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Grupo de

Tecnologa Industrial

Autmatas Programables

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Grupo de
Tecnologa Industrial

Contenido
Actuadores
Accionamientos neumticos
Contactores (rels) para accionamientos elctricos

Conexin de sensores o captadores


Finales de carrera (sensores de proximidad con contacto)
Detectores inductivos
Detectores capacitivos

Detectores ultrasnicos

Cuadros elctricos
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Tecnologa Industrial

Actuadores

Accionamientos
neumticos
Cilindros neumticos
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Manipuladores

Electrovlvulas

Interfaces
electroneumticos
3

Accionamientos

Se utilizan en operaciones que impliquen desplazamientos lineales cortos (Transferencias, marcajes, expu
Se actua sobre el cilindro neumtico mediante electrovlvulas conectadas a las

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Tecnologa Industrial

Accionamientos neumticos
Tipos de cilindros neumticos
Simple efecto

empujar en un solo sentido y retornan automticamente al origen por la accin de un muelle. 3 vas y 2 posiciones

Doble efecto
empujar en ambos sentidos. 4 vas y 2 posiciones

Accin diferencial

permiten mantener el mbolo en cualquier posicin, aplicando presin a ambos lados del mismo

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Tecnologa Industrial

Accionamientos neumticos
Cilindro de simple efecto
Cilindro de doble efecto

Electrovlvula
de doble efecto

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C1

C2

VB

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Tecnologa Industrial

Accionamientos neumticos

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Tecnologa Industrial

Actuadores

Contactores para

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Tecnologa Industrial

Contactores para accionamientos elctricos

Introduccin

Un contactor es un interruptor el cual es accionado mediante un electroimn.


Aplicando tensin a la bobina del electroimn se consigue la apertura o cierre del interruptor.

Se divide en tres partes:


Contactos de potencia a travs de los cuales se alimenta el circuito de potencia.
Contactos auxiliares para el gobierno y control del electroimn y otros elementos del circuito
Electroimn que acciona los contactos de potencia y los auxiliares.
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Tecnologa Industrial

Contactores para accionamientos elctricos


Funcionamiento del contactor
Contactor en reposo

Contactor conectado

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Grupo de
Tecnologa Industrial

Contactores para accionamientos elctricos


Tipos

Mdulo de salidas digitales a rel

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Tecnologa Industrial

Contactores para accionamientos elctricos


Mdulo de salidas a rel

M3

Invertir o arranque estrella-triangulo

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Contactor con bobina de 24VDC

24VDC

L1

Q3.0 . 1 . 2 . 3

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Piloto o lmpara indicadora

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Tecnologa Industrial

Conexin de sensores

Detectores de
proximidad

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Grupo de
Tecnologa Industrial

Conexin de sensores o captadores

Sensores de proximidad

Sensores que detectan si un objeto se halla o no en una determinada posicin


Tipos
Interruptores mecnicos de posicin para determinar ejecucin de movimientos.
Microrruptores, finales de carrera, vlvulas limitadoras,....

Sensores de proximidad que funcionan elctricamente y sin contacto


Capacitivos, inductivos, pticos,....

Ventajas de los sensores de proximidad sin contacto


Deteccin precisa y automtica de posiciones geomtricas
Deteccin sin contacto de objetos y procesos

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Tecnologa Industrial

Conexin de sensores

Sensores de proximidad con


contacto (finales de carrera)

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Detectores de pro

Interrupto

Se establece o se interrumpe un contacto elctrico por medio de una fuerza e


Tie
Cuando se utilizan interruptores electromecnicos para operaciones de conteo, deben tenerse en cuenta

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Tecnologa Industrial

Detectores de proximidad con contacto


Finales de carrera

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Grupo de
Tecnologa Industrial

Detectores de proximidad con contacto


Finales de carrera

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Grupo de
Tecnologa Industrial

Detectores de proximidad con contacto

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Grupo de
Tecnologa Industrial

Detectores de proximidad con contacto


Ejemplos de uso de interruptores electromecnicos

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Grupo de
Tecnologa Industrial

Detectores de proximidad con contacto

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Grupo de
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Detectores de proximidad con contacto


Alimentacin externa o interna 24 VDC

Entrada I0.1

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Detectores de proximidad con contacto


Masa
Alimentacin
externa 24 VDC

Entrada I0.3

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Conexin de sensores

Sensores de proximidad

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Grupo de
Tecnologa Industrial

Detectores sin contacto


Aplicaciones
Deteccin sin contacto
Detectar si hay un objeto en una determinada posicin

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Grupo de
Tecnologa Industrial

Detectores sin contacto


Posiciconado de piezas
Centros de mecanizado, cilindros neumticos, ...

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Grupo de
Tecnologa Industrial

Detectores sin contacto


Conteo de piezas y secuencias de movimiento
Cintas transportadoras, dispositivos de clasificacin

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Grupo de
Tecnologa Industrial

Detectores sin contacto


Medicin de velocidad de rotacin
Engranajes, ....

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Grupo de
Tecnologa Industrial

Detectores sin contacto


Discriminacin de materiales
Deteccin de material, para suministrar o clasificar material

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Grupo de
Tecnologa Industrial

Detectores sin contacto


Supervisin de herramientas
Verificacin de rotura de una broca

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Grupo de
Tecnologa Industrial

Detectores sin contacto


Supervisin de niveles de llenado
Sensores pticos, capacitivos o ultrasnicos

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Grupo de
Tecnologa Industrial

Detectores sin contacto


Medicin de velocidad

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Grupo de
Tecnologa Industrial

Detectores sin contacto


Aplicacin para la proteccin de mquinas contra contactos peligrosos
Prevencin de accidentes

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Grupo de
Tecnologa Industrial

Detectores sin contacto


Deteccin de la forma de un objeto
Disposicin de varios detectores de proximidad dispuestos siguiendo un contorno

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Tecnologa Industrial

Conexin de sensores

Sensores magnticos
(Reed)

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Grupo de
Tecnologa Industrial

Sensores magnticos (Reed)


Sensores de proximidad magnticos
Sensores de proximidad Reed

Reaccionan ante los campos magnticos de imanes permanentes y de electroimanes.

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Grupo de
Tecnologa Industrial

Sensores magnticos (Reed)


Ejemplos de aplicacin

Detectores de posicin de cilindros

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Grupo de
Tecnologa Industrial

Sensores magnticos (Reed)


Detectores de posicin de un cilindro

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Grupo de
Tecnologa Industrial

Conexin de sensores

Detectores inductivos

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Autmatas Programables
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Grupo de
Tecnologa Industrial

amables
Detectores
inductivos
001

Detectores inductivos

Slo materiales metlicos

Autmatas Progr
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Grupo de
Tecnologa Industrial

Detectores inductivos
Alimentacin externa o interna de 24 VDC Masa

Entrada I0.4

Autmatas Programables

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Grupo de
Tecnologa Industrial

Detectores inductivos

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Detectores inductivos
Aplicaciones

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Grupo de
Tecnologa Industrial

Detectores inductivos
Aplicaciones
Velocidad y sentido de rotacin

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Tecnologa Industrial

Conexin de sensores

Detectores capacitivos

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Materiales metlicos o no en el rango de distanc


pero su sensibilidad se ve muy afectada por el tipo de material y por el grado de humed
Las aplicaciones tpicas son, la deteccin de materiales no metlicos como vidrio, cermica, plstico, ma

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De

Sensibil
Detectar objetos a travs de una pared no metlica. Pared inferior a 4 mm y constante dielctrica del material
Por coste, deteccin de met
Objetos no metl

Autmatas Programables
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De

Sensibil
Detectar objetos a travs de una pared no metlica. Pared inferior a 4 mm y constante dielctrica del material
Por coste, deteccin de met
Objetos no metl
Objetos de goma, cuero, plstico y otros materiales dificiles de detectar por sensores pticos y

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Grupo de
Tecnologa Industrial

Detectores capacitivos
Aplicaciones

Deteccin de suelas de goma negras

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Grupo de
Tecnologa Industrial

Detectores capacitivos
Aplicaciones
Nivel de llenado de lquidos
Sensor de proximidad capacitivo, encapsulado en plstico o en cristal de cuarzo
A travs de un tubo de plstico o vidrio

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Tecnologa Industrial

Detectores capacitivos
Aplicaciones
Verificacin del contenido de paquetes
Comprobacin del contenido de una caja a travs del cartn

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Tecnologa Industrial

Detectores capacitivos
Aplicaciones

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Tecnologa Industrial

Conexin de sensores

Detectores pticos

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Grupo de
Tecnologa Industrial

Detectores pticos
Sensores de proximidad pticos
Luz roja o infraroja (roja visible) cable de fibra ptica

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Detec
Margen de funcionamiento de los sensores de

Contaminacin polvo, virutas, etc. Interferencias en los sensores y

Ensuciamiento de las lentes d

Contam
Reflexin directa. La suciedad e

Hacerlo funcionar con suficiente margen operativo (ensayos previos, seleccionando uno con suficiente margen
Utilizando sensores con ayuda al ajuste. Parpadeo de un LED en zon
Sensores con indicacin autom

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Se componen de un sensor y de un receptor. El sensor est dispuesto de tal manera


ste evala la cantidad de luz recibida de forma tan clara que la puede distinguir de la luz ambiental o de

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Tecno

Detectores

Ventajas del sensor d

Incremento de la fiabilidad debido a la presencia permanente de luz durante el estado


Amp
Pueden detectarse pequeos objetos incluso a largas
Adecuado para ambiente
Buena precisin de p

De

Dos elementos separados(emisor-receptor) conexiones inde


No para objetos completamente transparentes (podra
Un fallo en el emisor es evaluado como objeto presente (importante en aplicaciones para prevencin de

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Grupo de
Tecnologa Industrial

Detectores pticos
Aplicaciones
Rotura de una broca

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Grupo de
Tecnologa Industrial

Detectores pticos
Aplicaciones

Verificando objetos en envases transparentes

Altura

Lavado de coches
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Todos los emisores de este Opto BERO especial estn dirigidos hacia un reflector que refleja la luz a siete recep

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Detectore

Mejor fiabilidad dado que la luz permanentemente durante el e


Instalacin y
El objeto a detectar puede ser reflectante, especular o transparente, siempre que absorba un porcentaje
Mayor rango que los de

Objetos transparentes muy claros o brillantes pueden pasar inadvertidos (s

Un fallo en el emisor es evaluado como


Reflectantes deterioro por envejecim

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Grupo de
Tecnologa Industrial

Detectores pticos
Aplicaciones

Presencia y conteo de objetos

Ventaja
Slo se necesita un reflector pasivo, frente a las barreras 2 activos cableado
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Tecnologa Industrial

Detectores pticos
Aplicaciones
Control de un bucle compensador
Reflector una lmina o tres individuales

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Grupo de
Tecnologa Industrial

Detectores pticos
Aplicaciones

Flujo de palets, contando botellas, botes, cajas; detectar personas, parking

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La luz del emisor da en un objeto. sta se refleja de forma difusa y una parte de la luz alcanza la parte receptora del aparato.
La distancia de reflexin depende del tamao y d
La distancia de reflexin se puede modificar entre
El emisor-captador energ

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P
El objeto puede ser reflectante, especular o transparente y hasta
Permiten detectar en posicin frontal (a
Dependiendo del ajuste del sensor los objetos pueden detectarse sele
La respuesta del sensor no es lineal. Luego no son tan adecuados como los de barrera para una elevada

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Tecnologa

Detectores pt

Objetos con baja refl

Plsticos negro mate, goma negra, materiales oscuros con superficies rugosas, tejidos obscuros, acero pu
No reaccionan o slo lo hacen a distancias muy
Soluciones altern

Barrera o retroreflexin para acercamiento


Capacitivos o ultrasnicos para aproximacin

Influencia del fondo en el ajuste de la sensib

Si no hay clara diferencia entre el objeto y e


Emisores-captadores de luz por reflexin con borrado de

Pueden detectar objetos hasta una distancia de reflexin determinada. Todo lo que queda de fondo se
El nivel del foco se puede m

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Grupo de
Tecnologa Industrial

Detectores pticos
Borrado de fondo. Sensor de posicin

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Grupo de
Tecnologa Industrial

Detectores pticos
Aplicaciones

Verificacin de la posicin de una pieza

Autmatas Programables
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Grupo de
Tecnologa Industrial

Detectores pticos
Aplicaciones
Control de forma y posicin

Autmatas Programables

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Grupo de
Tecnologa Industrial

Detectores pticos
Aplicaciones

Final del rollo de material

Autmatas Programables
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Grupo de
Tecnologa Industrial

Detectores pticos
Aplicaciones

Determinar la orientacin de un CI, detectar cajas de distinta altura,

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Grupo de
Tecnologa Industrial

Detectores pticos
Sensores de proximidad con captadores para fibra ptica se utilizan cuando:
los dispositivos convencionales ocupan demasiado espacio.
En reas con riesgo de explosin
Permiten detectar con precisin la posicin de pequeos objetos

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Grupo de
Tecnologa In

Detectores pticos
Ventajas de sensores pticos adaptados con fibras

Deteccin de objetos en reas de acceso restringido, por ejemplo, a travs de agujeros


Posibilidad de instalacin a distancia del cuerpo sensor (lugares peligrosos: calor, agua, radiaciones, riesg
Deteccin precisa de pequeos objetos
Los elementos detectores pueden desplazarse

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Tecnologa Industrial

Detectores pticos
Aplicaciones
Sensor de barrera con fibra ptica. Distincin entre una o dos capas de tejido

Autmatas Programables

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Grupo de
Tecnologa Industrial

Programables

Detectores pticos
Masa

Entrada I0.4

Autmatas

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Tecnologa Industrial

Conexin de sensores

Detectores ultrasnicos

Autmatas Programables

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Tecnologa Industrial

Detectores ultrasnicos
Sensores de proximidad ultrasnicos

Emiten sonido en el rango inaudible a cualquier frecuencia


Recibe el eco

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Grupo de
Tecnologa Industrial

ogramables

Detectores ultrasnicos

2001

Velocidad esta limitada por la maxima frecuencia de repeticin de pulsos 1 Hz a 25 Hz

Autmatas Pr
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Det

Posibilidad de deteccin sin contacto con puntos de conmutacin de precisin variable. La zona de deteccin p

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Detector

Ef

Los materiales que absorben el sonido tales como telas gruesas, lana, algodn, gomaespuma, lana de ro
Objetos reflectantes, transparentes o intensamente negros qu
Lminas finas de material transparente de 0.

Dibu

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Tecnologa Industrial

Detectores ultrasnicos
Aplicaciones

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Grupo de
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Conexin de sensores

Cuadros elctricos

Autmatas Programables

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Grupo de
Tecnologa Industrial

mables

Himel

Cuadros elctricos

Autmatas Progra

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Grupo de
Tecnologa Industrial

Cuadros elctricos

Autmatas Programables

85

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Grupo de
Tecnologa Industrial

Cuadros elctricos
Canaletas

Autmatas Programables

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Grupo de
Tecnologa Industrial

Cuadros elctricos
Canalizaciones

Autmatas Programables

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Grupo de
Tecnologa Industrial

Cuadros elctricos
Canalizaciones

Autmatas Programables

88

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89
Grupo de
Tecnologa Industrial

Cuadros elctricos
Para indentificacin de aparatos y conductores

Autmatas Programables
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Grupo de
Tecnologa Industrial

Cuadros elctricos
Imgenes de diferentes marcados

Autmatas Programables

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Grupo de
Tecnologa Industrial

Cuadros elctricos
Armario

Autmatas Programables
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Consideraciones tcnica

Una perturbacin electromagntica es una deformacin de la seal enviada por un captador (sensor, final de c
Fuentes de perturbaciones electromagnticas: Los motores elctr

Los elementos de control separados de los

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Grupo de
Tecnologa Industrial

Cuadros elctricos
Ejemplos

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Grupo de
Tecnologa Industrial

Cuadros elctricos
Cuadro elctrico (elementos de potencia)

Autmatas Programables

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Grupo de
Tecnologa Industrial

Cuadros elctricos
Cuadro de potencia y de control

Transformador de potencia
Fusibles

Diferencial
Automtico

Autmatas Programables
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PLC
S7-200

Rels

MODULOS

Contactor
Grupo de
Tecnologa Industrial

Borneros
es
Cuadros
elctricos

Cuadro de control

Autmatas Programabl
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Grupo de
Tecnologa Industrial

Cuadros elctricos
Cuadro de control

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