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Diplomado: Instrumentacin Industrial

Aplicada con nfasis en el Sector


Petrolero (DIA-SP)

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL:
MEDICION DE NIVEL
Ing Giovanni Baquero Rozo

Docente Universidad Nacional de Colombia


Facultad de Ingeniera Bogot
rea: instrumentacin y medidas
Edif. 411 - 208 Cra 30 No 45-03 Edif 411 of 208 Bogot, D.C.
T. +57 316 5000 ext 11146 e-mail: gabaqueror@unal.edu.co
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Contenido

Introduccin:
Tanques de almacenamiento

Clasificacin Medicin de nivel


Aspectos a considerar para medicin
de Nivel

Mtodos de medicin de nivel

Conclusiones

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Introduccin
Nivel: Altura de llenado de un lquido o de un material granulado en
un recipiente contenedor, por ejemplo un tanque.

Generalmente,
la
posicin de la superficie
es medida respecto a
un plano de referencia,
usualmente el fondo del
tanque.

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Introduccin
TANQUES PARA ALMACENAMIENTO DE HIDROCARBUROS
Acta como una etapa intermedia entre produccin y transporte.
Permite la sedimentacin de agua y barros del crudo.
Brinda flexibilidad operativa a las refineras, despacho de producto.

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Comnmente se disea segn normas API, con materiales segn la


norma ASTM, y se cumple con las normas de seguridad NFPA.

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Introduccin
TANQUES PARA ALMACENAMIENTO DE HIDROCARBUROS
API 650: Es la norma que fija la construccin de tanques
soldados para el almacenamiento de petrleo. Consideraciones,
presin interna mxima presiones de vapor 1,5 psig y
temperatura mxima 93C(200F).
Existen otras normas como: API 620, API 12D, API 12F, API 653
Estas normas cubren: diseo, fabricacin, inspeccin, montaje,
ensayos, mantenimiento, cdigos de practica para la operacin
y seguridad de planta, tensiones, stress trmico, fatiga de
materiales, concentracin de tensiones, mecanismos
de desgaste, Tipos de recubrimientos, conexiones
a tanques, de caeras y vlvulas, etc.

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Introduccin
TANQUES PARA ALMACENAMIENTO DE HIDROCARBUROS
Para el calculo, diseo y construccin de estos equipos existen varias Nor
mas y Cdigos, pero las ms difundidas y empleadas en las industrias de
procesos son las del American Petroleum Institute (API), siendo los estndares
aplicables los siguientes
API Standard 620 (1990) : es aplicable a grandes tanques horizontales o verticales soldados en el
campo, areos que operan a presiones en el espacio vapor menores a 2.5 psig y a temperaturas no
superiores a 93 C
API Specification 12D: es aplicable a tanques horizontales o verticales soldados en
el campo para almacenaje de lquidos de produccin y con capacidades estandarizadas
entre 75 y 1500 m3
API Specification 12F: es aplicable a tanques horizontales o verticales soldados en taller para
almacenaje de lquidos de produccin y con capacidades estandarizadas entre 13.5 y 75 m3
API Standard 653 (1991) : es aplicable a la inspeccin, reparacin, alteracin desmontaje
y reconstruccin de tanques horizontales o verticales,
Adicionalmente el TD API 650, recomienda tambin la aplicacin
de las tcnicas de ensayos y calibracin no destructivas aplicables

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Introduccin
TANQUES ALMACENAMIENTO PARA PROCESO
Existen adems de los mencionados estndares otras normas que tambin son
aplicables a estos casos, pero cubriendo no solo materiales constructivos
metlicos sino tambin otros materiales (plsticos, fibra de vidrio), etc.
ASME, Boiler and Pressure Vessel Code ( edith 2001), Section VIII y X:
Es aplicable para el diseo de diferentes recipientes y tanques tanto cilndricos, esfricos
como de seccin rectangular. Se trata de los estndares ms reconocidos mundialmente en
este campo de aplicacin
Underwriters
Laboratories
(UL)
Standard
UL
142:
es aplicable a tanques de
Acero de diferentes diseos soldados en taller para almacenaje de lquidos inflamables y
combustibles

British Standard (BS) 2594: es aplicable a tanques cilndricos horizontales de acero al carbono
soldados
BS 4994: comprende las especificaciones para el diseo y construccin de recipientes y
tanques en plsticos reforzados
BS 6374: comprende las especificaciones para el recubrimiento de recipientes y
tanques con materiales polimricos
ASTM D 3299 / 4021 / 4097: comprende las especificaciones para tanques
plsticos reforzados con fibra de vidrio
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Introduccin
RECIPIENTES A PRESION
Para el calculo, diseo y construccin de estos equipos son tres las Normas
y Cdigos ms difundidos y aceptados internacionalmente:
ASME, Boiler and Pressure Vessel Code

#
#
#
#

Secction VIII, Division 1 Rules for construction of pressure vessels


Secction VIII, Division 2 Alternatives Rules for construction of pressure vessels
Secction VIII, Division 3 Alternatives Rules for high pressure vessels
Section X Fiber Reinforced Plastic Pressure Vessels

British Standards Institution (BSI)

# BS 5500 Specification for unfired fusion welded pressure vessels


# BS 5169 - Specification for fusion welded steel air receivers

European Commitee for Standarization (CEN)

# EN 286: Part 1 Specification for simple unfired pressure vessels designed to


contain air or nitrogen
# CODAP 95 French Code for Construction of Unfired Pressure Vessels

Todos estas Normas y Cdigos han sido a su vez reconocidos y


aceptados en 1997 por el National Board of Boilers and
Pressure Vessels Inspectors de USA
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TANQUES PARA ALMACENAMIENTO DE HIDROCARBUROS

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TANQUES PARA ALMACENAMIENTO DE HIDROCARBUROS


Tanques de almacenamiento Vertical con Techo Fijo y Flotante
Son principalmente usados para presiones cercanas a la atmosfrica. Los techos
flotantes son diseados para mover verticalmente dentro del armazn del tanque,
proporcionan una mnima constante de vaco entre la superficie del producto
almacenado y el techo y para proporcionar un sello constante entre la periferia del
tanque y el techo.

Ambos tanques: techo fijo o


flotante interno reducen las
prdidas de vapor y conservan
el fluido almacenado

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TANQUES PARA ALMACENAMIENTO DE HIDROCARBUROS


RECIPIENTES A PRESION
ESFERAS Y CIGARROS
Las esferas se construyen en gajos
utilizando chapas de acero. Se
sostienen mediante columnas que
deben ser calculadas para soportar el
peso de la esfera durante la prueba
hidrulica (pandeo). >5psig. LPG.

Cuentan con una escalera para


acceder a la parte superior para el
mantenimiento de las vlvulas de
seguridad,
aparatos
de
telemedicin, etc.

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TANQUES PARA ALMACENAMIENTO DE HIDROCARBUROS


RIESGOS EN TANQUES

Derrames, fugas
Entradas, venteos, drenajes, sumideros
Explosin, incendio (medicin atmosfera-GI)
Falsa operacin
Corrosin, soldaduras
Falla en vlvulas de alivio, o de vacio
Electricidad esttica y rayos
Colapso, vientos, vehiculos-siniestros
Lavado
Asentamiento, sobretensiones

CONTROL DE RIESGO
.

Tierras, apagallamas, instrumentacin,


actuadores, mantenimiento.
(IEC (Zona 1, grupos IIA y IIB), NEMA (Clase1, divisin I, grupos C y D;
Clase 2, divisin I, grupos F y G))
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CLASIFICACIN: METODOS DE MEDICION


RIESGOS EN TANQUES
CONTROL DE RIESGO

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SELECCIN DEL MTODO: APLICACION

Se deben considerar aspectos como:


Densidad y viscosidad
Composicin qumica
.
Temperatura Ambiente
Temperatura del proceso
Presin del proceso
Ambiente controlado
Agitacin del proceso
Vapor, espuma, neblina y polvo
Interfaces y gradientes
Conductividad y constantes dielctricas
Vibracin
Carga esttica
Humedad
Rango [ mnimo, mximo ]

Exactitud, Reproducibilidad, estabilidad, precisin requeridas


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SENSORES DE CINTA Y PLOMADA


Son equipos porttiles.
Fcil acceso a pozos de dimetro reducido.
Utilizados para la determinacin y monitoreo de
niveles en tanques de almacenamiento.
Registra hasta 100,000 valores de Nivel.
Sonda de tan solo 22 mm de dimetro.
Cinta plana graduada cada 1 mm.
Display LCD. Interfase ptica para PC.
Cable de acero muy flexible y robusto,
Marcas permanentes cada 0,5 m o 1 m.
Montado en un carrete porttil.
Longitud de cable: de 30 m hasta 300. m.

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SENSORES DE CINTA Y PLOMADA


Utilizados para calibracin volumtrica de tanques
Manual of petroleum measurement standard chapter 2 - tank calibration
section 2 A: Measurement and calibration of upright cylindrical tanks by the
manual tank strapping STD2550.
Manual of petroleum measurement standard chapter 2 - tank calibration
section 2 B: calibration of upright cylindrical tanks using the optical reference
line metod (ORLM), STD2550.

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SENSORES DE CINTA Y PLOMADA


Representacin ORLM:

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

9.

Altura de la coraza
Altura de referencia del
tanque
Altura segura de llenado
Altura de cada anillo
Nivel de liquidoexpansin cuerpo
Circunferencia de
referencia
Lecturas pticas
verticales
Incrementosdecrementos de
volumen.
Forma geomtrica del
fondo

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SENSORES DE DESPLAZAMIENTO Y DE FLOTADOR

Utiliza la fuerza de flotacin ejercida a un slido sumergido en el


producto, presin hidrosttica, densidad

Realiza medicin continua de lquidos

.
A=seccin transversal del cuerpo
b=longitud del cuerpo
FB=Fuerza de empuje
LD=Longitud sumergida del cuerpo

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SENSORES DE DESPLAZAMIENTO
Y DE FLOTADOR
Estn disponibles comercialmente en versiones
removibles y permanentes
El slido en suspensin suele ser un cilindro de
forma alargada, determina el rango de medicin
A medida que el nivel del lquido va subiendo, la
porcin de slido sumergido en l aumenta,
incrementndose a su vez la fuerza de flotacin
ejercida sobre el slido

Presiones elevadas >1000psi,


Rangos pequeos
Salida: 4-20mA, Hart, RS485, etc
Altas temperaturas 600 . F
Resolucin - precisin: +/- 1% span
Repetitividad: +/- 0,2% span
Histresis: 0.3% span
Material, fuente alimentacin,
Aplicacin

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SENSORES DE DESPLAZAMIENTO
Y DE FLOTADOR
Los flotadores se parecen a los sensores de
desplazamiento, pero a diferencia de stos, flotan sobre
el lquido al tener una densidad menor
Consta de un flotador ubicado en el lquido y a un contrapeso
que indica el nivel sobre una escala graduada.
Para Lquidos Limpios o Sucios, an Semiviscosos, con
densidad de ms de 0,6.
Apto para Tanques de Gran Altura (prcticamente sin
lmite). Escala en Altura o Volumen.
.
Mantenimiento: Requiere lubricacin y limpieza ocasional.
Exactitud: +/- 5cm, +/- 5%, construccin: ASI-316, Patm,
100C, Intemperie: IP65, alarmas por contacto de altura
regulable. Almacenamiento de agua.

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21

SENSORES DE DESPLAZAMIENTO Y DE FLOTADOR

.
No requiere energa elctrica
para realizar la medicin, Lectura directa en el
tanque permitiendo comprobar el contenido del tanque fcilmente Puede ser
instalado en una amplia variedad de tanques. Tiene el inconveniente de no puede
estar sometido a presin. Adems, el flotador debe mantenerse limpio.
Se utiliza en tanques de gran capacidad tales como los de fuel-oil y gas-oil, agua.
Repetitividad, max10mts, +/-30mm, -20C a 60C, over presure 17psi, 0,5-2g/cm.
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SENSORES DE DESPLAZAMIENTO Y DE FLOTADOR:


SERVOPOSICIONADOR ELECTROMECANICO
Medicin continua
Igual disposicin del desplazadorflotador
Se halla la frecuencia de
resonancia en la interfaz entre los
dos fluidos
Relacion fuerza-frecuencia:

F=

Donde:
l = longitud alambre a-b
f =frecuencia oscilacion
Aw = seccion transversal alambre
pw = densidad del alambre

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2l2
A
4f
w w

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SENSORES DE DESPLAZAMIENTO Y DE FLOTADOR:


SERVOPOSICIONADOR ELECTROMECANICO
Gran precisin: 1 mm con
alta repetibilidad y sensibilidad
Mide la tensin de un hilo del
que pende un contrapeso
(disco-flotador)
Sistema en equilibrio: ligero
contacto contrapeso lquido
Cambio nivel --> Cambio
tensin --> Servoposicionador

Restituir equilibrio de
tensiones desplazando
contrapeso
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SENSORES DE DESPLAZAMIENTO Y DE FLOTADOR


El flotador hueco, que lleva en su interior un imn, se desplaza a lo largo
de un tubo gua vertical no magntico. El imn seguidor suspendido de
una cinta mueve una aguja indicadora.

El flotador hueco, que lleva en su interior un imn, se desplaza


a lo largo de un tubo gua vertical no magntico. El imn
seguidor suspendido de una cinta mueve una aguja indicadora.
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SENSORES DE DESPLAZAMIENTO Y DE
FLOTADOR
1- Conector, caja bornera
2- Brida / rosca
3- Tubo gua
4- Flotador
5- Imn
6- Interruptor automtico / cadena reed
7- Tope

Dimetro flotador: Segn , T y P.


Densidad lquido: De 0,45 a 3 Kg/m
Precisin: +/- 2 mm
Histresis: +/- 4 mm
T lquido: -20C+ 150C
Ambiente: -20C+ 60C
Flotador: Acero inoxidable, PP
Cable: PVC, PTFE, PUR, CSM.
3 Bar cilindro, 2 Bar esfera
Agua, agua turbia, liq-agresivos,
acidos, alcalis, gasolina, liq-oleosos

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SENSORES DE DESPLAZAMIENTO Y DE FLOTADOR


SENSORES DE FLOTADOR TIPO SWITCH: Consta de un flotador
ubicado en el lquido y conectado a un relevo o interruptor que se
acciona con el cambio en el nivel del liquido.

Flotador
Interruptor
.

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SENSORES DE DESPLAZAMIENTO Y DE FLOTADOR


Alta durabilidad
Bajo Costo.

Diseo simple
Opera en la mayora de lquidos
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SENSORES DE DESPLAZAMIENTO Y DE FLOTADOR

Apto para
aplicaciones en
donde no existe
soporte en la
boca del tanque.
Ideal para hoyos
y sumideros.

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Apto para
sistemas donde
no se puede
pasar de cierto
nivel del lquido.
(Alarmas)

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Esta montura de
cmara es apta
para aplicaciones
en donde no hay
un fcil acceso al
tanque o este es
muy pequeo.

MEDICIONDE NIVEL POR: PRESION HIDROSTATICA (HTG),


PRESION MANOMETRICAY PRESION DIFERENCIAL
Principio Fsico: Aumento de la presin hidrosttica a medida del
aumento de la profundidad, la presin en un punto es la suma de la
del lquido mas la atmosfrica.

Nivel mximo

Manometro

Nivel mnimo

p0

p p0
g L

L= altura de lquido en m
= densidad del lquido en Kg./m
g = 9,8 m/s
1atm = 14,7 psiA
psiA= presin absoluta
psig = psi gauge= Presin manomtrica
Compensacin de la variacin en la presin atmosfrica

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MEDICIONDE NIVEL POR: PRESION HIDROSTATICA (HTG), PRESION


MANOMETRICAY PRESION DIFERENCIAL
Tanque cerrado: diferencia de presin ejercida por el lquido en el
fondo y la presin que tiene el depsito

p p0 g L L

p p0
L
g L

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MEDICION DE NIVEL POR: PRESION HIDROSTATICA (HTG),


PRESION MANOMETRICAY PRESION DIFERENCIAL

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MEDICION DE NIVEL POR: PRESION HIDROSTATICA (HTG), PRESION


MANOMETRICAY PRESION DIFERENCIAL
La medicin del nivel del lquido en funcin de la
presin puede fallar si la densidad no es
uniforme en el lquido en casos especiales con
densidades no uniformes o variables, se
requiere la insercin de puntos de medicin
adicionales, creando un arreglo de presin,
cuyos resultados son ponderados en un
computador HTG (computador de medicin
hidrosttica de tanque)

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MEDICION DE NIVEL POR: PRESION HIDROSTATICA (HTG), PRESION


MANOMETRICAY PRESION DIFERENCIAL
Veamos un ejemplo simple para clculo de
variables de proceso en un tanque a
presin atmosfrica como el de la figura,
cuyas caractersticas son las siguientes:

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MEDICION DE NIVEL POR: PRESION HIDROSTATICA (HTG),


PRESION MANOMETRICAY PRESION DIFERENCIAL
La gravedad del lugar donde se encuentra instalado el tanque se
calcula a partir de la altitud (A) y latitud (L) correspondiente de
acuerdo a la frmula dada por la Organizacin Internacional para
Metrologa Legal (OIML).

Una vez conocido g, el factor ge se obtiene en funcin de la gravedad


estndar como:
ge = 9,80665/g
.
La densidad del aire (a), a temperatura ambiente (Tamb), para una
elevacin local (A), es:

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MEDICION DE NIVEL POR: PRESION HIDROSTATICA (HTG),


PRESION MANOMETRICAY PRESION DIFERENCIAL
Con el valor ge calculado anteriormente y las medidas de presin inferior
y media dadas en (kg/m2), se obtienen la densidad a condiciones de
operacin del producto y la densidad verdadera en el vaco:

Con los datos obtenidos se puede calcular el nivel de lquido como:


.

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MEDIDOR DE NIVEL CAPACITIVO

Se basa en medir la variacin de capacitancia de


un condensador cuando va variando el medio
dielctrico entre sus placas, por lo tanto depende
de la permitividad e2 del producto

Con el depsito metlico e introduciendo una


sonda metlica sin contacto entre ambos, se
forma un condensador, el sensor est dispuesto
verticalmente, usando al contenedor metlico
como electrodo de referencia, y el vstago de
medicin como el otro electrodo, El sensor puede
ser aislado o no dependiendo del lquido

Al
variar
el
nivel
del
proporcionalmente la capacidad

Si el depsito no es metlico se introducen dos


sondas

En la figura se observa una disposicin de


Sensor Continuo y de Sensor Puntual (horizontal)

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37

lquido

vara

MEDIDOR DE NIVEL CAPACITIVO

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MEDIDOR DE NIVEL CAPACITIVO

La precisin mxima es 1%.


Aumento de 0.1% de la constante
dielctrica por cada C.
Se trabaja a frecuencia elevada
Para nivel continuo entre 1m y 50 m.
Switch disposicin horizontal 0,2m
Opera en condiciones extremas de
presin y temperatura
Puede generar medidas errneas en
materiales conductores o de constante
dielctrica variable (Temperatura)
Insensible contra adherencias
Puesta en marcha sencilla
Sin mantenimiento
Construccin robusta
Materiales de gran resistencia qumica

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MEDIDORES DE NIVEL SIN CONTACTO Y NO INVASIVOS:


SENSOR POR ULTRASONIDO
Medidor de ondas sonoras de alta frecuencia (>20 KHz) que se propaga por la
fase gas hasta que choca con el lquido, se refleja y alcanza el receptor situado
en el mismo punto que el emisor.
El tiempo entre emisin y recepcin es
inversamente proporcional al nivel;

t = 2d / c

donde

h = H-d

La velocidad depende del medio de propagacin,

Km = mdulo de elasticidad volumtrica

La velocidad en el aire vara con la temperatura.


V = 340+0.5*(T-20C) {m/s}
Para una reflexin efectiva, el tamao del reflector
debe ser 10% mayor que

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MEDIDORES DE NIVEL SIN CONTACTO Y NO INVASIVOS:


SENSOR POR ULTRASONIDO
Medicin sin contacto, se debe evitar obstculos en el recorrido
de las ondas
Independiente de las propiedades del producto
Sensibles al estado de la superficie del lquido (espumas)
Sensor de temperatura integrado para la correccin del tiempo
de propagacin del sonido
La impedancia acstica se debe tener en cuenta puesto que
determina cuanta energa es reflejada,
La nica restriccin es que las impedancias acsticas deben ser
diferentes.
-Calibracin sencilla, Supresin activa de ecos
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MEDIDORES DE NIVEL SIN CONTACTO Y NO INVASIVOS:


SENSOR POR ULTRASONIDO

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MEDIDORES DE NIVEL SIN CONTACTO Y NO INVASIVOS: SENSOR


POR ULTRASONIDO

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MEDIDORES DE NIVEL SIN CONTACTO Y NO INVASIVOS:


SENSOR POR ULTRASONIDO

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MEDIDORES DE NIVEL SIN CONTACTO Y NO INVASIVOS:


PROPAGACIN DE MICROONDAS (RADAR)
Las ondas enviadas corresponden a ondas electromagnticas
de frecuencias superiores a 2GHz (max. 120GHz), tpicamente
se usan frecuencias entre 10~11 GHz, con longitudes de onda
de menos de 15cm
No existe variacin de la velocidad de propagacin por
temperatura o densidad
Sistema confiable de medicin en condiciones difciles, por
ejemplo en medios con constantes dielctricas menores a 1.9
Y presencia de vrtices en el lquido
Existen mediciones directamente del tiempo de vuelo de la
onda (PTOF) o de Estimacin de la distancia por modulacin
en frecuencia (FMCW), (CW/FMCW)

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MEDIDORES DE NIVEL SIN CONTACTO Y NO INVASIVOS:


PROPAGACIN DE MICROONDAS (RADAR)
La diferencia de frecuencias es
proporcional al tiempo de Tx y Rx

La velocidad de la onda es funcin de


la permitividad elctrica del material,

La permitividad de los vapores es casi


la unidad

Rango Tpico: <40 m


Resoluciones cercanas a +/- 1mm
Precisin: +/- 2mm, 5mm
Repetibilidad: +/- 1mm
Aplicaciones: Viscosos, Movimiento, etc
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MEDIDORES DE NIVEL SIN CONTACTO Y NO INVASIVOS:


PROPAGACIN DE MICROONDAS (RADAR)

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MEDIDORES DE NIVEL SIN CONTACTO Y NO INVASIVOS:


PROPAGACIN DE MICROONDAS (RADAR)
Impulsos de microondas de alta frecuencia son acoplados
a un cable o varilla y conducidos a lo largo del electrodo.
El impulso es reflejado por la superficie del producto y
captados por la electrnica de anlisis. La misma evala
la seal del eco, transformndola en una informacin de
nivel.
Las versiones cableadas y de varilla con posibilidad de
reduccin brindan la ventaja de adaptacin a voluntad a
las condiciones del lugar
Variaciones de densidad, desarrollo de vapor o
variaciones extremas de presin y temperatura
Una aplicacin ideal es la medicin de nivel en un tubo de
bypass, donde se dejan medir incluso productos con una
constante dielctrica inferior a 1,6
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MEDIDORES DE NIVEL SIN CONTACTO Y NO INVASIVOS:


PROPAGACIN DE MICROONDAS (RADAR)

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MEDIDORES DE NIVEL SIN CONTACTO Y NO INVASIVOS:


SENSOR RADIOMTRICO
Los rayos gamma emitidos son atenuados cuando penetran en el medio.
El sensor mide la radiacin en el lado contrario del tanque, calculando el
valor de medida a partir de su intensidad
Se usa Cobalto 60, vida media de 5.3 aos. Cesio 137, que tiene casi la
mitad de intensidad que el anterior, vida media es de 33 aos

Este sistema se emplea en caso de medida de nivel en tanques de acceso


difcil o peligroso
Tambin Es ventajoso cuando existen presiones elevadas en el interior del
tanque que impiden el empleo de otros sistemas de medicin
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MEDIDORES DE NIVEL SIN CONTACTO Y NO INVASIVOS:


SENSOR RADIOMTRICO
La intensidad de los rayos gama se ve atenuada por el factor de
amortiguamiento a segn:
I = I0e- d
Un reloj en el sistema debe compensar la perdida de
intensidad debida a la vida media TH
I = I02-t/T

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MEDIDORES DE NIVEL SIN CONTACTO Y NO INVASIVOS:


SENSOR RADIOMTRICO
Precisin = 0.5~2%.
Ideal para condiciones
de proceso extremas

Detector de plstico
flexible para formas de
depsito redondas y
Cnicas
Instalacin posterior
simple
Rangos de medicin hasta 7 m
Cualificacin SIL2 (Security Integrity Level), IEC 61508, fiabilidad o
seguridad operativa, Proteccin importante de la instalacin, y los
empleados que conlleva una reduccin del riesgo de 100 a 1.000
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Diplomado: Instrumentacin Industrial


Aplicada con nfasis en el Sector
Petrolero (DIA-SP)
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL:
MEDICION DE NIVEL

GRACIAS POR SU ASISTENCIA


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Docente Universidad Nacional de Colombia


Facultad de Ingeniera Bogot
rea: instrumentacin y medidas
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Departamento de Ingeniera Elctrica y Electrnica,
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