MECNICA VECTORIAL

VELOCIDAD
Supongamos que una partcula se mueve a lo largo de una trayectoria
cualquiera C (figura 1-1).

Fig. 1-1

El vector de posicin del punto P en el tiempo t es r : r(t) mientras que el

vector de posicin del punto Q en el tiempo t + t es r + r : r(t + t).
Entonces, las velocidad (tambin llamada velocidad instantnea ) de la
partcula P es:

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EJERCICIOS Y PROBLEMAS DE VELOCIDAD Y ACELERACIN

PROBLEMA 1-VEL-Y-ACEL
Una partcula se mueve a lo largo de una curva cuyas ecuaciones
paramtricas son:
x = 3e-2t

y = 4 sen 3t , z = 5 cos 3t

donde t es el tiempo.

Hallar:
a) Su velocidad y aceleracin en cualquier tiempo.
b) La magnitudes de la velocidad y aceleracin en t = 0
SOLUCIN:
a)

El vector de posicin r de la partcula es

r = xi + yj + zk

= 3xe-2t i + 4 sen 3t j + 5 cos 3t k

Entonces la velocidad es

dr dt
v 6 xe 2t i 12 cos 3tj 15sen3tk
y la aceleracin es:
a = dv/dt = d2r/dt2

= 12xe-2t i - 36 sen3t j 45 cos

3t k
b)

En t = 0,
Entonces

y a = d 2r/dt2 = 12i 45k.

v = dr/dt = -6i + 12j

La magnitud de la velocidad en t=0 es

(6) 2 12 2 6 5

La magnitud de la aceleracin en t=0 es

(12) 2 (45) 2 3 241

PROBLEMA 2-VEL-Y -ACEL

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Una partcula que se mueve tiene una aceleracin dada por

A = 2e-t i + 5 cos t j 3 sen t k
Si la partcula est localizada en (1, -3, 2) en el tiempo t = 0 y se
mueve con una rapidez dada por 4i 3j + 2k, hallar:
a) La velocidad,
b) El desplazamiento de la partcula para cualquier tiempo t > 0
SOLUCIN:

EJERCICIOS Y PROBLEMAS DE VELOCIDAD Y ACELERACIN

RELATIVA.

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PROBLEMA 1- VEL Y ACEL

REL
Si
un
avin
vuela
en
direccin noroeste a 125
mi/h con un viento dirigido al
oeste a 50 mi/h, ambos
movimientos con respecto a
la Tierra, hallar:
a) Grfica,
y
b)
analticamente qu tan
rpido y en qu direccin
estara viajando el avin
si no hubiera viento.
SOLUCIN:
a) GRFICAMENTE
Sean

W = velocidad del viento

V0 = velocidad del avin con viento
Vb = velocidad del avin sin viento

Entonces
V 0 = Vb + w
Tambin Vb = Va w = V0 + (-w)
V0 tiene 6.5 unidades de longitud = 163 mi/h y direccin 35 al
norte del oeste.
b) Analticamente:
Sean i y j vectores unitarios en las direcciones E y N,
respectivamente.
De la figura vemos que
V0 = - 125 cos 45 i + 125 sen 45 j
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W = 50 i

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Entonces Vb = Va - W = ( -125 cos 45 - 50) i + 125 sen 45 j = 138. 39i + 88.39j

Por lo tanto, la magnitud de Vb es

Y la direccin
del oeste.

(138.39) 2 (88.39) 2 164.2mi / h

tan-1 88.39/138.39 =tan-1 0,6387 = 32 34 al norte

PROBLEMA 2- VEL Y ACEL REL

Dos partculas tienen vectores de posicin dados por r 1 = 2t i t2 j +
(3t2 4t) k y
r2 = (5t2 12t +4)i + t3 j 3tk. Hallar:
(a)
La velocidad relativa, y
(b)
La aceleracin relativa de la segunda partcula con
respecto a la primera en el tiempo t = 2
SOLUCIN
(a)
Las velocidades de las partculas en t = 2 son,
respectivamente:

1 r1 2i 2tj (6t 4)k

t 1

2i - 4j 8k

2 r2 (10t 12)i 3t 2 j 3k

t 2

8i 12 j - 3k

La velocidad relativa de la partcula 2 con respecto a la partcula 1

es
= v2 v1 = (8 i + 12 j 3 k) = (2 i 4 j + 8 k) = 6 i + 16 j -11 k
(b)
Las aceleraciones de las partculas en t = 2 son
respectivmaente:

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a1 v1 r1 - 2j 6k

t 2

- 2j 6k

a 2 2 r2 10i 6tj t 2 10i 12 j

La aceleracin relativa de la partcula 2 con respecto a la partcula 1
es
a2 a1 = (10 i + 12 j) (- 2 j + 6 k) = 10 i + 14 j 6 k
EJERCICIOS Y PROBLEMAS DE ACELERACION NORMAL Y TANGENCIAL
PROBLEMA 1-ACEL NORMAL Y TANGENCIAL
Dada una curva C en el espacio con vector de posicin
r = 3 cos 2t i + 3 sen 2t j + (8t 4)k
(a)
Hallar un vector unitario T tangente a la curva.
(b)
Si r es el vector de posicin de la partcula que al tiempo
t se mueve sobre la curva C, verificar que en este caso v = v.
SOLUCIN:
(a)

Un vector tangente a la curva C es:

dr/dt = -6 den 2t i + 6 cos 2t j + 8k

la magnitud de este vector es
dr ds

(6 sen 2t ) 2 (6 cos 2t ) 2 (8) 2 10

dt
dt
Entonces un vector tangente unitario a C es

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MOVIMIENTO CIRCULAR
Supogamos que la partcula P se
mueve sobre un crculo C de radio R. Si
s es la longitud del arco medido a lo
largo de C desde A hasta P y es el
correspondiente ngulo subtendido en
el centro O, entonces
s=R. La
magnitud de la velocidad tangencial y
aceleracin
tangencial
se
dan,

Llamamos a
= d/dt2 y
= d2/dt2 la velocidad angular y
aceleracin angular , respectivamente. La aceleracin normal como
vimos anteriormente se da por v2/R = 2R.

EJERCICIOS Y PROBLEMAS DE MOVIMIENTO CIRCULAR

ACELERACIN NORMAL Y TANGENCIAL
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PROBLEMA 1- ACEL-NOR- Y TANG

Dada una curva C en el espacio con vector de posicin
= r = 3 cos 2t i + 3 sen 2t j + (8t 4) k
(a) Hallar un vector unitario T tangente a la curva
(b) Si r es el vector de posicin de la partcula que al
tiempo t se mueve sobre la curva C, verificar que en
este caso v = vT
SOLUCIN:
(a) Un vector tangente a la curva C es:
dr/dt =

- 6 sen 2t i + 5 cos 2t j + 8 k

la magnitud de este vector es

(sigue en la pagina 26 de la mecnica tcnica)

GRADIENTE, DIVERGENCIA Y ROTACIONAL

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INTEGRALES DE LINEA
Sea
r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k
donde r(t) es el vector de posicin de (x,y,z), que define la
curva C que une los puntos P1 y P2 correspondientes a t =
t1 y a t = t2, respectivamente.

Sea A(x, y, z) = A1i + A2j + A3k una funcin vectorial de

posicin (campo vectorial). La integral de la componente
tangencial de A a lo largo de C de P 1 hasta P2 , escrita
como:

P2

P1

A.dx A.dr A1 dx A2 dy A3 dz
C

es un ejemplo de integral de lnea.

Si C es una curva cerrada (la cual supondremos que es una
curva simplemente cerrada, es decir una curva que no se
intercepta consigo misma en ninguna parte) la integral a
menudo se denota por

A.dr A1 dx A2 dy A3 dz
C

En general, una integral de lnea tiene un valor que

depende de la curva. Para mtodos de evaluacin se
presentan los siguientes ejemplos:
INTEGRALES
TRAYECTORIA
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DE

LINEA

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INDEPENDENCIA

DE

LA

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EJERCICIOS Y PROBLEMAS DE APLICACIN DE INTEGRALES

DE LNEA E INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA
PROBLEMA 1- INT
Si A = (3x 6yz)i + (2y + 3xz)j + (1 4xyz )k, evaluar
2

A.dr
C

desde (0,0,0) hasta (1,1,1) a lo largo de las siguientes

trayectorias C:
(a) X =t, y = t2, z =t3
(b) Las lneas rectas desde (0,0,0) hasta (0,0,1) luego a
(0,1,1) y luego a (1,1,1)
(c) La lnea que une los puntos (0,0,0) y (1,1,1).

SOLUCIN:

A.dr (3x 6 yz )i (2 y 3xz) j (1 4 xyz )k * (dxi dyj dzk )

(3 x 6 yz )dx (2 y 3xz)dy (1 4 xyz )dz
2

(a)

Si x = t , y = t 2 , z = t2 los puntos (0, 0, 0) y (1, 1, 1)

corresponden a t=0 y t = 1, respectivamente. Entonces

A * d 3t
1

t 0

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6(t 2 )(t 3 ) dt 2t 2 3(t )(t 3 ) d (t 2 ) 1 4(t )(t 2 )(t 3 )

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dt 3

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PROBLEMA - 2 INT.

SOLUCIN:

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