ANATEM

UMA CONTRIBUIO NA ANLISE DA ESTABILIDADE TRANSITRIA
DOS SISTEMAS ELTRICOS DE DISTRIBUIO NA PRESENA DE

GERAO DISTRIBUDA
CLAYTON GUIMARES DA MATA
DISSERTAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DO PROGRAMA DE PSGRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA DA UNIVERSIDADE FEDERAL
DE JUIZ DE FORA COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA A
OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM ENGENHARIA ELTRICA.
Aprovada por:
__________________________________________________
Prof. Mrcio de Pinho Vinagre Orientador - UFJF
__________________________________________________
Prof. Antonio Carlos Siqueira COPPE/UFRJ
__________________________________________________
Prof. Pedro Gomes Barbosa UFJF
__________________________________________________
Prof. Paulo Augusto Nepomuceno Garcia UFJF
JUIZ DE FORA, MG BRASIL.

AGOSTO DE 2005
DA MATA, CLAYTON GUIMARES.

Uma contribuio na anlise da estabilidade
transitria dos sistemas eltricos de distribuio na
presena de gerao distribuda. [Juiz de Fora] 2005
XIII, 122 p. 29,7 cm. (UFJF, M.E.E.,
Engenharia Eltrica, 2005)
Tese Universidade Federal de Juiz de Fora
1. Mquinas Sncronas
2. Estabilidade transitria
3. Fluxo de carga trifsico
4. Sistemas distribudos
I. UFJF
II. Ttulo (Srie)
ii
Aos meus queridos pais, Jos Glicrio e Pompia,

s minhas irms, Cleonice e Claudilene e
minha noiva Amanda
com muito carinho
iii
AGRADECIMENTOS
Agradeo a Deus pela vida e pelos dons a mim confiados, a Nossa Senhora
Aparecida, pela sua intercesso poderosa a qual confio minhas maiores dificuldades.
Agradeo ao professor Mrcio de Pinho Vinagre na orientao e dedicao
dispensadas para a realizao deste trabalho; pela confiana e afeio.
Aos professores Pedro Gomes e Jos Lus pelo esforo aplicado em meu favor para
manter-me nesta instituio.
Agradeo a Joo Clvio Salari Filho e Carlos Jlio Dupont, meus superiores no
CEPEL, pela credibilidade, pelas conversas no cafezinho que tanto me ensinaram. A todos
os amigos deste centro de pesquisa, em especial aos do projeto DianE.
Aos amigos que conquistei ao longo destes sete anos de UFJF, principalmente aos
bolsistas do LABSPOT, LABSEL.
Ao LABSPOT, pela disponibilidade de utilizao de recursos computacionais.
Universidade Federal de Juiz de Fora UFJF pelo ensino gratuito e de qualidade e ao
Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico CNPq, pelo suporte
financeiro.
minha querida noiva, Amanda R. de Oliveira, pelo amor, compreenso e pelo
apoio nos momentos adversos.
Agradeo a meus familiares por acreditar que era possvel. E compreenderem os
momentos de ausncia.
No s isto, mas nos gloriamos at das tribulaes, pois sabemos que a tribulao produz a pacincia, a
pacincia prova a fidelidade e a fidelidade, comprovada, produz a esperana. E a esperana no engana.
Paulo, em carta aos romanos 5, 3-5ss
iv
Resumo da Dissertao apresentada UFJF como parte dos requisitos necessrios para a
obteno do grau de Mestre Engenharia Eltrica (M.E.E.)
UMA CONTRIBUIO NA ANLISE DA ESTABILIDADE TRANSITRIA

DOS SISTEMAS ELTRICOS DE DISTRIBUIO NA PRESENA DE
GERAO DISTRIBUDA
Clayton Guimares da Mata

Agosto / 2005
Orientador: Mrcio de Pinho Vinagre, Dr. Eng.

Programa: Engenharia Eltrica
Este trabalho uma contribuio anlise da estabilidade transitria de sistemas
eltricos na presena de sistemas gerao dispersa e distribuda. Atualmente, os estudos de
estabilidade transitria so realizados considerando modelos monofsicos equivalentes ou
circuitos de seqncia positiva. Contudo esta aproximao inadequada quando correntes
desequilibradas, devido a sistemas de gerao distribudos, fluem nas barras da rede eltrica.
A modelagem matemtica desses sistemas desequilibrados no trivial, pois, em regime
permanente,
as tenses internas dos geradores so
consideradas equilibradas
independentemente do carregamento desequilibrado da rede eltrica.
Assim, para
contornar o problema das tenses desequilibradas nas barras geradoras proposto um

fluxo de potncia trifsico especial. Um outro ponto importante que os ngulos rotricos
dos geradores, calculados atravs de circuitos equivalentes, apresentam incorrees quando
o sistema eltrico est desequilibrado. Como o clculo desses ngulos fundamental nos
estudos de estabilidade apresentado um processo para estimar com maior preciso os
ngulos rotricos para mquinas de plos lisos ou de plos salientes. Finalmente, a
proposta apresentada neste trabalho permite uma anlise mais fiel das condies da rede
eltrica e dos geradores, evitando aproximaes grosseiras dos circuitos desequilibrados por
circuitos monofsicos equivalentes e imprecisos.
Abstract of Dissertation presented to UFJF as a partial fulfillment of the requirements for a

Master of Electrical Engineering (M.E.E.)
A CONTRIBUTION IN THE STUDY OF THE STABILITY OF DISTRIBUTION

ELECTRIC SYSTEMS PRESENTING DISTRIBUTED GENERATION
Clayton Guimares da Mata
August / 2005
Advisor: Prof. Mrcio de Pinho Vinagre, Dr. Eng.

Departament: Electrical Engineering
This work presents a contribution to the analysis of transient stability studies of

electric systems with disperse and distributed generation systems. Nowadays, the dynamic
stability studies are carried out considering single-phase equivalent models or positive
sequence circuits. However this approach is inadequate when unbalanced currents due to
distributed generation systems flow in the bars of the electric network. The mathematical
modeling of those unbalanced systems is not trivial, since the internal voltages of the
generators are considered balanced independently of the unbalanced loading of the electric
network. Thus, the problem of the unbalanced voltages in the generating bars is avoided
through the proposal of a special three-phase load flow. Another important point is that
the rotor angles of the generators, obtained with the use of equivalent circuits, have
mistakes when the electric system is unbalanced. As the calculation of those angles is
fundamental in the studies of stability a process is presented for estimate the correct angles
for non-salient or salient pole machines. Finally, the proposal presented in this work allows
more precise analysis of the stability of an electric network with the generators avoiding
rudeness approximations of the unbalanced circuits.
vi
NDICE
Captulo 1
Introduo ................................................................................................................1
1.1.
Consideraes iniciais .....................................................................................................1
1.2.
Reviso Bibliogrfica.......................................................................................................2
1.3.
Proposta de trabalho.......................................................................................................5
1.4.
Estrutura do trabalho......................................................................................................7
Captulo 2
Introduo ao Problema da Estabilidade Transitria. ........................................... 9
2.1.
Introduo ........................................................................................................................9
2.2.
Caractersticas gerais sobre a Estabilidade.................................................................10
2.3.
Estudos de estabilidade transitria..............................................................................12
2.4.
Modelagem matemtica do problema bsico. ...........................................................13
2.5.
Anlise qualitativa de estabilidade para um sistema de uma mquina contra o
barramento infinito. ....................................................................................................................15
2.6.
Concluses do captulo.................................................................................................17
Captulo 3
Inicializaes das variveis do problema de estabilidade .....................................19
3.1.
Introduo ......................................................................................................................19
3.2.
Inicializao do SEP......................................................................................................20
3.2.1.
Desenvolvimento do Fluxo de Carga Trifsico Especial....................................21
3.3.
Inicializao dos ngulos rotricos das mquinas sncronas...................................29
3.3.1.
Inicializao para Mquinas de Plos Lisos ..........................................................29
3.3.2.
Inicializao para Mquinas de Plos Salientes. ...................................................30
3.3.3.
Validao do processo de inicializao dos ngulos 's ....................................32
3.4.
Concluses do Captulo................................................................................................33
Captulo 4
Implementao do modelo da mquina sncrona e incluso dos controles
utilizando a abordagem trifsica............................................................................34
4.1.
Introduo ......................................................................................................................34
4.2.
Implementao dos modelos dinmicos das mquinas sncronas .........................35
4.2.1.
Inicializao das variveis do modelo da mquina...............................................36
4.2.2.
Dinmica das mquinas sncronas na atualizao da rede ..................................37
4.3.
Incluso dos Controles .................................................................................................39
4.3.1.
Principais Malhas de Controle Associadas a um Gerador Sncrono.................40
4.3.1.1. Controle de Excitao..............................................................................................41
4.3.1.2. Regulador de Velocidade .........................................................................................43
4.3.1.3. Estabilizador do Sistema de Potncia PSS.........................................................46
4.3.2.
Efeitos dos Controles sobre a Estabilidade ..........................................................49
4.3.3.
Importncia dos Estudos de Controle e Estabilidade .........................................50
4.4.
Captulo 5
Estudo de Casos e Resultados ...............................................................................52
5.1.
Introduo ......................................................................................................................52
5.2.
Estudo de caso 1............................................................................................................53
5.2.1.
Clculo da inicializao do sistema eltrico...........................................................56
5.2.2.
Clculo da inicializao das mquinas sncronas: .................................................58
vii
5.2.3.
Clculo da atualizao do sistema eltrico.............................................................60
5.2.4.
Simulaes no tempo ...............................................................................................62
5.3.
Estudo de Caso 2...........................................................................................................70
5.3.1.
Situao 1 ...................................................................................................................70
5.3.1.1. Escolha e sintonia dos controladores: ...................................................................71
5.3.1.2. Resultados comparativos: ........................................................................................72
5.3.2.
Situao 2 ...................................................................................................................79
5.3.3.
Inicializao das variveis eltricas .........................................................................79
5.3.4.
Resultados ..................................................................................................................80
5.4.
Estudo de caso 3............................................................................................................83
5.4.1.
Situao 1 ...................................................................................................................84
5.4.2.
Situao 2 ...................................................................................................................88
5.5.
Captulo 6
Concluses Finais e Observaes..............................................................................93
6.1.
Concluses......................................................................................................................93
6.2.
Propostas de desenvolvimentos futuros ....................................................................94
Apndice A
A.1. Introduo ......................................................................................................................96
A.2. Impedncia de seqncia positiva ...............................................................................96
A.3. Impedncia de seqncia negativa obtida por ensaio ..............................................97
A.3.1.
Impedncia de seqncia negativa obtida analiticamente ...................................98
A.4. Impedncia de seqncia zero...................................................................................100
Apndice B
B.1. Introduo ....................................................................................................................103
B.2. Arquivo IEEE14.BLT ................................................................................................103
B.3. Arquivo IEEE14.STB.................................................................................................105
Referncias Bibliogrficas ....................................................................................... 107
viii
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 Sistema eltrico sob estudo ......................................................................................15
Figura 2.2 Curvas de excurso do ngulo rotrico..................................................................16
Figura 3.1 Modelo clssico do gerador sncrono.....................................................................19
Figura 3.2 Circuito equivalente trifsico ...................................................................................20
Figura 3.3 Decomposio de Vt e I nos eixos d e q ...............................................................29
Figura 3.4 Mtodo da interpolao para determinao do ngulo rotrico ........................31
Figura 3.5 Fluxograma do processo de inicializao dos ngulos rotricos........................32
Figura 4.1 Modelo subtransitrio da mquina sncrona .........................................................35
Figura 4.2 Representao dos controles de um gerador sncrono ........................................40
Figura 4.3 Sistema de Excitao tipo SCRX BUS FED .....................................................42
Figura 4.4 Decomposio do bloco avano-atraso .................................................................43
Figura 4.5 Modelo de um regulador de velocidade para um gerador sncrono...................44
Figura 4.6 Diagrama de blocos representativo da dinmica da turbina ...............................45
Figura 4.7 Diagrama de blocos para um regulador de velocidade ........................................46
Figura 4.8 Modelo de um PSS ....................................................................................................47
Figura 4.9 Diagrama de blocos representativo do PSS...........................................................47
Figura 4.10 Sistema de excitao com PSS...............................................................................48
Figura 5.1 Sistema eltrico 9b3m em estudo............................................................................53
Figura 5.2 Sistema 9b3m ampliado............................................................................................56
Figura 5.3 Evoluo do ngulo rotrico simulado pelo programa desenvolvido...............63
Figura 5.4 Evoluo do ngulo rotrico simulado pelo MATLAB/PST ............................63
Figura 5.5 Evoluo da velocidade angular simulada pelo programa desenvolvido ..........63
Figura 5.6 Evoluo da velocidade angular simulada pelo simulado pelo MATLAB/PST
...................................................................................................................................................64
Figura 5.7 Evoluo do ngulo rotrico simulado pelo programa desenvolvido...............64
Figura 5.8 Evoluo do ngulo rotrico simulado pelo MATLAB/PST ............................64
Figura 5.9 Diferena entre ngulos para simulao no MATLAB/PST..............................65
Figura 5.10 Diferena entre ngulos para simulao no programa desenvolvido ..............65
Figura 5.11 Curva do ngulo rotrico sem controladores .....................................................66
Figura 5.12 Curva da velocidade sem controladores...............................................................66
Figura 5.13 Curva do ngulo rotrico com o controlador de tenso ...................................67
Figura 5.14 Curva da velocidade com o controlador de tenso ............................................67
Figura 5.15 Curva do ngulo rotrico com o controlador de tenso e velocidade ............68
Figura 5.16 Curva da velocidade com o controlador de tenso e velocidade. ....................68
Figura 5.17 Tenso de campo Efd em (pu) devido a ao do controlador de tenso.........69
Figura 5.18 Potncia mecnica em (pu)devido a ao do controlador de velocidade........69
Figura 5.19 Potncia eltrica em (pu), com a incluso dos controles de tenso e
velocidade. ...............................................................................................................................70
Figura 5.20 Sistema de 4 barras..................................................................................................70
Figura 5.21 Diagrama de blocos para modelo do regulador de tenso................................71
Figura 5.22 Diagrama de blocos para modelo do PSS............................................................72
Figura 5.23 Diagrama de blocos para modelo do regulador de velocidade.........................72
Figura 5.24 Valor do ngulo rotrico simulado pelo ANATEM..........................................73
Figura 5.25 Valor do ngulo rotrico simulado pela ferramenta desenvolvida ..................73
Figura 5.26 Valor da freqncia simulado pelo ANATEM ...................................................74
Figura 5.27 Valor da freqncia simulado pela ferramenta desenvolvida............................74
Figura 5.28 Valor da tenso terminal do gerador simulado pelo ANATEM ......................75
ix
Figura 5.29 Valor da tenso terminal do gerador simulado pela ferramenta desenvolvida.
...................................................................................................................................................75
Figura 5.30 Valor da tenso na barra 3 simulada pelo ANATEM........................................75
Figura 5.31 Valor da tenso na barra 3 simulada pela ferramenta desenvolvida ................76
Figura 5.32 Tenso de campo simulada pelo ANATEM.......................................................76
Figura 5.33 Tenso de campo simulada pela ferramenta desenvolvida ...............................77
Figura 5.34 Sinal de controle do PSS simulado pelo ANATEM ..........................................77
Figura 5.35 Sinal de controle do PSS simulado pela ferramenta desenvolvida...................77
Figura 5.36 Valor da potncia mecnica simulado pelo ANATEM .....................................78
Figura 5.37 Valor da potncia mecnica simulado pela ferramenta desenvolvida..............78
Figura 5.38 Valor do ngulos rotrico da mquina 1 .............................................................80
Figura 5.39 Valor da velocidade do eixo da mquina 1 ..........................................................81
Figura 5.40 Valor do mdulo da tenso da barra 1.................................................................81
Figura 5.41 Valor da potncia eltrica gerada por fase ...........................................................82
Figura 5.38 Sistema teste IEEE1-14 .........................................................................................83
Figura 5.39 Evoluo Diferena entre ngulos rotricos do gerador 1 e 2, simulado pelo
ANATEM................................................................................................................................84
Figura 5.40 Diferena entre ngulos rotricos do gerador 1 e 2, simulado pelo programa
desenvolvido............................................................................................................................85
Figura 5.41 Velocidade do gerador da barra 1 simulado pelo ANATEM...........................86
Figura 5.42 Velocidade do gerador da barra 1 simulado pela ferramenta desenvolvida....86
Figura 5.43 Tenses das barras terminais dos geradores simuladas pelo ANATEM ........87
Figura 5.44 Tenses das barras terminais dos geradores simuladas pela ferramenta
desenvolvida ............................................................................................................................87
Figura 5.45 Diferena angular entre os geradores do sistema IEEE-14..............................89
Figura 5.46 Mdulo da tenso terminal do gerador 1.............................................................89
Figura 5.47 Mdulo da tenso terminal do gerador 4.............................................................90
Figura 5.48 Potncia eltrica do gerador 1 ...............................................................................90
Figura 5.49 Potncia eltrica do gerador 2 ...............................................................................91
LISTA DE SMBOLOS
Acelerao angular
ngulo do rotor da mquina sncrona em relao referncia
Representao do componente imaginrio da varivel em questo
Representao do componente real da varivel em questo
ngulo rotrico inicial
Conjugado eltrico
Ik
Resduo de corrente injetada na barra k
ngulo mecnico do rotor da mquina
Conjugado mecnico
Velocidade mecnica do eixo inicial
Conjugado resultante
ngulo da referncia sncrona
s
B
Baa
Bab
D
Ei
Ej
Velocidade sncrona
Matriz de susceptncias na linha entre a barra terminal e interna
Susceptncia prpria da fase a
Susceptncia mtua entre as fases a e b
Coeficiente de Amortecimento
Fasor da tenso na barra interna do gerador sncrono
Fasor da tenso na barra j
E aim
Componente imaginrio do fasor tenso na barra interna na fase a
E air
Componente real do fasor tenso na barra interna do gerador na fase a
Ek*
fem
fmm
G
Gaa
Gab
H
J
Pkesp
PkG
PkL
PQ
PSS
Qkesp
QkG
QkG
Fasor conjugado da tenso na barra k

Fora eletromagntica
Fora magnetomotriz
Matriz de condutncias na linha entre a barra terminal e interna
Condutncia prpria da fase a
Condutncia mtua entre as fases a e b
Constante de inrcia
Momento de inrcia
Potncia ativa especificada na barra k
Potncia ativa gerada na barra k
Potncia ativa consumida na barra k
Potncia ativa e potncia reativa constantes
Estabilizador do Sistema de Potncia (Power System Stability)
Potncia reativa especificada na barra k
Potncia reativa consumida na barra k
Potncia reativa gerada na barra k
1
o
xi
SEP
V
Vt
V t+
Sistemas Eltricos de Potncia

Tenso e ngulo constantes
Fasor da tenso na barra terminal do gerador sncrono
Fasor tenso terminal de seqncia positiva
Vtar
Componente real do fasor tenso na barra terminal do gerador na fase a
Vtam
Componente imaginrio do fasor tenso na barra terminal na fase a
Ykj
Admitncia entre as barras k-j
xii
LISTA DE TABELAS
Tabela 5.1 Dados dos geradores ................................................................................................54

Tabela 5.2 Dados dos reguladores de tenso ...........................................................................54
Tabela 5.3 Dados dos reguladores de velocidade....................................................................54
Tabela 5.4 Dados de barra e linha para o sistema 11b3m......................................................54
Tabela 5.5 Dados de barra e linha para o sistema 11b3m......................................................55
Tabela 5.6 Valores da impedncias srie da linhas internas ...................................................57
Tabela 5.7 Resultado do fluxo de carga ....................................................................................57
Tabela 5.8 Valores das tenses e correntes dos geradores na forma retangular .................58
Tabela 5.9 Valores convergidos do fluxo de potncia ............................................................59
Tabela 5.10 Valores calculados pelo processo de inicializao..............................................59
Tabela 5.11 Valores inicais das variveis de estado para o eixo q.........................................59
Tabela 5.12 Valores inicais das variveis de estado para o eixo d.........................................59
Tabela 5.13 Valores iniciais para os parmetros do controlador de tenso.........................60
Tabela 5.14 Valores iniciais para os parmetros do controlador de velocidade..................60
Tabela 5.15 Valores das tenses terminais e de campo para os geradores ..........................60
Tabela 5.16 Valores das derivadas das variveis de estado ....................................................61
Tabela 5.17 Valores dos enlaces de fluxos atualizados para primeira iterao....................61
Tabela 5.18 Valores das tenses dos geradores para primeira iterao .................................62
Tabela 5.19 Valores das cargas por fase do sistema TESTECA ............................................79
Tabela 5.20 Valores das tenses por fase do sistema TESTECA..........................................79
Tabela 5.21 Valores das tenses por fase do sistema TESTECA..........................................80
Tabela 5.22 Valores das potncias consumidas por fase do sistema TESTECA ................80
xiii
Captulo 1
Introduo
1.1. Consideraes iniciais

A interligao do sistema de gerao, transmisso e distribuio de energia eltrica
propicia maior confiabilidade, reduo de custos e atendimento da crescente demanda de
energia. A interligao conveniente tambm por possibilitar ajuda mtua entre reas,
compra e venda de energia e um melhor aproveitamento dos recursos hdricos, pois
permite menor reserva girante para atender cargas em horrios de pico e entrada de cargas
sbitas. Entretanto, gera algumas desvantagens como maior risco de blecautes de maior
proporo geogrfica, maiores correntes de curto-circuito, tornando a operao do sistema
mais complexa. Para que a confiabilidade do sistema seja adequada, necessrio um
planejamento detalhado da operao, bem como os conhecimentos da proteo e anlise
das condies de estabilidade.
Os sistemas de potncia so projetados com o principal objetivo de atender
demanda de energia requerida pelos seus consumidores dentro de certos limites de tenso e
freqncia. Alm dos sistemas de potncia serem capazes de operar satisfatoriamente em
regime permanente, eles devem ser flexveis na presena de defeitos ou perturbaes de
forma a garantir a continuidade da prestao de servio quando sujeitos a defeitos. Estas
perturbaes podem ser ocasionadas por curtos-circuitos, rompimento de linhas de
transmisso, descargas atmosfricas, entrada ou sada de cargas de grande porte, etc., e
afastam o sistema do seu ponto de operao original. Em certas condies de carregamento
e topologia, perturbaes de pequena amplitude tambm podem inviabilizar a operao de
um sistema de potncia devido a oscilaes em baixa freqncia de fluxo de carga entre
Captulo 1 Introduo
geradores e cargas. A natureza deste ltimo problema analisada de forma diferente
daquela utilizada para grandes perturbaes.
Os estudos de estabilidade transitria analisam o comportamento dos sistemas aps
perturbaes de grande impacto e se o sistema ser capaz de encontrar um novo ponto de
operao aps o impacto e quais os procedimentos necessrios para que isso acontea.
Uma preocupao bsica na engenharia de sistemas eltricos de potncia voltada
para os sistemas de transmisso, que lidam com grandes blocos de energia e que
apresentam equilbrio de cargas. Toda a noo de estabilidade oriunda dos fenmenos
que ocorrem no sistema de transmisso de alta energia. No entanto, hoje possvel que um
gerador independente disponibilize energia em uma rede de subtransmisso ou mesmo
numa rede de distribuio, promovendo um desafio tcnico para os engenheiros. Em um
cenrio que apresenta muitos geradores de pequena potncia interligados pela rede de
distribuio, o comportamento dinmico destes geradores pode provocar oscilaes no
sistema de subtransmisso ou distribuio que, por sua vez, podem ocasionar problemas
ainda no enfrentados ou mesmo reportados nas empresas ou na literatura tcnica.
Estes pequenos geradores independentes, fornecendo potncia a uma rede de
subtransmisso ou distribuio compem o que se denomina gerao distribuda,
abrangendo unidades geradoras de 2 a 50 MW (Gomes, 1999). A gerao dispersa refere-se
ao uso de unidades de gerao ainda menores, inferiores a 500 kW e normalmente
utilizadas para atender individualmente a instalaes residenciais ou comerciais (Philipson,
2000).
1.2. Reviso Bibliogrfica

A estabilidade de sistemas eltricos de potncia um dos assuntos bem estudados
na engenharia eltrica. Diversos livros e artigos se tornaram leitura clssica e servem como
base para qualquer estudo especfico que se deseja fazer. Dentre as referncias utilizadas no
desenvolvimento deste trabalho merecem destaque especial os autores e textos descritos a
seguir.
Em (ANDERSON E FOUAD, 1977) e (KUNDUR, 1933) so descritas as
particularidades do desempenho dinmico dos sistemas eltricos multimquinas.
Captulo 1 Introduo
Apresentam as caractersticas das grandezas eltricas do sistema perante contingncias,
mostrando o comportamento transitrio dos geradores sncronos, tais grandezas mecnicas
so representadas matematicamente por equaes diferenciais.
Em estudos sobre mquinas eltricas, conveniente a transformao de
coordenadas de Park, ou abc-dq0, pois com a velocidade sncrona na referncia do sistema
dq0 as grandezas eltricas so constantes no tempo para operao em regime permanente.
A referncia (KRAUSE, 1986) mostra algebricamente esta transformao de coordenadas.
A escolha do modelo de mquina sncrona um uma etapa decisiva para o estudo
de dinmica de sistemas eltricos, podendo ser o principal diferenciador de resultados. Em
(MELLO, 1974), (MELLO, 1977) so apresentados modelos de geradores sncronos,
descrito por equaes diferenciais referenciadas aos eixos e q da mquina. Em (IEEE STD
1110, 1991) sugerido o modelo subtransitrio, tambm chamado de modelo 4, para
estudos de estabilidade transitria.
Nas referncias (ANSI/IEEE STD 421.1, 1986) e (IEEE STD 421.5, 1992) so
apresentados os diversos tipos de reguladores de tenso; caractersticas, definies e
modelos prticos para o sistema de excitao dos geradores.
(BELCHIOR E GUIMARES, 2003) descrevem um modelo de controlador de
velocidade, analisando o comportamento deste sistema regulador para geradores sncronos.
Detalha o modelo do regulador de velocidade de turbina trmica / hidrulica, sintonia dos
parmetros de controle e estudo de casos para mquina contra barra infinita e sistema
multimquinas.
Em (KUNDUR et alii , 1989) apresentado um projeto de estabilizadores de
sistemas de potncia, que detalha os parmetros do estabilizador para aplicao em estudos
de pequenos sinais e estabilidade transitria, comprovando sua eficcia no sistema interrea. (GUIMARES et alii, 2000) apresentam um desenvolvimento analtico para o projeto
de estabilizadores por posicionamento parcial de par de plos complexos conjugados.
A determinao da sintonia dos controladores estabilizadores um processo
importante na operao do sistema eltrico. Tcnicas de ajuste baseadas em diagramas de
bode so frequentemente utilizadas. Em (OGATA, 1982) mostrada a escolha destes
parmetros.
EL-ABIAD (1976) descreve um fluxo de potncia trifsico, uma modelagem das
linhas de transmisso trifsica e transformadores trifsicos. Descreve a incluso da barra
Captulo 1 Introduo
interna do gerador, representando-a no fluxo de potncia por equaes da potncia
mecnica em funo da tenso interna equilibrada gerada. Nesta considerao, o mdulo da
tenso equilibrada da barra interna definida como a mdia aritmtica dos mdulos das
tenses nas trs fases da barra externa.
A referncia (DA COSTA et alii, 1988) descreve uma formulao para o fluxo de
cargas baseada em injeo de correntes nas barras, nas quais a linearizao das equaes da
rede eltrica resolvida pelo mtodo de Newton Raphson. As equaes de corrente
trifsica so descritas em coordenadas retangulares, e o resultados um sistema de
equaes 2n, onde n o nmero de barras do sistema. Os elementos da matriz jacobiana so
formados por submatrizes, sendo composta de blocos 2x2, e possuem a mesma estrutura
da matriz admitncia nodal.
GARCIA et alii (2000) apresenta uma formulao esparsa para a soluo de fluxo
de carga trifsico, usando o mtodo de injeo de corrente. Assim como referncia (DA
COSTA et alii, 1988), as equaes de corrente trifsica so descritas em coordenadas
retangulares, formando um sistema de equaes 6n. Os elementos da matriz jacobiana so
formados por submatrizes, sendo composta de blocos 6x6, possuindo a mesma estrutura
da matriz admitncia nodal.
Na utilizao do modelo subtransitrio para representao do gerador sncrono
necessrio o conhecimento de alguns parmetros que nem sempre esto disponveis. A
referncia (REIS et alii, 2000) especifica valores tpicos de projetos para os parmetros das
mquinas sncronas, e analisam as influncias destes para estudos de estabilidade.
GOMES (1999) analisa a influncia da incorporao da gerao distribuda no
desempenho de sistemas eltricos. Em (PHILIPSON, 2000) discutido os aspectos
relacionados com o aumento deste tipo de produo de energia em relao ao total da
gerao no suprimento de um dado sistema.
Recentemente, vrios trabalhos tm sido realizados nas reas de reconfigurao e
expanso do sistema eltrico considerando os aspectos eletromecnicos. A referncia
(ROCHA, 2004) analisa o desempenho dinmico de alternativas de expanso de gerao
dispersa, em (MOREIRA, 2005) avaliado o problema da reconfigurao do sistema em
fechamento de anel, como restrio da potncia mxima gerada para garantir a estabilidade
do sistema e o sincronismo entre os geradores sncronos.
Captulo 1 Introduo
1.3. Proposta de trabalho

O objetivo deste trabalho investigar os resultados de simulaes de fortes
perturbaes em sistemas de subtransmisso e de distribuio que possuem gerao
distribuda. As simulaes buscam basicamente o conhecimento, por parte da operadora da
rede eltrica, de que os geradores ligados no sistema se mantero em sincronismo aps a
ocorrncia de algum grande impacto. Esta informao se torna mais importante na medida
em que maior a potncia total proveniente da gerao distribuda em um sistema eltrico.
A existncia de cargas desequilibradas uma realidade nos sistemas de distribuio,
e a simplificao usual nos estudos de estabilidade pode levar a resultados bem diferentes
daqueles reais, comprometendo alguns estudos mais crticos. Assim, deve ser utilizada a
abordagem trifsica no clculo de fluxo de carga no sistema, evitando-se desta forma a
metodologia simplificada que considera o sistema de potncia simtrico e balanceado.
Em um sistema trifsico equilibrado, o processo de inicializao dos geradores
sncronos descrito pelo modelo equivalente monofsico. Nesse caso, considerada uma
barra adicional, em que o mdulo da tenso a tenso interna da mquina (Ei) e a fase o
ngulo do rotor (); adiciona-se uma nova linha ao sistema, ligando a nova barra e a barra
terminal do gerador; esta linha equivalente possui a impedncia do gerador segundo o
modelo adotado para ele. Adicionalmente, as novas barras internas passam a ser
caracterizadas como tipo tenso e ngulo constantes (V, ), e a barra original de gerao
passa a ser do tipo barra de carga (P,Q) com potncias P e Q iguais a zero.
Alternativamente, pode-se utilizar o equivalente de Norton na barra de gerao incluindo a
reatncia e a resistncia da mquina em estudo no elemento diagonal da matriz admitncia
nodal correspondente barra de gerao. Esta alternativa usada mais frequentemente
pelos programas computacionais por no alterar o nmero de barras do sistema eltrico.
Neste trabalho, foi considerado para efeito de simulao das mquinas sncronas, o
modelo subtransitrio com possibilidade da incluso de controladores de tenso e
velocidade e de amortecimento de oscilaes (PSS). Esta formulao, embora envolva mais
equaes diferenciais para cada gerador, desconsidera a assimetria fsica entre o eixo direto
e eixo quadratura durante o regime subtransitrio (salincia subtransitria) e,
consequentemente, utiliza um circuito equivalente para o gerador do tipo tenso
subtransitria atrs de reatncia subtransitria, mesmo para mquinas de plos salientes.
Captulo 1 Introduo
No estudo de estabilidade transitria em sistemas trifsicos, o problema se torna
mais complexo quando so considerados os desequilbrios entre as variveis das fases, pois
as cargas desequilibradas solicitam aos geradores correntes tambm desequilibradas,
refletindo em desequilbrio entre os fasores de tenses nas barras internas, contradizendo o
princpio fsico de fluxo girante na mquina sncrona, descrito com detalhes
posteriormente. Sendo assim, os algoritmos convencionais de fluxo de potncia no se
adaptam satisfatoriamente para a anlise de estabilidade transitria. O equivalente de
Norton do sistema tambm no pode ser mais aplicado, pois este circuito exige equilbrio
das fontes trifsicas de tenso.
Para contornar o problema das tenses internas desequilibradas nos geradores, este
trabalho utiliza um fluxo de potncia especial solucionado por algoritmo de NewtonRaphson, expresso em termos das equaes de injeo de corrente nas barras, em
coordenadas retangulares, associado ao mtodo de componentes simtricos e acrescido das
equaes para a incluso das restries de estabilidade.
Os ngulos rotricos dos geradores so grandezas fundamentais no estudo de
estabilidade, sendo responsveis pela mudana de referncia de correntes nas fases a, b e c
para o sistema de coordenadas em qd0. Quando o sistema desequilibrado o ngulo
rotrico calculado por circuito equivalente apresenta incorrees. Este trabalho apresenta
uma contribuio para indicao destes ngulos, vlida para qualquer tipo de rotor, seja de
plos lisos ou salientes.
Adicionalmente, foram includos os controles locais dos geradores, modelados para
o sistema trifsico. A metodologia proposta foi testada por meio da utilizao de sistemas
testes e os resultados encontrados serviram para validao do mtodo proposto.
Para que o estudo de estabilidade transitria pudesse ser feito em sistemas
desequilibrados, a presente proposta apresentou as seguintes caractersticas principais:
1. Uma modificao no programa de fluxo de carga para anlise trifsica de

estabilidade transitria que possibilita representar as barras de gerao
desequilibradas;
2. Um processo de inicializao das variveis de estado, tenso interna e

ngulos rotricos, para as mquinas sncronas, decorrente do fluxo de carga
especial;
Captulo 1 Introduo
3. Modelagem das mquinas sncronas para a anlise de estabilidade transitria

numa abordagem trifsica desequilibrada;
4. Validao da modelagem proposta atravs de simulaes de casos teste e

posterior comparao com programas j utilizados para esses estudos
(ANATEM e MATLAB).
Pode-se citar como principais contribuies do trabalho desenvolvido os seguintes

itens:
1. Apresentao de um fluxo de carga especial para calculo do ponto de
operao de sistemas trifsicos desequilibrados;
2. Metodologia para clculo do ngulo rotrico vlida tanto para mquinas de
plos lisos quanto de plos salientes;
3. Criao de uma ferramenta para anlise de estabilidade transitria de
sistemas trifsicos.
4. Extenso da modelagem das mquinas sncronas para a anlise de
estabilidade transitria em sistema trifsico desequilibrado.
1.4. Estrutura do trabalho

Esta dissertao est organizada da seguinte forma:
No segundo captulo apresentada uma anlise qualitativa de estabilidade para um
sistema de uma mquina contra uma barra infinita.
O terceiro captulo trata do processo de inicializao das variveis do problema de
estabilidade. Na fase de inicializao do sistema eltrico, ser mostrado o fluxo de carga
especial, capaz de obter as condies iniciais de correntes e ngulos rotricos, tanto das
mquinas sncronas de plos lisos quanto das mquinas sncronas de plos salientes. Esta
inicializao feita simultaneamente com a soluo do sistema eltrico.
No quarto captulo mostrada a implementao dos modelos dinmicos das
mquinas sncronas e a incluso dos controladores utilizando a abordagem trifsica;
descreve o processo de inicializao das variveis de estado para as grandezas do modelo da
Captulo 1 Introduo
mquina, e apresenta o detalha a implementao computacional para estudo de estabilidade
transitria.
O quinto captulo discute os resultados obtidos por simulaes dos sistemas testes.
So validados o algoritmo e as equaes diferenciais utilizadas para o modelo, comparando
resultado com um programa consolidado na rea de estabilidade eletromecnica.
Finalmente, o sexto captulo comenta o trabalho como um todo e apresenta as
concluses finais ao estudo realizado.
Captulo 2
Introduo ao Problema da
Estabilidade Transitria.
2.1. Introduo
O comportamento dinmico de mquinas em sistemas eltricos de fundamental
importncia para o desempenho global e continuidade do fornecimento de potncia. O
sucesso da operao de um Sistema Eltrico de Potncia (SEP) depende da habilidade de
vrias mquinas sncronas manterem o sincronismo em condies transitrias que pode ser
criadas por diferentes distrbios.
O estudo do comportamento transitrio das mquinas sncronas envolve tanto o
fenmeno eltrico, que relaciona fluxos e correntes, como o fenmeno mecnico, que
descreve as variaes da velocidade do eixo e dos ngulos rotrico.
Este captulo tem por finalidade apresentar uma reviso sobre o problema de
estabilidade no sistema de gerao, transmisso e distribuio de energia eltrica,
apresentando as caractersticas gerais sobre o assunto, com enfoque sobre a estabilidade
transitria. Apresenta a modelagem matemtica bsica e uma anlise qualitativa de
estabilidade transitria de uma mquina contra uma barra infinita.
Captulo 2 Introduo ao Problema da Estabilidade Transitria
2.2. Caractersticas gerais sobre a Estabilidade

Nesta seo ser descrita uma viso geral dos efeitos transitrios em sistemas
interligados de energia eltrica perante um distrbio. Para efeito de ilustrao, considere a
entrada de uma carga rede de energia. Aps esta entrada, os geradores que tm seus eixos
acionados por turbinas a vapor ou hidrulicas produzem energia para a carga, porm isto
no ocorre de maneira imediata.
Em torno do perodo de 10-3 segundos, a energia eltrica suprida carga vem do
prprio circuito eltrico prximo carga, podendo ser perceptvel ou no, dependendo da
carga. Nesta faixa de tempo, a nova carga exige parte da energia armazenada no campo
magntico local, podendo haver uma queda de tenso considervel. A este fenmeno d-se
o nome de transitrio eletromagntico (MONTICELLI E GARCIA, 2003).
Aps o impacto inicial, h uma resposta mecnica do sistema. A energia adicional
passa a ser provida pelos rotores dos geradores (e turbinas) que funcionam como volantes
armazenadores de energia cintica. A conseqncia imediata da perda de energia cintica
nas partes girantes uma queda correspondente na freqncia da rede de energia eltrica. A
este fenmeno, predominante em torno de 10-1 segundo, d-se a denominao de
transitrio eletromecnico (MONTICELLI E GARCIA, 2003).
Em um perodo de tempo superior, na ordem de 1s, comeam a atuar os
reguladores locais nos geradores. No caso do exemplo citado, agir o atuador de velocidade
na tentativa de restabelecer a freqncia, neste caso propiciando o aumento da potncia
gerada.
Terminando o perodo transitrio, o sistema est operando em regime permanente,
as diferenas entre os ngulos de fase permanecem constantes e o fluxo de potncia
tambm permanece constante. A potncia ativa est diretamente relacionada s diferenas
entre os ngulos de fase dos geradores e, assim, o novo ponto de operao corresponde a
um novo arranjo de ngulos rotricos das mquinas do sistema.
Tambm, na situao de regime permanente aps a perturbao, todas as mquinas
sncronas possuiro a mesma velocidade angular, e o total das potncias eltricas geradas
nas mquinas exatamente igual soma das potncias absorvidas nas cargas mais as perdas
nas linhas, e diz-se que o sistema est em um ponto de operao estvel. No exemplo de
um grande impacto, um novo ponto de operao excursionado, e dependendo das
10

condies do sistema eltrico ou da magnitude da perturbao, este ponto de operao
pode no ser atingido, levando o sistema instabilidade.
Quando as perturbaes so pequenas, o estudo de estabilidade conhecido como
estabilidade dinmica. Pequenas perturbaes so variaes normais de cargas nas barras
do sistema. Nesse tipo de estudo, as equaes do sistema so linearizadas em torno de um
ponto de operao estvel, e o modelo matemtico utilizado um conjunto de equaes
diferenciais lineares, descrito na equao a seguir.
x =Ax
(2.1)
As tcnicas de anlise empregadas neste caso so as de sistemas lineares. A anlise

est diretamente associada ao estudo dos autovalores da matriz de transio de estados em
(2.1). Nesse tipo de estudo, o interesse recai no comportamento ao longo tempo do
sistema e, portanto, a influencia de reguladores deve ser levada em considerao, pois como
mencionado, a ao dos reguladores eficaz aps alguns segundos.
Quando os distrbios so grandes, as no-linearidades, inerentes aos sistemas de
potncia, no podem ser desprezadas, e o estudo de estabilidade conhecido como
estabilidade transitria. O modelo matemtico utilizado neste estudo um conjunto de
equaes diferenciais no-lineares.
Pode-se entender a estabilidade de um sistema como uma condio de equilbrio
entre foras opostas. As mquinas sncronas interconectadas mantm-se sincronizadas
atravs de foras denominadas foras restauradoras. No estado de regime permanente
existe um equilbrio entre o torque mecnico motriz e o torque de carga eltrica em cada
mquina, fazendo com que a velocidade do rotor permanea constante. Se o sistema
perturbado, esse equilbrio se desfaz, resultando em acelerao ou desacelerao dos
rotores das mquinas.
A preocupao primordial nos estudos de estabilidade transitria a verificao da
manuteno do sincronismo entre as mquinas num curto perodo de tempo aps a
ocorrncia do distrbio, durante o qual, a ao dos controladores no causa efeitos
significativos no comportamento do sistema.
11
2.3. Estudos de estabilidade transitria

Considere um sistema de potncia operando em regime permanente com as
velocidades das mquinas constantes e iguais a o (1 pu ou velocidade sncrona) e com os
ngulos das foras eletromotrizes das mquinas os. Nessa condio, a potncia mecnica
1
fornecida aos geradores exatamente igual potncia mecnica nas cargas mais a potncia
perdida nas linhas. Suponha que no tempo t = to ocorra um grande distrbio, como a perda
de uma linha ou um curto-circuito em alguma barra ou linha. Devido mudana
topolgica, o distrbio causar um desequilbrio de potncia. Surge um excesso ou dficit
de energia nas mquinas, que ocasionar a acelerao ou desacelerao de seus rotores.
Conseqentemente, os ngulos das mquinas alterar-se-o no tempo, na tentativa de
restabelecer o novo equilbrio de potncia.
Se um gerador se acelera em relao a um outro, a posio angular do seu rotor em
relao ao da mquina mais lenta avanar. Esta diferena angular faz com que parte da
carga do gerador mais lento se transfira para o gerador mais rpido, dependendo da relao
potncia-ngulo. Este fenmeno tende a reduzir a diferena de velocidade, e, por
conseguinte a diferena angular, entre os dois geradores. A relao potncia-ngulo nolinear e, aps certo limite, um aumento na separao angular no mais acompanhado por
uma variao de potncia transferida (denominada potncia sincronizante); e isto faz
aumentar ainda mais a separao angular entre as mquinas acarretando o fenmeno da
instabilidade, ou perda de sincronismo. Em qualquer situao, a estabilidade do sistema
depender da existncia de torques restauradores suficientes aps uma perturbao.
Considerando o sistema dinamicamente estvel, se o impacto for pequeno, o
sistema pode, por si s, encontrar um novo ponto de operao restabelecendo o balano
de potncia para a uma nova configurao dos ngulos os. Quando o distrbio mais
significativo, o sistema torna-se instvel, ou seja, no encontra um estado no qual ocorre o
equilbrio de potncia. Nessa situao, necessrio atuar no sistema, podendo-se at
realizar corte de algumas cargas. Quando isto ocorre, o sistema passa a ter uma nova
configurao topolgica e se busca saber se o excesso de energia cintica, adquirido durante
o defeito pelos rotores das mquinas, pode ser reabsorvido pelo novo sistema de forma
que a estabilidade de ngulos e velocidades das mquinas seja mantida.
Quando um gerador sncrono perde o sincronismo do resto do sistema, o seu rotor
gira numa velocidade maior (ou menor) da que necessria para gerar energia na
12

freqncia do sistema. O desacoplamento entre a velocidade do campo do estator de uma
mquina, que possui uma freqncia de rotao imposta pelos outros geradores do sistema,
e a velocidade do campo do seu rotor resulta em grandes flutuaes na potncia de sada
desta mquina, nas correntes e nas tenses, fazendo com que o sistema de proteo isole a
mquina do resto do sistema. A perda de sincronismo pode ocorrer entre um gerador e o
resto do sistema ou entre grupos de geradores. Neste ultimo caso, o sincronismo poder
ser mantido nos sistemas isolados.
Se aps a eliminao do defeito o sistema encontrar um ponto de operao estvel,
este dito ser estvel transitoriamente. A atuao no sistema de forma a isolar o defeito
deve ser feita rapidamente para que se garanta a estabilidade. O tempo mximo em que o
isolamento de defeito deve ser feito, tal que o sistema permanea estvel, conhecido
como tempo critico de abertura, tcr. Assim, a eliminao do defeito antes do tempo crtico
proporciona um sistema estvel; se a eliminao do defeito ocorrer aps o tempo crtico o
sistema se torna instvel.
2.4. Modelagem matemtica do problema bsico.

Para estudar a estabilidade de um sistema, necessrio que este seja
convenientemente descrito atravs de equaes matemticas. As equaes diferenciais que
descrevem o comportamento dinmico de cada uma das mquinas do sistema podem ser
obtidas atravs de seus balanos de potncia. A mquina acionada por um elemento
primrio que lhe fornece potncia mecnica. A maior parte desta energia mecnica
convertida em energia eltrica, que por sua vez entregue rede. A parte que no
convertida em potncia eltrica transforma-se em potncia de acelerao do rotor da
mquina.
Pelas leis fsicas, o momento de inrcia, multiplicado pela acelerao angular igual
ao torque total aplicado, r, ao rotor da mquina sncrona, conforme descrito na equao a
seguir.
J = r
(2.2)
sendo , em radianos, o ngulo mecnico do rotor com relao ao eixo de referncia fixo.
A grandeza r o torque resultante da diferena entre o torque mecnico e o torque
eletromagntico. O torque mecnico tem origem no agente motor (turbina movida por
13

guas em hidreltricas ou turbina movida a vapor em termoeltricas), e a potncia eltrica,
exigida pelas cargas, origina o torque eletromagntico que, atravs do campo magntico,
contrabalana o torque mecnico. Para o caso da mquina funcionando como gerador, o
torque eletromagntico desacelera o mesmo. A equao do torque resultante em funo do
torque mecnico e do eletromagntico dada por:
r = m e
(2.3)
No estudo de estabilidade, adota-se uma referncia sncrona nica. Todas as

mquinas tero seus ngulos em relao a esta referncia. O avano no tempo do ngulo da
referncia sncrona dado pela expresso s=s t. Uma mquina qualquer do sistema,
girando na velocidade sncrona, tem o seu ngulo de rotor, correspondendo ao seu eixo
direto, equacionado por:
( t ) = (s t + ) + m ( t )
(2.4)
Na qual m o ngulo de carga da mquina, que o ngulo entre o seu eixo

quadratura e o ngulo da referncia sncrona.
Derivando a equao (2.4) em relao ao tempo, obtm-se as equaes para calcular
a velocidade angular mecnica e acelerao angular, mostradas em
(2.5) e (2.6)
respectivamente.
m = ( t ) = s + m ( t )
(t ) = m (t )
(2.5)
(2.6)
A equao diferencial que descreve o comportamento do ngulo rotrico m em

relao ao tempo a mesma de em (2.6), e assim:
J m = m e
(2.7)
Em sistemas eltricos de potncia mais conveniente trabalhar com potncias do

que trabalhar com torque. Atravs de manipulaes algbricas em (2.2), (2.3), (2.5) e (2.6) e
multiplicando pela acelerao angular, obtm-se (2.8), descrita a seguir:
M = Pm Pe
14
(2.8)

Sendo M a constante de inrcia em pu, que corrigido pelo nmero de plos (P),
resulta em:
M=
2 J s
P SB
(2.9)
As equaes diferenciais de balano do rotor, implementadas para a anlise

dinmica do sistema, em funo da constante de inrcia e coeficiente de amortecimento da
mquina, H e D respectivamente, so apresentadas a seguir:
.
2 H ..
+ D = Pmec Pele
s
.
(2.10)
(2.11)
2.5. Anlise qualitativa de estabilidade para um

sistema de uma mquina contra o barramento
infinito.
Segundo (MELLO, 1977), uma grande quantidade de informaes pode ser extrada
de um sistema bastante simplificado em termos de topologia, constando simplesmente de
uma mquina sncrona, uma barra infinita e uma linha de transmisso interligando-as. Um
primeiro estudo da estabilidade transitria de uma mquina sncrona pode ser feito
utilizando-se este sistema simples. Os efeitos de reguladores podem ser includos e
testados, e aps os ajustes e testes neste sistema reduzido, a mquina simulada no sistema
eltrico real em conjunto com as outras mquinas eletricamente prximas. Aplicando-se
esta idia, esta seo reala os principais aspectos e eventos decorrentes de um caso de
estabilidade transitria. Considere a Figura 2.1 onde se tem uma mquina de plos lisos e
duas linhas modeladas considerando apenas seus parmetros transversais. A curva de
potncia transmitida nas linhas em funo da abertura angular entre as duas barras uma
senide.
Figura 2.1 Sistema eltrico sob estudo.
15

Antes de um defeito (neste caso, um curto circuito no meio de uma das linhas), o
sistema est operando em equilbrio com a potncia mecnica da mquina igual potncia
eltrica fornecida carga. O ngulo da mquina igual o e o sistema est operando no
ponto indicado com o nmero 1 sobre a curva de potncia do regime pr-defeito da Figura
2.2. Ao ocorrer o curto, a capacidade de transmisso de potncia do sistema diminui e
descrito pela curva de potncia com menor valor de pico da Figura 2.2. Como o ngulo da
mquina no pode variar de maneira descontnua, a potncia eltrica da mquina diminui
instantaneamente, passando da curva de pr-defeito no ponto 1 para o ponto 2 na curva de
potncia do novo sistema; a potncia mecnica maior do que a potncia eltrica, logo a
mquina comea a acelerar. Note-se que a curva de potncia eltrica do sistema em falta
permanece sempre abaixo da potncia mecnica; portanto, se o sistema fosse mantido nesta
situao, a mquina permaneceria indefinidamente acelerando. No instante ta (tempo de
abertura), o defeito eliminado e o ngulo tem o valor a. Com a remoo da linha em

curto, o sistema passa do ponto 3 sobre a curva de potncia do sistema em falta para o
ponto 4 na curva do sistema ps-falta. Essa configurao o sistema tem uma capacidade de
transmisso um pouco mais elevada. Como a mquina se acelerou durante o perodo de
defeito, a sua velocidade neste ponto superior velocidade do eixo de referncia
sncrona. A potncia eltrica tornou-se maior que a potncia mecnica e, assim, o sistema
estar desacelerando, embora o ngulo continue aumentando at a velocidade do rotor se
igualar novamente velocidade sncrona.
Potncia Eltrica
Pe ps-falta
Pe pr-falta
Pm
1
Pe falta
3
ta
Tempo (seg)
Figura 2.2 Curvas de excurso do ngulo rotrico.
16

A rea sob a curva de potncia versus ngulo corresponde energia cintica
armazenada no rotor da mquina durante o defeito. Em caso de equilbrio entre a potncia
eltrica gerada e a potncia mecnica no eixo, nenhuma energia cintica extra se acumula na
mquina. Quando h o desequilbrio devido a um defeito, como aquele descrito
anteriormente, a diferena entre potncia eltrica e potncia mecnica causa variao de
energia acumulada nas partes girantes da mquina. Se toda a energia extra que foi ganha
pela massa girante da mquina durante a excurso angular puder ser devolvida ao sistema
eltrico aps o isolamento do defeito, a mquina permanece em sincronismo. Caso
contrrio, a mquina perde o sincronismo e deve ser isolada do sistema eltrico. Percebe-se
na Figura 2.2 que a rea entre a linha representativa da potncia mecnica na turbina do
gerador e a curva de potncia eltrica fornecida durante o perodo de curto, deve ser igual
rea entre a curva de potncia eltrica fornecida ao sistema aps o isolamento do defeito e
a linha representativa da potncia mecnica na turbina do gerador. O ngulo no qual o
sistema deve ter o defeito isolado chamado de ngulo crtico e ocorre em um tempo
denominado tempo crtico. Se o isolamento do defeito ocorrer aps este tempo crtico, a
energia de acelerao no poder mais ser totalmente devolvida rede, provocando
consequentemente a perda de sincronismo do gerador.
2.6. Concluses do captulo

Foram apresentados neste captulo os conceitos de estabilidade em sistemas
eltricos de potncia. Comentou-se tambm sobre os estudos de estabilidade transitria e
estabilidade dinmica. A estabilidade transitria uma caracterstica desejvel nos sistemas
eltricos quando estes sofrem grandes impactos tais como curto circuitos ou sadas ou
entradas de linhas de transmisso ou grandes cargas. A estabilidade dinmica uma
caracterstica desejvel nos sistemas eltricos na presena de pequenas perturbaes. O
estudo de estabilidade transitria e o de estabilidade dinmica necessitam de ferramentas
matemticas diferentes para anlise. Enquanto a estabilidade dinmica lana mo da
linearizao do sistema e das mquinas em torno de um ponto de operao de interesse, a
estabilidade transitria deve utilizar equaes diferenciais no-lineares, normalizadas para as
mquinas sncronas do sistema de potncia.
17

Um estudo terico de estabilidade transitria foi apresentado e explicado atravs da
utilizao de um sistema simples e do critrio denominado reas iguais.
18
Captulo 3
Inicializaes das variveis do

problema de estabilidade
3.1. Introduo
A inicializao do sistema para estudo de estabilidade transitria consiste no clculo
dos mdulos das tenses e ngulos das barras e das mquinas geradoras do sistema eltrico
de potncia (SEP) trifsico em regime permanente.
Quando possvel, um gerador sncrono representado por uma fonte de tenso
ideal ligada a uma barra interna extra, criando-se uma linha de transmisso entre a barra
interna e a barra original; a impedncia desta linha de transmisso equivalente a
impedncia do gerador. A reatncia do gerador depende do tipo de modelo usado.
A Figura 3.1 ilustra o modelo monofsico clssico, representado por uma fonte de
tenso atrs de uma impedncia transitria.
Ig
rs
jx'd
Barra de Carga
(Antiga Barra de Gerao)
Barra Swing
(Barra Interna)
Figura 3.1 Modelo clssico do gerador sncrono
19
Captulo 3 Inicializaes das variveis do problema de estabilidade

O presente captulo apresenta as alternativas desenvolvidas para o processo de
inicializao do SEP e dos ngulos rotricos das mquinas sncronas, para anlise da
dinmica dos sistemas de distribuio na presena de gerao dispersa e distribuda.
3.2. Inicializao do SEP

A inicializao do sistema eltrico de potncia em problema monofsico ou
trifsico equilibrado feita partindo-se do fluxo de potncia para o sistema reduzido
original e depois se inserem as novas barras e linhas internas de interligao, sendo
calculados as tenses e ngulos.
Para o sistema trifsico desequilibrado, esta metodologia no eficaz e a
inicializao da rede se torna mais complexa. Considerando a velocidade sncrona mantida,
o fluxo girante proveniente do campo do rotor da mquina sncrona gera, nos
enrolamentos do estator, fluxos senoidais de mesmos mdulos e defasados 120o entre si.
Estes fluxos existentes nas trs bobinas de estator iro gerar tenses induzidas internas, Ei,
equilibradas e independentes das condies de carregamento do sistema. Com isto, sugerese que as correntes desequilibradas de linha no desequilibrem as tenses internas dos
geradores, contrariando seu princpio fsico de funcionamento como fonte de tenso ideal
atrs de impedncia, segundo (EL ABIAD, 1976).
O clculo da inicializao das tenses e ngulos das barras internas dos geradores
sncronos em um sistema de potncia trifsico desequilibrado pode ser resolvido com o
fluxo de cargas aplicado ao sistema ampliado com os geradores, ou seja, para cada mquina
foram consideradas novas barras internas e linhas, como ilustrado na Figura 3.2. As
grandezas mostradas na Figura 3.2 so a reatncia de seqncia zero (reatncia de
disperso, Xl), a reatncia de seqncia positiva subtransitria (Xd) e a mdia das reatncias
representando a reatncia de seqncia negativa. A matriz A de componentes simtricos
responsvel pela mudana de referncia de coordenadas 012 para abc, conforme descrito
no Apndice A.
Figura 3.2 Circuito equivalente trifsico.
20

A utilizao de reatncia subtransitria, com a salincia subtransitria desprezada,
possibilita a representao de uma fonte atrs de impedncia. O problema de fluxo de carga
pode ser assim resolvido desde que se introduzam as restries especiais que regem o
gerador sncrono. Este procedimento se denomina aqui de fluxo de carga especial trifsico.
3.2.1. Desenvolvimento do Fluxo de Carga Trifsico

Especial
O clculo do ponto de operao inicial do sistema obtido via soluo do fluxo de
carga trifsico especial, descrito numa formulao Newton-Raphson esparsa em
coordenadas retangulares das tenses nas barras, expressa em termos das equaes de
injeo de corrente. As equaes bsicas do resduo de corrente e potncia na barra k so
apresentadas nas equaes (3.1), (3.2)e (3.3):
n
Pkesp jQ esp
k
I k =
Ykj E j = 0
E *k
j=1
(3.1)
sendo:
(3.2)
Pkesp = PkG PkL
(3.3)
esp
k
=Q Q
G
k
L
k
A dependncia da potncia da carga com a tenso modelada na forma polinomial

descrito pelas seguintes equaes:
PkL = Pk0 a p + b p Vk + c p Vk2
Q Lk = Q 0k a q + b q Vk + c q Vk2
(3.4)
(3.5)
sendo:
a p + bp + c p = 1
(3.6)
a q + bq + c q = 1
(3.7)
As barras internas das mquinas so classificadas como de potncia constante. Os

ngulos dos fasores so deslocados de 120o e das seis grandezas descritoras da barra interna
(magnitude e fase das tenses), necessrio se conhecer duas delas como o mdulo do
21

fasor de tenso na fase a e o ngulo do fasor de tenso da fase a. Precisa-se ento de duas
equaes para este tipo de barra. Aps a incluso da barra interna de gerao, a antiga barra
de gerao passa a ser uma barra PQ normal, na qual as tenses devem ser calculadas.
As duas equaes relativas s barras internas de gerao so a do balano do fluxo
de potncia ativa do gerador para a rede e da mdia aritmtica do mdulo de tenso das
fases a, b e c na barra externa. Assim tem-se para esta barra interna as seguintes equaes:
3
Pele
Vtmed =
*
= real Ei Y Vt
(V ) + (V )
a 2
tr
a 2
tm
(V ) + (V )
b 2
tr
b 2
tm
(3.8)
(V ) + (V )
c 2
tr
c 2
tm
(3.9)
O valor da tenso interna Ei referenciada para fase A obtido pela equao (3.10); a
admitncia da linha interna em (3.11) e a tenso terminal do gerador para as trs fases em
(3.12):
E iar
E i = E i r + j E i m = E iar +
2
1 a
E ir
2
G aa
Y = G + j B = G ba
G ca
G ab
G bb
G cb
Vt = Vt r + j Vt m
E aim
1
3 a
E i m j E iam
2
2
1 a
3 a
E im
E i m +
2
2
G ac
Baa
G bc + j B ba
Bca
G cc
Bab
B bb
Bcb
Vta
Vta
r
b
bm
= Vt r j Vt m
V c
V c
tr
tm
3 a
Ei
2 r
3 a
Ei
2 r
Bac
B bc
Bcc
(3.10)
(3.11)
(3.12)
A representao matricial ampliada de (3.8), em coordenadas retangulares descrita

por
22
3
Pele
0
0
Ei r
1
3 a
G E V
= 0 Eia +
Ei
0
tr
ir
2 r
2 m
1 a
3 a
Ei
0
E
0
2 r
2 im
a
0
0
Ei m
1 a
3 a
G V E
0
Ei
E
0
im
t m
2 m
2 ir
1
3 a
Eia +
0
E
0
2 m
2 ir
B Ei Vt m . . .
m
+ BV E
tr
ir
(3.13)
As novas variveis de estados sero os incrementos da tenso interna da fase a na

representao fasorial retangular; em sua parte real,
Eia
, e sua parte imaginria,
E iam
.A
forma compacta do sistema linear aumentado a ser resolvido a cada iterao pelo mtodo
de Newtom-Raphson neste fluxo de potncia especial dado por:
Iam

Ibm

Icm
a
Ir
b =
Ir
c
Ir
M

3
Pele

Vmed
3
Pele
Vta
r
Vmed
a
Vt r
Iam
Eia
Ibm
Eia
r
Icm
Eia
Jacobiana
Convencional
Iar
Eia
Ibr
Eia
r
Icr
Eia
3
Pele
3
Pele
3
Pele
3
Pele
3
Pele
Vtb
Vtc
Vta
Vtb
Vtc
Vmed
Vmed
Vmed
Vmed
Vmed
Vtb
Vtc
Vta
Vtb
Vtc
23
M
3
Pele
Eia
Iam
Eia
m
b
Im
Eia
m
c
a
Im
Vr
Eia V b
r
m
c
Iar Vr

a
Eia Vm
b
I br Vm

c
Eia Vm
m
M
c
Ir
E a
a
Ei
ir
m
a
M Eim
3
Pele
Eia
m
(3.14)

A dimenso da matriz jacobiana convencional proporcional ao nmero de barras do
sistema ampliado, os termos de derivadas relativos s barras originais do sistema so
descritas em vrios trabalhos, (DA COSTA Et alii, 1988) e (GARCIA et alii, 2000). Os
termos novos que devem ser adicionados matriz jacobiana so dados pelas equaes a
seguir:
Equao da derivada da potncia eltrica total em relao componente real da

tenso terminal para um gerador:
1
Pele
3 a
= G an E iar B an E iar G bn E iar +
Ei +
n
2 m
Vt r
2
(3.15)
1
3 a 1 a
3 a 1 a
3 a
B bn
E ir E im G cn E iar
E im Bcn
E ir E im
2
2
2
2
A equao (3.15), genrica em n, representa cada uma das fases a, b, c.
Equao da derivada da Potncia eltrica total em relao componente imaginrio

da tenso terminal, de fase k, para um gerador:
1 a
Pele
3 a
a
a
+
B
E
G
E
B
E
E i m +
an
i
an
i
bn
i
r
r
2 r
2
Vtnm
1
3 a 1 a
3 a 1 a
3 a
G bn
E ir E i m + B cn E air
E im G cn
E i r E im
2
2
2
2
2
2
24
(3.16)
Equao da derivada da Potncia eltrica total em relao componente real da

tenso interna para um gerador:
1 a
Pele
G bb G cb
3
3
3 a
b
+
=
B
B
E
E
V
G
ab
bb
cb
i
i
t
m
r
2 r
E iar
2
2
2
2
2

G
G
B
G ac bc cc 3 bc + 3 B cc 1 E a + 3 E a V c
tr
2 ir
2
2
2
2
2
2 im

B
B
B ab + bb + cb + 3 G bb 3 G cb 3 E a 1 E a V b
tm
2 ir 2 im
2
2
2
2

B
B
G
B ac + bc + cc + 3 bc 3 G cc 3 E a 1 E a V c
tm
2 ir 2 im
2
2
2
2
2
E
G
G
G ba bb bc + 3 B bb 3 B bc i r + 3 E a
im
2
2
2
2
2
2
E iar
G cb G cc
3
3
3 a
G ca
B
B
E im +
cb
cc
2
2
2
2
2
B bb B bc
3
3
3 a E im

Ei
+
B ba +
G bb
G bc +
+
r
2
2
2
2 2
2
B cb B cc 3 a E i m
3
3
B ca +
G cb
G cc +
+
Ei
+
2
r
2
2
2
2
2
G
G
G aa ba ca 3 B ba + 3 B ca E a V a +
ir
tr
2
2
2
2
B
B
B aa + ba + ca + 3 G ba 3 G ca E a V a +
im
tm
2
2
2
2
G
G
G aa ab ac + 3 B ab 3 B ac E a +
ir
2
2
2
2
B
B
B aa 3 G ab + 3 G ac ab ac E a
2
2
2
2 i m
25
(3.17)
Equao da derivada da Potncia eltrica total em relao componente imaginrio

da tenso interna para um gerador:
Pele
B
B
3
3
3 a
= B ab bb cb +
G bb +
G cb E iar +
E im Vtbr +
a
2
2
2
2
2
E i m
2

B
B
B ac bc cc + 3 G bc + 3 G cc 1 E a 3 E a V c
tr
2 ir
2
2
2
2
2 im

G
G
G ab bb cb 3 B bb 3 B cb 3 E a 1 E a V b
tm
2 ir 2 im
2
2
2
2

G
G
G ac bc cc 3 B bc 3 B cc 3 E a 1 E a V c
tm
2 ir 2 im
2
2
2
2

B
B
B ba + bb + bc + 3 G bb 3 G bc 1 E a + 3 E a
2 ir
2
2
2
2
2 im

B
B
B ca + cb + cc + 3 G cb 3 G cc 1 E a 3 E a
2 ir
2
2
2
2
2 im

G
G
G ba + bb + bc 3 B bb + 3 B bc 1 E a + 3 E a
2 ir
2
2
2
2
2 im
G
G
G ca + cb + cc 3 B cb + 3 B cc 1 E a 3 E a +
2 ir
2
2
2
2
2 i r
G
G
G aa ba ca + 3 B ba + 3 B ca E a V a +
im
tm
2
2
2
2
Baa B ba Bca + 3 G ba 3 G ca E ia Vta +

r
r
2
2
2
2
B
B
B aa + ab + ac + 3 G ab 3 G ac E a +
ir
2
2
2
2
G
G
G aa ab ac 3 B ab + 3 B ac E a
im
2
2
2
2
26
(3.18)
Equao da derivada da Tenso mdia em relao componente real da tenso

terminal para um gerador:
Vtmed
=
Vtnr
3
Vtnr
(3.19)
(V ) + (V )
n 2
tr
n 2
tm
Equao da derivada da tenso mdia em relao componente imaginrio da

tenso terminal para um gerador:
Vtmed
=
Vtnm
3
Vtnm
(V ) + (V )
n 2
tr
n
tm
(3.20)
Equao das derivadas da tenso mdia em relao componente real da tenso

interna para um gerador:
Vtmed Vtmed
=
=0
E iar
E iam
(3.21)
Equao da derivada da componente imaginrio de corrente do gerador em relao

componente real da tenso interna:
I nm
1
1
3
3
= B na + B nb + G nc +
G nb
G nc
a
E ir
2
2
2
2
(3.22)
Equao da derivada da componente real da corrente do gerador em relao ao

componente imaginrio da tenso interna:
I nm
1
1
3
3
= G na + G nb + B nc
B nb +
B nc
a
E im
2
2
2
2
27
(3.23)
Equao da derivada da componente real da corrente do gerador em relao

componente real da tenso interna:
I nr
1
1
3
3
= G na + G nb + G nc
B nb +
B nc
a
E ir
2
2
2
2
(3.24)
Equao da derivada da componente real da corrente do gerador em relao

componente imaginria da tenso interna:
I nr
1
1
3
3
= B na B nb B nc
G nb +
G nc
a
E im
2
2
2
2
(3.25)
Para as barras internas, os resduos Pele e Vtmed so dados por:

(3.26)
esp
Pele = Pele
Pelecalc
Vtmed = Vtmed Vtcalc
)3
(3.27)
O clculo da potncia gerada por fase, para as barras internas resulta em:
PkG = E i r I calc
+ E i m I calc
r
m
(3.28)
A cada iterao, as componentes retangulares da tenso interna na fase a das barras

internas so atualizadas como mostrado nas seguintes equaes:
E i( hr +1) = E i( hr ) + E (i hr )
(3.29)
E i( hm+1) = E i( hm) + E (i hm)
(3.30)
Convergido o processo de Newton-Raphson e conhecidas as tenses trifsicas das

barras do sistema e as tenses internas das barras geradoras, basta fazer o clculo de
rotao fasorial para determinao das demais fases das barras internas. Tem-se assim a
finalizao do processo de inicializao da rede.
As tenses e ngulos internos encontrados so para fase a, para as demais fases
simplesmente feito o giro fasorial, j que estas so equilibradas e simtricas.
28
3.3. Inicializao dos ngulos rotricos das mquinas

sncronas
O conhecimento da real posio do ngulo rotrico das mquinas fundamental,
pois este ngulo responsvel pela mudana de referncia das grandezas do sistema,
passando-as de coordenadas em abc para coordenadas qd0, para quais as reatncias do
modelo das mquinas sncronas so constantes.
Os valores de correntes e tenses trifsicas calculadas no processo de inicializao
da rede so convertidos para valores em componentes simtricos, sendo adotada a
seqncia positiva para os clculos. Isto decorre do fato das grandezas de seqncia
positiva serem as nicas relacionadas ao fluxo de potncia ativa e, conseqentemente, ao
ngulo rotrico.
Os itens a seguir descrevem o processo de inicializao dos ngulos rotricos
separadamente para mquinas de plos lisos e plos salientes.
3.3.1. Inicializao para Mquinas de Plos Lisos

Nas mquinas de plos lisos, o ngulo determinado de maneira anloga anlise
monofsica, sendo o seu valor igual ao ngulo da tenso Eq (tenso atrs da impedncia
sncrona) quando resolvido pelas grandezas da rede em seqncia positiva.
A Figura 3.3 apresenta a decomposio da tenso terminal e da corrente de um
gerador na seqncia positiva, Vt+ e I+ respectivamente, rebatidos nos eixos ortogonais d e
q, (KRAUSE, 1986).
Eixo q
Eq
jXqI+
Iq
Vt+
RsI+
Referncia
I+
Id
Eixo d
Figura 3.3 Decomposio de Vt e I nos eixos d e q
29

interessante notar que o ngulo da barra interna calculado pelo fluxo de potncia
especial, , diferente do ngulo rotrico da mquina.
.
O clculo de E q expresso por:

.
(3.31)
E q = Vt + R s I + + j X q I +
A localizao do ngulo rotrico obtida por:

= E q
(3.32)
No item 3.3.3 ser descrito o processo de conferncia e validao para os ngulos

rotricos das mquinas sncronas de plos lisos para a metodologia utilizada.
3.3.2. Inicializao para Mquinas de Plos Salientes.

Para as mquinas de plos salientes, o processo de inicializao do ngulo rotrico
mais complexo, pois no h um modelo matemtico que o represente.
O clculo dos ngulos rotricos para mquinas sncronas de plos salientes
determinado por um processo iterativo. Sabendo que em mquinas de plos salientes a
tenso transitria de eixo direto, Ed, nula, deve-se encontrar um que satisfaa tal
condio.
A variao de Ed em funo do apresentada pela equao em (3.34).
E' = V t + + R s I + + j X 'd I d + + j X 'q I q +
E'd = sen () (E' ) cos () (E' )
(3.33)
(3.34)
As correntes dos eixos q e d calculadas por:
I q + = cos () (I + ) + sen () (I + )
(3.35)
I d + = sen () (I + ) cos () (I + ) ( 90 o )
(3.36)
30

O valor inicial de para o processo iterativo igual ao ngulo da tenso interna ,
, sendo incrementado a cada iterao, atualizando as correntes I q

posteriormente E'd de (3.34).
e Iq ,
Como os incrementos de so discretos, da ordem de 10-4 radianos, pode ocorrer

que Ed pule o valor de convergncia, para contornar esta situao, passou a observar o
ponto de cruzamento da evoluo de Ed por zero, utilizando o mtodo da interpolao
para acomodao no valor zero. A Figura 3.4 ilustra o procedimento descrito
anteriormente.
-4
x 10
2
E'd
-2
-4
59
59.5
60
60.5
61
61.5
62
59
59.5
60
60.5
61
61.5
62
ngulo Rotrico
0.0626
0.0626
0.0626
0.0626
0.0626
Nmero de iteraes
Figura 3.4 Mtodo da interpolao para determinao do ngulo rotrico
O fluxograma da Figura 3.5 resume a metodologia empregada para determinao

dos ngulos rotricos.
31

1
Entrada de dados
Inicializao de
Repr. Seq. positiva
Transf. RI
dq
Clculo de E'd()
Sim
E'd < tol.
Fim
No
= +
Atualizao de Id e Iq
Figura 3.5 Fluxograma do processo de inicializao dos ngulos rotricos.
O bloco 4 do fluxograma da Figura 3.5 representa a transformao de real e

imaginrio das variveis eltricas da rede na seqncia positiva para as coordenadas dq0.
3.3.3. Validao do processo de inicializao dos ngulos 's

Para efeito de conferncia e validao, o ngulo encontrado deve satisfazer s
condies de tenso e potncia para cada mquina. A tenso interna subtransitria em
coordenadas qd0 dada por:
E" = V t + + R s I + + j X "d I d + + j X "q I q +
(3.37)
A tenso subtransitria em coordenadas abc deve ser igual tenso interna

calculada no fluxo de carga especial, conforme mostrada na equao (3.38).
0

E" (abc) = E"
0

(3.38)
Na verificao da potncia eltrica total de cada mquina, a condio a ser satisfeita

descrita por (3.39):
32
Pele = PGa + PGb + PGc = 3 E "q I q + E "d I d
(3.39)
Sendo os valores dos mdulos da tenso subtransitria referida aos eixos d e q

calculados pelas expresses em (3.40) e (3.41).

E "q = cos () E" + sen () E"

(3.40)

E "d = sen () E" cos () E"

(3.41)
Depois de verificadas as condies estabelecidas em (3.38) e (3.39), est terminado

o processo de inicializao das variveis do problema de estabilidade transitria.
3.4. Concluses do Captulo

Este captulo apresentou a modelagem e a incorporao das barras internas dos
geradores no problema de fluxo de carga via injeo de correntes. Para isto, utiliza-se um
sistema aumentado de equaes de modo a determinar o ponto de operao do SEP
simultaneamente com as tenses internas dos geradores, numa abordagem trifsica. As
equaes especiais que fazem parte da matriz jacobiana foram apresentadas.
Em seguida, foram apresentados os mtodos para determinao da posio dos
ngulos rotricos das mquinas sncronas, tanto para plos lisos como para plos salientes
e o mtodo de conferncia para validao destes ngulos.
33
Captulo 4
Implementao do modelo da
mquina sncrona e incluso dos
controles utilizando a abordagem
trifsica.
4.1. Introduo
Na simulao do comportamento dinmico de sistemas eltricos as mquinas
sncronas so representadas na forma de modelos matemticos, expressa por equaes
diferenciais.
Estes modelos so determinados em termos dos parmetros (Xd, Xd, Xd, Td0, etc.)
(MELLO, 1974).
Assim como para os geradores, existem os modelos para os controladores de
tenso, velocidade e estabilizador. Estes podem possuir diversas formas aos quais,
dependem de cada fabricante.
Neste captulo so descritas a implementao dos modelos dinmicos dos geradores
sncronos e a incluso dos reguladores locais da mquina sncrona. A seo seguinte tratar
da descrio matemtica da mquina, e na prxima seo da implementao dos controles
utilizados neste trabalho.
34
Captulo 4 Implementao do modelo da mquina sncrona e incluso dos controles
4.2. Implementao dos modelos dinmicos das

mquinas sncronas
Para o estudo de estabilidade transitria, as variveis de estado do modelo dos
geradores devem ser inicializadas antes da ocorrncia do defeito a ser simulado. A Figura
4.1 ilustra o diagrama de blocos do modelo subtransitrio das mquinas sncronas.
Figura 4.1 Modelo subtransitrio da mquina sncrona.
35

Nesta seo apresentado o diagrama de blocos da mquina sncrona, a seo
seguinte apresenta as equaes de estado para o estudo de estabilidade transitria assim
como a inicializao destas variveis. Tambm descrito como simular o sistema eltrico
durante o defeito.
4.2.1. Inicializao das variveis do modelo da mquina.

A tenso subtransitria E montada ao longo do tempo atravs de seus
componentes de eixo direto e eixo quadratura. Estes componentes em pu so iguais aos
enlaces de fluxo por segundo subtransitrios nos eixos quadratura e eixo direto. Para
determinao destes valores ao longo do tempo necessrio um conjunto de equaes
envolvendo Ed e kq para o eixo q e Eq e kd para o eixo d. As equaes destas variveis de
estado so descritas por (MELLO, 1977) e so mostradas a seguir:
)(
x q x 'q x 'q' x l
'
K1
K1
d '
1
kq + 1 +
iq
Ed
Ed =
2
dt
x 'q x l
Tq' 0 x ' x 2
x 'q x l
l
) )
d
1
kq =
kq + E 'd + x 'q x l i q
'
'
dt
Tq 0
d '
1
Eq =
'
dt
Td0
K2
E fd +
x q' x l
kd
d
1
kd =
''
dt
Td0
K2
1 +
x q' x l
kd
(4.2)
x q x 'q x ''q x l
'
iq
Eq
x q' x l
(4.1)
)(
) )
+ E q' x d' x l id
(4.3)
(4.4)
Sendo K1 e K2 definidas pelas equaes (4.5) e (4.6) respectivamente.
(
x q x 'q ) (x 'q x 'q' )
K1 =
(x 'q x l )2
(
x d x 'd ) (x 'd x 'd' )
K2 =
(x 'd x l )2
36
(4.5)
(4.6)

Em regime estas grandezas em coordenadas qd0 so constantes. Assim, fazendo-se
as derivadas de (4.2) e (4.4) serem nulas tem-se:
kq = E 'd x 'q x l i q
(4.7)
(4.8)
kd = E 'q x 'd x l id
As inicializaes de Ed e Eq so determinadas algebricamente rebatendo a tenso

E, em (3.34), para os eixos d e q. Com isso, termina a fase de inicializao das variveis
para o processo de integrao do modelo da mquina.
4.2.2. Dinmica das mquinas sncronas na atualizao da

rede
A simulao da mquina sncrona no problema de estabilidade transitria realizada
no tempo. A evoluo de e durante um defeito, ser determinada atravs das condies
do SEP, que ir responder contingncia de acordo com o modelo dinmico da mquina.
Para cada iterao de tempo tem-se os seguintes passos:
Passo 1 - Evoluo de e :
A evoluo da velocidade e ngulos rotricos apresentada segundo as equaes de
balano, (swing), das mquinas, conforme mostrado em (2.10) e (2.11). Para o clculo da
varivel em um passo frente utiliza-se um mtodo de integrao numrica.
Passo 2 - Clculo das novas derivadas das variveis do modelo da

mquina:
Conhecido o ngulo , as correntes de seqncia positiva dos geradores so
transformadas para coordenadas em qd0. Estas correntes sero as entradas no diagrama de
blocos do modelo da mquina utilizado.
O clculo das derivadas das variveis do modelo da mquina apresentado em
(4.1), (4.2), (4.3) e (4.4). O valor da tenso de campo, Efd, descrito por:
E fd = E 'q + (x d x ' d ) I d
37
(4.9)
Passo 3 - Atualizao das variveis:

Para cada mquina do sistema, a atualizao das variveis de estado realizada pela
operao dada por:
E 'd
kd
E 'q
kq
(t + t)
E 'd
=
kd
E 'q
kq
(t )
E 'd
+
kd
E 'q
kq
(t )
(4.10)
A atualizao das tenses subtransitrias de eixo d e q, provenientes da equao

(4.10) descrita por:
E 'd'
= 'q'
x ' x ''
q
q
= '
x q x l
x ' x 'd'
E 'q' = 'd' = d'
x x
l
d
''
+ xq xl E'
kq x ' x d
l
(4.11)
''
kd + x d x l E 'q
x' x
l
(4.12)
necessrio formar o fasor da tenso subtransitria na referncia sncrona do

sistema eltrico. Esta transformao realizada primeiramente para a seqncia positiva e
dada por:
(4.13)
(4.14)
E r+ = cos( ) 'd' + sen ( ) 'q'

+
Em
= sen ( ) 'd' cos( ) 'q'
Onde, E +r e E +m so as tenses internas subtransitrias de seqncia positiva real e

imaginria respectivamente. O valor da tenso interna subtransitria de cada mquina do
sistema, na representao retangular expressa em coordenadas abc, descrito por:
E int
+
+
= A E r + j E m
Onde A a matriz de transformao em componentes simtricos.
38
(4.15)
Passo 4 - Clculo do novo ponto de operao do sistema

Os valores dos mdulos das tenses e dos ngulos das barras internas, de tipo V,
determinados no passo 3 e atualizados por (4.15) substituem os valores do passo anterior.
So ento recalculadas todas as tenses das barras do sistema e as correntes dos geradores.
Nesta nova situao, as potncias geradas pelas mquinas tero novos valores, resultando
na mudana de posio do ngulo rotrico em relao referncia sncrona do sistema e
em um desvio de velocidade do rotor da mquina.
Completado esta etapa, o tempo e incrementado e volta-se ao passo 1. Esse
procedimento repetido at atingir o tempo final de simulao.
4.3. Incluso dos Controles

A funo dos controles de sistemas eltricos manter o sistema operando em um
determinado ponto de operao. Em outras palavras, tratam de garantir suprimento
contnuo de energia respeitando-se simultaneamente certos padres de qualidade. Estes
ltimos consistem basicamente na manuteno da freqncia e tenso dentro de certos
limites.
Manter a freqncia prxima do valor nominal constante importante para o
desempenho de muitos processos industriais baseados em mquinas de corrente alternada.
Tambm a eficincia da maioria das mquinas de corrente alternada industriais funo da
freqncia. A caracterstica mais importante em um sistema ao se manter a freqncia igual
ao valor nominal que isto indica que o balano de potncia ativa est sendo
adequadamente cumprido. Em outras palavras, a potncia ativa fornecida pelos geradores
igual potncia ativa solicitada pelas cargas.
Quanto tenso, pode-se igualmente dizer que o desempenho de vrios
componentes da carga (torque de motores de induo, fluxo luminoso de lmpadas, etc.)
tambm fortemente ligado tenso, alm do fato de que o nvel de tenso no sistema, de
maneira anloga freqncia para a potncia ativa, um indicador do balano de potncia
reativa.
Devido a estes fatos o estudo da estabilidade transitria deve incluir os reguladores
quando o perodo de estudo a ser investigado maior que o tempo de ao dos mesmos.
39

Esta seo apresentar uma breve descrio dos controladores utilizados nas
mquinas sncronas, e mostrar alguns dos controles utilizados e implementados neste
trabalho.
4.3.1.
Principais Malhas de Controle Associadas a um

Gerador Sncrono
So trs os principais sistemas de controle que atuam sobre o gerador sncrono:
Controle da Excitao;
Controle primrio de velocidade ou regulador de velocidade;
Estabilizador do Sistema de Potncia ou PSS.
A Figura 4.2 apresenta um diagrama de blocos simplificado com os sistemas de
controle de um gerador sncrono.
Pe, , f
PSS
Sistema de
Excitao
gua
ou
Vapor
Comporta
Vlvula
Turbina
Regulador de
Velocidade
Sensor de
Tenso
Gerador
Sncrono
D
E
Sensor de
Velocidade
Sensor de
Fluxo de
Entercmbio
Controle
Complementar
S
I
S
T
E
M
A
T
R
A
N
S
M
I
S
S
..
.
..
.
..
.
..
.
Despacho
Econmico
Figura 4.2 Representao dos controles de um gerador sncrono.
O controle primrio de velocidade monitora a velocidade do eixo do conjunto

turbina-gerador e controla o torque mecnico da turbina de modo a fazer com que a
40

potncia eltrica gerada pela unidade se adapte s variaes de carga. As constantes de
tempo do controle primrio so de ordem de alguns segundos.
Como a atuao do controle primrio normalmente resulta em desvios de
freqncia, necessrio que se conte com a atuao de um outro sistema de controle para
restabelecer a freqncia ao seu valor nominal. Este sistema chamado controle
suplementar (ou Controle Automtico da Gerao) que, no caso de sistemas interligados,
tem ainda a incumbncia de manter o intercmbio de potncia entre concessionrias
vizinhas to prximo quanto possvel dos valores previamente programados. Trata-se de
um sistema de controle centralizado, executado no centro de operaes das empresas, e
cujas constantes de tempo so de ordem de minutos, por esta razo no ser considerado
para o estudo da estabilidade transitria.
O controle da excitao responsvel por manter a tenso terminal do gerador
dentro de tolerncias especificadas; regular o fluxo de reativo entre mquinas e amortecer
as oscilaes do rotor da mquina na ocorrncia de perturbaes no sistema. Esta ltima
funo de regulador de tenso vem do fato de que a tenso do campo do gerador afeta
significativamente o torque eletromecnico da mquina. As constantes de tempo do
sistema de controle de excitao so de ordem de milissegundos.
Os sistemas de excitao podem ser classificados de acordo com a fonte de
potncia associada, podendo ser um gerador de corrente contnua (DC), alternador rotativo
com retificao (CA), ou completamente esttico (ST).
A seguir, apresenta-se cada tipo de controle implementado, bem como os processos
para sintonia e ajuste dos parmetros dos controladores.
4.3.1.1. Controle de Excitao

A funo do sistema de excitao estabelecer a tenso interna do gerador
sncrono. Em conseqncia, o sistema de excitao responsvel no somente pela tenso
de sada da mquina, mas tambm pelo fator de potncia e pelo mdulo da corrente gerada.
At bem recentemente, a excitatriz da maioria dos sistemas era um gerador de
corrente contnua acoplado ao eixo do gerador. Atualmente, outros sistemas mais rpidos e
que exigem menos manuteno vo aos poucos substituindo o sistema clssico.
41

Um sistema de excitao tipo AC-SCRX (Supplied Controlled-Retifier Exciter
Thyristor Bridges) usualmente apresentado na literatura tcnica pelo diagrama de blocos
mostrado na Figura 4.3, (ANSI/IEEE Std. 421.1, 1986).
VREF
+
|VT|
VMAX
VMIN
1 + sTA
AUXV2
AUXV1
1 + sTB
KE
Efd
1 + sTE
Figura 4.3 Sistema de Excitao tipo SCRX BUS FED
Esta representao para o controle de excitao em diagrama de blocos garante a

regulao de tenso simples nos geradores sncronos. Para a varivel de entrada mdulo da
tenso terminal, utilizada a mdia aritmtica dos mdulos das tenses das trs fases do
barramento de sada, segundo (EL-ABIAD, 1976). A equao (4.16) mostra esta situao:
VT =
VTA + VTB + VTC

3
(4.16)
As equaes diferenciais que regem o modelo do regulador da Figura 4.3 so

descritas a seguir:
AUXV1 =
TA
AUXV2 + AUXV1t
TB
(4.17)
dAUXV1t TB TA
1
=
AUXV2
AUXV1t
2
dt
TB
TB
(4.18)
dEfd (t ) K E
1
=
AUXV1(t )
E fd (t )
dt
TB
TE
(4.19)
A varivel AUXV1t surge da sntese do bloco avano-atraso de funo de

transferncia prpria para estritamente prpria, conforme mostrado na Figura 4.4.
42
AUXV2
1 - T A/TB
1 + sTB
AUXV1t +
AUXV1
+
TA
TB
Figura 4.4 Decomposio do bloco avano-atraso
Convm notar que a inicializao do modelo do sistema de excitao de uma

mquina sncrona realizada aps a concluso da inicializao do modelo da mquina.
A inicializao do modelo do sistema de excitao, parte assim, do conhecimento
dos valores de VT e Efd. Seguindo o diagrama de blocos da Figura 4.3, da sada para a
entrada, chega-se a estabelecer as seguintes relaes para o regime permanente reinante no
instante inicial:
AUXV1 =
1
E fd
KE
(4.20)
AUXV2 =
1
E fd
KE
(4.21)
VREF =
1
(E fd + VT )
KE
T 1
AUXV1t = 1 A
E fd
TB K E
4.3.1.2.
(4.22)
(4.23)
Regulador de Velocidade
A principal funo do sistema de regulao de velocidade controlar a velocidade

do gerador pelo ajuste do suprimento de potncia ao gerador. Em outras palavras, o
regulador deve acompanhar a variao de velocidade do gerador durante todo o tempo e
em qualquer condio de carga, agindo no sentido de mant-la na condio especificada.
Em conseqncia disto, pode-se dizer que os reguladores de velocidade tambm controlam
a potncia ativa gerada, j que esta dependente da potncia (ou do torque) de
acionamento imprimido pela mquina primria no eixo do gerador.
43

Ao do regulador de velocidade garante uma rotao constante, na velocidade
sncrona, durante a operao em regime permanente de um gerador sncrono. Durante o
regime transitrio, este atua no sentido de minimizar as variaes de velocidade e de
freqncia, melhorando a estabilidade de um sistema eltrico.
A Figura 4.5 mostra o diagrama de blocos empregado para representar o modelo do
regulador de velocidade (BELCHIOR e GUIMARES, 2003).
maq
+
PREF
1
XW
AU
3
XW
AU
2
XW
AU
1/R
1 + sT3
1 + sTfb
1 + sTS
1 + sTC
"Flyballs"
Sistema de Controle
ref
PMAX
1 - sT4
+
A
U
XW
A
U
4
Pmec
1 + sT5
XW
Turbina
Figura 4.5 Modelo de um regulador de velocidade para um gerador sncrono.
Na representao do regulador de velocidade para o estudo da estabilidade, utilizase T4 igual a zero para mquinas conectadas a turbina trmica e diferente de zero para as
mquinas conectadas a turbina hidrulica.
As equaes diferenciais que regem o comportamento dinmico do sistema
representado pela Figura 4.5 so descritas a seguir pelas seguintes equaes:
dAUXW 2 1
=
(G (ref maq ) AUXW 2 )
dt
Tfb
(4.24)
dAUXW3 1 1
=
AUXW 2 AUXW3
dt
TS R
(4.25)
dAUXW 4 1
=
dt
TC
dPmec
1
=
dt
T5
dAUXW3
AUXW3 + T3
AUXW 4
dt
(4.26)
dAUXW5
AUXW5 T4
Pmec
dt
(4.27)
Sendo AUX5 =AUX4 + PREF.

Os valores iniciais das variveis de estado apresentadas anteriormente, admitindo as
derivadas nulas, so dadas por:
44

AUXW2 = G AUXW1
(4.28)
1
AUXW2
R
(4.29)
AUXW3 =
AUXW4 = AUXW3
(4.30)
Para explicitar a varivel de sada Pmec em funo das variveis de estado do

diagrama de blocos, utilizado o processo de diviso de frao para desmembrar o bloco
de avano-atraso representativo da dinmica da turbina. A Figura 4.6 ilustra esta
particularidade.
Pmect
1 - T4/T5
1 + sT5
AUXW5
Pmec
+
T4
T5
Figura 4.6 Diagrama de blocos representativo da dinmica da turbina.
As novas equaes para o diagrama de blocos da Figura 4.6 so descritas por:
1 sT4
Pmec =
1 sT5
Pmec =
AUXVW5
T4
AUXVW5 + Pmec
T5
(4.31)
(4.32)
Sendo Pmect definido em (4.33):
Pmec
1 + T4
T5
AUXVW5
=
1 sT5
(4.33)
A derivada da nova varivel de estado auxiliar dada por:
dPmect T5 + T4
1
AUXW5 Pmect
=
2
dt
T5
T5
45
(4.34)

A inicializao desta nova varivel resulta em:
T + T4
AUXW5
Pmect = 5
T5
(4.35)
Adicionalmente a este modelo descrito anteriormente, foi implementado um

modelo mais simples de regulador de velocidade representado pelo diagrama de blocos da
Figura 4.7.
MAQ
P REF
A
W1
UX
W2
X
AU
W3
+
1
R
X
AU
1
1 + sTS
AU
4
XW
P MAX
1 + sT 3
1 + sT 4
1 + sTC
1 + sT 5
P MEC
REF
Figura 4.7 Diagrama de blocos para um regulador de velocidade.
Este modelo sugerido pelo tutorial simulao PST (CHOW, 1999).
4.3.1.3.
Estabilizador do Sistema de Potncia PSS
O emprego de controladores PSSs na operao dos geradores sncronos objetivo

de pesquisas constantes, sendo este um aspecto essencial para uma operao bem sucedida
do sistema interligado. Atualmente, a literatura dispe de inmeros estudos sobre o assunto
e este pode ser considerado o mais visado entre as pesquisas no controle dos geradores.
Em sistemas com interligaes fracas, ou bastante carregados, podem surgir
oscilaes pouco amortecidas em regime permanente na faixa de freqncia de 0,2 a 2,5 Hz
que limitam a capacidade de transferncia de potencia, (LARSEN, 1981). Para
amortecimento destas oscilaes, as mquinas podem ser equipadas com um sistema de
controle adicional, comumente chamados de PSS.
O ajuste coordenado e sintonia dos PSS podem ser realizados por vrios mtodos
propostos na literatura. Dentre estes mtodos, pode destacar a alocao de plos utilizando
a matriz jacobiana e a matriz de funes de transferncia do sistema (CHEN, 1987) e o
projeto pelo mtodo de Nyquist envolvendo alocao de par de plos (GOMES ETI
ALLI, 1998).
46

O diagrama de blocos da Figura 4.8 representa o modelo do PSS implementado
neste trabalho.
1
XE
AU
KSTAB
X
AU
E2
AU
XE
1 + sT3
1 + sT4
1 + sTS
1 + sTC
1 + sT5
"Washout"
"Lead-Lag"
AUXE4
Figura 4.8 Modelo de um PSS
Analogamente aos controladores de excitao e de velocidade, o diagrama da Figura

4.8 pode ser redesenhado de tal forma que suas variveis de estado estejam explcitas, ou
seja, as equaes diferenciais das variveis de estado no estejam em funo das derivadas
das demais variveis. Figura 4.9 mostra a situao descrita anteriormente.
XE
AU
KSTAB
3 t X E3
XE
AU
AU
2
2t
XE
XE
AU
AU
1t
1
1 + sTw
1 - T1/T2
1 + sT2
XE
AU
1 - T3/T4
1 + sT4
T1
T3
T2
T4
4t
AUXE4
Figura 4.9 Diagrama de blocos representativo do PSS.
As equaes que descrevem matematicamente o diagrama de blocos da Figura 4.9

so dadas pelas equaes a seguir:
AUXE1 = k stab AUXE0
(4.36)
dAUXE2 t
1
=
[AUXE1 AUXE2 t ]
dt
Tw
(4.37)
dAUXE3t 1 T1
= 1 AUXE2 AUXE3t
dt
T2 T2
(4.38)
dAUXE 4 t 1 T3
= 1 AUXE3 AUXE4 t
dt
T2 T4
(4.39)
AUXE 2 = AUXE1 AUXE 2 t
(4.40)
Sendo:
47

AUXE3 = AUXE3t +
T1
AUXE2
T2
(4.41)
AUXE4 = AUXE4 t +
T3
AUXE3
T4
(4.42)
Fazendo as derivadas iguais zero, encontra-se os valores para a inicializao das

variveis de estado do modelo, descritas pelas seguintes equaes:
AUXE 2 t = AUXE1
(4.43)
T
AUXE3t = 1 1 AUXE2
T2
(4.44)
T
AUXE4t = 1 3 AUXE3
T4
(4.45)
Um esquema mais elaborado para o controle de excitao sugerido por

(KUNDUR et alii, 1989). Neste, representado um sistema de excitao com excitatriz
esttica realimentada pelo sinal de controle do PSS. A Figura 4.10 ilustra esta situao.
VREF
KE
|VT|
AUXV2
1
XV
AU
+
KA
1 + sTE
VMAX
E fdt
1 - TA/TB
1 + sTB
Efd
+
VMIN
TA
TB
AUXV4
1t
XE
AU
KSTAB
2
2t
XE
XE
AU
AU
1 - T1/T2
+
1
1 + sTw
1 + sT2
3
3t
XE
XE
AU
AU
1 - T3/T4
+
1 + sT4
T1
T3
T2
T4
XE
AU
+
4t
AUXE4
Figura 4.10 Sistema de excitao com PSS
As seguintes equaes descrevem o modelo:

dE fdt
1
=
dt
TB
T
1 A
TB
AUXV1 E fdt
48
(4.46)

dAUXV2 1
=
( VT AUXV2 )
dt
TC
(4.47)
A varivel de entrada do bloco avano-atraso, AUXV1, definida por:
AUXV1 = VREF AUXV2 + AUXV4
(4.48)
Sendo a sada Efd descrita por:
E fd = E fdt +
TA
AUXV1
TB
(4.49)
Na inicializao, so usadas as seguintes equaes:
AUXV2 = VT
T
E fdt = 1 A
TB
AUXV1
(4.50)
(4.52)
4.3.2. Efeitos dos Controles sobre a Estabilidade

O fato das constantes de tempo da malha de excitao serem significantemente
menores do que as constantes de tempo das malhas de regulao de velocidade torna o
controle de excitao muito mais efetivo no que diz respeito manuteno da estabilidade
de tenso do que no controle de velocidade. As exigncias sobre o controle de excitao
em estudos de estabilidade transitria so normalmente a rapidez de resposta e um alto
valor de tenso mxima. O objetivo tentar reduzir a magnitude das primeiras oscilaes
aumentando a potncia de sincronizao.
No caso de estabilidade dinmica, espera-se que o controle de excitao propicie
no apenas o reforo da potncia de sincronizao, mas tambm um aumento do
amortecimento de oscilaes decorrentes de uma pequena perturbao. Em alguns casos, a
rapidez de resposta exigida em problemas de estabilidade transitria (e que caracteriza os
sistemas de excitao tiristorizados modernos para hidrogeradores) pode ser conflitante
com a manuteno da estabilidade dinmica.
49
4.3.3. Importncia dos Estudos de Controle e Estabilidade

Em uma concessionria tpica de gerao, transmisso e distribuio de energia
eltrica,os estudos de controle e estabilidade so importantes em diversos setores dentro da
empresa. Na operao, por exemplo, freqente a realizao de estudos de anlise de
estabilidade para os quais so importantes ajustes adequados dos diversos controladores do
sistema. , portanto, necessrio que os engenheiros que atuam neste setor disponham de
meios para projetar adequadamente os parmetros dos diversos controladores, bem como
detenham os conhecimentos necessrios para analisar os resultados de simulaes
transitrias do sistema e propor alteraes em ajustes previamente estabelecidos.
Em estudos de planejamento da expanso, torna-se cada vez mais importante a
considerao de restries de estabilidade para as diversas configuraes de gerao, carga e
topologia da rede que se planeja uma expanso futura.
Finalmente, nas reas ligadas gerao trmica e hidrulica, estudos visando obter
os ajustes mais eficazes para parmetros de reguladores de velocidade e de controladores
ligados aos sistemas de excitao constituem-se em tarefas regulares dos engenheiros
atuantes nestes setores das empresas.

No presente captulo foram apresentadas as equaes e particularidades da
metodologia para implementao computacional no estudo da estabilidade transitria das
mquinas sncronas, e mostradas as equaes para inicializao das variveis de estado
necessrias simulao.
Sobre os controladores, foram apresentados os conceitos, descrio matemtica e
equacionamento das variveis de estado para implementao computacional. Foi descrita a
metodologia para estudo de sensibilidade para a localizao da incluso dos PSS nos
sistemas trifsicos.
No desenvolvimento deste trabalho no se preocupou com a sintonia tima dos
controladores para as diversas situaes de controle possveis, j que este aspecto no o
objetivo principal.
50

A finalidade da incluso dos reguladores justificada pelo aspecto qualitativo,
visando analisar a influncia das malhas de controle sobre as variveis de interesse no
estudo da estabilidade transitria.
51
Captulo 5
Estudo de Casos e Resultados
5.1. Introduo
Na apresentao dessa nova metodologia, torna-se necessria a apresentao

pormenorizada dos modelos utilizados e/ou desenvolvidos e das implementaes
computacionais, baseados nas teorias que os fundamentam.
O atual captulo, aborda a aplicabilidade da ferramenta computacional
desenvolvida, sendo este dividido em duas sees referentes a:
-
Demonstrao
da
metodologia
desenvolvida e
das
particularidades
computacionais;
-
Validao da metodologia por comparaes com o ANATEM;
A base de dados de um sistema eltrico de onze barras e trs mquinas ser

empregada para demonstrao da metodologia proposta. Adicionalmente, um sistema
constando de uma mquina oscilando contra barra infinita e um outro sistema eltrico
possuindo quatorze barras e cinco mquinas sero utilizados para validao do algoritmo
frente comparaes com outros programas relacionados ao tema.
A seguir, comentado um exemplo de aplicao para a utilizao do programa
desenvolvido.
52
Captulo 5 Estudo de Casos e Resultados
5.2. Estudo de caso 1

Para estudo do caso, ser simulado um problema clssico de estabilidade transitria,
apresentado em (ANDERSON e FOUAD, 1977), sendo este redefinido para a situao em
estudo, ou seja, para um sistema trifsico equilibrado, utilizando o modelo subtransitrio
para os geradores sncronos.
A Figura 5.1 ilustra a representao monofsica de um sistema trifsico equilibrado
de nove barras e trs mquinas (11b3m).
Pg = 0,7164 pu
Qg = 0,2685 pu
Pd = 1,25 pu
Qd = 0,50 pu
6
Pd = 0,90 pu
Qd = 0,30 pu
Pg = 1,6300 pu
Qg = 0,0669 pu
Pd = 1,00 pu
Qd = 0,35 pu
3
Pg = 0,8500 pu
Qg = -0,108 pu
Figura 5.1 Sistema eltrico 9b3m em estudo.
Os dados das mquinas so apresentados na Tabela 5.1, sendo os valores

referentes Xd, Xq, Td0 e Tq0 estimados dentro da padronizao de valores tpicos
para geradores sncronos, conforme (ANDERSON e FOUAD, 1977).
53

Tabela 5.1 Dados dos geradores
Gerador
Tipo
Base
Xd
Xd
Xd
Xq
Xq
Xq
Xl
Td0
Td0
Tq0
Tq0
H (MW.s)
1
Hidogerador
247,50
0,1460
0,0608
0,0400
0,0969
0,0969
0,0300
0,0336
8,9600
0,0340
-------0,0700
2364
2
Turbogerador
192,00
0,8958
0,1198
0,1000
0,8645
0,1969
0,1000
0,0521
6,0000
0,0400
0,5350
0,1000
640
3
Turbogerador
128,00
1,3125
0,1813
0,1200
1,2578
0,2500
0.1200
0,0742
5,8900
0,0350
0,6000
0,0780
301
Os valores adotados para as variveis dos controladores de tenso, velocidade e so

mostrados na Tabela 5.2 e na Tabela 5.3 respectivamente. Os valores utilizados esto
dentro de uma faixa tpica usualmente encontrada na literatura (ANDERSON e FOUAD,
1977), (KUNDUR et alii, 1989), e (BELCHIOR e GUIMARES, 2003).
Tabela 5.2 Dados dos reguladores de tenso.
No. Ger
1
2
3
TA
1,00
1,00
1,00
TB
10,00
10,00
10,00
KE
120,00
120,00
120,00
TE
0,05
0,05
0,05
VMX (pu)
10,00
10,00
10,00
VMIN (pu)
-2,00
-2,00
-2,00
Tabela 5.3 Dados dos reguladores de velocidade.
Ger
1
2
3
1/R
20
20
20
PMX
10,00
10,00
10,00
TS
0,30
0,30
0,30
TC
1,00
1,00
1,00
T3
1,00
1,00
1,00
T4
-0,05
0,00
0,00
T5
5,00
0,10
0,10
G
1,00
1,00
1,00
Tfb
0,20
0,20
0,20
Os dados especificados de tenses, ngulos e carregamentos das barras para o

sistema 9b3m so descritos na Tabela 5.4. Os valores das impedncias srie e capacitores
em derivao (Shunts) das linhas de transmisso so mostrados na Tabela 5.5
54

Tabela 5.4 Dados de barra e linha para o sistema 11b3m
No.Barra
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Tenso (pu)
1,04000
1,02533
1,02536
-------------
ngulo (rad)
0,0000
-----------------
Pg (pu)
1,63
0,85
-------------
Pd (pu)
------0,00
1,25
0,90
0,00
1,00
0,00
Qd (pu)
------0,00
0,50
0,30
0,00
0,35
0,00
Tipo
V
PV
PV
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
Tabela 5.5 Dados de barra e linha para o sistema 11b3m
De
1
2
3
4
4
5
6
7
8
Para
4
7
9
5
6
7
9
8
9
R (pu)
0,0000
0,0000
0,0000
0,0100
0,0170
0,0320
0,0390
0,0085
0,0119
X (pu)
0,0576
0,0625
0,0586
0,0850
0,0920
0,1610
0,1700
0,0720
01008
Shunt (pu)
0,0000
0,0000
0,0000
0,1760
0,1580
0,3060
0,3580
0,1490
0,209
Para simulao transitria, ser aplicado um curto-circuito trifsico prximo barra

7, com sada da linha de 5 para 7. O sistema restabelecido em cinco ciclos, ou seja, em
0,083 segundos.
O objetivo principal do estudo obter as evolues no tempo das grandezas
eletromecnicas do sistema eltrico, durante e aps o defeito. Sendo assim, o ponto de
partida para o estudo de estabilidade a determinao dos valores destas grandezas antes
do defeito.
As simulaes de interesse para as grandezas eltricas so as tenses, correntes e
fluxos dos geradores. Para as grandezas mecnicas, tm-se os ngulos rotricos, as
velocidades dos rotores e as potncias mecnicas.
A prxima seo mostrar o clculo destas grandezas para um sistema eltrico
trifsico, conforme ilustrado na Figura 3.5.
55
5.2.1. Clculo da inicializao do sistema eltrico

O processo de inicializao do sistema eltrico consiste em calcular o ponto de
operao inicial do sistema antes do defeito, por intermdio de um fluxo de potncia
trifsico. Este fluxo de potncia chamado de especial, pois garante que as tenses da
barras internas dos geradores da Figura 5.2 sejam equilibradas, independentemente das
condies de carregamento do sistema, que pode ser desequilibrado, conforme descrito no
Captulo 4.
10
Pg = 0,7164 pu
Qg = 0,2685 pu
Pd = 1,25 pu
Qd = 0,50 pu
8
Pd = 0,90 pu
Qd = 0,30 pu
11
Pg = 1,6300 pu
Qg = 0,0669 pu
Pd = 1,00 pu
Qd = 0,35 pu
3
12
Pg = 0,8500 pu
Qg = -0,108 pu
Figura 5.2 Sistema 9b3m ampliado
O sistema da Figura 5.1 equivalente ao sistema da Figura 5.2. As barras 10, 11 e

12 para o sistema 9b3m ampliado so referentes s barras internas dos geradores, no
representando um barramento fsico como as demais barras do sistema.
Admitindo que as resistncias dos condutores sejam de valores bem menores que as
reatncias, podendo ser desprezadas, a matriz de impedncia srie das linhas internas para
cada gerador, definida como se segue:
X l
Z = [A ] 0
0
X "d
0
1
0
[A ]
X "d + X "q
2
0
56
(5.1)

A matriz [A] de transformao para componentes simtrica responsvel em
referenciar as impedncias em coordenadas qd0, para a base do sistema. Os elementos
diagonais representam as impedncias de seqncia zero, positiva e negativa
respectivamente, conforme descrito na Referncia A.
Os valores das impedncias das novas linhas fictcias criadas devero ser
considerados para clculo da matriz admitncia nodal. Logo, para cada mquina, a equao
(5.1) assume os valores mostrados na Tabela 5.6.
Tabela 5.6 Valores da impedncias srie da linhas internas
No. Gerador
1
2
3
Impedncias (pu)
0,0345
0,0840
0,1047
Com a ampliao do sistema eltrico, as antigas barras de gerao se transformam

em barras de carga, passando a caractersticas de barra de gerao para as novas barras
internas.
Como mostrado em (3.8), (3.9) e (3.14), o processo numrico de Newton-Raphson
considerado convergido quando as variveis de estado do sistema e das mquinas esto
dentro de um intervalo numrico considerado prximo aos valores esperados, definidos
por (3.15) e (3.16).
A Tabela 5.7 mostra os valores convergidos de tenses, ngulos, potncias ativas e
reativas geradas das barras do sistema para a fase a.
Tabela 5.7 Resultado do fluxo de carga
No. Barra:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Tenso (pu)
1,0400
1,0253
1,0254
1,0259
0,9958
1,0128
1,0261
1,0162
1,0327
1.0493
1.0440
1.0176
ngulo (graus)
0,0000
9,2715
4,6587
-2,2165
-3,9885
-3,6873
3,7147
0,7242
1,9625
1.3165
18.030
10.268
57
PGER 1 (pu)
0,000
0,000
0,000
0,000
-1,2500
-0,9000
0,000
-1,000
0,000
0,7164
1,6300
0,8500
QGER 1 (pu)
0,000
0,000
0,000
0,000
-0,5000
-0,3000
0,000
-0,3500
0,000
0,2874
0,3200
-0, 0242
5.2.2. Clculo da inicializao das mquinas sncronas:

O processo de inicializao das mquinas sncronas consiste no clculo da posio
rotrica de cada um dos geradores. Conforme detalhado na Seo 3.3, as variveis tenses
e correntes originrias da inicializao do sistema eltricos sero transformadas em
componentes simtricos de seqncia positiva.
Devido ao sistema estar equilibrado, tem-se apenas o componente de seqncia
positiva. Mesmo estando o sistema desequilibrado, no utilizado o componente de
seqncia negativa ou zero, pois estas no afetam significativamente os ngulos rotricos.
Os valores das tenses terminais e correntes dos geradores em seqncia positiva, na
formulao retangular, so mostrados na Tabela 5.8 a seguir:
Tabela 5.8 Valores das tenses e correntes dos geradores na forma retangular
No. Gerador
1
2
3
Tenso (pu)
1,0400 + j0,0000
1,0119 + j0,1652
1,0220 + j0,0833
Corrente (pu)
0,6888 - j0,2582
1,5795 + j0,1918
0,8177 + j0,1723
Para os geradores 2 e 3, que so de plos lisos, os valores das posies dos ngulos
rotricos so definidos por (3.20) e (3.21); logo:
= 61,0658o
= 54,0872o
Para o gerador de plos salientes, o clculo do ngulo no algbrico, sendo
necessrio o processo iterativo descrito na Seo 3.3.3. Neste caso o valor do ngulo
rotrico :
= 3,5924o
Sendo incrementado de 0,001 radianos, do valor inicial do ngulo da barra
terminal at o valor que fornea Ed nulo, segundo (3.22).
Conhecidos os valores dos ngulos rotricos, feito o caminho inverso para
conferncia dos clculos. As equaes (3.26) e (3.27) devem ser satisfeitas para os valores
calculados de .
58

A Tabela 5.9 mostra os valores das tenses e correntes da fase a e potncia trifsica,
convergidas pelo fluxo de potncia.
Tabela 5.9 Valores convergidos do fluxo de potncia.
No. Barra
10
11
12
Tenso (pu)
1,0413
1,0261
1,0234
ngulo (rad)
0,1895
10,1592
5,5870
Potncia Eltrica
2,1491
4,8900
2,5500
A Tabela 5.10 apresenta os valores das grandezas eltricas, calculadas pelo processo
de inicializao.
Tabela 5.10 Valores calculados pelo processo de inicializao
No. Barra
10
11
12
Tenso (pu)
1,0413
1,0261
1,0234
ngulo (rad)
0,1895
10,1592
5,5870
Potncia Eltrica
2,1491
4,8900
2,5500
Finalmente, passa-se para o ltimo passo do processo de inicializao, referente s

variveis de estado do modelo da mquina e dos controles, como apresentado nas Sees
4.2 e 4.3 respectivamente.
As variveis de estado a serem inicializadas so; Ed e kq para o eixo q, e Eq e kd
para o eixo d, conforme mostrado nas equaes (4.11) e (4.12) do modelo da mquina.
Sendo consideradas nulas todas as derivadas em regime permanente, os valores iniciais das
variveis de estado esto apresentados na Tabela 5.11 e na Tabela 5.12.
Tabela 5.11 Valores iniciais das variveis de estado para o eixo q
No. Gerador
1
2
3
Ed
0,0001
0,6222
0,6240
kq
-0,0426
-0,7571
-0,7329
Tabela 5.12 Valores iniciais das variveis de estado para o eixo d
No. Gerador
1
2
3
Eq
1,0562
0,7886
0,7687
kd
1,0481
0,7013
0,7086
Os valores iniciais das variveis de estado para os controladores de tenso e

regulador de velocidade so mostrados na Tabela 5.13, e na Tabela 5.14 respectivamente:
59

Tabela 5.13 Valores iniciais para os parmetros do controlador de tenso
No. Gerador
1
2
3
Efd (pu)
1,0819
1,7893
1,4034
VREF
1,0490
1,0402
1,0371
AUXV1
0, 0090
0,01490
0,01170
AUXV3
0, 0090
0,01490
0,01170
AUXV1t
0,0081
0,0134
0,0105
Tabela 5.14 Valores iniciais para os parmetros do controlador de velocidade
No. Ger.
1
2
3
AUXW1
0,0000
0,0000
0,0000
AUXW2
0,0000
0,0000
0,0000
AUXW3
0,0000
0,0000
0,0000
AUXW4
0,0000
0,0000
0,0000
AUXW5
2,4191
4,8900
2,5500
Terminado o processo de inicializao, o algoritmo entra no ciclo descrito na Seo

4.4. Se no for encontrada nenhuma contingncia, os valores calculados para as derivadas
do estado continuaro nulos, indicando que o ponto de operao do sistema no se alterou.
5.2.3. Clculo da atualizao do sistema eltrico

Para complementar o exemplo de aplicao, so mostrados nesta seo os valores
das variveis eletromecnicas da primeira iterao aps o distrbio, no tempo to.
A simulao do curto-circuito em barras do sistema realizada por um artifcio
computacional de adicionar uma susceptncia de grande valor na barra desejada. Quando o
curto-circuito ocorre em uma linha de transmisso, criada uma barra fictcia auxiliar, que
receber o curto e retornar para o sistema as informaes das grandezas eltricas do ponto
de falta.
Com a adio de uma grande carga na barra 7, o sistema muda de configurao e
consequentemente o seu ponto de operao, exigindo dos geradores um grande valor de
corrente para suprir esta nova carga. Em contrapartida, os valores de tenses das barras,
diminuram instantaneamente, acarretando na mudana da tenso de campo Efd (sinal de
sada do controlador de tenso), que atua no sentido de restabelecer o valor de referncia.
A Tabela 5.15 apresenta os valores das tenses terminais e de campo de cada gerador em
um instante aps a contingncia.
Tabela 5.15 Valores das tenses terminais e de campo para os geradores
No. Gerador
1
2
3
Efd (pu)
1,5231
2,4139
1,8619
60
VREF (pu)
0,8561
0,7651
0,8343

Devido s constantes de tempo dos reguladores de velocidade serem da ordem de
grandeza maior que o intervalo de tempo considerado para a simulao, os valores das
variveis de sadas, potncias mecnicas, no se alteram para esta primeira iterao aps o
curto-circuito.
Com as mudanas das potncias eltricas geradas, h um excesso ou dficit de
energia cintica nas mquinas, que ocasiona uma acelerao ou desacelerao do rotor e
promove alteraes nos ngulos rotricos. As correntes eltricas dos geradores,
representadas nos eixos q e d, modificam seus valores devido s mudanas dos ngulos
rotricos e das correntes geradas na base do sistema. Deste modo, os valores das variveis
de estado do modelo das mquinas, que so responsveis por atualizar as tenses
especificadas nas barras de gerao do sistema eltrico tambm mudam. Os valores
atualizados das variveis envolvidas nesta anlise so descritos na Tabela 5.16.
Tabela 5.16 Valores das derivadas das variveis de estado.
No. Ger.
1
2
3
(rad/s)
377,08
377,78
377,63
(pu)
0,0627
1,0658
0,9440
Ed (pu)
1,0566
0,7886
0,7687
Eq (pu)
0,0001
0,6222
0,6240
kq (pu)
-0,0376
-0,7232
-0,7030
kd (pu)
1,0062
0,6801
0,6810
Sendo em radianos, radianos por segundo, os enlaces de fluxo do circuito amortecedor

e tenses transitrias, de eixo direto e eixo quadratura, em pu.
Os valores em pu dos enlaces de fluxos atualizados so mostrados na Tabela 5.17.
Tabela 5.17 Valores dos enlaces de fluxos atualizados para primeira iterao.
No. Ger.
1
2
3
q (pu)
0,0397
0,6898
0,6824
d (pu)
1,0181
0,7568
0,7185
Conhecido os novos valores dos ngulos rotricos e dos enlaces de fluxos, atualizase o valor da tenso de cada mquina. As equaes (5.2) e (5.3) mostram a transformao
inversa de Park.
E r = cos() "d + sen () "q
(5.2)
E r = sen () "d cos() "q
(5.3)
61

A Tabela 5.18 apresenta os valores das tenses da fase a para cada barra interna dos
geradores:
Tabela 5.18 - Valores das tenses dos geradores para primeira iterao.
No. Gerador
1
2
3
Fase a (pu)
1,01891,35560
1,024018,71770
0,990910,55900
Com os valores das tenses e ngulos nas barras internas determinados,

incrementa-se o tempo de simulao, finalizando a iterao. Se o tempo atualizado for
menor que o tempo final de simulao, o processo numrico continua e retorna a um novo
fluxo de potncia com os valores das tenses e ngulos gerados pela atualizao da iterao
anterior.
Ressalta-se aqui que o fluxo de potncia utilizado durante o processo iterativo um
fluxo trifsico convencional. O fluxo especial empregado apenas na inicializao do
sistema, ampliando-o com o acrscimo das barras internas de cada gerador sncrono.
5.2.4. Simulaes no tempo

A seguir so apresentados os resultados das as simulaes completas para o sistema
da Figura 5.1. feita uma comparao entre o programa desenvolvido pela metodologia
proposta e um programa desenvolvido pela toolbox do PST/MatLab.
Na simulao pelo PST, usado o modelo clssico de gerador, com fonte de tenso
atrs da reatncia sncrona de eixo direto, sendo utilizado o equivalente monofsico para tal
aplicao, pois esta ferramenta do MatLab no possui recursos para uma anlise trifsica.
A Figura 5.3, a Figura 5.4, a Figura 5.6, a Figura 5.7 e a Figura 5.8 mostram
respectivamente a evoluo das grandezas eltricas para o evento considerado,
comparativamente para as duas simulaes realizadas sem a incluso dos controles.
62
Figura 5.3 Evoluo do ngulo rotrico simulado pelo programa desenvolvido.
Figura 5.4 Evoluo do ngulo rotrico simulado pelo MATLAB/PST.
Figura 5.5 Evoluo da velocidade angular simulada pelo programa desenvolvido.
63
Figura 5.6 Evoluo da velocidade angular simulada pelo simulado pelo MATLAB/PST.
Figura 5.7 Evoluo do ngulo rotrico simulado pelo programa desenvolvido.
Figura 5.8 Evoluo do ngulo rotrico simulado pelo MATLAB/PST.
64

Note que as diferenas entre as curvas devem-se ao fato do modelo de mquina
utilizado ser diferente. Neste caso, h uma grande discrepncia entre as modelagens, pois
enquanto o trabalho desenvolvido utiliza o modelo completo, a simulao pelo PST utiliza
o modelo mais simples de mquina existente na literatura.
Para a verificao da eficcia do modelo subtransitrio utilizado para a simulao da
dinmica dos geradores, o caso foi simulado novamente nos dois programas para o mesmo
evento de curto trifsico, porm desta vez, retardando o tempo de restabelecimento da rede
at a sada de sincronismo de uma das mquinas. Os resultados desta comparao so
mostrados nas curvas de diferena dos ngulos rotricos da Figura 5.9 e da Figura 5.10.
Figura 5.9 Diferena entre ngulos para simulao no MATLAB/PST
Figura 5.10 Diferena entre ngulos para simulao no programa desenvolvido.
65

Na Figura 5.9 observa-se que os perfis das curvas de diferenas angulares simuladas
no PST indicam instabilidade, lembrando que foi utilizado o modelo clssico de mquina.
A simulao do mesmo caso aplicado s condies anteriores no programa desenvolvido
fornece uma resposta amortecida estvel, fato justificado pela utilizao de um modelo
mais completo para as mquinas sncronas, Figura 5.10. Nesta situao, os enrolamentos
amortecedores compensam as oscilaes nos primeiros ciclos do perodo subtransitrio.
Aps as simulaes comparativas para anlise de desempenho dos modelos,
passou-se para a incluso dos controladores de tenso e velocidade. Os resultados
apresentados a seguir mostram o comportamento do ngulo rotrico e da velocidade das
trs mquinas. Este exemplo foi simulado apenas no programa desenvolvido.
A Figura 5.11 e a Figura 5.12 ilustram os valores dos ngulos e velocidades,
respectivamente, sem nenhum tipo de controle.
Figura 5.11 Curva do ngulo rotrico sem controladores.
Figura 5.12 Curva da velocidade sem controladores.
66

Neste caso, como o ngulo rotrico cresce indefinidamente medida que a
mquina acelera.
A Figura 5.12 e a Figura 5.13 apresentam os valores das mesmas variveis, ngulos
e velocidades, porm com a incluso do controlador de tenso.
Figura 5.13 Curva do ngulo rotrico com o controlador de tenso.
Figura 5.14 Curva da velocidade com o controlador de tenso.
Com o regulador de tenso, observa-se que a velocidade rapidamente estabilizada

quando comparado com o caso anterior, porm existe um erro de regime devido a no
estabilizao do ngulo rotrico. De acordo com (2.11), a velocidade a derivada do
67

ngulo rotrico, a derivada da rampa uma constante, justificando o erro em regime da
velocidade.
E finalmente, a Figura 5.15 e a Figura 5.16 mostram os valores dos ngulos e
velocidades com a incluso do regulador de velocidade.
Figura 5.15 Curva do ngulo rotrico com o controlador de tenso e velocidade.
Figura 5.16 Curva da velocidade com o controlador de tenso e velocidade.
Com a incluso dos controladores de tenso e de velocidade foi eliminado o erro

em regime de velocidade e de ngulos rotricos. As velocidades retornam aos valores
68

anteriores falta, pois a derivada do ngulo (constante) zero, sendo restabelecida devido
atuao dos reguladores de velocidade.
A ao de controladores nas variveis das mquinas ilustrada na Figura 5.17,
Figura 5.18 e Figura 5.19 mostradas a seguir:
Figura 5.17 Tenso de campo Efd em (pu) devido a ao do controlador de tenso.
Figura 5.18 Potncia mecnica em (pu)devido a ao do controlador de velocidade.
69
Figura 5.19 Potncia eltrica em (pu), com a incluso dos controles de tenso e velocidade.
5.3. Estudo de Caso 2

5.3.1. Situao 1
Um sistema equivalente monofsico de mquina oscilando contra barra infinita em
uma rede de quatro barras foi usado com o objetivo de validar a implementao dos
modelos apresentados, confirmando a coerncia das equaes diferenciais inerentes ao
estudo de estabilidade transitria e verificando a aplicao destas no algoritmo criado. A
Figura 5.20 a seguir apresenta o sistema eltrico do exemplo ilustrativo.
Para tal finalidade, a simulao computacional de comparao ser feita com os
resultados do programa ANATEM, de propriedade do Centro de Pesquisas de Energia
Eltrica (CEPEL), (ALVES et alii, 2005). O estudo de caso analisa o comportamento do
sistema, simulado pelo algoritmo desenvolvido, sendo desconsiderado os desequilbrios.
3
2
P = 400 MW
Q = -60,2 MVAr
P = 199,3 MW
Q = 42,2 MVAr
Barra
Infinita
P = 200,0 MW
Q = -100,0 MVAr
Figura 5.20 Sistema de 4 barras.
70

O evento estudado aplicao de curto-circuito trifsico na barra 2 em 0,1
segundo, retirando-o e restabelecendo a rede aps 3 ciclos, em 0,15 segundos.
Os arquivos do sistema da Figura 5.20 necessrios para a simulao pelo ANATEM
so fornecidos durante a instalao do programa, encontrados na seo Exemplos,
denominados TESTECA.
5.3.1.1.
Escolha e sintonia dos controladores:
O ajuste timo dos parmetros de sintonia dos controles locais dos geradores no
o objetivo deste trabalho. Neste estudo de caso, os tipos de controladores utilizados para
simulao pela ferramenta computacional criada so os mesmo apresentados no Captulo 4,
e a sintonia realizada de acordo com valores tpicos existentes na literatura (ANDERSON e
FOUAD, 1977).
Contudo, os controladores utilizados na simulao pelo ANATEM, diferem dos
utilizados, sendo mais eficazes devido ao fato de possurem mais blocos de compensao
de fase, alm de possurem sintonias mais eficientes para o problema proposto.
Tal fato no chega a comprometer o processo de comparao pois possvel avaliar

os perfis e tendncias das curvas simuladas, verificando o principal requisito que a
validao do algoritmo desenvolvido, comprovando a veracidade das equaes diferenciais
e seus mtodos numricos de soluo.
Os modelos de reguladores de tenso, estabilizador e de velocidade usados no
AMATEM so mostrados na Figura 5.21, na Figura 5.22 e na
Figura 5.23, respectivamente.
VREF
VTER
L MAX
1 + sTM
1 + sTM
KA
1 + sT1
1 + sT3
1 + sT2
1 + sT4
VSAD
Figura 5.21 Diagrama de blocos para modelo do regulador de tenso
71
Efd

VE MAX
sT1
KP
1 + sT3
1 + sT2
1 + sT4
1 + sT1
VSAD
x
PE
-1
Se VPMIN < x < VPMAX
sT5
y = 1,0
Seno
1 + sT5
y = 0,0
Figura 5.22 Diagrama de blocos para modelo do PSS
R
L MAX
1 + sTF
1 + sTR
Rp
sTR
1 + sT G
REF
x
D
PMEC
+
QNL
DT
+
1,0
AT
sTH
+
+
x2
Figura 5.23 Diagrama de blocos para modelo do regulador de velocidade.
5.3.1.2.
Resultados comparativos:
A Figura 5.24 e a Figura 5.25 mostram o comportamento do ngulo rotrico do

gerador da barra 1, simulado pelo ANATEM e pela ferramenta desenvolvida
respectivamente.
72
Figura 5.24 Valor do ngulo rotrico simulado pelo ANATEM.
Figura 5.25 Valor do ngulo rotrico simulado pela ferramenta desenvolvida.
Como observado na curva do ngulo rotrico, as aes dos controles realizadas

no ANATEM proporcionam uma excurso angular menor, em contrapartida, o ajuste
realizado pela metodologia desenvolvida fornece uma estabilizao do valor final mais
rpida.
73

A Figura 5.26 e a Figura 5.27 ilustram a freqncia do gerador.
Figura 5.26 Valor da freqncia simulado pelo ANATEM.
Figura 5.27 Valor da freqncia simulado pela ferramenta desenvolvida.
As figuras a seguir mostram os mdulos das tenses na barra do curto-circuito

trifsico e na barra vizinha, barra 3, comparativamente para as duas situaes analisadas.
74
Figura 5.28 Valor da tenso terminal do gerador simulado pelo ANATEM.
Figura 5.29 Valor da tenso terminal do gerador simulado pela ferramenta desenvolvida.
Figura 5.30 Valor da tenso na barra 3 simulada pelo ANATEM.
75
Figura 5.31 Valor da tenso na barra 3 simulada pela ferramenta desenvolvida.
As figuras a seguir ilustram as aes dos reguladores de tenso, do estabilizador e da

velocidade, simuladas pelo ANATEM e pela ferramenta desenvolvida respectivamente.
Figura 5.32 Tenso de campo simulada pelo ANATEM.
76
Figura 5.33 Tenso de campo simulada pela ferramenta desenvolvida.
Figura 5.34 Sinal de controle do PSS simulado pelo ANATEM.
Figura 5.35 Sinal de controle do PSS simulado pela ferramenta desenvolvida.
77

importante observar que os limites inferior e superior do sinal do estabilizador
so diferentes nos dois casos. A simulao realizada pelo ANATEM permite uma excurso
do sinal estabilizador maior, fato justificado pela diferena no modelo de estabilizador
utilizado para cada simulao.
Figura 5.36 Valor da potncia mecnica simulado pelo ANATEM.
Figura 5.37 Valor da potncia mecnica simulado pela ferramenta desenvolvida.
Analisando as figuras referentes s aes dos controladores, observa-se a diferena

entre os modelos e ajustes dos reguladores utilizados em cada simulao, acarretando no
78

swing aproximado entre as grandezas eletromecnicas mostradas neste estudo de caso.
Estas diferenas esto dentro de certa tolerncia aceitvel, na qual validada a
implementao numrica da ferramenta computacional criada.
5.3.2. Situao 2
Nesta situao, ser simulado o sistema com a mesma topologia de barras e linhas
mostrado na Figura 5.20. Entretanto, aplicado um desequilbrio de cargas por fase,
descrito na Tabela 5.19, a seguir:
Tabela 5.19 - Valores das cargas por fase do sistema TESTECA.
No Barra
3
Pa (MW)
200
Pb (MW)
0,00
Pc (MW)
0,00
Qa (MW)
0,00
Qb (MW)
0,00
Qc (MW)
100
Para esta simulao no ser feita comparaes de resultados com o programa

ANATEM.
O evento aplicao um curto-circuito trifsico idntico Situao 1, ocorrido no
tempo igual a 0,1 segundos e restabelecido aps 3 ciclos, em 0,15 segundos.
Os modelos de controladores utilizados so descritos na Seo 3.3.1.1.
5.3.3. Inicializao das variveis eltricas

A Tabela 5.20 a seguir mostra os valores dos mdulos e ngulos das tenses das
barras do sistema, determinado pelo fluxo de potncia trifsico convencional.
Tabela 5.20 - Valores das tenses por fase do sistema TESTECA.
No Barra
1
2
3
Va (pu)
1,0000
0,9996
1,0007
a (graus)
6,7926
3,3491
1,7452
Vb (pu)
1,0000
1,0011
1,0019
b (graus)
-115,7487
-117,4671
-118,2669
Vc (pu)
1,0000
1,0071
1,0107
c (graus)
124,1417
122,4335
121,6455
Sendo a barra 4 uma barra infinita, os mdulos e ngulos das tenses nas
fases a, b e c sero sempre constantes e iguais a 10o pu, 1-120o pu e 1120o pu,
respectivamente. A Tabela 5.21 apresenta os valores dos mdulos e ngulos das tenses das
barras do sistema calculados pelo fluxo de potncia desenvolvido.
79

Tabela 5.21 - Valores das tenses por fase do sistema TESTECA.
No Barra
1
2
3
5
Va (pu)
0, 9943
0,9963
0,9979
1,0028
a (graus)
4.5049
1,9830
0,8115
14.0807
Vb (pu)
0, 9992
1,0025
1,0045
1,0028
b (graus)
-114.3797
-116,5695
-117,5852
-105.9193
Vc (pu)
1, 0065
1,0107
1,0132
1,0028
c (graus)
125.5633
123,4103
122,4131
234.0807
Onde a barra 5 a barra interna do gerador 1, equilibrada independente da

condio do desequilbrio no sistema.
Observe que a mdia aritmtica entre as tenses das fases a, b e c da barra 1 igual
tenso equilibrada especificada, ou seja, 1 pu.
Tabela 5.22 - Valores das potncias consumidas por fase do sistema TESTECA.
No Barra
3
4
Pa (MW)
200
90,4
Pb (MW)
0
252,7
Pc (MW)
0
253,8
5.3.4. Resultados
Nesta seo sero apresentados os resultados grficos da simulao da Situao
2. A figura 5.38 e a Figura 5.39 mostram a evoluo do ngulo rotrico, em graus, e da
velocidade, em radianos eltricos por segundo, da mquina da barra 1 respectivamente.
Figura 5.38 Valor do ngulo rotrico da mquina 1
80
Figura 5.39 Valor da velocidade do eixo da mquina 1
A Figura 5.40 e a Figura 5.41 mostradas a seguir representam a variao do mdulo

da tenso na barra 1, em pu, e a variao da potncia eltrica gerada por fase na mquina da
barra 1, em MW, respectivamente.
Figura 5.40 Valor do mdulo da tenso da barra 1
81
Figura 5.41 Valor da potncia eltrica gerada por fase.
A ao dos controladores locais do gerador sncrono mostrada nas Figuras a

seguir. A Figura 5.42 representa o sinal de controle de campo, em pu, e a Figura 5.43 ilustra
a ao do estabilizador, em pu.
Figura 5.42 Valor da velocidade do eixo da mquina 1.
82
Figura 5.43 Valor da velocidade do eixo da mquina 1.
5.4. Estudo de caso 3

O objetivo deste estudo de caso apresentar os resultados obtidos atravs da
metodologia proposta para o estudo da estabilidade transitria de sistemas eltricos
trifsicos desequilibrados. Para tanto, ser utilizado o sistema acadmico de teste IEEE14,
que composto por quatorze barras, vinte circuitos e cinco mquinas sncronas, ilustrado
na Figura 5.44.
Figura 5.44 Sistema teste IEEE1-14.
83

Os limites de tenso e de potncia reativa das barras deste sistema no so
considerados no fluxo de potncia, no fazendo parte do escopo deste estudo.
5.4.1.
Situao 1
Esta anlise considera que o sistema IEEE-14 sofre um curto-circuito no instante
0,5 segundos na barra de nmero 11. A durao do curto de 3 perodos, ou seja, 50

milissegundos, aps este tempo, o sistema se recompe com o curto sendo eliminado.
A Figura 5.45 e a Figura 5.46 mostram a diferena entre os ngulos rotricos dos
geradores da barra 1 e barra 2. A simulao foi realizada no ANATEM e na ferramenta
computacional desenvolvida.
dif delta
54
53
Dif. Delta (graus)
52
51
50
49
48
47
5
6
Tempo (s)
10
Figura 5.45 Evoluo Diferena entre ngulos rotricos do gerador 1 e 2, simulado pelo ANATEM.
84

dif delta
54
53
Diferena Angular (Graus)
52
51
50
49
48
47
46
45
5
6
Tempo (seg)
10
Figura 5.46 Diferena entre ngulos rotricos do gerador 1 e 2, simulado pelo programa desenvolvido.
Um fator decisivo para o swing das curvas dos ngulos rotricos regido pela
regulagem do PSS. No caso de sistemas multimquinas, o processo de sintonia bem mais
complexo que no caso de mquina contra barra infinita. Um procedimento comum
sintonizar cada estabilizador isoladamente, e para cada regulagem, testar a estabilidade do
sistema, repetindo o processo at o ajuste do ltimo PSS.
Pode-se notar que as curvas no esto exatamente iguais, fato justificado pela ao
da regulao, pois foram implementados modelos diferentes com distintos valores de
parmetros para os controladores.
Uma anlise importante sobre as Figuras 5.39 e Figuras 5.40 deve-se ao fato da
similaridade no comportamento do primeiro ciclo, que o mais importante na abordagem
subtransitria, sendo os valores de pico (overshoot) e de perodo aproximadamente iguais.
A evoluo da curva de diferena angular para o valor de regime permanente (valor
inicial antes do curto) mais lenta quando simulada pela metodologia proposta; Este fato
tambm decorre do fato dos controles e respectivos ajustes serem diferentes.
O sistema permanece estvel aps a contingncia, com as mquinas funcionando
em sincronismo.
85

A Figura 5.47 e a Figura 5.48 apresentam a variao da velocidade do gerador da
barra 1, simuladas pelo ANATEM e pela ferramenta computacional desenvolvida,
respectivamente. Percebe-se que a tendncia de ambas de estabilizao lenta no valor de
referncia, mas enquanto a simulao do ANATEM resulta em uma tendncia decrescente,
o programa proposto possui tendncia estvel crescente.
w M1
377.6
377.4
377.2
377
376.8
376.6
376.4
5
6
Tempo (s)
10
Figura 5.47 Velocidade do gerador da barra 1 simulado pelo ANATEM.

w M1
378
377.5
377
376.5
5
6
Tempo (s)
10
Figura 5.48 Velocidade do gerador da barra 1 simulado pela ferramenta desenvolvida
86

A Figura 5.49 e a Figura 5.50 mostram as tenses das barras terminais dos
geradores da barra 1, 2 e 6, simuladas pelo ANATEM e pela ferramenta desenvolvida
respectivamente.
1.1
Tensao (pu)
0.9
0.8
0.7
Vter M1
Vter M2
0.6
Vter M3
0
0.5
1.5
2
Tempo (s)
2.5
3.5
Figura 5.49 Tenses das barras terminais dos geradores simuladas pelo ANATEM.
Vter
1.1
Tensao (pu)
0.9
0.8
0.7
Vter M1
Vter M2
0.6
Vter M4
0
0.5
1.5
2
2.5
Tempo (seg)
3.5
Figura 5.50 Tenses das barras terminais dos geradores simuladas pela ferramenta desenvolvida.
87
5.4.2. Situao 2
O objetivo desta seo mostrar a aplicabilidade da ferramenta computacional
desenvolvida em uma situao especial, que no possvel de ser representada com
facilidade em programas de estabilidade que utilizam o circuito monofsico equivalente do
sistema eltrico.
A situao 2 considera que o sistema IEEE-14 sofre um curto-circuito bifsico
entre as fases b e c envolvendo a terra, no meio da linha de 6 para 13. Este curto acontece
no tempo inicial de 0,02 segundos. Para eliminar o curto, uma chave tripolar de proteo
na linha dever abrir no tempo 0,123 segundos, aps 6 ciclos. Porm, houve uma falha no
plo da fase a, deixando-a fechada at 0,1563 segundo. Depois do oitavo ciclo, o plo da
fase a abre, completando a retirada das trs fases da linha de transmisso. Deseja-se
conhecer o comportamento das grandezas eletromecnicas para esta situao e se os
geradores sncronos mantero o sincronismo.
A linha de transmisso 6-13 foi escolhida devido a esta ser a mais crtica do sistema
IEEE-14, que transporta maior fluxo de potncia.
Como o sistema muda a topologia, os ngulos rotricos tendem alterar o valor em
regime, porm, neste caso em particular, somente dois geradores fornecem potncia ativa,
com uma mquina gerando apenas 0,4 pu. Devido s linhas de transmisso no terem
restrio de fluxo, a carga do sistema continua sendo suprida pela mquina de referncia,
mquina da barra 1.
As mquinas sncronas do sistema IEEE-14 permanecem em sincronismo para o
evento aplicado. A Figura 5.51 ilustra a diferena angular entre os geradores 1 e 2.
88

Dif Delta
55
54
Dif. Delta (Graus)
53
52
51
50
49
48
47
8
10
Tempo (seg)
12
14
16
Figura 5.51 Diferena angular entre os geradores do sistema IEEE-14.
A Figura 5.52 e a Figura 5.53 apresentam respectivamente os mdulos das tenses

terminais do gerador 1 e do gerador 4, prximo ao curto, durante o momento do evento
simulado.
Vter M1
1.15
Fase A
Fase B
Fase C
1.1
Vter (pu)
1.05
0.95
0.9
0.85
0.8
0.05
0.1
0.15
0.2
Tempo (s)
0.25
0.3
Figura 5.52 Mdulo da tenso terminal do gerador 1.
89
0.35

Vter M4
1.1
Fase A
Fase B
Fase C
1
0.9
Vter (pu)
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.05
0.1
0.15
0.2
Tempo (s)
0.25
0.3
0.35
Figura 5.53 Mdulo da tenso terminal do gerador 4.
A Figura 5.54 e a Figura 5.55 mostram as potncias eltricas geradas pelas mquinas
1 e 2 do sistema IEEE-14.
Pele M1
2.5
Fase A
Fase B
Fase C
2.4
2.3
Pele (pu)
2.2
2.1
2
1.9
1.8
1.7
1.6
0
0.05
0.1
0.15
0.2
Tempo (s)
0.25
Figura 5.54 Potncia eltrica do gerador 1.
90
0.3
0.35

Pele M2
0.55
Fase A
Fase B
Fase C
0.5
Pele (pu)
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.05
0.1
0.15
0.2
Tempo (s)
0.25
0.3
0.35
Figura 5.55 Potncia eltrica do gerador 2.

O atual captulo apresentou os resultados das simulaes realizadas nos trs
sistemas de teste escolhidos.
No estudo de caso 1 considerou um sistema clssico de 3 mquinas e 11 barras,
encontrado em vrios livros sobre estabilidade transitria. Ainda neste estudo de caso,
verificou a robustez do modelo escolhido para representao dos geradores sncronos. Foi
realizada uma comparao entre o modelo clssico de geradores (fonte de tenso atrs de
uma reatncia transitria de eixo direto) e o modelo subtransitrio. Para simular a mquina
no modelo clssico, utilizou as rotinas fornecidas pela toolbox PST, no MatLab.
O estudo de caso 2 teve por finalidade a validao dos modelos de mquinas e
reguladores implementados, verificando ainda a autenticidade da implementao numrica
das equaes diferenciais inerentes ao estudo, resolvidas pelo mtodo de integrao
numrica.
Para o estudo de caso 3, foram feitas duas situaes; A situao 1 teve com objetivo
a regulagem dos controladores de tal forma que o sistema, perante um distrbio,
respondesse de forma a permanecer em sincronismo, e ainda, verificando esta situao com
91

simulaes do mesmo evento no ANATEM. A situao 2 teve como meta um evento
peculiar no abrangido pelo programa ANATEM, mostrando a aplicabilidade da
ferramenta desenvolvida em um sistema desequilibrado.
92
Captulo 6 Concluses Finais
Captulo 6
Concluses Finais e Observaes

6.1. Concluses
Esta dissertao apresentou uma contribuio no estudo da estabilidade transitria
dos sistemas eltricos que apresentam gerao dispersa e distribuda. O fluxo de potncia
trifsico especial implementado permitiu a determinao mais fiel dos valores reais do
mdulo e ngulo das tenses das barras internas dos geradores, possibilitando a
representao da mquina sncrona como uma fonte de tenso atrs de uma impedncia
subtransitria, reduzindo incertezas e/ou aproximaes decorrentes do mtodo usual,
representado por circuito equivalente de seqncia positiva.
A localizao do ngulo rotrico, determinado a partir das grandezas eltricas
procedente do fluxo trifsico especial, mostrou-se eficaz s condies de carregamento do
sistema de distribuio, que em alguns casos, pode ser muito desequilibrado.
A implementao dos controladores locais nos geradores provou a funcionalidade
destes e suas influncias sobre as variveis eletromecnicas envolvidas no estudo de
estabilidade. Atravs da escolha dos parmetros de sintonia dos controles, comprovou-se
que o ajuste, quando mal determinado, pode levar o sistema instabilidade. Fato marcante
para o PSS, cuja sintonia no trivial e requer muitos estudos e experincia na rea de
teoria de controle. Os ajustes realizados neste trabalho para os reguladores de tenso e
velocidade no so timos, sendo especificados dentro de uma gama de valores tpicos.
Para os parmetros do PSS, utilizou-se uma tcnica de controle baseada na compensao
dos plos dominantes, aproximando a mquina de um sistema RLC de segunda ordem, por
93

tentativa e erro, a fim de injetar um sinal de controle no regulador de tenso em contra fase
velocidade.
O modelo da mquina sncrona escolhido, modelo subtransitrio, representou com
fidelidade o comportamento deste elemento nos sistemas trifsicos desequilibrados em
regime permanente e durante o transitrio.
Foi verificada a validao das equaes diferenciais dos modelos utilizados atravs
de comparaes realizadas com o programa ANATEM, em sua verso acadmica, de
propriedade do CEPEL (Centro de Pesquisas de Energia Eltrica), permitindo testar a
ferramenta desenvolvida tanto numrica quanto computacionalmente, que se mostrou
coerente em ambas as simulaes, conforme comentado no estudo de caso 2, da Seo 5.3.
A criao da ferramenta para anlise de estabilidade transitria de sistemas trifsicos
de fcil utilizao, sendo possvel reproduzir as mais diversas situaes, no abrangentes,
ou de complexa implementao, pelo ANATEM, conforme indicado no estudo de caso 3,
situao 2, da Seo 5.4.2.
Durante o decorrer deste trabalho, verificaram-se algumas dificuldades, como por
exemplo, a obteno de base de dados para o modelo de mquina utilizado e para os
valores dos parmetros de controle.
Deste modo, tendo em vista os resultados obtidos, constata-se que a metodologia
apresentada nesta dissertao mostrou-se como uma til contribuio para estudos de
estabilidade transitria em sistemas eltricos que apresentam gerao distribuda, resultando
em uma maior preciso nos valores iniciais das variveis eletromecnicas envolvidas na
anlise.
6.2. Propostas de desenvolvimentos futuros

Seguindo a linha de pesquisa desenvolvida nesta dissertao e tendo em vista os
resultados obtidos, pode-se citar como propostas de trabalhos futuros:
Considerao de motores de induo no sistema eltrico e geradores

assncronos representando as geraes elicas;
Incluso de compensadores ao problema, tais como Compensador esttico

de reativos (CER) e Compensadores srie controlveis (CSC);
94

Desenvolvimento de um processo de fatorao que torne a metodologia
mais rpida e robusta em sua execuo, como por exemplo, a fatorao
LDU;
Implementao do algoritmo em uma linguagem computacional de alto

desempenho, por exemplo, C++;
Incluso de mais modelos de reguladores, implementao dos modelos

utilizados pelo ANATEM para comparaes mais severas;
Estudo envolvendo teoria de controle para ajuste timo dos parmetros

dos controladores locais das mquinas
95
Apndice A
Impedncia de seqncia de
mquinas sncronas
A.1. Introduo
Neste apndice, so demonstrados os clculos necessrios para obteno dos
parmetros das mquinas sncronas por intermdio de ensaios e analiticamente quando
possvel determinar, segundo (ELGERD, 1970).
A.2. Impedncia de seqncia positiva

Este o parmetro de determinao mais simples. Um componente de sistema
funcionando sob condies equilibradas de tenses e correntes (de seqncia de fase abc)
est, efetivamente, funcionando em seqncia positiva.
Em regime permanente, usado:
X + = jX d
(A.1)
Para falta, se o primeiro ciclo transitrio for de interesse, tem para o valor de
reatncia positiva:
X + = jX "d
96
(A.2)
Se houver interesse no terceiro ou quarto ciclo transitrio:

(A.3)
X + = jX 'd
Para a obteno de X+ por ensaio, o procedimento mais simples curto-circuitar a

mquina (em vazio) tendo-a excitao, com uma fem de 100%. Se, com ajuda de um
oscilograma, forem medidos os valores eficazes em pu dos componentes de 60 Hz da
corrente, |I|, |I| e |ISS|, no primeiro, terceiro e quarto ciclos, e em regime permanente,
respectivamente, ento obteremos as reatncias:
Xd =
1
I SS
pu
(A.4)
X 'd =
1
pu
I'
(A.5)
X "d =
1
pu
I"
(A.6)
A.3. Impedncia de seqncia negativa obtida por ensaio

A Figura A.1 mostra esquematicamente a montagem para a obteno da
impedncia de seqncia negativa por ensaio. Com a mquina acionada por um motor com
100% da velocidade e com as fem reduzidas zero, a alimentao de campo curtocircuitada, e uma tenso de seqncia negativa aplicada por uma fonte externa (por
exemplo, uma outra mquina sncrona). As correntes resultantes que alimentam a mquina
sob ensaio so medidas. A reatncia negativa obtida por:
X =
(A.7)
Va
Ia
Campo Curtocircuitado
Ia
Ib
Ic
a
b
c
Mquina sob ensaio.
Velocidade no sentido
positivo, abc.
Va
Vb
Vc
Mquina sncrona
gerando fem de sentido
negativo, acb.
Figura A.1 Esquema para a medio da impedncia negativa de uma mquina sncrona
97
A.3.1. Impedncia de seqncia negativa obtida analiticamente

Na obteno da reatncia de seqncia negativa da mquina sncrona, o
procedimento ser injetar correntes de estator de seqncia de fase negativa, tal que:
i a = i max cos t
(A.8)
i a = i max cos(t + 120 0 )
(A.9)
i a = i max cos(t 120 0 )
(A.10)
Aplicando a transformao de Blondel a essas correntes, obtm-se:
i d = i max cos 2t
(A.11)
i q = i max sen 2t
(A.12)
i0 = 0
(A.13)
O significado fsico das equaes acima que a fmm do estator medida em relao
ao rotor pulsa a 120 Hz, induzindo correntes de 120 Hz no enrolamento de campo. A onda
de fmm progride, realmente, com velocidade sncrona total em sentido oposto ao rotor.
Desprezando a resistncia de armadura, e utilizando as definies da transformao
de Blondel, e substituindo as Equaes A.11, A.12 e A.13 nas equaes de tenso, tem-se:
di r
L q I max sen 2t
dt
(A.14)
v q = 2L q I max cos 2t + (L S i r L d I max cos 2t
(A.15)
v d = 2L d I max sen 2t + L S
0 = L4
di
di r 3
+ L5 d
dt 2
dt
(A.16)
A ltima equao nos diz que a corrente induzida no enrolamento do rotor vale
ir =
L
3 L5
3
i d = L 5 5 i max cos 2t
2 L4
2
L4
Substituindo o valor da Equao A.17 nas Equaes A.14 e A.15, tem-se:
98
(A.17)
L q I max sen 2t
(A.18)
3 L 5
v q = 2L q i max L q
I
max cos 2t
2 L 4
(A.19)
3 L5
v d = i max 2 L d
2 L4
Nas Equaes A.18 e A.19, reconhecem-se as expresses de Xq e Xd e ento se

pode simplific-las como segue.
v d = (X d 2X 'd )i max sen 2t
(A.20)
(A.21)
v q = X 'd d 2X q i max cos 2t
Por transformao inversa de Blondel, obtm-se as tenses de estator, tal que:

(A.22)
v a = v d cos t v q sent
v a = X q 2X 'd i maxsen 2t cos t + X 'd 2X q i max cos 2tsen

v a =
X q + X 'd
2
i max cos(t + 90 o )
3
(X q X 'd )i max sen3t
2
(A.23)
(A.24)
Se fossem injetas no enrolamento do estator correntes senoidais de freqncia e

seqncia negativa de fases, as tenses de estator resultantes contero um componente de
freqncia e outro de freqncia 3.
Se atentar para o componente da tenso e se o componente 3 for desprezado, a
impedncia da mquina dever ser igual a:
X =j
X q + X 'd
(A.25)
Na verdade, as Equaes A.24 e A.25 no so muito precisas porque as equaes

gerais foram deduzidas supondo a no existncia de enrolamentos de amortecimento.
Como nesse caso a fmm do estator passa pelo rotor com uma velocidade de 2, os
enrolamentos de amortecimento que esto presentes numa mquina real, estaro muito em
99
evidncia. Assim, a mquina, ao invs de sentir a reatncia transitria Xd a partir do

estator, sentir a reatncia subtransitria Xd ,uma vez que as correntes induzidas (de
freqncia 2) no enrolamento de amortecimento iro predominar sobre as do
enrolamento de campo do rotor. Analogamente, ao invs de sentir Xq no eixo q, sentir
uma reatncia efetiva menor, Xq, devido aos enrolamentos de amortecimento no eixo q. A
reatncia de seqncia negativa real, considerando os enrolamentos de amortecimento,
ser:
X =j
X "q + X "d
(A.26)
Se levarmos em considerao o efeito dos enrolamentos de amortecimento, o

componente 3 da tenso ser:
3 "
X q X "d i max
2
(A.27)
Esse componente numericamente muito pequeno comparado com o componente

de que vale:
X "q + X "d
i max
(A.28)
E confirma a aproximao feita, de se desprezar a componente 3 em face do

componente .
A.4. Impedncia de seqncia zero

A Figura A.2 mostra a montagem pela qual a impedncia de seqncia zero de uma
mquina sncrona pode ser obtida por ensaio. A mquina est girando com velocidade
sncrona e seu campo est curto-circuitado. Uma fonte monofsica imprime potncias de
seqncia zero nos trs enrolamentos de estator.
100
A impedncia de seqncia zero obtida por:
X0 =
(A.29)
E
I0
Campo Curtocircuitado
Va = Vb = Vc = E
Ia = I0
Ib = I0
Ic = I0
a
b
c
Figura A.2 Esquema para a medio da impedncia de seqncia zero de uma mquina sncrona
A determinao analtica da reatncia de seqncia zero segue um roteiro

semelhante ao usado para determinar a reatncia de seqncia negativa. Agora, injeta-se no
estator correntes de seqncia zero, e pode-se, portanto, escrever:
(A.30)
i a = i b = i c = i max cos t
Aplicando a transformao de Blondel, tem-se:
id = 0
iq = 0
(A.31)
i 0 = i max cos t
E ainda:
vd = 0
vq = 0
(A.32)
di
v 0 = L 0 0 = L 0 i max sent
dt
Por transformao inversa de Blondel, obtm-se as tenses de estator:
v a = v 0 = L 0 i max sent = L 0 i max cos t + 90 o
101
(A.33)
Logicamente, a reatncia de seqncia erro vale:
X 0 = j L 0 = jX l
(A.34)
Onde Xl na Equao (A.34) considerado como sendo a reatncia de disperso da

mquina sncrona.
Conhecido os valores das reatncias de seqncia positiva, negativa e zero na base
da mquina sncrona, para referenciar estas grandezas em coordenadas do sistema eltrico
feito uma transformao inversa de coordenadas 012 para abc, a Equao (A.35) e a
Equao (A.36) mostram esta transformao:
(A.35)
X abc = A 1 X 012 A
Logo:
X abc
X l
1
= A
X "d
A
"
"
Xd + Xq
102
(A.36)
Apndice B
Arquivos IEEE14 para simulao no
ANATEM
B.1. Introduo
Este apndice apresenta os arquivos necessrios para simulao do sistema IEEE14 utilizando o programa ANATEM.
B.2. Arquivo IEEE14.BLT

(*********************************************************************
( *
*
( * ARQUIVO vinculado ........ 4BARRAS.STB
*
( *
*
( * FORMATO ........ ANATEM VERSAO 09-12/01
*
(*
*
(*********************************************************************
(
(=====================================================================
( MODELOS DE GERADORES COM POLOS SALIENTES
(=====================================================================
DMDG MD02
(No)
(CS) (Ld )(Lq )(L'd)
(L"d)(Ll )(T'd0
(T"d0(T"q0
(No)
(Ra )( H )( D )(MVA)Fr C
(....... Funil
0003
3 94.6 62.1 31.0
27.4 20.2 8.13
.048 .140
0003
3.588
100.
N
9999
(
(=====================================================================
( MODELOS DE REGULADORES DE TENSAO
(=====================================================================
DRGT MD12
(No)
(CS) (Ka )(Ke )(Kf )(Kp )(Ki )(Kg )(Tq )(Ta )(Te )(Tf1)(Tf2)
(No)
(Ln1)(Lx1)(Ln2)(Lx2)(Ln3)(Lx3)L
(....... Funil
0002
61 25.0 -.05 .080
.0 1.0 1.0
.0 .20 .50 1.0
.0
0002
-1.0 1.0 -4.6 4.6
.0
.0D
(....... Brasilia Geral
0001
64 25.0-.014.0545
.0 1.0 1.0
.0 .10 .10 2.18
.0
0001
-1.0 1.0 -7.0 7.0
.0
.0D
(
0004
62 400.0 1.0 .060
.0 1.0 1.0
.0 .05 .92 1.0
.0
103
0004
-7.0 10.0-10001000.
.0
.0D
9999
(
(=====================================================================
( CURVAS DE SATURACAO
(=====================================================================
DCST
(....... Curvas de Saturacao de Geradores
(No)
T ( Y1 ) ( Y2 ) ( X1 )
(....... Angra I
0001
2
0.016
8.198
0.8
(....... Luiz Ccarlos Barreto
0002
2
0.013
7.92
0.8
(....... Funil
0003
2
0.051
7.564
0.8
(....... Furnas
0004
2
0.034
7.106
0.8
(....... Itumbiara
0005
2
0.017
10.13
0.8
(....... Marimbondo
0006
2
0.016
8.068
0.8
(....... Mascarenhas de Moraes A e B
0007
2
0.056
5.696
0.8
(....... Porto Colombia
0008
2
0.019
7.124
0.8
(....... Santa Cruz
0009
2
0.032
8.120
0.8
(....... Brasilia Sul e Vitoria
0010
2
0.019
8.371
0.8
(
(....... Curvas de Saturacao das Excitatrizes
(....... Angra I
0060
2
.0147
1.206
(....... Funil
0061
2
0.024
1.36
(....... Santa Cruz
0062
2
0.016
1.54
(....... Brasilia Sul e Vitoria
0063
2
0.062
.307
(....... Brasilia Geral
0064
2
.0047
.478
9999
(
(=====================================================================
( MODELOS DE REGULADORES DE VELOCIDADE
(=====================================================================
DRGV MD01
(No)
( R )(Rp )(At )(Qnl)(Tw )(Tr )(Tf )(Tg )(Lmn)(Lmx)(Dtb)( D
)(Pbg)(Pbt)
(....... Funil
0004
0.05 0.501.233 0.08 1.5 5.0 0.05 0.5 0.0 .914 .233 1.0 1.0
1.0
0002
0.02 0.101.233 0.08 1.5 5.0 0.05 0.5 0.05.914 .233 1.0 1.0
1.0
9999
(
(=====================================================================
( MODELOS DE SINAIS ESTABILIZADORES EM REGULADORES DE TENSAO
(=====================================================================
DEST MD01
(No)
( K )( T )(T1 )(T2 )(T3 )(T4 )(Lmn)(Lmx)
(....... Funil
0001
0.0 3.0 1.0 0.05 1.0 0.05 0.0 0.0
9999
FIM
104
B.3. Arquivo IEEE14.STB

( **********************************************************************
( *
*
( * ARQUIVO ........ 14BARRAS.STB
*
( *
*
( * FORMATO ........ ANATEM VERSAO 09-12/01
*
( *
*
( **********************************************************************
(
(=======================================================================
( TITULO DO CASO
(=======================================================================
TITU
* Sistema IEEE de 14 Barras
*
(
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE ARQUIVO PARA SAIDA DE RELATORIOS ( opcao FILE )
(=======================================================================
ULOG
4
c:\cepel\anatem\Ieee14.out
(
(=======================================================================
( DADOS DE OPCOES DEFAULT DE EXECUCAO
(=======================================================================
DOPC IMPR
(Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E
IMPR L CONT L 80CO L FILE L
9999
(
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE ARQUIVO COM FLUXO DE POTENCIA ( ANAREDE )
(=======================================================================
ULOG
2
c:\cepel\anatem\ieee14.sav
(
(=======================================================================
( RESTABELECIMENTO DO CASO DE FLUXO DE POTENCIA
(=======================================================================
ARQV REST IMPR
01
!Caso 01 = No otimizado com 80 graus na barra 4
(
ULOG
3
c:\cepel\anatem\ieee14.blt
(
(=======================================================================
( RESTABELECIMENTO DOS MODELOS DOS REGULADORES
(=======================================================================
ARQM
(
(
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE ARQUIVO COM DADOS PARA PLOTAGEM
(=======================================================================
ULOG
8
c:\cepel\anatem\Ieee14.plt
(
(=======================================================================
( ASSOCIACAO DE ARQUIVO DE SAIDA DE MENSAGENS DE EVENTOS
105
(=======================================================================
ULOG
9
c:\cepel\anatem\Ieee14.log
(
(=======================================================================
( TOLERANCIA DE CONVERGENCIA DESEJADA PARA O FLUXO DE POTENCIA
(=======================================================================
DCTE IMPR
(Ct) (Val )
TEPQ
.1
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE MAQUINAS E ASSOCIACAO DAS MAQUINAS AOS CONTROLES
(=======================================================================
DMAQ IMPR
(No)
Mq (P) (Q) Un (Mg) (Mt)u(Mv)u(Me)u(Xvd)(Nb)
1
10
1
3
2
10
1
3
3
10
1
3
6
10
1
3
8
10
1
3
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE EVENTOS
(=======================================================================
DEVT IMPR
(Tp) (Tmp) (El)(Pa)Nc(Ex)(% )(ABS )MqUn(Bl)P( Rc )( Xc )( Bc )
APCB 0.5 12
RMCB 0.55 12
9999
(
(=======================================================================
( DADOS DE SIMULACAO
(=======================================================================
DSIM
(Tmax (Stp) (P) (I)
10.0 .0005
9
9
(
(=======================================================================
( EXECUCAO DA SIMULACAO
(=======================================================================
EXSI
(
(=======================================================================
( DADOS DE OPCOES DEFAULT DE EXECUCAO
(=======================================================================
DOPC IMPR
(Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E (Op) E
CONT L FILE D
9999
(
(=======================================================================
( FIM DA SIMULACAO
(=======================================================================
FIM
106
Referncias Bibliogrficas
ALVES, F.R.M., FERRAZ, J.C.R., RANGEL, R.D., BAITELLI, R., GOMES, S.,
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BELCHIOR, F.N., GUIMARES, G.C., Anlise do Comportamento de um Sistema de
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BRETAS,
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Estabilidade
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CHOW, J., Load Flow Tutorial and Function Power System Toobox PST, Version
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107
DA COSTA, V. M., PEREIRA, J.L.R., MARTINS, N., Developments in the Newton

Raphson Power Flow Formulation Based on Current Injections. IEEE Transactions
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EL-ABIAD, A.H., Thee Phase Load Flow Program, IEEE Transactions on Power
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ELGERD, O. I., Introduo Teoria de Sistemas deEnergia Eltrica, Ed. McGraw-Hill,
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GARCIA, P.A.N., PEREIRA, J.L.R. e CARNEIRO, S., Three-Phase Power Flow
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GUIMARES, C. H. C., TARANTO, G. N., GOMES S., MARTIN, N., Projeto de
Estabilizadores de Sistema de Potncia por Posicionamento Parcial de Par de Plos
Complexos Conjugados. Anais do XIII Congresso Brasileiro de Automtica CBA
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KRAUSE, P.C., Analysis of Electric Machinery. McGraw-Hill Inc, USA, 1986.
KUNDUR, P., Power System Stability and Control, Mc Graw Hill, Inc., 1993.
KUNDUR, P., KLEIN, M., ROGERS, G.J., ZYWNO, M.S., Application of power
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MELLO, F. P., Eletrical Machines Dynamics I. Power Tecnology Course. Power
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MELLO, F. P.,, Eletrical Machines Dynamics II. Power Tecnology Course. Power
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MONTICELLI, A.J., GARCIA, A., Introduo a Sistemas de Energia Eltrica. 1.
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MO-SHING C., DILLON, W. E., Power System Modeling. Proceedings of the IEEE,
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OGATA, K., Engenharia de Controle, Prentice-Hall do Brasil, So Paulo, 1982.
108
GOMES, P., et alii. Gerao Distribuda: Vantagens, Problemas e Perspectivas. XV

SNPTEE Seminrio Nacional de Produo e Transmisso de Energia Eltrica, Foz
do Iguau, Paran, Brasil, 1999.
PHILIPSON, L., Distributed and Dispersed Generation: Addressing the Spectrum of
Consumer Needs. IEEE PES Summer Power Meeting, Seattle, WA, pags 16431644, Vol 3, 2000.
WILLEMS, J. L., Direct Methods for Transient Stability Studies in Power System
Analysis. IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. AC-16, no. 4, August
1971.
109

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UMA CONTRIBUIO NA ANLISE DA ESTABILIDADE TRANSITRIA

DOS SISTEMAS ELTRICOS DE DISTRIBUIO NA PRESENA DE

CLAYTON GUIMARES DA MATA

JUIZ DE FORA, MG BRASIL.

DA MATA, CLAYTON GUIMARES.

II. Ttulo (Srie)

Aos meus queridos pais, Jos Glicrio e Pompia,

UMA CONTRIBUIO NA ANLISE DA ESTABILIDADE TRANSITRIA

Clayton Guimares da Mata

Orientador: Mrcio de Pinho Vinagre, Dr. Eng.

as tenses internas dos geradores so

independentemente do carregamento desequilibrado da rede eltrica.

contornar o problema das tenses desequilibradas nas barras geradoras proposto um

Abstract of Dissertation presented to UFJF as a partial fulfillment of the requirements for a

A CONTRIBUTION IN THE STUDY OF THE STABILITY OF DISTRIBUTION

Advisor: Prof. Mrcio de Pinho Vinagre, Dr. Eng.

This work presents a contribution to the analysis of transient stability studies of

Representao do componente imaginrio da varivel em questo

Representao do componente real da varivel em questo

ngulo rotrico inicial

Resduo de corrente injetada na barra k

ngulo mecnico do rotor da mquina

Velocidade mecnica do eixo inicial

ngulo da referncia sncrona

Componente imaginrio do fasor tenso na barra interna na fase a

Componente real do fasor tenso na barra interna do gerador na fase a

Fasor conjugado da tenso na barra k

Sistemas Eltricos de Potncia

Componente real do fasor tenso na barra terminal do gerador na fase a

Componente imaginrio do fasor tenso na barra terminal na fase a

Admitncia entre as barras k-j

Tabela 5.1 Dados dos geradores ................................................................................................54

1.1. Consideraes iniciais

1.2. Reviso Bibliogrfica

1.3. Proposta de trabalho

1. Uma modificao no programa de fluxo de carga para anlise trifsica de

2. Um processo de inicializao das variveis de estado, tenso interna e

3. Modelagem das mquinas sncronas para a anlise de estabilidade transitria

4. Validao da modelagem proposta atravs de simulaes de casos teste e

Pode-se citar como principais contribuies do trabalho desenvolvido os seguintes

1.4. Estrutura do trabalho

Captulo 2 Introduo ao Problema da Estabilidade Transitria

2.2. Caractersticas gerais sobre a Estabilidade

Captulo 2 Introduo ao Problema da Estabilidade Transitria

As tcnicas de anlise empregadas neste caso so as de sistemas lineares. A anlise

Captulo 2 Introduo ao Problema da Estabilidade Transitria

2.3. Estudos de estabilidade transitria

Captulo 2 Introduo ao Problema da Estabilidade Transitria

2.4. Modelagem matemtica do problema bsico.

Captulo 2 Introduo ao Problema da Estabilidade Transitria

No estudo de estabilidade, adota-se uma referncia sncrona nica. Todas as

Na qual m o ngulo de carga da mquina, que o ngulo entre o seu eixo

A equao diferencial que descreve o comportamento do ngulo rotrico m em

Em sistemas eltricos de potncia mais conveniente trabalhar com potncias do

Captulo 2 Introduo ao Problema da Estabilidade Transitria

As equaes diferenciais de balano do rotor, implementadas para a anlise

2.5. Anlise qualitativa de estabilidade para um

Figura 2.1 Sistema eltrico sob estudo.

Captulo 2 Introduo ao Problema da Estabilidade Transitria

abertura), o defeito eliminado e o ngulo tem o valor a. Com a remoo da linha em

Figura 2.2 Curvas de excurso do ngulo rotrico.

Captulo 2 Introduo ao Problema da Estabilidade Transitria

2.6. Concluses do captulo

Captulo 2 Introduo ao Problema da Estabilidade Transitria