Anda di halaman 1dari 13

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

E.A.P.INGENIERIA ELECTRICA

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE


SAN MARCOS
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA,
ELECTRICA Y TELECOMUNICACIONES

ANLISIS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL REALIMENTADO EN EL DOMINIO DE


LA FRECUNCIA COMPLEJA

ALUMNO

ROBINSON MATTA RAMIREZ COD: 10190265

CURSO

SISTEMA DE CONTROL II

CICLO

VIII

ESCUELA

E.A.P. INGENIERIA ELECTRICA

DOCENTE : NGELES MENACHO


TRABAJO

INFORME N1

LIMA PERU

2013
LABORATORIO DE SISTEMA CONTROL II

Pgina 1

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS


E.A.P.INGENIERIA ELECTRICA

OBJETIVOS:
1.1.- Objetivo General: Utilizar la Matlab para analizar el diagrama de bode que
sirve para caracterizar la respuesta en frecuencia de un sistema.
1.2.- Objetivos Especficos:
Conocer los comandos que utilizaremos en Matlab para un correcto estudio
y anlisis de los diagramas de Bode
Trabajar con los diagramas de Bode, obteniendo un anlisis de la frecuencia
del circuito.
Conocer algunas aplicaciones de los diagramas de Bode como en electrnica
para el diseo y anlisis de filtros y amplificadores
Utilizar correctamente los comandos de Matlab para simular diagramas de
Bode en cualquier circuito.
MARCO TERICO:
Introduccin al diagrama de Bode:
Se trata de la representacin frecuencial de la funcin de transferencia mediante dos curvas
en funcin de la frecuencia en escala logartmica. La primera es la relacin de amplitudes
y la segunda el ngulo de fase
Caractersticas:

Se parte de la Funcin de Transferencia en notacin polar

Se trabaja con ganancias logartmicas

El ngulo de fase en grados

El diagrama se hace a partir del trazado de las formas cannicas ya que la


FdT en notacin polar se puede descomponer.

, lo que facilita el trazado del diagrama.


El proceso de obtener la traza logartmica se simplifica todava ms
mediante aproximaciones asintticas para las curvas de cada factor.

LABORATORIO DE SISTEMA CONTROL II

Pgina 2

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS


E.A.P.INGENIERIA ELECTRICA

Representacin de las formas cannicas:

a)

b)
c)

Proporcionalidad

Factor integrador
Factor diferencial

d)

Sistema de primer orden en el numerador

e)

Sistema de primer orden en el denominador

f)

g)
denominador

Sistema de segundo orden en el numerador

Sistema de segundo orden en el

TABLA RESUMEN: DIAGRAMA DE BODE


F de Transferencia

GANANCIA [dB]

LABORATORIO DE SISTEMA CONTROL II

FASE [ ]

Pgina 3

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS


E.A.P.INGENIERIA ELECTRICA

LABORATORIO DE SISTEMA CONTROL II

Pgina 4

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS


E.A.P.INGENIERIA ELECTRICA

LABORATORIO DE SISTEMA CONTROL II

Pgina 5

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS


E.A.P.INGENIERIA ELECTRICA

PRIMER FACTOR: (COEFICIENTE DE AMPL. DE BODE)

Desarrollando:
En lazo abierto tenemos:

GH ( s )=K B
S=jw

GH ( jw ) =K B

Ganancia Logartmica:

L=20 log GH ( jw )
L=20 log K B [ dB]
ngulo:

=tg 1

Img GH ( jw )
0
=tg1
KB
Real GH ( jw )

=0

A continuacin realizaremos lo establecido en Matlab:


Solucin:
LABORATORIO DE SISTEMA CONTROL II

Pgina 6

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS


E.A.P.INGENIERIA ELECTRICA
k=[2 1 0.2];
for n=1:1:3
num =[k(n)];
den =[1];
g=tf(num,den);
bode(g)
hold on
end

GRAFICA DE BOODE PRIMER FACTOR:

Bode Diagram

Magnitude (dB)

10
5
0
-5
-10

Phase (deg)

-15
1
0.5
0
-0.5
-1

10

10
Frequency (rad/s)

SEGUNDO FACTOR: (POLOS Y/O CEROS EN EL ORIGEN)

Desarrollando:
LABORATORIO DE SISTEMA CONTROL II

Pgina 7

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS


E.A.P.INGENIERIA ELECTRICA
En lazo abierto tenemos:

GH ( s )=

S=jw

GH ( jw ) =

1
s k

1
jw k

Ganancia Logartmica:

L=20 log GH ( jw )
L= k (20 log w)[ dB]
ngulo:

=tg 1

Img GH ( jw )
Real GH ( jw )

A continuacin realizaremos lo establecido en Matlab:


Solucin:
k=[1 2 3 -1 -2 -3];
for n=1:1:6
s=tf('s')
g=1/s^k(n)
bode(g)
hold on
end

GRAFICA DE BOODE SEGUNDO FACTOR:

LABORATORIO DE SISTEMA CONTROL II

Pgina 8

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS


E.A.P.INGENIERIA ELECTRICA

Bode Diagram

60

Magnitude (dB)

40
20
0
-20
-40

Phas e (deg)

-60
360
180
0
-180
-360
10

-1

10

10

Frequency (rad/s)

TERCER FACTOR: (POLOS Y/O CEROS SOBRE EL EJE REAL)

Desarrollando:
En lazo abierto tenemos:

GH ( s )=

S=jw

GH ( jw ) =

1
K
( ts+ 1)

1
( jwt +1) K

Ganancia Logartmica:

L=20 log GH ( jw )

LABORATORIO DE SISTEMA CONTROL II

Pgina 9

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS


E.A.P.INGENIERIA ELECTRICA

L=

k
2 2
(20 log ( w t +1))[dB]
2

ngulo:

=tg 1

Img GH ( jw )
Real GH ( jw )

A continuacin realizaremos lo establecido en Matlab:


Solucin:
k=[1 2 3 -1 -2 -3];
for n=1:1:6
s=tf('s')
g=1/((2*s)+1)^k(n)
bode(g)
hold on
end

GRAFICA DE BOODE TERCER FACTOR:

LABORATORIO DE SISTEMA CONTROL II

Pgina 10

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS


E.A.P.INGENIERIA ELECTRICA

Bode Diagram

150

Magnitude (dB)

100
50
0
-50
-100
-150
270

Phase (deg)

180
90
0
-90
-180
-270

-2

10

10

-1

10

10

10

Frequency (rad/s)

CUARTO FACTOR: (POLOS Y/O CEROS COMPLEJOS CONJUGADOS)

Desarrollando:
En lazo abierto tenemos:

s
2 K
( 2+2 w n s+ wn )
w2
GH ( s )= n

S=jw

w
( 2+ j 2 w n w+ wn2) K
w n2
GH ( jw )=

Ganancia Logartmica:
LABORATORIO DE SISTEMA CONTROL II

Pgina 11

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS


E.A.P.INGENIERIA ELECTRICA

L=20 log GH ( jw )
ngulo:

=tg 1

Img GH ( jw )
Real GH ( jw )

A continuacin realizaremos lo establecido en Matlab:


Solucin:
e=[0.1 0.3 0.5 sqrt(2)/2 1];
for n=1:1:5
s=tf('s')
g=1/((s^2)+(2*s*e(n))+1)
bode(g)
hold on
end

Bode Diagram

Magnitude (dB)

20
0
-20
-40
-60

Phase (deg)

-80
0
-45
-90
-135
-180

-2

10

-1

10

10

10

10

Frequency (rad/s)

CONCLUSIONES:

Las grficas de Bode son subconjuntos del diagrama de Nyquist completo, pero
stas se trazan con facilidad sin ayuda de equipo de cmputo ni largos clculos.

LABORATORIO DE SISTEMA CONTROL II

Pgina 12

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS


E.A.P.INGENIERIA ELECTRICA

El diagrama de fase de Bode representa la fase de la funcin de transferencia en


funcin de la frecuencia (o frecuencia angular) en escala logartmica. Se puede dar
en grados o en radianes.
Los diagramas de Bode son de amplia aplicacin en la Ingeniera de Control, pues
permiten representar la magnitud y la fase de la funcin de transferencia de un
sistema, sea ste elctrico, mecnico.
Matlab es una herramienta muy eficiente para realizar tanto el diagrama de
magnitud como el diagrama de fase de Bode.

LABORATORIO DE SISTEMA CONTROL II

Pgina 13