=

=1

IEF005 - Fsica A

Rotao e equilbrio de
corpos rgido
Prof. Joziano Rony de Miranda Monteiro
Departamento de Fsica
Instituto de cincias exatas
Universidade Federal do Amazonas

= 1 + 2 + + =

= 0
=1

= 0 +

= 0
=1

=1

7. Rotao
7.1 Cinemtica da rotao

Fig. 1: Corpo rgido girando em torno

do eixo Oz

Fig. 2: Vista de uma seco transversal

do corpo rgido da figura 1

7. Rotao
7.1 Cinemtica da rotao
i.

Corpo Rgido: um corpo cujas partes guardam relaes

fixas entre si. Nenhum corpo real verdadeiramente rgido,
mas muitos corpos, como as molculas, barras de ao e os
planetas, so suficientemente rgidos para que em muitos
problemas possamos ignorar o fato de eles se torcem,
curvam-se ou vibram.

7. Rotao
7.1 Cinemtica da rotao
ii.

Um corpo rgido move-se em translao pura se todas as

suas partculas sofrem o mesmo deslocamento, em
qualquer intervalo de tempo considerado.
iii. Um corpo rgido move-se em rotao pura, se as suas
partculas descrevem trajetrias circulares cujos centros
situam-se sobre uma mesma reta, denominada eixo de
rotao.
iv. O movimento mais geral de um corpo rgido , contudo,
uma combinao de translao e rotao.

7. Rotao
7.1 Cinemtica da rotao
v.

Velocidade Angular Mdia:

2 1
=
=
2 1

[] /

vi. Velocidade Angular instantnea:

= lim
=
0

[] /

7. Rotao
7.1 Cinemtica da rotao
vi. Acelerao Angular Mdia:
2 1
=
=
2 1

[ ] / 2

vii. Acelerao Angular instantnea:

= lim
=
0

[] / 2

7. Rotao
7.1 Cinemtica da rotao
viii. Equaes bsicas da cinemtica da rotao:
a) Velocidade Angular: = 0 +
= velocidade, ou frequncia angular final
0 = elocidade, ou frequncia angular inicial
= Acelerao angular
= tempo
1
2

b) Deslocamento Angular: = 0 + 0 + 2
= deslocmanto angular final
0 = deslocamento angular inicial

7. Rotao
7.1 Cinemtica da rotao
viii. Equaes bsicas da cinemtica da rotao:

c) Equao de Torricelli: 2 = 02 + 2
= variao angular, ou variao de deslocamento
iX. Equaes teis (Auxiliares)
1) = 2

2)

1
=

2
=

3)
4) =
5) = r

=
=
=
=
=
=
= acelerao angular

7. Rotao
7.1 Cinemtica da rotao
Exerccios
1.

2.

3.

Acredita-se que certas estrelas de Nutrons possuem um perodo de

rotao da ordem de 1s. Suponha que uma destas estrelas possui um raio
de 30 km. Calcule a acelerao centrpeta de uma partcula no equador
desta estrela. Resposta: 1,18435 x 106 2 .
Calcule o comprimento de arco de uma circunferncia de raio = 0,5,

sabendo que o arco abrange um ngulo, em radianos, igual a . Uma

16
partcula percorre este arco com uma velocidade angular constante num
intervalo de tempo de 0,3 s. Determine a Velocidade Angular. Resposta:
0,065 rad/s .
Um prato de eletrola, girando a 33 r.p.m, perde velocidade e pra 15 s
depois que o motor desligado. Suponha que a rotao seja
uniformemente desacelerada. A) calcule a acelerao angular. B) calcule
a variao angular total. C) sabendo que o raio do prato 0,2 m,
determine a velocidade linear de um ponto que se encontra na borda, 6s
antes de o prato parar de girar. resposta a) -0,23 rad/s, b) 26 rad, c)
0,277 m/s