ESPECTRO DE SEALES
Es fundamental:
Correlacin y correlograma
Cmo determinar si dos seales estn correlacionadas?
se necesita un mtodo matemtico para indicar en forma precisa y
cuantitativa la correlacin entre seales.
Cada par se grafica en
funcin del tiempo, y
despus las dos seales se
grafican una en funcin de
la otra.
Esta tercera grafica recibe
el nombre de correlograma
y ayuda a determinar si dos
seales estn
correlacionadas o no.
Correlacin y correlograma
Cmo determinar si dos seales estn correlacionadas?
se necesita un mtodo matemtico para indicar en forma precisa y
cuantitativa la correlacin entre seales.
Las dos seales en TC,
tienen
caractersticas
similares.
Correlacin y correlograma
Estn correlacionadas?
No hay similitud evidente solo a partir de examinarlas.
El correlograma confirma
que no hay una tendencia
general de que una vare
en la misma direccin que
la otra o en la direccin
opuesta.
Puesto que no hay una
aparente linealidad en el
correlograma, se concluir,
con base en esta evidencia,
que no estn
correlacionadas.
Sin embargo, tiene una forma interesante: formas pseudoelpticas centradas en una lnea de pendiente positiva.
x2 (t ) K x1 (t )
x2 (t ) K x1 (t )
x2 (t ) K x1 (t )
Este ltimo
correlograma es una
buena ilustracin de la
diferencia entre la
correlacin y la
dependencia.
Ejemplo de Aplicacin:
Grafique los correlogramas de los siguientes pares de seales en TC.
x1 (t ) cos2 t
x2 (t ) 2 cos 4 t
2
1.5
1
Command Windows:
>> t=-5:0.001:5;
>> x1=cos(2*pi*t);
>> x2=2*cos(4*pi*t);
>> plot(x1,x2);grid
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
Funcin de correlacin
El correlograma es til como una herramienta de visualizacin, pero
sera ms adecuado tener una forma matemtica precisa de expresar
la relacin entre dos seales.
La correlacin es la tcnica matemtica que indica si dos seales se
relacionan y, en una forma cuantitativa precisa, en qu medida lo
hacen.
El clculo matemtico de la correlacin se basa en el anlisis de si dos
seales tienden a moverse juntas.
La correlacin de dos funciones idnticas se llama autocorrelacin, y
en el caso de que sean diferentes, se conoce como correlacin cruzada
Funcin de correlacin
Esto es, si dos seales se mueven en la misma direccin al mismo
tiempo, estn correlacionadas, al menos durante ese tiempo.
1. Si, durante un largo periodo, las seales tienden a moverse en la
misma direccin al mismo tiempo, se dice que estn
correlacionadas positivamente.
2. Si, durante un largo periodo, dos seales tienden a moverse en
direcciones opuestas al mismo tiempo, tambin estn
correlacionadas, pero en un sentido negativo.
3. Si, durante un largo periodo, las dos seales tienden a moverse en
la misma direccin alrededor de la mitad del tiempo y en
direcciones opuestas la otra mitad, se dice que no estn
correlacionadas.
Signals & Systems
x (t ) y y (t )
x(t ) y (t )dt
x (t ) y y (t )
x(t ) y y (t )
x
(
t
)
y
(t )dt
x(t ) y y (t )
Rxy ( )
x
(
t
)
y
(
t
)
dt
x
(
t
)
y
(t )dt
Seales no necesariamente
reales
x(t ) * y (t )
x(t ) y( )d
Rxy ( ) x( ) y( )
Signals & Systems
Funcin de
correlacin
F
x(t )
X ( f )
F
Rxy ( )
X ( f )Y ( f )
x(t ) y (t )dt
x(t ) y (t )dt
1
x( ) y( )
Rxy ( ) x(t ) y(t )dt Rxy ( )
T T
T
F
Rxy ( )
X *[k ]Y [k ]
Ejemplo de Aplicacin:
Encuentre la funcin de correlacin para las seales de energa de la
figura
1 F
x1 (t ) 4rect X1 ( f ) 16sinc(4 f )
4
t 1
t 1 F
j 2 f
j 2 f
x2 (t ) rect
rect
X
(
f
)
2sinc(2
f
)
e
e
2
2
2
Solucin:
F
R12 ( )
X1 ( f ) X 2 ( f ) 32sinc(4 f )sinc(2 f ) e j 2f e j 2f
*
F
R12 ( )
X1 ( f ) X 2 ( f ) 32sinc(4 f )sinc(2 f ) e j 2f e j 2f
*
a b 2t a b 2t F
tri
tri
Usando Fourier
2(t 1)
2(t 1)
4 3tri
tri
2(
t
1)
3
tri
tri
2(
t
1)
3
3
32sinc(4 f )sinc(2 f ) e j 2 f e j 2 f
Finalmente:
2(t 1)
2(t 1)
R12 ( ) 43tri
tri 2(t 1) 3tri
tri 2(t 1)
3
3
2(t 1)
2(t 1)
R12 ( ) 43tri
tri
2
(
t
1
)
3
tri
tri
2
(
t
1
)
3
3
Funcin de correlacin
Procedimiento 2:
Rxy ( )
R12 ( )
x (t ) x (t )dt
1
R12 ( )
4dt 4 4
R12 ( ) 4dt
R12 ( ) 4 4
4dt 4 ;0 2 4 2 0
Signals & Systems
Observacin adicional:
La correlacin entre dos senoides de frecuencias diferentes es cero.
x1 (t ) A1 cos(2f 01t 1 )
f 01 f 02
x2 (t ) A2 cos(2f 02t 2 )
Condicin
T /2
1
R12 ( ) lim T
A1 cos(2f 01t 1 ) A2 cos(2f 02 (t ) 2 )dt
T T / 2
R12 ( ) lim T
A1 A2
T
T /2
cos(2f
t 1 ) cos(2f 02 (t ) 2 )dt
01
T / 2
Observacin adicional:
La correlacin entre dos senoides de frecuencias diferentes es cero.
R12 ( ) lim T
R12 ( ) limT
A1 A2
T
A1 A2
T
T /2
cos(2f
t 1 ) cos(2f 02 (t ) 2 )dt
01
T / 2
T /2
cos[2 ( f 01 f 02 )t 2 f 02 1 2
dt
cos[2 ( f 01 f 02 )t 2 f 02 1 2 ]
T /2
T /2
R12 ( ) limT
sin(2 ( f 01 f 02 )t 2 f 02 1 2 )
2 ( f 01 f 02 )
A1 A2
T sin(2 ( f 01 f 02 )t 2 f 02 1 2 )
(
f
f
)
01
02
T /2
R12 ( ) 0
Signals & Systems
Auto correlacin
Relacin con la energa de seal y con la potencia de seal
Rxx ( )
Rxx (0)
2
x
(t )dt
Auto correlacin
Relacin con la energa de seal y con la potencia de seal
Potencia de seal
1
Rxx ( ) lim T x(t )x(t )dt
promedio
T T
1
1
Rxx (0) lim T x(t )x(t 0)dt lim T x 2 (t )dt
T T
T T
Propiedades de la autocorrelacin
La autocorrelacin depende de la eleccin de la cantidad de
desplazamiento, por lo que no es posible decir cmo se ve la funcin
de autocorrelacin hasta que se conozca la funcin.
Sin embargo, es posible decir que el valor de la autocorrelacin nunca
puede ser mayor que su valor a desplazamiento cero.
Esto es,
Propiedades de la autocorrelacin
Rxx ( ) lim T
t ' t dt ' d
Haciendo un cambio de
variable
t t'
Rxx ( )
1
x(t )x(t )dt
T
T
'
'
'
x
(
t
)
x
(
t
)
dt
Rxx ( )
Propiedades de la autocorrelacin
Rxx ( )
Observacin adicional:
La autocorrelacin de la suma de dos senoides de frecuencias
diferentes es la suma de las autocorrelaciones de las senoides
individuales.
x1 (t ) A1 cos(2f 01t 1 )
x2 (t ) A2 cos(2f 02t 2 )
f 01 f 02
Condicin
Correlacin cruzada
Un trmino comn para la funcin de correlacin entre dos seales
diferentes es correlacin cruzada para distinguirla de la autocorrelacin.
La autocorrelacin es sencillamente un caso especial de la funcin de
correlacin cruzada.
Esta ltima es ms general que la primera, por lo que las propiedades no
son tan numerosas, aunque hay una que algunas veces resulta til,
Rxy ( ) Ryx ( )
2
2
x
(
t
)
cos(
2
(
kf
)
t
)
dt
;
k
1
,
2
,
3
....;
X
[
k
]
T0 T0
T0 T0
1
X [k ] x(t )e j 2 ( kf o )t dt Rxz (0) z (t ) e j 2 ( kf o )t
T0 T0
Ahora la representacin de una seal mediante una serie de Fourier,
que es un proceso de descomponer una seal en una combinacin
lineal de funciones senoidales, puede verse como un proceso en el que
se correlaciona la seal con las senoides para determinar si cualquier
senoide particular o exponencial compleja est presente en la seal y,
si es as, en qu proporcin.
Ex
x(t )
dt
x ( f ) x( f )
x( f )
df
Densidad espectral de
potencia
como:
Ex 2 x ( f )df
0
Signals & Systems
Ex 2 x ( f )df
0
DEE,
2
2
E y 2 y ( f )df 2 Y ( f ) df 2 H ( f ) X ( f ) df
0
0
fH
E y 2 H ( f ) x ( f )df 2 x ( f )df
2
fL
y ( f ) H ( f ) x ( f ) H ( f ) H ( f )x ( f )
2
El concepto de la DEE
La DEE de una seal es una descripcin de la distribucin de la energa
de la seal en funcin de la frecuencia. En la disciplina del
procesamiento de seales hay dos maneras de concebir la DEE: de
doble lateral y de banda lateral nica.
Matemticamente, las DEE de doble banda lateral son ms
convenientes en el anlisis de sistemas complicados, pero, debido a la
dificultad conceptual de imaginar una frecuencia negativa, las DEE se
analizan muchas veces considerando que toda la energa de la seal
reside en el espacio de frecuencia positivo.
Puesto que la DEE de doble banda lateral es una funcin par, la relacin
entre las DEE de doble banda lateral y de banda lateral nica es simple.
El concepto de la DEE
El concepto de la DEE
F
R x (t )
x ( f )
La DEP tiene la misma relacin con las seales de potencia que la DEE con las
seales de energa.
Muchas seales en sistemas se consideran y analizan como si fueran seales
de potencia aun cuando no lo sean, ya que ninguna seal real puede durar un
tiempo infinito.
Sin embargo, a menudo son seales estables que han estado activas durante
largo tiempo y se espera que continen as.
Puesto que la energa de seal total de una seal de potencia no puede
determinarse, se encontrar primero la DEE de una versin truncada de una
seal xT(t) en TC.
x(t ), t
t
X T (t )
2
rect x(t )
T
0, en otro caso
X T X T ( f )
XT ( f )
xT (t )e
j 2ft
T /2
dt
j 2ft
x
(
t
)
e
dt
T / 2
Conforme el intervalo de tiempo T se vuelve mas grande, la DEP de esta seal truncada se
aproxima a la de la seal original. Por consiguiente:
1
2
XT ( f )
T
Potencia 2 G ( f )df
fL
Las unidades de DEP dependen otra vez de las unidades de la seal sub
adyacente a la cual se aplica y de si es en TC. Si la unidad de una seal en
TC es el ampere (A), las unidades de la DEP son A2/Hz. Si la unidad de la
seal es el volt, las unidades de la DEP son V2/Hz.
Como la potencia de seal es la integral de la DEP para un intervalo de
frecuencia los Hz se integran fuera
Por lo tanto la potencia de la seal de una seal de corriente tiene
unidades de A2 Y la potencia de la seal una seal de voltaje tiene
unidades de V2.
El concepto de la DEP
Una manera de visualizar el concepto de la DEP es imaginar una seal en TC
que se procesa mediante el sistema que se ilustra en la figura de la siguiente
diapositiva.
La seal de potencia de la seal x(t) en TC se divide primero en intervalos de
frecuencia pequeos mediante filtros pasa banda ideales, cada uno con
ancho de banda f.
Cada seal formada de esa manera se eleva despus al cuadrado y se
promedia en el tiempo, despus se divide entre f para formar la potencia de
seal promediada en el tiempo por la frecuencia unitaria.
Entonces las salidas Gx(fk) son estimaciones de la DEP a frecuencias discretas.
Si N tiende a infinito, las salidas Gx(fk) abarcan todo el espacio de frecuencia. L
Bibliografa
[1] Roberts M.J. Seales y Sistemas, McGraw-Hill Interamericana, Segunda Edicin, 2008,
[2] TRATAMIENTO DE SEALES EN TIEMPO DISCRETO - OPPENHEIM - PRENTICE HALL - 2011
[3] PROCESAMIENTO DE SEALES ANALOGICAS Y DIGITALES- ASHOK AMBARDAR
[4] Haykin S, Van Veen B. Signal and Systems, Jhon Wiley and Sons, Inc. Second Edition, 2003.