INSTITUTO POLITECNICO

NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA
MECNICA Y ELCTRICA
NOMBRE: GARCA REYES LESLIE
MIREYA
GRUPO: 2MV9
CALCULO VECTORIAL
PROFESOR: DE PAZ PEA MIGUEL
ANGEL
Boleta: 2015360353

ndice
Integrales Dobles 3
Definicin
Propiedades
Ejercicio 1
Ejercicio 2
Ejercicio 3
Ejercicio 4
Ejercicio 5

3
3
5
6
7
8
9

Integrales Triples 10
Definicin
Propiedades
Ejercicio 1
Ejercicio 2
Ejercicio 3
Ejercicio 4
Ejercicio 5

10
10
12
12
13
14
15

Teorema de Green

16

Definicin
16
Propiedades 16

Integrales de lnea
Definicin
Propiedades
Ejercicio 1
Ejercicio 2
Ejercicio 3
Ejercicio 4
Ejercicio 5

18

18
18
19
20
21
21
23

Teorema de la Divergencia 24
Definicin
24
Propiedades 24

Teorema de Green
Definicin
27
Propiedades 27

27

Integrales dobles.
DEFINICIN:
Sea f(x,y) una funcin continua para los valores de x,y que
pertenecen a R. Para un y fijo obtenemos la funcin
F(x)=f(x,y) que tambin es continua y por tanto integrable en
[a,b], por tanto:

La funcin obtenida, G(y), es continua y por tanto integrable

en [c,d] de tal forma que podemos definir la integral doble de
la funcin f(x,y) el rectngulo R=[a,b]x[c,d] como:
Es decir, realizar una integral doble consiste en realizar dos
integrales simultneas, una en primer lugar en funcin de x,
considerando que la y es una constante; y en segundo lugar
en funcin de y (en este caso ya no habr ningn termino con
x).
PROPIEDADES:
1. Se cumple la propiedad de linealidad:
Si hay un escalar multiplicando dentro de la integral se puede
sacar factor comn:

La integral de la suma de dos funciones dobles f(x,y) + g(x,y)

es igual a la suma de la integral doble de cada una de ellas:

2. Cumplen la propiedad de la monotona:

Si f(x,y)g(x,y) para todos los valores de (x,y) pertenecientes
a R, entonces:
f ( x , y )dxdy g (x , y )dxdy .

3. Si el recinto R se puede dividir en dos recintos disjuntos R1

y R2, es decir, tal que R1 U R2 = R y cuya interseccin sea
vaca o lo que es lo mismo que R1R2 no tenga rea,

entonces:
4. El rea del recinto R=[a,b]x[c,d] se puede calcular
mediante la siguiente integral:
5. Podemos intercambiar los lmites de integracin siempre y
cuando cambiamos tambin el orden de las variables respecto

a las que estamos integrando:

6. La funcin del valor absoluto, |f(x,y)| tambin es integrable
y verifica que:

EJERCICIOS:
1. Calcular la siguiente integral doble
Donde S es la regin limitada por las
rectas
y = 1, y=1, x = 3 y el eje
Y.
Respuesta:
Graficamos la regin de integracin
De esta regin se desprenden los
siguientes intervalos:
0 x 3
1 y 1

Lo que nos permite reescribir:

3 1

0 1

I = ( x2 y ) dydx= ( x2 y ) dydx ( )

Primero se resuelve la integral interna la que llamamos

I1

1
xy y 2 1
1

I 1 = (x2 y )dy I 1 =
1
2

1
1 2
x (1 )
x ( 1 )
I 1=

I 1 =2 x

En ():

2. Calcular la siguiente integral doble:

Donde S es la regin limitada por las rectas 1 y
= x + 1,
y = 2x y el eje Y.

Respuesta:
Graficamos la regin de
integracin:
De esta regin se desprenden
los siguientes intervalos:
0 x 2
2 x 1 y x +1

Lo que nos permite reescribir:

0 2 x1

I = 3 x dydx=

x+1

3 x dydx ( )

Primero se resuelve la integral interna la que llamamos

x+1

I1 =

3 x dy I 1=3 xy

2 x1

|2x+1
x1

I 1 =[ 3 x ( x+1 ) ][ 3 x ( 2 x1 ) ]

I 1 =6 x3 x2

En ():

3. Calcular la siguiente integral doble

I1

Donde S es la regin limitada por la

parbola y = x2 y la recta x y + 2 = 0.
Respuesta:
Graficamos la regin de integracin:
De esta regin se desprenden los
siguientes intervalos:
1 x 2
2

x y x+ 2

Lo que nos permite reescribir:

2 x+2

I = (x2 y) dydx= (x2 y )dydx ()

S

1 x 2

Primero se resuelve la integral interna la que llamamos

x+2

I 1 = ( x2 y) dy I 1=(xy y 2 )
x

+2
x

2 2
x
x 2
x
x ( x +2 )
I 1=

I 1 =x 4x 32 x4

En ():

x +2
x2

I1

4. Calcular la siguiente integral doble

Donde S es la regin limitada por las curvas y = ex
, y = lnx y las
rectas x = 1; x =
3.
Respuesta:
Graficamos la regin de
integracin:
De esta regin se
desprenden los siguientes
intervalos:
1 x 3
x y ex

Lo que nos permite reescribir:

x

3 e

1 x

I = dydx = dydx ()

Primero se resuelve la integral interna la que llamamos

I1

ex
I 1 = dy I 1= y
x
x

I 1 =e Inx

En ():

5. Calcular la siguiente integral doble

Donde S es la regin limitada por la curva y =
lnx y las rectas x y = 0 ,y = 2 y el eje X.
Respuesta:
Graficamos la regin de integracin:
De esta regin se desprenden los
siguientes intervalos:
0 y 2

y xey

-Tngase en cuenta que el intervalo

variable de x debe estar comprendido entre dos funciones
dependientes de y. Por ello se ha despejado la variable x
en trminos de y.
y = x es equivalente a x = y

y
y = ln x es equivalente a x = e
Lo anterior nos permite reescribir:

2 e

I = y dxdy= y dxdy ()
y

Primero se resuelve la integral interna la que llamamos

e

I 1 = y dx I 1 =xy
y

I 1 = ye y y 2

En ():

ey
y

I1

Integrales triples.
PROPIEDADES:
1. La integral triple es lineal:

2. La integral triple es aditiva sobre cajas que tengan en

comn como
mucho una
porcin de cara.
Si:
Entonces:

3. Acotacin: Si
en casi todos los puntos
(en casi todos los puntos significa en todos los puntos menos
en un nmero finito) de , entonces:

En consecuencia, si
:

Y si

en casi todos los puntos de

en casi todos los puntos de

4. Acotacin modular: Para cualquier

EJERCICIOS:
1. Hallar:

integrable en

xy 2 z 2 dx dy dz
D

Si: D=Solido limitado por la superficie z=xy y los planos y=x , x=1, z =0
Respuesta:
Graficamos la regin de
integracin:
De esta regin se
desprenden los
siguientes intervalos:
0 x 1
0 y x
0 z xy
1 x xy

x y
D

z dx dy dz= x y z dz dy dx
2

2 2

0 0 0

1 x

1
1
1
[ x 11 ] 1= 1
x y 2 x 3 y 3 dydx= 18
x 4 x 6 dx= 198
3 0 0
0 198
0

2. Hallar:

dx dy dz
D

SI:
D=slido limitado por el paraboloide z=x 2 + y 2 , en el plano x + y=1 los planos de coordenadas

Respuesta:
Graficamos la regin de
integracin:
De esta regin se
desprenden los
siguientes intervalos:
0 x 1
0 y 1x

0 z x2 + y2
2

1 1x x + y

dx dy dz=
0

1 1x

dz dy dx= ( x 2+ y 2 ) dy dx

13 3
1x 4

3
4
x x
1 1 1 1
1= + =
3 4
0 3 4 12 6
1
2
x (1x )+ dx=
3

3. Hallar:

xyz dx dy dz
D

Si:
D= { ( x , y , z ) IR3 /x 2 + y 2+ z2 1, x 0, y 0, z 0 }

Respuesta:

Graficamos la regin de
integracin:
De esta regin se
desprenden los siguientes
intervalos:
0 x 1

0 y 1x 2
0 z 1x 2 + y 2
1

xyz dx dy dz=
0

1x 2 1x 2 y 2

xyz dz dy dx=

1

20

1 x2

1
xy ( 1x y ) dy dx=
20
2

1x 2

[ ( xx 3) yxy 3 ] dy dx
0

1x 2 2

1
2
1
1
3 1x
( xx )
x dx= ( x2 x 3 + x 5) dx=
2
80
48

1
1

20

4. Calcular el volumen del slido limitado por el cilindro

x 2+ y 2 =4 y los planos son: z= 0, z=4:
Respuesta:

Graficamos la regin de
integracin:
De esta regin se desprenden
las siguientes coordenadas
cilndricas:
x=r cos

x=r sin
z=z

Descripcin de D en cilndricas:
0 2
0r2
0z 4

2 2 4

0 0 0

Vol ( D ) = dx dy dz= r dz dr d= d r dr dz=16

0

5. Calcular el volumen del slido limitado por el cilindro

x 2+ y 2 =1 y los planos son: z= 2, z=0:

Teorema de Green.

El teorema de Green es el que relaciona una integral de

lnea sobre una curva cerrada (C) que es frontera de una
superficie (D) y una integral doble sobre la regin D. Este
teorema es uno de los ms utilizados en anlisis
matemtico, ya que permite cambiar las integrales para su
mejor resolucin. Cabe remarcar que es de suma importancia
que la curva sea cerrada, si esto no sucede, no es
posible aplicar el teorema de Green.
La frmula del teorema de Green es la siguiente:

PROPIEDADES:
Sea C la frontera de una regin donde pueda aplicarse el
teorema del Green. Se utiliza este teorema para calcular:

f ( x ) dx+ g ( y ) dy

a)

b)

ky dx +hx dy (k y h son constantes )

c

Integral que depende solo del rea: Muestra que el

valor de alrededor de cualquier cuadrado y no de su
localizacin en el plano:

x y 2 dx +( x 2 y +2 x ) dy
C

rea como una integral de lnea: Muestre que si R es

una regin en el plano, acotada por una curva C simple
cerrada y suave por partes, entonces:

Area de ( R ) = x dy= y dx

Integral definida como una integral de lnea:

Suponga que una funcin no negativa y= f(x) tiene una
primera derivada continua en [a,b]. Sea C la frontera de
la regin en el plano xy acotada por debajo por el eje x,
por arriba por la grfica de la funcin f, y a los lados por
la recta x= a y x= b.
b

f ( x ) dx= y dx
a

rea y centroide: Sea A el rea y x la coordenada x

del centroide de la regin R acotada por una curva C
simple cerrada suave por partes en el plano xy. Muestra
que:

1
1
x 2 dy= xy dx = x 2 dyxy dx= A x

2C
3C
C

Momento de inercia: Sea I, el momento de inercia con

respecto al eje y de la regin.

1
1
x3 dy= x 2 y dx= x 3 dy x2 y dx=I y

3C
4C
C

Integrales de lnea.
Una integral de lnea acumula elementos a lo largo de una
curva. El concepto de integral se puede extender a dominios

de integracin ms generales, tales como las lneas curvas y

las superficies. Estas integrales se conocen como integrales
de lnea e integrales de superficie respectivamente. Tienen
importantes aplicaciones en la fsica cuando se trata
con campos vectoriales.
Una integral de lnea es una integral donde la funcin a
integrar es evaluada a lo largo de una curva. Se utilizan varias
integrales curvilneas diferentes. En el caso de una curva
cerrada tambin se la denomina integral de contorno.
PROPIEDADES:

Linealidad: Las integrales dependen linealmente del

campo que se integra. Ms concretamente, se verifica

que:
Para cualquier camino regular a trozos g en Rn, cualesquiera
campos escalares f y g que sean continuos sobre la curva
recorrida por el camino g y cualesquiera a,b 2 R. Anloga
propiedad se tiene para campos vectoriales:
Continuidad. Las integrales de lnea tambin dependen

de manera continua del campo que se integra;

intuitivamente, pequeas perturbaciones del campo dan
lugar a pequeas variaciones en la integral. Ello es
consecuencia de las desigualdades que vamos a
presentar. Sea g : [a,b] ! Rn un camino regular a trozos
que recorre una curva G, sea f un campo escalar
continuo sobre G y supongamos que f est acotado en G
por una constante k, es decir:

Anlogo resultado se tiene para un campo vectorial F que sea

continuo sobre G. De hecho, podemos considerar el campo
escalar F, que tambin es continuo sobre G, y la desigualdad
de Cauchy-Schwartz nos permite escribir:

Aditividad: Las integrales de lnea son aditivas con

respecto al camino de integracin, en el sentido de que
al recorrer consecutivamente dos caminos, las integrales
se suman. Ms concretamente, sean g : [a,b]!Rn y s :
[c,d]!Rn caminos regulares a trozos consecutivos, esto
es, verificando que g(b)=s(c), y consideremos el camino
suma g_s. Si f y F son, respectivamente, un campo
escalar y un campo vectorial, ambos continuos sobre la
unin de las curvas recorridas por g y s, se verifica que:

EJERCICIOS:
1. Calcular la integral de la lnea, donde

es la

trayectoria

y=

x
2

entre los puntos (0,0) Y (2,2).

Respuesta:
Determinamos la ecuacin paramtrica de la
trayectoria:

Derivando la ecuacin anterior, queda:

A partir de la definicin de integral de trayectoria tenemos:

r
2. Calcular la integral de la lnea, donde
es la
trayectoria:
x 2+ 4 y 2=4 , x > 0.
Respuesta:
Determinamos la ecuacin paramtrica
de
la
trayectoria
orientada

positivamente:
Determinemos el vector
integral:

r =(2 sent ,cost ) .

Calculemos la

3. Calcular la integral de la lnea, donde r es la trayectoria

y 2=2 xx 2

, tal que x > 1, y > 0.

Respuesta:
Observemos que r es el segmento de
la circunferencia:

Entonces:
Calculamos el campo vectorial

sobre la trayectoria:

2
2

F ( x , y )= (y , x )
F ( x (t ) , y ( t ) )=(sin t ,1+cos t )

Calculamos la integral:
t
sen t +cos 2 t +cos dt

y 2 dx + xdy=
0

( 1+cos2 2 t )+ cos t ) dt

( 1cos 2 t ) sent +
0

cos 3 t t sen 2 t
cos t+
+ +
+sen t 2
3
2
4
0

1
1 + +1
3 4
5
+
3 4

4. Calcular las siguientes

integrales de lnea:
Donde es el origen de coordenadas y
de las trayectorias:

A=(1,2) , a lo largo

( a ) Segmento que une a con A

( b ) Parbola con eje Y

( c ) Paoligonial que se compone de un segmento B en el eje X y un segmento

BA paralellelo al eje Y

Respuesta:
En la primera de las integrales, si llamamos
P ( x , y )= y ,Q ( x , y ) =x ,

como

P
Q
=1=
y
x , entonces la integral es

independiente de la trayectoria. Basta encontrar una funcin

F=(P ,Q) . Resulta este caso
F : R2 R cuyo gradiente sea
f ( x , y ) =xy

con lo que la integral vale:

x dy+ y dx=F ( A )F ( )=2

A

En la segunda integral, si llamamos

entonces

P ( x , y )= y ,Q ( x , y )=x ,

P
Q
=1=
=1 , de modo que el valor de la integral
y
r

depende de la trayectoria descrita. En cada caso, para

resolver la integral debemos parametrizar la curva
correspondiente.
( a ) Segmento que une a con A tiene por ecuacin y=2 x . As pues :

( b ) La ecuacin general de la parbola con ejeY es y=ax 2 As pues :

( c ) La poligonal indicada esta formada por el segmento B , donde B=( 1,0 ) y el segmento BA . El primero de ellos

5. Calcular la integral de la lnea:

El campo vectorial

F =( P ,Q , R ) , con

P ( x , y , z )=e x y3 x 2 ,Q ( x , y , z ) =e x , R ( x , y , z )=x 3 senz , en conservativo

porque:

Teorema de la divergencia.
El Teorema de la divergencia es una analoga, en tres
dimensiones, del Teorema de Green en el plano, donde en
este caso se establece la relacin que existe entre una
integral sobre la superficie S y la integral triple de una
regin slida B, en la cual la superficie S es su frontera.
Especficamente el teorema de la divergencia dice que:

Donde S es una superficie cerrada cuyo interior contiene al

volumen V, F es un campo vectorial arbitrario, y es, como
siempre, el vector unitario normal a la superficie. En esta
seccin nuestro objetivo ser aplicar este teorema, dejando
su demostracin para ms adelante. De momento podemos

pensar que que el flujo de F a travs de la superficie S es

igual a la divergencia de F tomada a travs del volumen V.
En la seccin anterior habamos evaluado (con cierta
dificultad) la integral

Donde S es la superficie de la esfera x2 + y2 + z2 = a2,

y F = x3 i + y3 j + z3 k, y cuyo resultado fue 12pa5 / 5. Esta
vez aplicaremos la frmula dada en (1).
La divergencia de F = x3 i + y3 j + z3 k es

De modo que debemos calcular la integral

Puesto que el volumen V corresponde al interior de una

esfera, centrada en el origen, de radio a parece natural hacer
cambio de variable y utilizar las coordenadas esfricas, esto
es

Donde el dominio de las variables (r, f, q) es

Y adems

De modo que obtenemos la siguiente integral

Puesto que x2 + y2 + z2 = r 2. Efectuando los clculos, nos

queda

Como podemos observar, el clculo del flujo es

analticamente ms manejable a travs de la divergencia
sobre el volumen. Veamos otro ejemplo.
Calcular el siguiente flujo

Donde S es la superficie del slido constituido por el plano z =

3x + 2 y el cilindro x2 + y2 = 4.
La divergencia del campo vectorial F = 2y i + 3z k es div F =
3. Por otro lado, para describir el volumen utilizaremos las
coordenadas cilndricas, esto es

Y adems

Donde el dominio de las variables (r, q, z) est dado por

De modo que

Como podemos observar, la aplicacin del teorema de la

divergencia se fundamenta en saber calcular simples
integrales sobre un volumen, y, a travs de estos ejemplos,
podemos ver que juega un papel fundamental las
coordenadas esfricas y cilndricas.

Teorema de Stokes.
El teorema fundamental del clculo establece que la integral
de una funcin f en el intervalo [a, b] puede ser calculada por
medio de una antiderivada F de f:

El teorema de Stokes es una generalizacin de este teorema

en el siguiente sentido:

Para la F elegida,:

En el lenguaje de las formas diferenciales es decir

que f(x) dx es la derivada exterior de la 0-forma (como por
ejemplo una funcin) F: dF = f dx. El teorema general de
Stokes se aplica a formas diferenciales mayores en vez de F.

En un lenguaje matemtico, el intervalo abierto (a, b) es

una variedad matemtica unidimensional. Su frontera es el
conjunto que consiste en los dos puntos a y b. Integrar f en
ese intervalo puede ser generalizado como integrar formas
en una variedad matemtica de mayor orden. Para esto se
necesitan dos condiciones tcnicas: la variedad
matemtica debe ser orientable, y la forma tiene que ser
compacta de manera que otorgue una integral bien
definida.

Los dos puntos a y b forman parte de la frontera del

intervalo abierto. Ms genricamente, el teorema de Stokes
se aplica a variedades orientadas M con frontera. La
frontera M de M es una variedad en s misma y hereda la
orientacin natural de M. Por ejemplo, la orientacin
natural del intervalo da una orientacin de los dos puntos
frontera. Intuitivamente a hereda la orientacin opuesta

a b, al ser extremos opuestos del intervalo. Entonces,

integrando F en los dos puntos frontera a, b es equivalente
a tomar la diferencia F(b) F(a).
Por lo que el teorema fundamental relaciona la integral de una
funcin sobre un intervalo, con una integral o suma de la
primitiva de la funcin en los lmites que encierran dicho
intervalo:

Por otro lado el teorema de Green hace algo similar en dos

dimensiones, relaciona la integral a lo largo de una curva
simple con la integral de una combinacin de derivadas sobre
un rea limitada por la curva simple:

Similarmente el teorema de la divergencia relaciona la

integral de una funcin sobre una superficie con la integral de
una combinacin de derivadas sobre el interior del conjunto:

El teorema de Stokes generaliza todos estos resultados,

relacionando la integral sobre una frontera con la integral de
una funcin "derivada" sobre el interior de la regin limitada
por la frontera.