CONTROL AUTOMTICO DE GENERACIN

EJERCICIO 1
Graficar la respuesta de los reguladores de velocidad de dos unidades que cumplan las
siguientes caractersticas:
1. R1 es mayor que R2
2. R2 = 0
3. R2 = Infinito
4. R1 = R2 = 0
5. R1=R2= Infinito
Analizar cmo se distribuye la potencia en cada unidad ante un evento de baja frecuencia.

R1 es mayor que R2

Cuando el Estatismo en el Sistema 1 es mayor que el

estatismo en el Sistema 2, La variacion de potencia de
generacion del Sistema es menor.

R2 = 0

Cuando el estatismo es Cero (0) tenemos un amplio

rango de de Variacin de Potencia de Generacin,
teniendo una variacin desde la Potencia inicial hasta
el infinito. No hay variacin de Frecuencia.
R2 = Infinito

Cuando el estatismo es infinito no tenemos Variacin

de Potencia de Generacin.
R1 = R2 = 0

Tenemos amplios rangos de Variacin de Potencia de

Generacin en ambos Estatismos, iniciando desde la
potencia inicial con un rango hasta el infinito.
R1=R2= Infinito

Cuando los estatismos son Cero (0) no existe variacin

de Potencia de Generacin y la variacin de frecuencia
es infinita

EJERCICIO 2
En un sistema elctrico que opera en condiciones normales, se produce un incremento de
carga de 25 MW. Por accin de la regulacin primaria de frecuencia y el amortiguamiento de la
carga, las nuevas condiciones de estado estable son f= 59.8225 Hz. Si la carga inicialmente
conectada al sistema se redujo en 0.59164 MW por efecto de la disminucin de la frecuencia
determinar:

1.

La caracterstica de regulacin del sistema (MW/HZ)

AP=25 [MW]
Ff=59.8225 [Hz] Por Regulacin Primaria y Amortiguamiento
1
25 [MW]
=
R (60 59.8225)[Hz]
1
MW
= 180.8540 [
]
R
Hz

2. La carga inicial del sistema.

R=

(fo fn)/fn)
Po/Pn

Po
(60 59.8225)/60
=
Po + P
140,845
Po = 0.4167 (Po + P)
P = 25 [MW]
Po = 17.857 [MW]
3. La carga adicional que toma el sistema de generacin por efecto del incremento de
carga.
P = PL + PG
PG = P - PL
PG = 25 0.59167
PG = 24,40836 [MW]

EJERCICIO 3
Dos sistemas de potencia A y B estn interconectados por una lnea de transmisin y tiene
caractersticas de regulacin Ra y Rb en (Hz/MW), despreciando el amortiguamiento de la
carga.
Si se produce un incremento de carga de 500 MW en A, ocurre un incremento de carga de 300
MW por el enlace de interconexin de B hacia A, si en estas circunstancias se desconecta la
lnea, la desviacin final de frecuencia en el sistema A es de 1 Hz, determinar los estatismos Ra
y Rb de cada sistema.

500 [MW]

300 [MW]

RA

f = 1[Hz]
Ra =

f
P

Ra =

1 [Hz]
500 [MW]

Ra = 0.002 [Hz/MW]
Cuando estn conectados los 2 Sistemas: f = Ra * P
P = 500 300 [MW]
f = 0. 002 [Hz/MW] * 200 [MW]
f = 0.4 [Hz]

REA B

Rb =

f
P

Rb =

0.4 [Hz]
300 [MW]

Rb = 0.00133 [Hz/MW]

B
RB

EJERCICIO 4
CON LOS SIGUIENTES DATOS:

Calcular:
1. La frecuencia alcanzada al existir un rechazo de generacin de 160 MW en Ecuador.
BIAS total = 200 + 500 + 900 = 1.600 MW/Hz
Perdida de 160 MW en generacin.
Nueva Frecuencia = 60.0

160 MW
= 60,0 0.1 = 59.9 [Hz]
1.600 MW/Hz

2. La contribucin para regulacin primaria realizada por cada pas.

Ecuador

20 [MW]

Colombia

50 [MW]

Venezuela 90 [MW]

3. Generacin en cada pas luego de actuar la RPF.

Ecuador

2300 1600 +20 = 2160 [MW]

Colombia

5600 + 50 = 5650 [MW]

Venezuela

10100 + 90 = 10190 [MW]

4. Carga en cada pas luego de actuar la RPF.

Ecuador

2500 [MW]

Colombia

5500 [MW]

Venezuela 10000 [MW]

5. Intercambio luego de actuar la RPF.

Ecuador

-340 [MW]

Colombia

+340 (+150) -190 [MW]

Venezuela

+190 [MW]

6. Correccin de intercambio que debe realizar cada pas.

Ecuador

-200 (-340) = +140 [MW]

Colombia

+100 (+150) = -50 [MW]

Venezuela

+100 (+190) = -90 [MW]

7. Correccin de frecuencia que debe realizar cada pas.

Ecuador

0.1 * 200 = 20 [MW]

Colombia

0.1 * 500 = 50 [MW]

Venezuela 0.1 * 900 = 90 [MW]

8. Correccin total realizada por cada pas.

Ecuador

+160 [MW]

Colombia

Venezuela

CONTROL AUTOMTICO DE GENERACIN

1.

2.

Considere que Ecuador y Colombia se encuentran interconectados, bajo este escenario

se produce un disparo de generacin en el sistema Colombiano, Qu Pas se encarga
de realizar RPF? Y cul se encarga de corregir las desviaciones de intercambio
producidas por este disparo (AGC)?

Qu Pas se encarga de realizar RPF?

Se encargan de realizar el RPF los dos pases ya que la frecuencia es una variable
global, afecta a todo el sistema y en regulacin primaria participan todos los
generadores del sistema.

Cul se encarga de corregir las desviaciones de intercambio producidas por este

disparo (AGC)?
Se encarga el pas de Colombia ya que tiene mayor BIAS, por tener una mayor
capacidad de generacin.
Grafique la respuesta del regulador cuando el AGC se encuentra realizando control de
intercambio constante.

3.

En el sistema B se presentan las siguientes grficas de comportamiento de la

frecuencia e intercambio, determine qu tipo de falla es (disparo de generacin o
carga) y en cul de los dos sistemas se produjo. Justifique su respuesta.

Caso 1.

El sistema B pierde carga como consecuencia la frecuencia se incrementa, tiene exceso de

generacin que incrementa el intercambio de potencia.
Caso 2.

El sistema A pierde carga como consecuencia la frecuencia se incrementa, A tiene exceso de

generacin que disminuye el intercambio de potencia respecto a B.

Caso 3.

El sistema A pierde generacin como consecuencia la frecuencia baja, debido a esto hay un
deficit de carga por lo tanto el sistema B enva potencia a A, dando como resultado un
incremento en el intercambio positivo respecto a B.

Caso 4.

El sistema B pierde generacin como consecuencia la frecuencia baja, debido a esto hay un
deficit de carga por lo tanto el sistema A enva potencia a B, dando como resultado un
incremento en el intercambio negativo respecto a A.

CONTROL AUTOMTICO DE GENERACIN

EVALUACIN
1. Que diferencias existen entre la regulacin primaria y la regulacin secundaria de
frecuencia?
Regulacin Primaria
Regulacin Secundaria
Primera
lnea
de
defensa
para
La regulacin secundaria de frecuencia
contrarrestar el efecto de disturbios.
normalmente se la conoce como la accin del
actuador sobre el gobernador, que permite
Es una accin automtica de los
cambiar la velocidad de la unidad e incrementar la
reguladores absorbiendo inicialmente los
potencia de la salida necesaria para llevar al
desbalances entre generacin y carga,
sistema al valor nominal de la frecuencia de
estabilizando la frecuencia en un punto
operacin (60Hz) y restablecer los valores de
que no necesariamente es el valor
reserva asignados para la R.P.F., es decir se hace
nominal.
que una o varias unidades designadas aumenten
Acta en todas las unidades generadoras
su generacin en forma externa a la actuacin de
que participen en RPF por lo tanto
sus propios reguladores.
constituye un proceso descentralizado.
Es mucho ms lenta que la regulacin primaria de
La magnitud de respuesta depende de la
frecuencia ya que establece tiempos del orden de
magnitud del estatismo de las unidades.
varios minutos.
La frecuencia final es diferente a la
Puede ser realizada de forma manual o
frecuencia inicial.
automtica (control automtico de generacin).
Constituye una operacin centralizada ya que la
realizan mquinas especficas dentro del parque
generador.
Se encarga de restituir la disponibilidad de reserva
rodante para R.P.F.
2. Enumere algunas de las causales de porque el AGC se suspende.

MANTENIMIENTO DE CIERTOS PARAMETROS

UNIDAD DE CONTROL DE TIEMPO SCADA ERRATICA
LIMITE DE SUSPENSIN POR INTERCAMBIO
NO DISPONIBILIDAD DE MEDIDAS DE FRECUENCIA
ORDEN DADA POR EL DESPACHADOR

3. Si el AGC se encuentra en modo suspendido y los valores de frecuencia e intercambio

regresan a condiciones normales, es necesario realizar un reinicio del sistema?.
No es necesario un reinicio del sistema ya que se encuentran seteados los valores de
condiciones nominales.
4. Calcule el factor Bias para la isla elctrica formada por las unidades de la C. Agoyn y
Pucar, considere la carga del rea de 90 MW.
Los estatismos de las unidades vienen dados en porcentaje en sus propias bases.
Considerar un amortiguamiento de la carga igual a 1%MW/%Hz
UNIDAD

Agoyn U1
Agoyn U2
Pucar U1
Pucar U2

R = Rpu

Potencia
Efectiva
(MW)
78
78
36,5
36,5

Estatismo
(%)
5,15
5,15
5
5

60Hz
Pot. efectiva(MW)

UNIDAD

Potencia
Efectiva
(MW)

Estatismo
(pu)

Estatismo
Hz/MW

Agoyn U1

78

0,0515

Agoyn U2

78

0,0515

Pucar U1

36,5

0,05

Pucar U2

36,5

0,05

0,03961538
0,03961538
0,08219178
0,08219178

D = Dpu

R1
R2
R3
R4

Potencia carga
60Hz

D = 0.01pu

90MW
60Hz

D = 0,015
Bias =

Bias =

1
1
1
1
1
D+
+
+
+
R1 R2 R3 R4

1
1
1
1
1
0,015 +
+
+
+
0,03961538 0,03961538 0,08219178 0,08219178
= ,

5. Calcule la reparticin del ACE en funcin de los factores de distribucin para las
siguientes unidades.

Caso No. 1 ACE = 30 MW

Caso No. 2 ACE = -30 MW

Unidad

Potencia nominal
(MW)

Potencia mnima
(MW)

U1 Paute
U5 Paute
U1 Pucar
U2 Pucar

105
115
36,5
36,5

50
50
10
10

Potencia
despachada
actualmente (MW)
75
80
15
20

6. Calcule el valor del ACE para cada pas, graficar las curvas de frecuencia e
intercambio. En este caso quin se encarga de controlar la desviacin inicial de
frecuencia y quin de ajustar el intercambio?

ACE1 = (100 - 200) 200*(-0.21) ACE1 = (-100 (-200)) 650*(-0.21)

-100 + 42 = ACE = 100 + 136.5
-58 = ACE = 236.5

7. Que pasa con el valor del set point enviado desde el CENACE hacia el XA21 si el AGC
se encuentra en modo principal y se suspende de forma automtica, analice su
respuesta.
Qu accin debera tomar el operador del CENACE ante este evento?

OPERADOR realiza los clculos asociados al AGC, como por ejemplo el Error de Control
de rea (ACE), y enva la informacin de la potencia activa neta (Set Point) a
HIDROPAUTE, para que sea el CCG quien se encargue de repartir este valor entre las
unidades asignadas para AGC.
8. Si durante la operacin del AGC en modo principal, la medicin de la potencia de una
unidad de la central Paute se invalida, qu debera realizar el operador del CENACE a
fin de evitar que el funcionamiento normal del AGC se vea afectado?
El AGC del OPERADOR realiza los clculos correspondientes, y enva comandos de
potencia activa directamente a cada una de las unidades de la central Hidroelctrica
Paute asignadas para la funcin de AGC.
OPERADOR realiza los clculos asociados al AGC, como por ejemplo el Error de Control
de rea (ACE), y enva la informacin de la potencia activa neta (Set Point) a
HIDROPAUTE, para que sea el CCG quien se encargue de repartir este valor entre las
unidades asignadas para AGC.
Debera mandar a regular las entradas de la turbina, para que la medicin de la
potencia sea la correcta, por lo tanto el sistema funcionara correctamente.

9. CONSIDERANDO LOS SIGUIENTES DATOS:

Calcular los parmetros a continuacin detallados al existir un incremento de carga de 200

MW en el sistema colombiano.
La frecuencia alcanzada despus del evento.
La contribucin para regulacin primaria realizada por cada pas.
Generacin en cada pas luego de actuar la RPF.
Carga en cada pas luego de actuar la RPF.
Intercambio luego de actuar la RPF.
Correccin de intercambio que debe realizar cada pas.
Correccin de frecuencia que debe realizar cada pas.
Correccin total realizada por cada pas.
ECUADOR
COLOMBIA
VENEZUELA
BIAS (MW/Hz)
250
650
1050
Frecuencia (Hz)
60
60
60
Generacin (MW)
2800
6500
12400
Carga (MW)
2700
7000
12000
Intercambio (MW)
100
-500
400
Perdida Gen (MW)
0
200
0
Frecuencia (Hz)
59.897
59.897
59.897
Primaria (MW)
25
65
105
Generacin (MW)
2800+25=2825 6500-200=6300 12400+105=12505
Carga (MW)
2700
7000
12000
Intercambio (MW)
125
-635
400+105=505
Correccin Frec (MW)
25
65
105
Correccin Inter. (MW)
-25
-500-(-635)=135
-105
Correccin Total (MW)
0
200
0

BIAS total = 250 + 650 + 1050 = 1950 MW/Hz

Perdida de 200 MW en generacin.
Nueva Frecuencia = 60.0

200 MW
= 60,0 0.1025 = 59.897 [Hz]
1950 MW/Hz

Bibliografa
Metodologa para la determinacin de los parmetros para la sintonizacin de los
AGC en Sistemas Multirea, Ing. Wendy Almeida EPN 2004