14

1 2

(7.201)

Incidencia Oblicua sobre un Plano Conductor Perfecto

Supngase que una onda plana uniforme se propaga en un dielctrico perfecto de parmetros y e incide
oblicuamente sobre un plano conductor perfecto. Como en el caso de incidencia normal, el campo disperso
debido a las corrientes y cargas inducidas en la frontera plana debe ser tal que cancele el campo incidente en el
conductor perfecto. Por tanto, estas corrientes y cargas producirn una onda en el interior del conductor. Esta
onda ser exactamente igual a la onda incidente, propagndose en la misma direccin pero de fase opuesta. El
mismo campo se producir en el otro lado del plano, lo que resulta en una onda reflejada, Por tanto, la
direccin de propagacin de la onda reflejada formar el mismo ngulo (con la normal al plano) que la onda
incidente (Fig. 7.13). Esto se puede obtener fcilmente de la figura. Para la onda incidente, si i es el ngulo con
la normal, entonces = y sen i z cos i , y para la onda reflejada, si r es el ngulo con la normal, entonces

1 = y sen r z cos r . Por las condiciones de frontera, los campos tangenciales deben ser iguales en z = 0, lo cual
da como resultado que i = r = .

Onda incidente

Onda reflejada

Figura 7.13 La direccin de propagacin de una onda reflejada en un plano conductor perfecto forma el
mismo ngulo con la normal que la direccin de la onda incidente.

y las direcciones de propagacin de las ondas incidente y reflejada se conoce


El plano que contiene al vector n
como el plano de incidencia. Cualquier onda plana incidente puede representarse como una superposicin de
dos ondas planas, una con el vector E normal al plano de incidencia y la otra con el vector E paralela a ese plano.
Estos dos casos son los ms sencillos de analizar. Por tanto, slo se consideran estos dos casos especiales, con el
conocimiento de que cualquier otro caso se puede obtener por superposicin.
7.14.1.

Campo E Normal al Plano de Incidencia

En este caso se dice que la onda tiene polarizacin normal u horizontal. El caso de una onda incidente con
polarizacin horizontal se dibuja en la Fig. 7.13, con las direcciones de referencia adoptadas para los vectores E y
H.
La onda se propaga a lo largo de un eje (el eje en la Fig. 7.13), el cual no coincide con alguno de los ejes de
coordenadas x, y o z. Para escribir la ecuacin de la onda en trminos de las coordenadas rectangulares, se
necesita determinar la distancia de un punto P (Fig. 7.13) al origen del eje ( = 0) en trminos de x, y y z. De la
Fig. 7.13 se observa que para la onda incidente esta distancia es igual a = y sen z cos . Para el punto P,
observe que y < 0 y z > 0 y que P est en la parte negativa del eje . Por tanto, el factor e jz , que es el factor

Jos R. Morn

327

para la onda que se propaga en la direccin del eje , se convierte en e


elctrico complejo de la onda incidente es entonces

Ei ( y , z ) = E e

j( y sen z cos )

j( y sen z cos )

. La expresin para el campo

a x

(7.202)

En la misma forma se obtiene que el campo E de la onda reflejada es dado por

E r ( y , z ) = E e

j( y sen + z cos )

a x

(7.203)

El signo menos proviene del requisito de que el campo elctrico tangencial total es dado por

Etot ( y , z ) = Ei ( y , z ) + Er ( y , z ) = Ee jy sen ( e jz cos e jz cos )


= 2 jE sen ( z cos ) e jy sen

(7.204)

Se ve que el campo elctrico total es una onda estacionaria en la direccin de z y una onda viajera en la direccin
de y. La longitud de onda en la direccin de z es dada por

z =

=
cos cos

(7.205)

donde es la longitud de onda de la onda incidente (y de la reflejada). El vector E es cero en los planos en los
cuales z cos = n , n = 0, 1, 2, , o

zE = 0 =

n z
n
,
=
2
2 cos

n = 0, 1, 2,

(7.206)

En la direccin del eje y, el campo total se comporta como una onda viajera, con una velocidad de fase a lo
largo del eje y dada por

v fase =

c
=
=
,
y sen sen

c=

(7.207)

Observe que el coeficiente de fase con respecto al eje y es todo el factor de jy en el exponente, esto es,
y = sen . La longitud de onda a lo largo del eje y es

y =

=
y sen

(7.208)

Ejemplo 8. Determinacin del campo H total. Con referencia a la Fig. 7.14, el campo H total tiene dos
componentes: Hy y Hz. Las dos componentes del campo H total se obtienen como la suma de estas componentes
para las ondas incidente y reflejada:

H tot ( y , z ) = H iy ( y , z ) + H ry ( y , z )
=

E j( y sen z cos ) E j( y sen + z cos )


e
e
cos

Al reacomodar esta ecuacin, se obtiene

H tot y ( y , z ) = 2

E
cos cos ( z cos ) e jy sen

La componente Hz se obtiene en una forma similar y se deja como un ejercicio. El resultado es

H tot z ( y , z ) = 2 j

E
sen sen ( z cos ) e jy sen

Observe que Hz es cero en plano conductor perfecto, como debe ser (el campo magntico no puede tener
componente normal a la superficie de un conductor perfecto).

Jos R. Morn

328

Figura 7.14 Una onda plana con polarizacin horizontal reflejada en un plano conductor
perfecto.

7.14.2. Campo E Paralelo al Plano de Incidencia


Suponga ahora que el vector E es paralelo al plano de incidencia, como se ilustra en la Fig. 7.15. Como la
componente tangencial (componente en y) en el plano debe ser igual a cero, de nuevo la onda reflejada tiene la
misma amplitud. Las direcciones de los vectores de E y H indicados en la figura representan sus direcciones de
referencia.

Figura 7.15 Reflexin de una onda plana con polarizacin vertical en un plano
conductor perfecto.

Ahora tenemos dos componentes del campo elctrico para las ondas incidente y reflejada, las componentes y y
z. Ambas deben ser de la forma de las Ecs. (7.202) y (7.203):

Eiy ( y , z ) = E cos e

j( y sen z cos )

(7.209)

Eiz ( y , z ) = E sen e

j( y sen z cos )

(7.210)

Ery ( y , z ) = E cos e

j( y sen + z cos )

(7.211)

Erz ( y , z ) = E sen e

j( y sen + z cos )

(7.212)

Las componentes totales son las sumas de stas:

Etot y ( y , z ) = Eiy ( y , z ) + Ery ( y , z ) = 2 jE cos sen ( z cos ) e jy sen

(7.213)

Jos R. Morn

329

Etot z ( y , z ) = Eiz ( y , z ) + Erz ( y , z ) = 2E sen cos ( z cos ) e jy sen

(7.214)

Ejemplo 9. Determinar el Campo H Total. Con referencia a la Fig. 7.15, el campo H total en este caso tiene slo
la componente en x. Como se sabe que H = E/, las expresiones para el campo H de las ondas incidente y
reflejada son

H ix ( y , z ) =

E j( y sen z cos )
e

H rx ( y , z ) =

E j( y sen + z cos )
e

El campo H total es entonces

H tot ( y , z ) = 2

7.15

E
cos ( z cos ) e jy sen

Incidencia Oblicua en Frontera Entre Dos Medios Dielctricos

Cuando una onda plana incide oblicuamente sobre una frontera plana entre dos medios, la formulacin de las
condiciones de frontera se vuelve ms compleja que cuando la incidencia es normal. Por supuesto, de nuevo una
parte de la energa incidente es reflejada de regreso al medio 1 (de parmetros 1 y 1) y una parte es transmitida
al medio 2 (de parmetros 2 y 2). Se ver que la direccin de propagacin de la onda reflejada forma el mismo
ngulo con la normal a la interfaz que la onda incidente, igual que antes. Sin embargo, la onda transmitida es
desviada con respecto a esta normal. Por tanto, la onda transmitida en este caso con frecuencia se conoce como la
onda refractada.
Las amplitudes de las ondas reflejada y refractada dependen, entre otras cosas, de la polarizacin de la onda
(esto es, si el vector del campo elctrico es paralelo o normal al plano de incidencia). Sin embargo, los ngulos
que la direccin de propagacin de las ondas secundarias forma con la normal a la interfaz son los mismos para
cualquier polarizacin.
La Fig. 7.16 muestra los planos de fase constante y las direcciones de propagacin de las ondas incidente,
reflejada y refractada. Estos planos en el medio 1 se mueven con una velocidad u1 = 1 1 1 y en el medio 2
con una velocidad u2 = 1

2 2 . En la figura se muestran algunos de estos planos de fase constante para las

tres ondas. Suponga que se satisfacen las condiciones de frontera para el instante en que la figura es vlida. Para
que esas condiciones sigan manteniendo su validez para todo el tiempo, es necesario que las amplitudes y fases
relativas de las tres ondas en la interfaz permanezcan constantes. Esto es posible slo si las intersecciones de los
planos de fase constante con la interfaz se mueven a lo largo de la frontera con la misma velocidad.
z

a 1i

a 1r
1
y
2

a 1t

Figura 7.16 Planos de fase constantes y las direcciones de propagacin de las


ondas incidente, reflejada y refractada.

De la Fig. 7.16, se obtiene que las velocidades para la onda incidente y la reflejada son u1 sen i y u1 sen r y
para la onda refractada u2 sen 2 , donde i y r son los ngulos de incidencia y reflexin, respectivamente. Para

Jos R. Morn

330

satisfacer esta condicin se concluye que, en primer lugar, i = r. Este ngulo se denotar como 1. En segundo
lugar, tambin se debe cumplir que u1 sen 1 = u2 sen 2 , de manera que

sen 1 u1

=
= 2 2
sen 2 u2
1 1

( ley de Snell )

(7.215)

Esta relacin se conoce como la ley de Snell. La razn u1/u2 se denomina el ndice de refraccin para los medios 1
y 2 y con frecuencia se denota como n12. Si 1 = 2 = 0 (que es el caso ms frecuente), entonces

sen 1 u1
=
=
sen 2 u2

2
1

(7.216)

Sabemos que si 0 < /2, entonces sen > sen . Por tanto, la ley de Snell y la Ec. (7.216) nos dicen que
para 1 < 2, entonces 1 > 2. Esto significa que la onda es refractada hacia la normal y concluimos que la onda
refractada existe para cualquier valor de 1.
Sin embargo, si 1 > 2, entonces 1 > 2. Esto significa que la direccin de propagacin de la onda refractada
forma un ngulo mayor con la normal que el de la onda incidente. De manera que para un cierto ngulo 1, el
ngulo 2 se hace igual a /2 y no puede aumentar ms. De la Ec. (7.216), este ngulo lmite 1 = t se define por

sen t
= sen t =
sen ( 2 )

2
,
1

(1 > 2 ,

1 = 2 )

(7.217)

Este ngulo particular 1 = t se conoce como el ngulo crtico o ngulo de reflexin total.
Para 1 > t , el seno de 2 debe ser mayor que uno para que se satisfagan las condiciones de frontera. A primera
vista, esto parece un error, puesto que el seno de un ngulo real no puede ser mayor que uno. Sin embargo, el
seno de un ngulo complejo puede ser mayor que la unidad. Esto se entiende fcilmente si se hace 2 = 2 jx
y recordamos la expresin para el seno en trminos de la funcin exponencial:

sen ( 2 jx ) =

1 j ( 2 jx ) j ( 2 jx ) 1
e
e
= ( je x + je x ) = cosh x
2j
2j

puesto que e j 2 = j . La funcin coseno hiperblico de x, cosh x = ( e x + e x ) 2 puede tener cualquier valor
positivo entre uno e infinito.
Qu es lo que sucede si 1 > t? Obviamente, no puede haber onda refractada en el medio 2, de modo que toda
la energa de la onda incidente es reflejada de regreso al medio 1 y, en efecto, el coeficiente de reflexin es
entonces igual a uno. Esto se conoce como reflexin total.

7.15.1

Coeficientes de Fresnel

La ley de Snell y el fenmeno de reflexin total tienen validez para cualquier polarizacin de la onda incidente.
Los coeficientes de reflexin y transmisin, los cuales se definen en la misma forma que para incidencia normal,
son diferentes para la polarizacin normal y la paralela. Ahora se deducirn los llamados coeficientes de Fresnel,
los cuales son los coeficientes de reflexin y transmisin escritos en trminos del ngulo de incidencia y las
propiedades materiales de los dos medios.

7.15.2

Vector E Normal al Plano de Incidencia (Caso Elctrico Transversal)

Suponga que las direcciones de referencia de los vectores del campo de las ondas incidente, reflejada y
refractada con como en la Fig. 7.17. Sean E1i, E1r y E2 y H1i, H1r y H2 los valores rms complejos de los vectores de
las tres ondas en la interfaz (z = 0). Las condiciones de frontera requieren que las componentes tangenciales del
campo E total y el campo H total en los dos lados de la interfaz sean iguales. Esto resulta en las dos ecuaciones
siguientes:

Jos R. Morn

331

E1i + E1r = E2 ,

( H 1t H 1r ) = H 2 cos 2

(7.218)

Figura 7.17 Direcciones de referencia de los vectores del campo para una onda incidente con
polarizacin normal.

Puesto que H 1i = E1i 1 , H 1r = E1r 1 y H 2 = E2 2 , tenemos dos ecuaciones lineales en dos incgnitas, E1ry
E2. Resolviendo estas dos ecuaciones, se obtiene

cos 1 1 cos 2
E
n = 1r = 2
E1i n 2 cos 1 + 1 cos 2

(7.219)

22 cos 1
E
n = 2 =
E1i n 2 cos 1 + 1 cos 2

(7.220)

Los coeficientes de reflexin y transmisin, n y n se conocen como los coeficientes de Fresnel para polarizacin
normal. Algunas veces tambin se les denomina los coeficientes de Fresnel elctricos transversos (ET). En estas
expresiones, de acuerdo con la ley de Snell en la Ec. (7.216), el cos 2 se calcula como

cos 2 = 1 sen 2 2 =

u2
u1

u1
2
u sen 1
2

(7.221)

Las expresiones para los coeficientes y son generales. Para dielctricos perfectos con impedancias
intrnsecas reales, tienen valores reales. Como una consecuencia, la onda reflejada en la interfaz est bien sea en
fase (si > 0) o en contrafase (si < 0) con respecto a la onda incidente. Si cualquiera de los dos medios no es un
dielctrico perfecto, la impedancia intrnseca de ese medio es compleja, de modo que tanto como tambin son
complejos y la diferencia de fase entre los vectores del campo en la interfaz es diferente de o cero.

7.15.3

Vector E Paralelo al Plano de Incidencia (Caso Magntico Transversal)

Suponga que las direcciones de referencia de los vectores del campo de las ondas incidente, reflejada y
refractada en este caso son como en la Fig. 7.18. Una vez ms, sean E1i, E1r y E2 y H1i, H1r y H2 los valores rms
complejos de las tres ondas en la interfaz (z = 0). Las condiciones de frontera en este caso son

( E1i E1r ) cos 1 = E2 cos ,

H 1i + H 1 r = H 2

(7.222)

Jos R. Morn

332

Figura 7.18 Direcciones de referencia de los vectores del campo de las ondas para
una onda incidente normalmente polarizada.

Expresando las intensidades de los campos magnticos como E/ con los subndices apropiados, obtenemos de
nuevos dos ecuaciones lineales en las incgnitas E1 y E2. La solucin de estas ecuaciones es directa y se encuentra
que los coeficientes de reflexin y transmisin son

E cos 1 2 cos 2
p = 1r = 1
E1i 1 cos 1 + 2 cos 2

(7.223)

2 2 cos 1
E
p = 2 =
E1i 1 cos 1 + 2 cos 2

(7.224)

Por supuesto, en estas dos expresiones tambin debe calcularse cos 2 como en la Ec. (7.221). Los coeficientes p
y p en las Ecs. (7.223) y (7.224) son los coeficientes de Fresnel para polarizacin paralela, tambin llamados
algunas veces coeficientes de Fresnel magnticos transversales (TM).
Ejemplo 10. En la prctica, el caso ms comn es el de dos medios dielctricos perfectos que tienen
permeabilidades iguales. En este caso especial, 1 2 = 2 1 y los coeficientes de reflexin y transmisin para
la polarizacin normal en las Ecs. (7.219) y (7.220) se convierten en

n =

cos 1 2 1 cos 2
cos 1 + 2 1 cos 2

n =

2 cos 1
cos 1 + 2 1 cos 2

(7.225)

Para la polarizacin paralela, los coeficientes de reflexin y transmisin en este caso se convierten en

p =

2 1 cos 1 cos 2
2 1 cos 1 + cos 2

p =

2 cos 1
2 1 cos 1 + cos 2

(7.226)

Aqu se pueden extraer algunas conclusiones sencillas:


1.

No es difcil ver que n nunca puede ser igual a cero. Esto requerira que, en forma simultanea,
sen 1 sen 2 = 2 1 (ley de Snell) y cos 1 cos 2 = 2 1 (ecuacin resultante de que n = 0), lo cual
no es posible.

2.

Si 1 es mayor que el ngulo crtico para reflexin total, sabemos que sen 2 1 > 2 1 , de modo que cos 2
es puramente imaginario. De la Ec. (7.225) vemos que n es igual a uno, es decir, que toda la energa de la
onda incidente es reflejada de regreso hacia el medio 1. Se llega a la misma conclusin para p.

Jos R. Morn

3.

333

El coeficiente de reflexin en el caso de polarizacin paralela puede ser cero. Para que eso suceda, es
necesario que cos 1 cos 2 = 1 2 . Esto no est en contradiccin con la ley de Snell, pero ambas
ecuaciones deben satisfacerse en forma simultnea. Si se multiplican las dos ecuaciones, se obtiene que la
onda reflejada no existe si

sen 1 cos 1 = sen 2 cos 2

sen 2 1 = sen 2 2

(7.227)

Esta ecuacin se satisface si 2 1 0 ( 2 2 ) , es decir, si ( 1 + 2 ) = 2 . Pero para que dos ngulos sumen
/2, el seno de uno debe ser igual al coseno del otro, por tanto, por la ley de Snell,

sen 1 sen 1
u
=
= tan 1 = n12 = 1
sen 2 cos 1
u2

(7.228)

Este ngulo particular de incidencia de una onda con polarizacin paralela para el cual la onda reflejada
desaparece, se conoce como el ngulo de Brewster o el ngulo de polarizacin.
Ejemplo 11. Se sabe que una onda polarizada arbitrariamente puede representarse como una superposicin de
dos ondas polarizadas linealmente. Por tanto, si tenemos por ejemplo una onda polarizada elpticamente que
incide con el ngulo de Brewster, la onda reflejada no contendr la componente con polarizacin paralela, es
decir, slo tendr solamente un campo elctrico polarizado normalmente. En otras palabras, cualquier onda que
incida sobre una interfaz plana de dos medios dielctricos con el ngulo de Brewster ser reflejada como una
onda polarizada linealmente.
Ejemplo 12. Supngase que en la trayectoria de la onda reflejada del Ejemplo 8, se introduce una lmina
dielctrica orientada de manera que la onda incida sobre ella con el ngulo de Brewster y que la polarizacin de
la onda (recuerde que esto se define con respecto al plano de incidencia) es paralela. Entonces la onda reflejada
va a desparecer completamente. As es exactamente cmo Brewster descubri el fenmeno experimentalmente,
usando ondas electromagnticas en la regin de frecuencias de la luz visible.

7.16

Interfaces Mltiples

Considrese la situacin mostrada en la Fig. 7.19, en la cual dos interfaces planas separan tres regiones en el
espacio. Se tienen dos casos de inters: uno donde todas las tres regiones son no disipativas, y una donde una
regin disipativas separa dos dielctricos no disipativos. Por sencillez, slo se considerar el caso de incidencia
normal y ondas planas con polarizacin lineal.
Considrese el caso de una placa plana e infinita de material dielctrico de espesor d. La onda plana incidente
Ei es reflejada parcialmente y parcialmente transmitida, como se indica en la Fig. 7.19. Suponga que las ondas
estn polarizadas en x. Entonces se pueden escribir los campos en las tres regiones:
Regin 1
0 , 0

Regin 2
2 , 2

Er

Regin 3
0 , 0

E 2

E+2

Et

Ei
z
d

Figura 7.19 Una placa dielctrica en el espacio libre.

Jos R. Morn

334

E 1 = E i + E r = ( Ei e j0 z + Er e + j0 z ) a x
E
E

H 1 = H i + H r = i e j0 z r e + j0 z a y
0
0

+ j 2 z
+ j 2 z
) ax
E 2 = E 2 + E 2 = ( E2 e
+ E2 e
E+

E
H 2 = H 2+ + H 2 = 2 e j2 z 2 e + j 2 z a y
2
2

j 0 z
E 3 = Et = Et e
a x
H 3 = Ht =

(7.229)

Et j0 z
e
a y
0

Recuerde que cada una de las amplitudes en estas ecuaciones, en general, es compleja. Es decir, las amplitudes
pueden contener un factor de fase relativo. Esto permite usar un cierto margen en la seleccin del origen de la
coordenada z. En particular, podemos usar la interfaz izquierda como z = 0 para la regin 1, la interfaz derecha
como z = 0 para la regin 3 y cualquiera de las interfaces como z = 0 para la regin 3. Habiendo seleccionado el
origen de coordenadas, se requiere la continuidad de Etany Htan en las interfaces y, a partir de la Ec. (7.229) se
obtiene un sistema de cuatro ecuaciones en las cuatro incgnitas (E1 se presume conocido). A partir de stas, se
puede obtener Er y Et y, por tanto, la solucin al problema.
Si se usa la interfaz en lado derecho para z = 0 en la regin 2 (Fig. 7.19) y el origen para las otras dos regiones
en sus interfaces respectivas, como se describe en las ecuaciones anteriores, las ecuaciones son

Ei + Er = E2+ e j 2 d + E2 e j2 d
Ei Er E2+ j2 d E2 j2 d

=
e

e
0 0 2
2
E2+ + E2 = Et

(7.230)

E2+ E2 Et

=
2 2 0
En vez de resolver estas ecuaciones por mtodos ordinarios, resulta mejor ponerlas en una forma diferente, y al
mismo tiempo definir algunos conceptos nuevos en el proceso.
Primero se escribe la razn de Etan a Htan en las dos interfaces. sta es precisamente la razn del primer par de
las Ecs. (7.230) y la razn del segundo par de las Ecs. (7.230). Para el primer par se obtiene

Ei + Er
E + e j2 d + E2 e j2 d
= 2 2+ j d
Ei E4
E2 e 2 E2 e j 2 d

(7.231)

o, factorizando Ei en el numerador y el denominador en lado izquierdo y E2+ e j 2 d en el lado derecho y


definiendo

Er
= 1
Ei

E2
E2+

= 2

(7.232)

se obtiene

1 + 1
1 + 2 e j 22 d
= 2
1 1
1 2 e j 2 2 d

(7.233)

En forma similar, a partir de la razn del segundo par de ecuaciones en (7.230), se obtiene

1 + 2
= 0
1 2

(7.234)

Jos R. Morn

335

A partir de las definiciones se observa que los coeficientes son las razones entre las magnitudes complejas de la
onda viajera negativa y la onda viajera positiva a la distancia del origen seleccionado en la regin particular.
Obviamente, si se conocen los valores de los , se resuelve el problema original.
Ejemplo 13. Considrese la transmisin a travs de una placa que tiene una constante dielctrica igual a 4 y un
espesor d.
Para 2 = 4 0 , se tiene que

2 =

= 0
4 0
2

y de la Ec. (7.234), 2 = . Introduciendo este valor y el de la impedancia 2 = 0 2 en la Ec. (7.233), se


encuentra que
j d
1 + 1 1 1 + 13 e 2
=
1 1 2 1 13 e j2 d

de donde es claro que 1 es complejo a menos que e j 2 d sea real. Puesto que la solucin para el caso complejo es
realmente compleja, primero se examinar el caso real.
Observe que e j 2 d es real cuando 2 2 d = n , y es igual a +1 cuando 2 2 d = n , n par, e igual a 1 cuando

2 2 d = n , n impar. Para n par se tiene que


1 + 1 1 1 + 13
=
=1
1 1 2 1 13
y 1 = 0. De manera que Er Ei = 1 = 0 y por tanto Er = 0; no hay reflexin cuando n es par. Puesto que

2 = 2 2 , vemos que 2 2 d = n da
d=n

2
, n = 0, 2, 4,
4

As que se tiene un 100 por ciento de transmisin si la placa tiene un espesor igual a un nmero entero de
medias longitudes de onda.
En forma similar, para n impar se obtiene

1 + 1 1 1 13 1
=
=
1 1 2 1 + 13 4
y 1 = 35 .
Por el teorema de Poynting, la relacin entre la potencia reflejada y la potencia incidente es

Er2

9
3
= =
o 36 por ciento
2
2.5
Ei 5
Se observa entonces que 36 por ciento de la potencia es reflejada y 64 por ciento es transmitida para n impar; esto
significa que d = n ( 2 4 ) , para n impar.

Jos R. Morn

336

PROBLEMAS
7.1

Una onda plana con valor eficaz del vector del campo elctrico E = 10 mV/m se propaga en un vaco e
incide normalmente sobre una pantalla que absorbe totalmente la energa de la onda. Halle la energa
absorbida por metro cuadrado de la pantalla en una hora.

7.2

Demuestre que una onda polarizada elpticamente puede representarse como una suma de dos ondas
polarizadas circularmente.

7.3

Determine el promedio en el tiempo del vector de Poynting de una onda polarizada circularmente (a)
comenzando con las expresiones para la onda en el dominio del tiempo, y (b) comenzando desde las
expresiones fasoriales para la onda plana.

7.4

Dos ondas planas con frecuencia y fase iguales se propagan en la direccin +z. Ambas estn polarizadas
circularmente, pero en direcciones opuestas. Las amplitudes de la intensidad del campo elctrico de las
dos ondas son E1 y E2. Halle la polarizacin resultante en trminos de E1 y E2, comenzado con las
expresiones de las ondas en el dominio del tiempo.

7.5

Dos ondas sinusoidales polarizadas linealmente tienen la misma frecuencia y se propagan en la direccin
+z. Los vectores del campo elctrico de las dos ondas, E1y E2, estn a lo largo de los ejes x y y,
respectivamente. Grafique la figura trazada por el vector resultante E = E1 + E 2 en z = 0, en funcin de la
razn de las amplitudes E1 y E2 y sus fases relativas .

7.6

Una onda plana polarizada linealmente de intensidad de campo elctrico E (valor rms) y frecuencia
angular incide normalmente desde un vaco sobre una lmina plana, grande y conductora perfecta.
Determine las cargas y corrientes superficiales inducidas en la lmina.

7.7

Observe que las corrientes superficiales inducidas en el Problema 7.6 estn situadas en el campo
magntico de la onda incidente. Determine el promedio en el tiempo de la fuerza por unidad de rea
sobre la lmina (sta se conoce como la presin de radiacin).

7.8

Repita los Problemas 7.7 y 7.7 suponiendo que la onda es de polarizacin circular.

7.9

Si la conductividad de la lmina en el Problema 7.6 es grande, pero finita, su permeabilidad es y la


frecuencia de la onda es , calcule el promedio de las prdidas en la lmina por unidad de rea.
Especficamente, determine estas prdidas si f = 1 MHz, E = 1 V/m, = 56 10 6 S/m (cobre) y = 0.

7.10

Dado que la profundidad de penetracin para el grafito a 100 MHz es igual a 0.16 mm, determnese (a) la
conductividad del grafito y (b) la distancia que recorre una onda de 1 GHz en el grafito de modo que la
intensidad de su campo se reduzca por 30 dB.

7.11

Suponiendo que la intensidad de campo elctrico de radiacin de un sistema de antenas es

E = a E + a E
halle una expresin para el flujo de potencia promedio por unidad de rea que sale de la antena.
7.12

7.13

Una onda electromagntica plana y uniforme se propaga en la direccin +z (hacia abajo) y choca
normalmente en z = 0 con la superficie del ocano. Suponga que el campo magntico en z = 0 es
H ( 0, t ) = H 0 cos ( 10 4 t ) a y A/m.
(a)

Determinar la profundidad de penetracin. Para el ocano: Conductividad = , permeabilidad = 0.

(b)

Halle las expresiones para H(z, t) y E(z, t).

Una onda plana incide normalmente en la interfaz entre aire y un dielctrico que tiene una permeabilidad
= 0 y una permitividad uniforme . La razn de onda estacionaria medida es 1.8. Determinar .

Jos R. Morn

7.14

337

Supngase que en la Fig. 7.11 los medios 1 y 2 son conductores y que 1 1 = 3 con = 3 10 8 rad/s.
Supngase tambin que 1 = 0, 1 = 0, 2 = 20, 2 =0 y 2 = 2 1 . Considere entonces una onda plana
que se propaga a lo largo del eje z y determine la longitud y fase de la onda transmitida en z = 1, si en

z = 1 la onda incidente es 100 e j 0 V/m.


7.15

Una onda plana es reflejada en la interfaz entre dos dielctricos cuyos ndices de refraccin son
ligeramente diferentes. La onda se desplaza desde el medio 1 al medio 2 y n1 n2 = 1 + a . Demuestre que
los coeficientes de reflexin para ondas polarizadas con sus vectores E en el plano de incidencia y
normales a este plano son ambos dados por

1 A
1+ A

donde A 2 = 1 2 a tan i y i es el ngulo de incidencia.


7.16

Determine la mnima permitividad relativa de un medio dielctrico para el cual el ngulo crtico de
reflexin total desde el dielctrico hacia el aire es menor que 45 grados. Es posible construir a partir de
un dielctrico as un prisma en la forma de un tringulo rectngulo issceles que retorne la onda de luz
como en la Fig. P7.16? Hay reflexin cuando la onda luminosa entra al prisma?

Figura P7.16

7.17

Demuestre que la expresin

E( z , t ) = E0 ( a x + ja y ) e j ( t z )
representa el campo elctrico de una onda polarizada circularmente. Escriba las expresiones
correspondientes para (a) el campo magntico de la onda, y (b) el campo elctrico de la onda polarizada
circularmente en sentido contrario.
7.18

Una onda plana con polarizacin circular derecha representada por el fasor

E( z , t ) = E0 ( a x ja y ) e jz
choca normalmente con una pared conductora perfecta en z = 0.
(a) Determinar la polarizacin de la onda reflejada.
(b) Halle la corriente inducida en la pared conductora.
(c) Obtenga la expresin instantnea de la intensidad del campo elctrico con base a una referencia
coseno para el tiempo.
7.19

Se transmite una onda luminosa con incidencia normal desde un medio con ndice de refraccin n hasta
otro con ndice n + a. Exprese el coeficiente de transmisin como una serie de potencias en a/n y
demuestre que los primeros dos trminos dan un precisin de 1% para ( a n ) 1 3 , aproximadamente.
Cul es el valor de para luz proveniente desde vidrio ordinario (n = 1.52) hacia el aire?
Los revestimientos reductores de las reflexiones, mejoran significativamente la transmisin? Por qu se
usan?

Jos R. Morn

7.20

338

Una onda plana uniforme con campo incidente E i ( z) = Ei 0 e j0 z en el aire se propaga normalmente a
travs de una lmina delgada de cobre de espesor d, como se muestra en la Fig. P7.20. Despreciando
reflexiones mltiples en el interior de la lmina de cobre, determinar
(a) E2+ ; H 2+

(b) E2 ; H 2

(c) E30 H 30
x
lmina
de cobre

E
Hi

0 , 0

0, 0
d
z= 0

Figura P7.20

7.21

Una onda plana con polarizacin paralela incide con un ngulo de /4 desde el aire sobre un dielctrico
perfecto con r = 4 y = 0. Halle los coeficientes de Fresnel. Qu fraccin de la potencia incidente es
reflejada y qu fraccin es transmitida al dielctrico? Grafique los coeficientes de Fresnel y la potencia
reflejada y la transmitida como una funcin de r, suponiendo que su valor est entre 1 y 50.

7.22

Repita el Problema 7.21 para una onda con polarizacin normal.

7.23

Una onda plana con polarizacin normal incide con un ngulo de 60 desde el aire sobre agua dulce con
r = 81, = 0. El valor eficaz del campo elctrico incidente es 1 V/m. Determine el valor eficaz del campo
reflejado y del campo transmitido.

7.24

Repita el Problema 7.23 para polarizacin paralela.

7.25

La conductividad del cobre, media a 24 GHz, es 3.05 107 S m 1 . Calcule el coeficiente de atenuacin, el
coeficiente de fase, la velocidad de fase y la longitud de onda de una onda plana uniforme que se propaga
en el cobre con esta frecuencia. Demuestre que la profundidad de penetracin es lo suficientemente
pequea para justificar el concepto de densidad de corriente de superficie.

7.26

Una onda plana incide normalmente sobre una placa dielctrica respaldada por un conductor perfecto.
Bajo qu condiciones no habr reflexiones mltiples?

7.27

Una onda plana incide normalmente sobre un par de placas dielctricas, dispuestas como se indica en la
Fig. P7.27. Determine una condicin entre 1, 2, d1 y d2 para la cual se transmitir toda la potencia
incidente.

espacio libre

1 0

2 0

d1

d2

espa cio libre

Figura P7.27

Jos R. Morn

7.28

339

Una onda plana incide con un ngulo 0 sobre una placa dielctrica infinita en el espacio libre (Fig. P7.28).
Demuestre que en este caso las leyes de Snell son

sen 1 = sen 0 ,

2 sen 2 = 1 sen 0 ,

sen 3 = sen 0

Se requiere un desarrollo matemtico completo.

0 , 0

n 1
1

n 3

n 2

n 0

Figura P7.28

Jos R. Morn

340

Jos R. Morn

341
BIBLIOGRAFA

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Jos R. Morn

342

Apndice
Sistema de Unidades
A travs de todo este captulo se ha usado en forma implcita el sistema de unidades mksa (metro-kilogramosegundo-amperio), el cual es un subsistema del Sistema Internacional de Unidades (SI). Originalmente, el sistema
de unidades ms comn usado para las cantidades elctricas en la discusin de las leyes fsicas era un sistema de
unidades centmetro-gramo-segundo, conocido como el sistema electrosttico de unidades (esu) y el cual todava
tiene bastante uso en la literatura de la fsica. Como es un sistema cgs, la unidad de fuerza es la dina, la unidad
de distancia es el centmetro y el segundo es la unidad de tiempo.
En la teora electromagntica hay una cierta arbitrariedad en lo referente a dimensiones, arbitrariedad que se
introduce con los factores 0 y 0, los cuales conectan a los vectores del campo D y E, y H y B respectivamente,
en el espacio libre. Como una consecuencia directa de las ecuaciones del campo, la cantidad

c=

1
0 0

(0.1)

tiene las dimensiones de velocidad (para todos los efectos prcticos c = 3108 m/s), y toda seleccin arbitraria de
0 y 0 est sujeta a esta restriccin. Originalmente, en el sistema cgs se seleccion como cuarta unidad a 0,
arbitrariamente se le dio el valor de uno y se consider adimensional. De esta manera, las dimensiones de 0 eran
determinadas en forma nica por la Ec. (0.1); entonces es posible demostrar que las unidades y dimensiones de
cualquiera otra cantidad que entra en la teora puede expresarse en trminos de esas cuatro unidades bsicas.
Desgraciadamente, este sistema fall en la prctica puesto que las unidades de algunas cantidades resultaban
demasiado pequeas (resistencia y fuerza electromotriz, por ejemplo). Para remediar este defecto se introdujo
un sistema prctico en el cual cada unidad tena las dimensiones de la unidad electromagntica correspondiente
y difera de ella por una potencia de diez, sta, en algunos casos, era completamente arbitraria. Sin embargo,
como las unidades del sistema prctico se definieron como mltiplos arbitrarios de unidades fundamentales,
ellas no constituyen un sistema bsico completo.
En 1901, Giorgi encontr una solucin a esta dificultad y llam la atencin sobre el hecho de que el sistema
prctico poda convertirse en uno bsico mediante una seleccin apropiada de las unidades fundamentales. Esta
seleccin fue tomar el metro internacional como la unidad de longitud, el kilogramo como la unidad de masa, el
segundo para la unidad de tiempo y como cuarta unidad, cualquiera que perteneciese al sistema prctico, como
el culombio, el amperio o el ohmio. A partir de las ecuaciones del campo es entonces posible deducir las
unidades y dimensiones de las cuatro unidades fundamentales.
Es tradicional que se consideren como unidades bsicas las de masa, longitud y tiempo. Sin embargo, para las
cantidades elctricas no exista una tradicin que impusiera la necesidad. Considere, por ejemplo, la unidad de
corriente. El amperio internacional (por mucho tiempo aceptado como la unidad prctica de corriente) se define
en trminos de la masa de plata depositada por unidad de tiempo mediante electrlisis en un voltmetro de
plata estndar. A esta unidad se le considera apropiadamente como bsica, independientemente de las unidades
de masa, longitud y tiempo, puesto que la cantidad de corriente que sirve como unidad se encuentra a partir de
un experimento que supuestamente se puede reproducir.
La unidad de corriente que se acepta actualmente, el amperio absoluto, se define como aquella corriente que al
fluir por cada uno de dos alambres paralelos de longitud infinita y seccin transversal de rea despreciable,
separados una distancia de 1 metro en el vaco, hace que entre los alambres acte una fuerza transversal por
unidad de longitud igual a 2107 newton/metro. Esto significa que el amperio absoluto es una unidad derivada,
puesto que su definicin se hace en trminos de la fuerza mecnica entre alambres.

Jos R. Morn

344

En la discusin de las unidades y dimensiones en el electromagnetismo, se tomar como punto inicial la


seleccin tradicional de longitud (metro), masa (kilogramo) y tiempo (segundo) como las dimensiones bsicas y
a la carga (culombio) como la unidad de electricidad bsica.
La unidad de corriente en este sistema es el amperio y la unidad de resistencia es el ohmio. Estas cantidades
son tales que una corriente de 1 amperio pasando por una resistencia de 1 ohmio, produce una cantidad de
trabajo por segundo igual a 1 julio. Si R es la resistencia en ohmios de un conductor por el que pasa una corriente
igual a I amperios, el trabajo disipado en calor en t segundos es

W = I2 Rt

(0.2)

El amperio se definir con base en la ecuacin de continuidad, Ec. (2-15), como la corriente que transporta 1
culombio en 1 segundo a travs de cualquier superficie. Entonces, el ohmio es una unidad derivada cuya
magnitud y dimensiones las determinan la Ec. (0.2):

1 ohm = 1

julio

=1

(ampere) segundo

vatio
(ampere)2
(0.3)

=1

kilogramo(metro)

(culombio)2 segundo

puesto que 1 vatio =1 julio/segundo.


El voltio se definir sencillamente como 1 vatio/ampere, o

1 voltio = 1

vatio

=1

amperio

kilogramo(metro)2
culombio segundo

(0.4)

Como la unidad de la densidad de corriente es 1 ampere/(metro)2, de la relacin F = qE se deduce que

1 unidad de E = 1
=1

newton
culombio

kilogramo(metro)2

=1

culombio segundo metro

voltio

(0.5)

metro

De la relacin J = E, se deduce que la unidad de la conductividad es

1 unidad de conductividad = 1
=1

amperio
voltio metro
1

(0.6)

ohmio metro

El nombre del recproco del ohm, habitualmente llamado mho, es oficialmente el siemens. Por lo tanto, la
unidad de conductividad es 1 siemens/metro.
El flujo del vector B se mide en webers y, por lo tanto, la densidad del campo B se mide en webers/(metro)2 o
teslas. Ahora bien, de acuerdo con la Ec. (6.439,

E dl =

d m
dt

La integral de lnea

E dl
C

webers
segundo

(0.7)

Jos R. Morn

345

o fuerza electromotriz (fem) se mide en voltios, as que la fem inducida en un contorno cerrado es igual a la tasa
temporal de decrecimiento del flujo enlazado por el contorno, de manera que entre las unidades existe la
relacin

1 voltio = 1

weber

(0.8)

segundo

1 weber = 1 voltio segundo


julio
=1
amperio
=1

kilogramo (metro)2
culombio segundo

(0.9)

Slo faltan las dimensiones de D y E. Como D = E, y H = 1 B , es necesario y suficiente que 0 y 0 satisfagan la


Ec. (0.1) y que se mantenga la relacin apropiada entre las unidades absolutas y las prcticas. La masa, longitud,
tiempo y carga las representaremos por las letras M, L, T y Q, respectivamente, y el smbolo [A] significar las
dimensiones de A. Entonces, de la Ec. (6.31),

D i dS = q culombios

(0.10)

y, por tanto,

[D] =

coulombio
(metro)

(0.11)

L2

culombio
Q2 T 2
D
=
[ 0 ] = =
3
E voltio-metro ML

(0.12)

El faradio, una unidad derivada para la capacitancia y se define como la capacidad de un cuerpo conductor
cuyo potencial es aumentado en 1 voltio por una carga de 1 culombio. En otras palabras, es igual a 1
culombio/voltio. En el sistema mks, el parmetro 0 s tiene dimensiones y se mide en faradios/metro.
Por analoga con el caso elctrico, la integral de lnea

b
a

H i dl

evaluada en una trayectoria especfica, comnmente se denomina la fuerza magnetomotriz (fmm). En un campo
magntico estacionario,

Hi dl = I

(A )

(0.13)

De acuerdo con esta ecuacin, la fuerza magnetomotriz tiene las dimensiones de corriente elctrica. Sin
embargo, en la prctica, la corriente frecuentemente fluye por las vueltas de una bobina la cual es enlazada por
el contorno C. Si hay n vueltas, la corriente total enlazada por H es nI, y se acostumbra expresar la fuerza
magnetomotriz en amperios-vuelta, aunque n es adimensional,

fmm = amperios vueltas

(0.14)

y por tanto

[H] =
Para el parmetro 0, encontramos

amperios vueltas
metro

Q
LT

(0.15)

Jos R. Morn

346

B voltio-segundo ML
[0 ] =
= 2
=
m H amperio-metro Q

(0.16)

Igual que en el caso de 0, es conveniente expresar a 0 en trminos de una unidad derivada, en este caso, el
henry, definido como 1 voltio-segundo/amperio, y el parmetro 0 se mide en henrys/metro.